Universidad

Tecnolgica de
Quertaro

Firmado digitalmente por Universidad Tecnolgica

de Quertaro
Nombre de reconocimiento (DN): cn=Universidad
Tecnolgica de Quertaro, o=UTEQ, ou=UTEQ,
email=admin@uteq.edu.mx, c=MX
Fecha: 2014.09.23 16:57:54 -05'00'

Universidad Tecnolgica de Quertaro

Nombre del proyecto:

PESAJE DINMICO. ARCOS DE MONITOREO EN CARRETERAS

Empresa:

INSTITUTO MEXICANO DEL TRANSPORTE

Memoria que como parte de los requisitos para obtener el ttulo de:
TCNICO SUPERIOR UNIVERSITARIO EN
MECATRNICA REA AUTOMATIZACIN

Presenta:
RODRGUEZ RANGEL ALDO DAVID.

Asesor de la UTEQ

Asesor de la Organizacin

Dr. Ivo Neftal Ayala Garca.

Dr. Luis Alfonso Reyes vila

Santiago de Quertaro, Qro. Septiembre del 2014

Resumen
El sistema de pesaje dinmico en arcos de monitoreo en carreterascuenta con
diversas propiedades, las cuales se centran en el pesaje de los vehculos en
movimientos para cuidar y mantener en optimas condiciones las carreteras del
pas, esto gracias al uso de sensores piezoelctricos los cuales son muy
accesibles y baratos en el mercado adems, tienen una gran precisin y
exactitud.Tambin cuenta con un sistema de control de datos que verifica el
peso de los automviles el nmero de ejes que estos poseen, sin la necesidad
de detenerlos, debido a la interaccin activa entre los sensores ya
mencionados, inclusive cuenta con una fuente de alimentacin solar que carga
las bateras que alimentan al dispositivo. De igual manera el sistema cuenta con
otro tipo de sensor llamado placa flexible que est integrado a una va alterna
de la carretera para obtener el peso ms exacto y preciso del vehculo. Los
datos generados al ser interpretados por el sistema de pesaje HI-TRAC 100 son
impresos en una pantalla exhibidora de leds que se encuentra a 100m de la
ubicacin de los sensores piezoelctricos para vista general. Este dispositivo
tiene como funcin principal informar al conductor sobre el peso que contiene
su vehculo as como tambin demostrar seales con propsito de recordar la
seguridad vial. La interfaz del software para el control del panel es bastante
amigable segn el fabricante. Tambin cuenta con un PLC el cual tiene gran

potencial en el campo de la industria y tiene como fin el control del semforo

instalado en el sistema conjunto as como tambin el uso de cualquier otro
dispositivo implementado en el rea. La propuesta no cuenta con un prototipo
que muestre el procedimiento del funcionamiento completo del sistema, ya que
la inversin para el desarrollo del prototipo requiere componentes de alto valor
en el mercado y en su defecto algunos componentes especiales. Sin embargo
la propuesta presenta bases utilizadas en otros proyectosde dispositivos
aplicados en otros pases y con resultados favorables.

Description
My internship is at the Instituto Mexicano del Transporte The facilities are
comfortable and clean and the desks are very organized. The workplace is
spacious and the environment is relaxing. The workplace doesnt have enough
instruments to work with. They have a few devices like computers and some
others. My boss is Carlos Ugalde. He is a nice person, very polite and attentive
and also very accessible. Physically he is a mature tall person.

ndice
Resumen ............................................................................................................. 2
Description .......................................................................................................... 4
ndice .................................................................................................................. 5
I.

Introduccin .............................................................................................. 6

II.

Antecedentes ............................................................................................ 9

III.

Justificacin ............................................................................................. 12

IV.

Objetivos ................................................................................................. 13

V.

Alcances .................................................................................................. 14

VI.

Anlisis de Riesgos ................................................................................. 15

VII.

Plan de Actividades ................................................................................. 16

VIII. Fundamentacin Terica ......................................................................... 17

IX.

Recursos Humanos y Materiales............................................................. 30

X.

Desarrollo del proyecto ........................................................................... 31

XI.

Resultados Obtenidos ............................................................................. 50

XII.

Conclusiones y Recomendaciones ......................................................... 51

XIII. Bibliografa .............................................................................................. 52

I.

Introduccin

En la actualidad los diversos medios de transporte, solo tienen tres vas por las
cuales pueden transitar (Area, martima y terrestre), sta ltima es la ms
utilizada. El 70% de los transportes se desplazan va terrestre, y transitan por
carreteras, las que al paso del tiempo se van deteriorando y deformando por el
exceso de peso contribuyendo al desgaste progresivo de las carreteras. Por ello
es necesario llevar un control de peso de los vehculos que circulan en las vas
terrestres, el cual es dirigido por las instituciones dedicadas al control de
trnsito y caminos de Mxico. En las carreteras es utilizado el arco de
monitoreo en el cual se ven sealizaciones de precaucin, informacin de
mantenimiento a la carreteras, casetas de cobro y en algunas ocasiones para
mostrar noticias recientes pero eso depende del entorno y el propsito para el
que se instalaron. En este caso es utilizado para mostrar al conductor a travs
de un panel exhibidor de led, el peso aproximado de su vehculo y as
determinar si es infraccionado, adems sirve de ayuda para mostrar las seales
viales bsicas, ya sea lmite de velocidad, uso del cinturn de seguridad entre
otras.
Para determinar el peso de un vehculo es necesario contar con sensores
especialmente diseados, que permiten obtener su peso aproximado. Este
proceso se hace mayormente, mediante bsculas en donde el automvil
permanece esttico, en lugares de mayor circulacin, esta revisin contribuye al

aumento del trnsito en carretera. Al paso del tiempo se han desarrollado

nuevas tecnologas tanto para eliminar el problema del trnsito como para
garantizar la funcionalidad de los instrumentos y su tiempo de utilidad. Dando
paso al desarrollo de los sensores de pesaje dinmico o peso en movimiento
(WIM Weigh-in-motion) por sus siglas en ingls. Este proyecto es una propuesta
para la construccin de un sistema de pesaje, cuya actividad consiste en
obtener el peso de los vehculosen movimiento en los arcos de monitoreo en las
carreteras y est conformado por sensores piezoelctricos y de placa flexible
para obtener con ellos el peso aproximado del vehculo. Los sensores llamados
piezoelctricos, funcionan gracias al efecto de la fuerza mecnica que se aplica
a los cristales dentro del dispositivo, los cuales se polarizan y mandan
pequeas seales de tensin elctrica proporcionales al peso aplicado o
deformacin, al pasar el vehculo a una velocidad relativamente alta (> 15Km/h)
sobre el sensor, ste enva las seales de deformacin obtenidas, las cuales
son amplificadas y despus interpretadas por un sistema para pesaje y
clasificacin de vehculos en movimiento a alta velocidad llamado HI-TRAC 100,
el cual al finalizar su proceso, manda el peso aproximado del vehculo a un
ordenador y de ah se imprime en la pantalla exhibidora de leds,dando luz
verde al vehculo con un semforo controlado por un PLC (Controlador Lgico
Programable), si es que se encuentra exento de infraccin o en caso contrario,
cambiando su ruta a una va alterna, en donde es pesado en un sensor de

placa flexible a una baja velocidad, para despus verificar si puede seguir su
camino o es infraccionado.
Con el desarrollo de este proyecto, se pretende realizar una propuesta para
obtener eficazmente el peso aproximado de un vehculo, sin necesidad de
realizar una inspeccin con una bscula esttica e impedirla completa detencin
del vehculo. Asimismo contribuir a la preservacin de las carreteras en buen
estado.

II.

Antecedentes

En la antigedad, el traslado de un lugar a otro ha sido una necesidad bsica en

la humanidad, desde los comienzos como nmadas donde nuestros
antecesores migraban por un tiempo determinado viajaban a lugares, donde,
los recursos eran abundantes, hasta que estos escaseaban y de nueva cuenta
volvan a migrar en busca de ms recursos, repitiendo este proceso hasta
adquirir nuevos conocimientos sobre la siembra de as convertirse en seres
sedentarios. Tiempo despus fue inventada la rueda y se utilizaba al ganado
equino como medio de transporte, lo cual hizo que el traslado se convirtiera en
una actividad importante, ya que, gracias al transporte, se realizaban viajes
para el intercambio de mercanca como tambin de mensajera. Hoy en da
contamos con tecnologa area, martima y terrestre que nos permite desplazar
bienes materiales mantenindolos seguros y de igual manera entregados a los
correspondientes receptores en el menor tiempo posible, dependiendo de las
necesidades requeridas.
Hacemos uso cotidiano de las vas de transporte y sus medios de traslado, ya
sea por va area conusodel avin, el helicptero y la avioneta. Va martima
como

barcos

yates.

utilizada

en

mayor

frecuencia,

la

vaterrestredesplazndose a travs de la motocicleta, el automvil, el tren, el

camin, el triler etc.

Sin embargo existen estndares que rigen en las vas, en este caso carreteras.
Un ejemplo es el lmite de peso que est sealado para ciertos caminos en las
carreteras mexicanas, si se llegase a exceder este lmite conllevara al desgaste
progresivo y acelerado de los caminos.
Para afrontar este problema aos atrs fueron implementados en las carreteras
sensores de bscula para pesar los vehculos de transporte pesados, los cuales
requieren permanecer estticos durante la revisin, y en un determinado tiempo
estos pueden retirarse. Pero como el tiempo pasa rpidamente y con l, la
poblacin aumenta y se desarrolla, el obtenerel peso de los automviles de esta
forma se volvi un problema con base al flujo deltrfico vial terrestre, debido al
tiempo que se requiere pesar un vehculo. Por lo cual fue necesario desarrollar
dispositivos que pudieran obtener el peso de objetos en movimiento. Entre los
dispositivos de pesaje ms conocidos para este tipo de actividades tenemos las
galgas extensiomtricas, placas de flexin, sensores piezoelctricos, clulas de
carga, colchonetas capacitivas o capacitive mats.
El pesaje dinmico es una actividad que ya es utilizada en varios medios ya
sean industriales o de control vial.
Actualmente en nuestro pas, no est muy desarrollada esta tecnologa y por lo
tanto, an se someten a los vehculos al pesaje esttico, lo que conlleva, el
retrasodel trfico y que algunos automviles pasen desapercibidos al no
aparentar un peso excesivo que deforme de forma progresiva la carretera.

10

Este sistema de pesaje de automviles en movimiento, tiene en la

actualidaddistintos usos con base a su funcionamiento, independientemente del
pesaje de los vehculos, como es el pesaje productos farmacuticos como
capsulas, pastillas de igual forma haciendo usos de sensores de pesaje
dinmico, de esta manera se tiene en cuenta que este sistema se puede
desarrollar no solamente para los vehculos en movimiento, si no que se
pueden pesar una variedadde artculos y esto en un futuro proporcionar a la
humanidad ms facilidades dentro de la industria y eficacia en todos sus
entornos.

11

III.

Justificacin

Es importante mantener en buen estado las vas de trnsito terrestres y por lo

tanto, es de suma importancia seguir al pie de la letra las normas establecidas
en las carreteras del pas. Por lo que es necesario, desarrollar una propuesta
que sirva de base para la elaboracin deun sistema en arcos de monitoreo en
carreteras mexicanas, para el control del flujo vehicular de peso excesivo,
gracias al uso de sensores de pesaje dinmico,incluyendo a la vez otros
dispositivos que ayuden a la captura de datos o seales recibidas por los
sensores en los arcos de monitoreo en carretera que, por su funcionamiento, a
comparacin de las bsculas estticas que requieren que automvil
permanezca inerte sobre la bscula, estos no frenan el trfico completamente y
reduce el tiempo que por lo general origina esta accin utilizando bsculas
estticas. Esto contribuir a la fcil supervisinyeficacia del control de flujo de
los vehculos.
Adems, solo necesita la intervencin de un cierto nmero operadores para el
mantenimiento del sistema y el manejo del mismo, lo cual beneficia al ahorro
del personal necesario para la manipulacin y control del mismo. El uso pesaje
dinmico del vehculo ser sencillo ya que funciona en su mayora
automticamente gracias a las funciones que proporciona el sistema de
adquisicin de datos.

12

IV.

Objetivos

Proponer un sistema mecatrnico capaz de monitorear el peso de vehculos en

movimiento a baja (< 15km/h) y altavelocidad (> 15Km/h y <= 180Km/h) en los
arcos de monitoreo en carreteras, con el uso de sensores que obtenganuna
seal de tensin/deformacin que proporcione el vehculo en movimiento al
pasar sobre las placas sensoriales, e interpretar la seal con un sistema para
pesaje y verificacin de vehculos,con el propsito de adquirir el peso
aproximado del automvil,a razn de evitar el flujo de vehculos con sobrepeso
y agilizar el trnsito vial. As, siendo un sistema capaz de obtener el peso
vehicular dinmico en los arcos de monitoreo.

13

V.

Alcances

El proyecto abarca la propuesta del sistema de pesaje dinmico implementado

en arcos de monitoreo en carreteras, el cual ser capaz de mostrar el peso
aproximado de los medios de transporte terrestres que pasarn a travs de este
sistema, con el propsito de orientar al IMT hacia un posible proyecto tangible
para implementar en arcos de monitoreo en las carreteras del pas.
El sistema estar equipado con sensores piezoelctricos y de placas flexibles
que emiten una seal de tensin/deformacin que es generada al pasar un
vehculo a baja y alta velocidad. Tambin contar con un sistema de pesaje y
clasificacin de vehculos el cual interpretarlas seales de los sensores, estas
seales sern enviadas a un ordenador para imprimir el resultado en un panel
exhibidor de leds, para el conocimiento de las caractersticas del automvil a
los usuarios de la va. Todo esto ser monitoreado a travs de una
computadora que estar en conexin con el panel, a travs de una
comunicacin directa va fibra ptica para un mejor intercambio de datos con el
panel exhibidor. Y se contar con una va alterna para el pesaje ms exacto y
preciso en caso de que se requiera, adems como una alternativa si el sistema
llegase a presentar fallas.

14

Modo de Falla Potencial

S
E
V

Efectos de Falla
Potenciales

Causas Potenciales

Cul es el paso del Cul es la De qu formas la Entrada Clave

Proceso?
Entrada puede salir mal?
Clave del
Proceso?

Cul es el impacto sobre

las Variables de Salida
Claves (Requerimientos
del Cliente) o los
requerimientos internos?

Qu ocasiona que la Entrada Clave salga

mal?

Deformacin del
sensor

Respuesta de la seal
pobre

Instalacin defectuosa del sensor

Sistema incompleto

Desconocimiento de material

Sensor
Bajo valor de deformacin
piezoelctri
co
Instalacin del sensor
Ausencia de material
Seal de salida

Corrupcion de la seal de salida Informacion falsa

Interferencias en el sistema

Adquisicion de datos HI-TRAC

100
Manejo del sistema

Datos errneos

10

Falta de capacitacin en el conocimiento

del producto
Falta de capacitacin en el conocimiento
del producto
Proceso defectuoso del proveedor

Desconfiguracin

Infraccion de vehiculos
constante
Sistema inestable

Impresin de valores Pantalla

Incoherencia de datos
Informacin falsa
7
exhibidora
de leds
Instalacion de la
Recepcin de datos defectuosa Inutilidad del dispositivo 8
pantalla
a la pantalla
Deformacin del
sensor
Interaccin con el
software
Investigacion

Placa
flexible

Material daado

Datos corrompidos

Controles
Actuales de
Deteccin

Cules son los controles y

Cules son los
procedimientos existentes (inspeccin y controles y
prueba) que evitan la causa o el Modo de procedimientos
Falla?
existentes
(inspeccin y
prueba) que
detectan la
causa o el
Modo de Falla?

Adquisicin de
3 Instrucciones de instalacion de un sensordatos
piezoelectrico
2 Capacitacin de instalacin
6 Filtrar para la seal saliente
2 Induccin en operacin
4 Induccin en operacin

Evaluacin de
desempeo
Supervisin
Bases de datos
Supervisin

2 Ninguno
Manejo de material innapropiado
Desconocimiento de material

Dificultad de adquisicin del

material
Ausencia de informacin tcnica
sobre los dispositivos propuestos

Proyecto tangible
8
incompleto
Dificultad de asimilacin 8
del sistema

Ausencia en el desarrollo de tecnologia de

este tipo en el pas
Omision de aspectos tcnicos de los
dispositivos por parte de los proveedores

Carencia de informacin concreta de los

instrumentos

Planeacin mal estructurada

15

D
E
T

N
P
R

147

42

168

180

72

84

32

32

36

42

192

160

100

Visual

Proceso defectuoso del proveedor

Retraso al proceso de 9
pesaje
Interaccion entre los
7
dispositivos incompatible

Que el proyecto no se desarrolle Ausencia de bases para 4

en tiempo
un proyecto tangible

Controles Actuales de Prevencin

2 Hojas de operacin standard del panel

Dificultad en la obtencion de
datos
Propuesta Falta de conocimiento sobre
algunos instrumentos del sistema

Proyecto

O
C
U

Qu tanto detectas la causa o MF?

Entrada
Clave del
Proceso

Qu tan Severo es el efecto para el

cliente?

Paso del Proceso

Anlisis de Riesgos

Qu frecuencia tiene la causa o MF?

VI.

2 Manejo cuidadoso del material

2 Induccin en operacin
3 Informacion legible y confiable

Inspeccin
recibo
Visual
Evaluacin de
desempeo
Administracin
visual

Administracin
visual
Administracin
5 Solicitud de informacion a proveeedores visual
6 Solicitud de informacion a proveeedores

5 Diagrama de gantt

Administracin
visual

VII.

Plan de Actividades

16

VIII. Fundamentacin Terica

Sensor piezoelctrico
Un sensor

piezoelctrico

es

un

dispositivo

que

utiliza

el efecto

piezoelctrico para medir presin, aceleracin, tensin o fuerza; transformando

las lecturas en seales elctricas.
Esto gracias al efecto decristales que al ser sometidos a tensiones mecnicas
adquieren una polarizacin elctrica en su masa, apareciendo una diferencia de
potencial y cargas elctricas en su superficie.Los sensores piezoelctricos
consisten en dos discos de cristal con un electrodo situado entre ellos. Cuando
se aplica una fuerza, se produce una carga elctrica que se puede medir con
ayuda de un amplificador de carga. Dicha carga elctrica es proporcional a la
fuerza aplicada. La figura 1 muestra el modelo electrnico del sensor
piezoelctrico.
Las propiedades piezoelctricas se manifiestan en 20 de las 32 clases
cristalogrficas, aunque en la prctica se usan slo unas pocas, y tambin en
materiales amorfos ferros elctricos.De aquellas 20 clases, slo 10 tienen
propiedades ferro elctricas.

17

Aplicaciones:
Pesaje dinmico de vehculos
Medida de velocidad
Clasificacin de vehculos

Caractersticas:
Tipo de calzada: asfalto, hormign, hormign reforzado.
Materia: resina epoxi reforzada con un perfil aluminio.
Clase de precisin: I ( 7 %) 0 ( 3 %).
Seccin: 30 x 30 mm.
Resina de instalacin: P5G.
MTBF: > 5 aos (20 millones de ejes).
Instalacin permanente/temporal.

Figura 1. Smbolo esquemtico y modelo electrnico de un sensor

piezoelctrico.

18

Clases de sensor piezoelctrico comunes utilizadas en WIM

Dos formatos estn disponibles: Clase I y Clase II. Clase I son sensores muy
precisos para su uso en aplicaciones de peso-en-movimiento; Clase II son los
sensores utilizados en la medida de velocidad y clasificacin del vehculo. Las
conexiones del cable coaxial al sensor se sellan totalmente dentro de la cubierta
de poliuretano.

Efecto longitudinal

La cantidad de carga producida es directamente proporcional a la fuerza

aplicada y es independiente del tamao y la forma del elemento piezoelctrico.
Usando varios elementos mecnicamente en serie y elctricamente en paralelo,
se puede conseguir aumentar la carga emitida. Se muestra en la (figura 2) la
posicin inicial del sensor en la parte superior izquierda, en la parte inferior
izquierda describe la aplicacin de fuerza sobre el sensor, enseguida en la parte
inferior derecha de la imagen se muestran los cristales que al ser deformados
enviaran una seal proporcional de los elementos que pasan por el sensor y por
ultimo en la parte superior derecha la seal proporcionada por el sensor.

19

Figura 2. Esquema de funcin de un sensor piezoelctrico.

HI-TEC 100 (Sistema para pesaje y Clasificacin de vehculos

en Movimiento a alta velocidad)
El sistema colector de datos HI-TRAC 100 provee un medio barato para grabar
la clasificacin de vehculos y obtener su peso por eje sin interrumpir el trfico.
En la configuracin ms comn se instalan en la carretera (por cada carril de
deteccin), 2 sensores piezoelctricos y un lazo inductivo. El sensor
piezoelctrico mide la velocidad de los ejes y el espaciamiento entre ellos. El
lazo inductivo detecta la presencia de vehculos y mide su longitud. Si se
emplea un sensor piezoelctrico Clase 1, el peso por eje tambin puede ser
obtenido. El sistema puede usarse como un dispositivo esttico recolector de
datos, y grabar el patrn de carga vehicular en la carretera. Es tambin
empleado como un Puente-Bascula para detectar vehculos con sobre peso. En
la configuracin ms reciente las salidas del sistema pueden controlar seales

20

de trfico y signos de desviacin para interceptar vehculos con sobre peso y

llevarlos fuera de la carretera.

Caractersticas
Operacin de pesaje en movimiento (WIMWeigh-in-motion).
Puertos de comunicacin para Laptop y Modem.
Modulo de salida de telemetra para descarga va red mvil telefnica.
Clasificacin de ms de 100 tipos de vehculos.
Almacenamiento de datos Vehculo a Vehculo (VBV).
Transmisin de datos comprimidos a alta velocidad un mnimo de 10,000
registros de vehculos por minuto (tpicamente 20,000).
Vistas en forma de onda del sensor para diagnostico de fallas mediante el
software del HI-COMM 100.
Actualizaciones de memoria por reemplazamiento de tarjeta PCMCIA SRAM.
Salida a mdulo de insercin de texto para conexin de cmara de CCTV.
Puerto de comunicacin RS485 (transmisin de datos arriba de 1 Km).
4 vas de operacin como estndar expandible a 8 vas de operacin.

21

Informacin tcnica

Velocidad de operacin: 5 a por lo menos 180

Longitud

Kph

circulacin

Rango de temperatura: -20 C hasta + 65 C

Avance de vehculo Peso equivalente por

Capacidad

de

almacenamiento:

Mbytes

de

vehculo

Sentido

de

eje

(expandible)

Cdigo de autorizacin

Capacidad de vas: 4 vas (expandible a 8 vas)

Puertos de salida: RS232 Para PC

VBV Grabadora de datos Peso por eje Velocidad

Laptop

de vehculo

RS232 Para Modem

Peso total de vehculo Nmero de vas

RS232 Para impresora / modulo de

insercin de texto para CCTV.

Nmero de ejes Temperatura de superficie

Espaciamiento entre ejes Cdigo de identidad de

RS485 Para sistema multiplexor

sitio

Entradas: 2 Interruptores de entrada

Clasificacin de vehculo Datos de ruedas

Fuente de alimentacin: 85 a 264 VAC @

47 a 440 Hz

Conteo de vehculo Cdigo de violacin

Batera recargable de 12 VDC

Hora y fecha Carga por grupo de ejes

Dimensiones: 600 mm x 350 mm x 350

mm
Peso: 7 Kg

Tabla 1. Ficha tcnica del Sistema para pesaje y Clasificacin de vehculos en

Movimiento a alta velocidad.

22

PLC Siemens S7-1200

El PLC Siemens S7-1200, es un controlador modular para tareas de
automatizacin sencillas.Tiene una gama de paneles que se integran en un
software de desarrollo.
El softwaretiene un sistema de desarrollo totalmente integrado SIMATIC STEP
7 Basic, con SIMATIC WinCC Basic lo que integra la programacin de los
paneles SIMATIC HMI Basic en el mismo ambiente de desarrollo. En la (figura
3) se muestran los elementos primordiales del PLC

Caractersticas
CPU 1212C AC/DC/RLY.
Simulador de entradas.
SIMATIC STEP 7 Basic.
IE TP Cord 2 m.

Interfaz industrial Ethernet/PROFINET integrada para programacin,

conexin de periferia, conexin HMI y comunicacin CPU-CPU.
Funciones tecnolgicas integradas para contaje, medicin, regulacin y
control de movimiento.
Parametrizacin sencilla y eficiente con STEP 7 Basic.

23

Figura 3. Elementos especficos del PLC S7 1200.

Fuente de poder PLC

Es un dispositivo que convierte la corriente alterna, en una o varias
corrientes continuas,

que

alimentan

los

distintos

circuitos

del aparato

electrnico al que se conecta (ordenador, televisor, impresora, router, etc.). En

la (figura 4) se muestra la representacin fsica de la fuente de poder.

Figura 4. Fuente de poder del PLC S7 1200.

PM 1207

24

Entrada: AC 120/230 V.
50/60 Hz, 1,2 A/0,67 A.
Salida: DC 24 V/2,5 A.

Pantalla exhibidora de leds

El sistema de control de las pantallas de LED es un producto multimedia de alta
tecnologa que mezcla la tecnologa del procesamiento de la ptica, la
electrnica y seales acsticas y se incluye lo siguiente:
Pantalla de visualizacin.
Sistema de comunicacin y computadora de control.
PC y sus perifricos relacionados.
Perifricos de video.
Software para la operacin y control del sistema.
Se puede agregar fotos y documentos directamente escaneados.
Acepta seales de video (TV, VCR y DVD), y animaciones.
El equipo de cmputo puede actuar como una estacin de trabajo en red,
en la cual se puede mostrar al instante lo que se percibe directamente
en el monitor del equipo de cmputo y a su vez en tiempo real se
transmite en la pantalla.

25

Comunicacin directa va fibra ptica.

La fibra ptica se utiliza bsicamente en pantallas de exterior de tipo video en
donde el tipo de archivos de mensajes a transmitir es grande; este tipo de
comunicacin protege de fluctuaciones de seal y asegura una rpida y
confiable transmisin de seal. Por otro lado, el uso de fibra ptica permite
manejar distancias de comunicacin de hasta 3 km. Es necesario considerar,
sin embargo, que el empleo de cables de fibra ptica requiere un manejo
delicado y puede llegar a ser costosa la instalacin. En la (figura 5) se muestra
el diagrama de conexin entre el ordenador y la pantalla de leds.

Figura 5. Comunicacin de conector D89 del ordenador con convertidor de fibra

ptica hacia el panel exhibidor.

Fibra ptica.
La Fibra ptica es un medio de transmisin fsico capaz de brindar velocidades
y distanciassuperiores a las de cualquier otro medio de transmisin (cobre e

26

inalmbricos). Son pequeos filamentos de vidrio ultra puro por el cual se

pueden mandar haces de luz de un punto a otro en distancias que van desde
1m hasta N kilmetros. Existen diferentes tipos de fibra ptica, y cada una es
para aplicaciones diferentes, como para uso Mdico, de control, de iluminacin,
de imprenta y el de Telecomunicaciones.

Conector DB9
Es un conector analgico de 9 clavijas de la familia de conectores DSubminiature (D-Sub o Sub-D).
El conector DB9 se utiliza principalmente para conexiones en serie, ya que
permite una transmisin asncrona de datos segn lo establecido en la norma
RS-232 (RS-232C). Se muestra su representacin fsica en la (figura 6).

Figura 6. Representacin del conector DB9.

27

Cable Ethernet

Un cable Ethernet es un tipo de cable usado normalmente para conectar

dispositivos informticos y red, como pueden ser ordenadores, routers,
switches, etc. Puede utilizarse entre ordenadores o para conectar estos a otros
equipos, con la finalidad de crear una red de datos. Se puede decir que el cable
Ethernet ms comn y popular es el cable cruzado. Un cable Ethernet corriente,
pongamos UTP de categora 5, dispone de 4 pares de hilos y suele venir con
una malla metlica que protege los datos contra interferencias. En la (figura 7)
se puede observar la representacin fsica del cable.

Figura 7. Cable Ethernet con conectores tipo RJ-45

28

Placa Flexible
Esta tecnologa incorpora acero y caucho conformando una placa a la cual se
le adhiere galgas extensiomtricas. Las galgas en una placa flexible son
usualmente fijadas permanentemente y se comportan como una sola pieza con
la placa. Las galgas extensiomtricas desarrollan una seal de esfuerzo
proporcional a la deflexin de la placa bajo el eje de un vehculo. La seal de
esfuerzo es amplificada y procesada para proporcionar el peso del eje del
vehculo. En la (figura 8) se pueden observar distintos escenarios donde se
muestran los elementos que conforman la estructura de la placa flexible y en la
parte inferior derecha de la imagen una muestra de cmo el peso forma una
curva en el tope de la placa.

Figura 8.Esquema de funcin de una placa flexible

29

IX.

Recursos Humanos y Materiales

Recursos Humanos

Recursos Materiales

2 Programadores (PLC y

1 PLC Siemens Modelo (S7-1220) $ 4,500 MXP

Panel)

1 HI-TRAC 100 $3,000 USD Aprox.

1 Encargado del ensamblaje

2 Sensores piezoelctrico ROADTRAX Tipo

electrnico PLC/Sensor

Lingini $ 6,000 USD

1 Encargado de

1 Panel exhibidor de led $60000 MXP

Documentacin

1 Semforo led $5, 000 MXP

1Encargado en soporte de

1 Fuente de poder para PLC $ 2,500 MXP

sensores y acondicionamiento

1 Placa de flexin $85,000USD Aprox.

1 Configurador del panel

2 Computadoras (monitoreo del sistema de

exhibidor

pesaje y panel exhibidor) $7,000 MXP

2 Operadores de sistema de

1 Cable de comunicacin Ethernet 50m $250

pesaje

MXP

1 Operador del control del

1 Conexin por fibra ptica (panel)$ 2900 MXP

panel exhibidor

1 Cable para conexiones PLC $300 MXP

Amplificador para sensor piezoelctrico Kistler
Type 5153a $10,000 USD Aprox.

Total en MXP es: $ 378,183.17

Nota: La mano de obra en el presente proyecto no
est contemplada enla instalacin y configuracin
de los dispositivos.

30

X.

Desarrollo del proyecto

Durante el desarrollode este proyecto se llev a cabo una investigacin acerca

de los sistemas de pesaje en movimiento, como componentes que los
constituyen, como debe ser su instalacin y funciones y requerimientos tcnicos
entre otros. La investigacin en s tuvo la finalidad para conocer ms que
componentes integran al sistema WIM, la diversidad de modelos que pueden
ser utilizados para este propsito y as crear una propuesta de una estructura
de pesaje dinmico implementada en los arcos de monitoreo en las carreteras.
A continuacin se muestran los pasos y las propuestas realizadas para la
creacin de un sistema de pesaje dinmico.

Dispositivos
Comparacin de sensores WIM (Weigh-in-Motion)
Inicialmente se pensaba utilizar solamente los sensores piezoelctricos para el
obtener el peso de los vehculos en las carreteras, pero se consider que podra
ser de gran utilidad utilizar dos sistemas de pesaje, uno primordial que sera el
piezoelctrico y otro de alternativaque podra ser entre la placa flexible y la
celda de carga, que se har uso de este sensor alternativo para el pesaje de un
automvil que ha sido detectado e infraccionado por el primer sistema de
pesaje, para comprobar si realmente el vehculo posee un exceso de carga, y

31

tambin ser utilizada en caso de mantenimiento o fallo en el sistema de pesaje

primordial.La instalacin de los sensores no estar conjunta una estar ubicada
en la va principal y la otra en una va alternativa. Se eligi la placa flexible
como elemento alternativo ya que es ms econmico que la celda de carga,
adems cuenta con un buen promedio de vida til. Se eligieron entre estos dos
sistemas para la va alternativa para tener otro tipo de sistema ajeno al
primordial de igual manera se utilizaron estos dos para tener un sistema de
pesaje a baja velocidad ya que logran a velocidades bajas se logra obtener una
mayor aproximacin al peso real del vehculo. En la (tabla 2) se muestra una
comparacin de los sensores elegidos en la propuesta.

32

Caractersticas

Sensor

Placa

Celdas de

Generales

piezoelctrico

flexible

carga

Costo

Costo

Medio

instalacin

(Alrededor

Medio
de (Alrededor

Alto
(Alrededor de

inicial (USD$) $20,000)

de $20,000)

$50,000)

Coste

Medio

Alto

(Por
carril)

anual Alto

del ciclo de (Alrededor

vida (USD$)
Exactitud

de (Alrededor

$8,000)

de $6,000)

+/- 10%

(Alrededor de
$8,000)

+/- 10%

+/- 6%

Media

Baja

6 aos

12 aos

Media

Alta

No es sensible
Sensibilidad

a la temperatura
pero si a la alta
rigurosidad

Expectativa de vida

Confiabilidad

Mayor a 15
aos
Media
*Coleccin

Aplicacin

de *Coleccin

datos del trfico

*Coleccin de

de datos del datos

trfico

del

trfico

Tabla 2. Tabla de comparacin de los sensores WIM comnmente usados

(obtenida del documento evaluating Weigh-In-Motion sensing technology for
traffic data collection)

33

Conexin entre dispositivos

La relacin entre los dispositivos a veces es un problema porque, a pesar de
que existe una variedad de sistemas de pesaje en movimiento, nos todos los
dispositivos que existen en el mercado son compatibles uno con otro. En la
investigacin se buscaron dispositivos que cumplieran con las caractersticas
esenciales para las cuales seran designados y se encontraron distintos
dispositivos tiles para usar en la propuesta.Como por ejemplo, parala eleccin
del sistema de pesaje que obtiene los datos del peso, nmero de ejes
etc.existen dos sistemas similares,el WIM-DSP y el HI-TRAC 100. Los dos
sistemas cumplen con los requisitos necesarios para que el sistema funcione
correctamente que consiste en la recopilacin del peso del vehculo que pase
por el sistema, conteo del numero de ejes y lectura e interpretacin de seal de
un transductor piezoelctrico, pero se eligi aquel que proporcionara algunas
funciones extras que pudieran ser de utilidad a futuro. El HI-TRAC 100 posee
algunasfunciones tales como, el sistema de almacenamiento de datosde 250Mb
expandible a 4Gb, tomando en cuenta que el WIM-DSP no cuenta con sistema
de almacenamiento de peso propio de los vehculos, tiene reconocimiento
vehicular y clasifica ms de 100 tipos de vehculos, cuenta con opciones
telemtricas como GPRS y GSM, posee un reconocimiento automtico de
matriculas con circuito cerrado de televisin CCTV, adems cuenta con un
cargador de panel solar para retroalimentar al propio sistema, aunque el

34

dispositivo WIM-DSP era til, econmico y compacto a comparacin del HITRAC. Este contiene una interfaz PROFINET lo cual es bastante til para
enlazar al PLC si as se requiere, tambin tiene un detector y clasificador de 8
carriles de doble bucle lo cual permite adherir al sistema ms sensores
piezoelctricos. Al tener los dos una misma similitud en funciones se eligi el
HI-TRAC 100 ya que posee estas funciones sobre el WIM-DSP adems que
tienen un precio aproximadamente similar.
La mayora de los dispositivos en la propuesta se interconectaran por va RS232 ya que todos poseen este tipo de entrada, aunque algunos como el PLC y
el HI-TRAC 100 adems del RS-232, poseen una entrada del RS-485 que en
ses ms eficiente. En la (tabla 3) se puede observar las comparaciones de los
dos tipos de conexiones.
Para la conexin del panel exhibidor se eligi la configuracin de fibra ptica ya
que es muy rpida y segura. Adems de la conexin va fibra ptica existen
otras dos las cuales ofrece el proveedor que son va modem y va RS-232
RS-485. La conexin va Modem es til ya que no hay en inconvenientes con
las distancias, pero solo desplegaba mensajes cortos y existe probabilidad de
interferencias o cada de seal por parte de la compaa telefnica. La conexin
va RS-232 o RS-485 es la conexin ms econmica pero el RS-232 necesita
una conexin lineal entre la pantalla y el ordenador de no ms de 30 metros, en
este caso se hara uso del conector RS-485 que es bastante eficiente y permite

35

conexiones a ms de 1000m sin embargo al permitir ms conexiones entre

dispositivos puede existir una colisin de datos. De esta manera se escogi la
fibra ptica como conexin predeterminada, ya que permite una conexin a ms
de 3 km con una gran fiabilidad de seal, el problema que presenta esta
conexin es la instalacin que llega a ser bastante cara.

RS-232

RS-485

Diversos manejos de tensin desde - Circuitos balanceados por manejo de

15 a +15v
tensin mximo relativamente bajo y
controlable 200mv a +6v
Vel. Max.9600 bps a 15 m de Vel. Max. 10 Mbps a 12 m de
distancia
distancia.
Funcionalidad a distancia 30 a 60m
Funcionalidad a distancia de hasta
1200m
Tabla3. Comparaciones de los conectores RS-232 y RS-485

Propuesta de uso del PLC Siemens S7-1200

Se tiene propuesta la utilizacin de un PLC para el control del semforo que

indicara el pase de aprobacin del vehculo o el cambio de ruta hacia la va
alterna para el pesaje a baja velocidad. Se eligi un PLC ya es utilizado
mayoritariamente en el manejo de semforos en la vas. Se podra incluir un
micro controlador pero sinceramente no se tiene mucho conocimiento de este

36

en el manejo de semforos.Este dispositivo tambin cuenta con integracin de

buses RS-232 lo cual nos permitira una comunicacin directa con el panel
exhibidor y la computadora en caso que se llegara a necesitar.
Al contar con conexiones punto-punto o va Ethernet se puede tener control de
otros dispositivos que se requieran. En esta propuesta se especific el uso de
un PLC y se eligi aquel que tuviera la capacidad de desempear su labor y
que adems, en caso de ser necesario, contara con caractersticas y potencia
para desarrollar an ms el proyecto en un futuro. Entre los controladores
lgicos programables se encontraron dos modelos de la empresa Siemens el
S7-200 y el S7-1200. Se puede mostrar en la (tabla 4) algunas comparaciones
de los PLCs y al ser el S7-1200 un sistema ms actual, se opt por utilizar este
en la presente propuesta. Adems de contar con las funcionalidades
requeridas, se escogi el modelo S7-1200 porque ya se ha tenido mayor
interaccin con el dispositivo.

PLC S7 200
Sistema confiable
Conexin Ethernet, RS-232, RS-485
Step 7 Micro-WiN
Simulador para CPU

PLC S7 1200
Sistema actual al S7 200
Conexin Ethernet, RS-232, RS-485
Portal TIA 12
Montaje de Tarjetas SD

Tabla 4. Comparacin de caractersticas de los PLCs 200 y 1200.

37

Instalacin de sensores

Instalacin del Sensor piezoelctrico

Bsicamente, hay tres opciones de instalacin para un sistema de pesaje en
movimiento (WIM):
a)

Instalacinmixta

b)

Instalacin porttil

c)

Instalacin fija

a) Instalacin fija:
Esta es la opcin ptima y normalmente utilizada. En la instalacin fija los
sensores piezoelctricos se instalan en el pavimento en forma permanente en
unas ranuras de aproximadamente 20 x 20 mm. (Pueden variar las
dimensiones ligeramente segn el tipo de sensores utilizados). El lazo
inductivo se instala tambin en una ranura hecha en la calzada, o si es posible
se instala antes de colocar la base en las carreteras de nueva construccin o
en remodelacin. Una vez instalados los sensores, las ranuras se recubren
con material tipo epxico o poliuretano. El equipo de acondicionamiento, de
toma y de transmisin de datos va ubicado en una caseta situado cerca de la
instalacin. Normalmente la caseta se protege con una verja metlica, y todas
las conducciones son subterrneas. El sistema se alimenta normalmente

38

mediante panel solar. En general, aunque se instrumenten los dos sentidos de

la carretera se utiliza un solo gabinete de control.

Ventajas de este sistema

Se instala una sola vez, y es suficiente con recalbralo una sola vez al ao. Se
consigue normalmente una mejor precisin que con un sistema porttil. Exige
poco mantenimiento, dependiendo de las condiciones de carretera: una visita
de inspeccin una vez al mes para comprobar el estado del material de
recubrimiento, y reforzarlo si es necesario. Pero este mantenimiento, aunque
pequeo, es imprescindible.

La gran ventaja de este sistema es que se dispone de una monitorizacin

permanente. El sistema puede equiparse con un modem GRPS y se pueden
bajar los datos va celular desde cualquier lugar del pas. En el punto
instrumentado, se pueden tener en tiempo real, los datos de aforos,
velocidades, clasificaciones y pesos de los vehculos durante la 24 horas del
da. Y bajar los datos almacenados en el equipo desde cualquier computador
situado en cualquier lugar casi sin costo. Si esta instalacin funciona como pre
verificacin de un puesto de pesaje con bscula se podra determinar la
eficiencia de la verificacin, y seleccionar las horas ms adecuadas para los

39

operativos, etc.adems de automatizar el funcionamiento de un semforo para

que solo entren a la bscula de precisin los vehculos sobrecargados.

Inconvenientes
Es la opcin con el costo inicial ms elevado por carril, especialmente si el
nmero de carriles a instrumentar por seccin es bajo (1 o 2).

b) Instalacin porttil:

El sistema es el convencional: sensor piezoelctrico lazo inductivo sensor

piezoelctrico. En una instalacin porttil los sensores se fijan a la calzada
mediante cintas adhesivas de tipo asfltico, tales como bithuitene, tapecoat,
etc. Las cintas que albergan los sensores piezoelctricos son de tipo bolsillo.
Y se utiliza un robusto equipo porttil para acondicionamiento de las seales
de los sensores, de funcionamiento a bateras o a panel solar, tomando las
medidas a pie de carretera en un computador porttil.

Ventajas de sistema
Es un sistema aparentemente ms econmico, aunque hay que tener en
cuenta que todo el material de fijacin (cintas de bolsillo, tapecoat, etc.) no es

40

recuperable, y en general tampoco lo es el lazo inductivo. No hay que ranurar

la calzada, y se quita cuando se ha terminado el operativo.

Inconvenientes
Antes de cada operativo hay que disponer de una hora o ms para instalar los
sensores, y otro tanto para desinstalarlos, con los cortes de carretera
necesarios para ello. Y lo ms complicado, cada vez que se instala el sistema
hay que calibrarlo con un camin de pesos por eje conocidos, lo cual exige la
asistencia de personal especializado. Cada instalacin implica un gasto en
cintas de sujecin de los sensores a la calzada, que no son reutilizables. No
se puede utilizar cuando llueve, ni en zonas carreteras con baches, marcas de
neumticos o pavimento quebrado. Si el pavimento est quebrado, al pesar
los vehculos pesados quebraran los sensores piezoelctricos, que son caros.
En caso de vandalismo, si los sensores no estn ubicados en sitios vigilados,
el costo de reposicin es importante, haciendo que este sistema porttil,
inicialmente econmico, resulta muy costoso.

La utilizacin de un sistema de pesaje dinmico como pre verificacin es muy

adecuada porque aumenta la eficiencia del pesaje en la bscula de precisin,
al eliminar los vehculos sin sobrecarga. Pero un sistema porttil no es tilpara

41

ello, porque no se puede establecer un sistema de control automatizado, ya

que dejara de ser porttil. Porque lo que no es eficaz en absoluto es que un
tcnico, situado en la zona del pesaje dinmico (situada unos 300 m antes de
la bscula) este 8 horas, o 4 horas, con la mirada fija en la pantalla de una
laptop para detectar los vehculos con exceso de peso. Adems, a plena luz
nose ve la pantalla de un computador porttil, tendra que estar en el interior
de una camioneta o vehculo similar. Y cuando avise a quien corresponda, el
vehculo sobrecargado ya habr pasado. Es decir, esta aplicacin no es viable
para un sistema porttil.

Es el sistema adecuado para operativos temporales, de cierta duracin, en

diferentes ubicaciones no previstas inicialmente. No lo es para operativos que
tengan lugar siempre en la misma ubicacin. Una aplicacin interesante para
un sistema porttil seria operativos de una semana de duracin en autopistas
o carreteras con una cierta vigilancia, (los sensores son caros) para conocer
las cargas que transitan por las mismas.

c) Instalacin mixta:

En el sistema mixto se utilizan sensores fijos, pero sin equipo de control fijo en
sitio. Tanto el lazo inductivo como los sensores piezoelctricos estn
instalados en forma permanente, pero sus conexiones van a un robusto

42

conector situado en un pequeo registro al lado de la calzada que no llama la

atencin. Para los operativos se utilizar un equipo porttil como en el sistema
b).

Ventajas del sistema

Costo moderado y sin elementos que puedan sufrir vandalismo ya que los
sensores instalados en la calzada en principio no atraen la atencin de
posibles vndalos.

Inconvenientes
El principal inconveniente podra considerarse no utilizar en su capacidad un
grupo de sensores instalados en la calzada, que hay que mantener en correctas
condiciones de funcionamiento.

Propuesta de instalacin de sensores

De acuerdo a los tipos de instalacin que existen para los sensores
piezoelctricos se propone utilizar la instalacin fija (a), ya que la monitorizacin
del flujo vehicular es controlada de manera ms eficiente, como tambin
permite el acceso inalmbrico desde cualquier punto del pas por modem o
GPRS, a la base de datos almacenados en el dispositivo propuesto HI-TRAC

43

100, sin contar el mantenimiento poco frecuente que se le ejercer al sistema

para recalibracion de los sensores.
El costo inicial tal vez sea elevado, pero el sistema es ms econmico a largo
plazo debido al ahorro del capital por la poca necesidad de mantenimiento
especficamente en los sensores y la base de datos.

Adems el sistema necesita ser fijo para ingresar otro tipo de sensor de pesaje
dinmico ms exacto en cuanto a su funcionamiento, pero solo se har uso de
este en caso de una posible infraccin para determinar si el vehculo en realidad
consta de un peso superior al lmite establecido en la carretera. Si el conductor
comete una posible infraccin ser detenido por un semforo situado 100m
delante de los sensores piezoelctricos instalados, si el viola el lmite de peso
establecido en la va el semforo dar luz roja y una indicacin de cambio ruta
hacia el carril alterno donde se encuentran las placas flexibles, las cuales
funcionan a una velocidad relativamente baja de 1 a 15 Km/h y se realizara la
inspeccin detallada y el proceso para multar al automvil o dejarlo seguir su
camino si se encuentra exento de infraccin

44

Instalacin de Placa flexible

Para la instalacin de este dispositivo se tienen que tomar en cuenta aspectos

similares utilizados para la instalacin de los transductores piezoelctricos tales
como, el diseo geomtrico
En cuanto a la instalacin de este elemento, existen dos formas distintas de
hacerlo, dependiendo del material en el que est construida la va. Si la va est
construida en concreto se debe hacer una excavacin pequea en la superficie
de la carretera, mientras que en el asfalto u hormign es necesaria la
construccin de una losa de concreto en la cual se monta el sistema.

Seleccin del sitio

El sitio adecuado para la instalacin de un sistema de pesaje en movimiento

(WIM) debe cumplir unos determinados requerimientos en cuanto al diseo
geomtrico y a las condiciones del pavimento.

Diseo geomtrico

El diseo geomtrico es un factor importante debido a la influencia longitudinal y

transversal que las desviaciones tienen sobre la conducta del vehculo. Las

45

normas ASTM establecen principios para la curvatura horizontal, la inclinacin

longitudinal, la pendiente en cruz (lateral) y la anchura del tramo:

Caracterstica Tipo

Curva horizontal radio >= 1750 m 50 m antes y despus.

Inclinacin del camino <= 2 % - 50 m antes y despus.
Anchura del camino de 3 a 4.5 m 50 m antes y despus.
Pendiente en cruz (lateral) <= 2 % - 50 m antes y despus.

Ranuracin de la calzada

Calzadas en asfalto
La profundidad de la ranura ser de 5 a 7 cm y su anchura entre 12 y 14 mm. El
recubrimiento se har con asfalto caliente (o asfalto de utilizacin en fro)
despus de haber protegido el hilo de la losa con una capa de arena seca.

Calzadas pavimentadas
La sensibilidad del detector permite colocar el lazo debajo del pavimento. La
inmovilizacin del lazo se hace con un mortero bajo de cemento (lechada de
cemento).

46

Calzadas en concreto
La profundidad de la ranura debe ser de 3 cm y su anchura entre 12 y 14 mm.
Con el fin de proteger el lazo de las imperfecciones del corte del concreto se
debe hacer una ligera cama de arena seca, procurando dejar el mismo nivel en
toda la ranura. Es preciso guardar una distancia de por lo menos 3 cm respecto
a las armaduras del concreto. El recubrimiento de la ranura debe ser realizada
con una resina epxica con endurecedor.

La informacin obtenida en cuanto a la instalacin de los sensores se obtuvo de

la pagina de transitoIngeniera de transito TYSSA.

Panel exhibidor de leds

ste aparato se pretende utilizar para la impresin de datos adquiridos por el

HI-TRAC 100 como el peso total del mvil, numero de ejes, entre otros datos y
adems muestre un mensaje que indique el cambio de va del automvil para
su respectiva inspeccin y comprobacin de peso en el sistema de sensores de
placa flexible.
Este panel funciona por medio de un software que viene incluido al comprarlo y
es configurado de acuerdo a las necesidades del cliente. Por lo tanto una
conexin entre el HI-TRAC 100 la computadora y el panel no ser una
dificultad.

47

Este panel tiene una comunicacin con el computador va fibra ptica que
otorga de manera eficiente los datos hacia el panel.
Existen otras maneras de comunicacin con el panel, como son va modem y
va RS-232. Pero se eligi sta ya que la informacin viaja segura y es difcil
que se pierda la conexin entre puntos ya que la comunicacin en esta va no
produce interferencias. Aunque de alguna manera esto reduce un poco su
utilidad por que surge necesidades de procesos de conversin elctrica-ptica.

Propuesta de va alterna

Como ya se haba mencionado se propone la creacin de una ruta alterna para

obtener el peso ms exacto y preciso de un vehculo con ayuda especfica de
los sensores de placa flexible. La utilizacin de las placas flexibles se dar
cuando se haya pasado por el sistema inicial, que es el que usa los sensores
piezoelctricos y la deformacin indique que el vehculo que acaba de pasar
sobre estos cometi una infraccin al tener un nivel de carga excesivo. Es ah
cuando en el panel exhibidor de leds se indica el cambio de va y el semforo
da luz roja al vehculo. Este segundo sistema de pesaje tiene como fin
comprobar el peso del automvil con mayor precisin y exactitud. En otra

48

manera pudiera ser que el sistema de pesaje inicial se encuentra en

mantenimiento y se hace uso de este en ese caso o tambin que se encuentre
daado el inicial. La precisin y exactitud de los valores de la seal que otorgan
las placas flexibles en comparacin con los sensores piezoelctricos son
superiores por esta razn es importante tener en cuenta la utilizacin conjunta
de los dos sistemas.Se muestra en la (figura 8) una representacin del la
ubicacin de los componentes del sistema.

Figura 8. Representacin grafica de la ubicacin de los dispositivos en la

propuesta del sistema.

49

XI.

Resultados Obtenidos

De acuerdo a la propuesta elaborada, se realiz una investigacin,para obtener

informacin de dispositivos e instrumentos que pudieran servir para la
elaboracin de un sistema de pesaje dinmico en los arcos de monitoreo en
carreteras. Se hallaron diversos dispositivos, cuyofuncionamiento, se ajustaba
alos requerimientos de la estructurapropuesta en cuanto a caractersticas y
funcionalidades. Peroalgunos dispositivos eran incompatibles con otros, as que
se recurri a buscar otros aparatos que tuvieran compatibilidad para la armona
del sistema y que constaran de los elementos primordiales para el desarrollo y
correcto funcionamientode la estructura. Los dispositivos propuestos tienen
caractersticascomo

durabilidad,

compatibilidad

con

muchos

sistemas,

accesibilidad con diversos medios con conexin almbrica e inalmbricay su

agrupacin podra dar resultados benficos en cuanto a eficacia a un sistema
tangible. Sin embargo estos dispositivos no cuentan con toda su informacin
tcnica requerida, para aclarar algunos aspectos de su instalacin y su control,
o en otros aspectos como el manejo del entorno del software por mencionar al
sistema de pesaje y verificacin de vehculos a alta velocidad.

50

XII.

Conclusiones y Recomendaciones

A continuacin, se exponen las conclusiones derivadas de la propuesta de

proyecto desarrollada del sistema de pesaje en movimiento, implementado a los
arcos de monitoreo en el pas.
Al llevar a cabo la propuesta, se lidiaron con ciertos problemas con respecto a
la falta de informacin sobre las caractersticas especficas de los transductores
piezoelctricos como tambin, en el control y manejo delsistema de adquisicin
de datos.
Por otra parte la propuesta est estructurada con base en tecnologa de gran
durabilidad en el campo de trabajo en el que se aplica (Weigh-in-Motion). Lo
ideal para el proyecto sera llevar a cabo un prototipo que simule el
funcionamiento en tiempo real de la estructura, pero al ser sumamente caros los
aparatos, como el sistema de pesaje y verificacin de vehculosy los sensores,
fue imposible realizar un prototipo de la propuesta desarrollada. De igual
manera sera de gran ayuda tener acceso a la interfaz del software de los
dispositivos como el del HI-TRAC 100 y al software del panel exhibidor de leds.
Sin embargo an sin un prototipo o una simulacin correspondiente al proyecto,
se podra tener una gran orientacin con base a la propuesta para la realizacin
de

un

proyecto

tangible

que

51

funcione

correctamente.

XIII. Bibliografa
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