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Compensadores PDF
Compensadores PDF
de control
Compensadores de adelanto, atraso y adelanto-atraso.
Sistemas de Control
Figura 1. (a) LGR de un sistema con tres polos. (b), (c) y (d) LGR despus de agregar un
cero.
Compensacin en adelanto
Los compensadores en adelanto son dispositivos diseados para
crear un adelanto de fase en el sistema y as cumplir con las
especificaciones de comportamiento requeridas en el proceso.
Cuando se utiliza de manera adecuada hace mas estable el
sistema y acelera el tiempo de levantamiento y establecimiento.
Compensacin en adelanto
Los compensadores en adelanto pueden ser redes electrnicas,
redes elctricas, sistemas mecnicos y otros.
Compensacin en adelanto
Compensacin en adelanto
Compensacin en adelanto
Mtodo de la bisectriz:
1
Figura 6. (a) LGR de un sistema de un solo polo. (b) LGR de un sistema de dos polos. (c)
LGR de un sistema de tres polos.
Compensacin en atraso
Los compensadores en atraso son dispositivos diseados
incrementar la ganancia en lazo cerrado, lo que hace que mejore
el error en estado estacionario sin modificar de manera
significativa el transitorio del sistema, siempre y cuando se
implemente de manera adecuada.
Compensacin en atraso
Los compensadores en atraso pueden ser redes electrnicas,
redes elctricas, sistemas mecnicos y otros.
Compensacin en atraso
1
1
Compensacin en atraso
Pasos para el diseo de un compensador en atraso por el
mtodo del lugar geomtrico de las races:
1. Graficar el LGR del sistema no compensado y ubique los
polos en lazo cerrado segn las especificaciones requeridas.
1
+
1
Compensacin en atraso
Pasos para el diseo de un compensador en atraso por el
mtodo del lugar geomtrico de las races:
5. Calcular por condicin de modulo.
Compensacin en atrasoadelanto
Los compensadores en atraso-adelanto son dispositivos
diseados para mejorar las condiciones transitorias y en
rgimen permanente del sistema a controlar.
Compensacin en atrasoadelanto
Los compensadores en atraso-adelanto pueden ser redes
electrnicas, redes elctricas, sistemas mecnicos y otros.
Compensacin en atrasoadelanto
Compensacin en atrasoadelanto
Ejercicios
Ts = 1,5 s
Mp 5%
Rampa
Ess 0,1