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UNIVERSIDAD DE LAS FUERZAS ARMADAS

ESPE-L

NOMBRE:
Wladimir Espn
DOCENTE:
Ing. Nancy Velasco

NIVEL:
Tercero Petroqumica
FECHA DE ENTREGA:
24 Febrero 2016

ECUACIONES DIFERENCIALES ORDINARIAS


UNIDAD 1
1. Ecuaciones Diferenciales Ordinarias De Primer Orden y Aplicaciones.
1.1 Definiciones preliminares
Definicin y clasificacin de las ecuaciones diferenciales y tipos de solucin
1.2 Orgenes de las ecuaciones diferenciales de una familia de curvas
1.3 Ecuaciones diferenciales de primer orden notaciones de problema de valores iniciales
Teorema picard
Teorema peono
1.4 campo de direcciones de software
1.5 mtodo para resolver ecuaciones ordinarias de primer orden
Interaccin directa y ecuaciones diferenciales de variables separadas
1.6 ecuaciones diferenciales ordinarias de primer orden homognea
1.7 ecuaciones diferenciales de primer orden , exactas
1.8 ecuaciones diferenciales ordinarias de primer orden ,No exactas
1.9 Ecuaciones diferenciales ordinarias lineales todo de evaluacin de parmetros
1.10 Ecuaciones diferenciales ordinarias mtodo de factor integrante
Ecuaciones diferenciales de Bernoulli , Riccati y clauraut
1.11 Aplicaciones de las ecuaciones diferenciales ordinarias de primer orden.
1.12 Trayectorias octogonales , isogonales , coordenadas rectangulares y polares
1.13 Problemas de aplicacin
UNIDAD II
2. .Ecuaciones Diferenciales Ordinarias Lineales De Orden Superior y Aplicaciones.

2.1 Definicin preliminar


Problema de la frontera
Problema de la dependencia e independencia lineal
Teorema de superposicin
Teorema de linealidad.
Solucin de ecuaciones diferenciales ordinarias de orden superior.
2.2 operadores diferenciales anuladores
Definicin y teoremas
2.3
Solucin de ecuaciones diferenciales ordinarias lineales de orden superior coeficientes
constantes, miembro distinto de cero
Mtodo de los coeficientes i determinados.
Mtodo de variacin de parmetros
2.4 Aplicaciones de las ecuaciones diferenciales ordinarias lineales de segundo orden.
Movimiento vibratorio libre de amortiguado.
Movimiento vibratorio forzado.
UNIDAD III
3. Resolucin De Series De Potencia Circuitos de Aplicacin Especial.
3.1 consecuencia de series
3.2 serie geomtrica
3.3 Propiedades de las series
3.4 Criterios de convergencia
3.5 Consecuencia absoluta
3.6 Series de potencia
3.7 Radio e intervalo de potencia
3.8 Derivaciones e integracin de un serie de potencia
3.9 Series de Taylor y Maclaurin aplicaciones
3.10 Mtodo de series de potencia
3.11 Funciones especiales
3.12 Ecuaciones de tangente y bisel

3.13 Mtodo extendido de la serie de potencia


UNIDA IV
4. Transformacin De Laplace y Sistemas de Ecuaciones Diferenciales Ordinarias.
4.1 Definicin y propiedades
4.2 Transformada de algunas funciones elementales
4.3 Transformada de derivadas
4.4 Inversa de la transformada de la place
4.5 Aplicaciones de la transformada de Laplace en la resolucin de ecuaciones ordinarias
4.6 Transformada de integrantes
4.7 Teorema de traslacin
4.8 Teorema de convolucion
4.9 Sistema de ecuaciones diferenciales por transformadas
4.10 Mtodo de variacin de parmetros para sistemas de ecuaciones ordinarias

DEFUNCIONES PRELIMINARES
Ecuaciones diferenciales incluye derivadas de una o ms funciones.
(( , , , , . . ) = 0

Variable
Independiente

Funcin
incgnita Derivadas

Clasificacin
Una variable = las derivadas son ordinarias de una o variables = las derivadas son parciales.
NOTACIN:

Y 1 , Y 11 , Y 10
Derivada respecto a la variable independiente. y11

y11

d2 y
d x2
d2 y
d p2

Si la variable independiente es el tiempo (t) las comillas a menudo le reemplazan por puntos.

dy
dt

ORDEN ECUACIN DIFERENCIAL


Orden de la derivada de mayor orden que intervienen de grado de las ecuaciones ordinarias.
Potencia de las derivada de mayor orden que interviene siempre y cuando la ecuacin este en forma
polinmica.
Ejemplo:

y11 y 5 ( y ) 2 8 y (4) 0
orden 4
grado 1
Utilidad
Modelar fenmenos fsicos cuando ms realista ms exactos resolver problemas prcticos
Ejemplo:
Definir el movimiento de una estructura vibratoria de una cuerda

at

2h
solo se concidera el efecto de gravedad no toma en cuenta la resistencia del aire
g

Cuando el problema no se puede analizar por un modelo matemtico sencillo y las suposiciones
iniciales son vlidas.
Ejemplo:
El elemento no es una piedra sino un paracadas de donde suelen aplicar leyes y principios fsicos
pertinentes a un problema se necesita un conocimiento adecuado de la naturaleza al problema,
variables, suposiciones.

orden

grado

ejercicio
dy
x 15
dx

d 3 y 4 d 2 y 5 y 0
) ( 2 )
dx3
dx

y 2 ( y ) 2 y1 cos x

Ejemplo:
Determinar el hipo de ecuaciones diferenciales

x2

d 2 y xdy

( x2 p2 ) y 0
2
dx
dx

du 2 d 2v
*h
dt
dx 2

ecuacion diferencial ordinaria , una sola variable (x)

ecuacion diferencial con una o mas var iables

General completa
conjunto de todos sus
sluciones

tipos de
solucion

Reprseenta una familia de


curvas que depende de una
constante horbitaria
famila de un parametro

Particualar
Cualquier solucion unica

Son condiciones iniciales o


de frontera (dando valores
a las constantes orbitarias)

= + +

=0 = ==0
= 2 + 5 = 0
=2
=5

= () =

() = ()
()

/ = ()
La solucin de una ecuacin consiste en buscar una definicin = () de tal manera que verifique
la ecuacin (1)
Ejemplo:
Verificar que la funcin

1
3x c

Es solucin de la ecuacin diferencial

y1 3 y 2
y (3x c) 1
(3x c) 2 (3)
3
(3x c) 2
3
1 2
3
(
)
si es una solucion porquela ecuacion cumple
2
(3x c)
3x c
(3x c) 2

Verificar que las funciones:

y1 e x
y 2 cosh x
So soluciones de la ecuacin diferencial

y11 y 0

y 2 cosh x

y1 e x

y1 senhx

y1 e x

y cosh x

ex ex 0

cosh x cosh x 0

00

00

si cumple

si es una solucion

Y 1 C1 C2 e x
Y 11 C2 e x

1.2 ORIGENES DE LAS ECUACIONES DIFERENCIALES


ECUACION DIFERENCIAL DE UNA FAMILIA DE CURVAS
a) Orgenes de las ecuaciones diferenciales
Origen
No solo a partir de una familia de curvas, tambin por describir en trminos matemticos
problemas fsicos en ciencias e ingeniera.
Se emplea en fsica.
Ingeniera elctrica, biologa, economa
b) Ecuacin diferencial de una familia de curvas

Como

Aisl la
constante de un
miembro de la
ecuacin

Derivo la ecuacin dada tantas veces como


constantes tenga
Resuelvo el sistema de ecuacin formado dela
ecuacin original

Ejemplo prctico:
Segn la ley de enfriamiento de newton, la velocidad a la que se enfra una sustancia del aire libre
es proporcional a la diferencia entre la temperatura de la sustancia y la del aire. Obtener la ecuacin
diferencial respectiva.
=
=

= ( )

1.3 ECUACION DIFERENCIAL DE PRIMER ORDEN NOTACIONES, PROBLEMAS DE VALOR INICIAL,


TEOREMA DE PICARD Y PEANO.
a) Primer orden -> primera derivada
b) Notacin
A las ecuaciones diferenciales de primer orden y primer grado se los representa as:
(, ,

)=0

PROBLEMAS DE VALOR INICIAL

Pv1 Problema de Gauchy


En la mayora de aplicaciones estamos interesados no en la solucin general de la ecuacin
diferencial sino en la solucin particular que satisface ciertas condiciones dadas- da origen a los
problemas de valor inicial.

Un problema de valor inicial.


Busca determinar una solucin a una ecuacin diferencial sujeta a las condiciones sobre la funcin
desconocida y sus derivadas especificadas en un valor de la variable independiente consta de una
ecuacin diferencial de orden (n) y (n) condiciones iniciales.
Funcin desconocida
Impuesta a
n-1 primeras derivadas
Son constantes dadas
Ecuacin diferencial de orden n.
(, ,

Funcin desconocida ()
Primeras derivadas.
Son constantes dadas
Teorema: se trata de hallar la solucin de la ecuacin diferencial en un intervalo y que satisfaga en
x las condiciones iniciales.
En el caso de una ecuacin diferencial de primer orden, las condiciones iniciales se reducen y () =

#condiciones= # de orden
En los de segundo orden

y (xo) yo
dy(xo) y1
dx

Ejemplo:
Mostrar que (x)sen cos es una solucin del problema con valores iniciales.

d2y
y0
dx 2
y (0) 1

dy
(0) 1
dx

1. Verifica que es solucin de la ecuacin diferencial

(x) Senx Cosx


d (x)
Cox Senx
dx
d (x)
Cox
dx
d 2(x)
Cox Senx
dx
2. Reemplazo

Senx Cosx Senx Cosx 0


00

Si es solucin

3. Verificar las condiciones iniciales

(0) Sen(0)Cos(0)
(0) 0 1
(0) 1
d (0)
Cos (0) Sen(0)
dx
1 0
1

TEOREMA DE PEANO
(Teorema de existencia global)
Asegura la existencia de solucin si la funcin f(x, y) es continuo y acotada en X V ,b Teorema sea
la ecuacin diferencial.

y (xo) yo
dy(xo) y1
dx
Entonces el problema de valor inicial tiene al menos una solucin.
TEOREMA DE PCARD
(Teorema de existencia y unidad)
Establece bajo qu condiciones puede asegurarse la existencia y unidad de solucin de la ecuacin
diferencial ordinaria dado un problema de valor inicial.
Cuando se satisface el teorema de picard existe una nica solucin del problema con valor inicial.
Teorema dado el problema con valor inicial

= (, ) ; (0) = 0

Suponga que son funciones continuas con un rectngulo


Grficamente solo hay una curva que pasa por
el punto (x0, y0)

El rectngulo contiene el punto (x0, y0) el


problema de valor inicial tiene una nica
solucin

Ejemplo:
Para el problema de valor inicial
2

= 3 3

(2) = 0

Implica el teorema de picard la existencia de una solucin nica.


1. Numero de rdenes: nmero de condiciones iniciales.
2. Establecer.

f (x, y) x 2 xy3
df
3 y 2
dy
3. Son continuas

Pto(1, 6)
f(1, 6) (1) 2 (1)(6)3
215 siescontinuo
dy
3
1, 6 3 1 6
dy
108siescontinuo
4. Consecuencia el problema de valor inicial tiene una NICA solucin en un intervalo de
tiempo con centro en x=1 de la forma positiva.

1.4 CAMPO DE DIRECCIONES


El teorema de existencia y la unidad
No me dice donde la solucin sea creciente
Puntos donde la solucin alcanza el valor mximo.
Se requiere aproximar la solucin

Para visualizar (graficar) la solucin de una ecuacin diferencial de primer orden consiste en
bosquejar el campo de direcciones.
Una ecuacin diferencial de primer orden

= (, )

Especifica en cada punto del plano (x, y) donde f est definida, proporciona la direccin que debe
tener una solucin de la ecuacin en cada punto.
Campo de direcciones en el bosquejo con pequeos segmentos de rectas trazadas en diversos
puntos del plano para mostrar la pendiente de la curva solucin en el punto correspondiente.

El campo de direcciones indica e flujo de la solucin facilita el trazo de la solucin Particular.

1.5 MTODOS PARA RESOLVER ECUACIONES DIFERENCIALES DE PRIMER ORDEN, INTEGRACIN


DIRECTA Y DE ECUACIONES DIFERENCIALES ORDINARIAS DE VARIABLES SEPARABLES.

Sea

dx
f (x, y)
dy

Que puede reescribir de modo de modo que x y y (junto con sus diferenciales dy y dy) queden
aisladas en lados opuestos de la ecuacin.

f x, y g (x)

1
h(y)

dy
1
g (x)
dx
h(y)
h(y) dy g(x) dx

Si el lado derecho la ecuacin

dy
d (x, y)
dx
Si puede expresar como una funcin g(x) que solo depende de x por una funcin 1/h(y)= p(y) que
solo depende de y, entonces la ecuacin diferencial es separable.
Ejemplo:
La ecuacin siguiente es separable:

dy 2 x xy
2
dx
y 1
dy x 2 y
2
dx
y 1
y2 1

dy xdx
2 y
Es una ecuacin diferencial separable.
Sea la ecuacin diferencial determine si es separable

ds s l

dt
st
ds s l
s 1 s 3t

S2
dt
st
st
No es separable

S2

Es separable?

dy
1 xy
dx
dy 1 xy dx No es separable
MTODO PARA RESOLVER ECUACIONES SEPARABLES
Para resolver la ecuacin diferencial

dy
g x p y
dx
1. Separamos

1
dy g x dx
p y

2. Integramos ambos lados

h y dy * g x dx

H y 6 x C Constante integracin ambos lados

Ejemplo:
Resolver la ecuacin diferencial No lineal

dy x 5
2
dx
y

Potencia

No hay multiplicacin

Entre variables independientes

1. Condiciones iniciales
2. Separamos las variables

y 2 dy x 5 dx
3. Integramos

y dy x 5dx
2

y3 x2
5x c
3
2

4. Despeje y

y3

3x 2
15 x 3c
2

3x 2

y
15 x k
2

5. No tienen condiciones iniciales


Ejemplo:
Resolverla ecuacin diferencial no lineal

dy 6 x5 2 x 1

dx
cos y e y
Separamos en variables

cos y e dy 6 x
y

2 x 1 dx

seny e y x 6 x 2 x c
Ejemplo:

4xdy ydx x2 dy
1. No tiene condiciones iniciales

4 xdy x 2 dy x 2 dy ydx

4 x x dy ydx
2

dy
dx
2
y x 4x

Integrar

dy
dx
2
y
x 4x

In y

A x 4 Bx
dx
A
B

x x 4 x x 4
x x 4

Ax 4 B Bx x A B 4 A

; A B 0
x x 4
x x 4

1 4 A
1
1
A ;
B
4
4
1
ln y ln x ln x 4 * C
4
4 ln y ln x ln x 4 C

ln y ln x ln x 4 C
e

ln y 4

ln

e
x
x4

ln

x
c
x4

* ec

x
*c
x4
x 4 y 4 x c Im plicita
y4

FRACCIONES SEPARABLES
Races reales simples

F x
A
n
A
1 2 ......... n
x xn
x x1 x xn x u x x2
x1 , x2 # reales
Races mltiples

F x

An

x 1 x 1
n

An 1

x 1

n 1

...............

An m

x 1

nm

Ejemplo:

5 x 2 20 x 6
x x 1

A
B
C

2
x x 1 x 1

Ejemplo:
Hallar la solucin particular de

1 x dy x ydx 0
3

Que satisfaga las condiciones iniciales = 1 ; = 2


Separa las variables

1 x dy x
3

ydx

dy
x2

dx
y 1 x3

Integro

x2
dy

u a x3 du 3x 2 dx
y 1 x3 dx

2
x du
ln y
u 3x 2
1 du
1
1
ln y
ln y ln u ln y ln 1 x 3
3 u
3
3
1
ln y ln 1 x3 c
3

Despeje y

3ln y ln 1 x3 c
ln y ln 1 x3 c
3

eln y e
3

y3 e

ln 1 x3 c

ln 1 x3

* ec

y 3 1 x3 c Solucion general
Evaluar la condicin inicial

x 1

y2

23 1 13 c
8
2
c4

Reemplazo la constante

y 3 4 1 x3
TRABAJADO EN CLASE
Resolver el problema inicial

dy y 1

dx x 3

y 1 0

Separe las variables

dy

dx

y 1 x 3
ln y 1 ln x 3 c

Despeje y

ln y 1 ln x 3 c
c

ln y 1

* e

y 1 e

ln x 3 c

ln x 3

* ec

y x 3 c 1
Evale la condicin inicial

0 1 3 c 1
0 c 3c 1
1 2c
c

1
2

Reemplazo la constante

1
y x 3 1
2
x 3
y 1
2 2
1
1
y x
2
2
Qu tipo de solucin es?
Explica porque la variable y esta despejada
1.6 ECUACIONES DIFERENCIALES DE PRIMER ORDEN HOMOGNEA
Si el lado derecho de la ecuacin

dy
f x, y
dx
Se puede expresar como una funcin que solo dependa del cociente

y
, entonces decimos que la ecuacin es HOMOGNEA.
x
Ejemplo:

y x
1
dy x x

x
dx
1
x
y
1
x
dr y x
2 HOMOGENEA
dx x x
Ejemplo:

x 2 y 1 dx x y dy 0
x 2 y 1 d x y dy
x 2 y 1 dy

yx
dx
x 2y 1

x x x dy
y x
dx

x x
2y 1
1

x x dy No es hom ogenea
y
dx
2
x

MTODO PARA RESOLVER ECUACIONES DIFERENCIALES HOMOGNEAS


Sustituyo

y
y vx
x

La ecuacin homognea tiene ahora la forma

dy
6 V Es una funcion de x
dx
y
Como v
x
Despejo y
y vx Es una funcion de x
Derivo y
dy
dx xdv
v
dx
dx dx
dy
xdv
v
dx
dx
xdv
6 v v
dx
xdv
6 v * v
dx
Separa variables

dv
dx

6 v v x
Integral

dv

6v v

dx
x

Al final debe expresar v

y
, la solucin un trmino de x,y (sin > necesito reemplazar)
x

Ejemplo:

xy y

x 2 dx x 2 dy 0

Separa las variables

xy y
dx

x 2 dx x 2 dy
dy
xy y 2 x 2

Intento la forma /

dy xy y 2 x 2

dx
x2
x4 y 2 x2

dy x 2 y 2 x 2

x2
dx
x2
2

y y

1
dy x x

dx
1
2

dy y y
1 Ecuacion hom ogenea
dx x x
y
v
u u2 1
x
Reemplazo

y
x
y vx

Despejo y v

Derivo y
dy
dx xdv
xdv
v
v v2 1 v
x
dx dx
dx
dy
xdv
dx
dv
v
Formula General
2
dx
dx
x u 1
xdv
6 v v
dx

Integro

dx
dv
2
x
v 1
ln x arctg v c

v tg ln x c
Reemplazo v

1
x

y
tg ln x c
x
y x tg ln x c solucion Explicita
Ejemplo:

xy dx x 2 dy 0

Separar las variables

xy dx x 2 dy

dx
dy
2
2
x
y xy
Intento de la forma /

dy y 2 xy

dx
x2
y 2 xy
2
2
x 2x
x
x2
2

y y

x x
1
1

2
y

y
x

y y

x x

Ecuacion Homogenea

y
x

1.

dy
v 2 v
dx

dy
xdv
v
Formula
dx
dx
1 2
2.

v 2 v v
v 2

xdv
dx

Separa variables

dv dx

v2
x

xdv
dx

Integro

dv

dx
x

v 1

ln x c
1
1
ln x c
v
1
v
ln x c
Reemplazar v

y
x

y
1

x ln x c
y

x
Solucion Implicita
ln x c

1.7 ECUACIONES DIFERENCIALES ORDINARIAS DE PRIMER ORDEN EXACTAS


La forma M x, y dx N x, y dy es exacta en un R s. Existe una funcin

F x, y tal que
dF x, y

M x, y
dx
dF x, y
y
N x, y
dy

Para toda x, y en R
Es decir
La diferencia total de (, )
Satisface

dF x, y M x, y dx N x, y dy
Si M x, y dx N x, y dy es una funcin diferencia exacta, entonces la ecuacin.

M x, y dx N x, y dy 0 Es una ecuacin exacta


Criterio de exactitud
Supongamos que los primeros derivadas parciales de H(x,y) y N(x,y) son continuas en un rectngulo
R, entonces

M x, y dx N x, y dy 0
Es una ecuacin exacta en R si y solo si la condicin de compatibilidad.
(, ) (, )
=

Ejemplo # 1
Explique si es exacta la ecuacin diferencial
(2 2 + 1) + (2 2 ) = 0
(2 2 + 1)
= 4

(, ) (, )
=

Ejemplo # 2
Defina si es exacta o no la ecuacin diferencial.
(2 + 1)
+ = 0
2 2
(, ) (2 + 1)
=

2 2
(, )

METODO PARA RESOLVER ECUACIONES DIFERENCIALES EXACTAS


a) Si + = 0 es exacta entonces

Integre la ltima ecuacin respecto a x.


Para obtener:
(, ) = (, ) + (, )
b) Calcule la derivada parcial con respecto a y de ambos miembros de la ecuacin y sustituyo

N en lugar de ahora se puede hallar ().


c) Integre () para obtener () al sustituir () en A se obtiene (, )
d) La solucin de = 0 esta dado de manera implcita por (, ).
Ejemplo:
(2 2 + 1) + (2 2 ) = 0
(2 2 + 1)
= 4

(2 2 )
= 4

(, ) (, )
=

Ejemplo:
(2 sec 2 ) + 2 + 2 = 0

(, )
= 2

(, )
= 2

(, ) =

(, )

(, ) = 2 sec 2 + ()
(, ) = 2 tan
()
(, )
= 2 + ()

() = 2

() = 2
() = 2
o g(y)en A
(, ) = 2 tan + 2

2 tan + 2 = 0
1.8 ECUACIONES DIFERENCIALES ORDINARIAS DE PRIMER ORDEN NO EXACTAS
Si la ecuacin (, ) + (, ) = 0 no es exacta para la ecuacin.
(, )(, ) + (, ) = 0
Si es exacta, entonces (, ) es un factor integrante de la ecuacin.
Ejemplo:
Es exacta la ecuacin
(2 6) + (3 4 2 1 ) = 0
(, ) (2 6)
=
=2

(, ) (3 4 2 1 )
=
= 3 8 1


Muestre que (, ) = 2 es un factor integrante de la ecuacin dada.
2 (2 6) + 2 (3 4 2 1 ) = 0
(2 3 6 2 2 ) + (3 2 2 4 3 ) = 0

(2 3 6 2 2 )
=
= 6 2 12 2

(3 2 2 4 3 )
=
= 6 2 12 2

(, ) = (, ) + ()
(, ) = (2 3 6 2 2 ) + ()
(, ) = 2 3 2 3 2 + ()
(, )
2 3
[ 2 3 2 + ()]
=

(, ) = 3 2 2 4 3 + ()
() = 0
() = 0

(, ) = 2 3 2 3 2 + 0

= 2 3 2 3 2
Como obtener el factor integrante
(, ) + (, ) = 0
Si (, ) es un factor integrante con primeras derivadas continuas.

[(, )(, )]
= [(, )(, )] =


+
=
+

(, ), (, ), (, )

=(




Si u=u(x) [solo depende de x]


=(


=(
)


=(


=(


=(
)

= (
)


ln() = (
)


( )

TEOREMA

Si ( ) es continua y solo depende de x entonces

() =

Es un factor integrante de la ecuacin

Si

solo depende de y, entonces

() =
Es un factor integrante de la ecuacin.
Mtodo para hallar factores de integracin.

(, ) + (, ) = 0
No es separable ni homognea.
Calcule

Si solo depende de x entonces el factor integrante est dado por:

() =

En caso contrario considere

Si solo depende de y entonces el factor integrante est dado por:

() =
RESOLVER

2x

y dx x 2 y x dy 0

1. Separable

2 x

y dx x 2 y x dy

dx
dy

xxy 1 12 x 2 y

No es separable

2. Homognea


+

)

2x 2

dy x 2
2
dx x y

x2

y
x2
x
x2

y1
2
dy
x x

1
dx
y
x

No es homogneo

3. Exacta

2xy dx x
y x dy 0

M x, y

N x, y

No es exacta
2
dN d x y x

2 x. y 1
dx
dx

dM d 2 x 2 y

1
dy
dy

4. Factor integrante que slo dependa de x.

dM dN
d 2x2 4 d x2 y x

dy
dx
dy
dx

2
N
x yx
1 2 xy 1
2
x yx
21 xy

x1 xy
2
Slo depende de x
x
u x e
2

dM dN

dx

dy dx
N

x dx

e 2 ln x
e ln x

x 2 //

Reemplazo en el ejercicio

x 2 2 x 2 y dx x 2 x 2 y x dy 0

2 yx dx y x dy 0
2

Comprobar que sea exacto.

dM d

2 x 2 y x 2
dy dy

dN d
Es Exacta
y x 2 x 2 1

dx dx

x 2 //

Resuelva por el mtodo


1.

F x, y M x, y dx g y

2 x 2 y dx g y
x 21
gy
2 1
2 x 4 x 1 g y

2x y

2. Derivo ambos lados respecto a y

dF x, y
x 1 g 1 y
dy
g'y y
3. Reemplazo N x, y

y x 1 x 1 g ' y

g'y y
4. Integro

g ' y .dy
gy

y.dy

y2
2

5. Reemplazo g y

y2
F x, y 2 x yx
2
1

6. Igualo a C

y2
2 x yx
C
2
1

1.9 ECUACIONES DIFERENCIALES ORDINARIAS DE PRIMER ORDEN LINEALES.


MTODO DE FACTOR INTEGRANTE
Una ecuacin lineal de primer orden es una ecuacin que puede expresar:
a1 x

dy
a0 x y b x
dx
a1 x

a0 x Solo depende de la variable independiente x


bx

Ejemplo:

x 2 Sen x Cos x. y Sen x

dy
dx

Es lineal?

Sen x

dy
Cos xy x 2 .Sen x
dx
a1 x a0 x bx

Solodependede x, por tantoes una


ecuacin diferencial lineal.

EJEMPLO
Es lineal

y3
dy
Sen x
e x 1 Depende de x
dx
2y

La solucin de una ecuacin diferencial lineal es casi inmediata cuando a0 x 0

a1 x

dy
a0 x y b x
dx
dy
a1 x bx
dx
dy bx

dx a1 x

b1 x

dy a x .dx
1

b1 x
dx C
a1

Si a0 x fuese la derivada de a1 x

a0 x a1 x

a1 x y ' a1 x y b x

Producto u.v

d
a1 x y bx
dx

da x y bx .dx
1

a1 x . y b x .dx C
y


b x .dx C

a1 x

a1 x

dy
b x
dx

Pocas veces es posible reescribir una ecuacin diferencial lineal de modo que se reduzca a este tipo.
Pero la fama (B).

d
a, x , y bx
dx
La podemos obtener multiplicando a la ecuacin original por una funcin u x bien elegida.
La forma ms sencilla es dividir a la ecuacin original entre a1 x y escribirla en forma cannica
reducida.

a1 x dy a0 x
b x

y
a1 x dx a1 x
a1 x

by a0 x
b x

y
dx a1 x
a1 x

Para queremos determinar u x de modo que el lado izquierdo de la ecuacin

u x

dy
ux . f x y ux ax
dx

Sea igual a la derivada del producto u x y

d
u x y u x dy u x y
dx
dx
dy
d
u.x y
u x u x px y
dx
dx
u x

dy
dy
u x px y u x .u ' x y
dx
dx

u ' x y u x px y
u ' x u x p x

u ' x
ux .dx px .dx

ln u x p x .dx
u x e

p x .dx

De (C)

u x

dy
d
ux Px y u, x y
dx
dx

Elevacin original u x

dy
u x Px y u x .Qx
dx

Igualo las dos.

d
ux y ux .ax
dx

d ux y ux .ax .dx
u x y u x .a x .dx
y

1
u x .a x .dx C

u x
constante

RESUMIENDO

Mtodo para resolver ecuaciones diferenciales lineales


1. Escriba la ecuacin en la forma cannica
dy
p x y a x
dx

2. Calcula el factor integrante

u x e

p x .dx

3. Multiplique la ecuacin en forma cannica por u x y recordando que el lado izquierdo


de la ecuacin es:
d
ux y obtenga
dx
dy
u x Px u x . y u x .ax
dx

d
u x y
dx

4. Integre la ltima ecuacin y determine la funcin y dividiendo entre u x para obtener.

yx

1
u x .ax .dx C
u x

Ejemplo:
Determine la solucin general de:
1. Verificar que sea lineal
1 dy y

x.Cos x
x dx x 2
a1 x a0 x bx

Ecuacin lineal Dependeslo de x

1 dy 2 x
2. x . 2 y x.xCos x
x dx x

dy 2
y x 2 .Cos x
dx x

3. u x e
u x e

p x .dx
2

x .dx

e 2 ln c
e ln c

x 2
4. x 2

dy
2
x 2 y x 2 x 2 .Cos x
dx
x

x0

d 2
x y
dx
dy
d
x
x 2
g 2 x 21
dx
dx
dy
x 2
2 y.x 3
dx
d 2
x . y Cos x
dx

Integrar

f .d x 2 y Cos x

e C

x 2 y Sen x C

c c C

1
Sen x C
x 2
y x 2 Sen x C

c.c C
x 2 .C C

x 2 .Sen x x 2 C

1.1.1 ECUACIONES DIFERENCIALES DE BERNOULLI,RICCATI Y CLAIRAUT.


a. Bernoulli
Es una ecuacin de primer orden que puede escribirse en la forma

dy
Px y Qx . y n
n Es un nmero real
dx
Px
Continuar en un intervalo a, b
Qx
Si n=0 y n=1 la ecuacin es lineal y se resuelve por el mtodo de ecuaciones
diferenciales lineales.
Para otros valores de n sustituyo.

v y1n

Se transforma la ecuacin en lineal

1 dy 1

. n f x y n Qx . y n
n
y dx y
y

dy
y n y n p x y Q x
dx
dy
y n
px y1n Qx
dx

Como v y1n y depende de x.

dv
dy
1 n y1n1
dx
dx
dv
dy
1 n y n
dx
dx
Despejo

y n

dy
dv
2

dx 1 n .dx

Reemplazo e y v en (1)

1 dv
px v Qx
1 n dx
a1 x
a0 x
b x
constante depende de x depende de x

La ecuacin es lineal.

Ejemplo:

dy
5 3
5y
xy Ecuacin de Bernoulli
dx
2
1. Quitar y n y 3 dividendo y 3

1 dy 1
1
. 3 5 y 3 5 y3
3
y dx y
y
dy
5
y 3
5 y 3 y x
dx
2
r 3

dy
5
5 y 2 x1
dx
2

2. Sustituir v y

dv
dx

v y1n

ux e

v y13

ux e10x

v y

10.dx

dv
dy
2 y 3 2
dy
dx
1 dv
5

5v x
2 dx
2
5
1 dv
2
5v x
2
2 dx
dv
10v 5 x
dx
dv
10v 5 x
dx
dv 10x
e10x
e 10 e10x .5 x
dx
d 10x
e v e10x .5 x
dx

d e

10 x

e10x .v 5
v

.v e10x .5 x.dx
e10x .x 2
C
10 2

1 5e10x .x 2
C
10 x
e 20

x2 1

R y Ce 10x
2 20

1 / 2

ECUACIN DIFERENCIAL DE RICCATI

Consideramos la ecuacin diferencial de la forma

dy
P x Q x y 2 R x
dx

No se puede resolver por los mtodos hasta ahora estudiados. Pero si se conoce una solucin
particular, se puede hallar la solucin de la ecuacin diferencial, haciendo
funcin incgnita.

y x z

Suponiendo que

y x Sea la solucin particular


Se puede hallar la solucin de la ecuacin diferencial haciendo

y x Z Funcin incgnita.

Derivando

dy
dz
' x
dx
dx
Reemplazo en

(1)

dz
2
Px x Z Q x x z Rx
dx
dz
' x
Px x ZPx Qx 2 x 2 x z z 2 Rx
dx
dz
' x
Px x ZPx Qx 2 x 2Qx x Z Qx Z 2 Rx
dx
dz
ZPx 2Qx x Z Q x Z 2 ' x Px Qx Qx .Qx Q 2 x Rx 0
dx
dz
Px 2Qx.Qx Z Qx Z 2 ' x P x Qx Qx 2 x Rx 0
dx

' x

Como y x

dz
Px 2Qx x Z Qx Z 2 0
dx
dz
Px 2Qx x Z Qx Z 2
dx

Ecuacin Bernoulli.

EJEMPLO:

Resolver la ecuacin diferencial

dy 1

y 2 y2 1
dx x
x
P x Q x R x

Donde una s/n es y x x

1. y x z

y xz
2. Derivo
dy
dz
1
dx
dx

3. Reemplazo y

dy
en la ecuacin original
dx

dz
1
2
x z 2 x z 1
dx x
x

dz x z 1 2
2 x 2 xz z 2 1
dx x x x

dz
1
x 2 2x
1
1 z 2 2 z 2 2 1
dx
x
x
x
x z

dz
1
z
dx
x

2 1 2
z

x x2

dz 3
1
z 2 Z2
dx x
x
Px
Qx

n 2 Ecuacin Bernoulli

Solo dependen de x
Elimino Z 2

v Z 1 n
v Z 1 n

Reemplazo

dv
y v
dx

Hallo u
Multiplico u

2x3
Z
2C x 2

d
,
dx

Integro.

La solucin general es y x 2

y x

2x3
2x x 2

2cx x 3 2 x 3
2c x 2

2cx x 3
Solucin General
2c x 2

dz 3
1
z 2 z2
dx x
x

z2 zn

1 dz 3 z
1z 2

z 2 dx z 2 x x 2 .z 3
dz 3 x 1
1
z 2

2
dx
x
x
v z 1n
v z 1 2
v z 1
dv
dz
z 2
dx
dx

dv 3
1
v 2
dx x
x

dv 3
1
v 2
dx x
x
dv
3v
1
x3
x3
x3
dx
x
x
dv
3 3x 2 v x
dx
d 3
x v x
dx

d x .v x.dx
3

u x e

3
.dx
x

u x e 3 ln x
u x e ln x

u x x 3

x 3v

x2
C
2

x 2 2C
2
1 x 2 2C

v 3
2
x

2x3
2C x 2
2x3
yx
2C x 2
2x3
y x
2C x 2
2C x 3 2 x 3
y
2C x 2
2Cx x 3

//
2C x 2
Z

ECUACIN DE CLAIROUTS
Primero Ecuacin Lagraje
Sea y xf y' g y'

dy
dx
dy P.dx
P

t x. f p g p
Diferencia

dy f p .dx xf p .dp g p .dp


Como P

dy
dx

dy p.dx reemplazo
P.dx f p .dx xf ' p g ' p .dp

0 p.dx f p .dx xf ' p .dp

0 f p p .dx x. f ' p g ' p .dp

f p pdx xf ' p g ' p dp


dx
x. f ' p g p

dp
f p . p

dx
f ' p
g p

Ecuacin lineal que se puede resolver


dp f p p f p p

f p
Q p
La ecuacin de Clairouts es de la forma

y xy ' g y'

Se resuelve empleando el mismo mtodo que la ecuacin de Lagrange.

1.12 APLICACIONES DE LAS ECUACIONES DIFERENCIALES DE PRIMER ORDEN

A. Anlisis de comportamiento
Hechos, sistemas complejos pueden descomponerse en varias etapas y todos el sistema se
puede modelar describiendo las interacciones entre las distintas etapas.
Tales sistemas se llamas SISTEMAS DE COMPORTAMIENTO y se exhiben en forma grfica como
diagramas de bloques.
El sistema bsico de un comportamiento consta de representacin esquemtica de un sistema
de comportamiento.

X(t)
RAZN DE
ENTRADA

Cantidad de sustancia en el
comportamiento en el instante t.

Con la que la
sustancia entra en
comportamiento

Como

RAZN DE
SALIDA

Con la que la
sustancia sale del
comportamiento

dx
que puede interpretar como razn de cambio en la cantidad de sustancia en el
dt

comportamiento con respecto al tiempo entonces :

dx
= razn de entrada razn de salida
dt

MODELO MATEMTICO PARA ESTE PROCESO

EJEMPLO:

En un gran tanque con 1000 L de H2O se comienza a vestir en S/n salina a una razn constante de
6 L/min. La s/n dentro del tanque se mantiene revuelta y sale del tanque a razn de 6 L/min. Si la
concentracin de sal en la S/n que entra al tanque es 0,1 Kg/L . Determine el momento de llegada
a 0,05 Kg/L.
6L
1.000 L
6 L/min
0,1 Kg/L
X(0) = 0

t ?

Es un problema de mezclas con razones de

xt 0,005Kg / L

flujos iguales.

Masa de sal en el tanque en el instante

dx
= razn de entrada razn de salida.
dt
Razn de entrada = S/n que fluye hacia el tanque x Concentracin de la entrada

k Kg
0,1

min
L

0,6Kg/min
Razn de salida
La solucin dentro del tanque se mantiene revuelto por tanto la concentracin de sal es uniforme.
La concentracin de sal en cualquier parte del tanque en el instante t es:

masa de sal en x t
concentracin

el instante t.
volumen de fluido en el
tanque en el instante.

En principio
-

Volumen 1000 L

Razn de entrada = razn de salida Volumen constante


Razn de salida= 6

L xt Kg

min 1000 L

3xt Kg
.
500 min

El tanque contena agua para x0 0

dx
3
0,6
xt
dt
500
x0 0 Condicin inicial.

Modelo matemtico concentrado.

1. Es separable

dx 0.6500 3xt

dt
500
dx 300 3xt

dt
500
2. Coloco xt simplemente como x para facilidad de escritura.

dx
dt

300 3x 500
1 dx
dt
.

3 x 100 500
Integro

1
dx
dt

3 x 100
500
1
t
ln x 100
C
3
500
3
ln x 100
3C
500
e ln x100 e 3t / 500C

x 100 e

3t
500

.e C .C

3t
x 100 e 500c

1 500
x 100 1
e C
100

Evaluar condicin inicial


Obtener la solucin particular la concentracin en el instante

t
0 es
x0

y 1001 C / 100
x 100 C
0 100 C
C 100
DEL EJERCICIO ANTERIOR
Sale 50 L/min. Determine la concentracin deseada de tanque

6L / min

X (t)
L=?

Problema de mezclas con razones de flujo distintos

dx
razn de entrada razn de salida.
dt

5L
5L
L

min min min

5 L/min

El volumen de fluido en el tanque despus de t minutos es 1000 + t


1. Razn de entrada = S/n que fluye x concentracin hacia el tanque

L Kg
1,1

min
L

0,6 Kg / min//

2. Razn de salida 0 S/n que sale x concentracin en el tanque.

L xx Kg
.

min 100 t L

5 t Kg
.
1000 t min

dx
razn de entrada - razn de salida
dt

dx
5 xt
0,6
;
dt
1000 t

x0 0

dx
razn de entrada - razn de salida
dt

0,6

5 xt
; x0 0
1000 t

1. Es separable?
dx 0.61000 t 5 xt

dt
1000 t
dt
dx

No es separable
1000 t 660 0,6t 5 xt

2. Es homognea?
dx 600 0,6t 5 x

dt
1000 t

660
0.6t 5 x
t

1000
t

t
t

No es homognea

3. Es lineal
dx
5

x 0.6
dt 1000 t
1
f t
Vt

4. Factor integrante
u x e
u t e

p x .dx

p t .dt

Ejercicios

p.dt t 1000 .dx


s

s. ln t 1000

5 ln t 100
e

t 10005 dx t 100
dt

d t 1000 x 0,6t 100

d
t 10005 0,6t 10005
dx
5
d t 10 J 0.6 t 10005
5

Integro

d t 1000 0,66 1000 .dt


2

t 10005 x t 100

0,1

t 10002
t 1000

t t 1 0 1 1002
5

xn

1 0.57
10,110

C
4.1000

Condicin inicial
x0 0
0 0,10 1000 C 0 1000

2,11000 10,000

C 0.11000

Reemplazo

x 0t 1000 0.110002 t 10005


Por lo cual la IJ de solucin es el tanque en el instante
t
xt
0.0t 100 0.11000 t 1000

t 1000
t 1000

0,1 01,000 t 1000 Kg / L

Lim
x

x
t 100
0,1t 1000 0,11000 t 1000
t 1000
6

Lim
x

1
t 1000
6
Lim 0,1
0,11000
x
t
t
t 10005

0,11 0 0,11000
5
1 0
6

0,1

tg
La concentracin existe en 0,1 Kg/L cuando
L

Sin embargo el volumen de fluido en el tanque crece sin lmite y cuando el tanque comience a
desbordarse, el modelo

Ya no es adecuado.

dx
5x
0,6
; x0 0
dt
1000 t

Para el ejercicio 1.
Para determinar en qu tiempo la concentracin de sal es 0,05Kg.
Concentracin = Masa
3 t

0,05 0,11 e 500

0,5 1 e

0,5 e

3t
500

3t
500

ln 0,5 Ln e

3t
500

3t
1
ln
500
2

3t
ln 1 ln 2
500

500
ln 2
3

115,52 min

Como

xt 100 1 e 3 / 500t

Crece poco a poco y tiene valor lmite.

xt
100 1 e 3t / 500
lim
x 1000
x
100

lim

lim 0,11 3t / 500


x
e

0,11 0
0,1 kg / L La mxima concentracin que, puede tener B en la entrada.
CALENTAMIENTO Y ENFRIAMIENTO DE EDIFICIOS
El objetivo es describir el perfil de temperatura dentro de un edificio durante las 24h como funcin
de la temperatura exterior y calor generado dentro del edificio del calefactor o el aire acondicionado
encendido con este modelo queremos contestar
a. Cunto tiempo tarda en cambiar esencialmente la temperatura del edificio?

T(t)

Edificio en un nico
comportamiento

Temperatura dentro del edificio en el instante t.

Factores que afectan la temperatura.


-

Temperatura dentro del edificio: personas, luces, mquinas M t

Calentamiento, enfriamiento (calefaccin, aire acondicionado) V t

M t
Descritos como energa por unidad de tiempo.
V t

Capacidad calrica del edificio

M t
V t

Cambio de temperatura
Temperatura
Energa
unidad de energa

Unidad de tiempo Tiempo


calrica
Efecto de la temperatura exterior M t , sobre la temperatura , centro del edificio se puede
modelar mediante la ley de enfriamiento de Newton.
-

La razn de cambio en temperatura del edificio debido a M t es:


K M t T t

La ley de enfriamiento de Newton establece que hay una razn de cambio de temperatura que
es proporcional k a la diferencia entre la temperatura exterior M t y la temperatura interior
T t

Si K depende de las propiedades fsicas del edificio (puertas, ventanas abiertas)

"K " no depende de:

Temperatura exterior

Temperatura interior

Tiempo

Si M t t t 0
Tiempo exterior Temperatura interior
(Incremento de temperatura en el edificio)

Si M t T t 0
Tiempo exterior Temperatura interior

(Temperatura de edificio disminuye)

dT
dt

Variacin de
temperatura en
el tiempo

1.9

t T
t
t
t

k
M

U
M

Constantede
Temperatur
a
Temperatur
a
del
Razn
de
calentamie
nto
Razn
de
calefacci
adicionalluces personales Calefaccin n o enfriamien to
proporcionalidadexterior
edificio interior

- Aire acondicionado

ECUACIONES DIFERENCIALES ORDINARIAS DE PRIMER ORDEN LINEALES. MTODO DE VARIACIN DE


PARMETRO.
Se emplea la ecuacin con coeficientes lineales, es decir la ecuacin de la forma:
a1 x b1 y dx a2 x b2 y C2 dy 0
a1 , b1C1a2 , b2 c2

Son constantes.

Si C1 C2 0

a1 x b1 y 0dx a2 x b2 y 0dy 0
dy

dx

a1 x b1 y
a2 x b2 y

x
y
b1
x
x
x
y
a 2 b2
x
x
a1

y
x Homognea

y
a 2 b2
x
a1 b1

Si a1b2 a2 b1 , entonces buscamos una traslacin de ejes de la forma:

xuh
y vk

h
constantes
k
a1 x b1 y c1 a1 u h b1 v k C1
a1u a1h b1v b1k c1

a2 x b2 y c2 a2 u h b2 v k C2
a2u a2 h b2 v b2 k C2

a h b1k c1 0
Con 1
a2 h b2 k c2 0
Si b, k satisface el sistema, entonces las sustituciones

x uh
y vk
Transforma la ecuacin

a1 x b1 y c1 dx a2 x b2 y c2 dy 0
En homognea.

v
a1 b1
a u b1v
dy
u
Como
1

du
a2 u b2 v
v
a 2 b2
u
EJEMPLO
Resolver por el mtodo de coeficientes lineales.

3x y 6 dx x y 2 dy 0

c
a1
a 2 c2
1
b1
b2

1. Comprobar

a1b2 a 2 b1

31 11
3 1
2. Justificacin

xuh
y vk
3u h v k 6 3u 3h v k 6

u h v k 2 u h v k 2
3. Forma el sistema de ecuaciones y resulvalo

3h k 6 0

1 h k 2 0
3h k 6 0

-hk 2 0
4h 4 0
4 4h
h 1
1 k 2 0
k 3

4. Entonces como:

x u h x u 1
y v k y v 3
5. La ecuacin original es:

3x y 6dx x y 2dy 0
6. Falta dx

dy

6.1. Entonces

dx du
dy dv

7. Reemplazo

3u 1 v 1 6du u 1 v 3 2dv 0
3u 3 v 3 6du u 1 v 3 2dv 0
3u v du u v dv 0
dv
3u v

du
uv

uv
yv

v
u

v
1
u
3

Ecuacin

Homognea

y
x

v
u
v z.u

dv
dz
z u
du
du

y v..x

z 1

dv 3 z

du 1 z
3 z
u.dz
z
1 z
du
3 z
dz
z u.
1 z
du
13 z z 1 z
1 z

1
dx
1
dx

2 z 3 2 z 1
1
1
ln z 3 ln z 1
2
2

2 B1 3
2 4B
2
B
4

ln z 3

1
2
Z 3

e ln u

2 A 4

u z 3

3 z z z2
1 z
2
1 z 2 z 3 u. dz 1
1 z
du
2
z 2z 3
dz
u
1 z
du
1 z dz
du

2
u
z 2z 3

1/ 2

2 A 3 1

1/ 2

R V 2 2uv 3u 2 C

x u 1 u x 1
y v 3 v y 3

y 32 2x 1 y 3 3x 12 C

S/n Implcita

CORRECCIN EN CLASE N 1
Trata el tema de conceptos fundamentales. Grado, a den, d pos, de S/n.
Tipos de ecuaciones Diferenciales
Establezca el orden y grado de las siguientes ecuaciones diferenciales.

y y '
n 2

3y x2

z 11 / 2

R V 2 2uv 3u 2 C //

1
A
2

( 5 ) Remplazo

2.

1/ 2

2 4 A

1 z
A
B

z 3z 1.dz z 3 z 1
1 z Az 1 Bz 3

xy ' y 3

z 11 / 2 C

ln z 3 . z.1

ln u

1.

1/ 2

Orden
1

Grado
1

3.

x2

2
d 2w
2 dw
2 d w

z
0
dx 2
dy 2
dz 2

d2y
dy
Sen x
4. 2 Cos x
dx
dx

Determine el tipo de ecuacin diferencial.


a.

d 2 w d 2 w d 2 w dw
a 2 2 2 2
dy
dz dt
dx

Ec. Diferencial
de calor

Ec. Direrencial Parcial

d 2 y 2dy 1

C
dt 9
dt 2

Ec. de corriente
Elctrica

Ec. Diferencial ordinaria

b.

c.

d2y d2y

f y, x
dx 2 dy 2

Ec. Diferencial bidimensional Ec. Diferencial parcial


electrotcnica y mecnica

Determine si

yx 2e x x.e x

es solucin de y'2 y y 0

y x 2e x xe x
y ' x 2e x x.e x e x

y"x 2e x xe x e x e x

2e x xe x e x e x 2 2e x xe x e x 2e x xe x 0
2e x xe x e x 4e x 2 xe x e x 2 xe x xe x 0

Cul es la diferencia entre una


a. Ecuacin algebraica y ecuacin diferencial
b. Ecuacin diferencial ordinaria y Ecuacin diferencial parcial
a. Las ecuaciones algebraicas no se compone de derivadas, en cambio en las diferenciales
incluye derivadas.
b. Una ecuacin diferencial ordinaria tiene una sola variable independiente en cambio la
ecuacin diferencial parcial tiene 2 o ms variables independientes.

CORRECCIN TRABAJO EN CLASE N 2


Trata el tema de encontrar la solucin general de una ecuacin diferencial as como identificar
el grado, orden, variable dependiente e independiente de la ecuacin.
1. Encuentre la ecuacin diferencial haya solucin general es

y C1 x C 2 e x
y ' C1 C 2 e x
y" C 2 e x
y C1 x C 2 e x 0 y

ex

y 'C1 C 2 e x 0 y ' 1 e x
y"C 2 e x 0

ex

y" 0

y e x x y ' e x y" e x e x y ' ' 0


ye

xy ' e

xy ' ' e

y' ' e x 0

e x y xy ' xy ' ' y ' ' 0


e x y xy ' xy ' ' y ' ' 0
y xy ' xy ' ' y" 0 Ecuacin Diferencia l
Demostracin

C1 x C 2 e x x C1 C 2 e x x C 2 e x C 2 e x
C1 C2 e x xC1 C 2 xe x xC 2 e x C2 e x 0
00
Solucin de la ecuacin diferencia l
2. Determine el orden, grado, funcin desconocida y variable independiente de las ecuaciones
diferenciales.

d 2t
dt
St S
a. S
2
ds
ds
2

10

d 4 b db
7
5
b. S 4 7 b b
dp dp
c.

y"5xy ' e x 1

d.

2x 3x 5x 0

e.

17 g 4 t 6 y 2 42 y 5 3 cos .t

Grado
1
5
1
1
1

Orden
2
4
3
3
4

Variable N
s
p
x
t
x

Funcin
t
b
y
x
y

Qu significa x?
La tercera derivada de la funcin X con respecto al tiempo

CORRECCIN TRABAJO EN CLASE N 3


Trata el tema tipos de solucin y separacin de variables.
Resuelva el problema con valor inicial
dy y 1

dx x 3

y1 0

1. Condicin inicial y 1 0
Nmero condiciones = Nmero de orden -1.
2. Separo variables

dy
dx

y 1 x 3
3. Integro

dy
dx

y 1 x 3
ln y 1 ln x 3 C
ln y 1 ln x 3 C

y 1 x 3C
y Cx 3C 1

4. Evaluar la condicin inicial


Si y 1 0

0 C 3C 1
0 2C 1
C

1
2

5. Reemplazo la constante

1
3
y x 1
2
2
1
1
y x //
2
2
6. Qu tipo de solucin he hallado y por qu?
Solucin general implcita, porque la variable y se puede despejar.

CORRECCIN TRABAJO EN CLASE N 4


Trata el tema de ecuaciones homogneas

dy x 2 y 2

dx
3xy
1. Separar las variables

3xy y 2 dy x 2 dx
2. Intento de la forma

No es separable
y
x

x2 y2

dy x 2 x 2

xy
dx
3 2
x
2

y
1
dy
x
Ecuacin Homognea
y
dx
3
x

3.

Despejo

Integrar

x du du
1
ln x
.
dv.
u 8v 8v
3

y
x

dy 1 v 2

dx
3v

1
1
ln x C ln u
3
8

1 v2
x.dv
v
3v
dx

1
1
ln x C ln 4v 2
3
8

1 v2
x.dv
v
3v
dx

8
ln x C ln 1 4v 2
3

1 v 2 3v 2 x.dv

3v
dx

ee 3

8 ln x

c e ln 1 4v 2

x 3 C 1 4v 2 //

1 4v 2 x.du

3v
dx

dx
v.dv
3 x 1 4v 2

83 C 1

;v

y
x

x 3C 1
yx
// Sln Implcita
4

CORRECCIN EXAMEN PARCIAL N 1


1. Enuncie las 3 partes que contiene una ecuacin diferencial
-

Variable independiente

Funcin incgnita

Derivadas

2. Qu es una ecuacin diferencial?


Una ecuacin que incluya derivadas de 1 o ms funciones

3. Qu tipos de solucin tienen las ecuaciones diferenciales y en qu modo pueden quedar


expresadas?
General y particular
Se expresa de forma explcita e implcita

4. Qu utilidad tienen los campos de direcciones?


Aproximar la solucin mediante el dibujo

5. Enuncie los dos mtodos para obtener la ecuacin diferencial general


Es una familia de curvas.
-

Aslo constante y derivo

Derivo nmero de veces como constantes tenga la ecuacin y resuelvo el sistema

Resuelva la ecuacin

2 x.dy ydx x 2 .dy

2 x x dy y.dx
2

dy
dx

y
2x x 2

dy
dx

y
2x x2

1
1
A
B


2
x2 x x 2 x
2x x

1
1

ln y 2 2 dx
x x2

2 A Ax B 0

ln y

A B 0

2A 1

1
B0
2
1
B
2

ln y

1 dx
dx

2 x x2
1
ln x ln x 2 C
2

2 ln y ln x ln x 2 C

x A B 2 A 0

1
2

2 ln y

ln x
C
ln x 2

2
e ln y e ln x / ln x 2 e C

x
.C
x2
x 2y 2 x.C es Implcita//
y2

CORRECCIN TRABAJO EN CLASE ECUACIONES EXACTAS


Resolver la ecuacin de ser posible por el mtodo de ecuaciones diferenciales exactas:

1 3x Sen y dx x Cos y dy 0

d 1 3x 2 .Sen y
3x 2 .Cos
dy
3
d x .Cos y
3x 2 .Cos y
dx

Son exactas

F x, y M x, y dx g y
Integro

F x, y M x, y dx g y

Integro

F x, y 1 3x 2 .Sen y dx g y
F x, y y x 3 Sen y g ' y

Derivo ambos lados con respecto a y

d
x, y x 3 .Cos y g ' y
dy
x 3 .Cos y x 3 .Cos y g y

0 g'y

Integrar

g y .dy 0.d y
gy 0
Sustituyo g y en A

F x, y x x 3 .Sen y
x x 3 .sen y C //
TRAYECTORIAS ORTOGONALES E ISOGONALES
Es parte de las aplicaciones geomtricas de las ecuaciones diferenciales de primer orden.

Y
g(x)

f(x)

Trayectoria Isogonal
Dada una familia de curvas f x, y, c 0 existe otra familia g x, y, c 0 que corta a la familia F
bajo un mismo ngulo . A la familia g se llama a la familia de trayectorias isogonales de f y

g x, y, c 0 es solucin de la ecuacin diferencial


Despejo


tg tg

f ' x g ' x
1 f ' x .g x

tg tg
1 tg tg

la derivada representa la pendiente

Si g ' x y'

f ' x y'
1 f ' x y'

Con

90 a g se le llama la familia de trayectorias ortogonales de f y en este caso g es

solucin de las ecuaciones diferenciales.


1.13 EJERCICIOS DE APLICACIN
Hallar las trayectorias isogonales a 45 de la familia yx C 1

yx C 1
1. Derivo ambos lados respecto a x.

d
yx C d 1
dx
dx
d
x C x C d y 0
dx
dx
dy
y 1 x c 0
dx
dy
y xC
0
dx
y

2. Despejo

dy
dx

dy
y

dx
xC

3. Como: tg

f ' x y '
1 f ' x y '

y
xC

1
y'
xC

4. De la ecuacin del ejercicio se:

yx C 1
Despejo x C

1
y

y
1
1
y
tg
y

1 1 y'
1
y

y 2 y'

1 y 2 y'

5. Reemplazo

tg

45

y 2 y'
1 y 2 y'

y 2 y'
1 y 2 y'

1 y 2 y' y 2 y'
6. Agrupo y '

y 2 y ' y ' y 2 1

y tg y 2 tg 2

y 2 y ' y ' y 2 1

dy sec 2 .d

y'

y2 1
y 2 1

tg 2 1
2
2
tg

Sec .d X C

Sec .d

dy y 2 1

//
dx y 2 1

Resolver

Separa

Integro

y 2 1
dy dx
y2 1

y 2 1
dy dx
y2 1

tg .d d x C
1 Cos .d x C
2

Cos 2 .d
Sec .d Cos 2 x c
tg 2 x
2

x 2arctg y x C //

y 2 1
.dy x C
y2 1

Ecuaciones diferenciales lineales de orden superior y aplicaciones


2.1 Definiciones Preliminares
Una ecuacin diferencial lineal de orden n es una ecuacin que se puede escribir de la forma.

an x y n x an1 x y n1 x aa x yx bx
an x an1 x aa x Solo depende de x

Si son constantes Ec. Tiene coeficientes constantes


Si no son constantes Ec. Tiene coeficientes variables

Si se divide la ecuacin general entre an x

Se obtiene la forma cannica.

a n x

y n x

an1 x n1
a x y
x b x
y x 0
an x p1
an x
a n x

y n x p1 x y n1 x ln x y x g x

Si bx 0 La Ec.
Es homognea

A) PROBLEMAS DE VALOR INICIAL


Para una ecuacin diferencial lineal de orden superior con problema de valores iniciales siempre
tiene una sln nica, en este problema se busca una f x

definida en un intervalo I que

contenga x0 y adems satisfaga la ecuacin diferencial y las n condiciones iniciales.


Suponga que P1 x Pn x y g x son continuas en un intervalo a, b que contiene al punto

x,0 . Entonces para cualquier eleccin de los valores iniciales existe una nica solucin yx
en todo el intervalo a, b del problema con valores iniciales.
y 0 x P1 x y n 1 x Pn x . yx g x
yx0 0 , y ' x0 1 y n1 x0 n1
EJEMPLO
Para el problema con valores iniciales

xx 1 y' ' '3xy ' '6 x 2 y 1 Cosx y x 5


y x0 1

y ' x0 0

y ' ' x0 7

1. Hacer el coeficiente de la mayor derivada para formar la forma nica.

Cosx y x 5
xx 1 y ' ' '
3xy ' '
6 x 2 y1

xx 1
xx 1 xx 1 xx 1
xx 1
y ' ' '

3 y' '
6 xy ' Cos x y
x5

x 1 x 1 xx 1 xx 1

y ' ' '

Cos x y x 5
3
6x
y ' '
y '
x 1
x 1
xx 1
xx 1

P1 x

x 1

P2 x

x 1

P3 x

x 0
x 1

g x

x 0; x 1
x 5 0
x 5

No definida
-5

P1 , P2 , P3 y son continuas en

5,0, 0,1, 1,
El teorema de existencia y unidad implica que si elegimos x 5,0

x 5, 0

Existe una nica solucin del problema con valores iniciales en el intervalo 5, 0

x 0, 1

Existe una nica solucin en (0, 1)

x 1,

Existe una nica solucin en 1,

B) Problema de valores de frontera


El problema consiste en resolver una ecuacin diferencial de orden superior en la que la variable
dependiente y sus derivadas estn especificadas en puntos distintos.

Ejemplo

a 2 x

d2y
dy
a1 x a0 x y g x
2
dx
dx

Sujeta a

g(a) = y0

y(b)=y1
Se trata de un problema con valores de frontera

ya y 0
Se denominan condicione s en la frontera
yb y1
La S/n es una f ' x que satisfaga la ecuacin diferencial en algn intervalo z que contiene
tanto a, b.

C) DEPENDENCIA E INDEPENDENCIA LINEAL.


Considere n funciones de variable real y1 , y 2 , y3 y n definidos en un intervalo I.
Una combinacin lineal de ellas viene dada por

yc C1 y1 C2 y2 C3 y3 Cn yn

Donde las constantes C1 , C2 , C3 Cn son nmeros reales.


Donde las constantes C1 , C2 C3 Cn son nmeros reales.
Linealmente dependientes: Si la combinacin lineal se anula nicamente

si para alguna

constante diferente de cero.


Linealmente independientes. Si la combinacin lineal se anula nicamente si todas las
constantes son igual a cero.
Para determinar si un conjunto de funciones es linealmente dependiente o independiente en
un intervalo I R , se procede asignando valores a la variable independiente en la siguiente
identidad.

C1 y1 x C2 y2 x Cn yn x 0
Asignamos X 1 , X 2 X n y resuelta en sistema homognea de n ecuaciones con n incgnitas.

y1 y1

y1 x 2

y1 x n

y 2 x1 y n x1 C1 0

y 2 x 2 y n x 2 C 2 0



y 2 x n y n x n C n 0

De los conceptos de algebra lineal si el determinante es 0 el sistema tiene infinitos soluciones y


en consecuencia las funciones son linealmente dependientes.

Det 0 L.O
Det 0 L.I
Ejemplo:
Muestre que el conjunto de funciones

1, x, x
2

Es linealmente independiente en R.
1. Formar la combinacin lineal

C1 1 C 2 x C3 x 2 0
1 C 2 x C3 x 2 0
2. Asignar valores arbitrarios a la variable C x

x 1 C1 C 2 C3 0
x 1 C1 C 2 C 3 0
x 2 C1 2C 2 4C3 0
3. Calcular el determinante

1 1 1
1

4 4 2 1 4 2 6

1 1 1
1

Es diferente de cero

Es linealmente independiente.

Teorema de superposicin
Se ocupa principalmente de la Ecuacin Diferencial homognea, en un intervalo I entonces la
combinacin lineal de estos resultados debern producir una nueva ecuacin lo cual pertenecer
tambin con conjunto de resultados de la ecuacin dada.
Si y1 x , y 2 x , y x x

y C1 y1 x C2 y2 x C x yk x
Donde C1 k 1,2 Son constantes arbitrarias, tambin es solucin en el intervalo.

Corolarios
Si y1 x es una S/n de una Ecuacin diferencial lineal homognea entonces un mltiplo constante
de ella y C1 y1C x tambin es solucin.

Ejemplo:
1. Si y e

7x

es una s/n de y' '9 y'14 y 0

Siendo homognea y lineal, entonces el mltiplo constante y Ce

7x

tambin es S/n

2. Una ecuacin diferencial homognea siempre tiene la s/n trivial y 0


Ejemplo de teorema de superposicin
Las funciones:

y1 x 2

y 2 x 2 ln x
Son soluciones de la ecuacin diferencial homognea del tercer orden.

x 3 y' ' '2 y' '4 y 0


En el intervalo 0 x 0
Por el teorema de superposicin la combinacin lineal y ax C2 x ln x tambin es una
2

solucin de la ecuacin en el intervalo.

TEOREMA DE LINEALIDAD
Se llama ecuacin diferencial lineal de orden n a la que es lineal en la variable, dependiente y
sus derivadas. Es una ecuacin de la forma.

an x y n an1 y n1 a1 x y'a2 x y bx
Siendo y la variable dependiente y
Siendo x la variable independiente.
Ejemplos
Diga si son lineales las ecuaciones siguientes:

Orden

Tipo

de Lineal

coeficiente

d2y
y2
dx 2

d2y
dy
5 x 2 2 y 2x
2
dx
dx
2

d2y
dy
2 5 y
x
dx
dx

Constante

Si

Variable

Si

Constante

No

Solucin de una E.D.O. de orden superior


Se llama conjunto fundamental de soluciones en un intervalo I a cualquier conjunto

y1 , y 2 y n de n soluciones linealmente independientes de una ecuacin diferencial


homognea de orden n .
A la combinacin lineal del conjunto fundamental de soluciones.

yx C1 y1 x C2 y2 x Cn yn x S/n general o completa de la ecuacin diferencial


Adems puede estar expresada en forma
Explcita.- Funcin lineal real definida para toda x en un intervalo I que posee derivadas n-sima
en todo I.
Implcita.- yx,4 0

en el intervalo I.

Ejemplo
Si la sln de una ecuacin diferencial lineal

f x asen x b Cosx

x 2 y 2 25 0

Determine cmo est expresada la solucin

a, b R

F. Explcita
F. Implcita

2.2 Operaciones diferenciales anuladores. Definicin y teoremas


El objetivo es encontrar una expresin adecuado para obtener un polinomio igualado a cero
es decir una ecuacin homognea para as resolver la ecuacin diferencial. Ordinaria de orden
superior.

an y n an1 y n1 a1 y'a0 y g x

Lg x 0

Para todo x el intervalo a x b al aplicar el operador diferencial P0 sucede que la


funcin por el operador da 0, en donde P0 es un anulador.

P0 f x 0 0 es un anulador.
Ejemplo
Compruebe que si P0 D 9 anule a la funcin f x Cos 3x primero. Operador
2

diferencial.

L, PD , D

d
Ejem
dx1

Propiedades

Dcy CD y

Para todo nmero C.

D y1 y2 D y1 D y2
Ejemplo (A)

d2y
D2 y
2
dx
P D D 2 9

f x Cos 3x

9 Cos 3x D 2Cos 3x 9 Cos 3x

DD.Cos 3x 9.Cos x

D 3 Sen 3x 9.Cos x
9 Cos 3x 9 Cos x
0
Es un anulador
Ejemplo 2

d2y
dy
5 4y 0
2
dx
dx

D 2 y 5Dy 4 y 0

y D2 D 4 0
Ecuacin caracterstica cambio de variable r 0

r 2 s1 4 0
Las races de este polinomio son los valores que satisfacen la ecuacin caracterstica.

Se

obtiene x por factorizacin .

TRES CASOS
Si el orden fuera 2

1 Caso

Races reales diferentes (1 , 2 )


La f/n general esta expresada en trminos de funciones exponenciales de la forma:
= 1 1. + 2 2.

2 Caso

Races reales repetidas (1 = 2 = )


La S/n general tiene la siguiente forma:
= (1 . + 2 . )

3 Caso

Races complejas conjugadas ( = )


= (1 . () + 2 . ()
Casos especiales
Races imaginarias puras
=
= 1 () + 2 ()
Races reales pero de signo opuesto
= 1 () + 2 ()
ECUACIONES DE ORDEN SUPERIOR
Races reales diferentes
1() = 1. 2() = 2 () = ..
() = 11() + 22() + + ()
Pares reales repetidas
1() = 1 .
2() = 2.
3() = 23.
Races complejas conjugadas
,
Combinacin
Lineal entre

,
() = 1 + 2

Ejemplo
6 = 0
2

6 = 0
2
2 6 = 0
( 2 6) = 0
2 6 = 0

( 3)( + 2) = 0
=3

Son reales diferentes

= 2
= 1 3 + 2 2

2.3 SOLUCION DE LAS ECUACIONES DIFERENCIALES ORDINARIAS DE ORDEN SUPERIOR CON


COEFICIENTES CONSTANTES Y CON SEGUNDO MIEMBRO DISTINTO DE CERO
No homognea
a) Mtodo de variacin de los parmetros.
Si el objetivo es determinar una solucin particular de la ecuacin en forma cannica.
[]() = ()
[]() = () + 1 (1) + +
1
Se requiere conocer un conjunto fundamental de soluciones [1 ] de la ecuacin homognea
correspondiente.
Sea []() = 0
Una solucin es () = (11() + + ()
Con 1 constantes
-

En el mtodo de variacin de parmetros suponemos que existe una situacin particular de


la forma
() = 1 ()1() + + ()()

Y el objetivo es determinar 1
Como hay n incgnitas, se necesita n condiciones (ecuaciones) para determinarlas.
Para obtener las condiciones:
a) Deriva ()
() = (11 + + ) + (11 + )

Para evitar las


derivadas secundarias

11(1) + + = 0
Se basa n funciones 1 que satisfagan el sistema 11 + + = 0
11(1) + + (2) = 0
11(1) + + (2) =
El determinante de la matriz formada por los coeficientes de 1 sea 0 para todo x en el
intervalo (a,b)
1

(2) (2.1) =[1. . ]()


(1) (.1)
Wronskiano Determinante que indica que en
conjunto de funciones es linealmente independiente.

Al resolver
() =

()()
= 1
[1 ]()

() Es el determinante de la matriz que obtiene el wronskiano [1 ]() reemplazando la


k-enesima columna por [0,01]. Expresado en () en trminos de wronskiano de orden n-1.
() = (1) [ +1 . . ]()
= 1
Al integrar ()
() =

()()
[1 ]

=1

Al sustituir en 1
()()

() = 1 () [1] dx
Ejemplo:
Determine una solucin general de la ecuacin x1 Cauchy Euter.
3 + 2 2 + 2 = 3 , > 0
Dado que {, 1 , 2 } es un conjunto fundamental de soluciones de la ecuacin homognea
correspondiente.

1) Obtener la forma cannica


3
3

2
3

2
2

2
3

3
3

+ 3 =
g(x)

2) La solucin particular es:


() = 1()1() + ()()
() = 1() + 2() 1 + 3() 2
3) Calculo el determinante
[1, 2, 3]()

1
0

1
- 2
2 3
1
- 2

2
2
2
2
2

Derivar
Aumento

= 2 1 + 2 1 (2 1 + 4 1 )
= 2 1 + 2 1 2 1 4 1
= 6 1
=3
() = (1) [1 1, + 1 ]()
=1

= (1)2

1() = (1)31

1
2

0 1
0 2
0 2 3

2
2

2
2
2

= 2 1+1 + 22
=2+1

=3
=2

2() = (1)32

2
2

=2 2 (+ 2 )
= 2

= (1)1 ( 2 )
= 2

=3

3() = (1)33

1
2

=(1)0 [ 2+1 1 ]
= 2 1

4) Hallar ()

() = ()
=1

()

[1 ]

() =
1() =
2() = 1
3() = 2
1 = 3
2 = 2
3 = 2 1
[1, 2, 3] = 6 1

5) Reemplazo
() =

(3)

6 1

+ 1

Con K=1
1

( +2 )
6 1

Con k=2
1

+ 2

(2 1 )
6 1

Con k=3
1

() = ( 2 ) + 1 6 3 + 2 3

=

=
=
+ 1

=
1

1 = (2 )
1

1 = ( ) )
2
1 =

1 =

+ 1

=
1

2 = ( 3 )

6
2 = 6 ( 4 )
2 =

24

2 =

+ 2

3 = 2 (3 )
3 =

3 = ( 2 )
1

= ( + 1 + 2 + 3 2 )
(1) = 1 + + 1 + (2 1 + 3 2
b) METODO DE COEFICIENTES INDETERMINADOS
Mtodo para determinar una solucin particular de la ecuacin diferencia con coeficientes
constantes = + .
CASO I: Cuando la expresin () tiene la forma de un polinomio. Las s/n particular tiene la forma
de un polinomio del mismo grado = ().

Ejemplo: + 5 + 6 = 2 + 3
Encontrar la s/n particular.

1. Encontrar la s/n de la ecuacin homognea.


Ecuacin caracterstica
2 + 5 + 6 = 0
( + 3)( + 2) = 0
= 3
= 2
= 1 3 + 2 2

2. Buscar la solucin particula Yp


() = 2 + 3
= +
3. Derivo la solucin (#veces =#oreden)
=
= 0
4. Reemplazo , , en la ecuacin original.
+ 5 + 6 = 2 + 3
0 + 5() + 6( + ) = 2 + 3
5 + 6 + 6 = 2 + 3
6 = 2

5 + 6 = 3

6 = 2

5 (3) + 6 = 3

1
3

6 =

4
3
4

= 18 = 9
= +
1

= 3 + 9

= +

= 1 2 + 2 3 + 3 + 9

Si la ecuacin diferencial crece de termino correspondiente a la variable dependiente


() es polinomica, la s/n particular toma la forma
= ()
Polinomio del mismo grado que g(x).

Ejemplo:
+ = +
1. Encontrar la solucin de la ecuacin homognea
+ 5 = 0

= 1 0 + 2 5

2 + 5 = 0

= 1 + 2 5

( + ) = 0
=0

= 5

2. Busco la s/n particular


= ( + )
2 +

La ecuacin original [NO] tiene el termino Y.

3. Derivo la solucin particular (#veces=orden)


= 2 +
= 2 +
= 2
4. Reemplazo en la ecuacin original
+ 5 = 2 + 3
2 + 5(2 + ) = 2 + 3
2 + 10 + 5 = 2 + 3
10 = 2
2

= 10

2 + 5 = 3
2
5

+ 5 = 3

=5

5 =
=

13
5

13
25

= 2 +
1

13

= 5 2 + 25
= +
1

13

= 1 + 2 5 + 5 2 + 25
CASO II: Cuando f(x) tiene la forma exponecial
Si () = la solucin particular tiene la forma = .
-

Si al analizar la forma de g(x) se encuentra que esta funcin corresponde a una de las
soluciones formada por las races de la ecuacin.
Caracteristica la s/n particular tiene la forma .

Ejemplo:
+ 4 + 3 = 20 3
1. Encontrar la solucin de la ecuacin diferencial homognea
+ 4 + 3 = 0
2 + 4 + 3 = 0
( + 3)( + 1) = 0
= 3

= 1

= 1 3 + 2
2. Busca la solucin particular
() = 20 3

Corresponde a una parte de la sol. Complementaria.

= 3
3. Derivo la solucin particular (#veces =orden)
=
= 3

= [ 3 + 3 ()]
= [ 3

(3) +

= [ 3 3 + 3
= 3 3 + 3
= 3 3 3
= 3 3 [3 3 + 3 3 (3)]
= 3 3 3 3 + 1 3
= 6 3 + 9 3

4. Reemplazar la ecuacin original


6 3 + 9 3 + 4( 3 3 3 ) + 3( 3 ) = 20 3
6 3 + 9 3 + 4 3 1233 + 3 3 = 20 3
2 3 = 20 3
2 = 20
= 10
= 10 3
= 1 + 2 3 10 3
= 1 + (2 10) 3
CASO III: Cuando la funcin f(x) tiene la forma de una funcin seno, coseno o una combinacin de
ambas.
() = 1
() = 2
() = 1 + 2
La solucin tiene la forma = +
CASO IV: Cuando g(x) esta formada por un producto de las funciones definidas en los casos I,II,III.

TIPO DE FUNCION

EJEMPLO

YP

Polinomica
exponencial

por

Exponencial
trigonometra

por

Polinomica
trigonometra

por

( 2 + + ) + ( 2 + + 6)

[( + ) + ( + )

(3 2 + 2 + 4) 3

Tres funciones

( 2 + + ) 3
( + )

Ejercicio:
5 + 6 = 22 + 2 + (3 2) 2
1.Sol.particular
2
2

+ 6 = 0

Resolver.

2.Sol.particular

() = 1 3 + 2 2

2 5 + 6 = 0

() = 22 + 2

( 2 5 + 6) = 0

= 22 + 2

2 5 + 6 = 0

= 2 + 2

( 3)( 2) = 0

= 22 22

1 = 3

= 4 2 42

2 = 2
+ 5 + 6 = 22 + 2
42 42 5(22 + 22 + 6(2 + 2) = 22 + 2

42 + 102 + 62 102 + 62 = 22 + 2
102 + 22 + 22 102 = 22 + 2
102 + 22 = 22
22 102 = 2
10 + 2 = 2
2 10 = 1 (5)

10 + 2 = 2
10 + 50 = 5

10 + 2 = 2
10 + 2 (

3
)=2
52

11
52

11

52 = 3

3
52

1 = 52 2 53 2
() = (3 2) 2
2 = ( + ) 2
2 = 2 (2 + ) + 2 2 ( 2 + )
2 = 2[( 2 + )2 2 + 2 2 + (2 + )2 2
2 = 4 2 ( 2 + ) + 4 2 (2 + ) + 2 (2)
5 + 6 = (3 2) 2
4 2 ( 2 + ) + 4 2 (2 + ) + 2 (2) 5[ 2 (2 + ) + 2 2 ( 2 + ] +
6( 2 + ) 2 = (3 2) 2
2 (2 + 2) = (3 2) 2
2 = 2

+ 2 = 3

2 = 2

+2=3

=1

2 = ( 2 ) 2

= 1
11

= 1 3 + 2 2 + 52 (2) 52 (2) + ( 2 ) 2

APLICACIN DE LAS ECUACIONES DIFERENCIALES ORDINARIAS DE SEGUNDO ORDEN


a) Movimiento vibratorio libre no amortiguado (sistema de resorte, masa)
Tambin llamado movimiento armnico simple.

Ley de HOOKE
Si una masa (m) est unida a un resorte flexible colgado de un resorte rgido, cuando se remplaza
m, con una masa distinta M2, el estiramiento elongacin o alargamiento del resorte cambiara.

F
----------------------------------------------------------------Resorte
sin estirar

m1

Reposo

m2

El resorte mismo ejerce una fuerza F de restitucin, F es opuesta a la direccin del alargamiento y
proporcional a la cantidad de alargamiento s.
=
=

Segunda ley de newton


Despues de unir una masa m a un resorte, esta lo estira una longitud s y llega a una posicin de
equilibrio, en la que su pero = esta en equilibrio por una fuerza F de restauracin.
=
Condicin de equilibrio
=0
= 0

---------------------------------------------------------------------------------S
Sin estirar
------------------------------------------Posicin de
equilibrio

x
Movimiento

Si la masa se desplaza una distancia x respecto de su posicin de equilibrio la fuerza de restitucin


de resorte es:
( + )
Suponiendo que no haya fuerza de retardo y que la masa se vuelve libre de otras fuerzas externas
(movimiento libre), entonces se puede igualar, la segunda ley de newton con la fuerza neta o
resultante (de la fuerza de restitucin y el peso).
=
=
2
2
2
= 2

2
2 =

( + ) =

Ecuacin diferencial del movimiento libre no amortiguado dividiendo la ecuacin anterior para la
masa.
2
+
=0
2
2
+ 2 = 0
2


(0) =

(0) =

Cuando se emplea las condiciones iniciales y se obtiene la solucin particular es el resultado de la


ecuacin de movimiento.
Solucin y ecuacin del movimiento.
1) Cambio a r
2 + 2 = 0
2) Races (imaginarias puras)
3) Solucin general () = 1 cos + 2 sin
Periodo de las vibraciones libres.
2

1
=

La grafica se repite cada 2 variables a lo que es lo mismo que la masa para por 1/T vibraciones
completas por unidad de tiempo..
Ejemplo:
Resuelva e interprete el problema de valor inicial.
2
+ 16 = 0
2

(0) = 10


2 + 16 = 0

= 4

() = 1 cos 4 + 2 sin 4
. (0) = 10 = 0
10 = 1 cos 4(0) + 2 sin 4(0)
10 = 1(1) + 2(0)
1 = 10
() = 10 cos 4 + 2 sin 4

(0) = 0

()
() = 40 sin 4 + 42 cos 4
(0) = 0

=0

0 = 40 sin 4(0) + 42 cos 4(0)


0 = 42(1)
2 = 0

Ejemplo # 2:
Una masa de 2lb hace que un resorte se estire 6in cuando t=0, la masa se suelta desde un punto a
8in debajo de la posicin de equilibrio cuando v inicial hacia arriba 4/3 ft/s.
Reduzca la ecuacin de movimiento libre.
1
1
=
12
2
1
2
(0) = 8
=
12
3
= 6

6in
= 0------------------------------------------ = 2
=2
=

16

=0
= 0
2

1
=0
2

=4
2
+ 2 = 0
2


2 + 64 = 0

= 8

() = 1 cos 8 + 2 sin 8
. (0) =

2
3

2
= 1 cos[8(0) + 2 sin 8(0)]
3
2
1 =
3
2
() = cos 8 + 2 sin 8
2
21 ()
2
() = cos 8 + 2 sin 8
2
16
sin 8 + 2 cos 8
3
4 16
=
+ 82 cos 8(0)
3
3
4
= 82(1)
3
4

= 2
24
1
2 =
6
2
1
() = cos 8 sin 8
3
6
() =

b)

Movimiento amortiguado libre (en sistema de resorte y masa)

Movimiento armnico simple no es realista porque el movimiento supone k no hay fuerza de retardo
que actan sobre la masa en movimiento cuando menos habr una fuerza de resistencia debida al
medio que rodea al objeto (medio conectado a un dispositivo libre).

Masa suspendida en medio


viscoso

Masa conectada a un
dispositivo amortiguador

En mecnica se considera que las fuerzas de amortiguamiento que actan sobre un cuerpo son
proporcionales a alguna potencia de la velocidad instantnea.
Cuando no hay fuerzas extremas aplicadas al sistema se sigue la segunda ley de newton.
2

dx

2 = Kx dt

Cte de
amortiguamiento
Divido para m
2
2
2
2

=0

+ + = 0

Fuerza amortiguador acta


opuesto al movimiento.

Debido al medio que rodea


a la masa suspendida.

Colocando en terminos de r
2 + 2 + 2 = 0
= 2 2

Casos posibles

2 2 <
Subamortiguado

2 2 =

2 2 > 0

Crticamente amortiguado

Sobre amortiguado

CASO I (Sobre amortiguado)

2 =

=
Si 2 2 > 0

2 > 2
2

>
2

2 > . B es mayor en comparacin a la cte resulte K.


Como = 2 2
() = 1 . + 2 2
() = (1

2 2

2 2

+ 2

Representa un movimiento suave y no


oscilatorio.

CASOS POSIBLES

x
t

CASO II (CRITICAMENTE AMORTIGUADO)


= 1 = 2 = ( )
Cualquier pequea disminucin de la funcin de amortiguamiento originario en movimiento
oscilatorio.
() = 1 + 2
() = 0 (1 + 2)
Casos tpicos
x

x
t
t

CASO III (Subamortiguado)

2 2 <
El coeficiente de amortiguamiento es pequeo en comparacin a la cte de resorte.
= 2 2
Es menor a cero.
= 2 2

() = [1 2 2 + ( 2 2 )]
Describe el movimiento oscilatorio por las amplitudes de las vibraciones tienden a cero cuando
t>.
c) Movimiento forzado (En sistema de resorte y masa).
Ecuaciones diferenciales de movimiento forzado con amortiguamiento.
() Fuerza externa que acta sobre una masa oscilatoria en un resorte.

2
dx
= Kx + ()
2
dt

Dividiendo para m
2
2

()

()

+ + =
2

Ejemplo:
Interprete y resuelva el problema de orden inicial
1

2
2

+ 1.2

2 =

x(o)
Velocidad =0 parte
del reposo

Masa

amortiguado

k= (

fuerza externa de impulso con w=4

Ecuacin de Sistema vibratorio de masas (m) unida a un resorte


1) Multiplica * S
(

1 2

) 2 + () (1.2)
+ (2) = ( cos 4)

+6
+ 10 = 25 cos 4
2

Cambia r
2 + 6 + 10 = 0
Races

6364(1)(10)
2
6364(1)(10)

r= 3 Resolver

= 3

= 1 3 cos 0 + 2 3 sin
1
2

= 1 3(0) cos 0 + 2 3(0) (0)


1
= 1
2
= 1 3 cos + 2 3 sin

1
2

=( )

( 3 ) () +

0 = 2+2
2 =

3
2

3 cos + 2 3 sin

(cos ) ( 3 ) + 2 3 (sin ) + 2 sin ( 3 )

3
1
+ cos 3 (3) + 2 3
2
2

0=

1
2

1
=( )
2

+ 2 sin 3 (3)

3
3
sin 3 + 2 3 cos 3 2 3 sin(0)
2
2

3(0)
3
sin(0) cos(0) 3(0) + 2 3(0) cos(0) 3 2 3(0) sin(0)
2
2

Y=1 3 cos + 2 3 sin


1

Y=2 3

3
2

3 sin

Y= 3 (2 +

3
sin )
2

TRMINOS TRANSITORIO DE ESTADO ESTABLE


Ejemplo:
3

86

() = 3 ( 51 51 )
lim () = 0

Se vuelve insignificante cuando t - se dice que en un trmino transitorio o solucin transitorio.


Cuando t es muy grande los desplazamientos de la masa del problema anterior son muy bien
aproximados por la solucin
()
Particular: solucin de Estado estable estacionario o de estado permanente.
Cuando F es peridica F (t) sin
() = 0 .
() =
Ecuacin del movimiento forzado sin amortiguamiento cuando se ejerce una fuerza peridica y no
existe fuerza de amortiguamiento no hay parte transitoria en la solucin de un problema.
Si ejerce una fuerza peridica cuya frecuencia es igual a las de las vibraciones no amortiguadas libres
se puede originar bien un grave problema en un sistema mecnico oscilatorio.

RESOLUCION POR SERIES POTENCIA


Hay muchas soluciones de ecuaciones diferenciales que no se puede expresar solo en trminos de
senos, cosenos, exponenciales o polinomios ah se emplea las series.
3.1 CONVERGENCIA DE SERIES
Serie: sucesin ordenada de trminos que se guardan en vnculo entre si.
Ejemplo:
Si la suma de i a n de la funcin f fuera:
a)

b) (1)+1

La sucesin diverge o converge

a)

1
1
lim ( ) = () =

O converge

b) lim (1)+1 = (1)+1 = Divege

3.2 SERIE GEOMTRICA CONVERGENCIA


Una serie en la cual cada trmino se obtiene multiplicando al anterior por una constante, llamada
razn.


=0

=
Ejemplo:
1

1+2 + 4 + =

=0

1
1
( )

2
2

Convergencia: una serie geomtrica de razn, es convergente; si y solo si C<1, en tal caso su suma
vale.

=0 1 =

3.3 PROPIEDAD DE LAS SERIES

)
=1

=1

Series convergentes, entonces

( + ) = +
=1

=1

=1

=0

:
=0

=
=1

=1

Ejemplo:
Encuentre el valor de la serie

=2

2
7

La propiedad 2 dice:

=
=1

=1

=2

=2

=2

2
1
1
1
1
= 2 = 2 ( 0) + 2 ( 1) + 2
7
7
7
7
7

1 =
=0

=0

=2

1
2 2
1
2 ( ) = + + ( )
2
1 7
7

16
2
2
=
+ ( )
1
7
7
1
=2
7

14
16
2
=
+ ( )
6
7
7
=2

=2

2
14 16
1
=

7
6
7
21

3.4 CRITERIOS DE CONVERGENCIA


Clasifica una serie es determinar si converge a un nmero real o se diverge.
Para esta existen distintos criterios, aplicados a la serie, en cuestin mostraron que tipo es
(convergente o divergente).

) Condicin del resto para que una serie xi sea divergente , una condicin
i=1

Suficiente es que lim 0

Sin embargo si resulta


lim = , la condicin del resto no da criterio de convergencia o divergrencia.

b) Criterio de razn convergente de Alembert


1
1

una serie
i=1 xi tal que xi > 0 ( serie de terminos positivos )si existe El lim

=1

El criterio de D'alembert establece que:


Si L< convergente la serie
Si L > Divergente
= 1 No es posible decir el comportamiento en la serie.
c) Criterio de la raz en ensimo ( criterio de Gauchy)

una serie xi tal que x > 0 ( serie de terminos positivos ) y


i=1

Suponiendo que exista el lmite

lim

Si L<1 Convergente
Si >1 Divergente
Si L=1 no se puede concluir
d) Criterio de Leibnitz

Una serie de la forma


i=1 (1) an con 0 con 0 se llama alternada. Tal serie converge si

se cumplen las siguientes condiciones.

lim (1)

= 0


La serie debe ser absolutamente decreciente es decir, | | | + 1|. Si esto se cumple la serie

1 es convergente de lo contrario diverge.


e) Criterio de Raabe
Sea una serie
=1
Tal que xi > 0
Y si el limite existe

(1

+ 1
)=

Si > 1 converge y < 1 diverge


f) Criterio de la integral de cauchy
Si () es una funcin positiva y decreciente definida en el intervalo [1, ) tal que () > para

todo n, entonces converge si y solo si () es finita. Mas generalmente y para todo tipo
de funciones definidas, la serie
> () converge si y solo si

() Converge (valor)
g) Criterio de condensacin de cauchy

Sea una serie de nmeros positivos decreciente


1 converge si y solo si la serie =1

converge.
Ejemplo:
Si la serie
=1

1
2

evaluar la convergencia a divergencia

Por el criterio de la integral de cauchy

2
2

2+1

2+1

1
1
= = 0

3.5 CONVERGENCIA ABSOLUTA Y CONDICIONAL


Sea una serie infinita , se la puede asociar con otra serie de la forma (), es decir la serie de
valores absolutos con lo que se garantiza la positividad de los trminos de la serie.
Si la serie de los valores absolutos () converge entonces tambin converge la serie
original y se dira que esta serie es absolutamente convergente entonces.
Si la serie de valores absolutos diverge, no se puede decir que converge. De hecho si
converge de dir que es condicionalmente convergente.
Si | | converge, entonces tambin converge y se tiene que

|
=1 | =1 | |

3.6 SERIE DE POTENCIAS


Una serie de la forma

( 0 )

= + 1 ( 0 ) + 2 ( 1 ) 2

Se llama serie de potencia centrada en 0 en ella x es variable y es una sucesin cualquiera.


Ejemplo:

Es una serie controlada en 0 = 1

2 3
= 1++ +
+
!
2!
3!

3.7 RADIO E INTERVALO DE CONVERGENCIA


Una serie de la forma

( 0 )

Converge absolutamente para conjunto de valores de x que significa ( 0 ) < , donde R es un


nmero real llamado radio de convergencia de la serie.
Esta converge al menos para los valores de x pertenecientes al intervalo (0 , 0 + )
El intervalo de convergencia puede ser semiabierto o cerrado
= Solo converge para 0
= Converge para cualquier valor de la serie.
El radio de convergencia se calcula
1

+
Se llama intervalo de convergencia de la serie al intervalo en 0 y de radio R es decir al
conjunto( 0 ) < La forma ms fcil de calcular el radio de convergencia de la serie
( 0 )

Usando
1

+1
=
(
)

Alternativamente se puede calcular el intervalo de convergencia calculando.

+ 1( 0 ) +1
( 0 )

E imponiendo a esta expresin la condicin de convergencia de criterio de la raz.

Ejemplo:
Calcule el R de la siguiente serie:
+

! ( 0 )

+1
=
(
)

( + 1)! ( 0 ) +1
1

=
(
)

+
! ( 0 )
1

=
(( + 1)( 0 ))

+
1

= ( 0 )
(( + 1))

+
1
= +

= 0 ( = 0 )
3.8 DERIVACIN E INTERPRETACIN DE UNA SERIE DE POTENCIAS
La derivacin e interpretacin solo es posible dentro del radio de convergencia de las series de
potencia.
Sea ( 0 ) una serie de potencias con radio de convergencia R>0 y cuya suma es la funcin

() = ( 0 )

= 0 + 1 ( 0 ) + 2 ( 0 ) 2 +

Entonces la funcin f es derivable y su serie de potencias es al que se obtiene derivando termino a


trmino la serie de f, es decir:

() = ( 0 )
=1

() = ( 0 )

= 1 + 22 ( 0 ) + 33 ( 0 ) 2 +

=1

La funcin admite primitiva, que es la funcin que de obtiene integrando termino a trmino la
serie.

( 0 ) +1
()() = +
=1
=0

()() = +
=0

( 0 ) +1
1 ( 0 ) 2
= + 0 ( 0 ) +
+
=1
2

El radio de convergencia de las series derivada e integral es el mismo R de la serie original pero el
campo de convergencia puede variar por el comportamiento de los extremos.
3.9 SERIE DE TAYLOR Y MACLAURIN
Es una aproximacin de funciones mediante una serie de potencias o una suma de potencias como
( 0 ) llamados trminos de la serie.
Dicha suma se calcula atreves de las derivadas de la funcin para determinado valor o punto 0
suficientemente derivable sobre la funcin y en un entorno sobre el cual converge,
La serie de Taylor es:

() (0 )
=

( 0 )
!

Si esta serie est centrada sobre el punto CERO se denominan serie de Melaurin.
Ventajas de la serie

La derivacin e integracin se realiza termino a termino

Se pueden usar para calcular valores aproximados de funciones

Ejemplo:
Calcule la serie de Maclaurin de:

() =
Maclaurin -> 0 = 0
() =

() =

() =

() =

= 0 + 0

= 0 + 0 +

=1+

=
=

( 0 )
( 0 ) 2
( 0 ) 3
( 0 )
+ 0
+ 0
+ + 0
1!
2!
3!
!

2
3

+ 0 + 0 + + 0
+
1
2!
3!
!

2 3

+ + + +
1! 2! 3!
!

Calcular la serie de Taylor:


() = ln()
() = ln()
() =

() = 1 1 2
() = 2 3

2
3

() = 6 4
() = (1)

() (0 )
=

6
4

!
+1

( 0 )
!

1
2

= ln(0 )

( 2)0
1 ( 2)1
2 ( 2)2
6 ( 2)3 24 ( 2)4

+
+
0!
2
1!
3
2!
4
3!
5
4!
!

+ (1)

+1

1 ( 2) 2 ( 2)2
6 ( 2)3 24 ( 2)4
+

+
+
4
1!
8
2!
16
3!
32
4!
! ( 2)

+ (1)
+1 !

= ln(0 )

= ln(0 ) + (1)
+1

( 2)
+1
() = ln()
= 2
() = ln() (2) = ln(2)
1 1
1
(2) = = 21

2
2
1 1
1
() = 2
(2) = 2

2
() =

2 2 3
2
(2) = + 3
3

2
2(3)
6 1
6
() =
= 4 (2) = 4
4

()

() () = (1)1 ( 1)! (2) = (1)1 ( 1)! 2



Taylor

() (0)( 0)
() =
!
=0

0 = 2

() = ln(2)
=0

() = ln(2)
=1

() (2)( 2)
!

1(1) ( 1)2 ( 2)
!

1(1) ( 2)
() = ln(2)
2
=1

Aritmtica de las series de potencias


Se puede sumar, multiplicar, dividir al igual que se hace con polinomios (se lo hace con potencias
iguales y se opera los coeficientes)
En las series se cumple que:

()( 0)

= ( 0)1

=1

=1

=1

=+1

()( 0)
=1

= + 1( + 1)( 0)
=1

Ejemplo:
Encuentre los 4 primeros trminos de una serie de x para (si no da punto de anlisis
tomo = 0)
1) = 0
2) Elaborar la serie

() (0)
=0

( 0)
!

() =
() =
() =
() =

= (0) (

( 0)
( 0)1
( 0)2 (0) ( 0)3
) + (0) (
) + (0) (
)
(
)
0!
1!
2!
3!

= 1 + +

2 3 4
+
+
+
2
6
24

Para

2 () =
2 () =
2 () =
2 () =
2 () =
cos = cos(0) (

( 0)1
0)0
) sin(0)
0!
1!

cos(0) (
=1

( 0)3
0)2
0)4
+ cos(0) (
) + sin(0)
)
2!
3!
4!

2 4
+ +
2! 4!

cos = (1 + +

2 3 4
2 4
+ +
+ ) (1 + )
2
6 24
2 24

SUMA DE DOS SERIES DE POTENCIA


Ejemplo:

2
=1

+ 6 +1
=0

Como una sola serie.


Para sumar las series se necesita que los ndices de las sumatorias comiencen en el mismo nmero
y que las potencias de x en cada serie estn enfasadas esto significa que si una serie comienza con
un mltiplo que por ejemplo x a la primera potencia de otras series deben empezar en las mismas
potencias.

Continuacin del ejercicio:

+ 6 +1

=1

=0

2(1)1

11

+ 2

+ 6 +1

=2

=0

La serie
empieza
n=1

Tiempo
n=1

La serie
empieza n=0

INDICE DE LA SUMATORIA
Se basa en realizar un cambio de variable, que depende del exponente de x.
=1

=+1

=+1

=1

21 + 2( + 1) + 1 + 6 1
+1=2

1=0

21 + [2( + 1) + 1 ] + 6 1
=1

21 + [2( + 1) + 1 + 6 1]
=1

2
=1

+ 6 +1
=0


2(1)111 + 2(2) 21 + 2(3)3 31 + 2(4)4 41

21 + 42 + 63 2 + 84 3 + 60 + 61 2 + 62 3

21 + 426(0) + 63 + 6(1) 2 + (84 + 62) 3


21 + [2( + 1) + 1 + 6 1]
=1

21 + (42 + 60) + (63 + 61) 2 + (84 + 62) 3


3.10 EL METODO DE LA SERIE DE POTENCIAS

Consiste en sustituir la serie de potencias


=0 ( 0) en la ecuacin diferencial y despus

determinar cules deben ser los coeficientes a0, a1, a2 para que la serie de potencias satisfaga la
ecuacin diferencial.
Ejemplo:
Determine una solucin de:

2 = 0

Como una serie de potencia de x


Serie de potencias

= ( 0)
=0

= 0

=
=0

= () = 0
=0

= () 1
=1

La ecuacin diferencial

2 = 0

=1

2 = 0
=0

1 2 +1 = 0
=1

=0

Potencia de x

Empieza

en

(1)111

= 1

=2

2 +1 = 0
=0

ndice de la sumatoria
=1

=+1

=+1

=1

1 + ( + 1) + 1 2 1 = 0
+1=2

1=0

1 + ( + 1) + 1 2 1 = 0
=1

=0
+ 1 =

=1

( + 1) + 1 2 1 = 0
2 + 1
+1

=1

2 = 0

=2

3 = 0

=3

1
4 = 0
2

=4

5 = 0

=5

6 =

=6

7 = 0

=7

8 = 4! 0

=
=0

1
0
3!

=0

= = 0 + 1 + 2 2 + 3 3 + 4 4 + 5 5 + 6 6
=0

= = [1 +
=0

1 2 1 4 1 6
+
+
]
1!
2!
3!

RESOLVER
4 + = 0

() =
=0

()

=
=0

()

() 1
=1

= ()( 1)

()( 1) 2

=0

=2

4 ()( 1)

=2

+ = 0
=0

(4( 1) + 2) 2 = 0
=0

4( 1) + ( 2) = 0
=
=2
=3
=4
=5

=6
=7

( 2)
4( 1)
0
421
1
3 =
432
0
4 =
4 4!
1
5 =
4 4 5 4!
2 =

0
4 4 4 6!
1
7 =
4 4 7 6!
6 =

= 0 + 1 1 + 2 2 + 3 3 + 4 4 + 5 5

=0

=0

(1) 2
(1) 2+1
= 0
+ 1
4 2!
4 (2 + 1)!

Correccin del examen


1) Obtenga la solucin de 4 + = 0 empleando el mtodo de series de potencia.
4 + = 0

() =
=0

()

=
=0

()

() 1
=1

= ()( 1)

()( 1) 2

=0

=2

4 ()( 1)

=2

+ = 0
=0

(4( 1) + 2) 2 = 0
=0

4( 1) + ( 2) = 0
=
=2
=3
=4
=5

=6

( 2)
4( 1)
0
421
1
3 =
432
0
4 =
4 4!
1
5 =
4 4 5 4!
2 =

6 =

0
4 4 4 6!

=7

7 =

1
4 4 7 6!

= 0 + 1 1 + 2 2 + 3 3 + 4 4 + 5 5

=0

=0

(1) 2
(1) 2+1
= 0
+
1

4 2!
4 (2 + 1)!
2) Encuentre los 4 primero trminos de una serie de potencias de x para cos .

() (0)
=0

( 0)
!

() =
() =
() =
() =
= (0) (

( 0)
( 0)1
( 0)2 (0) ( 0)3
) + (0) (
) + (0) (
)
(
)
0!
1!
2!
3!

= 1 + +

2 3 4
+
+
+
2
6
24

Para

2 () =
2 () =
2 () =
2 () =
2 () =
cos = cos(0) (

( 0)1
0)0
) sin(0)
0!
1!

cos(0) (

( 0)3
0)2
0)4
+ cos(0) (
) + sin(0)
)
2!
3!
4!

=1

2 4
+ +
2! 4!

cos = (1 + +

2 3 4
2 4
+ +
+ ) (1 + )
2
6 24
2 24

3.11 FUNCIONES ESPECIALES


()

= + + +
+
( + )!
! !

= +

()

+ + +

()!
! !

()

+ ++
+
()!
! !

()

+ + +
+
( + )!
! !

()!
()
+
+
+ + (
)
( !) ( + )
()

( + ) =

()

+ + +
+

= + + + ()
+
Soluciones en torno a puntos singulares
Sea () + () + () = 0
Dividimos para ()

()
()
+
=0
()
()
() =

()
()

()
()

()

(), (), ()>


PUNTO ORDINARIO
El punto = 0 se denomina ordinario de la ecuacin diferencial si las funciones () () son
analticas en 0.
En caso contrario, el punto recibe el nombre de punto singular.
Ejemplo:
Qu tipo de punto es = 0 en la ecuacin.
+ 2 2 + = 0
() = 2

() =

() = 0
= 0
+

sin
+ 2 = 0

() =

sin
2
=1 +

3!

() =

Son funciones analticas se pueden expresar como serie de potencias.


Si = 0 es un punto ordinario de la ecuacin diferencial
() + () + () = 0
Entonces existen dos soluciones linealmente independientes en forma de serie de potencias
centrada en 0, es decir cada serie de la forma.

() =
=0

Cuyos radios de convergencia son por lo menos tan grandes como la distancia de = 0 al punto
singular ms prximo.
Ejemplo:
Encontrar la solucin de:
2 + + = 0
En forma de serie de potencia en torno al punto ordinario = 0
Solucin

() =
=0

1) Derivo

()

() 1

=0

()

=1

= ()( 1)

=0

()( 1) 2
=2

2) Sustituyo
2 + + = 0

2 ( ()( 1)

) + ( ()

=2

) + = 0

=1

=0

2( 1) 2 + () 1+1 + = 0
=2

=1

=0

3) Igualo exponentes de
=2

=+2

2( + 2)( + 2 1) + 2 + + = 0
=+2=2

=1

=0

2( + 2)( + 1) + 2 + + = 0
=0

=1

=0

42 + 0 + [2( + 2)( + 1) + 2 + + ] = 0
=1

42 + 0 = 0
2 =

0
10
= 2
4
2

2( + 2)( + 1) + 2 + + = 0
+ 2 =

+
2( + 2)( + 1)

+ 2 =

1
2( + 2)

2 =

10
(2)2

+ 2 =

1
2( + 2)

=2

4 =

12
2(2 + 2)

=4

6 =

14
2(4 + 2)

=6

8 =

16
2(6 + 2)

2 =

(1) 0
22 !

=1

3 =

1
2(1 + 2)

=3

5 =

1
2(3 + 2)

=5

7 =

1
2(5 + 2)

2 + 1 =

(1) 1
[2 [1 3 5 (2 + 1)]]

La solucin general es:


() = 01() + 1

1() =
=0

2() =
=0

(1) 2
22 !

(1) 2+1
2 [1 3 5(2 + 1)]

3.12 ECUACIONES DE LEGENDRE Y BESSEL


2 + + ( 2 2 ) = 0
2 = 0
= 0

(1 2 ) 2 + ( + 1) = 0
1 2 = 0
= 1
3.13

ETODO EXTENDIDO DE LA SERIE DE POTENCIAS

a) Solucin en torno a puntos ordinales


b) Solucin en torno a puntos singulares
Sea () + () + () = 0
Otra forma de diferenciar puntos ordinarios de singulares es:
() 0
() = 0

Ejemplo:

Ecuacin
+ =

A(x)

A(x)=0

Punto ordinario

Punto singular

Toda x

( 2 1)

( )

= 1

Todo punto x

+ +

= 1

= 1

Todos los puntos singulares son de dos tipos:


Regulares e irregulares
Reduzco () () a sus trminos ms simples.
Si ( 0) est a mxima potencia 1 en el denominador () y si est a mxima potencia
en 2 en el denominador () entonces es un punto singular regular.
Ejemplo:
Determine qu tipos de puntos singulares tiene la ecuacin
2 ( + 1)2 + ( 2 1) + 2 = 0
() =
() =
Factor

( 2 1)
2 + 1
= 2
2
2
( + 1)
( + 1)
2 (

2
+ 1)2

P(x)

Q(x)

Cumple

Tipo

Valor

()

No

Irregular

=0

( + )

Si

Regular

= 1

Cuando 0 es un punto singular, no siempre es posible encontrar una solucin de la forma.

() = ( 0)
=0

En algunos casos se puede obtener la solucin de la forma

() = ( 0)+
=0

=
1) Determine 0
2) Sustituya y determine
3) Para simplificar el clculo prefiero 0 = 0 si o es un punto singular
Ejemplo:
Encuentre la solucin de:
3 + = 0
() =

1
3

() =
Factor
()

1
3

P(x)

Q(x)

Cumple

Tipo

Si

Regular

Valor
=0

() = ( 0)+
=0

() = ( + ) +=1
=0

() = ( + )( + 1)+=2
=0

Remplazo

()

+2

= ( + )( + 1)

()

= ( + ) +1 ()

=0

=0

= ()+ = 0
=0

[( + )(3 + 3 3) + ( + )] +1 + = 0
=0

=0

[( + )(3 + 3 3 + 1)]

+1

=0

+ = 0
=0

[( + )(3 + 3 2)] +1 + = 0
=0

=0

[( + )(3 + 3 2)] 1 = 0
=0

= 1

=0

=+1

( + 1 + )[3( + 1) + 3 2] + 1 = 0
+1=0

=0

Primero saco el primer trmino de la sumatoria con = 0

{( + )(3(0) + 3 2)0

+ ( + )(3 + 3 2)

} = 0

=1

=0

{(3 2)0 1 + ( + 1 + )(3 + 3 + 3 2) + 1 } = 0


=0

=0

{(3 2)0

+ ( + 1 + )(3 + 3 + 1) + 1 } = 0
=0

(3 2)0 = 0
=0
+ 1 =

3
2

( + 1 + )(3 + 3 + 1)

=0
+ 1 =
=0
=1
=2
+ 1 =

( + 1)(3 + 1)
0
1
0
2 =
2! + 4
0
3 =
3! 1 4 7

1 =

2
2
( + 3 + 1) (3 + 3 (3)) + 1

(3 + 5)( + 1)

=3
=

4 =

0
4! 1 4 7 10

0
(5
! 8 11) (3 + 2)

= +
=0

=
=0

1 =
=0

1 =

2
3 [0 0

+
=1

1 = 3 0[1 +
=1

0
! (1 4 7)(3 2)

1
]
! (1 4 7)(3 2)

2 = 2
=0

2 = 0[1 +
=1

0
]
(5
! 8 11)(3 + 2)

Solucin general
= 11 + 22

TRANSFORMADA DE LAPLACE Y SISTEMAS DE ECUACIONES DIFERENCIALES


ORDINARIAS
4.1 DEFINICION Y PROPIEDADES
La transformada de Laplace de una funcin (), definida en [0, ) esta dada por:

() = ()
0

La transformada de Laplace remplaza las ecuaciones diferenciales con coeficientes constantes en el


dominio t por ecuaciones algebraicas [ms sencillas] en el dominio s.

Funcin

Transformada
()

()

()

() (0)

Ejemplo:
3
() = () (0) = 30
500
3
() 30 +
() = ()
500
3
() [ +
] = 30 + ()
500
30
()
() =
+
3
3
+
+
500
500
() +

Luego se debe pasar al dominio t mediante tablas.


La transformada de Laplace evita el clculo de derivadas, evaluacin de constantes mediante los
datos iniciales.
Se trata de algebra elemental (suma, resta, multiplicacin, divisin).

COMPOSICIN DE LOS MTODOS DE SOLUCIN


Solucin

Ecuacin
diferencial

Descomponer
soluciones de prueba
de clculo / ajuste
a constantes

Dominio t

Dominio s
(transformad
a Laplace)

Solucin

Transforma
inversa

Algebra (+, -, *, /)

La transformada Laplace es menos til con ecuacin, que tienen coeficientes variables o con unas
ecuaciones no lineales.
Definicin
Sea () una funcin en [0, ). La transformada de Laplace de f es la funcin F definida mediante
la integral.

() = () = lim ()
0

El dominio de F(s) est formado por todos los valores de s para los que la integral existe. La
transformada de Laplace se denota como F o {}.
Ejemplo:
Determine la transformada de Laplace de la funcin constante.
() = 1 0

() = (1) = lim (1)


0

() = (1) = lim

() = (1) = lim
0

1
1
() = (1) = lim [ ]


0
1
1
> 0 {1} =

PROPIEDAD LINEALIDAD DE LA TRANSFORMADA


Sean f, f1, f2 funciones cuyas transformadas de Laplace existen para s> y sea C una constante,
entonces para s>.
{1, 2} = {1} + {2}
{} = {}
Ejemplo:
Determine:
{11 + 5 4 6 sin 2}
{11 + 5 4 6 sin 2} = {11} + 5{ 4 } 6{sin 2}
{11 + 5 4 6 sin 2} =

11
5
12
+
2
> 4
4 4

Condicin para la existencia de la transformada.


Si () es continua por partes en [0, ) y de orden exponencial entonces {}() existe para >

a) Continua por partes


Una funcin f es continua por partes en un intervalo [a, b], si () es continua en cada [a, b]
excepto en un numero finito de puntos donde f() tiene discontinuidad de salto.
Ejemplo:
() = 0 < < 1 ; 2 = 1 < < 2 ; ( 2)2 = 2 3

b) Exponencial de orden
Si existen constantes positivas T Y M tales que () para
Ejemplo:
() = sin 2
| sin 2|
=> = 1
4.2 TRANSFORMADA DE ALGUNAS FUNCIONES ELEMENTALES
()

() = {}()

!
+1

2
+ 2

2
+ 2
!
( )+1

>

( )2 + 2

( )2 + 2

>

>
>
>
>
>

>

Comprobar la transformada Laplace de la siguiente funcin


() =

() = =
0

(+)
0

= +

= ()


1
+
+
0

1
[ + (0)+(0) ]
+
1

[ 0 ]
+
1
(1)
+
1
{ } =

Ejercicios:
Use la tabla de las transformadas de Laplace y la propiedad de linealidad de la transformada de
Laplace para determinar las siguientes transformadas.
a) {6 3 2 + 2 8}
{6 3 2 + 2 8} = {6 3 } { 2 } + {2} {8}
{6 3 2 + 2 8} = 6{ 3 } { 2 } + 2{} 8{1}
{6 3 2 + 2 8} =

6
2
2 8
3+ 2
+3

b) { 3 + 4 cos }
{ 3 + 4 cos } = { 3 } } + { 4 cos }
{ 3 + 4 cos } =

6
1
4

+
4
2
( 1)
( 4)2 + 1

c) { 4 5 cos 7 }
{ 4 5 cos 7 } = { 4 5 } { cos 7 }
{ 4 5 cos 7 } =

24
1

5
( 5)
( 1)2 + 7

PROPIEDAD ADICIONAL TRASLACION EN S


Se trata de la multiplicacin por si la transformada de Laplace {}() = () existe para >
, entonces.
{ ()}() = ( )

> +

Ejemplo:
Halle L { sin } (s)
Como
{sin }() =

+ 2

Entonces

L { sin } (s) = F (s-a) = ()2 +2


4.3 TRANSFPORMADA DE DERIVADAS
Sea f (t) continua en [0.) y f (t) continua por partes en [0, ), ambas de orden exponencial a
entornos para s > .
{ }() = {}() (0)

F(s)
Transformada de Laplace de derivadas de orden superior, sean f (t), f (t), f (n-1) (t) continuas en [0,
) y sea f() (t) continua por partes en [0, ) con todas estas funciones de orden exponencial
entonces para s > .
{ () }() = ()() 1 1 () . (1) ()
Ejemplo:
Emplee el teorema de la transformada de la derivada para obtener
{cos }
Teniendo en cuenta que
{sin }() =
f (t)= sin () = 0

+ 2

f (t) cos
Frmula
{ }() = {}() (0)
{ cos }() = {sin } 0
{cos }() = (
{cos }() =

)
+ 2

+ 2

Derivadas de las transformadas de Laplace sea F (s)= L {F} (s) y suponga que F (t) es continua por
partes en [0. ) y de orden exponencial entonces para s < .
{ ()}() = (1)


()

Ejemplo:
Determine la trasformada de Laplace de sin sabiendo que {sin }() =
() =

= ( 2 + 2 )1
+ 2

()
= (1)( 2 + 2 )2 (2)

()
2
= 2

( + 2 )2
Remplazo
()

2
2
{ sin } = ( 2
)= 2
2
2
( + )
( + 2 )2
Tabla resumen de las propiedades de la transformada de Laplace.

2 + 2

{ + }() = {}() + {}()

()()

{}() = {}()

()

{ ()}() = ()( )

( )

{ ()} = {() (0)}

{ }() = 2 {}() (0) (0)

{ }() = {}() 1 () 2 (0)


{ . ()}() = (1)

Derivada de orden superior

[{}()]

4.4 INVERSA DE LA TRANSFORMADA DE LAPLACE


Se trata de hallar la solucin f (t) cuando se tiene F(s)
Ejemplo:
Halle la solucin de:
=

(0) = 0

(0) = 1

{ } = {}
{ } {} = {}
2 {} (0) (0) {} = () { } =
2 () 1 () =

1!
+1

Factor comn Y(s)


()( 2 1) 1 =
()( 2 1) = 1

() =

1
2

+1

1
2

1
2

!
+1

() =

1
2

Transformada inversa
!

{ } = +1
Si n =1
{} =

1!
1+1

1
2

Entonces la transformada inversa es


() =
TRANSFORMADA INVERSA DE LAPLACE
Se utiliza la notacin 1 {}. Dada una funcin f (t) que sea continua en [0, ) y satisfaga {} =
entonces se dice que f(t) es la transformada inversa de Laplace de F(s)
Ejemplos:
Halle la transformada inversa de Laplace de
2

a) () 3 1 {3 } . = 2
3

b) () 2 +9 1 {2 +9} = sin 3
c)

() 2 2+5 1 {2 2+5} = 1 {(1)2 +22 } = cos 2

Linealidad de la transformada inversa


Suponga que 1 {1}, 1 {2}, 1 {3} existen y son continuas en [0, ) y sea c una constante.
Entonces.
1 {1 + 2} = 1 {1} + 1 {2}
1 {1} = 1 {1}
Ejemplo # 1


6
3
1 {
} 1 { 2
} + 1 { 2
}
6
+9
2 + 8 + 10

1
51 {
}6{ 2
} + 31 { 2
}
2
6
+3
2 + 8 + 10
3
5 6 cos 3 + 2 sin 2
2
Ejemplo # 2
1 {

1 {

}
( + 2)4

!
} () =
( )+1

5 1
3!
{
}
[5 (2)]3
3!
5 2 3

6
Ejemplo # 3
1 {

3 + 2
}
+ 2 + 10

2 + 2 + 1 + 9 = ( + 1)2 + 32
Como
1 {

} = sin
( )2 + 2

1 {

} = cos
( + )2 + 2

Fracciones parciales
Existen tres casos:

Factores lineales no repetidos


1
A2
An
+
+
2

Factores repetidos
1
A2
An
+
+
2
(
(

)
)

Factores cuadrticos
1( ) + 2
A1(s a)
A2b

+
2
2
2
2
( ) +
( ) +
( )2 + 2

Ejemplo # 1
3 + 2
1( + 1)
2(3)
=
+
2
2
( + 1) + 9 ( + 1) + 9 ( + 1)2 + 9
3 + 2 = 1( + 1) + 2(3)
3 + 2 = 1 + 1
+ 3A2
1 = 3
2 = 1 + 32
2 = 3 + 32
2 =

1 {

1 {

1
3

3( + 1)
1
3

}
( + 1)2 + 32 3 ( + 1)2 + 32

( + 1)
1
3
} 1 {
}
2
2
( + 1) + 3
( + 1)2 + 32
3
1
= 3 cos 3 sin 3
3

4.5 APLICACIONES DE LA TRASNFORMADA DE LAPLACE EN LA RESOLUCION DE ECUACIONES


DIFERENCIALES ORDINARIAS.
PARA RESOLVER PROBLEMAS CON VALORES INICIALES

Considere la transformada de Laplace de ambos lados de la ecuacin.

Use las propiedades de la transformada de Laplace y las condiciones iniciales para obtener
la ecuacin para la transformada y luego despejo la transformada.

Determine la transformada inversa.

Ejemplo:
Resuelva el problema con valores iniciales
2 + 5 = 8

(0) = 2

(0) = 12

1) Aplicar la L
{ 2 + 5} = {8 }
{ 2 + 5} = {8 }
{ }() {2 }() + {5} = 8{ }
1
2 () + (0) + (0) 2[() (0)] + 5() = 8 (
)
(1)
8
2 () 2 12(2()) + 5() = (
)
+1
()[ 2 2 + 5] 2 12 + 4 =
()[ 2 2 + 5] =

() =

() =

8
+1

8
+ 2 + 8
+1

8
+ 1 + 2 + 8
[ 2 2 + 5]

2 2 + 10
( + 1)( 2 2 + 5)

Transformada inversa
2 2 + 10
( + 1)( 2 2 + 5)
=

1( 1)
2(2)
3
+
+
[( 1)2 + 22 ] [( 1)2 + 22 ] + 1

2 2 + 10 = 1( 1)( + 1) + 2 (2( + 1)) + 3(( 2 2 + 5))


2 2 + 10 = 1( 2 1) + 22 + 22 + 3 2 23 + 53
2 2 + 10 = 1 2

22 + 22
3 2 23 53
1) 2 = 1 + 3
2) 10 = 22 23
3) 0 = 1 + 22 + 53
1)
1 = 2 3
3)
0 = (2 3) + 22 + 53
0 = 2 + 3 + 22 + 53
0 = 2 + 22 + 63
22 = 10 + 23

0 = 2 + 10 + 23 + 63
0 = 8 + 83
3 = 1
1 = 2 (1)
1 = 3
22 = 10 + 23
22 = 10 + 2(1)
22 = 8
2 = 4
1 {

3( 1)
8
1
+

}
2
2
2
2
( 1 + 2
( 1 + 2
+1

31 {{

( 1)
2
1
} + 41 {
} 1 {
}}
2
2
2
2
( 1 + 2
( 1 + 2
+1

3 cos 2 + 4 sin 2

4.7 TEOREMA DE TRASLACION


Suponga () = {}() existe para s>0 0 si (a) es una constante positiva, entonces
{( )( )}() = ()
1 { (}() = ( )( )
{()( )}() = {( + )}()
Funcin escaln unitario
Los modelos escalonados surgen de los modelos de interruptores encendidos al apagado, cambios
de polaridad, etc.
0,
() = {
1,

<0
}
>0

Recorrer el argumento de u (t)


( ) = {

0
1

<0
>0

>
}
<
A

La altura del salto tambin puede modificarse


( ) = {

<
>

>
}
<

Las transformadas son:


{( )}() =
1 {


>0


} () = ( )

Escribo la funcin f (t) en trminos de funciones escaln unitario.

f(t) =

<2

5<<8

2
10

8<>8

f(t)

3
1

Determine la transformada de Laplace de 2 ( 1)


Como
{()( )}() = {( + )}()
2 = ()

( )

=1

( + ) = ( + 1) = ( + 1)2
( + ) = ( + 1) = 2 + 2 + 1
Entonces
{( + )}() = { 2 + 2 +}
2!

+2
2+1

1!

1+1
2
2 1
+ 2 +
3

{ 2 ( 1)}() = {

2
2 1
+ 2+ }
3

Determine
1

2
{ 2 }

1 { ()}() = ( )( )
() =

1
2

1
1 {()} = 1 { 2 } = = ()

( ) = ( 2)
1 { 2

1
} = ( 2)( 2)
2

Bosqueje
3

FUNCIN PERIDICA
Una funcin f(t) es peridica para todo t en el dominio de f
Ejemplo:
1,
() = {
1,

0<<1
}
1<<2

F (t) tiene periodo 2

-2

-1

Nomenclatura
() =

() =
0

0<<
0

() = ()
0

Transformada de una funcin peridica


Si f tiene periodo T y es continua por partes de [0, T], entonces

0 ()
()
{}() =
=
1
1
F (t) puede escribirse como una suma de copias trasladadas
() = () + ( )( ) + ( 2)( 2) + ..
Ejemplo:
Determine {} de la funcin onda cuadrada
1,
() = {
1,

0<<1
} () 2
1<<2

{} = 1 1( 1)
= {1 ( 1)}
{1} {( 1)}
1 1

= (1 )
2

()
{}() =
;
=2
1
1
1
{}() = (1 )

(1 )(1 + )

1
(1 + )

4.8 TEOREMA DE CONVOLUCION


Convolucin: sean f (t) y g (t) funciones continuas por partes en [0, ). La convolucin de f (t) y g (t),
que se denota por f*g se define como:

( )() = ( )()
0

Ejemplo:
Halle la convolucin de 2
2 = () ()

2 = ( ) 2
0

2 = ( 2 2 )
0

3 4
)
3
4

2 = (

t
0

4
=
12
2

PROPIEDADES
Sean (), () () continuas por partes en [0, ] entonces
a) Conmutativa =
b) Distributiva ( + ) = +
c) Asociativa ( ) = ( )
d) 0 = 0
TEOREMA CONVOLUCION
Sea () () funciones continuas por partes en [0, ) y de orden exponencial y sean () =
{}() () = {}()
Entonces
{ }() = ()()
1 {()()}() = ( )()
Ejemplo:
1

Use el teorema de convolucin para determinar 1 {(2 +1)2 } sabiendo que {sin }() = 2
1 {

( 2

1
1
+ 2
) = sin sin
+ 1) ( + 1)

= sin( ) sin
0

Identidades trigonomtricas
cos cos = 2 sin

sin
2
2

+
= + = 2 2
2

=
2
1)

2) = 2
1
= [cos cos( 2)]
2 0
1
2
= [sin
cos ()]
2
2

t
0

1
1
1
= sin( 2) cos + sin
4
2
4
1
1
1
= sin() cos + sin
4
2
4
1
1
= sin cos
2
2
sin cos
=
2
Ejemplo:
Use el teorema de convolucin para resolver el problema con valores iniciales
= ()

(0) = 1

(0) = 1

()
{ } = {()}
2 () ()(0) (0) () = ()
()( 2 1) = + 1 + ()
() =

+1
1
+ 2
()
2
1 ( 1)

() =

+1
1
+ 2
()
( + 1)( 1) ( 1)

1
1
+ 2
()
1 ( 1)
Transformada inversa
1
1
+ 2
()}
1 1
1
() = + 1 { 2
()}
1
1 {()} = 1 {

Si se conoce adems que:


{sinh }() =

1
1

() = + sinh ()

() = + sinh( )()
0


4.6 TRASNFORMADA DE INTEGRALES
Sea () defina en un intervalo a x b y se escoge una funcin (, ) de una variable x y el
parmetro. Entonces la correspondiente transformada integral est dada por.

{()} = (, )() = ()

(, ) =
Normalmente la transformada integral se puede invertir por medio de la transformada inversa con
un ncleo parecido al inicial.
Entonces

1
{ () = {}}

Y la transformada inversa

1
1 { ()} = ()

Ejemplo:
obtenga la transformada de Laplace de:

() = 3 2 ()
0

{()} = {3 2 }
0

() =

3(2!)
1

{() }
2+1

(1)

6
1
1

()
3

+1
1
1
6
1
(). [1 +
]= 3
1

+1
1+1
6
1
().
= 3
1

+1
1 6
1
() =
( 3
)

+1
() =

4.9 SISTEMA DE ECUACIONES DIFERENCIALES POR TRANSFORMADAS


Se usa para reducir ciertos sistemas de ecuaciones diferenciales con condiciones iniciales a un
sistema de ecuaciones algebraicas lineales donde las incgnitas son las transformadas de las
funciones que conforman la solucin.
Ejemplo:
1) () 2() = 4
2) () + 2() 4() = 4 2
3) 1) {() 2()} = {4}
1
() (0) 2() = 4 ( 1+1 )

4
() 2() = 4 + 1+1

2){ () + 2() 4()} = {4 2}


1
2
() (0) + 2() 4() = 4 ( 1+1 )

4 2
4() + ( + 2)() = 2 5

4() + ( + 2)() =
() 2() =

4 2 5 2
2

4 2 + 4
2

4() + ( + 2)() =

( + 2)
4 2 5 2
2

(2)


( 2 + 2)() 2( + 2)() =

(4 2 + 4)( + 2)
2

8() + 2( + 2)() = 2 (

( 2 + 2)() 8() =
() = [ 2 + 2 8] =

4 2 5 2
)
2

(4 2 + 4)( + 2) + (8 4 10 2 )
2

4 3 2 2
2

() = [( + 4)( 2)] = (4 2)
() =

4 2

=
+
( + 4)( 2) + 4 2

() =

4 2
2 + + 4
=
( + 4)( 2)
( + 4)( 2)
(2)

4=+
2 = 2 + 4
8 = 2 + 2
2 = 2 + 4
6 = 6

=1

=3
:

() =

3
1
+
+4 2

Transformada inversa
{()} = 1 {

3
1
} + 1 {
}
+4
2

() = 3 4 + 2
Remplazo y (t) Ecuacin original 1

() 2() = 4
() = 12 4 + 2 2
12 4 + 2 2 2() = 4
() = 6 4 + 2 + 2
4.10 METODO DE VARIACION DE PARAMETROS PARA SISTEMAS DE ECUACIONES DIFERENCIALES
ORDINARIAS
Ejemplo:
Hallar () () en:
+ 3 = 3
2 + 4 =

= 3 + + 3
0 = 2 4 +

Paso 1
Escribir el sistema usando la notacin matricial = + ()
3 1
3
= [
] [ ] + [ ]
2 4

Paso 2
Tomar el sistema homogneo
= 0
3 1
1 0
[
][
]=0
2 4
0 1
0
3
1
[
]=[ ]
0
2
4
Paso 3
Hallar el polinomio caracterstico (determinante y las races con valores propios)
() = (3 )(4 ) (2)(1)
() = 12 + 3 + 4 + 2 2
() = 10 + 7 + 2
2 + 7 + 10 = 0

( + 5)( + 2) = 0
1 = 5
2 = 2
Paso 4 remplazo 1 = 5 y darle un valor arbitrario
[

3 + 2
1
1
0
][ ] = [ ]
2
4 + 2 2
0
1 1 1
0
[
][ ] = [ ]
2 2 2
0
1 + 2 = 0 1 = 2
21 22 = 0

Remplazo 2 = 2
3 + 5
1
1
0
[
][ ] = [ ]
2
4 + 5 2
0
+2 1 1
0
[
][ ] = [ ]
2 +1 2
0
21 + 2 = 0 2 = 21
21 + 2 = 0
1 = 1
2 = 2(1) = 2
=[

1
1
]=[ ]
2
2

La solucin de la parte homognea es:


() = 1 1 + 2 2
1
1
() = 1 [ ] 2 + 2 [ ] 5
1
2

Paso 5
Para la solucin particular
() = () 1 ()()

5 ] [1]
2 5 2

[ 2

()
= 2 (2 5 ) ( 2 )( 5 )
= 2 7 7
= 3 7 0

1 () = [()]
1 () = [25

2 ]
2

5
[()] = [22

5 ]
2

1
[()]
. 1
5
5
1
=
[22 2 ]
7
3

()1 =
()1

()1

2 2
= 35
1
[ 3

1 2
3
1
5 ]
3

() = () 1 ()()
2

() = [ 2

() = [ 2

2 2
5 ] 3
1 5
2 5
[ 3

1 2
3
3
[ ]

1
5 ]
3

2 2
5 ] 1
5
2 5
[ 1

1
3

1
4 ]
3

2 2
=

= 2 2
2 2

= 2

1
2 2
2
5
=

= 5

5
5

5
5

5
5
1 5 1 5

5
25
2

() = [ 2

1
2 2
5

2
5 ] 1 5
1 5
2
[ 5 25

1
3
1 4

12 ]


1 1
1
1
1
2 + 3 +
12
5
25
() = [
]
1 1 2
2
2 2
+ +
+
2 3
5
25 12
6
3
2
+ 12 25 +
3
50
() = [
]
3
6
25
+ 12 + 4
5
50
= +
6
1
1
= 1 [ ] 2 + 2 [ ] 5 + [ 5 ] +
3
1
2
5

1
[4]
1
2

27
+ [ 50]
21

50

Aplicacin de la tranformada de Laplace


Reacciones qumicas
Consiste en la integracin entre diferentes especies qumicas (elementos y compuestos) que
provocan la desaparicin de algunas de ellas y la aparicin de otras nuevas. Una forma
general de expresar una reaccin qumica es la siguiente:
|1|1 + + |1| | + 1| + 1 + + ||
= Especie qumica

= Coeficiente estequeomtrico
Ejemplo:
Sea una reaccin qumica en la que interviene el hierro oxgeno y xido de hierro (ll)
3 + 32 223
1 =
2 = 02
3 = 23
Los coeficientes estequeomtricos son respectivamente
1 = 4
2 = 3
3 = +2
Velocidad de reaccin
Se define como la derivada de la concentracin de una especie qumica con respecto al tiempo,
dividida entre el coeficiente estequeomtrico de la misma.
=

:
=
1
=

=
La velocidad de reaccin se puede calcular tomando como base cualquier especie qumica y siempre
se obtendr la misma velocidad.

Para simplificar, consideremos reacciones qumicas cuyos coeficientes estequeomtricos son


unitarios y que tienen la siguiente reaccin qumica.

= 1

= +1

Entonces la velocidad de reaccin respecto al reactivo A ser


1


1
=

1

1


1
=
1

Respecto a reactivo B ser


=

, Son funciones del tiempo (), ()


Las reacciones qumicas son provocadas por las especies qumicas que se comportan con reactivos.
En el caso >
Existe un reactivo ()
Entonces la velocidad solo es funcin de la concentracin de la especie qumica
Clasificacin de las reacciones:
De orden cero
Primero orden
Segundo orden
Reacciones de orden cero

La velocidad de reacciones es proporcional a una constante. (Constante de reaccin o constante de


velocidad).

Integro

()

=
0

= [() 0]
() = 0
() = .
Reaccin de primero orden
La velocidad de reaccin es proporcional al producto de la constante de reaccin k y la
concentracin de la especie qumica ().

Integro

()

=
0

=
= ln[() 0]
()
= ln [
]
0
() = 0
=

Reaccin de segundo orden


La velocidad de reaccin puede ser proporcional al cuadrado de la concentracin. Por la que:

2 =

Integro

()

=
0

2+1
2 + 1
1
1
=

() 0
=

() =

0
+ 0 + 1

K tiene diferentes unidades dependiendo el orden de la reaccin.


Reacciones consecutivas
El compuesto se convierte en el y a su vez el en el y las concentraciones de dichos
compuestos son a(), () () respectivamente.
El proceso completo puede verse como dos reacciones consecutivas para la cual
necesitamos plantear dos ecuaciones de velocidad de reaccin.
Supondremos que ambas reacciones son de primero orden con constantes de velocidad
1 2
En = hay molculas del compuesto con una concentracin inicial 0

El mecanismo de la reaccin esta descrita por:


> [/] =

Etapa

Compuesto B

Signo

Velocidad /

1ra etapa

Producto

K1 a

2da etapa

reactivo

K2 b

Concentraciones
>
>
>

=12

Compuesto C se comporta como producto

3)

= 2

Para aplicar la transformada de Laplace es necesario conocer las condiciones iniciales en =


Al principio solo existe el compuesto
Entonces
(0) = 0
(0) = 0
(0) = 0
1) 1() =

1() = [() 0]
()(1 + ) = 0

2)
3)

= 1() + 2() ()(1) ()( + 2) = 0

= 2() 2() + () = 0
1 {()} = 0 1

01
[ 1 2 ]
2 1
1
[2 1 1 2 ]}
1 {()} = 0 {1
2 1
1 {()} =

Reacciones qumicas opuestas:


Un tipo son las de isonorizacin en donde la especie qumica se convierte en la especie y a su
vez la se convierte en la

Se puede modificar en dos reacciones


1


La molcula de la especie desaparecen debido a la propia concentracin de pero aparecen a
causa de la concentracin de la especie . En forma semejante es para la especie .



(), (+)
(), (+)
Para el primero ejemplo:
Con 1 = 1 2 = 5
Especie A

Concentracin

Especie C

Especie A

Especie B
Tiempo

Se emplea concentraciones normalizadas.


(), () () 0
1. () es insignificante respecto () ()
2. () es menos ()
3. Solo el inicio () supera a ()
Con = 5

2 = 1

Especie A

Concentracin

Especie C

Especie B

Tiempo

1. () crece rpidamente durante el inicio de la reaccin.


2. () decrece rpidamente.
3. () se comporta parecido al experimento

CORRECCIN TERCERA PARCIAL


Correccin # 1
{cos ( )}

1) Obtenga
{cos ( )}
cos = ()

( ) =

{()4( )}() = {cos( + )}


{()4( )}() = {cos cos sin sin }
{()4( )}() = { cos }

{cos ( )} = 2
+1

2) () = 1 0 ( ) 2

{ ()} = {1 ( ) 2 }
0
)

( (0) = {1} {() 2 }


1
{()} { 2 }

1 ()
() 1 =
+2
() 1
() +
= +1
+2
1
1+
( +
)=
+2

( + 2)( + 1)
=
( + 1)2
() 1 =

+2
( + 1)

1 {

+2

}= +
( + 1)
+1

1 {

+2
+ +
}=
( + 1)
( + 1)

1=+

=1

=2

= 1

2
1
1 {} = 1 {
}
+1

1
1
() = 21 { } 1 {
}

+1
() = 2
Correccin # 2
1)
1 {

7 1
}
( + 1)( + 2)( 3)

1 {

7 1

+
+
}=
( + 1)( + 2)( 3)
+1 +1 3

1 {

7 1
( + 2)( 3) + ( + 1)( 3) + ( + 1)( + 2)
}=
( + 1)( + 2)( 3)
( + 1)( + 2)( 3)

= 2

15 = (2 + 1)(2 3)
15 = 5
= 3

= 1

8 = (1 + 2)(1 3)
8 = 4
=2

=3

20 = (3 + 1)(3 + 2
20 = (4)(5)
20 = 20
=1

1 {

7 1
1
1
1
} = 1 {
} + 1 {
} + 1 {
}
( + 1)( + 2)( 3)
+1
+1
3

1 {

7 1
} = 2 3 2 + 3
( + 1)( + 2)( 3)

2)
1 {

2 + 9 + 2
}
(( 1)2 ( + 3)

2 + 9 + 2 = ( 1)( + 3) + ( + 3) + ( 1)2
1=+
=2

9 = + 3 + 2
=3

= 1

2 = 3 + 3 +

1 {

2 + 9 + 2
1
1
1
} = 21 {
} + 31 {
} 1 {
}
2
2
(( 1) ( + 3)
( 1)
1
+3

1 {

2 + 9 + 2
} = 2 + 3 3
(( 1)2 ( + 3)
Correccin # 3

Determine los puntos ordinarios y singulares (regulares e irregulares) de:


a) (1 2 ) 2 + 3 = 0
b) 3 2 + 5 = 0
c) 2 + 5 = 0
Ecuacin

A(x)

A(x)=0

Punto

Punto singular

ordinario
( ) + =

(1 2 )

= 1

Todo

menos

= 1

= 1
3

+ =

=0

Todo

menos

=0

menos

=0

=0
+ =

=0

Todo

=0
a) (1 2 ) 2 + 3 = 0
() =
() =
Factor

2
(1 )(1 + )

3
(1 )(1 + )

P(x)

Q(x)

Cumple

Tipo

Valor

( )

Si

Regular

=1

( + )

Si

Regular

= 1

b) 3 2 + 5 = 0
() =
() =
Factor
()

2
2

5
2

P(x)

Q(x)

Cumple

Tipo

No

Irregular

c) 2 + 5 = 0
() = 8

Valor
=0

() =
Factor
()

P(x)

Q(x)

Cumple

Tipo

Si

Regular

Valor
=0

Correccin # 4
Use la definicin para determinar la transformada de Laplace de sin 2

sin 2 = lim ()
0

lim ( sin 2) = lim sin 2

(1) sin 2
= (1)

= ( 1) (1)

= sin 2
=

cos 2
2

(1) sin 2 = (1) (

cos 2
cos 2( 1) (1)
)

2
2

sin 2
sin 2( 1) (1)
(1) sin 2 = (1) (
)

2
2

sin 2( 1) (1)

2
=

(1) (cos 2) 1 (1) (sin 2) 1


+
[

] sin 2 (1)
2
2
2
2

1 + 2 + 2 + 1
cos 2 1
(1) sin 2 = (1)
+
sin 2
4
2
4
[

4
(1) (4 +

4+

cos 2 1
+
sin 2]
2
4
+ 1)

4
1
2
( ) =
+ 2 + 1
2
(( + 1)2 + 22 )

Determine la transformada de Laplace de la funcin dada 2 cos 5


{ 2 cos 5}{ 2 cos 5} =
() =

2
( 2)2 + 25

2
( 2)2 + 25

() ( 2)2 + 25 ( 2)( 2)
25 ( 2)2
=
=
( 2)2 + 25)2
( 2)2 + 25)2

{ }() = (1)

( 2)2 25
(1)2 ( 2)2
=
=
( 2)2 + 25)2
( 2)2 + 25)2

Determine la transformada inversa de


7 2 + 23 + 30
1
2
3(2)
=
+
+
2
2
2
( 2)( + 2 + 5) 2 [( + 1) + ] [( + 1)2 + 2 ]

() =

7 2 + 23 + 30
1[( + 1)2 + 2 ] + 2( 1)( 2) + 3(2)( 2)
=
( 2)( + 1)2 + 22
( 2)( + 1)2 + 22
7 2 + 23 + 30 = 1[( + 1)2 + 2 ] + 2( 1)( 2) + 3(2)( 2)
1) 7 = 1 + 2
2) 23 = 21 2 + 23
3) 30 = 51 22 43
104 = 131
1 = 8
2 = 1
3 = 3
1 {

7 2 + 23 + 30
1
1
2
} = 81 {
} 11 {
} + 31 {
}
2
2
2
2
[( + 1) + ]
[( + 1)2 + 2 ]
( 2)( + 1) + 2
2

1 {

7 2 + 23 + 30
} = 8 2 cos 2 + 3 sin 2
( 2)( + 1)2 + 22
Correccin # 5

+ = 0

() =
=0

()

=
=0

() 1
=1

()

= ()( 1)

=0

()( 1) 2
=2

()( 1) 2 + +1 = 0
=2

=0

= 2 = +2

=1

=1

( + 2)( + 1) + ( 1)( 1) = 0
=0

=1

0 + 2(0 + 2)(0 + 1) + + 2( + 2)( + 1) + 1 = 0


=1

=1

2 + [ + 2( + 1) + 1] = 0
=1

2 = 0
+ 2( + 2)( + 1) + 1 = 0
+ 2 =

1
( + 2)( + 1)

=1
=2
=3
=4
=5
=6
=7
=8

0
23
1
4 =
34
2
5 =
45
3
6 =
56
4
7 =
67
5
8 =
78
6
9 =
89
7
10 =
9 10
3 =

=
=0

= 0 + 1 + 2 2 + 3 3 + 4 4 + 5 5 + 6 6 + 7 7 + 8 8 + 9 9 + 10 10

= 0 [

[1 ( 3 )
6
9
+

]
23
2356 235689
+ 1 [

4
7
10
+

]
3 4 3 4 6 7 3 4 6 7 9 10

= 0[1 + 1() + 1(2())]

=1

=1

(1) 3 [1 4] (3 2)
(1) 3+1 [2 5 8 (3 1)]
= 0 [1 +
] + 1 [ +
]
3!
(3 + 1)!

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