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26-05-2015

EQUIPO DE PROYECCION DE HORMIGON

A L P H A

20

EQUIPO DE PROYECCION DE HORMIGON


La informacin presentada a continuacin es un material para la
operacin segura y eficaz del equipo de proyeccin Alpha 20. Que
incluye instrucciones de seguridad, recomendaciones generales,
descripcin tcnica,
operacin, mantenimiento del equipo y
proceso de proyeccin de va hmeda.

Todos los datos presentados en este material solo son


aplicados para el equipo Alpha 20. Por lo tanto se recomienda
no modificar los datos e informacin presentada.

INSTRUCCIONES DE SEGURIDAD
Estudiar los manuales de operacin y mantenimiento.
Aprender a reconocer las reas de trabajo peligrosas
Conocer las limitaciones y ventajas del equipo.
Utilizar los equipos de seguridad EPP.
Mantener limpio las zonas de trabajo
No quitar ningn elemento de proteccin de la maquina
Durante la operacin del equipo cumpla con las normas de seguridad e
instrucciones del manual y las de su compaa

26-05-2015

RECOMENDACIONES GENERALES
El equipo no puede ser operado por individuos que no sepan leer
los signos e instrucciones de la maquina.
El equipo no debe ser operado por cualquier persona con
impedimentos fsicos o mentales
El equipo no debe ser operado mientras el operador este
comiendo.
Realizar una inspeccin visual del equipo en cada cambio de turno.
Todo el personal del equipo deber haber recibido el
entrenamiento adecuado
El equipo no debe ser utilizado para ninguno otro fin que no sea
para el que fue diseado.

DESCRIPCION TECNICA
Motor Diesel : Deutz BF4M1013C 146 HP , cuatro cilindros
refrigerado por agua, turbo intercooler y Purificador de gases.
Transmisin : Hidrosttica de regulacin automtica. Bomba y
motor de desplazamiento variable.
Ejes Diferenciales : Ejes con reduccin en cubos, capacidad
dinmica por eje de 9000 Kg.
Con
cilindros hidrulicos
incorporados para la direccin.
Frenos :De discos internos en bao de aceite, sobre las cuatro
ruedas, de
accionamiento
hidrulico
con
circuitos
independientes.
Freno de parqueo eje delantero, freno de servicio en ambos ejes.

DESCRIPCION TECNICA
Unidad de bombeo shotcrete
Modelo BS7622
Cilindro de transporte 152 mm
Cilindro hidrulico 45/90 mm
Embolada 762 mm
Rendimiento mximo 23m3/h
Direccin
Direccin hidrulica tipo orbitrol
Oscilacin de chasis de +/- 7
Sistema Hidrulico
Bombeo: bomba de engranajes 40 cc Parker
Brazo e implementas: bomba de pistones axiales con LS 45cc
Transmisin:
bomba de pistones axiales 55 cc Linde.

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DESCRIPCION TECNICA
Sistema Elctrico
Negativo a tierra
Batera
Alternador

24 V
2 x 110Ah
55 A

Velocidad

11 Km./h

Dimensiones
Longitud
Anchura
Altura
Distancia entre ejes
Altura mnima sobre el suelo

8.97mts
2.05/2.26mts
2.58mts
2.15mts
29.5 cm

Radio de giro
Exterior
Interior

4.7 mts
1.65 mts

DESCRIPCION TECNICA

Peso.
6000 kg.

Tanque del acelerador.


Volumen

400 lt.

Tanque hidrulico
Volumen

450 lt

Tanque diesel
Volumen

100 lt

MOTOR 1013 C
Admisin

Lnea de escape

Bombas hidrulicas

Motor diesel
Aceleracin de pie 2300 RPM
Aceleracin de mano 2000 RPM

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MOTOR 1013 C
Nomenclatura de los Motores DEUTZ (pre Tier 3)

B F 4 M 10 13 F C
Turbo alimentado
Alta velocidad
No. de cilindros
Enfriado por liquido
Serie de desarrollo
Carrera aprox [cm]
Version nueva
Post enfriado

A L P H

20

MOTOR 1013 C

Motor Diesel :
Deutz BF4M1013C
146 HP ,cuatro cilindros
refrigerado por agua
turbo intercooler.
Purificador de gases.

A L P H A 20

MOTOR 1013 C
Filtro de combustible
sensor de presin de aceite

Electro vlvula de paso de


combustible

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A L P H A 20

MOTOR 1013 C
Sensor De Sobre Inyeccin
Nivel de refrigerante

Sensor de nivel de agua

Alternador

A L P H A 20

MOTOR 1013 C
1- Sacar tapa llenado 6 y tapn de nivel 4.
2- Soltar punto 3 y 5.
3- Comenzar a vertir el anticongelante cantidad aproximada
15 lts. (+ -)
4- El liquido comenzara a salir en el punto 5 (procurar que
este dreno sea constante y sin burbujas ) luego debemos
apretar.
5- El nivel del liquido subir asta llegar a la marca impresa en
la cara frontal (MIN).
6- Seguir vertiendo liquido asta que en el punto 3 salga
constante y sin burbujas luego debemos cerrar .
7- El procedimiento terminara cuando el liquido salga tanto
por la tapa y tapn de purga sin presencia de burbujas (aire).

DESCRIPCION TECNICA
Transmisin :
Hidrosttica de
regulacin automtica.
Bomba y motor
Rexroth de
desplazamiento
variable.

Ejes Diferenciales :
Ejes con reduccin en
cubos, capacidad
dinmica por eje de
9000 Kg. Con cilindros
hidrulicos incorporados
para la direccin

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DESCRIPCION TECNICA
Gancho de parrilla

capacho

vibrador

Unidad de bombeo
shotcrete
Modelo BS7622

parrilla
Placa gafa.

Tubo de salida

Cilindro de transporte
152 mm
Cilindro hidrulico
45/90 mm
Embolada 762 mm

Tubo S
Asiento anillo de
desgaste

Rendimiento mximo
18m3/h
Anillo de desgaste

DESCRIPCION TECNICA
Cilindros de transporte
Cilindros de cambio

Cilindros diferenciales

Caja de lubricacin

Batea

DESCRIPCION TECNICA
Radio mximo de giro
tornamesa 250

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Tablero Cabina
Presin aceite
motor

Tacmetro

TMotor
Voltmetro
Selector
De
marchas
Selector
faros
Traslado

Hormetro
Selector
De
Direccin

Claxon

Hazzard

Llave
De
Contacto

Selector Parqueo

Instrucciones de ubicacin
Selector condicin
trabajo, traslado.

Selector luz de trabajo

vibrador
Indicador equipo
energizado
Indicador de posicin
traslado
Parada de emergencia

ELEMENTOS DE PR0TECCION DE SEGURIDAD.


GUANTES INDUSTRIALES

PROTECCION RESPIRATORIA

PROTECCION AUDITIVA CASCO

PROTECCION VISUAL

PROTECCION CORPORAL

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ELEMENTOS DE PR0TECCION DE SEGURIDAD.


CALZADO DE SEGURIDAD

CINTURON DE SEGURIDAD

LAMPARA Y AUTO RESCATADOR

PROTECCION VISUAL

PROTECCION CORPORAL

RIEGOS ASOCIADOS A LA OPERACIN Y MANIPULACION DEL


EQUIPO.
ADVERTENCIA

Cadas del mismo y distinto nivel

ADVERTENCIA

Mantener motor detenido cuando se este interviniendo, y aplicar


procedimiento de bloque de energa para la reparacin o
mantenimiento de este.
ADVERTENCIA

Tenga precaucin al drenar lquidos calientes de la maquina, el


contacto con la piel puede provocar serias quemaduras.

RIEGOS ASOCIADOS A LA OPERACIN Y


MANIPULACION DEL EQUIPO.
ADVERTENCIA

Aprender a reconocer las reas peligrosas como la bomba de


concreto del equipo.
ADVERTENCIA

Estudiar los manuales de operaciones y mantenimiento del equipo

ADVERTENCIA

Utilizar los dispositivos de seguridad recomendados, es decir :


guantes, botas de seguridad, casco, gafas y protectores auditivos,
cuando y donde sea necesario

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RIEGOS ASOCIADOS A LA
OPERACIN Y MANIPULACION DEL
EQUIPO.
ADVERTENCIA

La acumulacin de aceite o grasa en el equipo es un potencial


peligro de incendio, limpie siempre la cantidad de aceites que se
haya derramado por insignificante que sea
ADVERTENCIA

Todo personal de operacin o de mantenimiento que trabaje o intervenga el equipo debe tomar
las precauciones necesarias para realizar las determinadas labores, como por ejemplo:
-Abrir la parrilla de la bomba de concreto solo cuando se encuentre el motor detenido.
- Aplicar procedimiento de bloque de equipo cuando se realice una inspeccin, reparacin o
mantenimiento del equipo .
- Estar familiarizado con las diversas funciones del equipo .
- Utilizar las herramientas adecuadas para las intervenciones del equipo.
- Realizar intervenciones del equipo solo en lugares habilitados para la ejecuciones de estas.
- No sobre pasar los valores de funcionamientos del equipo.

Normas Generales de seguridad


ADVERTENCIA

Aprender a reconocer las capacidades y limitaciones de la maquina y sus tcnicas


correctas de operacin y mantencin
Intervenir el equipo solamente cuando se este 100% apto y no bajo la influencia de
alcohol, drogas o medicamentos
Para poder intervenir el equipo, es necesario haber sido entrenado y estar
debidamente cualificado
Mantener limpios y libres de aceite, hielo, barro y objetos sueltos las superficies de
trabajo, peldaos y tablero de funcionamiento del equipo
No quite ningn tipo de elemento de seguridad del sistema de escape del motor, ni
ninguna tapa de seguridad ni dispositivos de la maquina.
Durante la intervencin del equipo cumpla siempre con las normas e instrucciones de
este manual y las de su compaa.

Normas Generales de
seguridad
ADVERTENCIA

Durante las operaciones de carga de combustible, servicio o reparacin el motor


deber permanecer parado, a no ser que se requiera que este en funcionamiento con
motivo de poder realizar las reparaciones
Compruebe el rea que rodea el vehculo antes de entrar en la cabina
Antes de arrancar el equipo, asegrese que la palanca que controla las marchas este
en su posicin neutra y que la maquina se encuentra con su freno de seguridad.
Repara e informe inmediatamente cualquier anomala de funcionamiento o dao que
se produzca en el equipo
Apagar el encendido del motor antes de iniciar cualquier trabajo en el compartimiento
del motor
Aquellas personas portadoras de marcapasos no deben efectuar trabajos con el
motor en funcionamiento debido a las altas tensiones generadas por el sistema de
encendido

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Ubicacin de Componentes
Hidrulicos
1. Bombas Hidrulicas

Ubicacin de Componentes
Hidrulico
1. Bombas Hidrulicas

Bomba de traslacin
Linde HPV55 o
Rexroth A4VG56
para circuito
cerrado.
Bomba 40CC. Caudal fijo
sistema bomba de
concreto.
Bomba 45CC.Variable
sistemas brazo y servicios.

Ubicacin de
Componentes Hidrulico
1. Bombas Hidrulicas
Bomba de
traslacin para
circuito cerrado

Bomba
45CC.Variable
sistemas brazo y
servicios

Bomba 40CC.
Caudal fijo sistema
bomba de concreto

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Ubicacin de
Componentes Hidrulicos
A. Bomba de Hidrosttica de traslacin

Placa inclinada, variable, presin nominal 400 bar,


presin mxima 460 bar
Bomba, circuito cerrado
Cilindrada
Dispositivo de regulacin y ajuste
Variador hidrulico, dependiente del recorrido
Variador hidrulico, dependiente de la velocidad de
rotacin
Variador hidrulico, mando directo
Variador elctrico con solenoide proporcional
Tensin de solenoide ( MZ, MY )
U = 24 V

HPV
G
55
HW
CA
DG
EP
2

Ubicacin de
Componentes Hidrulicos
B. Motor Hidrosttico de Traslacin

Motor Hidrosttico de
Traslacin

Ubicacin de
Componentes Hidrulicos

Sistema Hidrosttico

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Ubicacin de
Componentes Hidrulicos

C. Bomba de Pistones Caudal Variable 45 cc

Regulador stand by

Regulador presin
mxima.
Regulador stand by.

Ubicacin de
Componentes Hidrulicos

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Ubicacin de
Componentes Hidrulicos
PVG 32 Sistema Hidrulico Del Brazo Proyector y
servicios (Funcionamiento)

Ubicacin de
Componentes Hidrulicos
Las bombas para circuito abierto de la Series 45 pueden ser aplicadas con otros productos
en sistemas para transferir y controlar potencia hidrulica.
Proveen caudal infinitamente variable entre cero y el mximo.
Son compactas, de alta densidad de potencia, se basan en el concepto de pistn axial
unido al de plato inclinable para variar su cilindrada.
Diseadas usando el contrastado mtodo QDF (Despliegue , funcin ,calidad) y teniendo
en cuenta su facilidad de construccin (DFM; Diseo para fabricacin)
Amplia posibilidad bajo costo de instalacin
Sistema de control flexible presin compensada, load sensing, y presin compensada
con control remoto
Elevada capacidad de transmisin de par para configuracin de bombas mltiples Bajo
nivel de ruido
Diseo nico para aumentar la fiabilidad (no juntas planas)
Marca y Modelo: Sauer- Danfoss Serie 45

PVG-32 Vlvula de Control


del Brazo Proyector

El sistema de comando del brazo, trabaja con una seal proporcional que nos
permite tener un control en los movimiento de este de una manera proporcional,
emitiendo un voltaje especifico para dar determinada velocidad de trabajo a los
movimiento del brazo que son : levante, giro, extensin y bomba de aditivo.
Levante : Este cuerpo trabaja de manera proporcional y adems tiene
incorporado en el circuito una vlvula de contra balance de doble accin la cual
nos da la seguridad de sostener el brazo y aliviar la presin de este
encontrndose el motor detenido.
Giro: Este al igual que el sistema de levante del brazo tiene incorporado una
vlvula de control de moviente para tener un control sobre los movimiento

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En las pginas siguientes se explicaran los procedimientos a seguir para regular las presiones y
velocidades hidrulicas de los distintos movimientos y funciones del equipo Alpha 20, lea
cuidadosamente la informacin contenida en estos procedimientos y aplquela en forma prctica y
segura. Los valores indicados deben ser aplicados en un 100%, si por algn motivo alguno de estos
parmetros no puede ser regulado o no es comprendido, comunquelo o consltelo inmediatamente al
fabricante.
Para poder realizar las regulaciones indicadas el equipo debe tener su motor diesel completamente
conectado y revisado, el tanque de combustible debe tener a lo menos 60 litros, el tanque hidrulico
debe estar en su nivel de funcionamiento, todos los componentes hidrulicos y mecnicos deben estar
firmemente instalados y las mangueras y fittings hidrulicos apretados.
La tapa del estanque de aceite hidrulico debe estar suelta para permitir que en la puesta en marcha
todo el aire del sistema hidrulico pueda salir del tanque con facilidad, y evitar posibles roturas de
estanque por exceso de aire.

PROCEDIMIENTOS PARA REGULACIONES HIDRAULICAS


EQUIPOS ALPHA 20
REGULACION BOMBA HIDRAULICA BRAZO ALPHA 20
BOMBA SAUER 45 CC DE PISTONES CON LS
PASOS
1.-La bomba debe estar montada en el equipo, y conectada
su succin, dreno, LS y debe estar conectada al comando
PVG32. El manmetro debe estar conectado al comando PVG
32.
2.-Soltar pernos de fijacin reguladores.
3.-Soltar completamente regulador de presin Stand By, sin
sacarlo.
4.-Soltar completamente regulador de presin mxima, sin
sacarlo.
5.-Arrancar el motor diesel, y mantenerlo en stand by.
6.-Atornillar lentamente el regulador de presin Stand By,
hasta llegar a 20 bar.
7.-Accionar palanca de comando PVG 32 del cuerpo de
extensin entrando el brazo hasta que se frene, mantener
palanca accionada.
8.-Atornillar lentamente el regulador de presin mxima,
hasta llegar a 190 bar.
9.-Soltar palanca de cuerpo de extensin.
10.-Apretar pernos de fijacin de reguladores

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REGULACION COMANDO PVG 32 DE 7 CUERPOS


Actuador elctrico

Regulador de presin
Prtico B

Tapa Salida

Regulador de presin
Prtico A

El comando PVG32 de 7 cuerpos tiene 3 cuerpos On Off, y 4 cuerpos proporcionales.


El comando PVG 32 se compone de 1 tapa de entrada (que es el cuerpo por donde se conectan P, T, LS y punto de testeo,
adems esta tapa tiene inserta una vlvula de alivio la cual abre a 230 bar), 7 cuerpos con o sin regulacin de presin
(que es donde se conectan las lneas A y B), 4 Actuadores elctricos proporcionales y 3 On Off (los cuales son de material
plstico, color negro y donde se conecta el cable elctrico), 7 actuadores mecnicos (que es donde se conecta la palanca
de accionamiento manual, y es donde se encuentran los reguladores de flujo de aceite para A y B), y por ultimo 1 tapa de
salida (que es la tapa final del comando y esta ubicada al extremo opuesto de la tapa de entrada, no lleva ninguna
conexin).

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Para regular la presin de los cuerpos en forma individual se deben seguir los siguientes
pasos:
1.- Bloquear prticos A y B de los cuerpos a regular.
2.- Conectar manmetro en comando pvg32
3.- Arrancar el motor y acelerar a 2.000 Rpm
4.- Soltar al mximo los reguladores de A y B.
5.- Accionar palanca en direccin hacia la cabina, y mantenerla accionada.
6.- Atornillar con llave allen de 4,5 mms lentamente regulador de presin prtico A hasta que el manmetro
indique la presin deseada.
7.- Accionar palanca en direccin hacia la bomba de aditivo, y mantenerla accionada.
8.- Atornillar lentamente con llave allen de 4,5 mms regulador de presin prtico B hasta que el manmetro
indique la presin deseada.
9.- Tabla de presiones
Nota: El cuerpo N 1 es el que esta al lado de la tapa de entrada, o sea los cuerpos se cuentan de
derecha a Izquierda.
Una vez reguladas las presiones de los cuerpos 4b, 7a y 7b, se deben reconectar las mangueras.
Ahora se proceder a regular las velocidades (caudal) del brazo, robot y bomba de aditivos.
Tal como lo nombrramos anteriormente tenemos cuerpos proporcionales y On Off, los proporcionales se regulan
electrnicamente desde el control remoto, y los On Off se regulan mecnicamente en el actuador mecanico de
cada cuerpo On Off.

Orbitor A

120 A

Orbitor B

120 B
360 B

360A

Extensin A
Aditivo

Extensin B

360A

360 B

120 B

120 A

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CUERP
O
4
7
7

FUNCION

PORTICO

PRESION

Bomba aditivo
Orbitor
Freno, direccin y gatos

B
A
B

90 BAR
90 BAR
190 BAR

Una vez reguladas las presiones de los cuerpos 4b, 7a y 7b, se deben reconectar las mangueras.
Ahora se proceder a regular las velocidades (caudal) del brazo, robot y bomba de aditivos.
Tal como lo nombramos anteriormente tenemos cuerpos proporcionales y On Off, dependiendo del tipo de
control ya se alambrico o inalmbrico los proporcionales se regulan electrnicamente a travs del control
o mecnicamente desde la pvg 32, y los On Off se regulan mecnicamente en el actuador de cada
cuerpo .

Regulacin de velocidades del brazo


Regulador de
caudal Prtico A

Regulador de
caudal Prtico B

Actuador Mecnico

Palanca Actuador
Mecnico

Para regular las velocidades de los cuerpos On Off en forma individual se deben seguir los
siguientes pasos:
1.- Arrancar el motor diesel y acelerarlo a 2.000 RPM
2.- Soltar contratuerca de regulador de caudal A y B con llave de corona 10 mms.
3.- Atornillar a fondo los reguladores A y B usando una llave allen de 3 mms.
4.- Accionar la palanca en direccin hacia la cabina del equipo, y soltar lentamente el regulador de caudal
del prtico B hasta lograr la velocidad de movimiento deseada.
5.- Apretar contratuerca del regulador de caudal del prtico B.
6.- Accionar la palanca en direccin hacia la bomba de aditivo, y soltar lentamente el regulador de caudal
del prtico A hasta lograr la velocidad de movimiento deseada.
7.- Apretar contratuerca de regulador de caudal del prtico A.

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8.- Tabla de velocidades y RPM cuerpos ON/Off


CUERP
O
5
5
6
6
7
8

FUNCION
ACTUADOR
120
ACTUADOR
120
ACTUADOR
360
ACTUADOR
360
ORBITOR
Freno,
direccin y
gatos

PORTIC
O
A

RP
M

TIEMPO DE CARRERA
COMPLETA
2 SEGUNDOS

2 SEGUNDOS

4 SEGUNDOS

B
A
B

4 SEGUNDOS
60

DEJAR REGULADOR A
MAXIMO FLUJO

Notas:
Se debe tener especial cuidado al apretar la contratuerca del regulador de caudal, ya que el cuerpo del actuador
mecnico es de una aleacin que no resiste grandes torques, adems esta tuerca esta provista de un sello que se
encarga de sellar el aceite y evitar que la tuerca se suelte.
El flujo mximo se logra cuando la distancia entre perno regulador de caudal y el actuador mecnico es de 14
mms, no es conveniente dejar una distancia mayor ya que podra provocar un dao en las roscas del actuador
mecnico.

Tabla de velocidades movimientos Cuerpos proporcionales

FUNCION

DIRECCION

RPM A
MX.
VELOCIDA
D

LEVANTE
LEVANTE
GIRO
GIRO
EXTENSION
EXTENSION
BOMBA
ADITIVO

ARRIBA
ABAJO
IZQUIERDA
DERECHA
AFUERA
ADENTRO
GIRO
DERECHO

------25

CARRERA
COMPLETA A
MX.
VELOCIDAD
JOYSTICK

CARRERA
COMPLETA A
MX.
VELOCIDAD
PALANCA

11
11
30
30
10
10

10 SEG
10 SEG
29 SEG
29 SEG
9 SEG
9 SEG

SEG
SEG
SEG
SEG
SEG
SEG

___
___
___
___
___
___

------------------

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___
___
___
___
___
___

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Sistema Hidrulico de
Bombeo
El sistema hidrulico de la bomba de concreto esta compuesto por diferentes tipos
de vlvulas que estn distribuidas de manera estratgicas para realizar un trabajo
lgico de este, una de ellas es la PVG 32, esta vlvula va a determinar el bombeo
hacia adelante o hacia atrs con una seal elctrica en el cabezal de la vlvula
esta distribuye el flujo a dos vlvula direccionales ( Cetop 7) cumpliendo ambas,
dos funciones diferentes.

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Sistema Hidrulico de
Bombeo
una de ellas da funcionamiento a los cilindros diferenciales de bombeo de concreto
y la otra abstese a los cilindros de cambio del tubo S, los cilindros deferenciales
de bombeo por su parte uno de ellos trabaja con dos vlvulas Lgicas y estas
funcionan por descompensacin de presin, estas se encuentran conexionadas en
extremos opuesto del cilindro denominado cilindro M una al final de carrera del
cilindro por lado vstago y la otra al final de carrera del cilindro lado pistn, las
vlvulas lgicas comandan a una de las vlvulas direccionales
que da
funcionamiento a los cilindro de cambio del tubo S.
a su ves los cilindros de cambio al llegar a su final de carrera envan
independientemente una seal de pilotaje la cual va a gobernar el funcionamiento
de la vlvula direccional que da funcionamiento a los cilindro diferenciales de
bombeo de concreto

a su ves los cilindros de cambio al llegar a su final de carrera envan


independientemente una seal de pilotaje la cual va a gobernar el
funcionamiento de la vlvula direccional que da funcionamiento a los cilindro
diferenciales de bombeo de concreto

Funcionamiento del sistema Hidrulico de la bomba de concreto

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LA REGULACION ES DE 19 A 20 mm

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Sistema hidrulico de servicio


El sistema hidrulico de servicio es alimentado por la lnea B ubicada
en el sptimo cuerpo de la pvg32, el sistema de servicios esta
compuesto del pedal de freno, el sistema de direccin y la vlvula de
los estabilizadores
El sistema hidrulico de frenos funciona con un rango de presin
que flucta en :
Presin de corte
Presin de carga
Presin mxima de frenado
Presin de acumulador

160 bar
130 bar
60 bar
50 bar

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