INSTITUTO POLITECNICO NACIONAL

ESCUELA SUPERIOR DE INGENIERIA MECANICA Y ELECTRICA

INGENIERIA EN COMTROL Y AUTOMATIZACION

Electrnica operacional

PRACTICA N 10, 11,12

Circuito PID (Proporcional-Derivativo-Integrador)

Integrantes:
Castillo Mena Moiss
Bentez Velzquez Jorge Hctor
Rivera Luna Marco Antonio

Grupo: 5AV4

PID
Es un sistema de regulacin que trata de aprovechar las ventajas de cada uno de
los controladores de acciones bsicas, de manera, que si la seal de error vara
lentamente en el tiempo, predomina la accin proporcional e integral y, mientras
que si la seal de error vara rpidamente, predomina la accin derivativa. Tiene la
ventaja de ofrecer una respuesta muy rpida y una compensacin de la seal de
error inmediata en el caso de perturbaciones. Presenta el inconveniente de que
este sistema es muy propenso a oscilar y los ajustes de los parmetros son mucho
ms difciles de realizar.
Un control proporcional, integral y derivativo (PID) tiene como propsito utilizar las
ventajas de ests tres acciones de control para lograr conducir el proceso
correctamente aunque generalmente las acciones de control ms usadas son la
proporcional y la integral con valores derivativos muy bajos o casi cero debido a
que esta es muy sensible al ruido a no ser que sea indispensable por las
caractersticas propias del proceso.
Un controlador PID corrige el error entre un valor medido y el valor que se quiere
obtener calculndolo y luego sacando una accin correctora que puede ajustar al
proceso acorde.

Desarrollo:
Armar el siguiente circuito.

Una vez armado el circuito se conectara a un osciloscopio para observar la seal de

entrada y de salida.

Simulacin: