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ESPE-L
NOMBRE:
Wladimir Espn
DOCENTE:
Ing. Nancy Velasco
NIVEL:
Tercero Petroqumica
FECHA DE ENTREGA:
24 Febrero 2016
DEFUNCIONES PRELIMINARES
Ecuaciones diferenciales incluye derivadas de una o ms funciones.
(( , , , , . . ) = 0
Variable
Independiente
Funcin
incgnita Derivadas
Clasificacin
Una variable = las derivadas son ordinarias de una o variables = las derivadas son parciales.
NOTACIN:
Y 1 , Y 11 , Y 10
Derivada respecto a la variable independiente. y11
y11
d2 y
d x2
d2 y
d p2
Si la variable independiente es el tiempo (t) las comillas a menudo le reemplazan por puntos.
dy
dt
y11 y 5 ( y ) 2 8 y (4) 0
orden 4
grado 1
Utilidad
Modelar fenmenos fsicos cuando ms realista ms exactos resolver problemas prcticos
Ejemplo:
Definir el movimiento de una estructura vibratoria de una cuerda
at
2h
solo se concidera el efecto de gravedad no toma en cuenta la resistencia del aire
g
Cuando el problema no se puede analizar por un modelo matemtico sencillo y las suposiciones
iniciales son vlidas.
Ejemplo:
El elemento no es una piedra sino un paracadas de donde suelen aplicar leyes y principios fsicos
pertinentes a un problema se necesita un conocimiento adecuado de la naturaleza al problema,
variables, suposiciones.
orden
grado
ejercicio
dy
x 15
dx
d 3 y 4 d 2 y 5 y 0
) ( 2 )
dx3
dx
y 2 ( y ) 2 y1 cos x
Ejemplo:
Determinar el hipo de ecuaciones diferenciales
x2
d 2 y xdy
( x2 p2 ) y 0
2
dx
dx
du 2 d 2v
*h
dt
dx 2
General completa
conjunto de todos sus
sluciones
tipos de
solucion
Particualar
Cualquier solucion unica
= + +
=0 = ==0
= 2 + 5 = 0
=2
=5
= () =
() = ()
()
/ = ()
La solucin de una ecuacin consiste en buscar una definicin = () de tal manera que verifique
la ecuacin (1)
Ejemplo:
Verificar que la funcin
1
3x c
y1 3 y 2
y (3x c) 1
(3x c) 2 (3)
3
(3x c) 2
3
1 2
3
(
)
si es una solucion porquela ecuacion cumple
2
(3x c)
3x c
(3x c) 2
y1 e x
y 2 cosh x
So soluciones de la ecuacin diferencial
y11 y 0
y 2 cosh x
y1 e x
y1 senhx
y1 e x
y cosh x
ex ex 0
cosh x cosh x 0
00
00
si cumple
si es una solucion
Y 1 C1 C2 e x
Y 11 C2 e x
Como
Aisl la
constante de un
miembro de la
ecuacin
Ejemplo prctico:
Segn la ley de enfriamiento de newton, la velocidad a la que se enfra una sustancia del aire libre
es proporcional a la diferencia entre la temperatura de la sustancia y la del aire. Obtener la ecuacin
diferencial respectiva.
=
=
= ( )
)=0
Funcin desconocida ()
Primeras derivadas.
Son constantes dadas
Teorema: se trata de hallar la solucin de la ecuacin diferencial en un intervalo y que satisfaga en
x las condiciones iniciales.
En el caso de una ecuacin diferencial de primer orden, las condiciones iniciales se reducen y () =
#condiciones= # de orden
En los de segundo orden
y (xo) yo
dy(xo) y1
dx
Ejemplo:
Mostrar que (x)sen cos es una solucin del problema con valores iniciales.
d2y
y0
dx 2
y (0) 1
dy
(0) 1
dx
Si es solucin
(0) Sen(0)Cos(0)
(0) 0 1
(0) 1
d (0)
Cos (0) Sen(0)
dx
1 0
1
TEOREMA DE PEANO
(Teorema de existencia global)
Asegura la existencia de solucin si la funcin f(x, y) es continuo y acotada en X V ,b Teorema sea
la ecuacin diferencial.
y (xo) yo
dy(xo) y1
dx
Entonces el problema de valor inicial tiene al menos una solucin.
TEOREMA DE PCARD
(Teorema de existencia y unidad)
Establece bajo qu condiciones puede asegurarse la existencia y unidad de solucin de la ecuacin
diferencial ordinaria dado un problema de valor inicial.
Cuando se satisface el teorema de picard existe una nica solucin del problema con valor inicial.
Teorema dado el problema con valor inicial
= (, ) ; (0) = 0
Ejemplo:
Para el problema de valor inicial
2
= 3 3
(2) = 0
f (x, y) x 2 xy3
df
3 y 2
dy
3. Son continuas
Pto(1, 6)
f(1, 6) (1) 2 (1)(6)3
215 siescontinuo
dy
3
1, 6 3 1 6
dy
108siescontinuo
4. Consecuencia el problema de valor inicial tiene una NICA solucin en un intervalo de
tiempo con centro en x=1 de la forma positiva.
Para visualizar (graficar) la solucin de una ecuacin diferencial de primer orden consiste en
bosquejar el campo de direcciones.
Una ecuacin diferencial de primer orden
= (, )
Especifica en cada punto del plano (x, y) donde f est definida, proporciona la direccin que debe
tener una solucin de la ecuacin en cada punto.
Campo de direcciones en el bosquejo con pequeos segmentos de rectas trazadas en diversos
puntos del plano para mostrar la pendiente de la curva solucin en el punto correspondiente.
Sea
dx
f (x, y)
dy
Que puede reescribir de modo de modo que x y y (junto con sus diferenciales dy y dy) queden
aisladas en lados opuestos de la ecuacin.
f x, y g (x)
1
h(y)
dy
1
g (x)
dx
h(y)
h(y) dy g(x) dx
dy
d (x, y)
dx
Si puede expresar como una funcin g(x) que solo depende de x por una funcin 1/h(y)= p(y) que
solo depende de y, entonces la ecuacin diferencial es separable.
Ejemplo:
La ecuacin siguiente es separable:
dy 2 x xy
2
dx
y 1
dy x 2 y
2
dx
y 1
y2 1
dy xdx
2 y
Es una ecuacin diferencial separable.
Sea la ecuacin diferencial determine si es separable
ds s l
dt
st
ds s l
s 1 s 3t
S2
dt
st
st
No es separable
S2
Es separable?
dy
1 xy
dx
dy 1 xy dx No es separable
MTODO PARA RESOLVER ECUACIONES SEPARABLES
Para resolver la ecuacin diferencial
dy
g x p y
dx
1. Separamos
1
dy g x dx
p y
h y dy * g x dx
Ejemplo:
Resolver la ecuacin diferencial No lineal
dy x 5
2
dx
y
Potencia
No hay multiplicacin
1. Condiciones iniciales
2. Separamos las variables
y 2 dy x 5 dx
3. Integramos
y dy x 5dx
2
y3 x2
5x c
3
2
4. Despeje y
y3
3x 2
15 x 3c
2
3x 2
y
15 x k
2
dy 6 x5 2 x 1
dx
cos y e y
Separamos en variables
cos y e dy 6 x
y
2 x 1 dx
seny e y x 6 x 2 x c
Ejemplo:
4xdy ydx x2 dy
1. No tiene condiciones iniciales
4 xdy x 2 dy x 2 dy ydx
4 x x dy ydx
2
dy
dx
2
y x 4x
Integrar
dy
dx
2
y
x 4x
In y
A x 4 Bx
dx
A
B
x x 4 x x 4
x x 4
Ax 4 B Bx x A B 4 A
; A B 0
x x 4
x x 4
1 4 A
1
1
A ;
B
4
4
1
ln y ln x ln x 4 * C
4
4 ln y ln x ln x 4 C
ln y ln x ln x 4 C
e
ln y 4
ln
e
x
x4
ln
x
c
x4
* ec
x
*c
x4
x 4 y 4 x c Im plicita
y4
FRACCIONES SEPARABLES
Races reales simples
F x
A
n
A
1 2 ......... n
x xn
x x1 x xn x u x x2
x1 , x2 # reales
Races mltiples
F x
An
x 1 x 1
n
An 1
x 1
n 1
...............
An m
x 1
nm
Ejemplo:
5 x 2 20 x 6
x x 1
A
B
C
2
x x 1 x 1
Ejemplo:
Hallar la solucin particular de
1 x dy x ydx 0
3
1 x dy x
3
ydx
dy
x2
dx
y 1 x3
Integro
x2
dy
u a x3 du 3x 2 dx
y 1 x3 dx
2
x du
ln y
u 3x 2
1 du
1
1
ln y
ln y ln u ln y ln 1 x 3
3 u
3
3
1
ln y ln 1 x3 c
3
Despeje y
3ln y ln 1 x3 c
ln y ln 1 x3 c
3
eln y e
3
y3 e
ln 1 x3 c
ln 1 x3
* ec
y 3 1 x3 c Solucion general
Evaluar la condicin inicial
x 1
y2
23 1 13 c
8
2
c4
Reemplazo la constante
y 3 4 1 x3
TRABAJADO EN CLASE
Resolver el problema inicial
dy y 1
dx x 3
y 1 0
dy
dx
y 1 x 3
ln y 1 ln x 3 c
Despeje y
ln y 1 ln x 3 c
c
ln y 1
* e
y 1 e
ln x 3 c
ln x 3
* ec
y x 3 c 1
Evale la condicin inicial
0 1 3 c 1
0 c 3c 1
1 2c
c
1
2
Reemplazo la constante
1
y x 3 1
2
x 3
y 1
2 2
1
1
y x
2
2
Qu tipo de solucin es?
Explica porque la variable y esta despejada
1.6 ECUACIONES DIFERENCIALES DE PRIMER ORDEN HOMOGNEA
Si el lado derecho de la ecuacin
dy
f x, y
dx
Se puede expresar como una funcin que solo dependa del cociente
y
, entonces decimos que la ecuacin es HOMOGNEA.
x
Ejemplo:
y x
1
dy x x
x
dx
1
x
y
1
x
dr y x
2 HOMOGENEA
dx x x
Ejemplo:
x 2 y 1 dx x y dy 0
x 2 y 1 d x y dy
x 2 y 1 dy
yx
dx
x 2y 1
x x x dy
y x
dx
x x
2y 1
1
x x dy No es hom ogenea
y
dx
2
x
y
y vx
x
dy
6 V Es una funcion de x
dx
y
Como v
x
Despejo y
y vx Es una funcion de x
Derivo y
dy
dx xdv
v
dx
dx dx
dy
xdv
v
dx
dx
xdv
6 v v
dx
xdv
6 v * v
dx
Separa variables
dv
dx
6 v v x
Integral
dv
6v v
dx
x
y
, la solucin un trmino de x,y (sin > necesito reemplazar)
x
Ejemplo:
xy y
x 2 dx x 2 dy 0
xy y
dx
x 2 dx x 2 dy
dy
xy y 2 x 2
Intento la forma /
dy xy y 2 x 2
dx
x2
x4 y 2 x2
dy x 2 y 2 x 2
x2
dx
x2
2
y y
1
dy x x
dx
1
2
dy y y
1 Ecuacion hom ogenea
dx x x
y
v
u u2 1
x
Reemplazo
y
x
y vx
Despejo y v
Derivo y
dy
dx xdv
xdv
v
v v2 1 v
x
dx dx
dx
dy
xdv
dx
dv
v
Formula General
2
dx
dx
x u 1
xdv
6 v v
dx
Integro
dx
dv
2
x
v 1
ln x arctg v c
v tg ln x c
Reemplazo v
1
x
y
tg ln x c
x
y x tg ln x c solucion Explicita
Ejemplo:
xy dx x 2 dy 0
xy dx x 2 dy
dx
dy
2
2
x
y xy
Intento de la forma /
dy y 2 xy
dx
x2
y 2 xy
2
2
x 2x
x
x2
2
y y
x x
1
1
2
y
y
x
y y
x x
Ecuacion Homogenea
y
x
1.
dy
v 2 v
dx
dy
xdv
v
Formula
dx
dx
1 2
2.
v 2 v v
v 2
xdv
dx
Separa variables
dv dx
v2
x
xdv
dx
Integro
dv
dx
x
v 1
ln x c
1
1
ln x c
v
1
v
ln x c
Reemplazar v
y
x
y
1
x ln x c
y
x
Solucion Implicita
ln x c
F x, y tal que
dF x, y
M x, y
dx
dF x, y
y
N x, y
dy
Para toda x, y en R
Es decir
La diferencia total de (, )
Satisface
dF x, y M x, y dx N x, y dy
Si M x, y dx N x, y dy es una funcin diferencia exacta, entonces la ecuacin.
M x, y dx N x, y dy 0
Es una ecuacin exacta en R si y solo si la condicin de compatibilidad.
(, ) (, )
=
Ejemplo # 1
Explique si es exacta la ecuacin diferencial
(2 2 + 1) + (2 2 ) = 0
(2 2 + 1)
= 4
(, ) (, )
=
Ejemplo # 2
Defina si es exacta o no la ecuacin diferencial.
(2 + 1)
+ = 0
2 2
(, ) (2 + 1)
=
2 2
(, )
(2 2 )
= 4
(, ) (, )
=
Ejemplo:
(2 sec 2 ) + 2 + 2 = 0
(, )
= 2
(, )
= 2
(, ) =
(, )
(, ) = 2 sec 2 + ()
(, ) = 2 tan
()
(, )
= 2 + ()
() = 2
() = 2
() = 2
o g(y)en A
(, ) = 2 tan + 2
2 tan + 2 = 0
1.8 ECUACIONES DIFERENCIALES ORDINARIAS DE PRIMER ORDEN NO EXACTAS
Si la ecuacin (, ) + (, ) = 0 no es exacta para la ecuacin.
(, )(, ) + (, ) = 0
Si es exacta, entonces (, ) es un factor integrante de la ecuacin.
Ejemplo:
Es exacta la ecuacin
(2 6) + (3 4 2 1 ) = 0
(, ) (2 6)
=
=2
(, ) (3 4 2 1 )
=
= 3 8 1
Muestre que (, ) = 2 es un factor integrante de la ecuacin dada.
2 (2 6) + 2 (3 4 2 1 ) = 0
(2 3 6 2 2 ) + (3 2 2 4 3 ) = 0
(2 3 6 2 2 )
=
= 6 2 12 2
(3 2 2 4 3 )
=
= 6 2 12 2
(, ) = (, ) + ()
(, ) = (2 3 6 2 2 ) + ()
(, ) = 2 3 2 3 2 + ()
(, )
2 3
[ 2 3 2 + ()]
=
(, ) = 3 2 2 4 3 + ()
() = 0
() = 0
(, ) = 2 3 2 3 2 + 0
= 2 3 2 3 2
Como obtener el factor integrante
(, ) + (, ) = 0
Si (, ) es un factor integrante con primeras derivadas continuas.
[(, )(, )]
= [(, )(, )] =
+
=
+
(, ), (, ), (, )
=(
Si u=u(x) [solo depende de x]
=(
=(
)
=(
=(
=(
)
= (
)
ln() = (
)
( )
TEOREMA
() =
Si
() =
Es un factor integrante de la ecuacin.
Mtodo para hallar factores de integracin.
(, ) + (, ) = 0
No es separable ni homognea.
Calcule
() =
() =
RESOLVER
2x
y dx x 2 y x dy 0
1. Separable
2 x
y dx x 2 y x dy
dx
dy
xxy 1 12 x 2 y
No es separable
2. Homognea
+
)
2x 2
dy x 2
2
dx x y
x2
y
x2
x
x2
y1
2
dy
x x
1
dx
y
x
No es homogneo
3. Exacta
2xy dx x
y x dy 0
M x, y
N x, y
No es exacta
2
dN d x y x
2 x. y 1
dx
dx
dM d 2 x 2 y
1
dy
dy
dM dN
d 2x2 4 d x2 y x
dy
dx
dy
dx
2
N
x yx
1 2 xy 1
2
x yx
21 xy
x1 xy
2
Slo depende de x
x
u x e
2
dM dN
dx
dy dx
N
x dx
e 2 ln x
e ln x
x 2 //
Reemplazo en el ejercicio
x 2 2 x 2 y dx x 2 x 2 y x dy 0
2 yx dx y x dy 0
2
dM d
2 x 2 y x 2
dy dy
dN d
Es Exacta
y x 2 x 2 1
dx dx
x 2 //
F x, y M x, y dx g y
2 x 2 y dx g y
x 21
gy
2 1
2 x 4 x 1 g y
2x y
dF x, y
x 1 g 1 y
dy
g'y y
3. Reemplazo N x, y
y x 1 x 1 g ' y
g'y y
4. Integro
g ' y .dy
gy
y.dy
y2
2
5. Reemplazo g y
y2
F x, y 2 x yx
2
1
6. Igualo a C
y2
2 x yx
C
2
1
dy
a0 x y b x
dx
a1 x
Ejemplo:
dy
dx
Es lineal?
Sen x
dy
Cos xy x 2 .Sen x
dx
a1 x a0 x bx
EJEMPLO
Es lineal
y3
dy
Sen x
e x 1 Depende de x
dx
2y
a1 x
dy
a0 x y b x
dx
dy
a1 x bx
dx
dy bx
dx a1 x
b1 x
dy a x .dx
1
b1 x
dx C
a1
Si a0 x fuese la derivada de a1 x
a0 x a1 x
a1 x y ' a1 x y b x
Producto u.v
d
a1 x y bx
dx
da x y bx .dx
1
a1 x . y b x .dx C
y
b x .dx C
a1 x
a1 x
dy
b x
dx
Pocas veces es posible reescribir una ecuacin diferencial lineal de modo que se reduzca a este tipo.
Pero la fama (B).
d
a, x , y bx
dx
La podemos obtener multiplicando a la ecuacin original por una funcin u x bien elegida.
La forma ms sencilla es dividir a la ecuacin original entre a1 x y escribirla en forma cannica
reducida.
a1 x dy a0 x
b x
y
a1 x dx a1 x
a1 x
by a0 x
b x
y
dx a1 x
a1 x
u x
dy
ux . f x y ux ax
dx
d
u x y u x dy u x y
dx
dx
dy
d
u.x y
u x u x px y
dx
dx
u x
dy
dy
u x px y u x .u ' x y
dx
dx
u ' x y u x px y
u ' x u x p x
u ' x
ux .dx px .dx
ln u x p x .dx
u x e
p x .dx
De (C)
u x
dy
d
ux Px y u, x y
dx
dx
Elevacin original u x
dy
u x Px y u x .Qx
dx
d
ux y ux .ax
dx
d ux y ux .ax .dx
u x y u x .a x .dx
y
1
u x .a x .dx C
u x
constante
RESUMIENDO
u x e
p x .dx
d
u x y
dx
yx
1
u x .ax .dx C
u x
Ejemplo:
Determine la solucin general de:
1. Verificar que sea lineal
1 dy y
x.Cos x
x dx x 2
a1 x a0 x bx
1 dy 2 x
2. x . 2 y x.xCos x
x dx x
dy 2
y x 2 .Cos x
dx x
3. u x e
u x e
p x .dx
2
x .dx
e 2 ln c
e ln c
x 2
4. x 2
dy
2
x 2 y x 2 x 2 .Cos x
dx
x
x0
d 2
x y
dx
dy
d
x
x 2
g 2 x 21
dx
dx
dy
x 2
2 y.x 3
dx
d 2
x . y Cos x
dx
Integrar
f .d x 2 y Cos x
e C
x 2 y Sen x C
c c C
1
Sen x C
x 2
y x 2 Sen x C
c.c C
x 2 .C C
x 2 .Sen x x 2 C
dy
Px y Qx . y n
n Es un nmero real
dx
Px
Continuar en un intervalo a, b
Qx
Si n=0 y n=1 la ecuacin es lineal y se resuelve por el mtodo de ecuaciones
diferenciales lineales.
Para otros valores de n sustituyo.
v y1n
1 dy 1
. n f x y n Qx . y n
n
y dx y
y
dy
y n y n p x y Q x
dx
dy
y n
px y1n Qx
dx
dv
dy
1 n y1n1
dx
dx
dv
dy
1 n y n
dx
dx
Despejo
y n
dy
dv
2
dx 1 n .dx
Reemplazo e y v en (1)
1 dv
px v Qx
1 n dx
a1 x
a0 x
b x
constante depende de x depende de x
La ecuacin es lineal.
Ejemplo:
dy
5 3
5y
xy Ecuacin de Bernoulli
dx
2
1. Quitar y n y 3 dividendo y 3
1 dy 1
1
. 3 5 y 3 5 y3
3
y dx y
y
dy
5
y 3
5 y 3 y x
dx
2
r 3
dy
5
5 y 2 x1
dx
2
2. Sustituir v y
dv
dx
v y1n
ux e
v y13
ux e10x
v y
10.dx
dv
dy
2 y 3 2
dy
dx
1 dv
5
5v x
2 dx
2
5
1 dv
2
5v x
2
2 dx
dv
10v 5 x
dx
dv
10v 5 x
dx
dv 10x
e10x
e 10 e10x .5 x
dx
d 10x
e v e10x .5 x
dx
d e
10 x
e10x .v 5
v
.v e10x .5 x.dx
e10x .x 2
C
10 2
1 5e10x .x 2
C
10 x
e 20
x2 1
R y Ce 10x
2 20
1 / 2
dy
P x Q x y 2 R x
dx
No se puede resolver por los mtodos hasta ahora estudiados. Pero si se conoce una solucin
particular, se puede hallar la solucin de la ecuacin diferencial, haciendo
funcin incgnita.
y x z
Suponiendo que
y x Z Funcin incgnita.
Derivando
dy
dz
' x
dx
dx
Reemplazo en
(1)
dz
2
Px x Z Q x x z Rx
dx
dz
' x
Px x ZPx Qx 2 x 2 x z z 2 Rx
dx
dz
' x
Px x ZPx Qx 2 x 2Qx x Z Qx Z 2 Rx
dx
dz
ZPx 2Qx x Z Q x Z 2 ' x Px Qx Qx .Qx Q 2 x Rx 0
dx
dz
Px 2Qx.Qx Z Qx Z 2 ' x P x Qx Qx 2 x Rx 0
dx
' x
Como y x
dz
Px 2Qx x Z Qx Z 2 0
dx
dz
Px 2Qx x Z Qx Z 2
dx
Ecuacin Bernoulli.
EJEMPLO:
dy 1
y 2 y2 1
dx x
x
P x Q x R x
1. y x z
y xz
2. Derivo
dy
dz
1
dx
dx
3. Reemplazo y
dy
en la ecuacin original
dx
dz
1
2
x z 2 x z 1
dx x
x
dz x z 1 2
2 x 2 xz z 2 1
dx x x x
dz
1
x 2 2x
1
1 z 2 2 z 2 2 1
dx
x
x
x
x z
dz
1
z
dx
x
2 1 2
z
x x2
dz 3
1
z 2 Z2
dx x
x
Px
Qx
n 2 Ecuacin Bernoulli
Solo dependen de x
Elimino Z 2
v Z 1 n
v Z 1 n
Reemplazo
dv
y v
dx
Hallo u
Multiplico u
2x3
Z
2C x 2
d
,
dx
Integro.
La solucin general es y x 2
y x
2x3
2x x 2
2cx x 3 2 x 3
2c x 2
2cx x 3
Solucin General
2c x 2
dz 3
1
z 2 z2
dx x
x
z2 zn
1 dz 3 z
1z 2
z 2 dx z 2 x x 2 .z 3
dz 3 x 1
1
z 2
2
dx
x
x
v z 1n
v z 1 2
v z 1
dv
dz
z 2
dx
dx
dv 3
1
v 2
dx x
x
dv 3
1
v 2
dx x
x
dv
3v
1
x3
x3
x3
dx
x
x
dv
3 3x 2 v x
dx
d 3
x v x
dx
d x .v x.dx
3
u x e
3
.dx
x
u x e 3 ln x
u x e ln x
u x x 3
x 3v
x2
C
2
x 2 2C
2
1 x 2 2C
v 3
2
x
2x3
2C x 2
2x3
yx
2C x 2
2x3
y x
2C x 2
2C x 3 2 x 3
y
2C x 2
2Cx x 3
//
2C x 2
Z
ECUACIN DE CLAIROUTS
Primero Ecuacin Lagraje
Sea y xf y' g y'
dy
dx
dy P.dx
P
t x. f p g p
Diferencia
dy
dx
dy p.dx reemplazo
P.dx f p .dx xf ' p g ' p .dp
dp
f p . p
dx
f ' p
g p
f p
Q p
La ecuacin de Clairouts es de la forma
y xy ' g y'
A. Anlisis de comportamiento
Hechos, sistemas complejos pueden descomponerse en varias etapas y todos el sistema se
puede modelar describiendo las interacciones entre las distintas etapas.
Tales sistemas se llamas SISTEMAS DE COMPORTAMIENTO y se exhiben en forma grfica como
diagramas de bloques.
El sistema bsico de un comportamiento consta de representacin esquemtica de un sistema
de comportamiento.
X(t)
RAZN DE
ENTRADA
Cantidad de sustancia en el
comportamiento en el instante t.
Con la que la
sustancia entra en
comportamiento
Como
RAZN DE
SALIDA
Con la que la
sustancia sale del
comportamiento
dx
que puede interpretar como razn de cambio en la cantidad de sustancia en el
dt
dx
= razn de entrada razn de salida
dt
EJEMPLO:
En un gran tanque con 1000 L de H2O se comienza a vestir en S/n salina a una razn constante de
6 L/min. La s/n dentro del tanque se mantiene revuelta y sale del tanque a razn de 6 L/min. Si la
concentracin de sal en la S/n que entra al tanque es 0,1 Kg/L . Determine el momento de llegada
a 0,05 Kg/L.
6L
1.000 L
6 L/min
0,1 Kg/L
X(0) = 0
t ?
xt 0,005Kg / L
flujos iguales.
dx
= razn de entrada razn de salida.
dt
Razn de entrada = S/n que fluye hacia el tanque x Concentracin de la entrada
k Kg
0,1
min
L
0,6Kg/min
Razn de salida
La solucin dentro del tanque se mantiene revuelto por tanto la concentracin de sal es uniforme.
La concentracin de sal en cualquier parte del tanque en el instante t es:
masa de sal en x t
concentracin
el instante t.
volumen de fluido en el
tanque en el instante.
En principio
-
Volumen 1000 L
L xt Kg
min 1000 L
3xt Kg
.
500 min
dx
3
0,6
xt
dt
500
x0 0 Condicin inicial.
1. Es separable
dx 0.6500 3xt
dt
500
dx 300 3xt
dt
500
2. Coloco xt simplemente como x para facilidad de escritura.
dx
dt
300 3x 500
1 dx
dt
.
3 x 100 500
Integro
1
dx
dt
3 x 100
500
1
t
ln x 100
C
3
500
3
ln x 100
3C
500
e ln x100 e 3t / 500C
x 100 e
3t
500
.e C .C
3t
x 100 e 500c
1 500
x 100 1
e C
100
t
0 es
x0
y 1001 C / 100
x 100 C
0 100 C
C 100
DEL EJERCICIO ANTERIOR
Sale 50 L/min. Determine la concentracin deseada de tanque
6L / min
X (t)
L=?
dx
razn de entrada razn de salida.
dt
5L
5L
L
5 L/min
L Kg
1,1
min
L
0,6 Kg / min//
L xx Kg
.
min 100 t L
5 t Kg
.
1000 t min
dx
razn de entrada - razn de salida
dt
dx
5 xt
0,6
;
dt
1000 t
x0 0
dx
razn de entrada - razn de salida
dt
0,6
5 xt
; x0 0
1000 t
1. Es separable?
dx 0.61000 t 5 xt
dt
1000 t
dt
dx
No es separable
1000 t 660 0,6t 5 xt
2. Es homognea?
dx 600 0,6t 5 x
dt
1000 t
660
0.6t 5 x
t
1000
t
t
t
No es homognea
3. Es lineal
dx
5
x 0.6
dt 1000 t
1
f t
Vt
4. Factor integrante
u x e
u t e
p x .dx
p t .dt
Ejercicios
s. ln t 1000
5 ln t 100
e
t 10005 dx t 100
dt
d
t 10005 0,6t 10005
dx
5
d t 10 J 0.6 t 10005
5
Integro
t 10005 x t 100
0,1
t 10002
t 1000
t t 1 0 1 1002
5
xn
1 0.57
10,110
C
4.1000
Condicin inicial
x0 0
0 0,10 1000 C 0 1000
2,11000 10,000
C 0.11000
Reemplazo
t 1000
t 1000
Lim
x
x
t 100
0,1t 1000 0,11000 t 1000
t 1000
6
Lim
x
1
t 1000
6
Lim 0,1
0,11000
x
t
t
t 10005
0,11 0 0,11000
5
1 0
6
0,1
tg
La concentracin existe en 0,1 Kg/L cuando
L
Sin embargo el volumen de fluido en el tanque crece sin lmite y cuando el tanque comience a
desbordarse, el modelo
Ya no es adecuado.
dx
5x
0,6
; x0 0
dt
1000 t
Para el ejercicio 1.
Para determinar en qu tiempo la concentracin de sal es 0,05Kg.
Concentracin = Masa
3 t
0,5 1 e
0,5 e
3t
500
3t
500
ln 0,5 Ln e
3t
500
3t
1
ln
500
2
3t
ln 1 ln 2
500
500
ln 2
3
115,52 min
Como
xt 100 1 e 3 / 500t
xt
100 1 e 3t / 500
lim
x 1000
x
100
lim
0,11 0
0,1 kg / L La mxima concentracin que, puede tener B en la entrada.
CALENTAMIENTO Y ENFRIAMIENTO DE EDIFICIOS
El objetivo es describir el perfil de temperatura dentro de un edificio durante las 24h como funcin
de la temperatura exterior y calor generado dentro del edificio del calefactor o el aire acondicionado
encendido con este modelo queremos contestar
a. Cunto tiempo tarda en cambiar esencialmente la temperatura del edificio?
T(t)
Edificio en un nico
comportamiento
M t
Descritos como energa por unidad de tiempo.
V t
M t
V t
Cambio de temperatura
Temperatura
Energa
unidad de energa
calrica
Efecto de la temperatura exterior M t , sobre la temperatura , centro del edificio se puede
modelar mediante la ley de enfriamiento de Newton.
-
La ley de enfriamiento de Newton establece que hay una razn de cambio de temperatura que
es proporcional k a la diferencia entre la temperatura exterior M t y la temperatura interior
T t
Temperatura exterior
Temperatura interior
Tiempo
Si M t t t 0
Tiempo exterior Temperatura interior
(Incremento de temperatura en el edificio)
Si M t T t 0
Tiempo exterior Temperatura interior
dT
dt
Variacin de
temperatura en
el tiempo
1.9
t T
t
t
t
k
M
U
M
Constantede
Temperatur
a
Temperatur
a
del
Razn
de
calentamie
nto
Razn
de
calefacci
adicionalluces personales Calefaccin n o enfriamien to
proporcionalidadexterior
edificio interior
- Aire acondicionado
Son constantes.
Si C1 C2 0
a1 x b1 y 0dx a2 x b2 y 0dy 0
dy
dx
a1 x b1 y
a2 x b2 y
x
y
b1
x
x
x
y
a 2 b2
x
x
a1
y
x Homognea
y
a 2 b2
x
a1 b1
xuh
y vk
h
constantes
k
a1 x b1 y c1 a1 u h b1 v k C1
a1u a1h b1v b1k c1
a2 x b2 y c2 a2 u h b2 v k C2
a2u a2 h b2 v b2 k C2
a h b1k c1 0
Con 1
a2 h b2 k c2 0
Si b, k satisface el sistema, entonces las sustituciones
x uh
y vk
Transforma la ecuacin
a1 x b1 y c1 dx a2 x b2 y c2 dy 0
En homognea.
v
a1 b1
a u b1v
dy
u
Como
1
du
a2 u b2 v
v
a 2 b2
u
EJEMPLO
Resolver por el mtodo de coeficientes lineales.
3x y 6 dx x y 2 dy 0
c
a1
a 2 c2
1
b1
b2
1. Comprobar
a1b2 a 2 b1
31 11
3 1
2. Justificacin
xuh
y vk
3u h v k 6 3u 3h v k 6
u h v k 2 u h v k 2
3. Forma el sistema de ecuaciones y resulvalo
3h k 6 0
1 h k 2 0
3h k 6 0
-hk 2 0
4h 4 0
4 4h
h 1
1 k 2 0
k 3
4. Entonces como:
x u h x u 1
y v k y v 3
5. La ecuacin original es:
3x y 6dx x y 2dy 0
6. Falta dx
dy
6.1. Entonces
dx du
dy dv
7. Reemplazo
3u 1 v 1 6du u 1 v 3 2dv 0
3u 3 v 3 6du u 1 v 3 2dv 0
3u v du u v dv 0
dv
3u v
du
uv
uv
yv
v
u
v
1
u
3
Ecuacin
Homognea
y
x
v
u
v z.u
dv
dz
z u
du
du
y v..x
z 1
dv 3 z
du 1 z
3 z
u.dz
z
1 z
du
3 z
dz
z u.
1 z
du
13 z z 1 z
1 z
1
dx
1
dx
2 z 3 2 z 1
1
1
ln z 3 ln z 1
2
2
2 B1 3
2 4B
2
B
4
ln z 3
1
2
Z 3
e ln u
2 A 4
u z 3
3 z z z2
1 z
2
1 z 2 z 3 u. dz 1
1 z
du
2
z 2z 3
dz
u
1 z
du
1 z dz
du
2
u
z 2z 3
1/ 2
2 A 3 1
1/ 2
R V 2 2uv 3u 2 C
x u 1 u x 1
y v 3 v y 3
y 32 2x 1 y 3 3x 12 C
S/n Implcita
CORRECCIN EN CLASE N 1
Trata el tema de conceptos fundamentales. Grado, a den, d pos, de S/n.
Tipos de ecuaciones Diferenciales
Establezca el orden y grado de las siguientes ecuaciones diferenciales.
y y '
n 2
3y x2
z 11 / 2
R V 2 2uv 3u 2 C //
1
A
2
( 5 ) Remplazo
2.
1/ 2
2 4 A
1 z
A
B
z 3z 1.dz z 3 z 1
1 z Az 1 Bz 3
xy ' y 3
z 11 / 2 C
ln z 3 . z.1
ln u
1.
1/ 2
Orden
1
Grado
1
3.
x2
2
d 2w
2 dw
2 d w
z
0
dx 2
dy 2
dz 2
d2y
dy
Sen x
4. 2 Cos x
dx
dx
d 2 w d 2 w d 2 w dw
a 2 2 2 2
dy
dz dt
dx
Ec. Diferencial
de calor
d 2 y 2dy 1
C
dt 9
dt 2
Ec. de corriente
Elctrica
b.
c.
d2y d2y
f y, x
dx 2 dy 2
Determine si
yx 2e x x.e x
es solucin de y'2 y y 0
y x 2e x xe x
y ' x 2e x x.e x e x
y"x 2e x xe x e x e x
2e x xe x e x e x 2 2e x xe x e x 2e x xe x 0
2e x xe x e x 4e x 2 xe x e x 2 xe x xe x 0
y C1 x C 2 e x
y ' C1 C 2 e x
y" C 2 e x
y C1 x C 2 e x 0 y
ex
y 'C1 C 2 e x 0 y ' 1 e x
y"C 2 e x 0
ex
y" 0
xy ' e
xy ' ' e
y' ' e x 0
C1 x C 2 e x x C1 C 2 e x x C 2 e x C 2 e x
C1 C2 e x xC1 C 2 xe x xC 2 e x C2 e x 0
00
Solucin de la ecuacin diferencia l
2. Determine el orden, grado, funcin desconocida y variable independiente de las ecuaciones
diferenciales.
d 2t
dt
St S
a. S
2
ds
ds
2
10
d 4 b db
7
5
b. S 4 7 b b
dp dp
c.
y"5xy ' e x 1
d.
2x 3x 5x 0
e.
17 g 4 t 6 y 2 42 y 5 3 cos .t
Grado
1
5
1
1
1
Orden
2
4
3
3
4
Variable N
s
p
x
t
x
Funcin
t
b
y
x
y
Qu significa x?
La tercera derivada de la funcin X con respecto al tiempo
dx x 3
y1 0
1. Condicin inicial y 1 0
Nmero condiciones = Nmero de orden -1.
2. Separo variables
dy
dx
y 1 x 3
3. Integro
dy
dx
y 1 x 3
ln y 1 ln x 3 C
ln y 1 ln x 3 C
y 1 x 3C
y Cx 3C 1
0 C 3C 1
0 2C 1
C
1
2
5. Reemplazo la constante
1
3
y x 1
2
2
1
1
y x //
2
2
6. Qu tipo de solucin he hallado y por qu?
Solucin general implcita, porque la variable y se puede despejar.
dy x 2 y 2
dx
3xy
1. Separar las variables
3xy y 2 dy x 2 dx
2. Intento de la forma
No es separable
y
x
x2 y2
dy x 2 x 2
xy
dx
3 2
x
2
y
1
dy
x
Ecuacin Homognea
y
dx
3
x
3.
Despejo
Integrar
x du du
1
ln x
.
dv.
u 8v 8v
3
y
x
dy 1 v 2
dx
3v
1
1
ln x C ln u
3
8
1 v2
x.dv
v
3v
dx
1
1
ln x C ln 4v 2
3
8
1 v2
x.dv
v
3v
dx
8
ln x C ln 1 4v 2
3
1 v 2 3v 2 x.dv
3v
dx
ee 3
8 ln x
c e ln 1 4v 2
x 3 C 1 4v 2 //
1 4v 2 x.du
3v
dx
dx
v.dv
3 x 1 4v 2
83 C 1
;v
y
x
x 3C 1
yx
// Sln Implcita
4
Variable independiente
Funcin incgnita
Derivadas
Resuelva la ecuacin
2 x x dy y.dx
2
dy
dx
y
2x x 2
dy
dx
y
2x x2
1
1
A
B
2
x2 x x 2 x
2x x
1
1
ln y 2 2 dx
x x2
2 A Ax B 0
ln y
A B 0
2A 1
1
B0
2
1
B
2
ln y
1 dx
dx
2 x x2
1
ln x ln x 2 C
2
2 ln y ln x ln x 2 C
x A B 2 A 0
1
2
2 ln y
ln x
C
ln x 2
2
e ln y e ln x / ln x 2 e C
x
.C
x2
x 2y 2 x.C es Implcita//
y2
1 3x Sen y dx x Cos y dy 0
d 1 3x 2 .Sen y
3x 2 .Cos
dy
3
d x .Cos y
3x 2 .Cos y
dx
Son exactas
F x, y M x, y dx g y
Integro
F x, y M x, y dx g y
Integro
F x, y 1 3x 2 .Sen y dx g y
F x, y y x 3 Sen y g ' y
d
x, y x 3 .Cos y g ' y
dy
x 3 .Cos y x 3 .Cos y g y
0 g'y
Integrar
g y .dy 0.d y
gy 0
Sustituyo g y en A
F x, y x x 3 .Sen y
x x 3 .sen y C //
TRAYECTORIAS ORTOGONALES E ISOGONALES
Es parte de las aplicaciones geomtricas de las ecuaciones diferenciales de primer orden.
Y
g(x)
f(x)
Trayectoria Isogonal
Dada una familia de curvas f x, y, c 0 existe otra familia g x, y, c 0 que corta a la familia F
bajo un mismo ngulo . A la familia g se llama a la familia de trayectorias isogonales de f y
Despejo
tg tg
f ' x g ' x
1 f ' x .g x
tg tg
1 tg tg
Si g ' x y'
f ' x y'
1 f ' x y'
Con
yx C 1
1. Derivo ambos lados respecto a x.
d
yx C d 1
dx
dx
d
x C x C d y 0
dx
dx
dy
y 1 x c 0
dx
dy
y xC
0
dx
y
2. Despejo
dy
dx
dy
y
dx
xC
3. Como: tg
f ' x y '
1 f ' x y '
y
xC
1
y'
xC
yx C 1
Despejo x C
1
y
y
1
1
y
tg
y
1 1 y'
1
y
y 2 y'
1 y 2 y'
5. Reemplazo
tg
45
y 2 y'
1 y 2 y'
y 2 y'
1 y 2 y'
1 y 2 y' y 2 y'
6. Agrupo y '
y 2 y ' y ' y 2 1
y tg y 2 tg 2
y 2 y ' y ' y 2 1
dy sec 2 .d
y'
y2 1
y 2 1
tg 2 1
2
2
tg
Sec .d X C
Sec .d
dy y 2 1
//
dx y 2 1
Resolver
Separa
Integro
y 2 1
dy dx
y2 1
y 2 1
dy dx
y2 1
tg .d d x C
1 Cos .d x C
2
Cos 2 .d
Sec .d Cos 2 x c
tg 2 x
2
x 2arctg y x C //
y 2 1
.dy x C
y2 1
an x y n x an1 x y n1 x aa x yx bx
an x an1 x aa x Solo depende de x
a n x
y n x
an1 x n1
a x y
x b x
y x 0
an x p1
an x
a n x
y n x p1 x y n1 x ln x y x g x
Si bx 0 La Ec.
Es homognea
x,0 . Entonces para cualquier eleccin de los valores iniciales existe una nica solucin yx
en todo el intervalo a, b del problema con valores iniciales.
y 0 x P1 x y n 1 x Pn x . yx g x
yx0 0 , y ' x0 1 y n1 x0 n1
EJEMPLO
Para el problema con valores iniciales
y ' x0 0
y ' ' x0 7
Cosx y x 5
xx 1 y ' ' '
3xy ' '
6 x 2 y1
xx 1
xx 1 xx 1 xx 1
xx 1
y ' ' '
3 y' '
6 xy ' Cos x y
x5
x 1 x 1 xx 1 xx 1
Cos x y x 5
3
6x
y ' '
y '
x 1
x 1
xx 1
xx 1
P1 x
x 1
P2 x
x 1
P3 x
x 0
x 1
g x
x 0; x 1
x 5 0
x 5
No definida
-5
P1 , P2 , P3 y son continuas en
5,0, 0,1, 1,
El teorema de existencia y unidad implica que si elegimos x 5,0
x 5, 0
Existe una nica solucin del problema con valores iniciales en el intervalo 5, 0
x 0, 1
x 1,
Ejemplo
a 2 x
d2y
dy
a1 x a0 x y g x
2
dx
dx
Sujeta a
g(a) = y0
y(b)=y1
Se trata de un problema con valores de frontera
ya y 0
Se denominan condicione s en la frontera
yb y1
La S/n es una f ' x que satisfaga la ecuacin diferencial en algn intervalo z que contiene
tanto a, b.
yc C1 y1 C2 y2 C3 y3 Cn yn
si para alguna
C1 y1 x C2 y2 x Cn yn x 0
Asignamos X 1 , X 2 X n y resuelta en sistema homognea de n ecuaciones con n incgnitas.
y1 y1
y1 x 2
y1 x n
y 2 x1 y n x1 C1 0
y 2 x 2 y n x 2 C 2 0
y 2 x n y n x n C n 0
Det 0 L.O
Det 0 L.I
Ejemplo:
Muestre que el conjunto de funciones
1, x, x
2
Es linealmente independiente en R.
1. Formar la combinacin lineal
C1 1 C 2 x C3 x 2 0
1 C 2 x C3 x 2 0
2. Asignar valores arbitrarios a la variable C x
x 1 C1 C 2 C3 0
x 1 C1 C 2 C 3 0
x 2 C1 2C 2 4C3 0
3. Calcular el determinante
1 1 1
1
4 4 2 1 4 2 6
1 1 1
1
Es diferente de cero
Es linealmente independiente.
Teorema de superposicin
Se ocupa principalmente de la Ecuacin Diferencial homognea, en un intervalo I entonces la
combinacin lineal de estos resultados debern producir una nueva ecuacin lo cual pertenecer
tambin con conjunto de resultados de la ecuacin dada.
Si y1 x , y 2 x , y x x
y C1 y1 x C2 y2 x C x yk x
Donde C1 k 1,2 Son constantes arbitrarias, tambin es solucin en el intervalo.
Corolarios
Si y1 x es una S/n de una Ecuacin diferencial lineal homognea entonces un mltiplo constante
de ella y C1 y1C x tambin es solucin.
Ejemplo:
1. Si y e
7x
7x
tambin es S/n
y1 x 2
y 2 x 2 ln x
Son soluciones de la ecuacin diferencial homognea del tercer orden.
TEOREMA DE LINEALIDAD
Se llama ecuacin diferencial lineal de orden n a la que es lineal en la variable, dependiente y
sus derivadas. Es una ecuacin de la forma.
an x y n an1 y n1 a1 x y'a2 x y bx
Siendo y la variable dependiente y
Siendo x la variable independiente.
Ejemplos
Diga si son lineales las ecuaciones siguientes:
Orden
Tipo
de Lineal
coeficiente
d2y
y2
dx 2
d2y
dy
5 x 2 2 y 2x
2
dx
dx
2
d2y
dy
2 5 y
x
dx
dx
Constante
Si
Variable
Si
Constante
No
en el intervalo I.
Ejemplo
Si la sln de una ecuacin diferencial lineal
f x asen x b Cosx
x 2 y 2 25 0
a, b R
F. Explcita
F. Implcita
an y n an1 y n1 a1 y'a0 y g x
Lg x 0
P0 f x 0 0 es un anulador.
Ejemplo
Compruebe que si P0 D 9 anule a la funcin f x Cos 3x primero. Operador
2
diferencial.
L, PD , D
d
Ejem
dx1
Propiedades
Dcy CD y
D y1 y2 D y1 D y2
Ejemplo (A)
d2y
D2 y
2
dx
P D D 2 9
f x Cos 3x
DD.Cos 3x 9.Cos x
D 3 Sen 3x 9.Cos x
9 Cos 3x 9 Cos x
0
Es un anulador
Ejemplo 2
d2y
dy
5 4y 0
2
dx
dx
D 2 y 5Dy 4 y 0
y D2 D 4 0
Ecuacin caracterstica cambio de variable r 0
r 2 s1 4 0
Las races de este polinomio son los valores que satisfacen la ecuacin caracterstica.
Se
TRES CASOS
Si el orden fuera 2
1 Caso
2 Caso
3 Caso
,
() = 1 + 2
Ejemplo
6 = 0
2
6 = 0
2
2 6 = 0
( 2 6) = 0
2 6 = 0
( 3)( + 2) = 0
=3
= 2
= 1 3 + 2 2
Y el objetivo es determinar 1
Como hay n incgnitas, se necesita n condiciones (ecuaciones) para determinarlas.
Para obtener las condiciones:
a) Deriva ()
() = (11 + + ) + (11 + )
11(1) + + = 0
Se basa n funciones 1 que satisfagan el sistema 11 + + = 0
11(1) + + (2) = 0
11(1) + + (2) =
El determinante de la matriz formada por los coeficientes de 1 sea 0 para todo x en el
intervalo (a,b)
1
Al resolver
() =
()()
= 1
[1 ]()
()()
[1 ]
=1
Al sustituir en 1
()()
() = 1 () [1] dx
Ejemplo:
Determine una solucin general de la ecuacin x1 Cauchy Euter.
3 + 2 2 + 2 = 3 , > 0
Dado que {, 1 , 2 } es un conjunto fundamental de soluciones de la ecuacin homognea
correspondiente.
2
3
2
2
2
3
3
3
+ 3 =
g(x)
1
0
1
- 2
2 3
1
- 2
2
2
2
2
2
Derivar
Aumento
= 2 1 + 2 1 (2 1 + 4 1 )
= 2 1 + 2 1 2 1 4 1
= 6 1
=3
() = (1) [1 1, + 1 ]()
=1
= (1)2
1() = (1)31
1
2
0 1
0 2
0 2 3
2
2
2
2
2
= 2 1+1 + 22
=2+1
=3
=2
2() = (1)32
2
2
=2 2 (+ 2 )
= 2
= (1)1 ( 2 )
= 2
=3
3() = (1)33
1
2
=(1)0 [ 2+1 1 ]
= 2 1
4) Hallar ()
() = ()
=1
()
[1 ]
() =
1() =
2() = 1
3() = 2
1 = 3
2 = 2
3 = 2 1
[1, 2, 3] = 6 1
5) Reemplazo
() =
(3)
6 1
+ 1
Con K=1
1
( +2 )
6 1
Con k=2
1
+ 2
(2 1 )
6 1
Con k=3
1
() = ( 2 ) + 1 6 3 + 2 3
=
=
=
+ 1
=
1
1 = (2 )
1
1 = ( ) )
2
1 =
1 =
+ 1
=
1
2 = ( 3 )
6
2 = 6 ( 4 )
2 =
24
2 =
+ 2
3 = 2 (3 )
3 =
3 = ( 2 )
1
= ( + 1 + 2 + 3 2 )
(1) = 1 + + 1 + (2 1 + 3 2
b) METODO DE COEFICIENTES INDETERMINADOS
Mtodo para determinar una solucin particular de la ecuacin diferencia con coeficientes
constantes = + .
CASO I: Cuando la expresin () tiene la forma de un polinomio. Las s/n particular tiene la forma
de un polinomio del mismo grado = ().
Ejemplo: + 5 + 6 = 2 + 3
Encontrar la s/n particular.
5 + 6 = 3
6 = 2
5 (3) + 6 = 3
1
3
6 =
4
3
4
= 18 = 9
= +
1
= 3 + 9
= +
= 1 2 + 2 3 + 3 + 9
Ejemplo:
+ = +
1. Encontrar la solucin de la ecuacin homognea
+ 5 = 0
= 1 0 + 2 5
2 + 5 = 0
= 1 + 2 5
( + ) = 0
=0
= 5
= 10
2 + 5 = 3
2
5
+ 5 = 3
=5
5 =
=
13
5
13
25
= 2 +
1
13
= 5 2 + 25
= +
1
13
= 1 + 2 5 + 5 2 + 25
CASO II: Cuando f(x) tiene la forma exponecial
Si () = la solucin particular tiene la forma = .
-
Si al analizar la forma de g(x) se encuentra que esta funcin corresponde a una de las
soluciones formada por las races de la ecuacin.
Caracteristica la s/n particular tiene la forma .
Ejemplo:
+ 4 + 3 = 20 3
1. Encontrar la solucin de la ecuacin diferencial homognea
+ 4 + 3 = 0
2 + 4 + 3 = 0
( + 3)( + 1) = 0
= 3
= 1
= 1 3 + 2
2. Busca la solucin particular
() = 20 3
= 3
3. Derivo la solucin particular (#veces =orden)
=
= 3
= [ 3 + 3 ()]
= [ 3
(3) +
= [ 3 3 + 3
= 3 3 + 3
= 3 3 3
= 3 3 [3 3 + 3 3 (3)]
= 3 3 3 3 + 1 3
= 6 3 + 9 3
TIPO DE FUNCION
EJEMPLO
YP
Polinomica
exponencial
por
Exponencial
trigonometra
por
Polinomica
trigonometra
por
( 2 + + ) + ( 2 + + 6)
[( + ) + ( + )
(3 2 + 2 + 4) 3
Tres funciones
( 2 + + ) 3
( + )
Ejercicio:
5 + 6 = 22 + 2 + (3 2) 2
1.Sol.particular
2
2
+ 6 = 0
Resolver.
2.Sol.particular
() = 1 3 + 2 2
2 5 + 6 = 0
() = 22 + 2
( 2 5 + 6) = 0
= 22 + 2
2 5 + 6 = 0
= 2 + 2
( 3)( 2) = 0
= 22 22
1 = 3
= 4 2 42
2 = 2
+ 5 + 6 = 22 + 2
42 42 5(22 + 22 + 6(2 + 2) = 22 + 2
42 + 102 + 62 102 + 62 = 22 + 2
102 + 22 + 22 102 = 22 + 2
102 + 22 = 22
22 102 = 2
10 + 2 = 2
2 10 = 1 (5)
10 + 2 = 2
10 + 50 = 5
10 + 2 = 2
10 + 2 (
3
)=2
52
11
52
11
52 = 3
3
52
1 = 52 2 53 2
() = (3 2) 2
2 = ( + ) 2
2 = 2 (2 + ) + 2 2 ( 2 + )
2 = 2[( 2 + )2 2 + 2 2 + (2 + )2 2
2 = 4 2 ( 2 + ) + 4 2 (2 + ) + 2 (2)
5 + 6 = (3 2) 2
4 2 ( 2 + ) + 4 2 (2 + ) + 2 (2) 5[ 2 (2 + ) + 2 2 ( 2 + ] +
6( 2 + ) 2 = (3 2) 2
2 (2 + 2) = (3 2) 2
2 = 2
+ 2 = 3
2 = 2
+2=3
=1
2 = ( 2 ) 2
= 1
11
= 1 3 + 2 2 + 52 (2) 52 (2) + ( 2 ) 2
Ley de HOOKE
Si una masa (m) est unida a un resorte flexible colgado de un resorte rgido, cuando se remplaza
m, con una masa distinta M2, el estiramiento elongacin o alargamiento del resorte cambiara.
F
----------------------------------------------------------------Resorte
sin estirar
m1
Reposo
m2
El resorte mismo ejerce una fuerza F de restitucin, F es opuesta a la direccin del alargamiento y
proporcional a la cantidad de alargamiento s.
=
=
---------------------------------------------------------------------------------S
Sin estirar
------------------------------------------Posicin de
equilibrio
x
Movimiento
2
2 =
( + ) =
Ecuacin diferencial del movimiento libre no amortiguado dividiendo la ecuacin anterior para la
masa.
2
+
=0
2
2
+ 2 = 0
2
(0) =
(0) =
1
=
La grafica se repite cada 2 variables a lo que es lo mismo que la masa para por 1/T vibraciones
completas por unidad de tiempo..
Ejemplo:
Resuelva e interprete el problema de valor inicial.
2
+ 16 = 0
2
(0) = 10
2 + 16 = 0
= 4
() = 1 cos 4 + 2 sin 4
. (0) = 10 = 0
10 = 1 cos 4(0) + 2 sin 4(0)
10 = 1(1) + 2(0)
1 = 10
() = 10 cos 4 + 2 sin 4
(0) = 0
()
() = 40 sin 4 + 42 cos 4
(0) = 0
=0
Ejemplo # 2:
Una masa de 2lb hace que un resorte se estire 6in cuando t=0, la masa se suelta desde un punto a
8in debajo de la posicin de equilibrio cuando v inicial hacia arriba 4/3 ft/s.
Reduzca la ecuacin de movimiento libre.
1
1
=
12
2
1
2
(0) = 8
=
12
3
= 6
6in
= 0------------------------------------------ = 2
=2
=
16
=0
= 0
2
1
=0
2
=4
2
+ 2 = 0
2
2 + 64 = 0
= 8
() = 1 cos 8 + 2 sin 8
. (0) =
2
3
2
= 1 cos[8(0) + 2 sin 8(0)]
3
2
1 =
3
2
() = cos 8 + 2 sin 8
2
21 ()
2
() = cos 8 + 2 sin 8
2
16
sin 8 + 2 cos 8
3
4 16
=
+ 82 cos 8(0)
3
3
4
= 82(1)
3
4
= 2
24
1
2 =
6
2
1
() = cos 8 sin 8
3
6
() =
b)
Movimiento armnico simple no es realista porque el movimiento supone k no hay fuerza de retardo
que actan sobre la masa en movimiento cuando menos habr una fuerza de resistencia debida al
medio que rodea al objeto (medio conectado a un dispositivo libre).
Masa conectada a un
dispositivo amortiguador
En mecnica se considera que las fuerzas de amortiguamiento que actan sobre un cuerpo son
proporcionales a alguna potencia de la velocidad instantnea.
Cuando no hay fuerzas extremas aplicadas al sistema se sigue la segunda ley de newton.
2
dx
2 = Kx dt
Cte de
amortiguamiento
Divido para m
2
2
2
2
=0
+ + = 0
Colocando en terminos de r
2 + 2 + 2 = 0
= 2 2
Casos posibles
2 2 <
Subamortiguado
2 2 =
2 2 > 0
Crticamente amortiguado
Sobre amortiguado
2 =
=
Si 2 2 > 0
2 > 2
2
>
2
2 2
2 2
+ 2
CASOS POSIBLES
x
t
x
t
t
2 2 <
El coeficiente de amortiguamiento es pequeo en comparacin a la cte de resorte.
= 2 2
Es menor a cero.
= 2 2
() = [1 2 2 + ( 2 2 )]
Describe el movimiento oscilatorio por las amplitudes de las vibraciones tienden a cero cuando
t>.
c) Movimiento forzado (En sistema de resorte y masa).
Ecuaciones diferenciales de movimiento forzado con amortiguamiento.
() Fuerza externa que acta sobre una masa oscilatoria en un resorte.
2
dx
= Kx + ()
2
dt
Dividiendo para m
2
2
()
()
+ + =
2
Ejemplo:
Interprete y resuelva el problema de orden inicial
1
2
2
+ 1.2
2 =
x(o)
Velocidad =0 parte
del reposo
Masa
amortiguado
k= (
1 2
) 2 + () (1.2)
+ (2) = ( cos 4)
+6
+ 10 = 25 cos 4
2
Cambia r
2 + 6 + 10 = 0
Races
6364(1)(10)
2
6364(1)(10)
r= 3 Resolver
= 3
= 1 3 cos 0 + 2 3 sin
1
2
1
2
=( )
( 3 ) () +
0 = 2+2
2 =
3
2
3 cos + 2 3 sin
3
1
+ cos 3 (3) + 2 3
2
2
0=
1
2
1
=( )
2
+ 2 sin 3 (3)
3
3
sin 3 + 2 3 cos 3 2 3 sin(0)
2
2
3(0)
3
sin(0) cos(0) 3(0) + 2 3(0) cos(0) 3 2 3(0) sin(0)
2
2
Y=2 3
3
2
3 sin
Y= 3 (2 +
3
sin )
2
86
() = 3 ( 51 51 )
lim () = 0
b) (1)+1
a)
1
1
lim ( ) = () =
O converge
=0
=
Ejemplo:
1
1+2 + 4 + =
=0
1
1
( )
2
2
Convergencia: una serie geomtrica de razn, es convergente; si y solo si C<1, en tal caso su suma
vale.
=0 1 =
)
=1
=1
( + ) = +
=1
=1
=1
=0
:
=0
=
=1
=1
Ejemplo:
Encuentre el valor de la serie
=2
2
7
La propiedad 2 dice:
=
=1
=1
=2
=2
=2
2
1
1
1
1
= 2 = 2 ( 0) + 2 ( 1) + 2
7
7
7
7
7
1 =
=0
=0
=2
1
2 2
1
2 ( ) = + + ( )
2
1 7
7
16
2
2
=
+ ( )
1
7
7
1
=2
7
14
16
2
=
+ ( )
6
7
7
=2
=2
2
14 16
1
=
7
6
7
21
) Condicin del resto para que una serie xi sea divergente , una condicin
i=1
una serie
i=1 xi tal que xi > 0 ( serie de terminos positivos )si existe El lim
=1
lim
Si L<1 Convergente
Si >1 Divergente
Si L=1 no se puede concluir
d) Criterio de Leibnitz
lim (1)
= 0
La serie debe ser absolutamente decreciente es decir, | | | + 1|. Si esto se cumple la serie
(1
+ 1
)=
todo n, entonces converge si y solo si () es finita. Mas generalmente y para todo tipo
de funciones definidas, la serie
> () converge si y solo si
() Converge (valor)
g) Criterio de condensacin de cauchy
converge.
Ejemplo:
Si la serie
=1
1
2
2
2
2+1
2+1
1
1
= = 0
|
=1 | =1 | |
( 0 )
= + 1 ( 0 ) + 2 ( 1 ) 2
2 3
= 1++ +
+
!
2!
3!
( 0 )
+
Se llama intervalo de convergencia de la serie al intervalo en 0 y de radio R es decir al
conjunto( 0 ) < La forma ms fcil de calcular el radio de convergencia de la serie
( 0 )
Usando
1
+1
=
(
)
+ 1( 0 ) +1
( 0 )
Ejemplo:
Calcule el R de la siguiente serie:
+
! ( 0 )
+1
=
(
)
( + 1)! ( 0 ) +1
1
=
(
)
+
! ( 0 )
1
=
(( + 1)( 0 ))
+
1
= ( 0 )
(( + 1))
+
1
= +
= 0 ( = 0 )
3.8 DERIVACIN E INTERPRETACIN DE UNA SERIE DE POTENCIAS
La derivacin e interpretacin solo es posible dentro del radio de convergencia de las series de
potencia.
Sea ( 0 ) una serie de potencias con radio de convergencia R>0 y cuya suma es la funcin
() = ( 0 )
= 0 + 1 ( 0 ) + 2 ( 0 ) 2 +
() = ( 0 )
=1
() = ( 0 )
= 1 + 22 ( 0 ) + 33 ( 0 ) 2 +
=1
La funcin admite primitiva, que es la funcin que de obtiene integrando termino a trmino la
serie.
( 0 ) +1
()() = +
=1
=0
()() = +
=0
( 0 ) +1
1 ( 0 ) 2
= + 0 ( 0 ) +
+
=1
2
El radio de convergencia de las series derivada e integral es el mismo R de la serie original pero el
campo de convergencia puede variar por el comportamiento de los extremos.
3.9 SERIE DE TAYLOR Y MACLAURIN
Es una aproximacin de funciones mediante una serie de potencias o una suma de potencias como
( 0 ) llamados trminos de la serie.
Dicha suma se calcula atreves de las derivadas de la funcin para determinado valor o punto 0
suficientemente derivable sobre la funcin y en un entorno sobre el cual converge,
La serie de Taylor es:
() (0 )
=
( 0 )
!
Si esta serie est centrada sobre el punto CERO se denominan serie de Melaurin.
Ventajas de la serie
Ejemplo:
Calcule la serie de Maclaurin de:
() =
Maclaurin -> 0 = 0
() =
() =
() =
() =
= 0 + 0
= 0 + 0 +
=1+
=
=
( 0 )
( 0 ) 2
( 0 ) 3
( 0 )
+ 0
+ 0
+ + 0
1!
2!
3!
!
2
3
+ 0 + 0 + + 0
+
1
2!
3!
!
2 3
+ + + +
1! 2! 3!
!
() = 1 1 2
() = 2 3
2
3
() = 6 4
() = (1)
() (0 )
=
6
4
!
+1
( 0 )
!
1
2
= ln(0 )
( 2)0
1 ( 2)1
2 ( 2)2
6 ( 2)3 24 ( 2)4
+
+
0!
2
1!
3
2!
4
3!
5
4!
!
+ (1)
+1
1 ( 2) 2 ( 2)2
6 ( 2)3 24 ( 2)4
+
+
+
4
1!
8
2!
16
3!
32
4!
! ( 2)
+ (1)
+1 !
= ln(0 )
= ln(0 ) + (1)
+1
( 2)
+1
() = ln()
= 2
() = ln() (2) = ln(2)
1 1
1
(2) = = 21
2
2
1 1
1
() = 2
(2) = 2
2
() =
2 2 3
2
(2) = + 3
3
2
2(3)
6 1
6
() =
= 4 (2) = 4
4
()
() (0)( 0)
() =
!
=0
0 = 2
() = ln(2)
=0
() = ln(2)
=1
() (2)( 2)
!
1(1) ( 1)2 ( 2)
!
1(1) ( 2)
() = ln(2)
2
=1
()( 0)
= ( 0)1
=1
=1
=1
=+1
()( 0)
=1
= + 1( + 1)( 0)
=1
Ejemplo:
Encuentre los 4 primeros trminos de una serie de x para (si no da punto de anlisis
tomo = 0)
1) = 0
2) Elaborar la serie
() (0)
=0
( 0)
!
() =
() =
() =
() =
= (0) (
( 0)
( 0)1
( 0)2 (0) ( 0)3
) + (0) (
) + (0) (
)
(
)
0!
1!
2!
3!
= 1 + +
2 3 4
+
+
+
2
6
24
Para
2 () =
2 () =
2 () =
2 () =
2 () =
cos = cos(0) (
( 0)1
0)0
) sin(0)
0!
1!
cos(0) (
=1
( 0)3
0)2
0)4
+ cos(0) (
) + sin(0)
)
2!
3!
4!
2 4
+ +
2! 4!
cos = (1 + +
2 3 4
2 4
+ +
+ ) (1 + )
2
6 24
2 24
2
=1
+ 6 +1
=0
+ 6 +1
=1
=0
2(1)1
11
+ 2
+ 6 +1
=2
=0
La serie
empieza
n=1
Tiempo
n=1
La serie
empieza n=0
INDICE DE LA SUMATORIA
Se basa en realizar un cambio de variable, que depende del exponente de x.
=1
=+1
=+1
=1
21 + 2( + 1) + 1 + 6 1
+1=2
1=0
21 + [2( + 1) + 1 ] + 6 1
=1
21 + [2( + 1) + 1 + 6 1]
=1
2
=1
+ 6 +1
=0
2(1)111 + 2(2) 21 + 2(3)3 31 + 2(4)4 41
21 + 42 + 63 2 + 84 3 + 60 + 61 2 + 62 3
21 + [2( + 1) + 1 + 6 1]
=1
determinar cules deben ser los coeficientes a0, a1, a2 para que la serie de potencias satisfaga la
ecuacin diferencial.
Ejemplo:
Determine una solucin de:
2 = 0
= ( 0)
=0
= 0
=
=0
= () = 0
=0
= () 1
=1
La ecuacin diferencial
2 = 0
=1
2 = 0
=0
1 2 +1 = 0
=1
=0
Potencia de x
Empieza
en
(1)111
= 1
=2
2 +1 = 0
=0
ndice de la sumatoria
=1
=+1
=+1
=1
1 + ( + 1) + 1 2 1 = 0
+1=2
1=0
1 + ( + 1) + 1 2 1 = 0
=1
=0
+ 1 =
=1
( + 1) + 1 2 1 = 0
2 + 1
+1
=1
2 = 0
=2
3 = 0
=3
1
4 = 0
2
=4
5 = 0
=5
6 =
=6
7 = 0
=7
8 = 4! 0
=
=0
1
0
3!
=0
= = 0 + 1 + 2 2 + 3 3 + 4 4 + 5 5 + 6 6
=0
= = [1 +
=0
1 2 1 4 1 6
+
+
]
1!
2!
3!
RESOLVER
4 + = 0
() =
=0
()
=
=0
()
() 1
=1
= ()( 1)
()( 1) 2
=0
=2
4 ()( 1)
=2
+ = 0
=0
(4( 1) + 2) 2 = 0
=0
4( 1) + ( 2) = 0
=
=2
=3
=4
=5
=6
=7
( 2)
4( 1)
0
421
1
3 =
432
0
4 =
4 4!
1
5 =
4 4 5 4!
2 =
0
4 4 4 6!
1
7 =
4 4 7 6!
6 =
= 0 + 1 1 + 2 2 + 3 3 + 4 4 + 5 5
=0
=0
(1) 2
(1) 2+1
= 0
+ 1
4 2!
4 (2 + 1)!
() =
=0
()
=
=0
()
() 1
=1
= ()( 1)
()( 1) 2
=0
=2
4 ()( 1)
=2
+ = 0
=0
(4( 1) + 2) 2 = 0
=0
4( 1) + ( 2) = 0
=
=2
=3
=4
=5
=6
( 2)
4( 1)
0
421
1
3 =
432
0
4 =
4 4!
1
5 =
4 4 5 4!
2 =
6 =
0
4 4 4 6!
=7
7 =
1
4 4 7 6!
= 0 + 1 1 + 2 2 + 3 3 + 4 4 + 5 5
=0
=0
(1) 2
(1) 2+1
= 0
+
1
4 2!
4 (2 + 1)!
2) Encuentre los 4 primero trminos de una serie de potencias de x para cos .
() (0)
=0
( 0)
!
() =
() =
() =
() =
= (0) (
( 0)
( 0)1
( 0)2 (0) ( 0)3
) + (0) (
) + (0) (
)
(
)
0!
1!
2!
3!
= 1 + +
2 3 4
+
+
+
2
6
24
Para
2 () =
2 () =
2 () =
2 () =
2 () =
cos = cos(0) (
( 0)1
0)0
) sin(0)
0!
1!
cos(0) (
( 0)3
0)2
0)4
+ cos(0) (
) + sin(0)
)
2!
3!
4!
=1
2 4
+ +
2! 4!
cos = (1 + +
2 3 4
2 4
+ +
+ ) (1 + )
2
6 24
2 24
= +
()
+ + +
()!
! !
()
+ ++
+
()!
! !
()
+ + +
+
( + )!
! !
()!
()
+
+
+ + (
)
( !) ( + )
()
( + ) =
()
+ + +
+
= + + + ()
+
Soluciones en torno a puntos singulares
Sea () + () + () = 0
Dividimos para ()
()
()
+
=0
()
()
() =
()
()
()
()
()
() =
() = 0
= 0
+
sin
+ 2 = 0
() =
sin
2
=1 +
3!
() =
() =
=0
Cuyos radios de convergencia son por lo menos tan grandes como la distancia de = 0 al punto
singular ms prximo.
Ejemplo:
Encontrar la solucin de:
2 + + = 0
En forma de serie de potencia en torno al punto ordinario = 0
Solucin
() =
=0
1) Derivo
()
() 1
=0
()
=1
= ()( 1)
=0
()( 1) 2
=2
2) Sustituyo
2 + + = 0
2 ( ()( 1)
) + ( ()
=2
) + = 0
=1
=0
2( 1) 2 + () 1+1 + = 0
=2
=1
=0
3) Igualo exponentes de
=2
=+2
2( + 2)( + 2 1) + 2 + + = 0
=+2=2
=1
=0
2( + 2)( + 1) + 2 + + = 0
=0
=1
=0
42 + 0 + [2( + 2)( + 1) + 2 + + ] = 0
=1
42 + 0 = 0
2 =
0
10
= 2
4
2
2( + 2)( + 1) + 2 + + = 0
+ 2 =
+
2( + 2)( + 1)
+ 2 =
1
2( + 2)
2 =
10
(2)2
+ 2 =
1
2( + 2)
=2
4 =
12
2(2 + 2)
=4
6 =
14
2(4 + 2)
=6
8 =
16
2(6 + 2)
2 =
(1) 0
22 !
=1
3 =
1
2(1 + 2)
=3
5 =
1
2(3 + 2)
=5
7 =
1
2(5 + 2)
2 + 1 =
(1) 1
[2 [1 3 5 (2 + 1)]]
1() =
=0
2() =
=0
(1) 2
22 !
(1) 2+1
2 [1 3 5(2 + 1)]
(1 2 ) 2 + ( + 1) = 0
1 2 = 0
= 1
3.13
Ejemplo:
Ecuacin
+ =
A(x)
A(x)=0
Punto ordinario
Punto singular
Toda x
( 2 1)
( )
= 1
Todo punto x
+ +
= 1
= 1
( 2 1)
2 + 1
= 2
2
2
( + 1)
( + 1)
2 (
2
+ 1)2
P(x)
Q(x)
Cumple
Tipo
Valor
()
No
Irregular
=0
( + )
Si
Regular
= 1
() = ( 0)
=0
() = ( 0)+
=0
=
1) Determine 0
2) Sustituya y determine
3) Para simplificar el clculo prefiero 0 = 0 si o es un punto singular
Ejemplo:
Encuentre la solucin de:
3 + = 0
() =
1
3
() =
Factor
()
1
3
P(x)
Q(x)
Cumple
Tipo
Si
Regular
Valor
=0
() = ( 0)+
=0
() = ( + ) +=1
=0
() = ( + )( + 1)+=2
=0
Remplazo
()
+2
= ( + )( + 1)
()
= ( + ) +1 ()
=0
=0
= ()+ = 0
=0
[( + )(3 + 3 3) + ( + )] +1 + = 0
=0
=0
[( + )(3 + 3 3 + 1)]
+1
=0
+ = 0
=0
[( + )(3 + 3 2)] +1 + = 0
=0
=0
[( + )(3 + 3 2)] 1 = 0
=0
= 1
=0
=+1
( + 1 + )[3( + 1) + 3 2] + 1 = 0
+1=0
=0
{( + )(3(0) + 3 2)0
+ ( + )(3 + 3 2)
} = 0
=1
=0
=0
{(3 2)0
+ ( + 1 + )(3 + 3 + 1) + 1 } = 0
=0
(3 2)0 = 0
=0
+ 1 =
3
2
( + 1 + )(3 + 3 + 1)
=0
+ 1 =
=0
=1
=2
+ 1 =
( + 1)(3 + 1)
0
1
0
2 =
2! + 4
0
3 =
3! 1 4 7
1 =
2
2
( + 3 + 1) (3 + 3 (3)) + 1
(3 + 5)( + 1)
=3
=
4 =
0
4! 1 4 7 10
0
(5
! 8 11) (3 + 2)
= +
=0
=
=0
1 =
=0
1 =
2
3 [0 0
+
=1
1 = 3 0[1 +
=1
0
! (1 4 7)(3 2)
1
]
! (1 4 7)(3 2)
2 = 2
=0
2 = 0[1 +
=1
0
]
(5
! 8 11)(3 + 2)
Solucin general
= 11 + 22
() = ()
0
Funcin
Transformada
()
()
()
() (0)
Ejemplo:
3
() = () (0) = 30
500
3
() 30 +
() = ()
500
3
() [ +
] = 30 + ()
500
30
()
() =
+
3
3
+
+
500
500
() +
Ecuacin
diferencial
Descomponer
soluciones de prueba
de clculo / ajuste
a constantes
Dominio t
Dominio s
(transformad
a Laplace)
Solucin
Transforma
inversa
Algebra (+, -, *, /)
La transformada Laplace es menos til con ecuacin, que tienen coeficientes variables o con unas
ecuaciones no lineales.
Definicin
Sea () una funcin en [0, ). La transformada de Laplace de f es la funcin F definida mediante
la integral.
() = () = lim ()
0
El dominio de F(s) est formado por todos los valores de s para los que la integral existe. La
transformada de Laplace se denota como F o {}.
Ejemplo:
Determine la transformada de Laplace de la funcin constante.
() = 1 0
() = (1) = lim
() = (1) = lim
0
1
1
() = (1) = lim [ ]
0
1
1
> 0 {1} =
11
5
12
+
2
> 4
4 4
b) Exponencial de orden
Si existen constantes positivas T Y M tales que () para
Ejemplo:
() = sin 2
| sin 2|
=> = 1
4.2 TRANSFORMADA DE ALGUNAS FUNCIONES ELEMENTALES
()
() = {}()
!
+1
2
+ 2
2
+ 2
!
( )+1
>
( )2 + 2
( )2 + 2
>
>
>
>
>
>
>
() = =
0
(+)
0
= +
= ()
1
+
+
0
1
[ + (0)+(0) ]
+
1
[ 0 ]
+
1
(1)
+
1
{ } =
Ejercicios:
Use la tabla de las transformadas de Laplace y la propiedad de linealidad de la transformada de
Laplace para determinar las siguientes transformadas.
a) {6 3 2 + 2 8}
{6 3 2 + 2 8} = {6 3 } { 2 } + {2} {8}
{6 3 2 + 2 8} = 6{ 3 } { 2 } + 2{} 8{1}
{6 3 2 + 2 8} =
6
2
2 8
3+ 2
+3
b) { 3 + 4 cos }
{ 3 + 4 cos } = { 3 } } + { 4 cos }
{ 3 + 4 cos } =
6
1
4
+
4
2
( 1)
( 4)2 + 1
c) { 4 5 cos 7 }
{ 4 5 cos 7 } = { 4 5 } { cos 7 }
{ 4 5 cos 7 } =
24
1
5
( 5)
( 1)2 + 7
> +
Ejemplo:
Halle L { sin } (s)
Como
{sin }() =
+ 2
Entonces
F(s)
Transformada de Laplace de derivadas de orden superior, sean f (t), f (t), f (n-1) (t) continuas en [0,
) y sea f() (t) continua por partes en [0, ) con todas estas funciones de orden exponencial
entonces para s > .
{ () }() = ()() 1 1 () . (1) ()
Ejemplo:
Emplee el teorema de la transformada de la derivada para obtener
{cos }
Teniendo en cuenta que
{sin }() =
f (t)= sin () = 0
+ 2
f (t) cos
Frmula
{ }() = {}() (0)
{ cos }() = {sin } 0
{cos }() = (
{cos }() =
)
+ 2
+ 2
Derivadas de las transformadas de Laplace sea F (s)= L {F} (s) y suponga que F (t) es continua por
partes en [0. ) y de orden exponencial entonces para s < .
{ ()}() = (1)
()
Ejemplo:
Determine la trasformada de Laplace de sin sabiendo que {sin }() =
() =
= ( 2 + 2 )1
+ 2
()
= (1)( 2 + 2 )2 (2)
()
2
= 2
( + 2 )2
Remplazo
()
2
2
{ sin } = ( 2
)= 2
2
2
( + )
( + 2 )2
Tabla resumen de las propiedades de la transformada de Laplace.
2 + 2
()()
{}() = {}()
()
{ ()}() = ()( )
( )
[{}()]
(0) = 0
(0) = 1
{ } = {}
{ } {} = {}
2 {} (0) (0) {} = () { } =
2 () 1 () =
1!
+1
() =
1
2
+1
1
2
1
2
!
+1
() =
1
2
Transformada inversa
!
{ } = +1
Si n =1
{} =
1!
1+1
1
2
a) () 3 1 {3 } . = 2
3
b) () 2 +9 1 {2 +9} = sin 3
c)
6
3
1 {
} 1 { 2
} + 1 { 2
}
6
+9
2 + 8 + 10
1
51 {
}6{ 2
} + 31 { 2
}
2
6
+3
2 + 8 + 10
3
5 6 cos 3 + 2 sin 2
2
Ejemplo # 2
1 {
1 {
}
( + 2)4
!
} () =
( )+1
5 1
3!
{
}
[5 (2)]3
3!
5 2 3
6
Ejemplo # 3
1 {
3 + 2
}
+ 2 + 10
2 + 2 + 1 + 9 = ( + 1)2 + 32
Como
1 {
} = sin
( )2 + 2
1 {
} = cos
( + )2 + 2
Fracciones parciales
Existen tres casos:
Factores repetidos
1
A2
An
+
+
2
(
(
)
)
Factores cuadrticos
1( ) + 2
A1(s a)
A2b
+
2
2
2
2
( ) +
( ) +
( )2 + 2
Ejemplo # 1
3 + 2
1( + 1)
2(3)
=
+
2
2
( + 1) + 9 ( + 1) + 9 ( + 1)2 + 9
3 + 2 = 1( + 1) + 2(3)
3 + 2 = 1 + 1
+ 3A2
1 = 3
2 = 1 + 32
2 = 3 + 32
2 =
1 {
1 {
1
3
3( + 1)
1
3
}
( + 1)2 + 32 3 ( + 1)2 + 32
( + 1)
1
3
} 1 {
}
2
2
( + 1) + 3
( + 1)2 + 32
3
1
= 3 cos 3 sin 3
3
Use las propiedades de la transformada de Laplace y las condiciones iniciales para obtener
la ecuacin para la transformada y luego despejo la transformada.
Ejemplo:
Resuelva el problema con valores iniciales
2 + 5 = 8
(0) = 2
(0) = 12
1) Aplicar la L
{ 2 + 5} = {8 }
{ 2 + 5} = {8 }
{ }() {2 }() + {5} = 8{ }
1
2 () + (0) + (0) 2[() (0)] + 5() = 8 (
)
(1)
8
2 () 2 12(2()) + 5() = (
)
+1
()[ 2 2 + 5] 2 12 + 4 =
()[ 2 2 + 5] =
() =
() =
8
+1
8
+ 2 + 8
+1
8
+ 1 + 2 + 8
[ 2 2 + 5]
2 2 + 10
( + 1)( 2 2 + 5)
Transformada inversa
2 2 + 10
( + 1)( 2 2 + 5)
=
1( 1)
2(2)
3
+
+
[( 1)2 + 22 ] [( 1)2 + 22 ] + 1
22 + 22
3 2 23 53
1) 2 = 1 + 3
2) 10 = 22 23
3) 0 = 1 + 22 + 53
1)
1 = 2 3
3)
0 = (2 3) + 22 + 53
0 = 2 + 3 + 22 + 53
0 = 2 + 22 + 63
22 = 10 + 23
0 = 2 + 10 + 23 + 63
0 = 8 + 83
3 = 1
1 = 2 (1)
1 = 3
22 = 10 + 23
22 = 10 + 2(1)
22 = 8
2 = 4
1 {
3( 1)
8
1
+
}
2
2
2
2
( 1 + 2
( 1 + 2
+1
31 {{
( 1)
2
1
} + 41 {
} 1 {
}}
2
2
2
2
( 1 + 2
( 1 + 2
+1
3 cos 2 + 4 sin 2
<0
}
>0
0
1
<0
>0
>
}
<
A
<
>
>
}
<
>0
} () = ( )
f(t) =
<2
5<<8
2
10
8<>8
f(t)
3
1
( )
=1
( + ) = ( + 1) = ( + 1)2
( + ) = ( + 1) = 2 + 2 + 1
Entonces
{( + )}() = { 2 + 2 +}
2!
+2
2+1
1!
1+1
2
2 1
+ 2 +
3
{ 2 ( 1)}() = {
2
2 1
+ 2+ }
3
Determine
1
2
{ 2 }
1 { ()}() = ( )( )
() =
1
2
1
1 {()} = 1 { 2 } = = ()
( ) = ( 2)
1 { 2
1
} = ( 2)( 2)
2
Bosqueje
3
FUNCIN PERIDICA
Una funcin f(t) es peridica para todo t en el dominio de f
Ejemplo:
1,
() = {
1,
0<<1
}
1<<2
-2
-1
Nomenclatura
() =
() =
0
0<<
0
() = ()
0
0 ()
()
{}() =
=
1
1
F (t) puede escribirse como una suma de copias trasladadas
() = () + ( )( ) + ( 2)( 2) + ..
Ejemplo:
Determine {} de la funcin onda cuadrada
1,
() = {
1,
0<<1
} () 2
1<<2
{} = 1 1( 1)
= {1 ( 1)}
{1} {( 1)}
1 1
= (1 )
2
()
{}() =
;
=2
1
1
1
{}() = (1 )
(1 )(1 + )
1
(1 + )
( )() = ( )()
0
Ejemplo:
Halle la convolucin de 2
2 = () ()
2 = ( ) 2
0
2 = ( 2 2 )
0
3 4
)
3
4
2 = (
t
0
4
=
12
2
PROPIEDADES
Sean (), () () continuas por partes en [0, ] entonces
a) Conmutativa =
b) Distributiva ( + ) = +
c) Asociativa ( ) = ( )
d) 0 = 0
TEOREMA CONVOLUCION
Sea () () funciones continuas por partes en [0, ) y de orden exponencial y sean () =
{}() () = {}()
Entonces
{ }() = ()()
1 {()()}() = ( )()
Ejemplo:
1
Use el teorema de convolucin para determinar 1 {(2 +1)2 } sabiendo que {sin }() = 2
1 {
( 2
1
1
+ 2
) = sin sin
+ 1) ( + 1)
= sin( ) sin
0
Identidades trigonomtricas
cos cos = 2 sin
sin
2
2
+
= + = 2 2
2
=
2
1)
2) = 2
1
= [cos cos( 2)]
2 0
1
2
= [sin
cos ()]
2
2
t
0
1
1
1
= sin( 2) cos + sin
4
2
4
1
1
1
= sin() cos + sin
4
2
4
1
1
= sin cos
2
2
sin cos
=
2
Ejemplo:
Use el teorema de convolucin para resolver el problema con valores iniciales
= ()
(0) = 1
(0) = 1
()
{ } = {()}
2 () ()(0) (0) () = ()
()( 2 1) = + 1 + ()
() =
+1
1
+ 2
()
2
1 ( 1)
() =
+1
1
+ 2
()
( + 1)( 1) ( 1)
1
1
+ 2
()
1 ( 1)
Transformada inversa
1
1
+ 2
()}
1 1
1
() = + 1 { 2
()}
1
1 {()} = 1 {
1
1
() = + sinh ()
() = + sinh( )()
0
4.6 TRASNFORMADA DE INTEGRALES
Sea () defina en un intervalo a x b y se escoge una funcin (, ) de una variable x y el
parmetro. Entonces la correspondiente transformada integral est dada por.
{()} = (, )() = ()
(, ) =
Normalmente la transformada integral se puede invertir por medio de la transformada inversa con
un ncleo parecido al inicial.
Entonces
1
{ () = {}}
Y la transformada inversa
1
1 { ()} = ()
Ejemplo:
obtenga la transformada de Laplace de:
() = 3 2 ()
0
{()} = {3 2 }
0
() =
3(2!)
1
{() }
2+1
(1)
6
1
1
()
3
+1
1
1
6
1
(). [1 +
]= 3
1
+1
1+1
6
1
().
= 3
1
+1
1 6
1
() =
( 3
)
+1
() =
4
() 2() = 4 + 1+1
4 2
4() + ( + 2)() = 2 5
4() + ( + 2)() =
() 2() =
4 2 5 2
2
4 2 + 4
2
4() + ( + 2)() =
( + 2)
4 2 5 2
2
(2)
( 2 + 2)() 2( + 2)() =
(4 2 + 4)( + 2)
2
8() + 2( + 2)() = 2 (
( 2 + 2)() 8() =
() = [ 2 + 2 8] =
4 2 5 2
)
2
(4 2 + 4)( + 2) + (8 4 10 2 )
2
4 3 2 2
2
() = [( + 4)( 2)] = (4 2)
() =
4 2
=
+
( + 4)( 2) + 4 2
() =
4 2
2 + + 4
=
( + 4)( 2)
( + 4)( 2)
(2)
4=+
2 = 2 + 4
8 = 2 + 2
2 = 2 + 4
6 = 6
=1
=3
:
() =
3
1
+
+4 2
Transformada inversa
{()} = 1 {
3
1
} + 1 {
}
+4
2
() = 3 4 + 2
Remplazo y (t) Ecuacin original 1
() 2() = 4
() = 12 4 + 2 2
12 4 + 2 2 2() = 4
() = 6 4 + 2 + 2
4.10 METODO DE VARIACION DE PARAMETROS PARA SISTEMAS DE ECUACIONES DIFERENCIALES
ORDINARIAS
Ejemplo:
Hallar () () en:
+ 3 = 3
2 + 4 =
= 3 + + 3
0 = 2 4 +
Paso 1
Escribir el sistema usando la notacin matricial = + ()
3 1
3
= [
] [ ] + [ ]
2 4
Paso 2
Tomar el sistema homogneo
= 0
3 1
1 0
[
][
]=0
2 4
0 1
0
3
1
[
]=[ ]
0
2
4
Paso 3
Hallar el polinomio caracterstico (determinante y las races con valores propios)
() = (3 )(4 ) (2)(1)
() = 12 + 3 + 4 + 2 2
() = 10 + 7 + 2
2 + 7 + 10 = 0
( + 5)( + 2) = 0
1 = 5
2 = 2
Paso 4 remplazo 1 = 5 y darle un valor arbitrario
[
3 + 2
1
1
0
][ ] = [ ]
2
4 + 2 2
0
1 1 1
0
[
][ ] = [ ]
2 2 2
0
1 + 2 = 0 1 = 2
21 22 = 0
Remplazo 2 = 2
3 + 5
1
1
0
[
][ ] = [ ]
2
4 + 5 2
0
+2 1 1
0
[
][ ] = [ ]
2 +1 2
0
21 + 2 = 0 2 = 21
21 + 2 = 0
1 = 1
2 = 2(1) = 2
=[
1
1
]=[ ]
2
2
Paso 5
Para la solucin particular
() = () 1 ()()
5 ] [1]
2 5 2
[ 2
()
= 2 (2 5 ) ( 2 )( 5 )
= 2 7 7
= 3 7 0
1 () = [()]
1 () = [25
2 ]
2
5
[()] = [22
5 ]
2
1
[()]
. 1
5
5
1
=
[22 2 ]
7
3
()1 =
()1
()1
2 2
= 35
1
[ 3
1 2
3
1
5 ]
3
() = () 1 ()()
2
() = [ 2
() = [ 2
2 2
5 ] 3
1 5
2 5
[ 3
1 2
3
3
[ ]
1
5 ]
3
2 2
5 ] 1
5
2 5
[ 1
1
3
1
4 ]
3
2 2
=
= 2 2
2 2
= 2
1
2 2
2
5
=
= 5
5
5
5
5
5
5
1 5 1 5
5
25
2
() = [ 2
1
2 2
5
2
5 ] 1 5
1 5
2
[ 5 25
1
3
1 4
12 ]
1 1
1
1
1
2 + 3 +
12
5
25
() = [
]
1 1 2
2
2 2
+ +
+
2 3
5
25 12
6
3
2
+ 12 25 +
3
50
() = [
]
3
6
25
+ 12 + 4
5
50
= +
6
1
1
= 1 [ ] 2 + 2 [ ] 5 + [ 5 ] +
3
1
2
5
1
[4]
1
2
27
+ [ 50]
21
50
= Coeficiente estequeomtrico
Ejemplo:
Sea una reaccin qumica en la que interviene el hierro oxgeno y xido de hierro (ll)
3 + 32 223
1 =
2 = 02
3 = 23
Los coeficientes estequeomtricos son respectivamente
1 = 4
2 = 3
3 = +2
Velocidad de reaccin
Se define como la derivada de la concentracin de una especie qumica con respecto al tiempo,
dividida entre el coeficiente estequeomtrico de la misma.
=
:
=
1
=
=
La velocidad de reaccin se puede calcular tomando como base cualquier especie qumica y siempre
se obtendr la misma velocidad.
= 1
= +1
1
1
=
1
Integro
()
=
0
= [() 0]
() = 0
() = .
Reaccin de primero orden
La velocidad de reaccin es proporcional al producto de la constante de reaccin k y la
concentracin de la especie qumica ().
Integro
()
=
0
=
= ln[() 0]
()
= ln [
]
0
() = 0
=
2 =
Integro
()
=
0
2+1
2 + 1
1
1
=
() 0
=
() =
0
+ 0 + 1
Compuesto B
Signo
Velocidad /
1ra etapa
Producto
K1 a
2da etapa
reactivo
K2 b
Concentraciones
>
>
>
=12
3)
= 2
1() = [() 0]
()(1 + ) = 0
2)
3)
= 2() 2() + () = 0
1 {()} = 0 1
01
[ 1 2 ]
2 1
1
[2 1 1 2 ]}
1 {()} = 0 {1
2 1
1 {()} =
La molcula de la especie desaparecen debido a la propia concentracin de pero aparecen a
causa de la concentracin de la especie . En forma semejante es para la especie .
(), (+)
(), (+)
Para el primero ejemplo:
Con 1 = 1 2 = 5
Especie A
Concentracin
Especie C
Especie A
Especie B
Tiempo
2 = 1
Especie A
Concentracin
Especie C
Especie B
Tiempo
1) Obtenga
{cos ( )}
cos = ()
( ) =
{cos ( )} = 2
+1
2) () = 1 0 ( ) 2
{ ()} = {1 ( ) 2 }
0
)
1 ()
() 1 =
+2
() 1
() +
= +1
+2
1
1+
( +
)=
+2
( + 2)( + 1)
=
( + 1)2
() 1 =
+2
( + 1)
1 {
+2
}= +
( + 1)
+1
1 {
+2
+ +
}=
( + 1)
( + 1)
1=+
=1
=2
= 1
2
1
1 {} = 1 {
}
+1
1
1
() = 21 { } 1 {
}
+1
() = 2
Correccin # 2
1)
1 {
7 1
}
( + 1)( + 2)( 3)
1 {
7 1
+
+
}=
( + 1)( + 2)( 3)
+1 +1 3
1 {
7 1
( + 2)( 3) + ( + 1)( 3) + ( + 1)( + 2)
}=
( + 1)( + 2)( 3)
( + 1)( + 2)( 3)
= 2
15 = (2 + 1)(2 3)
15 = 5
= 3
= 1
8 = (1 + 2)(1 3)
8 = 4
=2
=3
20 = (3 + 1)(3 + 2
20 = (4)(5)
20 = 20
=1
1 {
7 1
1
1
1
} = 1 {
} + 1 {
} + 1 {
}
( + 1)( + 2)( 3)
+1
+1
3
1 {
7 1
} = 2 3 2 + 3
( + 1)( + 2)( 3)
2)
1 {
2 + 9 + 2
}
(( 1)2 ( + 3)
2 + 9 + 2 = ( 1)( + 3) + ( + 3) + ( 1)2
1=+
=2
9 = + 3 + 2
=3
= 1
2 = 3 + 3 +
1 {
2 + 9 + 2
1
1
1
} = 21 {
} + 31 {
} 1 {
}
2
2
(( 1) ( + 3)
( 1)
1
+3
1 {
2 + 9 + 2
} = 2 + 3 3
(( 1)2 ( + 3)
Correccin # 3
A(x)
A(x)=0
Punto
Punto singular
ordinario
( ) + =
(1 2 )
= 1
Todo
menos
= 1
= 1
3
+ =
=0
Todo
menos
=0
menos
=0
=0
+ =
=0
Todo
=0
a) (1 2 ) 2 + 3 = 0
() =
() =
Factor
2
(1 )(1 + )
3
(1 )(1 + )
P(x)
Q(x)
Cumple
Tipo
Valor
( )
Si
Regular
=1
( + )
Si
Regular
= 1
b) 3 2 + 5 = 0
() =
() =
Factor
()
2
2
5
2
P(x)
Q(x)
Cumple
Tipo
No
Irregular
c) 2 + 5 = 0
() = 8
Valor
=0
() =
Factor
()
P(x)
Q(x)
Cumple
Tipo
Si
Regular
Valor
=0
Correccin # 4
Use la definicin para determinar la transformada de Laplace de sin 2
sin 2 = lim ()
0
(1) sin 2
= (1)
= ( 1) (1)
= sin 2
=
cos 2
2
cos 2
cos 2( 1) (1)
)
2
2
sin 2
sin 2( 1) (1)
(1) sin 2 = (1) (
)
2
2
sin 2( 1) (1)
2
=
] sin 2 (1)
2
2
2
2
1 + 2 + 2 + 1
cos 2 1
(1) sin 2 = (1)
+
sin 2
4
2
4
[
4
(1) (4 +
4+
cos 2 1
+
sin 2]
2
4
+ 1)
4
1
2
( ) =
+ 2 + 1
2
(( + 1)2 + 22 )
2
( 2)2 + 25
2
( 2)2 + 25
() ( 2)2 + 25 ( 2)( 2)
25 ( 2)2
=
=
( 2)2 + 25)2
( 2)2 + 25)2
{ }() = (1)
( 2)2 25
(1)2 ( 2)2
=
=
( 2)2 + 25)2
( 2)2 + 25)2
() =
7 2 + 23 + 30
1[( + 1)2 + 2 ] + 2( 1)( 2) + 3(2)( 2)
=
( 2)( + 1)2 + 22
( 2)( + 1)2 + 22
7 2 + 23 + 30 = 1[( + 1)2 + 2 ] + 2( 1)( 2) + 3(2)( 2)
1) 7 = 1 + 2
2) 23 = 21 2 + 23
3) 30 = 51 22 43
104 = 131
1 = 8
2 = 1
3 = 3
1 {
7 2 + 23 + 30
1
1
2
} = 81 {
} 11 {
} + 31 {
}
2
2
2
2
[( + 1) + ]
[( + 1)2 + 2 ]
( 2)( + 1) + 2
2
1 {
7 2 + 23 + 30
} = 8 2 cos 2 + 3 sin 2
( 2)( + 1)2 + 22
Correccin # 5
+ = 0
() =
=0
()
=
=0
() 1
=1
()
= ()( 1)
=0
()( 1) 2
=2
()( 1) 2 + +1 = 0
=2
=0
= 2 = +2
=1
=1
( + 2)( + 1) + ( 1)( 1) = 0
=0
=1
=1
2 + [ + 2( + 1) + 1] = 0
=1
2 = 0
+ 2( + 2)( + 1) + 1 = 0
+ 2 =
1
( + 2)( + 1)
=1
=2
=3
=4
=5
=6
=7
=8
0
23
1
4 =
34
2
5 =
45
3
6 =
56
4
7 =
67
5
8 =
78
6
9 =
89
7
10 =
9 10
3 =
=
=0
= 0 + 1 + 2 2 + 3 3 + 4 4 + 5 5 + 6 6 + 7 7 + 8 8 + 9 9 + 10 10
= 0 [
[1 ( 3 )
6
9
+
]
23
2356 235689
+ 1 [
4
7
10
+
]
3 4 3 4 6 7 3 4 6 7 9 10
=1
=1
(1) 3 [1 4] (3 2)
(1) 3+1 [2 5 8 (3 1)]
= 0 [1 +
] + 1 [ +
]
3!
(3 + 1)!