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Clase 12: Continuacion.

Peter Hummelgens
16 de diciembre de 2006

1.

Problemas de autovectores y autofunciones.


Para completar la discusion de la clase anterior nos falta explicar como se obtuvieron los

autovalores autofunciones del PAA que surgio de la separacion de variables. Cambiando la


notacion este PAA es
(I)
00

u (x) + u(x) = 0; 0 x `,

(1)

u(0) = 0, u(`) = 0.

(2)

Como el parametro es real, hay 3 posibilidades: < 0, = 0 o > 0.


Caso < 0: podemos entonces escribir = 2 para cierto > 0 y (1) es en este caso
00

u (x) 2 u(x) = 0,
con solucion general (cultura general)
u(x) = A cosh(x) + B senh(x)
y de (2) entonces A = 0 y luego B senh(`) = 0 = B = 0 (porque senh 6= 0 si
6= 0). Pero entonces A = 0, B = 0 = u(x) es la solucion trivial u(x) = 0 en
0 x `, es decir para < 0 no hay soluciones no triviales, o en otras palabras:
no hay autovalores < 0.
Caso = 0: Entonces (1) se reduce a u00 (x) = 0 con solucion general u(x) = Ax + B,
y luego con (2) B = 0 y luego A` = 0 ` 6= 0 = A = 0. Nuevamente no hay solucion
no trivial, es decir, = 0 no es un autovalor.
1

Caso > 0: podemos entonces escribir = 2 para cierto > 0, y (1) da


u00 (x) + 2 u(x) = 0,
con solucion general (cultura general)
u(x) = A cos(x) + B sen(x),
y luego (2) da A = 0 y luego B sen(`) = 0 = B = 0 o sen(`) = 0. Como
descartamos B = 0 porque estamos buscando soluciones no triviales (ya tenemos A =
0,) queda
sen(`) = 0 = ` = n, n = 0, 1, 2, .
Pero , ` > 0 = n > 0 = n > 0 y queda u
nicamente n = 1, 2, 3, , es decir,
obtenemos n =

n
`

= n =

n2 2
`2

(n = 1, 2, ) son los autovalores del PAA (1),(2).

Con A = 0 arriba, autofunciones correspondientes son


n
x ; 0 n ` (n 1, 2, 3, ).
un (x) = sen
`
Queda completamente resuelto el PAA (I). Ya vimos que las un (x) forman un sistema
ortogonal en [0; `].
Consideremos ahora el PAA
(II)
u00 (x) + u(x) = 0; 0 x `

(3)

u0 (0) = 0, u0 (`) = 0.

(4)

Caso < 0: = 2 ( > 0) = (como antes) u(x) = A cosh(x) + B senh(x)


)
= u0 (x) = A senh(x) + B cosh(x)
= B = 0, 6= 0 = B = 0.
u0 (0) = 0

= u(x) = A cosh(x), u0 (x) = A senh(x)


u0 (`) = 0

A = 0 A = 0

= hay para < 0 u


nicamente la solucion trivial = no hay autovalores < 0

Caso = 0:
= u(x) = Ax + B = u0 (x) = A
u0 (0) = 0

= u(x) = B, u0 (x) = 0
u0 (`) = 0

A=0

= B puede ser arbitrario ; B 6= 0

= = 0 es un autovalor y u0 (x) = 1 una autofuncion correspondiente.

(5)

Esto se ve directamente de (3), (4) tambien.


Caso > 0: = 2 ( > 0) = u(x) = A cos(x) + B sen(x)
)
= u0 (x) = A sen(x) + B cos(x)
= B = 0, 6= 0 = B = 0
u0 (0) = 0

= u(x) = A cos(x), u0 (x) = A sen(x)


u0 (`) = 0
= sen(`) = 0 (como antes) n =

n
,
`

= autovalores n =

n =

n2 2
`2

= A sen(`) = 0
6= 0 y exigir A 6= 0

con n = 1, 2, 3,

n2 2
;
`2

n = 1, 2, 3,

x
autofunciones correspondientes un (x) = cos n
`

(6)

Podemos tomar (5), (6) juntos, concluyendo:


n2 2
;
`2

n = 0, 1, 2, 3,

u0 (x) = 1, un (x) = cos n


x .
`

autovalores n =

(7)

Queda resuelta el PAA (II). Ejercicio recomendado: verifique que u0 (x) = 1, un (x) =

x (n = 1, 2, 3, . . . ) forman un sistema ortogonal, es decir, verificar que


cos n
`
Z`
0

Z`
n
n
x dx = cos
x dx = 0; n = 1, 2, 3, ,
1cos

`
`
0

Z`
0

cos

m
n
x cos
x dx = 0, si m 6= n
`
`
3

Verifique ademas que


R`
0

x
dx =
cos n
`
2

R`

`
;
2

12 dx = `

n = 1, 2, 3,

Sea ahora el PAA


(III)
u00 (x) + u(x) = 0; ` x `

(8)

u(`) = u(`), u0 (`) = u0 (`).

(9)

Caso < 0:
= 2 ( > 0) = u(x) = A cosh(x) + B senh(x)
u(`) = u(`)

= A cosh(`) B senh(`) = A cosh(`) + B senh(`)


= 2B senh(`) = 0 = B = 0 = u(x) = A cosh(x) = u0 (x) = A senh(x)
u0 (`) = u0 (`)
= A senh(`) = A senh(`) = A = A
6= 0

= A = A = A = 0

= no hay autovalores < 0


Caso = 0:
u(x) = Ax + B
u(`) = u(`)

A` + B = A` + B A` = Al
` 6= 0

= u0 (x) = B
u0 (`) = u0 (`)

= A = A = A = 0

se cumple para todo B

= = 0 es autovalor con autofuncion u0 (x) = 1.

(10)

Caso > 0:
= 2 ( > 0) = u(x) = A cos(x) + B sen(x)
u(`) = u(`)
= A cos(`) B sen(`) = A cos(`) + B sen(`)
4

= 2B sen(`) = 0 B = 0

sen(`) = 0,

Si B = 0, entonces
u(x) = A cos(x) = u0 (x) = A sen(x)
u0 (`) = u0 (`)

= A sen(`) = A sen(`), 6= 0 y exigir A 6= 0 = sen(`) = sen(`) = no da


restriccion.
Si sen(`) = 0, entonces ` = n = =

n
;
`

n = 1, 2, 3, (recuerde que > 0)

n2 2

= autovalores n = 2 ; n = 0, 1, 2, 3, .
`
n
n

con autofunciones correspondientes sen


x y cos
x
`
`
Tomando (10), (11) juntos:

n2 2

autovalores n = 2 ; n = 0, 1, 2, 3,
`
n
n

con autofunciones u0 (x) = 1, n (x) = cos


x , n (x) = sen
x
`
`

(11)

(12)

Queda resuelto el PAA (III). Ejercicio recomendado: Verifique que


n
o
n
n
n , sen
n | n = 1, 2, 3, . . .
1, cos
`
`

es un sistema ortogonal en [`; `]. El PAA (III) es diferente de los PAA (I), (II) en que

en el problema (III) tenemos para n =

n2 2
(n
`2

6= 0) dos autofunciones correspondientes

que son independientes. Cualquier combinacion lineal de autofunciones correspondientes a un autovalor es tambien autofuncion correspondiente al mismo autovalor. Por
lo tanto las funciones
n
x
e `
= n (x) + in (x)
n
x
i
= n (x) in (x)
e `
i

Son autofunciones correspondientes a n (para n = 0 resulta u0 (x) = 1 en ambos


casos) Tenemos ahora un sistema de autofunciones complejas
(
)
n
i
x
1, e ` | n = 1, 2,
5

(13)

para el PAA (III) (los autovalores son los mismos). Veamos que es un sistema ortogonal en [`; `], donde para un sistema de funciones n (x) complejas en un intervalo
a x b entendemos que ortogonalidad significa
Zb

m (x)n (x)dx = 0 si m 6= n

(14)

donde n (x) es la conjugada compleja de n (x). Tenemos


Z

x i n
x
i m
`
`

dx =

ei

m
x
`

ei

n
x
`

dx

i(mn)
1
e
ei(mn)
n)
2
=
sen[(m n)]
i ` (m n)
= 0
=

i ` (m

(aplicamos la formula de Euler), lo que tenamos que demostrar.


Mas ejemplos de PAA se presentan en la gua de ejercicios resueltos del profesor P-F
Hummelgens. Un fenomeno general en estos ejemplos es que los PAA producen sistemas
ortogonales de autofunciones (que ademas son completos en un sentido que aclararemos mas
adelante). En lo que sigue formalizaremos los conceptos de sistemas ortogonales, series de
Fourier, etc, de un punto de vista mas abstracto.

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