PROCESAMIENTO DE SEALES

Sistemas Lineales

Contenidos.

Representacin de seales discretas en trminos de

impulsos
Representacin de seales continuas en trminos de
impulsos
Respuesta al impulso en sistemas LTI discretos. Suma de
convolucin. Ejemplos de suma de convolucin
Respuesta al impulso en sistemas LTI discretos. Integral de
convolucin. Ejemplos de integral de convolucin.
Propiedades de los sistemas LTI a partir de su respuesta al
impulso.
Respuesta al escaln.
Sistemas descritos por ecuaciones en diferencias.

SEALES DISCRETAS EN TRMINOS DE IMPULSOS

Supongamos la seal x[n] dada en la figura. La podemos descomponer como:
4
3.5
3
2.5
2
1.5
1
0.5
0
-8

4
3.5

-4

-2

8
4
3.5

3.5

2.5

2
1.5

2.5
2

0.5

0.5
-6

-4

-2

0
-8

0.5

2.5

1.5

1.5

0
-8

-6
4

-6

-4

-2

0
-8

-6

-4

x [n] = 1 [n + 1] + 2 [n] + 3[n 1]

x [n] = x [1] [n + 1] + x [0] [n] + x [1][n 1]
ITT Sistemas Telecomunicacin
SISTEMAS LINEALES.

-2

SEALES DISCRETAS EN TRMINOS DE IMPULSOS

x [n]

3
2

-8

-6

-4

-2

2
1
2

-1

Otro ejemplo:

-2

x [n] = 1[n + 3] + (2)[n + 2] + 3[n + 1] + 2[n] + 1[n 1] + 2[n 2] +

(1)[n 3]
x [n] = x[3][n (3)] + x[2][n (2)] + x[1][n (1)] + x[0][n] +
x[1][n 1] + x[2][n 2] + x[3][n 3]
Por tanto, cualquier seal en tiempo discreto puede ser definida en funcin de un
sumatorio de deltas de Kronecker desplazadas y ponderadas:

x [n] =

k=

x [k] [n k]

SEALES CONTINUAS EN TRMINOS DE IMPULSOS

Dada una seal continua, x(t) podemos aproximarla como un sumatorio de pulsos
ponderados
4

Si definimos la seal como

3
2
1

s(t) =

<t<

0 resto

-1
-2
-3
-4
-10

x
(t) =
-8

-6

-4

-2

10

k=

x(k)s(t k)

Cuanto ms estrechos se hagan los pulsos, mejor aproximacin tendremos.

lim s(t) (t)

x (t) =

x( ) (t )d

SISTEMAS LTI-LINEALIDAD
Sabiendo que tenemos un sistema lineal y que ante las ent radas x1[n] y x2[n] hemos obtenido
las seales de salida correspondientes, calcule la seal de salida ante la entrada x3[n].
3

1.5
2.5
1

x1 [n]

y1 [n]

0.5

1.5

0
-0.5

1
-1
0.5

0
-8

-1.5

-6

-4

-2

-2
-8

-6

-4

-2

1.8
1.5
1.6
1

1.4

x2 [n]

1.2

0.5

y2 [n]

0.8
-0.5
0.6
-1

0.4
0.2
0
-8

-1.5
-6

-4

-2

-2
-8

-6

-4

-2

1.8
1.6
1.4

x3 [n]

y3 [n] = y1 [n] 2y2 [n]

1.2
1
0.8
0.6
0.4
0.2
0
-8

-6

-4

-2

SISTEMAS LTI-INVARIANZA
Sabiendo que tenemos un sistema in variante y que ant e las ent rada x1[n] se ha obtenido la
seal de salida correspondiente, calcule la seal de salida ante la entrada x2[n].

x1 [n]

1.8

1.8

1.6

1.6

1.4

1.4

1.2

1.2

0.8

0.8

0.6

0.6

0.4

0.4

0.2

0.2

0
-8

-6

-4

-2

0
-8

y1 [n]

-6

-4

-2

1.5

1.8
1.6
1.4

1.2

x2 [n]

1
0.8

0.5

0.6
0.4
0.2

0
-8

-6

-4

-2

x2 [n] = x1 [n + 2]

0
-8

-6

-4

-2

y2 [n] = y1 [n + 2]

SISTEMAS LTI-RESPUESTA AL IMPULSO

Sabiendo que tenemos un sistema LTI y que ante las entrada x1[n] se ha obtenido la seal de
salida correspondiente, calcule la seal de salida ante la entrada x2[n].
1.5

y1 [n]

3.5

x1 [n]

3
1

2.5
2
1.5

0.5
1
0.5
0
-8

-6

-4

-2

0
-8

-6

-4

-2

8
7

x2 [n]

2.5
6
2

1.5

4
3

1
2
0.5

0
-8

-6

-4

-2

0
-8

-6

-4

-2

y2 [n] = y1 [n] + 2y1 [n 1]

SISTEMAS LTI-RESPUESTA AL IMPULSO

Otro ejemplo: Sabiendo que tenemos un sistema LTI y que ante las ent rada x1[n] se h a
obtenido la seal de salida correspondiente, calcule la seal de salida ante la entrada x2[n].
1.5

3
2.5

y1 [n]

x1 [n]

1.5

1
0.5
0
0.5

-0.5
-1
-1.5

0
-8

-6

-4

-2

-2
-8

-6

-4

-2

3
2.5

x2 [n]

y2 [n]

2
1.5
1
0.5
0
-0.5
-1
-1.5
-2
-8

-6

-4

-2

SISTEMAS LTI-RESPUESTA AL IMPULSO

En los ejemplos anterior es, estamos apr ovechando que el sistema es LTI . Si no fuera as, no
podramos determinar la salida. Adems, como sabemos que toda seal en tiempo discreto se
puede determinar como:

x [n] =

k=

x [k] [n k]

Si conocemos la salida o respuesta del sistema a x[n] = [n] podemos conocer la

salida para cualquier seal.

h[n] = y[n]|x[n]
h[n] es la respuesta al impulso ( h(t) para sistemas continuos). En sistemas LTI
caracteriza completamente al sistema. Es decir, basta conocer h[n] para determinar
la salida, aunque no conozcamos implcit amente la relacin entrada-salida del
sistema.
Para sistemas no LTI podemos conocer la respuesta al impulso, pero esta
informacin no nos sirve para caracterizar el sistema.

SUMA DE CONVOLUCIN
En un sistema discreto LTI, en el que conocemos su respuesta al impulso, podemos
calcular la salida ante cualquier entrada mediante:

y [n] =

k=

x [k] h [n k]

La expresin anterior se denomina suma de convolucin y se expresa como:

y[n] = x[n] h[n]

Cumple las siguientes propiedades:
a) Conmutativa:

k=

x [n]

Sistema LTI

h [n]

x [k] h [n k] =
y [n]

k=

x [n k] h [k]

h [n]

Sistema LTI

x [n]

y [n]

SUMA DE CONVOLUCIN
En un sistema LTI, en el que conocemos su respuesta al impulso, podemos calcular
la salida ante cualquier entrada mediante:

y [n] =

k=

x [k] h [n k]

La expresin anterior se denomina suma de convolucin y se expresa como:

y[n] = x[n] h[n]

Cumple las siguientes propiedades:
a) Conmutativa:

k=

x [n]

Sistema LTI

h [n]

x [k] h [n k] =
y [n]

k=

x [n k] h [k]

h [n]

Sistema LTI

x [n]

y [n]

SUMA DE CONVOLUCIN
En un sistema LTI, en el que conocemos su respuesta al impulso, podemos calcular
la salida ante cualquier entrada mediante:

y [n] =

k=

x [k] h [n k]

La expresin anterior se denomina suma de convolucin y se expresa como:

y[n] = x[n] h[n]

Cumple las siguientes propiedades:
a) Conmutativa:

k=

x [n]

Sistema LTI

h [n]

x [k] h [n k] =
y [n]

k=

x [n k] h [k]

h [n]

Sistema LTI

x [n]

y [n]

SUMA DE CONVOLUCIN
b) Asociativa:

x [n]

y[n] = x[n] (h1 [n] h2 [n]) = (x[n] h1 [n]) h2 [n]

y [n]

Sistema LTI

Sistema LTI

h2 [n]

h1 [n]

(x[n] h1 [n]) h2 [n]

x [n] h1 [n]
x [n]

Sistema LTI

y [n]

h1 [n] h2 [n]

Una consecuencia directa de esta propiedad es que si los sistemas que forman una
interconexin serie son LTI se puede cambiar el orden

x [n]

Sistema LTI

y [n]

x [n]

h1 [n] h2 [n]
x [n]

Sistema LTI

h2 [n]

Sistema LTI

y [n]

h2 [n] h1 [n]
Sistema LTI

y [n]

h1 [n]

Si los sistemas (o alguno de ellos) no son LTI no podemos asegurar lo anterior.

SUMA DE CONVOLUCIN
c) Distributiva:

x [n]

y[n] = x[n] (h1 [n] + h2 [n]) = (x[n] h1 [n]) + (x[n] h2 [n])

Sistema LTI
h1 [n]

y [n]

x [n]

Sistema LTI

h1 [n] + h2 [n]

Sistema LTI

h2 [n]
Ejemplo:

h1 [n]
+

h3 [n]

x [n]

y [n]
+

h2 [n]
h4 [n]
ht [n] = ((h1 [n] + h2 [n]) h3 [n]) + h4 [n]

y [n]

SUMA DE CONVOLUCIN
Cmo se realiza la convolucin de dos seales discretas?
1. Obtenemos:

y[n] = x[n] h[n]

x[k] y h[k]

2. Para cada valor de n desplazamos la seal h[n k]

Para n<0 ser un adelanto de n muestras de la seal h[-k]
Para n>0 ser un retardo de n muestras de la seal h[-k]
3. Para cada valor de n obtenemos la seal producto x[k]h[n k]

4. Sumamos todas las muestras y ese es el valor de salida para el instante n.

Ejemplo:

x [n]

-8

-6

-4

-2

h [n]

-2
1

-8

-6

-4

-2

SUMA DE CONVOLUCIN

1. Obtenemos:

x[k] y h[k]

Solo es un cambio de variable

x [k]
-6

-8

-4

-2

h [k]
-6

-8

-4

-2

-2

Ej: Para n=-2

x [k]
-8

h [5 k]
-8

-6

-4

-2

-6

-2

-4

-2

x[k]h [5 k]
-8

-6
-6

-4

-2

SUMA DE CONVOLUCIN
3

Ej: Para n=-2

x [k]
-6

-8

-4

h [2 k]
-6

-8

-2

-4

-2

y[2] = 0
2

-2

Ej: Para n=-1

x [k]
-8

-6

-4

h [1 k]
-8

x[k]h [1 k]
-8

-2

-6

-4

-4

-2

-2

-2

y[1] = 6
8

SUMA DE CONVOLUCIN
3

Ej: Para n=0

x [k]
-8

-6

-4

-2

h [k]

-8

-6

-4

-2

-2

x[k]h [k]
-8

-4

y[0] = 3 + 4 = 7

-2

SUMA DE CONVOLUCIN
3

Ej: Para n=1

x [k]
-8

-6

-4

-2

h [1 k]
-6

-4

-2
1

-8

-2

x[k]h [1 k]
-8

-4

y[1] = 2 4 = 2

-2

-4

SUMA DE CONVOLUCIN
3

Ej: Para n=2

x [k]
-8

-6

-4

-2

h [2 k]

-2
1

-8

-6

-4

-2

x[k]h [2 k]
-8

-4

y[2] = 2 + 4 = 2

-2

-2

SUMA DE CONVOLUCIN
3

Ej: Para n=3

x [k]
-8

-6

-4

-2

h [3 k]

-2

-8

-6

-4

-2

x[k]h [3 k]
-8

-4

y[3] = 2
Para n>3 la salida ser nula.

-2

SUMA DE CONVOLUCIN
Por tanto, la convolucin de estas dos seales:
3

x [n]

-8

-6

-4

-2

-2

h [n]

2
1

-8

-6

-4

Da como resultado:

-2

y [n]

7
2

-6

-4

-2

Si hubiramos dejado fija h[k] y desplazado x[n-k] el resultado habra sido el mismo.
Para secuencias finitas, si x[n] tiene N muestras y h[n] L muestras la convolucin
tendr L+N-1 muestras.
Ejemplo: x[n] (N=4 muestras), h[n] (L=2 muestras), y[n]=4+2-1=5 muestras.

INTEGRAL DE CONVOLUCIN
Para tiempo continuo hemos visto como cualquier seal
mediante:

x (t) =

puede ser descompuesta

x( ) (t )d

Si en un sistema LTI conocemos su respuesta al impulso h(t), entonces la salida vendr

dada por:
R

y (t) =

x( )h (t

)d = x (t) h (t)

Las propiedades (conmutativa, distributiva y asociativa) son las mismas que en tiempo
discreto. Para realizar una convolucin en tiempo continuo, los pasos son muy similares
a los expuestos en tiempo discreto.
1.
2.
3.
4.

Obtener x( ) (cambio de variable) y h( ) (cambio de variable y reflexin).

Analizar por tramos. Para diferentes valores de t, obtener la seal h(t )
Obtener para los diferentes valores de t la seal multiplicacin x( )h(t )
Encontrar el rea que encierra la seal anterior.

INTEGRAL DE CONVOLUCIN
Ejemplo: Obtener la convolucin de x(t) con h(t).

x (t)

x (t) =

3
2t

0<t<2
0 resto

-6

-8

-4

-2

h (t)
-6

-8

h (t) =

-4

-2

Obtenemos x ( ) y h ( )
4

x ( )

-8

-6

-4

-2
4

h ( )

1 0<t<3
0 resto

INTEGRAL DE CONVOLUCIN
Si t<0 (por ejemplo t=-2)
4

x ( )

-6

-8

-4

-2
4

h (2 )

x( )h ( )

R
y (t) = x( )h t )d = 0d = 0
R

Para t<0 la salida ser nula.

INTEGRAL DE CONVOLUCIN
Si 0<t<2 (ejemplo t=1)
4

x ( )

-6

-8

-4

-2

h (1 )

x( )h (1 )

y (t) =

)d =
x( )h(t

R1

3
0 2 d

= 34 2 |10 =

3
4

La s
alida
valdr para
t= 1 el rea de
esa seal

INTEGRAL DE CONVOLUCIN
En general, en el tramo 0<t<2
4

x ( )

-6

-8

-4

-2

h (t )

x( )h ( )

y (t) =

x( )h(t )d =

Rt

3
d
0 2

= 34 2 |t0 = 34 t2

INTEGRAL DE CONVOLUCIN
Para el tramo 2<t<3
4

x ( )

-6

-8

-4

-2

h (t )

x( )h ( )

y (t) =

)d =
x( )h(t

R2

3
0 2 d

= 34 2 |20 = 34 4 = 3

Mientras la multiplicacin de ambas seales produzca la misma seal, la salida ser

constante.

INTEGRAL DE CONVOLUCIN
Para el tramo 3<t<
4

x ( )

-6

-8

-4

-2

h (t )

x( )h ( )

y (t) =

x( )h(t )d =

Hasta cundo durar este tramo?.

INTEGRAL DE CONVOLUCIN
Para el tramo t>
4

x ( )

-8

-6

-4

-2

h (t )

x( )h ( )

y (t) =

x( )h(t )d = 0

Contenidos.

Representacin de seales discretas en trminos de

impulsos
Representacin de seales continuas en trminos de
impulsos
Respuesta al impulso en sistemas LTI discretos. Suma de
convolucin. Ejemplos de suma de convolucin
Respuesta al impulso en sistemas LTI discretos. Integral de
convolucin. Ejemplos de integral de convolucin.
Propiedades de los sistemas LTI a partir de su respuesta al
impulso.
Respuesta al escaln.
Sistemas descritos por ecuaciones en diferencias.

REPASO DE CONCEPTOS
En un sistema LTI la respuesta al impulso (h[n] o h(t)) caracteriza completamente el
sistema. Es decir, a partir de la respuesta al impulso podemos conocer la salida ante
cualquier entrada mediante la operacin de convolucin.

h[n] = y[n]|x[n]=[n]
h(t) = y(t)|x(t)=(t)

y [n] =

k=

y (t) =

Las propiedades que cumple la convolucin son:

a) Conmutativa
b) Asociativa
c) Distributiva
Importante:

x(t) (t) = x(t)

x(t) (t t0 ) = x(t t0 )

x [k] h [n k] = x[n] h[n]

x( )h (t )d = x (t) h (t)

REPASO DE CONCEPTOS
Es imprescindible entender qu significa que el sistema es LTI. En el siguiente ejemplo, en el
que se conocen las salidas ante x1[n] y x2[n] encuentre la respuesta al impulso.
4

x1 [n]

y1 [n]
1

-1

-1

-2
-4

-3

-2

-1

-2
-4

-2
-3

-2

-1

2
4

x2 [n]

y2 [n]

1.5
1
0.5

1
-0.5
0

-1.5

-1

-2
-4

-2

-1

-2
-4
-3

-2

-1

h[n] =

-3

-2

-1

PROPIEDADES DE LOS SISTEMAS

A partir de la respuesta al impulso, en un sistema LTI, se puede determinar sus propiedades de
causalidad, memoria, estabilidad y encontrar el sistema inverso si existe.

a) Causalidad: Un sistema es causal cuando su salida no anticipa valores futuros de

la entrada. Podemos asegurar que un sistema es causal si:

h(t) = 0 t < 0

h[n] = 0 n < 0

Demostracin: Si el sistema es causal, al no poder depender de valores futuros

de x[n] en la suma de convolucin no podr depender de valores de x[k] si k>n

y [n] =

k=

x [k] h [n k] =

Para que se de esa igualdad:

n
P

k=

x [k] h [n k]

Esta igualdad solo

si es causal

h[n k] = 0 si k > n
h[n k] = 0 si n k < 0

Si recordamos que (h[n] o h(t)) es la respuesta al impulso, parece lgico que un

sistema LTI que es causal (y por tanto no puede anticipar la entrada) no pueda tener
salida no nula antes de del instante cero.

PROPIEDADES DE LOS SISTEMAS

b) Memoria: En un sistema LTI sin memoria, su respuesta al impulso solo puede ser
un mltiplo de [n], (t)
Sistema sin memoria: h[n] = 0 n 6= 0

h(t) = 0 t 6= 0

Dado que en un sistema

sin memoria, la salida no puede depender de valores
pasados ni futuros de la entrada, solo puede ser no nula en el instante cero.
c) Estabilidad: Un sistema LTI es estable si se cumple:

|h[n]| <

|h(t)|dt <

Demostracin: En un sistema estable, la salida tiene que estar acotada si la entrada

est acotada:

|x[n]| P
|y [n] | = |

k=

k=

|y[n]| <
x [k] h [n k] | =

|x [k] ||h [n k] |

k=

k=

|x [k] ||h [n k] | <

P |h [n k] |

|h[n]| <

PROPIEDADES DE LOS SISTEMAS

d) Invertibilidad. Un sistema ser invertible si existe un sistema tal que

h[n] hI [n] = [n]

x (t)

Sistema

h(t) hI (t) = (t)

y (t)

h(t)

(t)

h (t)

Sistema Inverso
hI (t)

z (t) = x (t)
(t)

Ejemplos: De los siguientes sistemas

LTI conocemos su respuesta al impulso.
Deduzca a partir de las mismas las propiedades de causalidad, memoria y estabilidad.
a) h[n] = 2n u[n]
b) h(t) = 3(t + 1)
c) h[n] = cos(3n + 2)

PROPIEDADES DE LOS SISTEMAS

De los siguientes sistemas deduzca sus propiedades de linealidad, invarianza en el
tiempo, causalidad, memoria y estabilidad. Para aquello s que sean LTI calcule su
respuesta al impulso (de la forma ms cerrada posible) y a partir de la misma vuelva a
deducir sus propiedades de causalidad, memoria y estabilidad.
a)

y[n] = x[n]

b) y(t) =

Rt

x( )d

c) y[n] = cos(n)x[n]

d) y[n] =

k=0

x[k]cos[n k]

RESPUESTA AL ESCALN
Hasta ahora hemos trabajado con la respuesta al impulso (h[n] o h(t)). A veces
interesa trabajar con la respuesta al escaln:

s[n] = y[n]|x[n]=u[n]

s(t) = y(t)|x(t)=u(t)

La respuesta al escaln est relacionada con la respuesta al impulso mediante:

h[n] = s[n] s[n 1]

s[n] =

n
P

h(t) =

h[k]

s(t) =

k=

Una propiedad de los sistemas LTI es que

y(t)

x(t)

d(s(t))
dt

Rt

= s0 (t)

h( )d

y 0 (t)

x0 (t)

A partir de las propiedades de la convolucin, podemos

deducir
que:

y (t) = x(t) h (t)

y(t) = x (t)

y(t) = x0 (t) s(t)

y[n] = (x[n] x[n 1) s[n]

Rt

h( )d

SISTEMAS DE ECUACIONES EN DIFERENCIAS

Un sistema descrito por una ecuacin en diferencias es aqul que viene definido
como:
N
M

k=0

ak y[n k] =

k=0

bk x[n k]

De la ecuacin anterior podemos despejar y[n] como:

y[n] =

1
a0

M
P

k=1

bk x[n k]

N
P

k=0

bk y[n k]

Si
el sistema se denomina no recursivo. Se trata de un sistema LTI y su
respuesta al impulso viene dada por:

h[n] =

bn
a0

0<n<M
resto

sistema FIR (Finite Impulse Response )

Cuando N 6= 0 el sistema se denomina recursivo, ya que para conocer el valor de

y[n] en un determinado instante necesitamo s conocer las salida s en N instantes
anteriores.

SISTEMAS DE ECUACIONES EN DIFERENCIAS

N 6= 0

Un sistema descrito en ecuaciones en diferencias recursivo ser LTI si se cumple:

Si x[n] = 0 < n0 y[n] = 0 n < n0

En general, si el sistema parte del reposo, el sistema es LTI y causal y la salida
Ejemplo:
Calcular la respuesta al impulso del siguiente sistema descrito por su ecuacin
en diferencias, sabiendo que parte del reposo

3y[n 1] + 2y[n 2] + y[n] = x[n]

n+1
h[n] = (2)
1 u[n]

Sistema causal, con memoria e inestable.

SUMA DE CONVOLUCIN
Ejemplo:

Obtener la convolucin de las seales:

0
n+3
x[n] =
n + 3
0

n < 3
3 n < 0
0n3
n>4

h[n] = x[n]

x [n]

-8

-6

-4

-2

3
2

h [n]
-8

-6

-4

-2

SUMA DE CONVOLUCIN
3

Obtenemos x[k] y h[-k]

2
1

x [k]
-8

-6

-4

-2

3
2

h [k]
-8

-4

-2

-6

Ahora podemos realizar la convolucin. En este caso lo vamos a hacer grficamente,

aunque tambin deberamos hacerlo de form a analtica. Para cada valor de n ha y
que hacer:
1) Desplazamiento de h[n-k]
2) Obtener la seal multiplicacin x[k]h[n-k]
3) Obtener el sumatorio de las muestras de la seal multiplicacin obtenida en el paso
anterior.

SUMA DE CONVOLUCIN
3

n=-8

x [k]
-6

-8

-4

-2

h [8 k]

-8

-6

-4

-2

x[k]h [8 k]
-8

-4

-2

-4

-2

y[8] = 0

-8
0

SUMA DE CONVOLUCIN
3

n=-7

x [k]
-8

-6

-4

-2

h [7 k]

-8

-6

-4

-2

x[k]h [7 k]
-8

-4

-2

-4

-2

y[7] = 0

-8
0

SUMA DE CONVOLUCIN
3

n=-6

x [k]
-6

-8

-4

-2

-8

h [6 k]

-6

-4

-2

x[k]h [6 k]
-8

-4

-2

-4

-2

y[6] = 0

-8
0

SUMA DE CONVOLUCIN
3

n=-5

x [k]
-6

-8

-4

-2

-8

h [5 k]

-6

-4

-2

x[k]h [5 k]
-8

-4

-2

-4

-2

y[5] = 0

-8
0

SUMA DE CONVOLUCIN
3

n=-4

x [k]
-8

-6

-4

-6

-2

h [4 k]

-4

-2

x[k]h [4 k]
-8

-8

1
-4

-2

y[4] = 1
1
-8
-4

-2

SUMA DE CONVOLUCIN
3

n=-3

x [k]
-8

-6

-4

-2

-6

h [3 k]

-4

-2

x[k]h [3 k]
-8

-8

-4

-2

y[3] = 2 + 2 = 4
4
1
-8
-4

-2

SUMA DE CONVOLUCIN
3

n=-2

x [k]
-8

-6

-4

-2

-6

-8

h [2 k]

-4

-2

x[k]h [2 k]
-8

-4

-2

y[2] = 3 + 4 + 3 = 10

10
4

1
-8
-4

-2

SUMA DE CONVOLUCIN
3

n=-1

2
1

x [k]
-8

-6

-4

-2

-6

-4

h [1 k]

-2

x[k]h [1 k]
-8

-8

-4

-2

16

y[1] = 2 + 6 + 6 + 2 = 16
1

10

-8
-4

-2

SUMA DE CONVOLUCIN
3

n=0

2
1

x [k]
-8

-6

-4

-2

3
2

-6

-4

-8

1
8

-2

16

y[0] = 1 + 4 + 9 + 4 + 1 = 19
1

9
4

-4

h [k]

-2

x[k]h [k]

-8

19

10

-8
-4

-2

SUMA DE CONVOLUCIN
3

n=1

2
1

x [k]
-8

-6

-4

-2

-6

-4

-8

2
8

-2

16

y[1] = 2 + 6 + 6 + 2 = 16
1

2
-4

h [1 k]

-2

x[k]h [1 k]

-8

19

16

10
4

-8
-4

-2

SUMA DE CONVOLUCIN
3

n=2

x [k]
-8

-6

-4

-2

-6

-4

-8

3
-4

3
8

-2

16

y[2] = 3 + 4 + 3 = 10

19

16
10

10

h [2 k]

-2

x[k]h [2 k]

-8

-8
-4

-2

SUMA DE CONVOLUCIN
3

n=3

x [k]
-8

-6

-4

-2

-8

-6

-4

-8

2
-4

2
8

-2

16

y[3] = 2 + 2 = 4

19

16
10

10

h [3 k]

-2

x[k]h [3 k]

-8
-4

-2

SUMA DE CONVOLUCIN
3

n=4

x [k]
-8

-6

-4

-2

-8

-6

-4

x[k]h [4 k]
-8

-2

h [4 k]
8

1
-4

-2

16

y[4] = 1

19

10

10

16

-8
-4

-2

SUMA DE CONVOLUCIN
3

n=5

x [k]
-8

-6

-4

-2

-8

-6

-4

-2

h [5 k]
8

x[k]h [5 k]
-8

-4

-2

16

y[5] = 0

19

10

10

16

-8
-4

-2

SUMA DE CONVOLUCIN
3

n=6

x [k]
-8

-6

-4

-2

-8

-6

-4

-2

h [6 k]

x[k]h [6 k]
-8

-4

-2

16

y[6] = 0

19

10

10

16

-8
-4

-2