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Conversor AC DC Rectificador Controlado.
Conversor AC DC Rectificador Controlado.
GUA DE CLASES
2006
Vcc
RLE
Fuente
Transformador
SCR
Filtro
Carga
Metodologa de anlisis.
Con el propsito de establecer un modelo que represente al sistema no lineal en rgimen
permanente, se adoptan las siguientes simplificaciones. Luego podr incorporarse al modelo el
efecto de los parmetro del sistema real.
a) Tensin de alimentacin alterna sinusoidal y simtrica:
va(t) = 2 V sen t
vb(t) = 2 V sen (t - 2/3)
vc(t) = 2 V sen (t + 2/3)
b) Transformador ideal:
La razn de transformacin corresponde al n de vueltas de los enrollados.
Resistencia de enrollados, Reactancia de fuga y Corriente de magnetizacin nulas.
c) SCR ideal para determinar las corrientes (Caida de tensin directa nula). Sin embargo, se
considerar el modelo linealizado por tramos del SCR para determinar sus prdidas.
d) Filtro inductivo serie en el lado de continua (L ).
e) Carga del tipo R, L y E en serie.
Definiciones.
Voltaje continuo = Valor medio de la tensin en la carga:
1 T
Vcc
vs ( t ) dt
T
0
1 T
I cc
is ( t )dt
T
0
Potencia continua:
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p
1
v
(
t
)
dt
p
Vm cost dt
s
2 p
0
Vcc Vcco
cos
Vcc > 0
Vcc < 0
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2.2 Corrientes.
La forma de onda de las corrientes en los SCR, transformador y lneas es similar a las de un sistema
rectificador salvo en su fase. Estas corrientes, de forma rectangular o escalonada, se desplazan junto
con el ngulo de encendido .
2.3 Potencia activa y Factor de potencia.
Pent
= 3 VL IL1 cos 1
IL = (2 /3) Icc
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6
Siguiendo un procedimiento similar al caso del Rectificador de diodos, resulta la ecuacin de
conmutacin (Anexo 1):
[cos cos (+ u) ] /2 = Icc /Vcco * pL / 2
(1)
(2)
(3)
(4)
(5)
Nota 1: En esta ultima relacin Icc corresponde a la corriente continua efectivamente conmutada
por cada SCR . En el caso de existir r conversores conectados en paralelo, la corriente total en la
carga ser r * Icc , y la cada de tensin continua ser:
Vcc = (p/r) (L/ 2) * (Icc_total / r)
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(1)
ii)
(2)
iii)
(3)
La tensin continua para un ngulo fijo, decrece linealmente al aumentar Icc o la inductancia L.
Esta ltima relacin puede representarse mediante un circuito equivalente, considerando
Rc = pL / 2 que se denomina Resistencia de conmutacin an cuando no disipa potencia.
Vcc = Vcco cos Rc * Icc
0 mx
(4)
Si es relevante, puede incluirse la cada de tensin equivalente en los SCR y la caida de tensin en la
resistencia serie de la alimentacin alterna.
Vcc = Vcco * cos Rc * Icc Rs * Icc Vd
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Fig.6: Curvas de Regulacin (Curvas de Carga): Vcc (Icc) con parmetro = cte
Estas curvas naturales pueden modificarse empleando lazos de control realimentado.
Por ejemplo, con un controlador realimentado de corriente (o tensin), el conversor actuar como
fuente de corriente (o tensin).
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: ngulo de encendido
u: ngulo de conmutacin.
: ngulo de extincin.
El ngulo de extincin corresponde al periodo en que se aplica tensin negativa al SCR.
La relacin entre estos ngulos es: + u + =
En rgimen de inversin, el ngulo debe limitarse para asegurar un ngulo mnimo de extincin
correspondiente al tiempo de apagado (tq) del SCR:
min = . tq
mx = - (u +
min)
Dado que el ngulo de conmutacin u depende adems de la corriente, se requiere un controlador
del ngulo de extincin (CEA) para operar con seguridad y evitar fallas de conmutacin.
Por ejemplo:
si tq = 200 useg y u = 25, resulta
min = 3,6 con lo cual mx = 151,4
Obs.: En rgimen de inversin dado que la tensin Vcc es negativa, las ecs (1) y (3) pueden
escribirse en forma alternativa, reemplazando = ( + u):
Vcci = Vcc = Vcco [cos + cos (+ u) ] /2
Vcci = Vcc = Vcco cos (pL / 2) * Icc
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3.5 Efecto en las Corrientes.
La forma de onda de las corrientes en los SCR, transformador y lneas difiere levemente respecto
del sistema rectificador con ngulo de conmutacin u o. Las corrientes se desplazan en un ngulo
que en este caso depende de y u. Dado que u decrece al aumentar , la forma de corriente se
aproxima a la forma trapezoidal (> 30) , y a la forma rectangular ( 90).
3.6 Potencia activa y Factor de potencia.
Pent
= 3 VL IL1 cos 1
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Icp
+
Vcp
_
Lf
Lf
Icn
_
+
Vcc
_
Icc
Vcn
+
Vca
Conv positivo
Vca
Conv. negativo
2.-
La magnitud de las tensiones continuas en ambos conversores ser la misma, por ello
los ngulos de disparo debern estar sincronizados :
Vcp (p ) = Vcn (n ) = Vcc
n = f ( p )
c)
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d)
e)
Aunque los voltajes medios de ambos conversores son iguales, las tensiones
instantneas no lo son. La variacin instantnea de la corriente debe limitarse mediante
inductancias entre ambos conversores.
vcp(t) vcn(t)
n=
min =cte
P 0
Icn=Iref
-Inom
P 0
II
III
IV
Icp=Iref
+Inom
P 0
P 0
p=
min =cte
n =0
Conversor Neg.
Icc
-Vcco
Conversor Pos.
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Lf
Ia
La
Ic=cte
+
Va
_
+
Vcc
_
Ra
E
w
Vca
control
Tc
Tm
En rgimen permanente:
Va = Ra Ia E
E = Ka M
T M = Ka Ia = K m Ia
Va = Ra Ia Km M
PM = TM M
En rgimen transitorio:
T M(t) = J dM/dt + B M + Tc
Cuadrante
Operacin
Frenado Reg.
I
II
III
IV
+
+
Motor
Generador
Motor
Generador
No
Si
No
Si
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5. CICLOCONVERSOR
Funcin.
Permite generar tensin alterna trifsica de baja frecuencia. Opera como cambiador de frecuencia.
Configuracin.
Se compone de un conversor dual (de 4 cuadrantes) en cada fase, y alimenta una carga trifsica.
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Vcc/Vcco
= (1 + cos ) / 2
0 180
p= 3
Vcc/Vcco
= cos
= [1 sen ( /3)] / 3
=0
0 30
30 150
150 180
p= 6
Vcc/Vcco
= cos
= 1 sen( /6)
= 0
0 60
60 120
120 180
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0 180
a)
a)
Ejemplos de aplicacin:
Accionamientos de motores de CC sin frenado regenerativo, cargador de bateras, alimentacin de
celdas electrolticas.
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7. EL TIRISTOR
Definicin: Tiristor es el nombre genrico de una serie de dispositivos semiconductores que poseen
tres o mas junturas. Presentan un funcionamiento biestable, es decir pueden ser conmutados de un
estado de bloqueo a un estado de conduccin y viceversa.
Forman parte de este grupo: SCR, DIAC, TRIAC, GTO etc. El mas empleado en aplicaciones de
corriente alterna es el SCR.
SCR: Rectificador Controlado de Silicio.
1.- Configuracin.
El SCR est formado por cuatro capas de Si dopado de tipo p y n dispuestos alternadamente (
Na=1018, Nd=10 14, Na=1016 , y Nd=1018 tomos/cm3 , respectivamente). El perfil de dopado
determina las caractersticas propias del SCR, en particular su capacidad de bloqueo directo e
inverso. Posee tres terminales externos: nodo(A), ctodo(K) y compuerta o gatillo(G).
El SCR puede ser conmutado al estado de conduccin por aplicacin de corriente en la compuerta,
luego de la conmutacin esta pierde todo control sobre la conduccin.
Funcionalmente el SCR puede considerarse como un diodo en serie con un interruptor.
2.- Estados del SCR.
a) Estado de Bloqueo inverso: Polarizacin inversa Vak <0
b) Estado de Bloqueo directo: Polarizacin directa Vak >0
c) Estado de Conduccin:
Polarizacin directa Vak >0
3.- Proceso de encendido: Conmutacin del estado de Bloqueo Directo a Conduccin
La transicin del estado de bloqueo a conduccin del Tiristor puede explicarse mediante un modelo,
empleando la interconexin realimentada de dos transistores (PNP y NPN).
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3.1.- Mecanismos de encendido de un Tiristor.
a) Incremento de la tensin Vak aplicada.
b) Inyeccin de corriente por la compuerta.
c) Variacin brusca de la tensin Vak ( efecto dv/dt).
d) Incremento de temperatura de las junturas.
e) Aplicacin de radiacin en una juntura.
Conclusiones:
a) Los 5 mecanismos entn interrelacionados y son acumulativos.
b) En el caso del SCR, para mantener el control de encendido a travs de la compuerta, los
dems mecanismos son indeseados y deben emplearse mtodos para reducirlos o eliminarlos.
4.- Caracterticas estticas del SCR (Curva I T v/s VT).
a) Tensin de ruptura directa VBO.
b) Tensin de ruptura inversa VBR.
c) Corriente de enganche IL (Latching).
d) Corriente de mantenimiento IH (Holding).
e) Efecto de la corriente de compuerta Ig.
f) Cada de tensin en conduccin V D.
5.- Caractersticas dinmicas del SCR.
a) Tiempo de encendido ton ( tpico 2-10 seg.).
b) Tiempo de apagado t q ( tpico 100-200 seg.).
c) Efecto di/dt .
6.- Procedimientos de apagado de un SCR.
a) Reduccin de la corriente de nodo a un valor inferior a IH.
b) Aplicacin de tensin inversa durante un tiempo tq.
7.- Caractersticas de compuerta del SCR (Curvas VG v/s IG ).
a) Valores mnimos ( VGT , IGT) que aseguran el encendido.
b) Valores mximos aplicables ( Vg, Ig, Pgmedia, Pginstantnea).
c) Especificacin del circuito de disparo.
8.- Valores lmites de operacin del Tiristor (Tensin y Corriente).
a) Valores mximos repetitivos (V DRM, VRRM, IAV, IRMS ).
b) Valores mximos transitorios (VDSM , VRSM, ITSM , I2t ).
c) Potencia disipada.
9.- Proteccin de Tiristores y Diodos(*).
a) Limitador o recortador de tensiones transitorias (Varistor).(*)
b) Limitador de dv/dt (Malla Snubber RC).
c) Proteccin de cortocircuito (Fusibles rpidos).(*)
d) Limitador de di/dt (Inductancia en la carga).
e) Proteccin trmica (Disipador de calor).(*)
Auger Ayaguer
2006
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19
Figura
Auger Ayaguer
2006
EP_Conv_v6b.doc
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8. BIBLIOGRAFA
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Auger Ayaguer
2006
EP_Conv_v6b.doc
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Rashid, M.H., "Power Electronics, Circuits, Devices and Applications", 3nd ed., Prentice Hall, 2004.
Auger Ayaguer
2006
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22
ANEXO 1
EFECTO DE LA REACTANCIA DE DISPERSIN DEL TRANSFORMADOR EN UN
CONVERSOR.
La presencia de reactancia en el lado de alterna (transformador y sistema) , obliga a una
transferencia gradual de la corriente de un SCR a otro, con lo cual habr conduccin simultnea de
dos SCR. La conduccin simultnea conduce a un cortocircuito momentneo entre las dos fases en
conmutacin. El efecto se traduce en una modificacin de la onda de corriente en el SCR y una
reduccin de la tensin continua a la salida del conversor.
La duracin de la transferencia se expresa como un ngulo de conmutacin u (traslapo o
recubrimiento).
Auger Ayaguer
2006
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23
(3)
(4)
integrando con las condiciones de borde al inicio y final del periodo de conmutacin:
ia(t) = (2 V /L) sen (/p) sen t dt = (2 V /L) sen (/p) cos t + C
condicin inicial:
ia (t=) = Icc
(5)
Recordando que Vcc(u=0, =0) = Vcco = 2 V (p/) sen (/p) , resulta la ecuacin de
conmutacin:
[cos cos (+ u) ] / 2 = Icc /Vcco * pL / 2
(6)
(7)
t + u
Auger Ayaguer
2006
EP_Conv_v6b.doc
24
(8)
empleando la ec(7):
Vcc = Vcco (1 cos uo) /2
(9)
(10)
Nota 1: En esta ultima relacin Icc corresponde a la corriente continua efectivamente conmutada
por cada SCR . En el caso de existir r conversores conectados en paralelo, la corriente total en la
carga ser r * Icc , y la cada de tensin continua ser:
Vcc = (p/r)(L / 2) * (Icc_total / r)
La tensin continua considerando el efecto de la conmutacin ser Vcc = Vcco cos Vcc
con lo cual se obtienen las siguientes expresiones alternativas para Vcc:
i)
(11)
ii)
(12)
iii)
(13)
La tensin continua para un ngulo fijo, decrece linealmente al aumentar Icc o la inductancia L.
Auger Ayaguer
2006
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25
ANEXO A
Fuente:
Auger Ayaguer
2006
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26
ARMNICAS DE VOLTAJE
En un sistema elctrico, en condiciones norm ales de operacin, se deber cumplir para un perodo de
registro de mediciones de una semana cualquiera del ao o de siete das consecutivos que: el 95% de los
valores estadsticos de los voltajes armnicos y de su ndice de distorsin total, cumplen con lo indicado en
la tabla siguiente. El valor estadstico de los voltajes armnicos y de su ndice de distorsin es obtenido para
cada intervalo de diez minutos, como resultado de evaluar estadsticamente un conjunto de mediciones
efectuadas en dicho intervalo, de acuerdo a lo establecido en la norma correspondiente.
Armnicas Pares
Orden
orden
3
9
15
21
>21
voltaje (%)
<= 110 kV
5
1.5
0.3
0.2
0.2
>110 kV
2
1
0.3
0.2
0.2
2
4
6
8
10
12
>12
voltaje (%)
<= 110 kV
2
1
0.5
0.5
0.5
0.2
0.2
>110 kV
1.5
1
0.5
0.4
0.4
0.2
0.2
k = 50
2
V
k=2
V
Auger Ayaguer
2006
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27
ARMNICAS DE CORRIENTE
En condiciones normales de operacin, se deber cumplir para un perodo de registro de mediciones
de una semana cualquiera del ao o de siete das consecutivos que: el 95% de los valores
estadsticos de las corrientes armnicas y de su ndice de distorsin total, cumplen con lo indicado en
la tabla siguiente. El valor estadstico de las corrientes armnicas y de su ndice de distorsin ser
obtenido para cada intervalo de diez minutos, como resultado de evaluar estadsticamente un conjunto
de mediciones efectuadas en dicho intervalo, de acuerdo a lo establecido en la norma tcnica
correspondiente.
k = 50
2
I
k=2
I
Auger Ayaguer
2006
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