Dinmica de un sistema de partculas

Dinmica
Sistemas
de
partculas
Dinmica
de un
sistema de
partculas
Sistemas
aislados
Un bloque
desliza
sobre una
cua mvil
Pndulo
sobre una
plataforma
mvil
El problema
de dos
cuerpos
Movimiento
del c.m.y
de las
partculas.(I)
Movimiento
del c.m. y
de las
partculas
(II).
Un modelo
de saltador
Tirando de
una caja

Momento lineal e impulso

Dinmica de un sistema de partculas
Conservacin del momento lineal de un sistema de partculas
Colisiones
El centro de masa.
Energa de un sistema de partculas

Momento lineal e impulso

El momento lineal de una partcula de masa m que se mueve con una
velocidad v se define como el producto de la masa por la velocidad
p=mv
Se define el vector fuerza, como la derivada del momento lineal respecto
del tiempo

La segunda ley de Newton es un caso particular de la definicin de fuerza,

cuando la masa de la partcula es constante.

Despejando dp en la definicin de fuerza e integrando

A la izquierda, tenemos la variacin de momento lineal y a la derecha, la

integral que se denomina impulso de la fuerza F en el intervalo que va
de ti a tf.
Para el movimiento en una
dimensin, cuando una partcula
se mueve bajo la accin de una
fuerza F, la integral es el rea
sombreada bajo la curva fuerzatiempo.

En muchas situaciones fsicas se emplea la aproximacin del impulso. En

esta aproximacin, se supone que una de las fuerzas que actan sobre la
partcula es muy grande pero de muy corta duracin. Esta aproximacin es
de gran utilidad cuando se estudian los choques, por ejemplo, de una pelota
con una raqueta o una pala. El tiempo de colisin es muy pequeo, del
orden de centsimas o milsimas de segundo, y la fuerza promedio que
ejerce la pala o la raqueta es de varios cientos o miles de newtons. Esta
fuerza es mucho mayor que la gravedad, por lo que se puede utilizar la
aproximacin del impulso. Cuando se utiliza esta aproximacin es
importante recordar que los momentos lineales inicial y final se refieren al
instante antes y despus de la colisin, respectivamente.

Dinmica de un sistema de partculas

Sea un sistema de partculas. Sobre cada partcula actan las fuerzas
exteriores al sistema y las fuerzas de interaccin mutua entre las partculas
del sistema. Supongamos un sistema formado por dos partculas. Sobre la
partcula 1 acta la fuerza exterior F1 y la fuerza que ejerce la partcula
2, F12. Sobre la partcula 2 acta la fuerza exterior F2 y la fuerza que ejerce
la partcula 1, F21.
Por ejemplo, si el sistema de partculas fuese el formado por la Tierra y la

Luna: las fuerzas exteriores seran las que ejerce el Sol (y el resto de los
planetas) sobre la Tierra y sobre la Luna. Las fuerzas interiores seran la
atraccin mutua entre estos dos cuerpos celestes.
Para cada unas de las partculas se cumple que la razn de la variacin del
momento lineal con el tiempo es igual la resultante de las fuerzas que
actan sobre la partcula considerada, es decir, el movimiento de cada
partcula viene determinado por las fuerzas interiores y exteriores que
actan sobre dicha partcula.

Sumando miembro a miembro y teniendo en

cuenta la tercera Ley de Newton, F12=-F21,
tenemos que

Donde P es el momento lineal total del sistema y Fext es la resultante de las

fuerzas exteriores que actan sobre el sistema de partculas. El movimiento
del sistema de partculas viene determinado solamente por las fuerzas
exteriores.

Conservacin del momento lineal de un sistema

de partculas
Considrese dos partculas que pueden interactuar entre s pero que estn
aisladas de los alrededores. Las partculas se mueven bajo su interaccin
mutua pero no hay fuerzas exteriores al sistema.

La partcula 1 se mueve bajo la accin de la

fuerza F12 que ejerce la partcula 2. La
partcula 2 se mueve bajo la accin de la
fuerza F21 que ejerce la partcula 1. La
tercera ley de Newton o Principio de Accin
y Reaccin establece que ambas fuerzas
tendrn que ser iguales y de signo contrario.
F12 +F21 =0

Aplicando la segunda ley de Newton a cada una de las partculas

El principio de conservacin del momento lineal afirma que el momento

lineal total del sistema de partculas permanece constante, si el sistema es
aislado, es decir, si no actan fuerzas exteriores sobre las partculas del
sistema. El principio de conservacin del momento lineal es independiente
de la naturaleza de las fuerzas de interaccin entre las partculas del sistema
aislado
m1u1+m2u2=m1v1+m2v2
Donde u1 y u2 son las velocidades iniciales de las partculas 1 y 2
y v1 y v2 las velocidades finales de dichas partculas.

Cantidad de movimiento

Ejemplo de colisin elstica (m1 = 4 kg, u1 = 5 m/s, m2 = 4 kg, u2 = 0 m/s) de dos cuerpos de la misma masa:
todo el momento lineal es transferido del primero al segundo.

Ejemplo de colisin elstica (m1 = 1000 kg, u1 = 5 m/s, m2 = 0,1 kg, u2 = 0 m/s) de un objeto muy pesado
contra otro muy ligero, existe una pequea transferencia de momento al ms ligero que sale disparado a
mayor velocidad, mientras que el primer cuerpo apenas sufre una ligera deceleracin v1 = 4,999 m/s, v2 =
9,999 m/s

La cantidad de movimiento, momento lineal, mpetu o momentum es una magnitud fsica

fundamental de tipo vectorial que describe el movimiento de un cuerpo en cualquier
teora mecnica. En mecnica clsica, la cantidad de movimiento se define como
el producto de la masa del cuerpo y su velocidad en un instante determinado. Histricamente,
el concepto se remonta a Galileo Galilei. En su obraDiscursos y demostraciones matemticas
en torno a dos nuevas ciencias, usa el trmino italiano impeto, mientras que Isaac
Newton enPrincipia Mathematica usa el trmino latino motus1 (movimiento) y vis motrix (fuerza
motriz). Momento y momentum son palabras directamente tomadas del latn mmentum,
trmino derivado del verbo mvre 'mover'.
La definicin concreta de cantidad de movimiento difiere de una formulacin mecnica a otra:
en mecnica newtoniana se define para unapartcula simplemente como el producto de su
masa por la velocidad, en la mecnica lagrangiana o hamiltoniana se admiten formas ms
complicadas en sistemas de coordenadas no cartesianas, en la teora de la relatividad la
definicin es ms compleja aun cuando se usansistemas inerciales, y en mecnica
cuntica su definicin requiere el uso de operadores autoadjuntos definidos sobre un espacio
vectorialde dimensin infinita.
En mecnica newtoniana, la forma ms usual de introducir la cantidad de movimiento es como
el producto de la masa (kg) de un cuerpo material por su velocidad (m/s), para luego analizar

su relacin con las leyes de Newton. No obstante, tras el desarrollo de la fsica moderna, esta
manera de operar no result ser la ms conveniente para abordar esta magnitud fundamental.
El defecto principal es que esta definicin newtoniana esconde el concepto inherente a la
magnitud, que resulta ser una propiedad de cualquier ente fsico con o sin masa, necesaria
para describir las interacciones. Los modelos actuales consideran que no slo los cuerpos
msicos poseen cantidad de movimiento, tambin resulta ser un atributo de los campos y
los fotones.
La cantidad de movimiento obedece a una ley de conservacin, lo cual significa que la
cantidad de movimiento total de todo sistema cerrado (o sea uno que no es afectado por
fuerzas exteriores, y cuyas fuerzas internas no son disipadoras) no puede ser cambiada y
permanece constante en el tiempo.
En el enfoque geomtrico de la mecnica relativista la definicin es algo diferente. Adems, el
concepto de momento lineal puede definirse para entidades fsicas como los fotones o
los campos electromagnticos, que carecen de masa en reposo.
ndice
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1 Cantidad de movimiento en mecnica clsica

o

1.1 Mecnica newtoniana

1.2 Mecnica lagrangiana y hamiltoniana

1.3 Cantidad de movimiento de un medio continuo

2 Cantidad de movimiento en mecnica relativista

3 Cantidad de movimiento en mecnica cuntica

4 Conservacin
o

4.1 Mecnica newtoniana

4.2 Mecnica lagrangiana y hamiltoniana

4.3 Mecnica del medio continuo

4.4 Mecnica relativista

4.5 Mecnica cuntica

5 Vase tambin

6 Referencia

7 Bibliografa

Cantidad de movimiento en mecnica clsica [editar]

Mecnica newtoniana[editar]
Histricamente el concepto de cantidad de movimiento surgi en el contexto de la mecnica
newtoniana en estrecha relacin con el concepto de velocidad y el de masa. En mecnica
newtoniana se define la cantidad de movimiento lineal como el producto de la masa por la
velocidad:

La idea intuitiva tras esta definicin est en que la "cantidad de movimiento" dependa tanto de
la masa como de la velocidad: si se imagina una mosca y un camin, ambos movindose a 40
km/h, la experiencia cotidiana dice que la mosca es fcil de detener con la mano mientras que
el camin no, aunque los dos vayan a la misma velocidad. Esta intuicin llev a definir una
magnitud que fuera proporcional tanto a la masa del objeto mvil como a su velocidad.

Mecnica lagrangiana y hamiltoniana[editar]

En las formulaciones ms abstractas de la mecnica clsica, como la mecnica lagrangiana y
la mecnica hamiltoniana, adems del momento lineal y del momento angular se pueden
definir otros momentos, llamados momentos generalizados o momentos conjugados,
asociados a cualquier tipo de coordenada generalizada. Se generaliza as la nocin de
momento.
Si se tiene un sistema mecnico definido por su lagrangiano L definido en trminos de las
coordenadas generalizadas (q1,q2,...,qN) y las velocidades generalizadas, entonces el
momento conjugado de la coordenada qi viene dado por:2

Cuando la coordenada qi es una de las coordenadas de un sistema de coordenadas

cartesianas, el momento conjugado coincide con una de las componentes del momento lineal,
y, cuando la coordenada generalizada representa una coordenada angular o la medida de un
ngulo, el momento conjugado correspondiente resulta ser una de las componentes del
momento angular.

Cantidad de movimiento de un medio continuo[editar]

Si estamos interesados en averiguar la cantidad de movimiento de, por ejemplo, un fluido que
se mueve segn un campo de velocidades es necesario sumar la cantidad de movimiento de
cada partcula del fluido, es decir, de cada diferencial de masa o elemento infinitesimal:

Cantidad de movimiento en mecnica relativista [editar]

La constancia de la velocidad de la luz en todos los sistemas inerciales tiene como
consecuencia que la fuerza aplicada y la aceleracin adquirida por un cuerpo material no sean
colineales en general, por lo cual la ley de Newton expresada como F=ma no es la ms
adecuada. La ley fundamental de la mecnica relativista aceptada es F=dp/dt.
El principio de relatividad establece que las leyes de la fsica conserven su forma en los
sistemas inerciales (los fenmenos siguen las mismas leyes). Aplicando este principio en la
ley F=dp/dt se obtiene el concepto de masa relativista, variable con la velocidad del cuerpo, si
se mantiene la definicin clsica (newtoniana) de la cantidad de movimiento.
En el enfoque geomtrico de la mecnica relativista, puesto que el intervalo de tiempo efectivo
percibido por una partcula que se mueve con respecto a un observador difiere del tiempo
medido por el observador. Eso hace que la derivada temporal del momento lineal respecto a la
coordenada temporal del observador inercial y la fuerza medida por l no coincidan. Para que
la fuerza sea la derivada temporal del momento es necesario emplear la derivada temporal
respecto al tiempo propio de la partcula. Eso conduce a redefinir la cantidad de movimiento
en trminos de la masa y la velocidad medida por el observador con la correccin asociada a
la dilatacin de tiempo experimentada por la partcula. As, la expresin relativista de la
cantidad de movimiento de una partcula medida por un observador inercial viene dada por: 3

donde
son respectivamente el mdulo al cuadrado de la velocidad de la partcula y la
velocidad de la luz al cuadrado y es el factor de Lorentz.
Adems, en mecnica relativista, cuando se consideran diferentes observadores en diversos
estados de movimiento surge el problema de relacionar los valores de las medidas realizadas
por ambos. Eso slo es posible si en lugar de considerar vectores tridimensionales se
consideran cuadrivectores que incluyan coordenadas espaciales y temporales. As, el
momento lineal definido anteriormente junto con la energa constituye el cuadrivector
momento-energa o cuadrimomento P:

Los cuadrimomentos definidos como en la ltima expresin medidos por dos observadores
inerciales se relacionarn mediante las ecuaciones suministradas por lastransformaciones de
Lorentz.

Cantidad de movimiento en mecnica cuntica [editar]

La mecnica cuntica postula que a cada magnitud fsica observable
le corresponde un
operador lineal autoadjunto
, llamado simplemente "observable", definido sobre un dominio
de espacio de Hilbert abstracto. Este espacio de Hilbert representa cada uno de los
posibles estados fsicos que puede presentar un determinado sistema cuntico.
Aunque existen diversas maneras de construir un operador asociado a la cantidad de
movimiento, la forma ms frecuente es usar como espacio de Hilbert para una partcula el
espacio de Hilbert
y usar una representacin de los estados cunticos
como funciones de onda. En ese caso, las componentes cartesianas del momento lineal se
definen como:

Resulta interesante advertir que dichos operadores son autoadjuntos slo sobre el espacio de
funciones absolutamente continuas de
que constituyen un dominio densode dicho
espacio. Cuidado con esto, pues los autovalores del operador momento, salvo que nos
limitemos a
complejos.

, no tienen por qu ser reales. De hecho, en general pueden ser

Conservacin[editar]
Mecnica newtoniana[editar]
En un sistema mecnico de partculas aislado (cerrado) en el cual las fuerzas externas son
cero, el momento lineal total se conserva si las partculas materiales ejercen fuerzas paralelas
a la recta que las une, ya que en ese caso dentro de la dinmica newtoniana del sistema de
partculas puede probarse que existe una integral del movimiento dada por:

Donde
son respectivamente los vectores de posicin y las velocidades para la
partcula i-sima medidas por un observador inercial.

Mecnica lagrangiana y hamiltoniana[editar]

En mecnica lagrangiana si el lagrangiano no depende explcitamente de alguna de las
coordenadas generalizadas entonces existe un momento generalizado que se mantiene
constante a lo largo del tiempo, resultando por tanto esa cantidad una integral del
movimiento, es decir, existe una ley de conservacin para dicha magnitud. Pongamos por
caso que un sistema mecnico tiene un lagrangiano con n grados de libertad y su
lagrangiano no depende de una de ellas. Por ejemplo, la primera de ellas, es decir:

En ese caso, en virtud de las ecuaciones de Euler-Lagrange existe una magnitud

conservada
que viene dada por:

Si el conjunto de coordenadas generalizadas usado es cartesiano entonces

el tensor mtrico es la delta de Kronecker
y la
cantidad
coincide con el momento lineal en la direccin dada por la primera
coordenada.
En mecnica hamiltoniana existe una forma muy sencilla para determinar si una
funcin que depende de las coordenadas y momentos generalizados da lugar o
no a una ley de conservacin en trminos del parntesis de Poisson. Para
determinar esa expresin calculemos la derivada a lo largo de la trayectoria de
una magnitud:

A partir de esa expresin podemos ver que para un momento generalizado

se conservar constante en el tiempo, si y slo si, el hamiltoniano no depende
explcitamente de la coordenada generalizada conjugada como se puede
ver:

Mecnica del medio continuo[editar]

Si estamos interesados en averiguar la cantidad de movimiento de, por
ejemplo, un fluido que se mueve segn un campo de velocidades es
necesario sumar la cantidad de movimiento de cada partcula del fluido,
es decir, de cada diferencial de masa o elemento infinitesimal:

Si se introduce el tensor de tensiones que caracteriza las fuerzas internas

en el interior de un medio continuo la ecuacin de balance de la cantidad
de movimiento en trminos de las fuerzas exteriores se puede expresar
como:

donde:
es el tensor de tensiones de Cauchy.
es la densidad de materia.
la densidad de fuerza sobre el cuerpo.
la velocidad en cada punto del medio continuo.

Mecnica relativista[editar]
En teora de la relatividad la cantidad de movimiento
o cuadrimomento se define como un vector P el producto
de la cuadrivelocidad U por la masa (en reposo) de una
partcula:

En relatividad general esta cantidad se conserva si sobre

ella no actan fuerzas exteriores. En relatividad
general la situacin es algo ms compleja y se puede ver
que la cantidad de movimiento se conserva para una
partcula si esta se mueve a lo largo de una
lnea geodsica. Para ver esto basta comprobar que la
derivada respecto al tiempo propio se reduce a la
ecuacin de las geodsicas, y esta derivada se anula si y
slo si la partcula se mueve a lo largo de una lnea de
universo que sea geodsica:4

En general para un cuerpo macroscpico slido de cierto

tamao en un campo gravitatorio que presenta
variaciones importantes de un punto a otro del cuerpo no
es posible que cada una de las partculas siga una lnea
geodsica sin que el cuerpo se fragmente o perdiendo su
integridad. Esto sucede por ejemplo en regiones
del espacio-tiempo donde existen fuertes variaciones
de curvatura. Por ejemplo en la cada dentro de
un agujero negro, las fuerzas de marea resultantes de la
diferente curvatura del espacio-tiempo de un punto a otro
despedazaran un cuerpo slido cayendo dentro de un
agujero negro.

Mecnica cuntica[editar]
Como es sabido en mecnica cuntica una cantidad se
conserva si el operador autoadjunto que representa a
dicha magnitud u observable conmuta con
el hamiltoniano, de modo similar a como en mecnica
hamiltoniana una magnitud se conserva si el parntesis
de Poisson con el hamiltoniano se anula. Tomando
como espacio de Hilbert del sistema de una partcula
dentro de un potencial una representacin de
tipo

. Se tiene que:

Por tanto, si el potencial no depende de las

coordenadas , entonces la cantidad de movimiento de
la partcula se conserva. Adems, la ltima expresin es
formalmente equivalente a la del caso clsico en
trminos del parntesis de Poisson. Teniendo en cuenta
claro est, que ste es el hamiltoniano cuntico, y que
las cantidades fsicas, no son las mismas que en
la mecnica clsica, sino operadores que representan las
cantidades clsicas (observables).

MOMENTO LINEAL DE UNA

PARTCULA

Partiendo de la ecuacin del movimiento y sustituyendo la aceleracin por la

derivada dv/dt, se tiene:

Como la masa m de la partcula es constante:

Momento lineal de la partcula => Es el vector mv. Tiene la misma direccin

que la velocidad de la partcula y su mdulo es igual al producto de la masa
m por la velocidad de la partcula.
La ecuacin anterior, expresa que la resultante de las fuerzas que actan
sobre una partcula es igual a la derivada temporal del momento lineal de la
partcula.
Representando por L, la cantidad de movimiento de la partcula:

Y por a su derivada respecto de t, podemos escribir la ecuacin anterior

de forma opcional:

Hay que tener en cuenta, que las ecuaciones anteriores, se ha supuesto que la

masa m permanece constante. Por lo tanto, estas ecuaciones no deben usarse

para resolver problemas relacionados con el movimiento de cuerpos como
los cohetes, los cuales ganan o pierden masa.

Principio de conservacin del momento lineal de una partcula => De la

ecuacin anterior, se deduce que la velocidad de variacin del momento
lineal es nula cuando
. Luego, si la fuerza resultante que acta sobre
una partcula es nula, el momento lineal de la partcula permanece constante
tanto en mdulo como en direccin.

Qu es el momento lineal?
Siempre que hablamos de movimiento nos referimos a los conceptos de posicin, velocidad y
aceleracin para describirlo. Y cuando nos referimos a interacciones entre cuerpos siempre hablamos
de fuerzas.
En forma natural, estos dos hechos fsicos, movimiento de un cuerpo y fuerzas que actan sobre l, se
relacionan.
Todos sabemos que un cuerpo en movimiento tiene la capacidad de ejercer una fuerza sobre otro que se
encuentre en su camino. Llamaremos momento lineal o cantidad de movimiento a la magnitud que nos
permite medir esta capacidad (algunos la llamanmomentum).
Fue el propio Newton quien introdujo el concepto de momento lineal(aunque l lo
llamaba cantidad de movimiento) que combina las magnitudes caractersticas de una
partcula material en movimiento: sumasa (toda partcula material tiene masa) y
su velocidad (magnitud que caracteriza el movimiento).
La idea intuitiva tras esta definicin est en que la "cantidad de movimiento" (el
momento lineal o momentum) dependa tanto de la masa como de la velocidad: si
podemos imaginar una mosca y un camin, ambos movindose a 40 km/h, la
experiencia cotidiana dice que la mosca se puede detener con la mano, mientras que el
camin no, aunque los dos vayan a la misma velocidad.

El momento
lineal es una
magnitud que
asocia la masa
con la velocidad.

Esta intuicin llev a definir una magnitud que fuera proporcional tanto a la masa del
objeto mvil como a su velocidad.
Por qu es ms difcil detener a un camin que a una mosca si se mueven a la misma
velocidad? Qu ocurre cuando chocan dos bolas de billar? Qu pasa cuando la
raqueta golpea la pelota de tenis?

Al golpear una pelota con una raqueta, un palo de golf o un bate de bisbol, la pelota experimenta un cambio
muy grande en su velocidad en un tiempo muy pequeo.
Todos estos hechos tienen en comn la magnitud cantidad de movimiento o momento lineal. Como ya lo
dijimos, esta magnitud combina la inercia y el movimiento, o, lo que es lo mismo, la masa y la velocidad.
Un cuerpo puede tener una gran cantidad de movimiento (momento lineal) si tiene una masa muy grande o si
se mueve a gran velocidad.
Matemticamente, el momento lineal (

) se define como:

Por tanto, el momento lineal ( ), es una magnitud vectorial (kg m/s), ya que resulta de multiplicar un
escalar (la masa en kg) por un vector (la velocidad, en m/s). Su direccin y sentido coinciden con los del
vector velocidad.

Veamos un ejemplo sencillo:

Una persona de 64 kg camina por el parque con una velocidad de 2 m/s. Cul es la cantidad de movimiento
de dicha persona?
Aplicamos la frmula y reemplazamos los valores:

El momento lineal o la cantidad de movimiento de esta persona es 128 kg m/s.

De qu depende el momento lineal?

Como dato previo, antes de continuar, no se debe confundir el concepto de momento
lineal con otro concepto bsico de la mecnica newtoniana, denominado momento
angular, que es una magnitud diferente.
Ahora trataremos de investigar de qu depende la magnitud vectorial definida
como momento lineal:
En la imagen a la derecha vemos unas bolas de billar, las cuales, durante un juego,
chocarn entre s y con la banda de la mesa. En todos los casos supondremos que el
choque dura una dcima de segundo.

Impulso mecnico

La bola espera
recbir un
impulso.

Para que una bola de billar posea momento lineal, hay que proporcionrselo de
alguna forma. Si observamos a un jugador de billar, resulta evidente que el momento lineal que adquiere la
bola depende del golpe que se la da con el taco.

Tambin observamos que ese momento lineal vara despus de un choque con otra bola o con la banda de la
mesa.
La magnitud que mide la variacin del momento lineal de una partcula, y de la cual depende, se
llama impulso.

Qu es el impulso?
Todos hemos visto como acelera un auto de Frmula 1. Si mantiene esa accin (fuerza) durante ms tiempo,
adquiere mayor velocidad y puede ubicarse primero en la carrera.
Con esto nos damos cuenta de que el efecto que produce una fuerza que acta sobre un cuerpo depende del
tiempo que est actuando. Para medir este efecto se define la magnitud impulso mecnico.
El impulso mecnico (I) se define como el producto de la fuerza (F) por el intervalo de tiempo (t) durante
el que sta acta:
Su fomulacin matemtica es

En forma descriptiva, diremos que el impulso es una magnitud vectorial que tiene la direccin y el sentido de
la fuerza que lo produce. Su unidad en el Sistema Internacional (S.I.) es el Ns (newton por segundo).
Si queremos comunicar un gran impulso a un cuerpo debemos aplicar una fuerza muy grande durante el
mayor tiempo posible.
Las fuerzas aplicadas pueden variar con el tiempo; por eso se habla de fuerza media de impacto cuando
golpeamos una pelota con una raqueta o con un palo de golf.

Ejercicio
Un palo de golf impacta en una bola con una fuerza media de 2.000 N. Si el tiempo de contacto entre el palo y
la bola es de 0,001 s, cul es el impulso que comunica a la bola?
La respuesta es : (2 Ns)

Conservacin del momento lineal

Hasta ahora hemos hablado de momento lineal analizando el impacto solo de un
cuerpo (bola de billar o partcula) sobre otro.
Ampliemos el concepto al choque de varias partculas (o bolas de billar), en lo que
llamaremos un sistema de partculas.
Para ilustrar el concepto, pensemos en una mesa de billar, donde puede haber varias
bolas movindose a la vez (las bolas representan partculas).

Un sistema de
partculas (bolas
de billar).

Entonces, llamaremos momento lineal de un sistema de varias partculas (varias bolas de billar, segn
nuestro ejemplo) a la suma de los momentos lineales de todas ellas.
Debemos notar que, como el momento lineal es un vector, cuando sumamos varios momentos tenemos que
hacerlo como vectores, no como simples nmeros.
Cuando algunas de las bolas chocan, sus momentos individuales se alteran: algunas se frenarn, otras se
acelerarn...

Conclusiones sobre el momento lineal e impulso

Llamamos momento lineal a la magnitud que nos mide la capacidad
que tiene un cuerpo de producir un efecto sobre otro en una colisin.
Llamamos impulso a la variacin del momento lineal. Cuando
aumentamos el momento lineal de un cuerpo, est recibiendo impulso
positivo; cuando disminuimos ese mismo momento lineal, el impulso es
negativo.
Principio de conservacin del momento lineal: Cuando un sistema
de partculas no recibe impulso del exterior, su momento lineal total es
constante.

Choques elsticos
Cuando dos cuerpos chocan puede que parte de la energa que llevan se utilice en
deformarlos o bien se disipe en forma de calor, o puede que esta prdida sea
despreciable.

El choque de las
bolas de billar es
elstico. Durante
un choque
elstico se
conservan el
momento lineal
y la energa
cintica.

Si en un choque se conserva la energa cintica total de las partculas, el choque se

considera elstico.
En este caso, la conservacin del momento lineal y de la energa cintica determinan totalmente la velocidad
de cada partcula tras el choque.
Tras el choque ambas seguirn movindose con distinta velocidad (al menos en el sentido), sin embargo, la
suma de sus momentos lineales ha de permanecer constante.

Para ver una animacin de un choque elstico ir a:

http://acer.forestales.upm.es/basicas/udfisica/asignaturas/fisica/dinamsist/colisiones.html

Choque inelstico
En el caso de que dos partculas choquen y sigan movindose juntas, se produce un choque inelstico.
Entonces tambin se conservar el momento lineal del conjunto.

Choques absolutamente inelsticos

Un choque es absolutamente inelstico cuando se produce la mayor prdida de
energa posible, compatible con la conservacin del momento lineal total.
En el caso de choques frontales, esto supone que ambas partculas quedan adheridas
una a otra.
Al contrario que en el caso del choque elstico, existen numerosos casos de choques
absolutamente inelsticos.

Una desgracia
"absolutamente
inelstica".

Esto es lo que sucede, por ejemplo, cuando un automvil choca contra un obstculo
fijo.
El mvil se deforma, por lo que las fuerzas internas hacen trabajo y el choque es
inelstico. La energa cintica disminuye.

Conclusiones sobre el estudio de los choques entre partculas

Existen dos casos ideales en los que es posible determinar totalmente cmo se va
a mover cada partcula (cada bola de billar, segn nuestro ejemplo anterior) despus
de un choque:
El choque frontal elstico, donde se conservan tanto la energa cintica como el
momento lineal.
El choque frontal absolutamente inelstico, donde ambas partculas permanecen
unidas tras el choque. En este caso se produce la mayor prdida de energa posible.

Dinmica de los sistemas de partculas (I)

CONCEPTO DE CENTRO DE MASAS.LOCALIZACION

Podemos definir el centro de masas de un sistema de n partculas como un punto en el que se
puede considerar, a efectos dinmicos, concentrada toda la masa del sistema.

ara determinar la posicin del centro de masas comenzaremos considerando un sistema formad
or dos partculas de masas m1 y m2 y posiciones (x1 ,y1 ,z1 ) y (x2 ,y2 ,z2 ). La posicin del centro d
masas de este sistema ser:

Si el sistema estuviese formado por n partculas las coordenadas del centro de masas vendrn
dadas por:

Donde la representa una suma de trminos cuyos subndices varan desde 1 hasta n:

Si el sistema estuviese formado por un gran nmero de partculas de tal forma que pudiese
considerarse un continuo la localizacin del centro de masas se hace de igual forma aunque si
onsideramos que la densidad del sistema es podemos dividir el cuerpo en elementos de volume
erencial (dV) y de masa tambin diferencial (dm= dV). Cada uno de estos elementos tendr un
coordenadas propias y los sumatorios de todos los productos, extendidos a todo el volumen son
integrales por lo que:

Si adems el sistema es homogeneo ( =cte)

uando se resuelven problemas podemos considerar que todo el peso del sistema se aplica en u
punto que casi con toda exactitud, coincide con la posicin del centro de masas. Este punto se
llama centro de gravedad del sistema.
Ejemplo:

eterminar la posicin del centro de masas de un sistema:m1== 5Kg (0,0), m2 = 30 kg (3,4), m 3= 2

Kg (6,0) y m 4 =15 Kg(-3,2) viniendo x e y en m.

nmica de los sistemas de partculas (II)

OMENTO LINEAL DE UN SISTEMA DE PARTICULAS.

posicin del centro de masas de un sistema de partculas vendr dada por un vector de posicin cuyo valor ser
mo vimos antes:

rivando respecto del tiempo:

e es la expresin de la velocidad del centro de masas de un sistema de partculas en funcin de las velocidades de
da una de las partculas.

esto que el momento lineal de cada partcula es pi = mi vi el momento lineal total del sistema sera la suma de todo
momentos lineales de cada partcula es decir Smi vi

amaremos a la masa total del sistema M = Smi

momento lineal del sistema es el mismo que correspondera al caso de que toda la masa del sistema estuviese
ncentrada en el centro de masas, movindose con velocidad CM

el sistema est aislado el momento lineal del mismo permanecer constante.

pongamos ahora que el sistema no est aislado, es decir sufre una interaccin debida a otro sistema S'. Se puede

poner que ambos sistemas juntos forman un sistema aislado por lo que su momento lineal total sera constante.

to quiere decir que cualquier cambio en el momento lineal de S implica un cambio igual y de sentido contrario en e
omento lineal de S'. S=S'

r otra parte considerando solamente el sistema S, sobre cada una de sus partculas actuan fuerzas internas,
ovocadas por la interaccin entre las partculas del propio sistema y las fuerzas externas debidas a interacciones
eriores. Como se ve en la figura anterior las fuerzas internas (principio de accin y reaccin) se anulan entre si y la
ma de las fuerzas que actuan sobre el sistema ser la suma de las fuerzas externas.

pongamos ahora que sobre las partculas actuan las fuerzas indicadas en la figura. La variacin del momento lineal
cada partcula con el tiempo ser

momento lineal del sistema S ser: P = p1 + p2 ;y por tanto:

xt es la fuerza externa sobre el sistema de partculas igual a la suma de las fuerzas externas sobre cada una de las
rtculas.

ems:

donde se deduce que el centro de masas de un sistema de partculas se mueve como si fuese una partcula de masa
ual a la masa total del sistema y sometida a la fuerza externa aplicada al sistema.

mo se dijo antes si la fuerza externa es nula (sistema aislado) el centro de masas del sistema permanece con
ocidad constante, si el sistema no es aislado el centro de masas se mover como lo hara una partcula de masa igu
a total del sistema y sometida a la fuerza exterior que actua sobre el sistema.

Dinmica de los sistemas de partculas (III)

MOMENTO ANGULAR DE UN SISTEMA DE PARTICULAS.

onsideremos para mayor simplicidad el sistema formado por dos partculas m1 y m2 . Su momen
angular ser la suma de los momentos angulares de cada una de las partculas:

Dinmica de los sistemas de partculas (III)

MOMENTO ANGULAR DE UN SISTEMA DE PARTICULAS.

onsideremos para mayor simplicidad el sistema formado por dos partculas m1 y m2 . Su momen
angular ser la suma de los momentos angulares de cada una de las partculas:

Estudiaremos a continuacin la conservacin y variacin del momento angular total del sistema

Siendo1 y2 los momentos de las fuerzas que actuan sobre las partculas {1} y {2}

como12 = -21 queda:

Se puede ver en la figura que2 -1 tiene la misma direccin que21 por lo que su producto vectoria
ser 0 con lo que:

La rapidez de cambio del momento angular total de un sistema de partculas relativo a un punto
ualquiera es igual al momento total de las fuerzas externas actuantes sobre el sistema, referido a
mismo punto.
El momento angular total de un sistema aislado o un sistema sobre el que actua un momento
angular total externo, nulo,es constante en direccin, sentido y mdulo.

Estudiaremos a continuacin la conservacin y variacin del momento angular total del sistema

Siendo1 y2 los momentos de las fuerzas que actuan sobre las partculas {1} y {2}

como12 = -21 queda:

Se puede ver en la figura que2 -1 tiene la misma direccin que21 por lo que su producto vectoria
ser 0 con lo que:

La rapidez de cambio del momento angular total de un sistema de partculas relativo a un punto
ualquiera es igual al momento total de las fuerzas externas actuantes sobre el sistema, referido a
mismo punto.
El momento angular total de un sistema aislado o un sistema sobre el que actua un momento
angular total externo, nulo,es constante en direccin, sentido y mdulo.

Dinmica de los sistemas de partculas (IV)

ENERGIA CINETICA DE UN SISTEMA DE PARTICULAS.

ean las partculas de masas m1 y m2 que siguen las trayectorias marcadas en la figura y sobre la
ue actuan las fuerzas F1 y F2 (exteriores) y las F12 y F21 (internas). En un determinado instante su
velocidades son V1 y V2. Su ecuacin de movimiento ser: ma1 = _1 =1 +12m2_2 =2 +21
En un tiempo dt sus posiciones variarn d1 y d2:

Sustituyendo y sumando

Integrando

La variacin de la energa cintica del sistema (primer miembro de la igualdad) es igual al trabajo
realizado por las fuerzas exteriores (primera y segunda integral) ms el trabajo realizado por las
fuerzas internas.

Segn esto se puede deducir que el trabajo debido a las fuerzas internas ms el efectuado por la
fuerzas externas es igual a la variacin de la energa cintica del sistema de partculas.

Suponiendo ahora que las fuerzas internas en el sistema de partculas sean conservativas y por
tanto exista una funcin energa potencial que solo dependa del estado inicial y final del mismo:

Se puede deducir pues en este caso particular que:

"El trabajo exterior se emplea en variar el contenido energtico del sistema".

Dinmica de los sistemas de partculas (V)

COLISIONES.

Cuando dos partculas se aproximan se produce una interaccin entre ellas que puede variar su
momento lineal y su energa. Segn sea este cambio se habla de dos tipos de choques:

a) Choque elstico Aquel en el que las partculas forman un sistema en el que se conserva tant
el momento lineal como la energa cintica del sistema antes y despus del choque.

El caso ms simple de resolver sera el del choque de dos partculas que, movindose con
direcciones iguales.
Las ecuaciones que se plantearan seran las siguientes:

e divide la segunda ecuacin entre la primera y el resultado se sustituye en una de ellas. Result
ms fcil hacerlo en esta primera ecuacin. De esta forma se pueden calcular las velocidades de
cada uno de los puntos materiales despus del choque.
b) Choque inelstico aquel en el que se conserva solamente el momento lineal.

n ejemplo tpico de este choque es el pndulo balstico. Consiste en una masa M que cuelga de u
ilo como indica la figura, la bala de masa m que tena una velocidad v choca contra ella haciend
que el sistema ascienda formando un ngulo con la vertical, ngulo que se puede medir y as
calcular la velocidad que llevaba la bala.
Para hacerlo se tiene en cuenta lo siguiente que el momento lineal del sistema se conserva:
mv = ( M + m ) V'

As despejamos el valor de la velocidad V' con que se mueve en un principio el conjunto

oque/bala. Esto significa que este conjunto tendr una energa cintica que transforma en energ
potencial, de donde se deduce la segunda ecuacin:

l momento angular de un sistema de partculas se define como la suma vectorial del momento angular de cada una de ellas:

upongamos un sistema formado por dos partculas sobre las que actan fuerzas internas (en rojo) y fuerzas externas (en verde):

Teorema de conservacin

ara saber bajo qu condiciones se conserva L, expresamos su derivada aplicando los conceptos vistos en conservacin del
momento angular de una partcula:

alculamos los momentos de las fuerzas que actan sobre cada partcula, recordando que las fuerzas internas tienen igual mdulo
sentido opuesto:

l sumar ambos, se anula el trmino correspondiente a las fuerzas internas ya que resulta un producto vectorial de vectores
aralelos, como se puede ver en el dibujo anterior:

eneralizando este caso para un sistema de ms partculas, se puede afirmar que:

Las fuerzas internas no hacen variar el momento angular de un sistema

ntonces expresamos la derivada de L como:

suma de los momentos de las fuerzas externas

on lo que el Teorema de Conservacin del Momento Angular para sistemasqueda finalmente:

s importante destacar que para calcular la suma de los momentos de las fuerzas externas es necesario calcular el momento de
ada una de las fuerzas y luego sumarlos todos vectorialmente, es decir, no es vlido sumar primero las fuerzas externas y
ego calcular el momento de la resultante.

n el ejemplo siguiente se observa que la suma de las fuerzas externas es nula, pero los momentos ejercidos por ambas fuerzas co
especto a O van en el mismo sentido, por lo que no se cancelan y por tanto el momento angular del sistema no se conserva.

Las fuerzas externas se anulan pero no la suma de los momentos. No se conserva el momento angular del sistema.

i el sistema est aislado (no sometido a furezas externas) es evidente que no hay momento de dichas fuerzas luego:

En un sistema aislado se conserva el momento angular

sto quiere decir que si en un sistema aislado parte del sistema vara su momento angular debido a fuerzas internas, el resto del
stema sufrir una variacin de momento que cancele la anterior, del mismo modo que la conservacin del momento lineal en
stemas aislados es la causante del retroceso de un arma al disparar, por ejemplo.

. Momento angular de un sistema. Descomposicin.

l momento angular L de un sistema con respecto a un origen O se puede descomponer en do

rminos, la demostracin es anloga a la explicada para laenerga cintica:

El primer trmino es el momento angular interno y se calcula sumando el momento angular d

todas las partculas pero tomando como origen el centro de masas del sistema (notacin de l

magnitud correspondiente con ' ). Esta magnitud es por tanto independiente del SR y slo depend
del movimiento de las partculas con respecto al centro de masas.

El segundo trmino se llama momento angular orbital y coincide con el momento angular q
tendra una partcula de masa la masa total del sistema movindose con la velocidad del centro
masas del mismo, medida con respecto a O.

Derivamos esta nueva expresin para el momento angular, que segn el teorema de conservacin de L

er igual a la suma de momentos de las fuerzas externas calculados con respecto a O:

l clculo de estas derivadas por separado es el siguiente:

La derivada del momento angular interno es la suma de los momentos de las fuerzas externa
tomando como origen el CM.

De esta expresin se deduce que ninguna fuerza que pase por el CM (por ejemplo, el peso) pued

hacer variar el momento angular interno ya que su momento con respecto al CM ser nulo.

La derivada del momento angular orbital coincide con el momento con respecto aO de la resultan
de las fuerzas externas aplicada en el CM del sistema.

odas estas expresiones tienen especial relevancia en el caso del slido rgido.