EJERCICIO APLICATIVO DE CENTRO DE ROTACION INSTANTANEA

EJERCICIO N1
En el mecanismo mostrado, la manivela AB
tiene una velocidad angular constante en el
sentido de las manecillas del reloj de 2 000
rpm. Para la posicin indicada de la manivela,
determine a) la velocidad angular de la biela
BD, b) la velocidad del pistn P.

Solucin:
Movimiento de la manivela AB.

rev

)(

min

)(

rad

WAB 200 min . 1 60 s . 2 1 rev =209.4 rad /s

VB

( AB) .WAB = (3 in). (209.4 rad/s)

VB

628.3 s .

3
Sen
8=
Sen 40

entonces

=13.95

Con referencia al problema resuelto 15.3, se obtiene la velocidad del punto B; vB = 628.3
in. /s, 50 .
Movimiento de la biela BD.
Se localiza primero el centro instantneo C dibujando lneas perpendiculares a las
velocidades absolutas vB y vD. Al recordar del problema resuelto 15.3 que = 13.95 y
que BD = 8 in., se resuelve el tringulo BCD.

Yb=40+

Yb=90

Yb=53.95

Yb=76.05

BC
CD
8
=
=
Sen 76.05 Sen 53 . 9 5 Sen50

BC =10.14

CD=8.44

Puesto que la biela BD parece girar alrededor del punto C, se escribe

VB

( BC ) .WBD

628.3 in/s

WBD

10.14
.WBD

62.0 rad /s

VD

(CD ) .WBD

VD

8.44
. 62.0 rad /s

entonces

VD

523 s