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Hidrulica 1

04/01/2008

www.utpl.edu.ec/ucg

Hidrulica de tuberas
CAVITACIN
Descripcin y efectos de la cavitacin.Proteccin de tuberas

Holger Benavides Muoz

3. Fenmenos en tuberas
3.1

Cavitacin.

Conferencia 10:

Descripcin y efectos de la cavitacin.Proteccin de tuberas

Contenidos:

Cavitacin

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Descripcin.
Efectos.
Proteccin contra la cavitacin.

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Hidrulica 1

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Bibliografa

SALDARRIAGA, J. 2000. Hidrulica de tuberas.


Bogot, Col., McGraw Hill. 592 p.

SOTELO, G. 1987. Hidrulica General, vol. I,


fundamentos. Mxico, Limusa. 561 p.

MATAIX, C. 1982. Mecnica de fluidos y mquinas


hidrulicas. 2 de. Mxico, HARLA.660 P.

PEREZ, R. 1993. Dimensionado ptimo de redes de


distribucin de agua ramificadas. Universidad
Politcnica de Valencia. Tesis doctoral.

Reconocimiento y agradecimiento: Dr. Ing. Rafael Prez Garca. GMMF.

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Aspectos generales

Introduccin.

La cavitacin o aspiracin en vaco es un efecto


hidrodinmico q
que se p
produce cuando el agua
g
o
cualquier otro fluido pasa a gran velocidad por una
arista, produciendo una descompresin del fluido.
Ocurre que se alcanza la presin de vapor del lquido de
tal forma que las molculas que lo componen cambian
inmediatamente a estado de vapor, formndose
burbujas o, ms correctamente, cavidades.
Las burbujas formadas viajan a zonas de mayor presin
e implotan (el vapor regresa al estado lquido de manera
sbita, aplastndose bruscamente las burbujas)
produciendo una estela de gas y un rpido desgaste de
la superficie que origina este fenmeno.

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La implosin causa ondas de presin que viajan en el


lquido. Estas pueden disiparse en la corriente del lquido
o pueden chocar con una superficie. Si la zona donde
chocan las ondas de presin es la misma repetidas
veces, el material tiende a debilitarse metalrgicamente y
se inicia una erosin que,
que adems de daar la superficie,
superficie
provoca que sta se convierta en una zona de mayor
prdida de presin y por ende como un foco de formacin
de burbujas de vapor.
Si las burbujas de vapor se encuentran cerca o en
contacto con una pared slida cuando implosionan, las
fuerzas ejercidas por el lquido al aplastar la cavidad
dejada por el vapor dan lugar a presiones localizadas
muy altas,
lt
ocasionando
i
d picaduras
i d
sobre
b
l superficie
la
fi i
slida.
El fenmeno generalmente va acompaado de ruido y
vibraciones, dando la impresin de grava que golpea en
las diferentes partes de la mquina o del tubo.

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Por CAVITACIN se entiende la formacin de


bolsas localizadas de vapor dentro del lquido, pero
casi siempre en las proximidades de las superficies
que lo limitan.
slidas q

En contraste con la ebullicin, la cual puede ser


causada por la introduccin de calor o por una
reduccin de la presin esttica ambiente del
lquido, la CAVITACIN es una vaporizacin local
d l
del
l id
lquido,
i d id
inducido
por
una
reduccin
d
i
hidrodinmica de la presin.

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La condicin fsica fundamental para la aparicin de la cavitacin es,


evidentemente, que la presin en el punto de formacin de estas
bolsas caiga hasta la tensin de vapor del fluido en cuestin. Puesto
que las diferencias de presin en mquinas que trabajan con lquido
son normalmente del mismo orden que las presiones absolutas, es
claro que esta condicin puede ocurrir fcilmente y con agua fra,
donde la presin de vapor es de alrededor de 20 cm sobre el cero
absoluto.
Las regiones de depresin local solo pueden existir como
consecuencia de la accin dinmica del movimiento, y una forma de
esta accin proviene de la inevitable conversin de la presin en
energa cintica.

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La cavitacin destruir los slidos de las paredes: los


metales duros, concreto, cuarzo, metales nobles, etc.

La cavitacin se divide en el proceso de formacin de


burbujas y en el de implosin de las mismas.

A fin de producir una cavidad en un lquido, debe


primero ser estirado y posteriormente desgarrado. Si el
lquido es considerado como un slido, esto es inducido
por un esfuerzo
f
d traccin.
de
t
i Por
P lo
l tanto,
t t la
l facultad
f
lt d de
d
un lquido de soportar este esfuerzo de traccin es
llamado RESISTENCIA A LA TRACCION. La capacidad
del agua de tener una presin negativa.

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El inicio de la cavitacin se debe a los puntos de rotura del


lquido llamados "cavidades" (de aqu el nombre del
fenmeno).

La tensin necesaria para "romper" o "fracturar" vencer a


las fuerzas de cohesin intermoleculares del lquido es
grande

El fenmeno de cavitacin ocurre precisamente a bajas


presiones, ello quiere decir que en la prctica los lquidos
ya estn "desgarrados". A estas fracturas previas se las
denomina "ncleos de cavitacin.

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Estos ncleos son diminutas burbujas de gases


adheridas a materiales slidos presentes en los
l id
lquidos,
b b j
burbujas
retenidas
t id
en fisuras
fi
en los
l
conductos de transporte del mismo, o gases
absorbidos por el lquido.

Estos ncleos al ser sometidos a una zona de baja


presin comienzan a expandirse. Si an sigue
disminuyendo la presin en una magnitud tal que se
alcance
l
l presin
la
i de
d vapor del
d l fluido
fl id a la
l temperatura
t
t
respectiva, entonces el lquido que rodea a este
ncleo (micro burbuja) se vaporiza y comienza a
crecer hasta que se hace visible en forma de burbuja.

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TIPOS DE CAVITACIN

Hay dos tipos de cavitacin, uno con flujo y otro estando el


lquido esttico:
(a) Cavitacin por flujo
(b) Cavitacin por ondas
Ejemplos del tipo (a) los tenemos en tuberas donde la
presin esttica del lquido alcanza valores prximos al de
la presin de vapor del mismo, tal como puede ocurrir en
la garganta de un tubo Venturi, a la entrada del rodete de
una bomba centrfuga o a la salida del rodete de una
turbina hidrulica de reaccin.
Los ejemplos del tipo (b) aparecen cuando estando el
lquido en reposo,
reposo por l se propagan ondas,
ondas como las
ultrasnicas denominndose Cavitacin Acstica, o tpicas
ondas por reflexin sobre paredes o superficies libres
debido a ondas de compresin o expansin fruto de
explosiones y otras perturbaciones como en el caso del
golpe de ariete, denominadas Cavitacin por Shock

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CONTENIDO DE AIRE

Los altos contenidos de gas parecen favorecer el comienzo


de la cavitacin, debido a que originan una mayor cantidad
de burbujas. Por otra parte un contenido elevado de aire
(presin parcial de aire) disminuye la velocidad de
implosin.
Con un contenido bajo de gas se demora el comienzo de la
cavitacin, ya que la resistencia a la traccin del agua en
este caso comienza a jugar un papel considerable. Para un
contenido de un 10% del valor de saturacin la cavitacin
comienza al alcanzar la presin de vapor. Con elevados
contenidos de aire la presin para el comienzo de la
cavitacin es superior a la presin de vapor, ya que en este
caso el crecimiento de las burbujas est favorecido por la
difusin de gas en el lquido [6].
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Colapso de una burbuja

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Cavitacin en mquinas hidrulicas

Un ejemplo de desgaste producido por la cavitacin en un


rodete de una bomba centrfuga. Los labes de un rodete de
una bomba o de la hlice de un barco se mueven dentro de
un fluido, las reas de bajas presiones se forman cuando el
fluido se acelera a travs de los labes. Cuanto ms rpido se
mueven los labes menor es la presin alrededor de los
mismos. Cuando se alcanza la presin de vapor, el fluido se
vaporiza y forma pequeas burbujas de vapor que al
colapsarse causan ondas de presin audibles y desgaste en
los labes.

La cavitacin en bombas puede producirse de dos formas


diferentes: Cavitacin de succin y de descarga
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Cavitacin de succin

La cavitacin de succin ocurre cuando la succin de


la bomba se encuentra en unas condiciones de baja
presin/alto vaco que hace que el lquido se transforme
en vapor a la entrada del rodete.
Este vapor es transportado hasta la zona de descarga
de la bomba donde el vaco desaparece y el vapor del
lquido es de nuevo comprimido debido a la presin de
descarga.
Se produce en ese momento una violenta implosin
sobre la superficie del rodete. Un rodete que ha
trabajado bajo condiciones de cavitacin de succin
presenta grandes cavidades producidas por los trozos
de material arrancados por el fenmeno, esto origina el
fallo prematuro de la bomba.

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Efectos de la cavitacin en los rodetes

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Cavitacin de descarga

La cavitacin de descarga, ocurre normalmente en una


bomba que est funcionando a menos del 10% de su punto
de eficiencia ptima. La elevada presin de descarga provoca
que la mayor parte del fluido circule por dentro de la bomba
en vez de salir por la zona de descarga, a este fenmeno se
le conoce como "slippage".
"slippage"
A medida que el lquido fluye alrededor del rodete debe de
pasar a una velocidad muy elevada a travs de una pequea
apertura entre el rodete y el tajamar de la bomba. Esta
velocidad provoca el vaco en el tajamar (fenmeno similar al
que ocurre en un venturi) lo que provoca que el lquido se
transforme en vapor.
Una bomba funcionando bajo estas condiciones muestra un
desgaste prematuro del rodete,
rodete tajamar y labes.
labes Adems y
debido a la alta presin de funcionamiento es de esperar un
fallo prematuro de las juntas de estanqueidad y rodamientos
de la bomba. Bajo condiciones extremas puede llegar a
romperse el eje del rodete .

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SOLUCIONES A LA CAVITACIN

Eliminar las posibles turbulencias que se


produzcan en las conducciones de agua
agua.
Eliminar los gases disueltos en el agua.
Disminuir la velocidad del fluido.
Evitar que se produzcan cambios bruscos en
el dimetro de las conducciones.

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CAVITACIN EN VLVULAS

Un problema que surge en el funcionamiento de las


vlvulas de regulacin es la aparicin de la cavitacin.
cavitacin
Este fenmeno aparece en el momento en el que la presin
alcanza valores cercanos a la presin de vapor de agua a
la temperatura de operacin.
En el interior del cuerpo de una vlvula de regulacin,
cuando se encuentra parcialmente cerrada, la velocidad
local del flujo a su paso por el cierre puede alcanzar valores
muyy elevados. El incremento de la energa
g cintica del flujo
j
en la zona del cierre de la vlvula se consigue por
intercambio con la energa de presin de modo que la
presin, localmente, puede alcanzar los valores de la
presin de vapor del agua.
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Cada de presin en el interior de la vlvula.


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CAVITACIN EN VLVULAS

La aparicin de burbujas de vapor reduce la seccin efectiva


de paso de fluido, con lo que la velocidad puede tomar
valores aun mayores, incrementando el problema.
En el caso de cavitacin muy intensa se llegara a una
situacin de bloqueo del caudal (choked cavitation).
El balance de energa del fluido entre los extremos (entrada e
y salida s) de la vlvula se reparte en los tres trminos de la
ecuacin de Bernoulli:

Pe

v
P v
Z e + + e = Z s + s + s + hv
2g
2g
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En el caso representando en la figura, la


conduccin est dispuesta de forma horizontal, de
forma que Ze = Zs, y en cualquier caso, la
diferencia entre las cotas geomtricas de la
seccin de entrada y la de salida va a ser
despreciable en comparacin con la presin en su
interior, por ejemplo.
Por otra parte, la seccin de entrada y la de salida
van a ser iguales, de modo que la ecuacin de
Bernoulli entre los extremos se resumira en:

Pe

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Ps

+ hv
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Si realizamos el mismo balance de energas especficas


entre la seccin de entrada y la garganta de paso (g) de la
vlvula parcialmente cerrada, despreciando la prdida de
carga entre ambas secciones, obtendramos:
2

2
P v
v
+ e = g + g
2g 2g

Pe

La velocidad del paso del fluido por la garganta es superior


a la velocidad de entrada, ms cuanto ms cerrada est la
vlvula:

vg Ag = ve Ae

vg = ve

Ae
Ag

De manera que si la seccin se reduce mucho, la velocidad


aumenta tambin mucho:

Si
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Ag << Ae

vg >> ve
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Sustituyendo expresiones, tenemos:

2
v
v
= + e g
2g 2g

Pg

Pe

ve Ae
=
1
2 g Ag

Pg

Pe

Ejemplo: si la presin de entrada (manomtrica) es de 20


m.c.a. y la velocidad de entrada es de 2.5 m/s. Con una
relacin de secciones del 5%, calcular la presin en la
garganta.
2

ve Ae
2.52 1

=
1 = 20
1 = 13.95 mca

2 g 0.05
2 g Ag

Pg

Pe

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Cualquier vlvula de regulacin puede alcanzar en


su garganta presiones muy bajas, incluso negativas
(en trminos de presin manomtrica). Si dicha
presin se aproxima a la presin de vapor del agua
a la temperatura ambiente, existe el riesgo de
cavitacin.
Presin de vapor (absoluta) del agua a distintas
temperaturas.

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Evolucin termodinmica del agua a travs de la vlvula.

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La figura representa dos casos. En el primero de ellos, el


cierre de la vlvula es tal que la presin en la garganta de
paso (P0) es superior a la presin atmosfrica, por lo que
no aparece cavitacin.
Si cerramos ms la vlvula, podemos llegar a una situacin
como la segunda, donde la presin a la entrada de la
vlvula
l l es P1 y a la
l salida
lid P2.
P2 Lo
L ms
deseable
d
bl sera
que la
l
transicin de la presin en el interior de la vlvula
evolucionase entre estos dos valores (ambos superiores a
la presin atmosfrica), pero debido al estrechamiento del
cierre, la velocidad en la garganta toma valores muy
elevados y la presin en dicho punto llega a ser incluso
inferior a la correspondiente al vapor saturado
correspondiente a la fraccin de vapor x = 1 a la
t
temperatura
t
ambiente
bi t (P0) lo
l que provoca la
l aparicin
i i
brusca de burbujas de agua en estado gaseoso no
saturado.

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Rpidamente a la salida del cierre, la presin vuelve a


aumentar y provoca un desequilibrio termodinmico en el
entorno de las burbujas, empujadas a cambiar de estado de
nuevo a lquido, con la consiguiente disminucin brusca de
volumen (implosin o colapso).
Si la implosin
p
se p
produce en la seccin central del flujo,
j , las
consecuencias no van ms all de leves alteraciones del
mismo, pero si el colapso se produce sobre un contorno
slido, como el material de la vlvula, la superficie
experimenta un pico de presin que, como hemos
comentado puede alcanzar localmente valores de varios
miles de bares.
Aunque el pico provocado por la implosin est muy
localizado, su efecto sobre la estructura del material es
devastador, similar a un barrenamiento microscpico. De
mantenerse esta situacin, el rea afectada crece de forma
imparable hasta inutilizar la vlvula.

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Clasificacin de la intensidad de la cavitacin


(Tulli 1989)

1) Cavitacin incipiente

Se define como la condicin del flujo en la que la


cavitacin
i i comienza
i
a ser detectable.
d
bl Usualmente
U
l
se identifica con sonidos suaves e intermitentes que
pueden ser detectados por el odo humano o
mediante
la
asistencia
de
hidrfonos
o
acelermetros.
El ndice de cavitacin 1 es un parmetro
adimensional
utilizado
para
identificar
las
condiciones que provocan la cavitacin y las que la
inhiben:
p pv
1 = 1
p

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p2 pv
p
1 es la presin absoluta aguas arriba de la vlvula, p2 es la
presin absoluta aguas abajo, p es la cada de presin en la
vlvula, y pv es la presin (absoluta) de vapor del agua a la
temperatura de trabajo.
Tal y como estn definidos los ndices de cavitacin 1 y 2,
para valores mayores que los correspondientes a la cavitacin
incipiente no existir cavitacin, aunque la mayora de las
vlvulas pueden trabajar con valores de 1 y 2 hasta un 1015% por debajo de los valores de cavitacin incipiente sin que
la vlvula sufra efectos negativos sobre su funcionamiento.
Normalmente los valores obtenidos para 1 en cavitacin
incipiente aumentan con el grado de apertura y con el
coeficiente de caudal. La cavitacin puede comenzar antes en
vlvulas sometidas a mayores presiones o de mayor tamao.

2 =

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2) Cavitacin constante o crtica

Este segundo lmite de cavitacin se define como la situacin


del flujo en la que aparece cavitacin continua en un grado
moderado.
Puede identificarse por medios de deteccin sonora (se
caracteriza por ruidos de intensidad inferior a 80 dB) y su
principal caracterstica es que el grado de cavitacin
permanece constante, y su incremento relacionado con la
prdida en la vlvula es mucho menor que en el caso de la
cavitacin incipiente. Usualmente el valor de 1
correspondiente a cavitacin constante es aproximadamente
el 80% del correspondiente a cavitacin incipiente.
El nivel de cavitacin crtica no provoca daos fsicos en la
vlvula, pero tambin es cierto que en algunos tipos de
vlvula es difcil determinar con precisin el lmite
correspondiente.
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Tras varios ensayos en diferentes modelos de


vlvula, la International Standard Association
(ISA,
ISA, 1985)
1985 determin una frmula emprica
para determinar el ndice de cavitacin crtica:
p
1 (crtica) = 1.161 +

9.4364
k

k representa el coeficiente adimensional de


prdidas de la vlvula para el grado de
apertura
t
correspondiente.
di t

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3) Cavitacin con daos incipientes

El siguiente estadio de cavitacin, llamado de daos


incipientes se caracteriza,
incipientes,
caracteri a como su
s nombre indica,
indica por
el comienzo de la erosin de los contornos de la
vlvula.
Este nivel de cavitacin no es estable y es la antesala
de la situacin de bloqueo del caudal. La caracterstica
principal de este nivel, aparte de los daos fsicos, es
la disminucin del caudal debido a la reduccin de la
seccin de paso, ocupada por las burbujas gaseosas.

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4) Cavitacin con bloqueo


En este nivel extremo se bloquea el caudal circulante debido a
l obstaculizacin
la
b t
li
i provocada
d por las
l
b b j
burbujas.
Ll
Llegados
d
a
este extremo, el caudal no aumentar aunque se reduzca la
presin a la salida de la vlvula.
Para esta situacin se define un nuevo parmetro,
denominado factor de recuperacin de la presin FL:

FL =

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Kv

Q
p1 pv

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El factor de recuperacin de la presin es


adimensional e independiente del tamao de la
vlvula, y permite calcular, para una presin de
entrada y un cierto grado de apertura, el mximo
caudal que puede atravesar la vlvula y que
correspondera a la situacin de bloqueo.
La relacin entre el ndice de cavitacin para la
situacin de bloqueo
q
y este factor vendra dada p
por:

(bloqueo)

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1
FL
36

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Frmula emprica para el ndice de


cavitacin de bloqueo (International Standard
Association ISA, 1985):
1 (bloqueo) = 1.0851+

2.0762
k

k = coeficiente adimensional de prdidas de la vlvula


para el grado de apertura correspondiente.

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