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UNIVERSIDAD TECNICA DEL NORTE

MANUAL DE PRCTICAS

Este manual de prcticas ha sido especialmente elaborado por LA UNIVERSIDAD


TECNICA DEL NORTE, en la FACULTAD DE INGINIERIA EN CIENCIAS APLICADAS
(FICA), para realizar prcticas de neumtica y electro neumtica a partir de los
equipos didcticos de los laboratorios de neumtica de dicha facultad.
Las prcticas representan un primer nivel de formacin. Abarcan diferentes mdulos
educativos y van en aumento en cuanto a su dificultad. Rogamos contacten con el
departamento tcnico de la facultad en caso de consulta.

PRACTICA NUMERO 1

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MANUAL DE PRCTICAS
INTEGRANTES:
1._OBJETIVO
Comprender el funcionamiento de una central de aire comprimido.
2._MATERIAL
Compresor alternativo SCHULUZ, MSV 40
3._DESCRIPCION

Compresor schuluz de dos etapas


En este compresor de doble etapa, el aire se comprime en una primera fase,
se refrigera y se vuelve a comprimir en una segunda fase permitiendo un
elevadsimo rendimiento del compresor.
Ventajas del compresor de doble etapa:
Alta eficiencia con altas relaciones de compresin.
Fiabilidad gracias a la temperatura de descarga controlada
y a una baja diferencia de presin.
Facilidad de instalacin.
Facilidad de mantenimiento: con muchas partes comunes
con los compresores de una etapa.
COMPONENTES DEL COMPRESOR DE DOS ETAPAS

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MANUAL DE PRCTICAS
Vlvulas, motor, pistn, tapa de pistn, cilindro, biela, cigeal, presostato,
manmetro, refrigerante (tubos aleteados), polea cubre correa, tanque,
interruptor, filtro.
Parmetros a los que trabaja el compresor

Dimensiones del compresor

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MANUAL DE PRCTICAS

Central de aire comprimido


El aire es una fuente de energa abundante, limpia, fcilmente transportable
y almacenable, pero la generacin de aire comprimido es costosa. Una
central de aire comprimido se compone de, como mnimo: filtro de
aspiracin, compresor, refrigerador y separador, depsito, filtros, y muchas
veces un secador.

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La imagen anterior representa una central, y el smbolo normalizado
representa el filtro de aspiracin, el grupo motor + compresor, el
refrigerador y separador, y un filtro con purga de condensados.
El filtro de aspiracin evita que el aire a comprimir entre sucio dentro del
compresor, alargando la vida media de uso del mismo. El compresor es el
componente que nos genera aire comprimido. Se trata de una mquina que
impulsa aire variando la presin. Se valora por el caudal suministrado.
Existen turbo-compresores, que impulsan mucho caudal de aire a baja
presin, y compresores volumtricos, que se basan en el siguiente principio
(ley general de los gases):
P V = Cte.
Esto es, si disminuye el volumen que ocupa el aire, aumentar la presin.
Dentro de los compresores volumtricos, que son los que se encuentran en
las instalaciones convencionales de aire comprimido, podemos distinguir
diferentes tipos segn su construccin mecnica.

La
figura
anterior representa la construccin bsica de un compresor alternativo de
pistn. Al igual que un motor de cuatro tiempos, se componen de cuatro
etapas: aspiracin, admisin, compresin, descarga.
La figura anterior muestra la construccin mecnica de un compresor de
paletas, compuesto por un rotor y un estator. El rotor est excntrico
respecto el estator, de manera que se crean zonas de aspiracin y de
impulsin de diferente volumen. Las diferentes zonas se mantienen
estancas mediante unas paletas que permanecen adheridas a la superficie
del estator normalmente por la fuerza centrfuga, en cuyo caso se requiere
una velocidad mnima en el arranque para que la fuerza centrfuga las
mantengan apoyadas contra la carcasa anular. En ambos casos se aumenta
la presin del aire por disminucin del volumen ocupado.

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Otro
tipo
de

compresor es el representado en la siguiente imagen. Los compresores de


tornillo son menos utilizados, su principal ventaja es que son ms
silenciosos por circular el aire en sentido longitudinal al desplazamiento
mecnico de los tornillos helicoidales, pero su inconveniente es que son ms
delicados de mantenimiento.

A la salida del compresor el aire est muy caliente (puede alcanzar 80C o
100C, dependiendo del tipo de compresor), y no debe enfriarse a lo largo
de la tubera de distribucin por contacto con la temperatura ambiente, ya
que cuando se enfra se genera agua (el aire contiene vapor de agua, que al
enfriar condensa y se transforma en agua lquida). Por este motivo en una
instalacin de aire comprimido encontraremos siempre un refrigerador que
baja la temperatura del aire aproximadamente a la temperatura ambiente, y
un separador que extrae el agua que se genera al bajar la temperatura.

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Otro elemento indispensable en toda instalacin es el depsito que, entre
otras funciones, evita el funcionamiento continuo del compresor, alargando
su vida media.
La siguiente figura muestra un componente cada vez ms frecuente. Se
trata de un secador de baja temperatura, junto con el circuito de
refrigeracin representado esquemticamente. Aunque hayamos eliminado
el agua contenida en el aire mediante el refrigerador, no hemos eliminado
todo el vapor de agua, por lo que si la temperatura del aire bajara por algn
motivo durante el proceso, al haber vapor de agua, este condensara
generando agua. Por este motivo se instala un secador.
Los hay de diferentes tipos en funcin del grado de aire seco que se
requiere en la instalacin.
Consiguen bajar la temperatura del punto de roco del aire, esto es, la
temperatura a partir de la cual el vapor de agua contenido en el aire
condensa generando agua.

4._REALIZACION

Se trata de reconocer las diferentes partes de nuestra instalacin de aire


comprimido, ms sencilla que una instalacin industrial. Disponemos de un
compresor de dos etapas accionado por un motor.
Un presostato recibe seal de la red elctrica y enva seal elctrica al
motor para ponerse en marcha si la presin del aire comprimido contenido
en el tanque est por debajo de 9 bares, o detenerse cuando dicha presin
sobrepasan los 12 bares que se miden con el manmetro. El aire entra del
exterior al compresor y sale del compresor al tanque, donde se acumula
para su servicio.
Del tanque, cuando se abre la vlvula de paso, pasa al presostato para
detectar la presin y a la red exterior, previo paso por un filtro-regulador con
purga, que elimina el aceite quemado del compresor y el agua que se forma
a la salida por la bajada de temperatura.

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MANUAL DE PRCTICAS
5._CONCLUSIONES
6._RECOMENDACIONES

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MANUAL DE PRCTICAS
PRACTICA NUMERO 2
1._OBJETIVO
Comprender por qu hay agua en una instalacin de aire, y en los filtros.
2._MATERIAL
Instalacin de aire (tuberas).
3._DESCRIPCION
El aire no est seco, contiene agua en forma de vapor. La humedad relativa del aire es un
parmetro que expresa el contenido de vapor de agua que contiene una cierta cantidad de aire,
en funcin del mximo contenido de vapor de agua que puede tener sin llegar a condensar. Se
da en tanto por ciento. Cuando decimos que el aire tiene una humedad relativa del 50%
estamos diciendo que contiene la mitad del mximo vapor de agua que puede tener. Si la
humedad relativa sobrepasa el valor de saturacin del 100%, llueve.
La siguiente grfica muestra el contenido de vapor de agua en g/m3 que contiene el aire
atmosfrico a diferentes temperaturas y humedades relativas:

Supongamos que comprimimos cuatro metros cbicos de aire atmosfrico que est a 20C de
temperatura y que tiene una humedad relativa del 50%. Esto quiere decir, si observamos la
grfica anterior, que cada metro cbico contiene 8,7 g de vapor de agua.

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Si los comprimimos hasta obtener un metro cbico de aire comprimido, podemos saber a qu
presin estar el aire:

La presin del aire atmosfrico es de 1 bar, por tanto si P1 es 1 bar, V1 es 4 m3 y V2 es 1 m3,


la presin final P2 ser de 4 bar de presin absoluta, esto es 3 bar de presin manomtrica
(hay que recordar que los manmetros detectan solo la presin relativa, dado que la presin del
aire no la pueden leer).

Cuando el compresor comprima los 4 m3 en 1 m3, habr cuatro veces 8,7 g, o sea 34,8 g de
vapor de agua. Pero si observamos la grfica de la humedad relativa, una humedad del 100% a
20 C quiere decir que solo podemos tener 17,4 g de vapor de agua. Los otros 17,4 g de vapor
condensan formando agua lquida.

Si pensamos que un compresor tpico industrial puede ser 50 l/seg., podemos comprender que
a lo largo del da se puedan formar del orden de 12 l de agua. Este agua se cuela por la
tubera, que si es de acero se oxidar, llegar a las juntas de goma de los componentes
neumticos como vlvulas y cilindros hacindolas ms rgidas, etc. por lo que habr que
eliminarla.
EJERCICIO
Se desea comprimir 7 Nm3 (*) de aire atmosfrico a 30 C y 100% de humedad relativa, hasta
obtener 6 bar de presin manomtrica. Se enfra despus el aire hasta 20 C. Cuntos
gramos de condensado de agua generamos? Si el consumo de aire de nuestro compresor
fuera de 70 Nm3/hora, cuantos litros de agua generar?

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Los m3 de aire a presin atmosfrica (1 bar) se denominan normalizados y se suelen escribir


como Nm3. Esto se hace as porque no se tiene el mismo volumen de aire a presin
atmosfrica que a una presin diferente, como consecuencia de que los gases son
compresibles (PV = Cte. en primera aproximacin). Esto se analiza ms detalladamente en la
prctica n 3.
5._CONCLUSIONES
.
6._RECOMENDACIONES

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MANUAL DE PRCTICAS

PRACTICA NUMERO 3
1._OBJETIVO
Comprender la diferencia entre el volumen de aire libre y el volumen de aire comprimido.
2._DESCRIPCION
El volumen de aire necesario para llenar un recipiente de 1 litro de capacidad es evidentemente
1 litro (1 dm3) de aire. Esto es as en Condiciones Normales (temperatura 20 C, humedad
relativa 65% y presin atmosfrica 1035 mbar). Si aumentamos la presin de dicho aire,
disminuir el volumen que ocupa. Basta pensar en la ley de los gases ideales, que se ajusta
con bastante aproximacin al aire atmosfrico:
PV = cte.
Como ya hemos visto anteriormente, esta ley es el principio de los compresores volumtricos.
Indica una caracterstica del aire: que es compresible. Aprovechando la caracterstica de
compresibilidad del aire, si este volumen de 1 litro de aire en C.N. lo reducimos a 0,5 litros la
presin aumenta a 2 bar, o a la inversa, para aumentar a 2 bar la presin de un recipiente de 1
litro de capacidad, hay que introducir en dicho recipiente 2 litros de aire. La siguiente figura
muestra el volumen real que ocupar un litro de aire cuando vara la presin, al circular por una
tubera.

De todo esto se deduce que a mayor presin de trabajo ms volumen de aire comprimido hay
que generar y en consecuencia ms consumo de energa. Esta es precisamente una de las
razones de ser de los reguladores de presin, trabajar nicamente a la presin de lnea
necesaria. Si un compresor nos suministra por ejemplo 8 bares para hacer mover un cilindro,
pero hay un segundo cilindro que solo necesita 4 bares, para no desperdiciar potencia
colocamos un regulador de presin antes del cilindro que necesita menos presin.
4._CONCLUSIONES
.

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5._RECOMENDACIONES

PRACTICA NUMERO 4
1._OBJETIVO
Comprender el funcionamiento de una unidad de tratamiento del aire comprimido.
2._MATERIAL
Unidad de mantenimiento
3._DESCRIPCION
Segn lo analizado hasta ahora, ya podemos comprender por qu ser necesario disponer de
filtros, reguladores y lubricadores a lo largo de una instalacin neumtica.
El filtro nos ayudar a eliminar todo tipo de suciedad presente en el aire comprimido, como
polvo, cascarilla de las tuberas, aceite quemado, y tambin los condensados de agua que se
forman debido a cambios de temperatura a lo largo de la red de distribucin.
Cabe recordar al respecto que el refrigerador no elimina la totalidad del vapor de agua que
contiene el aire. Las condiciones fsicas ms favorables para que el vapor de agua condense
en agua lquida a lo largo de la red de distribucin son presin elevada y temperatura baja,
motivo por el cual este proceso se hace a la salida del compresor, el refrigerador coge el aire
de donde est a mayor presin y le baja la temperatura. ste es tambin el motivo por el cual el
filtro de una unidad de tratamiento del aire comprimido es el primer componente que
encontramos en la unidad: antes del regulador de presin, para poder tener aire a la presin
ms alta.
La siguiente figura muestra la construccin mecnica de un filtro de aire comprimido: el aire
forma una corriente circular, debido a las aletas desviadoras, que hace que las gotas de agua
decanten por la pared del recipiente; despus pasa por el elemento filtrante, normalmente de
plstico poroso, que filtra las partculas slidas de cierto tamao (normalmente 40 m, 25 m o
5 m), y despus sale al exterior desde dentro del cartucho filtrante. La figura de la derecha
muestra una purga automtica, en la que los condensados se evacuan por efecto de un
flotador, que abre el paso de condensados al exterior siempre que la presin del aire
comprimido dentro del filtro est por debajo de un cierto nivel, lo cual ocurre cuando se abre y
cierra el sistema, por ejemplo.

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Aguas abajo del filtro encontramos un regulador, que sirve para que dentro de cada cilindro
entre la presin de trabajo necesaria, y no la presin que da el compresor, que obviamente ser
siempre la ms alta del sistema. De esta manera ahorramos energa. Cabe recordar a este
respecto que aunque el aire es una fuente de energa econmica, la produccin de aire
comprimido es costosa.
Construccin mecnica de un regulador de presin

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En la figura el regulador est cerrado, o sea cuando no hay caudal de aire y el pomo est
completamente abierto. Si giramos el pomo en sentido horario presionamos sobre el muelle
superior, que transmite la fuerza al muelle inferior a travs del pistn, abriendo el asiento plano.
Por tanto podr entrar aire a presin aguas abajo del regulador. Un cierto caudal de aire se
cuela por el orificio de regulacin presionando sobre la membrana, que equilibrar la fuerza
ejercida con el pomo de manera que el asiento vuelve a cerrar y no deja pasar aire. As se
mantiene una presin deseada en el sistema. Si existe consumo de aire porque por ejemplo un
cilindro realiza su carrera de avance, lo cual implica un aumento de volumen y por tanto una
disminucin de presin (recordar PV = cte.), volver a vencer la fuerza del muelle sobre la
membrana y el asiento abrir, dejando pasar el caudal necesario para que se restablezca el
equilibrio de presin. Podemos decir por tanto que cuando los cilindros se mueven, esto es
cuando hay consumo de aire, el regulador est continuamente abriendo y cerrando para
mantener la presin constante a la entrada del cilindro. As solo se consume la energa
necesaria para realizar el movimiento deseado, y no ejercemos una presin excesiva sobre el
cilindro que adems de consumir energa en exceso reducira su vida media.
La fuerza realizada por el muelle sobre la membrana viene dada por la ley de Hooke:

F = Kx
Donde K es una constante que depende del muelle y x es el desplazamiento del muelle
proporcional al giro del pomo. Esta fuerza se equilibra con la fuerza que ejerce la presin de
aire deseada:

F = PS
Siendo S la superficie de la membrana.

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El orificio en la parte superior est construido para evacuar caudal de aire. Se trata de una
descarga que permite poder regular la presin secundaria (a la salida del regulador) de un valor
mayor a otro menor (girando el pomo), en cuyo caso la fuerza ejercida sobre la membrana por
el aire comprimido sera superior a la del muelle, desequilibrando la membrana.
Muchas unidades de acondicionamiento del aire combinan el filtro y el regulador en un solo
componente. El mecanismo es el mismo: el aire entra en el filtro y al salir al exterior lo hace
pasando por el regulador de presin. De esta forma se consigue un ahorro de espacio y de
dinero. Despus del regulador de presin encontramos un tercer componente, el lubricador,
que nos sirve para inyectar pequeas gotas de aceite fino (poco denso) en el sistema para
lubricar las partes mviles sometidas a rozamientos, como correderas de vlvulas y pistones de
cilindros. Actualmente muchos componentes pueden funcionar con aire sin lubricar pero esto
slo es aconsejable si el aire est exento de impurezas y seco. Esto es as porque el agua
vuelve rgidas las juntas y la suciedad produce ms rozamiento, lo cual nos lleva a la necesidad
de lubricar.
CONSTRUCCION MECANICA DE UN LUBRICADOR

El aire comprimido entra dentro del depsito ejerciendo presin sobre el aceite depositado en el
fondo, de manera que sube por el tubo hasta el visor de goteo. Una vez all cae en forma de
gotas reguladas por un tornillo; a causa del estrechamiento del tubo (efecto Venturi) se acelera,
y un difusor de chorros cruzados lo pulveriza dentro del depsito. Las partculas ms ligeras
subirn alcanzando la salida. Esto se hace as para poder colocar el lubricador a algunos
metros de distancia de vlvulas y cilindros, ya que cuanto ms pesadas son las gotas menos
distancia alcanzaran.
A continuacin mostramos los smbolos que caracterizan cada componente y un smbolo que
engloba la unidad entera de tratamiento del aire:

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4._REALIZACION

Marca

Denominacin de componentes
Unidad de mantenimiento
Unidad de mantenimiento, representacin simplif icada

Se trata de identificar los distintos componentes que forman el mdulo unidad de tratamiento
del aire comprimido D-EDU/M/127. A criterio del profesor se puede desmontar la unidad y
comprobar sus diferentes partes. Asimismo comprobaremos lo descrito para el regulador de
presin. Para ello el manmetro del mdulo nos sirve para leer la presin secundaria (est
conectado a la salida del regulador). El mdulo dispone de una vlvula de corte y descarga,
que en posicin cerrada no deja pasar caudal de aire, y en posicin abierta s. Cuando se
vuelva a cerrar, el diseo de los orificios permite escapar el aire aguas abajo antes de cerrarse,
para no dejar el sistema presurizado.
Seguiremos los siguientes pasos:

Conectar la entrada de la unidad D-EDU/M/127 a la alimentacin de aire comprimido


segn el esquema de montaje de la pgina siguiente. No poner en marcha an el
compresor.

Conectar a la salida de la unidad D-EDU/M/127 el cilindro simple efecto DEDU/ M/128.

Desbloquear y abrir completamente (giro en sentido anti horario) el pomo de regulacin


del regulador de presin del mdulo D-EDU/M/127.

Poner en funcionamiento el compresor y abrir su vlvula de paso. El manmetro a la


salida del compresor marcar la presin mxima que el sistema puede alcanzar. Abrir
la vlvula de paso de D-EDU/M/127. El manmetro de DEDU/ M/127 marcar 0 bar,
dado que el aire no circula a travs del regulador de presin.

Girar en sentido horario poco a poco el pomo del regulador de presin de DEDU/
M/127, dejando as pasar el aire necesario para mover el cilindro DEDU/ M/128.

Cuando el cilindro haya realizado su carrera completa, el manmetro de DEDU/ M/127


marcar una presin muy inferior a la de la salida del compresor (si el pomo se ha
girado solo lo suficiente para que el cilindro se desplace). Cerrar progresivamente el
pomo (giro en sentido horario) hasta leer 6 bar (o una presin algo inferior a la que
proporciona el compresor) en el manmetro. Reducir ahora la presin del sistema
hasta 4 bares girando el pomo de D-EDU/M/127 en sentido anti horario. Algo de aire se
escapar a travs del orificio de descarga del regulador.

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MANUAL DE PRCTICAS

Cerrar la vlvula de paso de D-EDU/M/127 y comprobar que se descarga el aire del


sistema ya que el manmetro dar lectura 0 bar.

ESQUEMA DE LA PRCTICA
Marca

Denominacin de componentes
Unidad de mantenimiento
Cilindro de simple ef ecto
Fuente de aire comprimido

Marca

Valor de la magnitud

0
1

Posicin de conmutacin

50
40
Desplazamiento
mm

30
20
10

5._CONCLUSIONES
6._RECOMENDACIONES

PRACTICA NUMERO 5

9 10

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MANUAL DE PRCTICAS
1._OBJETIVO
Comprender el funcionamiento de un distribuidor de corredera 3/2.
2._MATERIAL

Cilindro simple efecto 24N1A20A050


Vlvula 3/2 distribuidora MICRO 0230 143311

3._DESCRIPCION
Las vlvulas son las encargadas de dirigir y controlar la direccin del caudal de aire comprimido
hacia los cilindros. La configuracin externa de una vlvula montada en lnea, accionada por
pulsador y con una va de salida de aire (vlvula 3/2) se muestra a continuacin:

Se trata de un distribuidor de corredera de 3 vas y dos posiciones (3/2), cuya construccin


mecnica interna y su smbolo normalizado se muestra a continuacin:

FUNCIONAMIENTO

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MANUAL DE PRCTICAS

Los nmeros impares representan alimentacin y escapes: la va 1 es siempre la de


alimentacin, la va 3 es el escape de aire. Y las vas con nmeros pares (2) son las salidas
hacia cilindros. Las vas de mando de la vlvula se representan con dos nmeros que indican
con que va de salida comunica la va 1 de alimentacin.
Consideremos un distribuidor 3/2, accionado mediante un pulsador y con retorno por muelle.

En la posicin de reposo la corredera se encarga de cerrar el paso del aire comprimido


que hay en la va 1.
Cuando se acciona el pulsador, ste a su vez desplaza la corredera, comunicndose
las vas 1 y 2, permitiendo de esta manera el paso del aire comprimido hacia la va 2.
Una vez se deja de accionar el pulsador, el muelle provoca el retorno de la corredera a
su posicin de reposo, dejando la va 1 incomunicada y la va 2 comunicada con la 3
quedando pues en descarga.

Cuando una vlvula 3/2 no deja pasar aire en condiciones de reposo, se dice que est
normalmente cerrada (NC). Este es el caso de la vlvula ref. D-EDU/M/102. Viceversa
hablaramos de una vlvula normalmente abierta (NO). Ver smbolo del mdulo DEDU/M/102B.
2

1
Marca

4._CONCLUSIONES
5._RECOMENDACIONES

Denominacin de componentes
Vlvula de 3/n vas

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MANUAL DE PRCTICAS

PRACTICA NUMERO 6
1._OBJETIVO
Comprender el funcionamiento de un distribuidor de corredera 5/2.
2._MATERIAL

Vlvula 5/2 MVAA-180-41-6 (MINDMAN).


Cilindro simple efecto 24N1A20A050
Vlvula 3/2 micro 0230

3._DESCRIPCION
Las vlvulas son las encargadas de dirigir y controlar la direccin del caudal de aire comprimido
hacia los cilindros. Cuando el cilindro es de doble efecto tiene dos entradas de aire, como
veremos. Por tanto habra que poner dos vlvulas 3/2 para controlarlo. Sin embargo existen
vlvulas mecanizadas de manera que tengan dos salidas de aire. La configuracin externa de
una vlvula montada en lnea, accionada por pulsador y con dos vas de salida de aire (vlvula
5/2) se muestra a continuacin:

Se trata de un distribuidor de corredera de 5 vas y dos posiciones (5/2), cuya construccin


mecnica interna y su smbolo normalizado se muestra a continuacin:
4

5
Marca

Denominacin de componentes
Vlvula de 5/n vas

FUNCIONAMIENTO

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MANUAL DE PRCTICAS

La va 1 es siempre la de alimentacin. Las vas 3 y 5 son los escapes de aire. Y las vas con
nmeros pares (2 y 4) son las salidas hacia cilindros. Las vas de mando de la vlvula se
representan con dos nmeros que indican con que va de salida comunica la va 1 de
alimentacin. Si consideramos el distribuidor 5/2, accionado mediante pulsador y con retorno
por muelle, su funcionamiento ser:

En la posicin de reposo la alimentacin 1 de aire comunica con la va 2, mientras que


la va 4 queda comunicada con la va 5 de descarga.
Cuando se acciona el pulsador, ste a su vez mueve la corredera, comunicando ahora
1 con 4 y descargando el aire de 2 por la va 3.
Cuando se deja de accionar el pulsador, el muelle provoca el retorno de la corredera a
su posicin de reposo, dejando de nuevo 3 incomunicada, 1 alimentando a la va 2 y 4
descargando por 5.

EJERCICIO
Para poder utilizar un distribuidor 5/2 como vlvula 3/2, hay que inhabilitar una de las dos
salidas, como se muestra a continuacin:
4

Marca

Denominacin de componentes
Vlvula de 5/n vas
Fuente de aire comprimido
Fuente de aire comprimido
Fuente de aire comprimido
Vlvula de 3/n vas

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MANUAL DE PRCTICAS
En los smbolos representados el mando es por piloto neumtico, esto es por aire a presin
(ver prctica 8).
Analizar que vas habr que tapar para transformar los distribuidores 5/2 DEDU/ M/106 y DEDU/M/107 en distribuidores 3/2 NC y 3/2 NO.
4._CONCLUSIONES
.
5._RECOMENDACIONES

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MANUAL DE PRCTICAS

PRACTICA NUMERO 7
1._OBJETIVO
Comprender el funcionamiento de un cilindro neumtico de simple efecto.
2._MATERIAL

Cilindro simple efecto 24N1A20A050


Vlvula 3/2 micro 0230 143 311
Vlvula 5/2 MVAA-180-4A1-6

3._DESCRIPCION

Nos centraremos en el cilindro con el vstago normalmente a menos (ver figura siguiente).
Consta de un mbolo solidario al vstago (2). Este mbolo se desliza por el interior de una
camisa cilndrica. En el interior de esta camisa tambin se incluye un muelle (3). En ambos
extremos de dicha camisa se incorpora una culata destinada al conexionado del aire
comprimido

.
En este tipo de cilindro el aire comprimido entra por la culata posterior (1) y empuja al mbolo
haciendo salir el vstago (2) a la vez que se comprime el muelle (3). Cuando el aire comprimido
deja de empujar el mbolo, el muelle (3) se encarga de hacer volver el vstago a su posicin de
reposo siempre que el aire comprimido vaya a descarga. Si nos fijamos en el smbolo
normalizado (primera figura) detectamos un escape de aire en la cmara que contiene el
resorte. Se trata de un orificio sin roscar para que esa cmara no quede presurizada sino a
contacto con la presin atmosfrica cuando el vstago se mueve.

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MANUAL DE PRCTICAS

4._CONCLUSIONES
.
5._RECOMENDACIONES

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MANUAL DE PRCTICAS

PRACTICA NUMERO 8
1._OBJETIVO
Mando de un cilindro de simple efecto mediante un distribuidor de 3 vas, 2 posiciones, de
mando por palanca con enclavamiento.
2._MATERIAL

Cilindro simple efecto 24N1A20A050


Vlvulas 3/2 micro 0230 143 311 (pulsador)
Vlvulas 3/2 micro 0230 143 311 (palanca)

3._EJERCICIO
Disear un circuito neumtico en el que un cilindro neumtico de simple efecto debe elevar,
cada vez que el operario accione un pulsador, una caja de cartn. El cilindro debe volver a su
posicin inicial cuando el operario suelte el pulsador.
4._DESCRIPCION
Se trata del circuito neumtico ms simple. El cilindro neumtico de simple efecto solo debe ir a
ms y elevar la caja de cartn cuando el operario accione el pulsador, por lo que es necesaria
una vlvula normalmente cerrada que deje pasar el aire comprimido solo cuando se pulse el
mando. Asimismo se requiere que el cilindro vuelva a su posicin inicial cuando se suelta el
pulsador, por lo que la vlvula debe ser de retorno por muelle. Para que el cilindro pueda
descargar el aire de su cmara posterior ste debe escapar a la atmsfera, as que la vlvula
ser de 3 vas 2 posiciones. El circuito resultante ser por tanto:
Marca

Valor de la magnitud

0
50
40

Desplazamiento
mm
2

30
20
10
a

3
Posicin de conmutacin

Marca

Denominacin de componentes
Cilindro de simple ef ecto
Vlvula de 3/n vas
Fuente de aire comprimido

9 10

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MANUAL DE PRCTICAS

5._REALIZACION

La diferencia con el circuito del ejercicio radica en que la vlvula mantiene la posicin de la
corredera al actuar sobre la palanca, y no es necesario pulsar de forma continua. Cabe
mencionar sin embargo que en muchos casos es necesario mantener las manos del operario
ocupadas por razones de seguridad.
Esquema simulacin en fluidsim.
Marca

Valor de la magnitud

0
50

40
Desplazamiento
mm
2

30
20
10
0

3
Posicin de conmutacin

Marca

6._CONCLUSIONES
.
7._RECOMENDACIONES

Denominacin de componentes
Cilindro de simple ef ecto
Vlvula de 3/n vas
Unidad de mantenimiento, representacin simplif icada
Fuente de aire comprimido

9 10

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MANUAL DE PRCTICAS

PRACTICA NUMERO 9
1._OBJETIVO
Comprender el mando por piloto neumtico, a partir de una variante de la prctica 8.
2._MATERIAL

Cilindro simple efecto 24N1A20A050


Vlvula 3/2 micro 0230 143 311 (palanca)
Vlvula 5/2 MVAA-180-4A1-6 (pilotada por presin)

3._DESCRIPCION
Muchas veces la vlvula que controla el aire que entra en el cilindro es conveniente que est lo
ms cerca posible del cilindro, para evitar las cadas de presin que se producen a lo largo de
tuberas y racores. Y si el cilindro se encuentra en una posicin de difcil acceso para el
operario, ser necesario colocar un pulsador que le permita actuar a distancia y con comodidad
sobre la otra vlvula. Esta es una de las razones para disponer de vlvulas en las que el
cambio de la corredera se realice por aire a presin.
El smbolo de una vlvula 5/2 de piloto neumtico y retorno por muelle, como la D-EDU/M/107,
es:

4._REALIZACION

Realizaremos el montaje de la prctica 8 controlando el cilindro simple efecto con una vlvula
5/2 pilotada neumticamente por un pulsador de palanca. Para ello hay que transformar el
distribuidor 5/2 ref. D-EDU/M/107 en uno de 3 vas y 2 posiciones (ver prctica 6), tapando una
salida del distribuidor y conectando la otra con la nica entrada del cilindro de simple efecto ref.
D-EDU/M/128. Las dos vas (1) de alimentacin de las vlvulas se conectarn mediante un
racor en T a la salida de la unidad de tratamiento del aire D-EDU/M/127. El montaje ser como
se describe a continuacin:

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MANUAL DE PRCTICAS
Marca

EDU/M/128

Valor de la magnitud

9 10

50
40
Desplazamiento
mm

30
20
10

EDU/M/107
5

Posicin de conmutacin

1
2

EDU/M/102
1

Marca

EDU/M/127

EDU/M/127

Denominacin de componentes
Vlvula de 5/n vas
Vlvula direccional triple de 2 vas con pulsador de presin
Unidad de mantenimiento, representacin simplif icada
Fuente de aire comprimido
Cilindro de simple ef ecto
Fuente de aire comprimido
Fuente de aire comprimido
Fuente de aire comprimido

El circuito conectado segn la figura est en estado de reposo. Accionando la palanca de la


vlvula 3/2 pilotamos el distribuidor 5/2 y el vstago del cilindro saldr y continuar en esta
posicin hasta que no se desenclave la palanca. Si se desenclava, el aire de pilotaje de DEDU/M/107 se evacuar por D-EDU/M/102, por lo que la vlvula 5/2 retornar por efecto del
muelle y el cilindro evacuar el aire de la cmara anterior, realizando el retroceso.
5._CONCLUSIONES
6._RECOMENDACIONES

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MANUAL DE PRCTICAS

PRACTICA NUMERO 10
1._OBJETIVO
Comprobar la necesidad del escape.
2._MATERIAL

Cilindro simple efecto 24N1A20A050


Vlvula 3/2 micro 0230 143 311 (palanca)
Vlvula 5/2 MVAA-180-4A1-6 (pilotada por presin)

3._DESCRIPCION
Un cilindro simple efecto, como el descrito en la prctica 7, solo dispone de una conexin de
aire, por lo que podra parecer que con solo abrir y cerrar el paso de aire comprimido
realizaramos el ciclo de entrada y salida del cilindro. Para comprender la necesidad del escape
montaremos el siguiente circuito:

2
Marca
1

Denominacin de componentes
Cilindro de simple ef ecto
Vlvula de 3/n vas
Vlvula direccional triple de 2 vas con pulsador de presin
Fuente de aire comprimido

En l disponemos de una vlvula 3/2 NC con mando por pulsador y retorno por muelle, que
controla un cilindro simple efecto, y una vlvula 3/2 NC con mando por palanca. Si pulsamos
(a) el cilindro realizar la carrera de avance. Si dejamos de pulsar, el cilindro no retroceder por
quedar aire en el circuito, hasta que pulsemos (b) y vaciemos el aire.
4._REALIZACION
Para reproducir el anterior circuito, realizar el siguiente montaje: la vlvula DEDU/ M/102 nos
sirve para controlar el aire hacia el cilindro de simple efecto y la vlvula D-EDU/M/102B realiza
el escape del aire presurizado en el cilindro, segn sea la posicin de su corredera.

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MANUAL DE PRCTICAS

Marca
2

3
3

5._CONCLUSIONES
6._RECOMENDACIONES

Denominacin de componentes
Cilindro de simple ef ecto
Vlv ula de 3/n v as
Unidad de mantenimiento, representacin simplif icada
Vlv ula neumtica direccional triple de 2 v as
Cilindro de simple ef ecto
Vlv ula de 3/n v as
Vlv ula direccional triple de 2 v as
Unidad de mantenimiento, representacin simplif icada
Fuente de aire comprimido

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MANUAL DE PRCTICAS

PRACTICA NUMERO 11
1._OBJETIVO
Comprender el funcionamiento de un cilindro doble efecto.
2._MATERIAL
Cilindro doble efecto D-EDU/M/129.
3._DESCRIPCION
Los cilindros transforman una fuerza neumtica en una fuerza de tipo mecnico. Un cilindro de
doble efecto se llama as porque permite aprovechar ambas carreras de ida y de vuelta para
realizar trabajo, contrariamente a lo analizado hasta ahora. Excepto en algunos casos,
normalmente se escoger el cilindro doble efecto frente al de simple efecto. Al igual que el de
simple efecto, consta de una camisa (4) por donde se desliza un pistn compuesto de un
mbolo (5) y un vstago (3) cilndricos y solidarios. Dispone de dos culatas con conexiones de
entrada y salida de aire (1) y (2). La siguiente figura esquematiza lo descrito y muestra el
smbolo normalizado:

El primer smbolo representa un cilindro de doble efecto. El segundo incorpora amortiguacin


neumtica regulable: unos casquillos de amortiguacin se encargan de crear un cojinete de aire
que atena la energa cintica del cilindro debida a su velocidad y por tanto alarga la vida
media del cilindro al reducir la potencia del golpe contra las culatas, adems de ser til en caso
de tener que decelerar cargas.
La regulacin se realiza mediante un tornillo incorporado en cada culata que estrangula ms o
menos la salida del aire. El tercero smbolo incorpora adems deteccin magntica: dentro del
mbolo se coloca un imn para dar seal de final e inicio de carrera a unos detectores
magnticos (D-EDU/M/805). Se analizarn estos conceptos ms detenidamente en prcticas
sucesivas.
4._FUNCIONAMIENTO
La salida del vstago del cilindro se realiza cuando entra aire por la cmara posterior y la
cmara anterior se conecta a descarga. En la primera salida no hay contrapresin en la cmara
anterior por lo que el cilindro saldr a velocidad mayor y menos controlada. Para realizar la
carrera de retorno habr que invertir el sentido del aire: entrar por la culata anterior y poner a
descarga la posterior. Un anlisis detallado permite detectar la fuerza que realizar un cilindro
cuando se conecta a una determinada presin, o viceversa a que presin habr que conectarlo

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MANUAL DE PRCTICAS
para obtener una determinada fuerza. Tambin veremos que conociendo la presin de servicio
y la fuerza que deseamos hacer podemos seleccionar que cilindro hemos de poner. Para ello
tenemos que considerar la geometra del cilindro, como se ver a continuacin.

Donde D es el dimetro del mbolo y d el del vstago. S+ y S- son respectivamente las


superficies del mbolo y la del mbolo menos vstago. F+ y F- son respectivamente las fuerzas
de salida y de entrada del cilindro. Vemos que por construccin mecnica la superficie efectiva
es mayor en el sentido de ida que en el de vuelta.
Las unidades son: cm para los dimetros, bar (Kg/cm2) para la presin y por tanto Kg. para la
fuerza. En los catlogos comerciales normalmente el dimetro se da en mm, la presin en bar y
la fuerza en N (Newton). Basta hacer la conversin de unidades adecuada para ver que
dividiendo la frmula anterior de la fuerza por 10 podremos utilizar estas unidades
directamente:

EJERCICIO
Analizar el siguiente montaje y decidir qu pasar. El cilindro entrar, saldr o permanecer
inmvil?

RESOLUCION
Marca

Marca

Denominacin de componentes
Cilindro doble ef ecto
Fuente de aire comprimido

Valor de la magnitud

0
100
80

Desplazamiento
mm

60
40
20
0.6
0.5

Presin
MPa

0.4
0.3
0.2
0.1

9 10

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MANUAL DE PRCTICAS

Al momento de realizar la simulacin el cilindro si se accionara, no permanece inmvil, como


podemos ver n la siguiente figura.

5._CONCLUSIONES
6._RECOMENDACIONES

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MANUAL DE PRCTICAS

PRACTICA NUMERO 12
1._OBJETIVO
Mando de un cilindro de doble efecto.
2._MATERIAL

Cilindro doble efecto D-EDU/M/129.


Vlvula 5/2 de mando por piloto neumtico y retorno por muelle D-EDU/M/107.
Vlvula 3/2 NC de mando por palanca con enclavamiento D-EDU/M/102.
Unidad FRL D-EDU/M/127.

3._EJERCICIO
Disear un circuito neumtico en el que un cilindro de doble efecto realice la estampacin de
una pieza mientras el operario mantiene un mando actuado. El cilindro no vuelve a su posicin
inicial hasta que el operario no desacta el mando.
4._DESCRIPCIN
Para realizar el montaje basta utilizar dos vlvulas 3 vas dos posiciones con mando por
pulsador y retorno por muelle, que controlan las dos entradas de aire de un cilindro doble
efecto, como se muestra a continuacin:

Marca

A
B

Denominacin de componentes
Cilindro doble ef ecto
Vlvula de 3/n vas
Vlvula de 3/n vas
Fuente de aire comprimido
Fuente de aire comprimido
Fuente de aire comprimido

Mientras el operario pulsa (a), el cilindro realiza la carrera de avance. Si despus deja de pulsar
(a), el cilindro permanece inmvil. Mientras pulse (b) el vstago retornar. Para que el cilindro
realice la carrera de ida o de vuelta completa, hay que mantener la actuacin sobre el
correspondiente mando.
5._REALIZACIN
Este mismo montaje es posible hacerlo con una nica vlvula que sea de 5 vas 2 posiciones.
Una posicin de la vlvula introducir aire en la cmara trasera mientras pone en descarga la
delantera, y la otra posicin realizar el proceso inverso para el retorno del cilindro.

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MANUAL DE PRCTICAS

SIMULACION DELA PRACTICA


Marca

Valor de la magnitud
Desplazamiento
mm

0
100
80
60
40
20

a
Posicin de conmutacin

0
a

2
Posicin de conmutacin

3
0

Marca

6._CONCLUSIONES

7._RECOMENDACIONES

Denominacin de componentes
Cilindro doble ef ecto
Fuente de aire comprimido
Vlvula de 3/n vas
Vlvula neumtica direccional quntuple de 2 v as
Unidad de mantenimiento, representacin simplif icada
Fuente de aire comprimido
Fuente de aire comprimido
Fuente de aire comprimido

9 10

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MANUAL DE PRCTICAS

PRACTICA NUMERO 13
1._OBJETIVO
Comprobar el funcionamiento de una vlvula biestable, a partir de una variante de la prctica
12.
2._MATERIAL

Cilindro de doble efecto D-EDU/M/129.


Vlvula 5/2 de doble piloto neumtico D-EDU/M/106.
Vlvula 5/2 de mando por piloto neumtico y retorno por muelle D-EDU/M/107.
Vlvula 3/2 NC de mando por palanca.
Unidad FRL D-EDU/M/127.

3._EJERCICIO
Disear un circuito neumtico en el que un cilindro de doble efecto realice la estampacin de
una pieza cuando el operario acta sobre un pulsador. El cilindro realiza su funcin aunque el
operario no mantenga el pulsador actuado, y no vuelve a su posicin inicial hasta que el
operario no acte sobre otro pulsador.
4._DESCRIPCIN
Una vlvula de mando neumtico y retorno por resorte como la D-EDU/M/107 analizada hasta
ahora no conserva la posicin de la corredera cuando se evacua el aire de pilotaje. La vlvula
ref. D-EDU/M/106 veremos que conserva la posicin de la corredera aunque se evacue el aire
y hasta que no se le d un impulso en sentido contrario.
Su smbolo y el circuito del ejercicio es el siguiente:

Marca

Denominacin de componentes
Cilindro doble ef ecto
Vlvula de 5/n vas
Vlvula de 5/n vas
Fuente de aire comprimido
Fuente de aire comprimido

Si pulsamos (A) pilotamos la vlvula biestable provocando la salida del vstago, la otra lnea de
pilotaje queda en descarga. Al dejar de pulsar (A) el distribuidor pilotado no cambia su posicin
hasta que le llegue un impulso de aire por el otro lado. Si pulsamos (B) ponemos en descarga
la cmara posterior del cilindro y pilotamos para que entre el vstago. Cabe sealar que las
vlvulas biestables pilotadas por seal de aire o elctrica no han de recibir seal por los dos
lados al mismo tiempo ya que la vlvula se quedara clavada. Con este circuito ese problema
no lo tendremos.

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MANUAL DE PRCTICAS

5._REALIZACIN
Realizar el circuito segn el siguiente esquema:
EDU/M/129

Marca

Valor de la magnitud

0
100

9 10

80
4

Desplazamiento
mm

60
40
20

EDUM/M/106
5

a
Posicin de conmutacin

EDU/M/107
A

B
Marca

EDU/M/102
1

EDU/M/127

Denominacin de componentes
Cilindro doble ef ecto
Vlvula de 5/n vas
Vlvula de 5/n vas
Vlvula direccional triple de 2 v as con pulsador de presin
Unidad de mantenimiento, representacin simplif icada
Fuente de aire comprimido

EDU/M/127

En situacin de reposo el vstago del cilindro permanece retrado por estar pilotado el lado
derecho de D-EDU/M/106. Si se acta sobre el mando de D-EDU/M/102 se pilota DEDU/M/107 y en consecuencia cambia el pilotaje de D-EDU/M/106, haciendo avanzar el
vstago. Al desenclavar el mando de D-EDU/M/102, el muelle de D-EDU/M/107 hace cambiar
el pilotaje de D-EDU/M/106, retornando el vstago a su posicin inicial.
Podemos ver una vez ms como las lneas de pilotaje se representan discontinuas para
diferenciarlas de las lneas de presin.

6._CONCLUSIONES
.
7._RECOMENDACIONES

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MANUAL DE PRCTICAS

PRACTICA NUMERO 14
1._OBJETIVO
Comprender el funcionamiento de un regulador de caudal unidireccional.
2._MATERIAL

Regulador de caudal D-EDU/M/112.

3._DESCRIPCIN
La siguiente imagen muestra la construccin mecnica de un regulador de caudal.

La velocidad de un cilindro neumtico viene condicionada por:


Presin en la cmara activa x Superficie de esta cmara = Presin en la cmara pasiva x
Seccin de dicha cmara + Carga til + Rozamientos.
La presin en ambas cmaras y los rozamientos dependen de la velocidad. Prescindiremos por
ahora de los rozamientos. Representando los pasos interiores del distribuidor como simples
resistencias, nos queda el esquema siguiente:

La presin de la lnea y la atmosfrica (P1 y Po) son dadas. Elegido un distribuidor tambin son
dadas Re y Rs. Los volmenes de aire que a presin de trabajo entran y salen del cilindro,
estn en relacin directa con las secciones Sa y Sr. A mayor velocidad, mayores son ambos
volmenes, y por tanto mayores son las prdidas de carga en Re y en Rs. La presin activa
disminuir en Pe hasta P - Pe, mientras la presin resistente aumentar hasta Po + P. Luego, a
mayor velocidad, menos fuerza activa y ms fuerza resistente. Este proceso continuar hasta

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MANUAL DE PRCTICAS
llegar a un equilibrio. Nos basamos en este principio para un ajuste de la velocidad de los
cilindros (ya que stos y las vlvulas tienen dimensiones normalizadas y no siempre nos daran
la velocidad deseada para una carga dada). Fijmonos que si aumentamos la resistencia Rs
(esto es, dificultamos ms la salida del aire) aumentar la prdida de carga desde la cmara
resistente hasta la atmsfera y por tanto aumentar la presin resistente correspondiente a una
misma velocidad, con lo que conseguiremos el equilibrio a una velocidad menor que si no
hubiramos aumentado la resistencia.
El montaje correspondiente es el del esquema siguiente (regulacin de la velocidad de avance):
A1

B1
Marca

Denominacin de componentes
Vlvula antirretorno
Cilindro doble ef ecto
Vlvula de 5/n vas
Fuente de aire comprimido
Regla de distancia

1
5

La restriccin poda haberse colocado en el escape derecho de la vlvula. Sin embargo es


preferible colocarla junto al cilindro para evitar que las fugas que pueda haber en el tramo que
va del cilindro a la vlvula hagan menos eficaz la regulacin.
El smbolo empleado para el regulador de caudal significa que el flujo es libre cuando el
vstago va de derecha a izquierda, pero que debe pasar por una resistencia variable al ir de
izquierda a derecha. Esto se expresa tambin diciendo que regulamos el caudal de salida (de
aire del cilindro).
Para regular la velocidad en ambos sentidos, podemos hacer el montaje del esquema
siguiente:
Marca

Denominacin de componentes
Vlvula antirretorno
Vlvula antirretorno
Cilindro doble ef ecto
Vlvula de 5/n vas
Fuente de aire comprimido

1
4

REALIZACIN
Montar estos circuitos a partir de las vlvulas disponibles (por ejemplo con los circuitos
analizados en anteriores prcticas) y regular la velocidad de ida y vuelta de los cilindros.

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MANUAL DE PRCTICAS

4._CONCLUSIONES
5._RECOMENDACIONES

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MANUAL DE PRCTICAS

PRACTICA NUMERO 15
1._OBJETIVO
Principio de funcionamiento de la vlvula selectora de circuito (funcin O).
2._MATERIAL
Vlvula selectora (funcin O) D-EDU/M/ 113.
3._DESCRIPCIN
La vlvula selectora de circuito, tambin llamada funcin O por analoga con los circuitos
elctricos, tiene dos entradas de aire y una salida, mecanizadas en un cuerpo de aluminio. En
su interior un pistn se encarga de abrir o cerrar el paso de aire comprimido. La vlvula permite
la entrada de aire por las dos entradas 1 y 1 y la salida de aire por la va 2. Si entra aire por
cualquiera de las dos entradas o por las dos a la vez, habr aire en la salida. Las siguientes
figuras muestran el smbolo normalizado y la construccin mecnica.

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MANUAL DE PRCTICAS

PRACTICA NUMERO 16
1._OBJETIVO
Analizar el funcionamiento de una vlvula selectora mediante el mando de un cilindro de simple
efecto desde dos puntos diferentes.
2._EJERCICIO
Un fabricante de maquinaria precisa un circuito neumtico tal que permita accionar un cilindro
de simple efecto de forma automtica y manual segn sus necesidades. Supondremos que el
accionamiento automtico se har mediante una electrovlvula y el manual mediante un
distribuidor de mando manual.
3._MATERIAL

Cilindro de simple efecto D-EDU/M/128.


Vlvula 3/2 de mando por palanca con enclavamiento D-EDU/M/102.
Vlvula 3/2 de mando por palanca D-EDU/M/102B o electrovlvula D-EDU/M/804.
Vlvula selectora de circuito D-EDU/M/113.
Unidad FRL D-EDU/M/127.

4._DESCRIPCIN
La vlvula selectora O es la encargada de enviar la seal de mando de los distribuidores al
cilindro de simple efecto, permitiendo el accionamiento del cilindro desde dos puntos distintos
mediante diferentes distribuidores. El circuito del ejercicio sera:

2
1

5._REALIZACIN
Podemos simular el ejercicio mediante dos vlvulas 3/2 de accionamiento mecnico, por
ejemplo dos D-EDU/M/102. Si no se dispone de ambas se puede utilizar la D-EDU/M/102B
cambiando las conexiones 1 y 3. En este caso el montaje quedara como sigue:

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MANUAL DE PRCTICAS

De esta manera efectuamos la misma accin sobre el cilindro desde dos puntos distintos.
Independientemente de la vlvula que se accione la funcin O se encarga de permitir el paso
del aire comprimido hacia la cabeza del cilindro y de impedir que el aire fugue por el escape de
la otra vlvula 3/2.
EDU/M/128

Marca

Valor de la magnitud

EDU/M/128

Desplazamiento
mm

0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
100
80

2
1

EDU/M/113

60
40
20

1
a

EDU/M/102

EDU/M/102

Posicin de conmutacin

0
1

EDU/M/102B

EDU/M/127

Marca
EDU/M/128
EDU/M/113
EDU/M/102
EDU/M/102B
EDU/M/127

Denominacin de componentes
Cilindro doble ef ecto
Vlvula selectora
Vlvula neumtica direccional triple de 2 v as
Vlvula direccional triple de 2 v as
Unidad de mantenimiento, representacin simplif icada
Fuente de aire comprimido

6._EJERCICIO
Realizar la misma funcin sin utilizar la vlvula selectora funcin O.
Se trata de colocar dos distribuidores 3/2 en serie, de manera que el primero alimente al
segundo por la va del escape (3). De esta manera, accionando cualquiera de los distribuidores,
el cilindro ir a ms. La solucin se presenta a continuacin (puede montarse con el material
descrito):

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MANUAL DE PRCTICAS

SIMULACION Y REALIZACION DEL EJERCICIO


Marca

Valor de la magnitud

9 10

50
40

Desplazamiento
mm

30
20
10

a
2

Posicin de conmutacin

B
1

3
0
Marca
B
A

Denominacin de componentes
Cilindro de simple ef ecto
Vlv ula de 3/n v as
Vlv ula de 3/n v as
Fuente de aire comprimido
Fuente de aire comprimido

Si se pulsa A el aire pasa a travs de B haciendo salir el vstago. Si se pulsa B o ambos


tambin salen.
6._CONCLUSIONES
.
7._RECOMENDACIONES

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MANUAL DE PRCTICAS

PRACTICA NUMERO 17
1._OBJETIVO
Principio de funcionamiento de una vlvula de simultaneidad (funcin Y).
2._MATERIAL

Vlvula de simultaneidad (funcin Y) D-EDU/M/122.

3._DESCRIPCIN
La vlvula selectora funcin Y, tiene de dos entradas (1) y una sola salida (2), al igual que la
vlvula funcin O. A diferencia de la funcin O, esta vlvula incluye dos vlvulas interiores
solidarias entre ellas. Su smbolo es el siguiente:

Esta vlvula requiere seal de aire por las dos entradas (1), para que de salida de aire por la
va (2), como se refleja en las dos primeras imgenes de la siguiente figura. Si no hay seal de
aire en ambas entradas no se obtiene ninguna seal de salida (ver figuras 3 y 4). Cuando el
aire llega por una va, el mbolo mvil interno se desplaza libremente hacia la otra conexin de
entrada aislando la va 1 con la 2.
De la misma manera sucede cuando entra por la otra va 1.

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MANUAL DE PRCTICAS

PRACTICA NUMERO 18
1._OBJETIVO
Comprobar el funcionamiento de una vlvula de simultaneidad realizando el mando de un
cilindro doble efecto con dos pulsadores a la vez.
2._EJERCICIO
Por razones de seguridad, se pretende mantener ocupadas las dos manos de un operario que
ha de accionar un cilindro de doble efecto. Para ello se dispone de dos pulsadores.
3._MATERIAL

Cilindro doble efecto D-EDU/M/129.


Vlvula 5/2 de mando por piloto neumtico y retorno por muelle D-EDU/M/107.
Vlvula de simultaneidad D-EDU/M/122.
Vlvulas 3/2 de mando por palanca D-EDU/M/102 y D-EDU/M/102B.
Unidad FRL D-EDU/M/127.

4._DESCRIPCIN
El circuito ms sencillo que cumple con las condiciones descritas sera:
Marca

A
B

Denominacin de componentes
Cilindro doble ef ecto
Vlvula de 5/n vas
Vlvula de 3/n vas
Vlvula de 3/n vas
Vlvula de simultaneidad
Fuente de aire comprimido
Fuente de aire comprimido
Fuente de aire comprimido

2
1

El vstago del cilindro sale si se pulsan simultneamente los mandos A y B. Cuando se deja de
pulsar cualquiera de los dos el cilindro retorna por efecto del muelle de la vlvula 5/2.

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MANUAL DE PRCTICAS

5._REALIZACIN
Realizaremos el montaje siguiendo el siguiente esquema:
EDU/M/129

Marca

Valor de la magnitud

EDU/M/129

Desplazamiento
mm

0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
100
80

EDU/M/107

60
40
20

1
2

EDU/M/102

EDU/M/122
EDU/M/107

EDU/M/102B
1

Posicin de conmutacin

EDU/M/127

Marca
EDU/M/129
EDU/M/107
EDU/M/122
EDU/M/102
EDU/M/127
EDU/M/102B

Denominacin de componentes
Cilindro doble ef ecto
Vlvula de 5/n vas
Vlvula de simultaneidad
Fuente de aire comprimido
Vlvula de 3/n vas
Unidad de mantenimiento, representacin simplif icada
Vlvula direccional triple de 2 v as con pulsador de presin
Fuente de aire comprimido

Una vez ms utilizamos la vlvula 3/2 normalmente abierta (D-EDU/M/102B) como una
normalmente cerrada alimentando por 3 (la va de escape). Esto en caso de no disponer de dos
vlvulas 3/2 NC.
6._EJERCICIO
Realizar la misma funcin sin utilizar la vlvula de simultaneidad funcin Y. Se trata de colocar
dos distribuidores 3/2, de manera que el primero alimente al segundo por la va de alimentacin
(1). De esta manera es necesario pulsar ambos mandos a la vez para que llegue aire al
cilindro.
La solucin se presenta a continuacin (puede montarse con el material descrito):

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MANUAL DE PRCTICAS

RESOLUCION DEL EJERCICIO Y LA SIMULACION


Marca

Valor de la magnitud
100
80
Desplazamiento
mm

60
40
20

3
Posicin de conmutacin

0
Marca

Denominacin de componentes
Cilindro doble ef ecto
Vlvula de 5/n vas
Fuente de aire comprimido
Vlvula de 3/n vas
Vlvula de 3/n vas

9 10 11 12 13 14 15 16

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MANUAL DE PRCTICAS

7._CONCLUSIONES

8._RECOMENDACIONES

PRACTICA NUMERO 19
1._OBJETIVO
Mando de un cilindro simple efecto y de un cilindro doble efecto simultneamente.
2._EJERCICIO
Un constructor desea realizar un montaje en que un cilindro de doble efecto coloque tapones a
botellas que circulan por una cinta transportadora mientras otro cilindro de simple efecto
colocado perpendicular al anterior estampe la etiqueta. Cada ciclo se har mediante un nico
mando.
3._MATERIAL

Un cilindro simple efecto D-EDU/M/128.


Un cilindro doble efecto D-EDU/M/129.
Vlvula 3/2 NC accionada por palanca D-EDU/M/102.

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MANUAL DE PRCTICAS

Vlvula 5/2 de doble piloto neumtico D-EDU/M/106.


Vlvula 5/2 de mando neumtico y retorno por muelle D-EDU/M/107.
Unidad de tratamiento del aire D-EDU/M/127.

4._DESCRIPCIN
Se pretende controlar la salida de dos cilindros cada vez que se pulsa un mando. El circuito
ms simple a partir de los datos del ejercicio y realizando la operacin sin electrnica sera el
siguiente:

Mientras se mantiene actuado el pulsador, los dos cilindros realizan su carrera de avance. Al
soltar el pulsador se evacua el aire de pilotaje de cada distribuidor por lo que el muelle hace
cambiar la corredera y los vstagos retornan.
5._REALIZACIN
La versatilidad de las vlvulas de corredera permite realizar una aplicacin de varias formas
distintas. Una forma ms complicada de realizar la aplicacin anterior pero que permite
entender mejor su funcionamiento y ver las mltiples posibilidades de aplicacin que tienen las
vlvulas de corredera consistira en montar el circuito anterior a partir del material descrito al
inicio. El montaje sera:

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MANUAL DE PRCTICAS

EDU/M/129

EDU/M/106

EDU/M/128

4
4

5
1

Marca
EDU/M/129
EDU/M/128
EDU/M/106
EDU/M/107
EDU/M/102
EDU/M/127

7._RECOMENDACIONES

EDU/M/107

EDU/M/102

Denominacin de componentes
Cilindro doble ef ecto
Cilindro doble ef ecto
Vlvula de 5/n vas
Vlvula de 5/n vas
Vlvula de 3/n vas
Unidad de mantenimiento, representacin simplif icada
Fuente de aire comprimido

6._CONCLUSIONES

EDU/M/127

UNIVERSIDAD TECNICA DEL NORTE


MANUAL DE PRCTICAS

PRACTICA NUMERO 20
1._OBJETIVO
Mando de dos cilindros doble efecto simultneamente.
2._MATERIAL

Dos cilindros de doble efecto D-EDU/M/129.


Vlvula 3/2 NC accionada por palanca D-EDU/M/102.
Vlvula 5/2 de doble piloto neumtico D-EDU/M/106.
Vlvula 5/2 de mando neumtico y retorno por muelle D-EDU/M/107.
Unidad de tratamiento del aire D-EDU/M/127.

3._DESCRIPCIN
Al igual que en la prctica anterior, se pretende controlar la salida de los vstagos de dos
cilindros a la vez. Ahora ambos cilindros son de doble efecto. El circuito ms simple sera:

Manteniendo la palanca pulsada pilotamos los distribuidores 5/2 de manera que los cilindros
realizan la carrera de avance. Al desenclavar la palanca se evacua el aire de pilotaje
permitiendo que el muelle de las vlvulas 5/2 recupere la posicin de reposo de las mismas y
los cilindros realicen la carrera de retroceso.

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MANUAL DE PRCTICAS
Marca

Valor de la magnitud
Desplazamiento
mm

2
100
80
60
40
20

9 10 11

a
Posicin de conmutacin

3
0
a

1
Posicin de conmutacin

2
0
1

Marca

Denominacin de componentes
Cilindro doble ef ecto
Cilindro doble ef ecto
Vlvula direccional quntuple de 2 vas con interruptor de seleccin
Vlvula direccional quntuple de 2 vas con interruptor de seleccin
Vlvula direccional triple de 2 vas
Fuente de aire comprimido
Fuente de aire comprimido
Fuente de aire comprimido

4._REALIZACIN
A partir del material descrito ms arriba, el montaje puede realizarse de la siguiente manera:

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MANUAL DE PRCTICAS

EDU/M/129

EDU/M/129

EDU/M/107

5
5

3
2

Marca
EDU/M/129
EDU/M/107
EDU/M/106
EDU/M/102
EDU/M/127

5._CONCLUSIONES
6._RECOMENDADIONES

EDU/M/106

EDU/M/102

EDU/M/127

Denominacin de componentes
Cilindro doble ef ecto
Cilindro doble ef ecto
Vlv ula de 5/n v as
Vlv ula de 5/n v as
Vlv ula de 3/n v as
Unidad de mantenimiento, representacin simplif icada
Fuente de aire comprimido

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MANUAL DE PRCTICAS

PRATICA NUMERO 21
1._OBJETIVO
Elevado y posicionado de cajas de cartones.
2._EJERCICIO
Una caja de cartn llega, a travs de una cinta transportadora, a un punto de la lnea de
produccin de una empresa, donde la caja debe ser elevada a un nivel superior y empujada a
un camino de rodillos poco antes de llegar a este nivel. Todo el sistema ha de arrancar a travs
de un distribuidor de mando manual a voluntad del usuario.
3._MATERIAL

1 cilindro doble efecto D-EDU/M/129.


1 cilindro simple efecto D-EDU/M/128.
2 finales de carrera 3/2 NC rodillo-muelle D-EDU/M/125.
1 vlvula 3/2 NC pulsador-muelle D-EDU/M/103.
1 vlvula 5/2 de doble pilotaje neumtico D-EDU/M/106.

4._DESCRIPCIN
Cuando una caja llega al elevador el operario se encarga de accionar un pulsador que hace
elevar la caja. Cuando sta llega a su altura mxima un cilindro de simple efecto es el
encargado de empujar la caja hacia el camino de rodillos superior.
5._REALIZACIN
Disear el circuito a partir de las especificaciones requeridas. Sirva como ayuda la siguiente
descripcin detallada. Conectar la salida del distribuidor 3/2 de mando manual a la va 14 del
distribuidor 5/2 de doble piloto neumtico. El distribuidor 5/2 manda el cilindro a mas
conectando la va 2 con la culata anterior y la 4 con la posterior. El final de carrera destinado a
detectar cuando el cilindro llega a ms tiene su salida conectada con la culata posterior del
cilindro de simple efecto. Otro final de carrera detecta la posicin de este cilindro pilotando la
va 12 del distribuidor 5/2.
6._FUNCIONAMIENTO
En condiciones de reposo el cilindro de doble efecto que lleva a cabo la elevacin de la caja
est a menos, de manera que cuando se acciona un pulsador este pilota la vlvula de 5/2 que
manda el cilindro. Cuando est llegando al final de su carrera acciona un final de carrera que
abre el paso de aire al cilindro de simple efecto que empuja la caja al camino de rodillos
superior. Finalmente cuando este llega al final de su carrera acciona un distribuidor que pilota la
vlvula 5/2 y hace volver el cilindro de doble efecto a su posicin de reposo.
VARIACIONES
Esta aplicacin puede realizarse de otras formas, en funcin del material disponible y de los
requisitos exigidos. Si el cilindro simple efecto es de gran caudal (dimetro grande) no podr
ser controlado directamente por el final de carrera, que suelen ser vlvulas de paso pequeo
(1/8). En ese caso colocaremos una vlvula 3/2 pilotada por aire y retorno por muelle que ser
la que haga llegar aire al cilindro, y cuyo pilotaje vendr del final de carrera.