Valores y vectores propios de una matriz

Juan-Miguel Gracia

Valores propios

Polinomio caracterstico

Independencia lineal

Valores propios simples

Diagonalizaci
on de matrices

Indice

Valores propios

Polinomio caracterstico

Independencia lineal

Valores propios simples

Diagonalizaci
on de matrices

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Polinomio caracterstico

B.

Independencia lineal

Valores propios simples

Diagonalizaci
on de matrices

Valores y vectores propios

Definiciones.- Dada una matriz cuadrada A de orden 3 se dice que el n

umero
0 es un valor propio de A si existe un vector columna tridimensional c no nulo
t.q.
Ac = 0 c.
El vector c se llama vector propio de A asociado al valor propio 0 .
Otras terminologas equivalentes
0
valor propio
autovalor
valor caracterstico
eigenvalor

c
vector propio
autovector
vector caracterstico
eigenvector

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Valores propios

B.

Independencia lineal

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Diagonalizaci
on de matrices

M
etodo para hallar valores y vectores propios, 1

Por definici
on, un vector propio c debe ser un vector columna distinto de

0
0 = 0 .
0
Buscamos 0 y c tales que
0 c = Ac
Esta ecuaci
on es equivalente a 0 I3 c = Ac,
3:

1 0
I3 = 0 1
0 0

siendo I3 la matriz unidad de orden

0
0 .
1

El vector c = 0 satisface 0 = A0 cualquiera que sea el n

umero . Esta
situaci
on no interesa, pues cualquier n
umero sera valor propio de A.

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Independencia lineal

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Diagonalizaci
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M
etodo para hallar valores y vectores propios, 4 2

La ecuaci
on
0 I3 c = Ac
es equivalente a
(0 I3 A) c = 0
Si c ha de ser distinto de cero, entonces necesariamente el determinante
|0 I3 A|
tiene que ser igual a 0. Una posible manera de hallar el 0 que buscamos es
construir el polinomio en
p() := | I3 A|

(1)

El polinomio p() en la variable es de grado 3 y se llama el polinomio

caracterstico de A.

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Independencia lineal

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Diagonalizaci
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M
etodo para hallar valores y vectores propios, 5 3

Debemos resolver la ecuaci

on en la inc
ognita
p() := | I3 A| = 0.

(2)

A continuaci
on si 0 es una raz de esta ecuaci
on, se resuelve el sistema
homogeneo indeterminado

c1
0
(0 I3 A) c2 = 0
(3)
c3
0

c1
en las inc
ognitas c1 , c2 , c3 . Una soluci
on c = c2 de (3) con no todas las
c3
componentes c1 , c2 , c3 nulas, proporciona uno de los vectores buscados.

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Independencia lineal

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on de matrices

Ejemplo de c
alculo de un valor y un vector propio, 1

Sea la matriz

1
A = 3
2

1
2
1

4
1
1

(4)

Vamos a hallar un valor propio y un vector propio asociado. Es preciso resolver

la ecuaci
on en


1
1
4 

2
1  = 3 22 5 + 6 = 0
(5)
| I A| =  3
 2
1
+1

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Diagonalizaci
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Ejemplo de c
alculo de un valor y un vector propio, 2

Por la regla de

Ruffini

encontramos que 0 = 1 es una raz de (5):

13 2 12 5 1 + 6 = 1 2 5 + 6 = 0

c1
Para encontrar un vector propio c = c2 asociado a este 0 = 1,
c3
resolvemos el sistema homogeneo de ecuaciones lineales

0
0
1 4
c1
1 c2 = 0
(0 I A) c = 3 1
2 1
2
c3
0

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Ejemplo de c
alculo de un valor y un vector propio, 3

Escribimos este sistema en la forma

c2 4c3 = 0

3c1 c2 + c3 = 0

2c1 c2 + 2c3 = 0


 0
1 
Como 
6= 0, tachamos la u
ltima ecuaci
on:
3 1 

c2 4c3 = 0
3c1 c2 + c3 = 0.

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Ejemplo de c
alculo de un valor y un vector propio, 4

Este sistema es equivalente al anterior. Pasamos c3 al segundo miembro


c2 = 4c3
3c1 c2 = c3
Damos a c3 un valor arbitrario; por ejemplo, c3 = 1 :

c2 = 4
c2 = 4
=
3c1 c2 = 1
3c1 = c2 1 = 4 1 = 3

c1 = 1

As pues, un vector propio asociado a 0 = 1 es

1
c = 4
1

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Independencia lineal

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on de matrices

Independencia lineal, 1

Definici
on 1
Sean u1 , u2 , u3 vectores columna 3 1. Se dice que el sistema de vectores
{u1 , u2 , u3 } es linealmente independiente (l.i.) si para escalares 1 , 2 , 3 la
relaci
on
1 u1 + 2 u2 + 3 u3 = 0
s
olo es posible cuando 1 = 0, 2 = 0, 3 = 0. El sistema {u1 , u2 , u3 } se dice
linealmente dependiente (l.d.) si existen escalares 1 , 2 , 3 no todos nulos
tales que
1 u1 + 2 u2 + 3 u3 = 0
Abuso de lenguaje
Es frecuente decir que los vectores u1 , u2 , u3 son linealmente independientes (en
plural) cuando el sistema {u1 , u2 , u3 } es linealmente independiente. El concepto
de independencia lineal siempre se refiere a un sistema o conjunto de vectores.
No existe el concepto de vector linealmente independiente. As pues, un
conjunto de vectores linealmente independientes no es la reuni
on de vectores,
cada uno de los cuales sea linealmente independiente.
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Independencia lineal

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Independencia lineal, 2

A veces es pr
actico utilizar esta definici
on equivalente de independencia lineal:
El sistema de vectores {u1 , u2 , u3 } es l.i. si para escalares 1 , 2 , 3 la relaci
on
1 u1 + 2 u2 + 3 u3 = 0,

1 = 0, 2 = 0, 3 = 0.

Dados unos vectores w1 , w2 , w3 , se llama combinaci

on lineal de estos vectores
a todo vector w de la forma
w := 1 w1 + 2 w2 + 3 w3 .

NB
Proposici
on 2
Un sistema de vectores {u1 , u2 , u3 } es l.d. si y s
olo si alguno de estos vectores
es combinaci
on lineal de los otros dos.
n. Por hip
Demostracio
otesis existen escalares 1 , 2 , 3 no todos cero t.q.
1 u1 + 2 u2 + 3 u3 = 0

(6)

Sea, por ejemplo, 2 6= 0. De (6) se sigue que

1 u1 + 3 u3 = 2 u2 ;
=

u2 =

21 u1

3
u ;
2 3

u2 es combinaci
on lineal de {u1 , u3 }.

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NB.

Independencia lineal

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Independencia lineal, 3

Recprocamente, si un vector, digamos u1 , es combinaci

on lineal de {u2 , u3 },
entonces existen escalares 2 , 3 t.q.
u1 = 2 u2 + 3 u3 .
Por tanto,
u1 + 2 u2 + 3 u3 = 0.
(7)
Esto significa que el sistema {u1 , u2 , u3 } es l.d. pues el coeficiente de u1 en (7)
es 1 (que es 6= 0).

Proposici
on 3
Si w1 , w2 , w3 son l.i. y
1 w1 + 2 w2 + 3 w3 = 1 w1 + 2 w2 + 3 w3

(8)

con i , 1 , i = 1, 2, 3, escalares, entonces

1 = 1 , 2 = 2 , 3 = 3 .
Comentario. La expresi
on de un vector como combinaci
on lineal de un
sistema de vectores l.i. es u
nica.
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Independencia lineal, 4

n. Por (8),
Demostracio
(1 1 )w1 + (2 2 )w2 + (3 3 )w3 = 0.
Como {w1 , w2 , w3 } es l.i., esta relaci
on implica que
1 1 = 0, 2 2 = 0, 2 2 = 0.

1 = 1 , 2 = 2 , 3 = 3 .


Proposici
on 4
Si uno de los vectores {u1 , u2 , u3 } es el vector 0, entonces este sistema es l.d.
n. Como 0 = 0 para todo escalar , y 0u = 0 para todo vector
Demostracio
u, si fuese u1 = 0 se tendra que tomando un 1 6= 0 (cualquiera):
1 u1 + 0u2 + 0u3 = 1 0 + 0 + 0 = 0

{u1 , u2 , u3 } es l.i.

Si el vector cero fuese u2 o u3 , la demostraci

on sera an
aloga.

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NB.

Valores propios simples

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Notaciones de l
ogica.

Si A denota una aserci

on, por A denotamos su negaci
on. Por ejemplo si A es
la aserci
on Todos los hombres son malayos, su negaci
on A es No todos los
hombres son malayos; es decir A equivale a decir Hay al menos un hombre
que no es malayo.
Teorema directo: A
Teorema recproco: B

Teorema contrarrecproco B

As pues,
(A

B)

(B

A)

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Independencia lineal

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Independencia lineal, 5

La proposici
on contrarrecproca de la Proposici
on 4 dice que la aserci
on
siguiente es verdadera.
Proposici
on 5
Si un sistema de vectores {u1 , u2 , u3 } es l.i., entonces ninguno de estos vectores
puede ser el vector 0.

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Independencia lineal

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Valores propios simples, 1

Supongamos que la matriz A de orden 3 tiene sus valores propios simples:

1 , 2 , 3 . Esto quiere decir, que 1 , 2 , 3 son tres n
umeros distintos dos a
dos. Es conocido que un polinomio de grado 3 puede tener: (1) o tres races
simples; (2) o una raz doble y una simple; (3) o una raz triple.
Teorema 6
Sea A una matriz cuadrada 3 3 y supongamos que todos sus valores propios
1 , 2 , 3 son simples. Sean v1 , v2 , v3 vectores propios de A asociados a
1 , 2 , 3 , respectivamente. Entonces
{v1 , v2 , v3 }
es un sistema linealmente independiente.

NB.Demostracio n. Los vectores v1 , v2 son l.i., pues si existiese un escalar

tal que
v2 = v1 ,
(9)
se tendra que Av2 = Av1 ; de donde 2 v2 = 1 v1 . Multiplicando (9) por 2 ,
2 v2 = 2 v1 . Lo que implica 1 v1 = 2 v1 . = (1 2 )v1 = 0,
= (1 2 ) = 0, y como 1 6= 2 , se sigue que = 0. Pero, por (9), esto
implicara que v2 = 0; imposible (v2 vector propio); = v1 , v2 son l.i.
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NB.

Independencia lineal

Valores propios simples

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on de matrices

Valores propios simples, 2

Sigamos la demostraci
on por reducci
on al absurdo. Supongamos que el sistema
{v1 , v2 , v3 } fuera l.d. Entonces por la Proposici
on 2 alguno de estos vectores
sera combinaci
on lineal de los otros dos. Supongamos que v3 es combinaci
on
lineal de v1 , v2 :
v3 = 1 v1 + 2 v2 .
(10)
Premultiplicando (10) por A:

Av3 = 1 Av1 + 2 Av2 . Por tanto,

3 v3 = 1 1 v1 + 2 2 v2 .

(11)

3 v3 = 1 3 v1 + 2 3 v2 .

(12)

Multiplicando (10) por 3 ,

Igualando los segundos miembros de (11) y (12) resulta

1 1 v1 + 2 2 v2 = 1 3 v1 + 2 3 v2 .
Por la Proposici
on 3, se sigue
1 1 = 1 3 , 2 2 = 2 3 .

1 (1 3 ) = 0, 2 (2 3 ) = 0

Como 1 6= 3 y 2 6= 3 ; = 1 = 0, 2 = 0. Por (10), v3 = 0; imposible

(v3 vector propio). = v3 no es combinaci
on lineal de
v1 , v2 . = v1 , v2 , v3 son l.i. 
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B.

Independencia lineal

Valores propios simples

Diagonalizaci
on de matrices

Diagonalizaci
on de matrices

Para qu
e sirven los valores propios?
Para resolver sistemas de ecuaciones lineales, separando (desacoplando) sus
variables. Ejemplos:
(1) x0 (t) = Ax(t) + b(t); (2) Ax = b.

Sea P := [v1 , v2 , v3 ],

1
AP = [Av1 , Av2 , Av3 ] = [1 v1 , 2 v2 , 3 v3 ] = [v1 , v2 , v3 ] 0
0
llamando

1
D := 0
0

0
2
0

0
2
0

0
0 = PD;
3

0
0 .
3

Por ello,
P1 AP = D.
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B.

Independencia lineal

Valores propios simples

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on de matrices

Ejemplo de c
alculo de valores propios, sigue

Sea A la matriz del ejemplo ejemplo . Ya hemos calculado uno de valores

propios de A : 1 = 1(=: 0 ). Hallemos los dos que faltan 2 , 3 .
Utilizando la regla de Ruffini:


1
1
4 

2
1  = 3 22 5 + 6 = 0
| I A| =  3
 2
1
+1
1
3
1

-2
3
1

-5
3
-2

6
-6
0

2 = 3 es una raz.

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Valores propios

B.

Independencia lineal

Valores propios simples

Diagonalizaci
on de matrices

Ejemplo de c
alculo de valores propios, sigue, 2

1
-2
1

-2
-2
-4

-5
8
3

6
-6
0

3 = 2 es una raz.

Valores y vectores propios de una matriz

26 / 28

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Valores propios

B.

Independencia lineal

Valores propios simples

Diagonalizaci
on de matrices

Ejemplo de c
alculo de valores propios, sigue, 3

1
1
1

-2
1
-1

-5
-1
-6

6
-6
0

1 = 1 es una raz.

primer valor propio

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Valores propios

B.

Independencia lineal

Valores propios simples

Diagonalizaci
on de matrices

Ejemplo de c
alculo de valores propios, sigue, 4

De manera an
aloga al c
alculo de un vector propio v1 = (c), asociado a
1 = 1(= 0 ), se pueden calcular vectores propios v2 , v3 asociados a
2 = 3, 3 = 2, respectivamente. Se deja como ejercicio el c
alculo de estos
dos vectores propios.

1
1
1
v2 = 2 ,
v3 = 1 .
v1 = 4 ,
1
1
1
Diagonalizaci
on de la matriz A.
Sea P := [v1 , v2 , v3 ],

1 1 1
2
1 ,
P= 4
1
1
1

1
D = 0
0

0
3
0

0
0 .
2

Ejercicio 7
Comprobar con c
alculos que AP = PD. Lo que implicar
a P1 AP = D.
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