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Tabla de Integrales PDF
Tabla de Integrales PDF
c
2001-2005
Salvador Blasco Llopis
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Creative Commons Atribuci
on 2.1 Espa
na.
S
eptima revisi
on: Febrero
Sexta revisi
on: Julio
Quinta revisi
on: Mayo
Cuarta revisi
on: Mayo
Tercera revisi
on: Marzo
1.
Integrales indefinidas
1.1.
1.1.1.
(1)
(2)
(3)
(4)
(5)
(7)
(ax + b)n dx =
1
(ax + b)n+1 + C,
a(n + 1)
n 6= 1
dx
1
= ln |ax + b| + C
ax + b
a
Z
dx
1 x
+C
= ln
x(ax + b)
a
ax + b
Z
1
1
dx
=
+C
2
(1 + x)
1 + x
Z
1
2
1
1
xdx
=
+C
(1 + bx)3
2b (1 + bx)2
2b 1 + bx
1.1.2.
(6)
Contienen ax + b
Contienen
ax + b
Z
x
2(bx 2a) a + bx
dx =
+C
3b2
a + bx
1
2005
2003
2002
2001
2001
(8)
(9)
1 ln a+bxa + C,
a>0
dx
a
a+bx+
q a
=
x a + bx 2 arctan a+bx + C, a < 0
a
a
Z
Z
a + bx
dx
+C
dx = 2 a + bx + a
x
x a + bx
Z
1.1.3.
(10)
(11)
1.1.4.
Z
Contienen x2 a2
dx
1
x
= arctan + C,
a2 + x2
a
a
(x2
a>0
xdx
1
=
+C
2
3/2
2
a )
x a2
Contienen a2 x2 ,
x<a
xp 2
x
a2
arc sen + C,
a x2 +
2
2
a
Z
a + x
dx
1
+ C = 1 arctanh x
(13)
=
ln
2
2
a x
2a
a x
a
a
Z
dx
x
(14)
=
+C
2
2
3/2
2
(a x )
a a2 x2
(12)
1.1.5.
(15)
(a2 x2 )3/2 dx =
Contienen
Z p
x2 a2 dx
x2 a 2
=
=
(16)
a>0
x2 a2 dx =
p
1 p 2
x a x2 + a2 ln x + a2 x2 + C =
2
(
1
a2
2
2
(+)
2 xa + x + 2 arcsenhx + C
2
1
2 x2 + a arccoshx + C
x
a
()
2
2
1 2
(x a2 )3/2 + C
3
1
2
x2 + a2 dx = ( x2 a2 )(a2 + x2 )3/2 + C
5
5
Z 2
p
2
x a
a
(18)
dx = x2 a2 a arc cos
+C
x
|x|
Z
dx
x
(19)
= a arcsenh + C
a
x2 + a 2
Z
p
dx
x
(20)
= ln x + x2 a2 + C = arccosh + C,
2
2
a
x a
Z
1
a
dx
(21)
= arc cos
+ C, (a > 0)
2
2
a
|x|
x x a
(17)
x3
(a > 0)
dx
x2 a 2
(22)
+C
=
2
2
2
a2 x
x x a
Z
p
xdx
= x2 a 2 + C
(23)
2
2
x a
Z 2
(a2 + x2 )3/2
x a2
(24)
dx =
+C
4
x
3a2 x3
Z
a2
x
x2
xp 2
x a2 arccosh + C
(25)
dx =
2
2
2
2
a
x a
Z
1.1.6.
(26)
Contienen
Z p
Z
a2 x2 dx =
a2 x2
1 p 2
a2
x
x a x2
arc sen + C,
2
2
a
(a > 0)
1
a2 x2 dx = (a2 x2 )3/2 + C
3
Z
p
p
x
a2
x
arc sen + C, a > 0
(28)
x2 a2 x2 dx = (2x2 a2 ) a2 x2 +
8
8
a
Z 2
a + a2 x2
p
a x2
(29)
dx = a2 x2 a ln
+C
x
x
Z
a2 x2
dx
=
+C
(30)
a2 x
x2 a 2 x 2
Z
dx
x
(31)
= arc sen + C, a > 0
2
2
a
a x
Z
dx
1 a + a2 x2
(32)
= ln
+C
a
x
x a2 x2
Z
p
x
(33)
dx = a2 x2 + C
a2 x2
Z
x2
x
a2
xp 2
(34)
a x2
arc sen + C, a > 0
dx =
2
2
2
2
a
a x
Z
p
dx
x
(35)
= ln x + a2 + x2 + C = arcsenh + C, a > 0
2
2
a
a +x
(27)
1.1.7.
Contienen ax2 + bx + c
2ax+b
b2 4ac
1
ln
=
b2 4ac
2ax+b+ b2 4ac
2ax+b
2
dx
= b2 4ac arctanh b2 4ac + C, b2 > 4ac
(36)
=
ax2 + bx + c
2
arctan 2ax+b
+ C,
b2 < 4ac
4acb2
4acb
2
+ C,
b2 = 4ac
2ax+b
3
(37)
(38)
1.1.8.
ax2 + bx + c
ax2 + bx + cdx =
2ax + b p 2
4ac b2
ax + bx + c +
4a
8a
a 0 + a 1 x + . . . + a n xn
dx
ax2 + bx + c
(42)
b2 < 4ac
2ax + b
dx
=
+
(ax2 + bx + c)n
(b2 4ac)(n 1)(ax2 + bx + c)n1
Z
2a(2n 3)
dx
+
, n 6= 0, 1, b2 < 4ac
(b2 4ac)(n 1)
(ax2 + bx + c)n1
Contienen
dx
+C
ax2 + bx + c
x dx
bx + 2c
= 2
+
n
+ bx + c)
(b 4ac)(n 1)(ax2 + bx + c)n1
Z
b(2n 3)
dx
+ 2
, n 6= 0, 1,
2
(b 4ac)(n 1)
(ax + bx + c)n1
Z p
(41)
(ax2
(39)
(40)
x
1
b
dx =
ln ax2 + bx + c
2
ax + bx + c
2a
2a
ax2
Ver 3.5, p
ag. 11: metodo alem
an
p
dx
1
= ln 2ax + b + a ax2 + bx + c + C =
a
ax2 + bx + c
1
2ax+b
< 0, a > 0;
a arcsenh 4acb2 + C,
1
ln |2ax + b| + C,
= 0, a > 0; , = b2 4ac
a
1
+ C, > 0, a < 0;
arc sen 2ax+b
a
b2 4ac
Z
x
dx
ax2 + bx + c
b
(43)
dx =
2
2
a
2a
ax + bx + c
ax + bx + c
2
Z
1
ln 2 c ax +bx+c+bx+2c + C, c > 0
dx
x
c
=
(44)
bx+2c
x ax2 + bx + c 1 arc sen
+ C,
c<0
2
Z
1.2.
(45)
(46)
|x| b 4ac
Funciones trigonom
etricas
1.2.1.
Z
dx
+ bx + c
Contienen sen ax
1
ax
dx
= ln tan
+C
sen ax
a
2
sen2 axdx =
1 ax cos ax sen ax
x sen 2ax
+C =
+C
2
a
2
4a
(47)
senn1 ax cos ax n 1
sen axdx =
+
an
n
n
senn2 axdx,
+ C,
2
a+b
2
ab
Z
Z
1
n
(49)
xn sen axdx = xn cos ax +
xn1 cos axdx
a
a
Z
X
(ax)21
sen ax
(50)
dx =
x
(2 1) (2 1)!
=0
Z
ax
dx
1
(51)
+C
= tan
1 sen ax
a
2
4
(48)
1.2.2.
Z
n 6= 0, 1;
a2 6= b2
Contienen cos ax
1 ax + cos ax sen ax
+C
2
a
Z
ax
dx
1
(53)
= ln tan
+C
cos ax
a
2
4
Z
X
cos ax
(ax)2
(54)
dx = ln |ax| +
(1)
+C
x
(2) (2)!
=1
Z
Z
cosn1 ax sen ax n 1
n
(55)
cos axdx =
cosn2 axdx+C, n 6= 0, 1;
+
an
n
Z
1 sen(a b)x 1 sen(a + b)x
(56)
cos ax cos bxdx =
+
+ C, a2 6= b2
2
ab
2
a+b
Z
Z
1
n
(57)
xn cos axdx = xn sen ax
xn1 sen axdx + C, n 6= 1
a
a
Z
1
ax
dx
(58)
= tan
+C
1 cos ax
a
2
(52)
1.2.3.
(59)
(60)
(61)
(62)
(63)
cos2 axdx =
1
tan axdx = ln cos ax + C
a
tan2 xdx = tan x x + C
tann1 ax
tan axdx =
a(n 1)
n
cot axdx =
1
ln sen ax + C
a
cotn axdx =
cotn1 ax
a(n 1)
tann2 axdx,
n 6= 1, 0;
cotn2 axdx + C,
n 6= 1, 0;
1.2.4.
(64)
(65)
(66)
(67)
(68)
(70)
(71)
1h
ax
ax
ax
ax i
ln cos
ln cos
+C
+ sen
sen
a
2
2
2
2
sec2 axdx =
1
tan ax + C
a
secn xdx =
cscn axdx =
1.2.6.
(72)
sec axdx =
1.2.5.
(69)
1 tan ax secn2 ax 1 n 2 1 n2
ax dx + C,
+
a
n1
a n 1 sec
1
csc2 axdx = cot ax + C
a
1 cot ax cscn2 1 n 2
+
a
n1
a n1
cscn2 axdx+C,
n 6= 1;
Varias funciones
cos x sen x dx =
cosm1 xsenn+1 x
m+n
cosm+1 xsenn1 x
m+n
+
+
m1
m+n
n1
m+n
funciones trigonom
etricas inversas
x
x p
arc sen dx = x arc sen + a2 x2 + C,
a
a
R
cosm2 x senn x dx
R
cosm x senn2 x dx
a > 0;
x
x p
arc cos dx = x arc cos a2 x2 + C, a > 0;
a
a
Z
x
x 1
x2
(74)
arctan dx = x arctan a ln 1 + 2 + C, a > 0;
a
a a
a
Z
x
1
x a
(75)
arccot dx = x arccot + ln(a2 + x2 ) + C
a
a
a 2
Z
(76)
x arc cos xdx = x arc cos x + arc sen x + C
(73)
n 6= 1;
1.3.
(77)
(78)
(79)
(80)
(81)
xn eax dx =
xn eax
n
a
a
xn1 eax dx
eax sen bx dx =
eax cos bx dx =
x ln(a + benx )
dx
=
+C
a + benx
a
an
x
+ C,
ln a
a > 0;
2x2 ln x x2
+C
4
Z
1
n
n+1 ln ax
(83)
x ln ax dx = x
+C
n + 1 (n + 1)2
(82)
x ln xdx =
(84)
Z
Z
xn+1
m
n
m
m
xn (ln ax)m1 dx,
x (ln ax) dx =
(ln ax)
n+1
n+1
Z
(85)
ln axdx = x ln ax x + C, x > 0;
Z
X
eax
(ax)i
dx = ln |x| +
+C
x
i i!
i=1
Z ax
Z
1
1
e
dx + C
(87)
eax ln x dx = eax ln |x|
a
a
x
Z
X
dx
lni x
(88)
= ln | ln x| +
+ C, x > 0;
ln x
i i!
i=1
Z
dx
= ln | ln x| + C, x > 0;
(89)
x ln x
Z
1
lnn x
dx =
lnn+1 x, n 6= 1, x > 0;
(90)
x
x+1
(86)
n, m 6= 1, x > 0;
1.4.
(91)
(92)
(93)
(94)
(95)
(96)
(97)
(98)
(99)
Funciones hiperb
olicas
Z
(100)
(101)
1.4.1.
senh axdx =
1
cosh ax + C
a
senh2 xdx =
1
1
senh 2x x + C
4
2
cosh axdx =
1
senh ax + C
a
cosh2 xdx =
1
1
senh 2x + x + C
4
2
tanh axdx =
1
ln | cosh ax| + C
a
coth axdx =
1
ln | senh ax| + C
a
sechxdx = arctan(senh x) + C
sech2 xdx = tanh x + C
1 cosh x + 1
x
+C
cschxdx = ln tanh = ln
2
2 cosh x 1
senh x tanh x dx = sechx + C
cschx coth x dx = cschx + C
funciones hiperb
olicas inversas
x
x p
arcsenh dx = x arcsenh a2 + x2 + C, a > 0
a
a
(
Z
x
x arccosh xa x2 a2 + C, arccosh xa > 0, a > 0;
(103)
arccosh dx =
a
x arccosh xa + x2 a2 + C, arccosh xa < 0, a > 0;
Z
x
x 1
(104)
arctanh dx = x arctanh + a ln(a2 x2 ) + C
a
a 2
Z
x 1
x
(105)
arccoth dx = x arccoth + a ln(x2 a2 ) + C
a
a 2
r
Z
x
x
x2
(106)
arcsenh dx = x arcsech a arc sen 1 2 + C
a
a
a
r
Z
x
x
x2
(107)
arcsech dx = x arccsch + a arccosh 1 + 2 + C
a
a
a
(102)
2.
Integrales definidas
(108)
Z
Z
xn eqx dx =
n!
q n+1
n > 1, q > 0;
[(m + 1)/2]
,
a>0
2a(m+1)/2
0
n!
, Si m impar : m = 2n + 1
=
2an+1
r
1 3 . . . (2n 1)
=
, Si m par : m = 2n
2n+1
a2n+1
r
Z
2
2
1
(110)
x2 eax dx = ea +
erf( a)
3
2a
4
a
0
(109)
(111)
Z
xm eax dx =
xn eax dx =
(112)
(113)
(114)
(115)
(116)
(117)
(118)
(119)
(120)
(121)
(122)
n!eat
an+1
1 + at +
a 2 t2
a n tn
+...+
2!
n!
n = 0, 1, . . . , a > 0;
Z
n 1 n2 ax2
x e
dx =
x
e
dx
2a 0
0
r
Z
1
ax2
e
dx =
2 a
0
Z
2
1
xeax dx =
2a
0
Z x
dx
1
= ln
1
x
1
x
0
Z x
x
dx
=
2
(1
x)
1
x
0
Z x
dx
1
= ln(1 + x)
0 1 + x
Z x
1 + x
1
dx = (1 + ) ln
x
1
x
1
x
0
Z x
(1 )x
1
1 + x
dx =
ln
2
1x
1x
0 (1 x)
Z x
2
(1 + )2 x
(1 + x)
2
dx
=
2(1
+
)
ln(1
x)
+
x
+
2
1x
0 (1 x)
Z x
1
B x
dx
=
ln
, B 6= 1
B 1 B (1 x)
0 (1 x)(B x)
Z x
2
2
dx
=
+ , b2 = 4ac
2 + bx + c
ax
2ax
+
b
b
0
n ax2
(123)
9
1
dx
q xp
,
=
ln
2
a(p q)
p xq
0 ax + bx + c
Z x
a + bx
bx ag bc
(124)
dx =
+
ln(c + gx)
c
+
gx
g
g2
0
Z
3.
M
etodos de integraci
on
3.1.
Integraci
on por partes:
Z
3.2.
u dv = u v
v du
Integraci
on por sustituci
on:
si x = g(t) es un funci
on que admite derivada contnua no nula y funci
on
inversa t = h(x) y F (t) es una primitiva de f (g(t))g 0 (t) se tiene que:
Z
f (x)dx = F (h(x)) + C
3.3.
Integraci
on de funciones racionales:
R F (x)
Queremos hallar Q(x)
dx siendo F (x) y Q(x) polinomios de coeficientes
reales. Si el grado de F es mayor que el de Q se hace la divisi
on para obtener
R F (x)
R
R R(x)
dx
=
C(x)dx
+
dx.
La
primera
integral
es
inmediata.
Para la
Q(x)
Q(x)
segunda se admite que Q(x) se puede descomponer de la siguiente manera:
Q(x) = a0 (x a)p . . . (x a)q [(x c)2 + d2 ]r . . . [(x e)2 + f 2 ]s y es u
nica. En
tal caso, el integrando del segundo termino se puede descomponer como sigue:
Ap
Bq
R(x)
A1
A2
B1
B2
Q(x) = (xa)p + (xa)p1 + . . . + xa + . . . + (xb)q + (xb)q1 + . . . + xb +
H1 x+K1
Hs x+Ks
Mr x+Nr
+ . . . + (xc)
2 +d2 + . . . + ((xe)2 +f 2 )s + . . . + (xe)2 +f 2 . Todas
las constantes se obtienen identificando coeficientes. Al resolver los sumando se
obtienen integrales del siguiente tipo:
R dx
1.
xa = ln |x a| + C
R dx
1
2.
(xa)p = (1p)(xa)p1 + C
R M x+N
M
M c+N
2
2
3.
arctan xc
(xc)2 +d2 dx = 2 ln |(x c) + d | +
d
d +C
R
R
M x+N
M x+N
dx
4. [(xc)
Llamemos Ir = [(xc)
2 +d2 ]r dx
2 +d2 ]r dx y Jr =
[(xc)2 +d2 ]r dx
operando se obtiene
M1 x+N1
((xc)2 +d2 )r1
Ir =
M
2(1r)
Jr =
1
d2 Jr1
1
((xc)2 +d2 )r1
+ (M c + N ) Jr
xc
d2 2(1r)((xc)2 +d2 )r1
10
1
d2 2(1r) Jr
3.4.
Z
M
etodo de Hermite
Si Q(x) = (x a)m . . . (x b)n (x c)2 + d2 . . . (x e)2 + f 2 entonces
R(x)
U (x)
dx =
p1
q1 +
Q(x)
(x a)m1 . . . (x b)n1 . . . [(x c)2 + d2 ]
. . . [(x e)2 + f 2 ]
Z
Z
Z
Z
dx
Cx + D
Ex + F
dx
+... +L
+
dx
+
.
.
.
+
dx
K
xa
xb
(x c)2 + d2
(x e)2 + f 2
3.5.
Integraci
on de funciones irracionales algebraicas
Integrales del tipo
R x,
ax + b
cx + d
1
m
n
1
,...,
ax + b
cx + d
!
s
m
n
s
dx | a, b, c, d R; ni , mi Z; ni 6= 0
y c y d no se anulan simult
aneamente. Se transforma en integral racional
mediante el cambio ax+b
=
tm siendo m el mnimo com
un m
ultiplo de las
cx+d
ni .
R
Integrales del tipo R x, ax2 + bx + c dx se consideran los siguientes
casos:
1. a > 0 ax2 + bx + c = a x + t
2. c < 0 ax2 + bx + c = c + x t
R
R
dx = Q(x) ax2 + bx + c + K ax2dx
Metodo Alem
an: axP2 (x)
+bx+c
+bx+c
Donde gradQ(x) = grad(P (x)) 1 y K es una constante. Los coeficientes
se obtienen derivando la expresi
on e identificando terminos.
R m
Series bin
omicas: x (a + bxn )p dx | a, b R; m, n, p Q. Estas integrales se convierten en racionales en los siguientes casos con los cambios
indicados.
1. p Z x = tq donde q es el m.c.m. de los denominadores n y m.
2.
3.
m+1
n
m+1
n
+p Z
a+bxn
xn
= tq siendo q el denominador de p.
3.6.
Integraci
on de funciones trascendentes
11
3.7.
Integraci
on de funciones trigonom
etricas
R
Integraci
on de R(sen x, cos x)dx: en general se hace el cambio tan x2 = t
2dt
1t2
2t
con lo que sen x = 1+t
2 , cos x = 1+t2 , dx = 1+t2 . En elgunos casos se
pueden intentar otros cambios:
1. Si R(sen x, cos x) = R(sen x, cos x) se hace el cambio sen x = t
senm+1 xcosn1 x
m+1
m+1
sen
n1
xcos
m+n
n1
m+1 Im+2,n2 ,
n1
m+n Im,n2 ,
m1
xcosn+1 x
sen m+1
4. Im,n = sen
m1
xcosn+1 x
m+n
5. Im,n = sen
xcos
n+1
m+1
6. Im,n =
4.
4.1.
m+1
sen
n+1
n+1
xcos
m+1
+
+
m1
m+n Im2,n ,
m+n2
n+1 Im,n+2 ,
m 6= 1
m + n 6= 0
n 6= 1
m+n2
m+1 Im+2,n+2 ,
m 6= 1
y + y = p(t) = y = e
5.1.
m + n 6= 0
m1
n+1 Im+2,n+2 ,
5.
m 6= 1
R
(x)dx
t/
Z
q(x)e
p(x)dx
+C
Z t
1
p(t)et/ dt + y0
Soluci
on num
erica de ecuaciones diferenciales
M
etodo de Runge-Kutta de cuarto orden
1
y 0 = f (x, y) yi+1 = yi + (k1 + 2k2 + 2k3 + k4)h
6
k1 = f (xi , yi )
k2 = f (xi + h/2, yi + k1 h/2)
k3 = f (xi + h/2, yi + k2 h/2) k4 = f (xi + h, yi + k3 h)
12