1 - Analisis Estructural I BELIZARIO

CONTENIDO
CAPITULO 1 INTRODUCCION AL ANLISIS ESTRUCTURAL....................................1

1.1
Clasificacin de las estructuras. ...................................................................................1
1.2
Grado de indeterminacin y grado de libertad .............................................................3
1.3
Mtodos de anlisis. .....................................................................................................5
1.4
Principios fundamentales .............................................................................................6
1.4.1 Teora de las pequeas deflexiones..........................................................................7
1.4.2 Linealidad.................................................................................................................7
1.4.3 Superposicin...........................................................................................................8
1.4.4 Equilibrio .................................................................................................................9
1.4.5 Compatibilidad.......................................................................................................11
1.4.6 Condiciones de contorno........................................................................................12
1.4.7 Unicidad de las soluciones .....................................................................................13
CAPITULO 2 MTODOS ENERGTICOS.........................................................................15
2.1
Energa de Deformacin.............................................................................................15
2.2
Energa Complementaria de Deformacin .................................................................18
2.3
Energa Especfica de Deformacin ...........................................................................18
2.4
Energa de Deformacin en Barras ............................................................................20
2.5
Teorema de Betti ........................................................................................................24
2.6
Teorema de Maxwell..................................................................................................25
2.7
Teoremas de Castigliano ............................................................................................27
2.8
Principio del Trabajo Virtual......................................................................................29
2.9
Energa Potencial........................................................................................................31
2.10
Energa Potencial Estacionaria...................................................................................31
Ejemplos de Aplicacin........................................................................................................32
Mtodo energtico de clculo para sistemas hiperestticos........................................................34
2.11
Determinacin de los desplazamientos elsticos generalizados.................................34
2.12
Mtodo de la fuerza ficticia generalizada unitaria mtodo de la carga unitaria......35
2.13
Principio del trabajo mnimo para el clculo de sistemas hiperestticos ...................36
2.14
Mtodo de las fuerzas.................................................................................................39
2.15 Clculo de anillos planos de paredes delgadas...........................................................40

Ejemplos de Aplicacin......................................................................................................48
EJERCICIOS RESUELTOS ..............................................................................................68
EJERCICIOS PROPUESTOS..........................................................................................111
CAPITULO 3 RIGIDEZ Y FLEXIBILIDAD ...................................................................119

3.1
Influencia de los coeficientes de rigidez en elementos prismticos........................119
3.2
Ecuaciones de rigidez y flexibilidad de un elemento .............................................125
3.3
Notacin y transformacin de Ejes .......................................................................129
Ejemplos de Aplicacin................................................................................................137
CAPITULO 4 MTODO DE LA MATRIZ DE RIGIDEZ..............................................139
4.1
Introduccin .........................................................................................................139
4.2
Mtodo de Rigidez - Ejemplo simple....................................................................139
4.3
Suposiciones. .......................................................................................................141
4.4
Notacin y ejes.....................................................................................................142
4.5
Elementos rgidos.................................................................................................146
4.6
Transformacin de coordenadas ...........................................................................146
4.7
Compatibilidad.....................................................................................................149
4.8
Equilibrio .............................................................................................................150
4.9
Matriz de Rigidez de una estructura......................................................................150
4.10
Nudos Restringidos y Simetra .............................................................................153
4.11
Nudos articulados.................................................................................................158
4.12
Ejemplos de estructuras de barras rgidas..............................................................163
4.13
Estructuras de nudos articulados...........................................................................173
4.14
Ejemplos de estructuras de nudos articulados .......................................................174
4.15
Cargas entre nudos ...............................................................................................181
4.16
Variaciones de temperatura ..................................................................................183
4.17
Falta de ajuste ......................................................................................................187
4.18
Vigas continuas ....................................................................................................189
4.19
Estructuras tridimensionales .................................................................................192
4.20
Entramados ..........................................................................................................194
4.21 Rigidez, flexibilidad y matrices de equilibrio para elementos simples ...................195

EJERCICIOS RESUELTOS.........................................................................................201
EJERCICIOS PROPUESTOS ......................................................................................217
Introduccin al Anlisis Estructural

CAPITULO 1
INTRODUCCIN AL ANLISIS ESTRUCTURAL

1.1 Clasificacin de las Estructuras.
Una estructura, en general esta formada por elementos interconectados, los cuales
independientemente de su forma, se consideran en una, dos o tres dimensiones. En
realidad un elemento tiene siempre tres dimensiones: longitud, anchura y espesor; sin
embargo, si la anchura y el espesor son pequeos en comparacin con la longitud, como
en el caso de vigas y columnas, tales elementos pueden considerarse como
unidimensionales. En el caso de placas y cscaras, el espesor es normalmente ms
pequeo que la longitud y la anchura del elemento; de ah que las placas y cascaras se
consideran bidimensionales. Como para las relaciones entre longitud, anchura y espesor
no hay una delimitacin clara, de acuerdo con la cual los elementos puedan clasificarse
como unidimensionales, bidimensionales y tridimensionales, esto queda enteramente a
juicio del ingeniero y a la exactitud esperada de los resultados. Por ejemplo, la viga
continua, mostrada en la figura 1.1-1, se considera unidimensional en cambio la de la
figura 1.1-2 es bidimensional. Mientras las reacciones en A y C en la figura 1.1-1 son
cero, la fuerza P en la figura 1.1-2 adoptando un mtodo de clculo adecuado se propaga
a travs de la altura del elemento de tal manera que las reacciones en A y C son
diferentes de cero. Las magnitudes de estas reacciones no dependen nicamente de la
relacin longitud-altura, sino tambin de las propiedades materiales y geomtricas de la
viga.
Las estructuras pueden dividirse en las tres categoras siguientes considerando sus
elementos como de una, dos o tres dimensiones.
Estructuras de esqueleto
Estructuras laminares
Slidos
En este texto se trata el anlisis de aquellas estructuras que caen dentro de la
primera categora donde los elementos se consideran como unidimensionales.
La clasificacin anterior de las estructuras es el resultado de la idealizacin de las
estructuras reales con ciertas aproximaciones e hiptesis. Por ejemplo, un edificio se
idealiza normalmente en tal forma que su entramado, es decir, el conjunto de las vigas y
columnas de los pisos se considera como de tipo estructura de esqueleto y las placas son
del tipo laminar, aunque el sistema completo es realmente una combinacin de todos los
tres tipos antes mencionados.
Estructuras Hiperestticas
Figura 1.1-1 Viga continua unidimensional
Figura 1.1-2. Viga continua bidimensional
An cuando es posible analizar una estructura completa como un sistema

integrado (cimientos, pisos y entramados) las dificultades que se encontrarn no
justifican el esfuerzo. Considerando otras incertidumbres tales como propiedades de los
materiales, cargas y tcnicas de construccin, hay algunas justificaciones para hacer la
modelizacin de la estructura separando las diferentes partes en diferentes grupos
(descomposicin) y analizarlas luego independientemente.
El tipo de estructuras de esqueleto a su vez puede dividirse en los siguientes
grupos.
Cerchas
Sistemas planos
Reticulados entramados
Marcos rgidos tridimensionales
En las cerchas, los elementos se unen entre si por articulaciones sin rozamiento y
las cargas se aplican en los nudos. En consecuencia, los elementos estn sometidos
nicamente a fuerzas axiales (tensin o compresin). En la practica por supuesto, los
elementos estn unidos entre si por pernos, tornillos, o soldaduras, en lugar de estar
unidos por un pasador sin rozamiento y estn sujetos a cierta flexin y fuerza cortante.
Sin embargo, como las rigideces a la flexin son muy pequeas, los errores introducidos
por tal idealizacin son tambin pequeos. Si se desearan conocer, por ejemplo, los
esfuerzos de flexin, normalmente considerados como esfuerzos secundarios en las
cerchas, las uniones pueden considerarse como uniones rgidas y el anlisis puede
desarrollarse de acuerdo con esto.
En los sistemas planos, los elementos estn unidos entre si por nudos rgidos lo
mismo que por articulaciones sin rozamiento y las cargas se pueden aplicar tanto en los
nudos como en los elementos. La rigidez a la flexin de estos elementos normalmente es
grande comparada con la de las cerchas. Los elementos no estn sujetos a torsin, pues la
estructura y las cargas estn en el mismo plano.
Los reticulados entramados son los sistemas planos que estn sujetos a cargas
en diferentes planos. En otras palabras la estructura y las cargas no estn en el mismo
plano y como consecuencia de esto los elementos pueden estar sujetos tanto a torsin
como a flexin. Corresponden a esta categora los cobertizos, los sistemas de tableros de
puentes, los sistemas de pisos en edificios, etc.
Los marcos rgidos tridimensionales son el tipo ms general de estructuras de esqueleto.
Las cargas pueden estar aplicadas en cualquier punto y en cualquier direccin y los
elementos pueden estar unidos entre si en cualquier forma.
1.2 Grado de indeterminacin y Grado de libertad
Las estructuras, en cuanto concierne a su comportamiento esttico, pueden
clasificarse como estables e inestables. Las estructuras estables son aquellas capaces de
soportar un sistema general de cargas cuyos valores tienen un lmite de manera que no
ocurra la falla por deformacin excesiva. Las estructuras inestables por el contrario, no
pueden sostener cargas a menos que estas sean de una naturaleza especial.
Las estructuras estables pueden ser estticamente determinadas o estticamente
indeterminadas tambin denominadas estructuras hiperestticas, dependiendo de si las
ecuaciones de equilibrio son por si solas suficientes para determinar tanto las reacciones
como las fuerzas internas. Si son suficientes, la estructura se clasifica simplemente como
determinada; de lo contrario como indeterminada, la cual puede ser tambin
externamente e internamente indeterminada. Si el nmero de las componentes de las
reacciones es mayor que el nmero de ecuaciones independientes de equilibrio, se dice
que la estructura es externamente indeterminada. Sin embargo, si algunas fuerzas internas
del sistema no pueden determinarse por esttica a pesar de que todas las reacciones sean
conocidas, entonces la estructura se clasifica como internamente indeterminada. En
cualquiera de los casos, su anlisis depende de las propiedades fsicas y geomtricas, es
decir, momentos de inercia, rea y modulo de elasticidad de sus elementos.
La indeterminacin implica restricciones o elementos adicionales a los mnimos
requeridos para la estabilidad esttica del sistema. A estas cantidades en exceso
(reacciones o fuerzas internas en los elementos) se las denomina como redundantes, y su
nmero representa el grado de indeterminacin de la estructura. Consideremos por
ejemplo, Las estructuras mostradas en las figuras 1.2-1, 1.2-2, 1.2-3, 1.2-4 y 1.2-5.
La estructura mostrada en la figura 1.2-1 es obviamente inestable debido a la falta
de sujecin para prevenir el movimiento, mientras que en la figura 1.2-2 aunque exista un
nmero adecuado de restricciones en los soportes su arreglo o distribucin puede ser de
tal forma que no pueda resistir el movimiento provocado por una carga arbitrariamente
aplicada.
Figura 1.2-1
Figura 1.2-2
Estructura inestable debido a la

carencia de soporte
Estructura inestable debido a la

disposicin de los apoyos
Figura 1.2-3
Estructura estable
Figura 1.2-4
Estructura externamente indeterminada
Figura 1.2-5
Estructura internamente indeterminada
En lo que a esttica se refiere (independientemente de la resistencia), la estructura

mostrada en la figura 1.2-3 es suficientemente estable para soportar cualquier sistema de
cargas. La de la figura 1.2-4 es externamente indeterminada de primer grado, mientras la
de la figura 1.2-5 es internamente indeterminada de segundo grado. Fuera de la economa
y la seguridad hay muchas razones para disear una estructura indeterminada en lugar de
una determinada. Sin embargo, este asunto esta fuera del tema.
El grado de libertad, por otra parte, se define como el nmero total de
desplazamientos desconocidos en los nudos de la estructura. Como mximo un nudo
pude tener seis desplazamientos desconocidos, tres rotacionales y tres lineales en los
marcos rgidos tridimensionales; dos rotacionales y uno lineal en los reticulados
entramados; dos lineales y uno rotacional en los sistemas rgidos planos; dos y tres
lineales en cerchas bi y tridimensionales. El grado de libertad puede determinarse,
entonces, contando nicamente los desplazamientos desconocidos en los nudos.
En la mayora de los casos, el grado de libertad y el grado de indeterminacin
estn relacionados entre si cuando disminuye el uno aumenta el otro y viceversa. Sin
embargo, si se cambia el grado de indeterminacin del sistema aadiendo o suprimiendo
algunos elementos no necesariamente se altera su grado de libertad. Por ejemplo, la
armadura de la figura 1.2-5 tiene dos barras adicionales comparada con la determinada en
la figura 1.2-3, no obstante el grado de libertad de ambos sistemas es 13.
En resumen, el grado de indeterminacin de una estructura es el nmero de
componentes de las reacciones y fuerzas internas desconocidas que sobrepasan al nmero
de ecuaciones de condicin para el equilibrio esttico. El grado de libertad es el nmero
total de componentes de las deflexiones desconocidas de los nudos libres. Aunque estas
dos cantidades se usan algunas veces para seleccionar el mtodo matricial ms adecuado
para el anlisis de una estructura dada, ninguno de los mtodos matriciales hace discusin
entre las estructuras determinadas e indeterminadas. Estos dos conceptos estn
involucrados en los mtodos de tal modo que ni el Mtodo de Flexibilidad ni el de
Rigidez alteran su curso o se modifican porque la estructura sea o no determinada. El
grado de indeterminacin o el grado de libertad determinan, respectivamente, el orden en
que deben ser invertidas las matrices de flexibilidad y de rigidez. Considerando que la
mayor parte del tiempo de anlisis se gasta en la inversin (o solucin) de estas matrices,
el grado de libertad o de indeterminacin puede usarse como un factor para la seleccin
del Mtodo de Anlisis; fuera de lo cual no sirven para otro propsito.
Luego de que se ha hecho la seleccin (la cual se hace frecuentemente por
muchas razones diferentes a las que acabamos de discutir), ambos mtodos siguen su
desarrollo, aunque una estructura determinada se comporte de manera diferente bajo

circunstancias idnticas a una indeterminada. Por ejemplo, las variaciones de temperatura
producen fuerzas internas en el sistema indeterminado pero no en el determinado.
En los mtodos no matriciales, el concepto de indeterminacin desempea un
papel muy importante.
1.3 Mtodos de Anlisis.
Entre los mtodos de anlisis utilizados podemos mencionar los mtodos
energticos, mtodos aplicados a estructuras con pequeo grado de hiperestaticidad y los
denominados Mtodos Matriciales, bsicamente existen dos tipos diferentes de Mtodos
Matriciales para analizar estructuras, llamados, Mtodo de Rigidez (desplazamientos) y
Mtodo de Flexibilidad (fuerzas); Tambin conocidos como los Mtodos de Equilibrio y
Compatibilidad, respectivamente. Existe tambin un tercer mtodo que no es tan comn
como los dos anteriores aunque tiene algunas ventajas cuando se aplica a ciertos tipos de
estructuras. Este es llamado el Mtodo Combinado de Anlisis.
Antes de entrar a la descripcin de cada mtodo, el significado de la palabra
anlisis necesita una aclaracin adicional. Si bien ahora se debe tener una idea acerca de
su significado una definicin explicita de ella puede ser provechosa debido a que
analistas diferentes la entienden de diferentes maneras. Algunos pueden interpretarla
como la determinacin de fuerzas internas; y otros como la determinacin de las
deformaciones en varias partes de la estructura. Sin embargo, como hay una relacin
simple y nica entre la forma deformada de la estructura y las fuerzas internas, el obtener
la una, implica que las otras pueden determinarse con menos esfuerzo. Por consiguiente
si el analista define su fin inmediato como la obtencin de la forma deformada de la
estructura, entonces sigue un procedimiento que difiere de aquel que le da prioridad a las
fuerzas internas. Para algunas estructuras es mas fcil primero determinar los
desplazamientos y despus las fuerzas internas y viceversa. Es posible establecer los
diferentes Mtodos de Anlisis teniendo presente estos fines inmediatos.
Figura 1.3-1 Diagrama de cuerpo libre de un elemento ij (exagerado)
Consideremos la estructura de esqueleto mostrada en la figura 1.3-1 y

supongamos que uno de sus elementos, digamos el elemento i-j, se saca del sistema en su
forma deformada. Supongamos adems que se han calculado o se dan los
desplazamientos de i y de j (o el relativo de uno con respecto al otro). Entonces puede

determinarse a partir de las relaciones fuerza-desplazamiento, las fuerzas internas de los
puntos i y j o en cualquier punto entre ellos, as como de la curva elstica (forma
deformada) de este elemento. Por ejemplo,
Pi = K ii i + K ij j
da las fuerzas internas desarrolladas en el extremo i de este elemento en funcin de las
deflexiones de los puntos i y j. Las matrices K ii y K ij , las cuales llamaremos las matrices
de rigidez directa y de rigidez cruzada del elemento i-j, estando estas en funcin de E, A,
I, L del elemento. Una vez conocidas las deflexiones el clculo de las fuerzas internas es
bastante fcil. Entonces puede pensarse que lo que ms interesa en el anlisis estructural
es la determinacin de los desplazamientos de los extremos de cada elemento, sea de
cada nudo del sistema. Tal consideracin conduce al anlisis por el Mtodo Matricial de
Rigidez. Por el contrario, si el analista decide obtener primero las fuerzas internas,
entonces sigue el Mtodo de Flexibilidad.
Ambos mtodos satisfacen las ecuaciones de equilibrio de fuerzas y las
condiciones de compatibilidad de los desplazamientos pero no en el mismo orden. En el
Mtodo de Rigidez primero se satisface el equilibrio de fuerzas y en el Mtodo de
Flexibilidad lo hacen las compatibilidades de los desplazamientos. La seleccin de un
mtodo o del otro depende de la estructura as como de la preferencia del analista. Para
ciertas estructuras es fcil decidir que mtodo de anlisis deber seguirse, mientras que
para otras puede aun ser preferible usar un mtodo en ciertas partes de la estructura y el
otro en las otras. Este concepto sienta las bases para el mtodo combinado de anlisis.
Cada mtodo involucra la solucin de ecuaciones simultneas en las cuales los
desplazamientos de los nudos son las incgnitas en el mtodo de rigidez, las fuerzas en
los elementos en el Mtodo de Flexibilidad y parcialmente desplazamientos en los nudos
y fuerzas en los elementos en el mtodo combinado. El Mtodo de Flexibilidad esta
asociado con el grado de indeterminacin de la estructura y requiere resolver tantas
ecuaciones simultaneas como nmero de redundantes. El Mtodo de Rigidez, no tiene en
cuenta si la estructura es determinada o indeterminada; lo que importa en este caso es el
grado total de libertad del sistema. Contrariamente a lo que sucede en el Mtodo de
Flexibilidad o en cualquier otro mtodo clsico, el Mtodo de Rigidez es favorable en
una estructura indeterminada a medida que se hace menor el grado de libertad.
1.4 Principios fundamentales
La clasificacin de las estructuras hecha en la seccin anterior se bas en su
geometra y en la misma seccin se mencion que los mtodos seran aplicables
solamente a las estructuras de tipo esqueleto. Para decidir sobre el mtodo de anlisis,
son importantes su comportamiento bajo cargas dadas y las propiedades del material de
que estn hechas. Los mtodos presentados, se aplican a aquellas estructuras para las
cuales los siguientes principios son vlidos o se suponen vlidos.
1.4.1 Teora de las pequeas deflexiones

Se supone que la geometra de una estructura no cambia apreciablemente bajo la
aplicacin de las cargas. Muchas estructuras cumplen este requisito; sin embargo en arcos
esbeltos, puentes colgantes, en torres altas, etc., el cambio de la geometra tiene un papel
importante. La teora de las pequeas deflexiones esta ilustrada en la figura 1.4.1-1. En
cualquiera de las condiciones de carga, la deflexin producida se supone que es la
misma. Esto es, una hiptesis aceptable siempre que sea pequea y la presencia de P2
no altere la flexin en la columna. Por ejemplo, el momento en el apoyo en la figura 1.41 se supone que es P1L en vez de P1L+ P2. En otras palabras, se supone que P2 es
despreciable comparado con P1L.
Figura 1.4.1-1 Columna sometida a cargas P1 y P2
Existen otros mtodos tales como la teora de las grandes deflexiones o teora de
segundo orden que tiene en cuenta el cambio en la geometra para el anlisis de las
estructuras, dichas teoras no sern tratadas.
1.4.2 Linealidad
Este principio supone que la relacin carga-deflexin es lineal. Dicho de otra
manera, si todas las cargas externas de la estructura son multiplicadas por un factor C, la
deflexin de cualquier punto de la estructura ser C veces la deflexin previa. Este
principio esta controlado por la teora de las pequeas deflexiones as como por las
propiedades fsicas de los materiales de los cuales la estructura esta hecha.
Primero que todo los materiales son elsticos o inelsticos; segundo, ellos pueden
ser lineales o no lineales en cuanto se refiere a la relacin esfuerzo-deformacin. Aun
para un material linealmente elstico, la relacin esfuerzo-deformacin es valida
normalmente hasta cierto punto. Por ejemplo, en acero estructural tal relacin sigue una
curva similar a la mostrada en la figura 1.4.2-1 donde y y y representan,
respectivamente, el esfuerzo de fluencia y la deformacin de fluencia del material. Por
tanto este principio supone que bajo una condicin de carga dada en ningn punto los
esfuerzos o deformaciones debern exceder los del punto de fluencia del material.
Figura 1.4.2-1 Curva esfuerzo-deformacin
1.4.3 Superposicin
Este principio establece que la secuencia en la aplicacin de las cargas no altera
los resultados finales siempre que no se violen los dos principios previos, es decir, el de
las pequeas deflexiones y el de linealidad. La figura 1.4.3-1 ilustra este principio. El
principio de superposicin es bastante empleado en el mtodo de flexibilidad para
confirmar el hecho de que el comportamiento de la estructura real puede expresarse como
el comportamiento de estructuras primarias bajo dos efectos separados, el primero debido
a la carga real y el segundo a las redundantes. La figura 1.4.3-2 demuestra este fenmeno
para el anlisis de la estructura de la figura 1.4.3-1 suponiendo que la reaccin vertical en
D ha sido seleccionada como redundante DO y DD representan en esta figura las
deflexiones del punto D debidas a las cargas reales y a la redundante, respectivamente.
Como la redundante no se conoce, DD no puede evaluarse en esta etapa. Sin embargo, de
acuerdo al principio de linealidad
DD = xD DD
en donde DD representa la deflexin del punto D debida a la carga unitaria aplicada en la
direccin de xD. Puesto que la deflexin vertical real de D en la estructura original es
igual a cero,
DO + xD DD = 0
Finalmente,
xD =
DO
DD
Figura 1.4.3-1 Principio de superposicin.
Figura 1.4.3-2 Principio de superposicin con la aplicacin de una redundante.
Otra explicacin importante del principio de superposicin es el uso de fuerzas

equivalentes en el nudo calculadas a partir de las fuerzas de empotramiento cuando la
estructura esta sujeta a cargas aplicadas sobre los elementos.
1.4.4 Equilibrio
Normalmente existen dos clases de equilibrio, equilibrio esttico y equilibrio
dinmico. Cuando las cargas estn aplicadas sobre una estructura en forma cuasilineal
(partiendo desde cero y alcanzado su valor final gradualmente), la estructura se
deformara bajo estas cargas y quedara en reposo en su forma final. Desde este instante la
estructura no sufre cambios en su posicin ni en su forma deformada. Por el contrario, si
las cargas se aplican sbitamente, la estructura alcanzara diferentes deformaciones en
diferentes instantes.
Figura 1.4.4-1 Equilibro esttico de un cuerpo elstico.
Si cualquier partcula o porcin de la estructura esta en equilibrio en cualquier

instante bajo la accin de cargas externas, fuerzas gravitacionales, fuerzas elsticas y
fuerzas inerciales que actan sobre ella, entonces se dice que existe el llamado equilibrio
dinmico de la estructura el cual no es tratado.
La condicin de equilibrio esttico establece que la suma de todas las fuerzas
externas que actan sobre la estructura (incluyendo las reacciones) trasladadas a un punto
comn, sern iguales a cero.
Supongamos que en un espacio fsico bidimensional el cuerpo elstico mostrado
en la figura 1.4.4-1 esta en equilibrio esttico bajo las cargas dadas (P1, P2, , Pn) donde
Pi representa las fuerzas generalizadas (incluyendo los momentos) aplicadas en el punto
i. El equilibrio esttico establece que
P'1 + P'2 + + P'n = 0
(1.4.4-1)
donde P'i representa Pi trasladada a un sistema de coordenadas comunes localizado en
un punto arbitrario tal como el punto 0 en la figura 1.4.4-1.
Adems de todo el equilibrio de la estructura, cualquier parte aislada de ella debe
estar tambin en equilibrio. Supongamos que el nudo i en la figura 1.4.4-1 se asla de la
estructura como muestra la figura 1.4.4-2.
Representaremos por Pij (j=2, n en la figura 1.4.4-2) las fuerzas internas
desarrolladas en el extremo i del elemento ij debidas a las cargas aplicadas.
m
Pij + Pi = 0
(1.4.4-2)
j =1
10
Figura 1.4.4-2 Fuerzas internas del nudo i.
Establece el equilibrio del nudo i, donde m es el nmero de elementos que concurren al

nudo i. Si esta ecuacin se satisface en cada nudo de la estructura, las condiciones de
equilibrio para todo el sistema en conjunto tambin se cumplirn (ecuacin 1.4.4-1). En
los mtodos presentados en este texto, se usaran frecuentemente las ecuaciones de
equilibrio de los nudos
1.4.5 Compatibilidad
Figura 1.4.5-1 Estructura unida rgidamente
Figura 1.4.5-2 Estructura unida por una articulacin
Este principio supone que la deformacin y consecuentemente el desplazamiento,

de cualquier punto particular de la estructura es continuo y tiene un solo valor.
Normalmente esta condicin se emplea, al igual que las condiciones de equilibrio, para
satisfacer que los desplazamientos son nicos en los extremos de los elementos que
concurren a un nudo.
Supongamos que unos pocos elementos estn rgidamente unidos entre si en el
nudo i como se muestra en la figura 1.4.5-1 se desplaza una cantidad i. La condicin de
compatibilidad requiere que
ij = ia = ib = i
(1.4.5-1)
donde ij representa el desplazamiento del extremo i del elemento i-j. La ecuacin
(1.4.5-1) es vlida siempre y cuando los elementos estn unidos entre si rgidamente y no
se produzca fluencia o falla en el nudo.
Si los elementos estn unidos entre si por uniones semirgidas o por articulaciones
sin rozamiento, entonces algunas de las componentes de la condicin de compatibilidad
dadas en la ecuacin (1.4.5-1) no se cumplirn.
11
Por ejemplo, si suponemos que la unin en el nudo i esta construida de tal manera que el
elemento i-b esta unido a los otros por una articulacin sin rozamiento mientras que los
elementos i-j e i-a permanecen rgidamente unidos, la compatibilidad rotacional del
elemento i-b no se cumple; esto es,
i = ij = ia ib
sin embargo la ecuacin (1.4.5-1) se mantiene an para todas las otras componentes de
los desplazamientos.
1.4.6 Condiciones de contorno
Figura 1.4.6-1 Condiciones de contorno de una estructura.
Sin introducir ciertas condiciones en los contornos, los problemas estructurales,

como muchos otros problemas fsicos, no se consideran enteramente definidos. Estas
condiciones se especifican o en funcin de fuerzas (fuerzas en los nudos o en los
elementos) o en funcin de desplazamientos. Por ejemplo, para la estructura mostrada en
la figura 1.4.6-1 las condiciones de contorno en funcin de los desplazamientos son:
1 X = 1Y = 1 = 4Y = 0
(1.4.6-1)
mientras que las condiciones de contorno de las fuerzas son:
P2 X = 10
P3Y = 5
(1.4.6-2)
P2Y = M 2 = P3 X = M 3 = 0
No obstante el uso de las condiciones de contorno se explica con mayor detalle
posteriormente, se advierte recordar independientemente del mtodo, los resultados
deben satisfacer estas condiciones. Por ejemplo, los resultados del anlisis indicarn que
la rotacin del nudo 1 de la estructura mostrada en la figura 1.4.6-1 es nula. A los puntos
tales como los 1 y 4 en esta figura, que tienen el desplazamiento especificado por las
condiciones de contorno, se les denomina apoyos de la estructura, y los desplazamientos
en los apoyos prescritos, no necesariamente son iguales a cero como indica la
12
ecuacin (1.4.6-1). Estos pueden especificarse como constantes o como funciones en los
problemas que involucran asentamientos en los apoyos o en las uniones semirgidas.
(a)
(b)
(c)
Figura 1.4.6-2 Distintas condiciones de contorno
Adems de estos hay casos donde las condiciones de contorno pueden ser aun
dependientes de otras condiciones. Por ejemplo, en la figura 1.4.6-2(a), para el punto i se
espera un asentamiento vertical de magnitud c y la condicin de contorno se especifica
como iY = c . En la figura 1.4.6-2(b), donde el punto i esta apoyado sobre un resorte
que tiene una constante de resorte k, lineal o no lineal, la condicin de contorno viene a
ser iY = f (k ) . En la figura 1.4.6-2(c), sin embargo, la condicin de contorno en i o no
esta especificada o es igual a c, bajo las cargas dadas si i deflecta hacia abajo la cantidad
c. Por consiguiente el anlisis del sistema, en ese caso, puede requerir dos etapas.
Primero, suponer que no hay prescritas condiciones de contorno en i y ver si la deflexin
vertical de i es mayor o menor que c. Si es menor, la hiptesis es correcta; esto es, no hay
apoyo en i, y el anlisis queda terminado. En el otro caso, la estructura deber volverse a
analizar tomando un asentamiento iY = c anlogamente al de la figura 1.4.6.-2(a).
1.4.7 Unicidad de las soluciones
Este principio asegura que no son posibles soluciones alternativas a los problemas
de anlisis estructural. Para un conjunto dado de cargas externas, tanto la forma
deformada de la estructura y las fuerzas internas as como las reacciones tienen un valor
nico. Este enunciado se conoce como el teorema de unicidad de Kirchhoff, y puede
comprobarse fcilmente con la hiptesis del contrario. Supongamos que un conjunto de
cargas externas puede dar origen a dos modos diferentes de desplazamiento como indica
la figura 1.4.7-1.
Si la figura 1.4.7-1(a) se resta de la figura 1.4.7-1(b), el resultado ser otra forma
deformada de la estructura sin ninguna carga externa sobre ella. Verdaderamente esto no
es posible, lo cual prueba el teorema de unicidad. Este principio tambin es valido
cuando las deformaciones son causadas por asentamientos de los apoyos, por cambio de
temperatura o por cualquier otra causa.
Muy frecuentemente el analista verifica sus resultados por simple comprobacin
del equilibrio completo de toda la estructura (ecuacin (1.4.4-1)). Esta parece ser la
verificacin ms simple, pero no puede garantizar que los resultados sean realmente
correctos. Por ejemplo, si del anlisis de la estructura resultan dos respuestas diferentes,
13
tales como (a) y (b) de la figura 1.4.7-2, las ecuaciones de equilibrio no pueden
determinar por si solas si es (a) o es (b) la verdadera solucin del problema.
(a)
(b)
Figura 1.4.7-1 Estructura con dos modos diferentes de desplazamiento.
Un examen de las dos figuras muestra que las ecuaciones de equilibrio de fuerzas
se satisfacen completamente en ambos casos. Sin embargo, los clculos de deflexiones
indican que los desplazamientos relativos de los dos apoyos en la figura 1.4.7-2(a) no son
iguales a cero como deberan serlo de acuerdo con las condiciones de contorno. En la
figura 1.4.7-2(b), sin embargo, esta condicin se satisface tambin. La figura 1.4.7-2(b)
es por consecuencia la nica solucin al problema. Luego, repetimos aqu una vez mas
que la respuesta correcta a cualquier problema estructural es aquella que satisface las
tres condiciones denominadas, equilibrio, compatibilidad y de contorno.
(a)
(b)
Figura 1.4.7-2 Ejemplo del principio de la unicidad de las soluciones.
14
Mtodos Energticos
CAPITULO 2
MTODOS ENERGTICOS
a. Energa de Deformacin
Para los fines de las aplicaciones en la ingeniera, se considera que los cuerpos o
sistemas mecnicos estn formados por materia que consiste en partculas denominadas
puntos materiales y cuyo conjunto constituye la configuracin del sistema. Se dice que el
sistema experimenta una deformacin cuando cambia su configuracin, o sea cuando se
desplazan sus puntos materiales cambiando las distancias relativas entre los puntos.
Si se supone un sistema de fuerzas aplicado a un cuerpo, este se deforma hasta que el
sistema de fuerzas internas equilibra el sistema de fuerzas externas. Las fuerzas externas
realizan un trabajo que se transforma y acumula en el cuerpo. Este trabajo o energa de
deformacin es utilizado por el cuerpo para recuperar su forma cuando cesa la accin del
sistema de fuerzas externas. Si el cuerpo recupera exactamente su forma inicial se dice
que es un cuerpo perfectamente elstico, e indica que el trabajo de las fuerzas externas
durante la deformacin del cuerpo se transformo totalmente en energa de deformacin,
desprecindose la perdidas pequeas por cambio de temperatura. En cualquier caso, se
cumple siempre la ley de la Termodinmica: el trabajo efectuado por las fuerzas externas
ms el calor que absorbe el sistema del exterior es igual al incremento de energa cintica
ms el incremento de energa interna. Por otra parte, el incremento de energa cintica es
igual a la suma de los trabajos de las fuerzas externas y de las fuerzas internas.
En los sistemas elsticos se desprecian las perdidas por calor y la energa interna del
sistema (energa potencial de las fuerzas internas) es la energa o trabajo de deformacin
de dicho sistema.
Las estructuras por lo general se hacen de madera, concreto y acero. Cada una de
ellas tiene diferentes propiedades materiales que deben ser consideradas para el anlisis y
el diseo. Debe conocerse el modulo de elasticidad E de cada material para cualquier
clculo de desplazamiento.
Rango
lineal
Madera
Rango
lineal
Concreto
Rango
lineal
Acero
Figura 2.1-1 Leyes de esfuerzo-deformacin.
En la figura 2.1-1, se muestran curvas tpicas esfuerzo-deformacin para los tres

materiales antes mencionados. El modulo de elasticidad E se define como la pendiente de
la curva esfuerzo-deformacin. Para deformaciones localizadas a la izquierda de las
lneas punteadas que se muestran en cada grfica, la curva es aproximadamente una lnea
15
recta. La pendiente es constante y por ello tambin E lo es. Dentro de esta regin, el
comportamiento se lo denomina lineal.
Considrese la barra elstica de seccin transversal A y longitud L, sujeta a una
carga axial P, aplicada gradualmente, como se muestra en la figura 2.1-2.
P
(1, P1)
P
Figura 2.1-2 Barra sujeta a una carga axial P.
Figura 2.1-3. Relacin P- lineal.
Se supone que se cumple la ley experimental de elasticidad lineal de Hooke,

como se indica en la figura 2.1-3. Donde la fuerza por unidad de rea que soporta un
material se suele denominar esfuerzo en el material, y se expresa matemticamente de la
forma:
P
=
A
donde es el esfuerzo o fuerza por unidad de rea, P es la carga aplicada y A es
el rea de la seccin transversal.
El valor de la deformacin unitaria es el cociente del alargamiento (deformacin
total) y la longitud L en la que se ha producido. Por tanto.
L
Consideremos de nuevo los diagramas de esfuerzo-deformacin representados en
la figura 2.1-1, y observemos las partes rectilneas. La pendiente de la recta es la relacin
entre el esfuerzo y la deformacin; representada por modulo de elasticidad E.
Pendiente de la lnea esfuerzo-deformacin = E =
= E
Que suele escribirse de la forma
Esto no expresa otra cosa que la conocida ley de Hooke. En principio, Hooke solo
enuncio la ley de que el esfuerzo es proporcional a la deformacin. Fue Thomas Young,
quien introdujo la expresin matemtica con una constante de proporcionalidad que se
llamo modulo de Young. Finalmente, este nombre se sustituyo por el modulo de
elasticidad o modulo elstico
Otra forma de expresin de la ley de Hooke, muy conveniente a veces, es la que
se obtiene al sustituir por su equivalente P/A y por /L de modo que:
= E
16
Mtodos Energticos
P
=E
A
L
O lo que da igual
PL
AE
(2.1-1)
donde:
: Deformacin en la barra
E : Modulo de elasticidad de Young
La carga P se aplica gradualmente y la deformacin aumenta gradualmente segn
la ecuacin 2.1-1. El trabajo desarrollado en contra de las fuerzas internas del sistema es
W = P d
(2.1-2)
AE
(2.1-3)
AE
AE 2
d =
L
L 2
(2.1-4)
1
P
2
(2.1-5)
De (2.1-1)
P=
Sustituyendo (2.1-3) en (2.1-2)

W =
Por lo tanto
W=
C
W
Figura 2.1-4. Energa de deformacin

Caso Lineal
Figura 2.1-5. Energa de deformacin

Caso No Lineal
El trabajo realizado por una fuerza se define como el producto de la fuerza por la
distancia que esta recorre en su propia direccin. Cuando un cuerpo elstico esta
sometido a un conjunto de fuerzas externas, ciertos esfuerzos internos se desarrollan en el
cuerpo, y durante la deformacin de esta, estos esfuerzos realizan algn trabajo. Este
trabajo se designa normalmente como energa de deformacin del cuerpo, siendo W = U.
El trabajo energa de deformacin U corresponde al rea sombreada del
triangulo mostrado en la figura 2.1-4, es decir, est representado por el rea bajo la recta.
La ecuacin (2.1-5) se conoce como la Ley de Clapeyron, que nos dice que la
energa de deformacin, cuando la carga se aplica paulatinamente vale la mitad de la
energa que se desarrolla cuando la misma carga se aplica instantneamente.
17
En el caso de elasticidad no lineal (figura 2.1-5), la energa de deformacin es el

rea bajo la curva, como se puede deducir de la ecuacin (2.1-2).
2.2 Energa Complementaria de Deformacin
Se denomina energa complementaria de deformacin y se representa con C al
rea arriba de la curva Carga-Deformacin y limitada superiormente por la recta
horizontal que corresponde a la carga P, cuyo valor se calcula con la integral
C = dP
(2.2-1)
y tiene importancia al considerar los Teoremas de Castigliano.

Cuando la aplicacin de la carga es instantnea, el trabajo o energa de
deformacin es P, es decir, el rea del rectngulo que corresponde a la suma C + W.
2.3 Energa Especfica de Deformacin
Considerando el ejemplo de una barra con carga axial mostrado en la figura 2.1-2,
se tiene que el esfuerzo normal es:
P
=
(2.3-1)
A
y la deformacin unitaria
=
(2.3-2)
L
Despejando valores de las ecuaciones (2.3-1) y (2.3-2), y sustituyendo en la ecuacin
(2.1-5)
1
U = AL
(2.3-3)
2
donde A L representa un volumen que se puede considerar unitario, obtenindose la
llamada energa especifica de deformacin Uu, es decir la energa de deformacin
almacenada en la unidad de volumen
1
Uu =
(2.3-4)
2
Esta energa especfica de deformacin indicada en la ecuacin (2.3-4) es la debida al
esfuerzo normal.
Para el caso del esfuerzo cortante considrese una unidad de volumen como se
muestra en la figura 2.3-1 y un corte paralelo al plano xy como se muestra en la figura
2.3-2.
18
Mtodos Energticos
P
P
y
P
x
x
Figura 2.3-1. Unidad de Volumen
Figura 2.3-2. Elemento sujeto

a fuerza cortante
Se tiene
P
x z
(2.3-5)
(2.3-6)
Despejando P y de las ecuaciones (2.3-5) y (2.3-6), y reemplazando en la ecuacin

(2.1-5)
1
U = x y z
(2.3-7)
2
es decir
1
Uu =
(2.3-8)
2
y
yx
yz
zy
y
z
xy
xz
zx
Figura 2.3-3 Elemento sujeto al caso general de esfuerzos.
En el caso general de esfuerzos normales y tangenciales que se indica en la

figura 2.3-3, la energa especfica de deformacin por aplicacin gradual de la carga es:
1
U u = ( x x + y y + z z + x y x y + x z x z + y z y z )
(2.3-9)
2
donde x, y y z son las deformaciones unitarias en direccin de los ejes respectivos y xy,
xz y yz son las deformaciones angulares en direccin de los planos coordenados
indicados con los subndices.
19
Obsrvese que por la condicin de equilibrio:

x y = yx , x z = z x , y z =
zy
(2.3-10)
La ecuacin (2.3-9) se obtuvo considerando independientemente los efectos de

los esfuerzos normal y cortante, y sumndolos posteriormente, basndose en el principio
de la superposicin de causas y efectos.
Este principio es de uso frecuente en el anlisis estructural y es aplicable a
materiales linealmente elsticos, permitindose el anlisis de efectos separadamente,
siendo la suma de ellos el efecto del sistema total. En lo que sigue, se supone que se
cumple siempre el requisito de elasticidad lineal y entonces se aplica el principio de
superposicin.
La energa de deformacin total se obtiene integrando la ecuacin (2.3-9) en todo
el volumen del cuerpo
U = U u dV
(2.3-11)
2.4 Energa de Deformacin en Barras

Considrese una barra prismtica en el espacio tridimensional, que cumple la Ley
de Hooke y que se encuentra sujeta a los elementos mecnicos: fuerza normal, fuerzas
cortantes, momentos flexionantes y momento torsionante.
Se supone que se cumple el estado de esfuerzos de Saint Venant, o sea:
x= y= x y= 0
(2.4-1)
Cada uno de los elementos mecnicos se considera por separado y se aplica el principio
de superposicin de causas y efectos, mencionado anteriormente.
1 Efecto de Fuerza Normal
Si acta la fuerza normal N, slo se produce el esfuerzo normal
N
z =
A
Se tiene que
z = z
E
y por lo tanto
1
2
Uu = z z = z
2
2E
Reemplazando la ecuacin (2.4-2) en la ecuacin (2.4-4) e integrando:
L
N2
U N = ds
dA
2
0
A 2E A
(2.4-2)
(2.4-3)
(2.4-4)
(2.4-5)
donde N, E y A son constantes de una seccin transversal y
dA = A
(2.4-6)
20
Mtodos Energticos
Finalmente,
UN =
N2
ds
2E A
(2.4-7)
es el trabajo o energa de deformacin por fuerza normal.

2 Efecto del Momento Flexionante
Si acta el momento flexionante Mx, las tensiones normales en un punto cualquiera de la
seccin transversal de la viga en la flexin se determinan por la formula:
M
z = x y
(2.4-8)
Ix
donde Ix es el momento de Inercia de la seccin con respecto al eje x, e y es la distancia
del punto donde se calcula el esfuerzo al eje neutro (eje sin compresin ni tensin).
Se cumple la ecuacin (2.4-4) y teniendo en cuenta la ecuacin (2.4-8)
L
M x2 2
U M x = ds
y dA
(2.4-9)
2
0
A 2 E Ix
donde Mx, E e Ix son constantes en una seccin entonces:
dA = I x
(2.4-10)
Por lo tanto
UM x =
M x2
ds
2 E Ix
(2.4-11)
es el trabajo o energa de deformacin por momento flexionante.

3 Efecto de la Fuerza Cortante
Se considera la fuerza cortante Ty , donde la magnitud de la tensin tangencial se
determina por la formula de D. Zhuravski:
T Q
= y
(2.4-12)
I x by
donde:
Q = momento esttico del rea limitada entre la fibra en estudio y la fibra ms
alejada de la seccin.
by = ancho de la fibra en estudio
Se tiene
=
(2.4-13)
G
donde G es el mdulo de elasticidad transversal y vara entre los valores 0,4 E y 0,5 E.
Teniendo en cuenta la ecuacin (2.3-8)
2
1
(2.4-14)
Uu = =
2
2G
21
Sustituyendo la ecuacin (2.4-12) en la ecuacin (2.4-14) e integrando:

T 2 Q2
L
U Ty = ds y 2 2 dA
0
A 2 G I x by
(2.4-15)
Recordando que
Ix = A 2
donde es el radio de giro de la seccin, entonces se tiene

T2
L
Q2
U Ty = ds y
dA
2
2
0
A 2 G A I x by
(2.4-16)
(2.4-17)
donde Ty, G y A son constantes en una seccin, entonces:
k =
A
Q2
dA
2 I x by2
(2.4-18)
k. solo depende de la forma de la seccin (que puede cambiar a lo largo de la barra) y se

denomina coeficiente de forma. En general, la forma de la seccin se conserva aun para
secciones variables a lo largo de la pieza.
Por lo tanto,
Ty2
L
U Ty = k
ds
(2.4-19)
0
2G A
es el trabajo o energa de deformacin por fuerza cortante.
El coeficiente de forma k vale 1.2 para secciones rectangulares y triangulares, 10/9
para secciones circulares y Aseccin/Aalma para perfiles laminados.
4 Efecto de Momento Torsionante
Se ha determinado que una barra sujeta a momento torsionante Mz produce esfuerzos
tangenciales, que para secciones circulares o anulares estn dados por
M
= z r
(2.4-20)
J
donde:
J = momento polar de inercia
r = distancia del centro de la seccin al punto en estudio
Se cumple la ecuacin (2.4-14) y se tiene
L
M z2
U M z = ds
r 2 dA
(2.4-21)
2
0
G
J
2
A
donde Mz, G y J son constantes en una seccin, entonces
dA = J
(2.4-22)
Por lo tanto,
UMz =
M z2
ds
2G J
(2.4-23)
22
Mtodos Energticos
En la mayora de los casos las secciones no son circulares o anulares y se utiliza el

momento polar de inercia modificado, Jm.
Finalmente,
L
M z2
UMz =
ds
(2.4-24)
0
2 G Jm
Para secciones rectangulares
1 3
bt
(2.4-25)
3
donde b representa el lado de mayor dimensin y t el de dimensin menor. La frmula se
puede aplicar tambin a secciones cuadradas, en cuyo caso b = t.
Jm =
My
y
z
Ty
N
Mx
Tx
Mz
Figura 2.4-1. Barra curva sujeta a los seis elementos mecnicos.
Las frmulas encontradas se aplican a barras de eje recto y de eje curvo. En el

caso general de una barra sujeta a los seis elementos mecnicos (figura 2.4-1), se obtiene
que:
2
T2
M y2
L
L
L
L M
L
L
N2
T2
M z2
x
U =
ds + k x x ds + k y y ds +
ds +
ds +
ds
0
0
0
0
0
0
2 EA
2GA
2GA
2 EI x
2 EI y
2GJ m
(2.4-26)
Para una barra en el espacio de tres dimensiones se supone que el eje longitudinal
de la barra pasa por el centroide de las secciones transversales y que las direcciones
principales son tangentes: normal y binormal, coincidiendo las dos ltimas con los ejes
centroidales y principales de la seccin transversal.
Existe una limitacin en cuanto a la curvatura de la pieza ya que en barras de eje
recto la distribucin del esfuerzo normal es lineal, transformndose dicha distribucin en
una curva cuando la barra no es de eje recto. El error es importante cuando la ecuacin
(2.4-26) se aplica a una barra de eje curvo en la cual el radio de curvatura en un punto es
del mismo orden que la dimensin mayor de la seccin transversal en ese punto. Sin
embargo, cuando el radio de curvatura en un punto es igual a tres veces la dimensin
mayor de la seccin, el error es de un 2%* y por consiguiente la ecuacin (2.4-26) se
puede aplicar a barras de eje curvo en donde el radio de curvatura en un punto del eje no
es menor que cinco veces la dimensin mxima en ese punto.
*Ver el libro Stregth of Materials de S. Timoshenko
23
Es conveniente observar que para el clculo de la energa de deformacin, los

efectos de varias cargas aplicadas sucesivamente no son en general simplemente aditivos.
Por ejemplo, si se aplica la fuerza normal N1 y despus la fuerza normal N2, la energa de
deformacin no es:
L
L
N 22
N12
+
ds
0 2 E A 0 2 E A ds ,
que correspondera a las reas W1 y W2, respectivamente, de la figura 2.4-2, sino que vale
2
L (N + N )
1
2
U =
ds
(2.4-27)
0
2EA
que corresponde al rea total bajo la recta.
W2
N1
W1
N2
N1
Figura. 2.4-2. Aplicacin gradual sucesiva de las fuerzas normales N1 y N2.
2.5 Teorema de Betti

Enunciado: El trabajo de las fuerzas de un sistema debido a los desplazamientos
que en sus puntos de aplicacin le produce otro sistema de carga es igual al trabajo de
las fuerzas del segundo sistema debido a la aplicacin del primer sistema de fuerzas.
Considrese un cuerpo elstico en equilibrio al que se aplican dos sistemas de
carga A y B, como se indica en las figuras 2.5-1 y 2.5-2, respectivamente
Cada uno de los sistemas de carga se encuentra en equilibrio independientemente,
al igual que su aplicacin simultnea, y se calcula la energa de deformacin debido a la
aplicacin sucesiva de dichos sistemas de carga, aplicados gradualmente.
Si se aplica primero el sistema A y despus el sistema B, se tiene
1
1
U = Pi i + Fj j + Pi ij
(2.5-1)
2
2
donde los ndices repetidos indican suma,* correspondiendo los desplazamientos i a las
fuerzas Pi y los j a las fuerzas Fj, respectivamente, indicando ij los desplazamientos de
los puntos de aplicacin de las fuerzas Pi debido a la aplicacin del sistema Fj.
*La notacin simplificada de la ecuacin (2.5-1) corresponde al clculo de
n 1
m 1
n
U =
P +
F + P
i=1 2 i i j =1 2 j j i=1 i ij
24
Mtodos Energticos
Fuerzas
Pi
Fuerzas
Fj
(i = 1, 2, , n)
(j = 1, 2, , m)
Figura. 2.5-1. Sistema A, aplicando

gradualmente las
fuerzas Pi
Figura. 2.5-2. Sistema B, aplicando

gradualmente las
fuerzas Fj
El ltimo trmino de la ecuacin (2.5-1) representa el trabajo del primer sistema

de fuerzas debido a los desplazamientos que le causa la aplicacin del segundo sistema
de cargas. Con el trmino de fuerzas se indican fuerzas concentradas y momentos y el
trmino desplazamientos se aplica a desplazamientos lineales y angulares.
De manera semejante, si se aplica primero el sistema B y despus el sistema A, se
obtiene:
1
1
U = Fj j + Pi i + Fj ji
(2.5-2)
2
2
Las ecuaciones (2.5-1) y (2.5-2) son iguales ya que representan la misma energa
de deformacin, debido a que no dependen del orden de aplicacin de los sistemas de
carga.
Igualando las ecuaciones (2.5-1) y (2.5-2) se obtiene:
Pi ij = Fj ji
(2.5-3)
que es el Teorema de Betti
2.6 Teorema de Maxwell
Se conoce tambin con el nombre de Teorema de los trabajos recprocos y es
un caso particular del Teorema del Betti.
Considrese un cuerpo elstico en el acta una fuerza P en un punto 1 y despus
una fuerza P en un punto 2, como se muestra en las figuras. 2.6-1y 2.6-2.
C
C
A
A
P
2
1
D
B
Figura 2.6-1. Aplicacin de la carga

P en el punto 1.
2
D
B
Figura 2.6-2. Aplicacin de la carga

P en el punto 2
25
Por el Teorema de Betti
P 12 = P 21
(2.6-1)
12 = 21
(2.6-2)
donde 12 es el desplazamiento en 1 cuando P se aplica en 2 y 21 es el desplazamiento

en 2 cuando P se aplica en 1.
Enunciado: El desplazamiento de un punto 1 en la direccin AB cuando en el
punto 2 acta una fuerza P en la direccin CD es igual al desplazamiento del punto 2 en
la direccin CD cuando en el punto 1 acta una fuerza P en la direccin AB.
Como ejemplos de aplicacin de este Teorema, considrense las estructuras presentadas
en la figura 2.6-3.
Estructura I
1
P
32
b) Estructura II
P
13
23
c) Estructura III
M
31
Figura 2.6-3. Estructuras para la aplicacin del Teorema de Maxwell.
De las estructuras I y II
P 23 = P 32
(2.6-3)
23 = 32
(2.6-4)
Estos resultados permiten, en un trabajo experimental con una carga mvil,

verificar la exactitud de las mediciones o la posibilidad de efectuar la mitad de dichas
mediciones.
De las estructuras II y III
P 31 = M 13
(2.6-5)
Si P y M son iguales o unitarios
31 = 13
(2.6-6)
lo que permite medir desplazamientos lineales producidos por un par de fuerzas o giros
producidos por una fuerza, siendo dichas deformaciones iguales numricamente, salvo la
26
Mtodos Energticos
existencia de un factor de escala debido a la diferencia entre las unidades de fuerza y las
de momento.
2.7 Teoremas de Castigliano
En el ao 1870, el ingeniero ferroviario italiano Alberto Castigliano public en
dos partes su trabajo sobre la variacin de la energa de deformacin de los sistemas
elsticos. Las partes I y II de su trabajo se conocen frecuentemente como primer y
segundo teorema de Castigliano respectivamente.
Primer Teorema de Castigliano:
Enunciado: Si se aplica un conjunto de cargas sobre una estructura linealmente
elstica y la energa de deformacin U se expresa como una funcin de los
desplazamientos en los puntos de aplicacin de las cargas y acta en sus direcciones, la
derivada parcial de U con respecto a uno de estos desplazamientos i es igual a la carga
(esfuerzo) correspondiente Pi .
U
= Pi
(2.7-1)
i
La ecuacin (2.7-1) se conoce como el primer Teorema de Castigliano cuando se
aplica a fuerzas concentradas y desplazamientos lineales.
Segundo Teorema de Castigliano
Enunciado: La derivada parcial de la energa de deformacin con respecto a una
fuerza que acta en un cuerpo es igual al desplazamiento del punto de aplicacin de la
fuerza en la direccin de dicha fuerza.
Considrese un cuerpo elstico sujeto a la accin de un sistema de fuerzas, como
se muestra en la figura 2.5-1. El trabajo o energa de deformacin esta en funcin de las
fuerzas es decir,
W = U = U ( Pi )
(2.7-2)
Si esta funcin se supone diferenciable
U
Pi + Pi
U =
Pi
(2.7-3)
donde tiende a cero cuando Pi tiende a cero y recprocamente.

Supngase que se aplica primero el sistema Pi, y despus el sistema Pi,
obtenindose:
1
1
U Pi , Pi = Pi i + Pi i + Pi i
(2.7-4)
2
2
donde
1
U P i = Pi i
(2.7-5)
2
27
o sea que
U = U Pi , Pi U Pi =
1
Pi i + Pi i
2
Igualando las ecuaciones (2.7-3) y (2.7-6)

U
1
Pi + Pi = Pi i + Pi i
Pi
2
(2.7-6)
(2.7-7)
Dividiendo ambos miembros entre Pi y tomando lmites cuando Pi tiende a cero, se

obtiene finalmente que
U
= i
(2.7-8)
Pi
Similarmente la derivada parcial de la energa de deformacin con respecto a un
momento que acta en un cuerpo es igual a la rotacin del punto de aplicacin del
momento en la direccin de dicho momento lo que se expresa con:
U
= i
(2.7-9)
Mi
Las ecuaciones (2.7-8) y (2.7-9) corresponden al caso particular representado por
el diagrama de la energa de deformacin caso lineal figura 2.1-4, es decir, cuando la
energa de deformacin es una expresin cuadrtica en los desplazamientos como se
presentan en la ecuacin (2.1-4). Si la ecuacin (2.1-5) se expresa solo en funcin de P,
sustituyendo en ella la ecuacin (2.1-1), y se deriva con respecto a P se obtiene la
ecuacin (2.7-8).
El Teorema de Castigliano generalizado se refiere a la energa complementaria de
deformacin y se deriva con respecto a P en la ecuacin (2.2-1), obteniendo la ecuacin *
C
= i
(2.7-10)
Pi
La ecuacin (2.7-10) se conoce tambin como el verdadero teorema de
Castigliano. La derivacin presentada de los Teoremas de Castigliano se ha efectuado
entonces para el caso particular en que la energa de deformacin complementaria es
igual a la energa de deformacin C = U, debido a que se trata estructuras linealmente
elsticas, que es la hiptesis usual en la mayora de los casos. Para condiciones distintas
se deber hacer uso de la ecuacin (2.7-10).
* La derivacin de la integral (2.2-1) se efecta aplicando el Teorema Fundamental del Clculo Diferencial e
Integral, que establece que la derivada de una integral con respecto a la variable de integracin es igual al
integrando, para funciones continuas (consltese cualquier libro sobre Clculo Diferencial e Integral).
28
Mtodos Energticos
2.8 Principio del Trabajo Virtual

El trabajo realizado por las fuerzas externas durante la deformacin del cuerpo
ocasionado por estas fuerzas se denomina trabajo externo o simplemente trabajo. Ahora
el concepto de trabajo se extender al fenmeno en el cual el trabajo es realizado por un
sistema de cargas durante su desplazamiento debido a causas diferentes a las cargas en si
mismas. Por ejemplo, si se toma un cuerpo rgido en equilibrio bajo el sistema de fuerzas
P como se muestra en la figura 2.8-1, y se supone que el cuerpo se mueve como un
cuerpo rgido a causa de algunos otros efectos independientes del sistema P, y que toma
una nueva posicin como se indica con las lneas a trazos, el trabajo realizado por las
fuerzas P durante este pequeo movimiento se llama trabajo virtual y a los
desplazamientos vi los llamaremos desplazamientos virtuales.
P2
2
P1
i
1
Pi
Pn
Figura 2.8-1 Cuerpo rgido en equilibrio bajo el sistema de fuerzas P.
En consecuencia, el trabajo virtual es

n
Wd = Pi vi
(2.8-1)
i =1
Puesto que el cuerpo ha experimentado un movimiento de cuerpo rgido, vi ser el mismo

en todas partes, o sea vi = v0 ; por consiguiente
Wd = v0
P
i =1
(2.8-2)
Sin embargo, como se estableci previamente, el cuerpo estaba en equilibrio bajo el

sistema de cargas P, luego
n
P = 0
(2.8-3)
Wd = 0
(2.8-4)
i =1
que hace
La ecuacin (2.8-4) establece que si un sistema de fuerzas que acta sobre un
cuerpo rgido esta en equilibrio, cuando al cuerpo se le de un pequeo desplazamiento
virtual, el trabajo total realizado por esas fuerzas es igual a cero. Inversamente, si el
trabajo realizado por un sistema de fuerzas que acta sobre un cuerpo rgido es cero,
entonces dicho cuerpo esta en equilibrio.
Este enunciado que normalmente se conoce como el principio de trabajo virtual
de Bernoulli, puede aplicarse tambin a un cuerpo deformable. Por ejemplo, supongamos
29
que el cuerpo elstico mostrado en la figura 2.8-2 esta sometido a un conjunto de fuerzas
P y permanece en equilibrio en su forma deformada. Un elemento diferencial sacado del
cuerpo estar tambin en equilibrio bajo la accin de los esfuerzos desarrollados en su
contorno interior por el sistema de fuerzas P.
P2
P1
Pi
Pn+1
Pn-1
Pn
Figura 2.8-2. Cuerpo elstico sometido a un conjunto de fuerzas P.
Supongamos ahora que por alguna razn, por ejemplo otro conjunto de cargas, la
temperatura, etc., el cuerpo se deforma mientras el sistema de cargas P esta presente.
Verdaderamente, durante su deformacin cualquier elemento diferencial como el
que se muestra achurado en la figura 2.8-2 se desplazara y los esfuerzos virtuales sobre
sus contornos realizaran algn trabajo. Designemos este trabajo por dWs. Parte de este
trabajo se debe al movimiento como cuerpo rgido del elemento y la otra parte se debe al
cambio de forma del elemento. Ya que al cambio de forma del elemento lo hemos
llamado deformacin del elemento, el trabajo realizado por los esfuerzos P durante tal
deformacin se llamara dWd. En consecuencia, la parte remanente del trabajo, dWs
dWd, se realiza por los esfuerzos P durante el movimiento del elemento como cuerpo
rgido, sin embargo como los esfuerzos sobre los contornos del elemento estn en
equilibrio, el trabajo realizado por ellos durante el movimiento de cuerpo rgido es igual a
cero.
De donde
d W s d Wd = 0
(2.8-5)
W s Wd = 0
(2.8-6)
o, para el cuerpo completo

donde Ws representa la suma de los trabajos virtuales realizados por los esfuerzos P sobre
los contornos de cada elemento del cuerpo. Sin embargo, cada elemento tiene superficies
de contorno comunes con el elemento adyacente en las cuales los esfuerzos son iguales y
opuestos uno a otro. Verdaderamente, el trabajo realizado por los esfuerzos iguales y
opuestos durante el mismo desplazamiento es igual a cero. Como resultado de esto, el
trabajo realizado por los esfuerzos P en todas las superficies de contorno interiores suma
cero. Por tanto, Ws ser nicamente el trabajo realizado por las fuerzas externas P
aplicadas sobre los contornos externos.
30
Mtodos Energticos
En consecuencia, la ecuacin (2.8-6) establece que si un sistema de fuerzas P

acta sobre un cuerpo deformable est en equilibrio cuando en el cuerpo se presentan
pequeas deformaciones ocasionadas por otros efectos, el trabajo virtual externo
realizado por las fuerzas P es igual al trabajo virtual interno realizado por los esfuerzos
P.
Este enunciado es vlido independientemente de la causa o el tipo de deformacin
virtual teniendo en cuenta que durante las deformaciones virtuales la geometra de las
estructuras no se altera apreciablemente y que las fuerzas P permanecen en equilibrio.
2.9 Energa Potencial
La energa potencial es la capacidad que tiene un cuerpo o un sistema mecnico
de realizar un trabajo debido a su posicin o configuracin.
La energa potencial V del sistema es la suma de la energa potencial de las
fuerzas externas y de la energa potencial de las fuerzas internas. Para sistemas elsticos,
la energa potencial de las fuerzas internas es igual a la energa o trabajo de deformacin
del sistema, por consiguiente V = U.
2.10 Energa Potencial Estacionaria
El principio de trabajo virtual es equivalente a la condicin V = U = 0, en
donde U es la diferencial de primer orden de la energa potencial y se refiere a los
desplazamientos virtuales xi.
Si el sistema tiene n coordenadas generalizadas xi,
n
U =
i =1
U
xi
xi
i.= 1, 2,, n
(2.10-1)
La condicin de que U sea nula para cualquier conjunto de desplazamientos virtuales

xi se cumple si:
U
=0
i = 1, 2,, n (2.10-2)
xi
lo que se conoce como el principio de energa potencial estacionaria, que se puede aplicar
en el anlisis de las estructuras.
31
Ejemplos de Aplicacin
a. Calcular el coeficiente de forma de una seccin rectangular. Considrese la
y
seccin rectangular siguiente:
h/2
h/2
b
Se tiene
bh 3
h2
, 2 = , by = b
12
12
h
h 2 y bh
Q = b y y +
= y + y
2
2
2
2
2
b h
Q = y 2
2 4
Ix =
Sustituyendo estos valores en la ecuacin (2.4-18)

Q2
k = 2
dA
2
A I x by
en la regin
Rx = [ b / 2, b / 2, h / 2, h / 2]
2
k=
b/2
b / 2
k=
36
h5
36
k= 5
h
dx
h/2
h / 2
b h2
2
y
2 4
dy
2
3
h bh 2
b
12 12
h4 h2 2
4
h / 2 16 2 y + y dy
h/2
h/2
h4
h2 y3 y5
y
2 3
5 h / 2
16
1
1 72
1
k = 36 + =
16 24 80 60
k = 1,2
32
Mtodos Energticos
b. Calcular el desplazamiento en el centro de la viga considerando los
efectos del momento flexionante y de fuerza cortante. Qu porcentaje
del desplazamiento por momento es el desplazamiento por cortante?
EI = constante,
G = 0.5 E
h/L = 0.1
seccin rectangular
P
x; 0 x L 2
2
P
L
M 2 = x + P x ; L 2 x L
2
2
P
; 0 x L 2
2
P
T2 = ; L 2 x L
2
M1 =
T1 =
Por simetra de geometra y de cargas slo se necesita considerar la mitad de la viga,

duplicando los resultados. Se tiene,
2
Ty2
L/2 M
L/2
x
dx + 2 k
dx
U = 2
0
0
2E I
2G A
2
2 k L/2 P
P
0 2 x dx + 2 G A 0 2 dx
k P2 L
1 P 2 1 L3
U=
+
EI 4 3 8 GA 4 2
U=
2
2E I
U=
P 2 L3 1.2 P 2 L
+
96 E I
8GA
L/2
Aplicando el Teorema de Castigliano

P L3
1 .2 P L
U
=
=
+
4GA
P 48 E I
Se tiene
Ty
Mx
Es decir
1.2 P L 48 E I 1.2 (12) E bh 3 / 12

h
=
= 2.4 = 0.024
3
2
4 G A PL
0 .5 E b h L
L
T y = 2.4 %
Mx
En los casos usuales, el efecto de la fuerza cortante es muy pequeo en comparacin con el
efecto del momento flexionante, y por lo tanto en lo que sigue slo se considera el efecto de
momento flexionante.
33
Mtodo energtico de clculo para sistemas hiperestticos

2.11. Determinacin de los desplazamientos elsticos generalizados
La expresin que determina la energa potencial de la deformacin elstica U
acumulada por el cuerpo o el sistema durante la accin esttica de las fuerzas, puede ser
representada por una funcin homognea, de segundo orden, de las fuerzas generalizadas
Pi o de los desplazamientos generalizados i, si entre los ltimos existe dependencia
lineal.
Las fuerzas generalizadas Pi estn constituidas por cualquier tipo de accin
(fuerzas, momentos, grupo de fuerzas, grupo de momentos, etc.) que convienen destacar
para la obtencin de la energa potencial.
Los desplazamientos generalizados i son magnitudes que determinan los
desplazamientos en los que las fuerzas generalizadas realizan trabajo (por ejemplo, a la
fuerza concentrada le corresponde un desplazamiento lineal, al momento un
desplazamiento angular, etc.).
El desplazamiento generalizado elstico que ocurre en el cuerpo o en el sistema,
bajo la accin de las fuerzas generalizadas, se puede obtener por la formula de
Castigliano,
U
= F
PF PF = 0
siendo PF la fuerza ficticia generalizada correspondiente al desplazamiento generalizado
que se busca. Esta fuerza se aplica al cuerpo o sistema en el lugar donde se halla el
desplazamiento; UF, la energa potencial de la deformacin elstica del cuerpo o sistema
dado por una funcin homognea de segundo orden de todas las fuerzas generalizadas
que actan Pi y de la fuerza ficticia generalizada PF. Si en el lugar donde se busca el
desplazamiento generalizado existe una fuerza generalizada dada P, correspondiente al
desplazamiento generalizado que se halla, entonces desaparece la necesidad de aplicar PF
y entonces:
U
=
P
U
Si F
PF
0
0 , la direccin del desplazamiento generalizado
P
PF =0
coincidir con la direccin de la fuerza PF P.

U
U
0 , la direccin del desplazamiento generalizado ser
Si F 0
P
PF PF =0
opuesta a la direccin de la fuerza PF P.
El desplazamiento lineal obtenido por la formula de Castigliano constituye la
proyeccin del desplazamiento lineal del punto de aplicacin de la fuerza
correspondiente, sobre la direccin de la lnea de accin de esta fuerza.
34
Mtodos Energticos
2.12. Mtodo de la fuerza ficticia generalizada unitaria mtodo de la carga

unitaria
En el caso ms general de solicitacin sobre un sistema elstico de barras,
constituido por los elementos rectos cuyo eje centroidal coincide con el eje x, los
desplazamientos generalizados conviene calcularlos por la formula de Maxwell-Mohr,
Mz
z
x
My
Tz
N
Ty
Mt
T t
M m
Tt
M m
M m
Nn
dx + z z dx + y y dx + t t dx + k y y y dx + k z z z dx
GA
GA
G Jm
E Iy
E Iz
EA
siendo:
N, Mz, My, Mt, Ty, Tz, respectivamente, los esfuerzos en una seccin transversal
arbitraria de cada tramo del sistema, originados por todas las fuerzas
generalizadas que actan sobre el sistema;
n, mz, my, mt, ty, tz los mismos esfuerzos pero originados solamente por la fuerza
ficticia generalizada unitaria aplicada al sistema y correspondiente al
desplazamiento generalizado que se busca;
E y G los mdulos de elasticidad longitudinal y tangencial del material del
correspondiente tramo del elemento;
A el rea de la seccin transversal donde se determinan los esfuerzos;
Iz e Iy los momentos centrales principales de inercia del rea A;
Jm el momento de inercia a la torsin del rea A o momento de inercia polar
ky y kz los coeficientes que dependen de la forma de la seccin y que caracterizan
la desuniformidad de las tensiones tangenciales en la flexin;
dx el elemento geomtrico del tramo.
La integracin se lleva a cabo sobre la longitud de cada tramo y la suma, sobre
todos los tramos.
En el caso de sistemas planos constituidos por barras articuladas, con fuerzas
aplicadas en los nudos,
=
Nn
l
EA
siendo l las longitudes de los tramos.

En el caso de sistemas cuyos tramos sufren exclusivamente torsin,
=
M t mt
dx
G Jm
35
En el caso de sistemas planos constituidos por vigas y columnas que forman

prticos en los que la influencia de N y T sobre la deformacin es pequea,
=
M m
EI
dx
En el caso de sistemas de elementos de curvatura pequea,

=
M m
EI
ds
siendo ds el elemento del eje geomtrico del tramo curvilneo.

Si el clculo se realiza con mayor exactitud,
=
M m
Nn
ds +
ds
EA
EI
2.13. Principio del trabajo mnimo para el clculo de sistemas hiperestticos

El clculo de los sistemas elsticos hiperestticos se puede realizar basndose en
el principio del trabajo mnimo. Segn este principio los valores de las incgnitas
superfluas denominadas redundantes constituidas por fuerzas generalizadas son tales que
realizan el trabajo mnimo posible.
La resolucin de los problemas se realiza segn el esquema siguiente:
El sistema hiperesttico se libra de las ligaduras superfluas hasta convertirse en
isosttico y cinemticamente invariable, obteniendo el as llamado sistema base.
Para que el sistema base sea equivalente al dado, el primero se solicita por todas
las fuerzas Pi, que actan sobre el sistema dado, ms todas las fuerzas generalizadas xi
superfluas desconocidas que constituyen las incgnitas.
Se determinan despus la energa potencial de la deformacin elstica del sistema
base en funcin de segundo orden de Pi y xi
Puesto que los desplazamientos generalizados correspondientes a las fuerzas
generalizadas superfluas desconocidas son iguales a cero, se plantean las ecuaciones
siguientes:
U
(i = 1, 2, 3,)
=0
(2.13-1)
xi
De estas ecuaciones se determinan todas las fuerzas generalizadas superfluas
desconocidas xi.
Las ecuaciones (2.13-1) constituyen las condiciones del mnimo de la energa
potencial de la deformacin elstica del sistema en funcin de las fuerzas generalizadas
superfluas desconocidas.
En el caso de sistemas constituidos por barras las ecuaciones del principio del
trabajo mnimo pueden ser expresadas por la formula de Maxwell-Mohr.
36
Mtodos Energticos
Si el sistema consta de elementos rectilneos sometidos a traccin, compresin,

flexin recta y torsin, entonces cada ecuacin del tipo (2.13-1) se puede escribir en la
forma siguiente:
Nn
E A dx +
M m
EI
dx + k
Tt
M t mt
G A dx + G J
dx = 0
(2.13-2)
siendo N, M, T y Mt los esfuerzos correspondientes en una seccin cualquiera de cada

tramo del sistema base equivalente, originados por todas las fuerzas dadas Pi y las fuerzas
generalizadas superfluas desconocidas xi;
n, m, t y mt los mismos esfuerzos en el sistema base pero originados
exclusivamente por una de las fuerzas generalizadas superfluas desconocidas xi =1.
Por consiguiente, para resolver un problema hiperesttico de grado de
hiperestaticidad n se debe analizar n+1 estados: el estado bsico equivalente
correspondiente a la accin de las fuerzas Pi y xi ; y n auxiliares cada uno de los cuales
corresponde a la accin de cada una de las fuerzas xi=1.
En el caso de sistemas planos constituidos por barras articuladas con fuerzas
aplicadas en los nudos, las ecuaciones (2.13-2) se simplificaran considerablemente,
Nn
E A dx = 0
En el caso de sistemas planos constituidos por vigas y columnas que dan lugar a
los prticos, en los que el valor de los esfuerzos axiales N y de las fuerzas cortantes T es
pequeo, se puede emplear la ecuacin simplificada,
M m
EI
dx = 0
En los sistemas cuyos elementos estn sometidos a torsin exclusivamente,

M t mt
G J
dx = 0
En las barras hiperestticas planas de curvatura pequea,
M m
EI
ds = 0
Si se desea realizar un clculo ms preciso, las ecuaciones se deben plantear

teniendo en cuenta tambin los esfuerzos axiales,
Nn
E A ds +
M m
EI
ds = 0
La eliminacin de las ligaduras superfluas en el sistema estticamente

indeterminado debe realizarse de manera tal que el sistema base resulte lo ms simple y
cmodo posible para el clculo.
37
Figura 2.13-1
Prtico geomtricamente simtrico
con cargas simtricas.
Figura 2.13-2
Prtico geomtricamente simtrico
con cargas antisimtricas.
Los sistema geomtricamente simtricos solicitados por cargas simtricas figura

2.13-1(a) o antisimtricas figura 2.13-2(a) conviene librarlos de las ligaduras superfluas,
cortndolos por el plano de simetra. Esto conduce a la disminucin del nmero de
fuerzas generalizadas superfluas desconocidas y solo permite analizar una de las partes
seccionadas del sistema figura 2.13-1(b) y figura 2.13-2(b).
Figura 2.13-3 Esfuerzos producidos al seccionar un elemento por simetra.
En la seccin que coincide con el plano de simetra, en el caso de carga simtrica,

desaparecen los esfuerzos antisimtricos T y Mt y, en el caso de carga antisimtrica, los
esfuerzos simtricos N y M figura 2.13-3.
38
Mtodos Energticos
Si la hiperestaticidad del sistema ha sido vencida, entonces el desplazamiento

generalizado de cualquier seccin se puede determinar, analizando el sistema dado o
cualquier sistema base equivalente posible. Conviene escoger el sistema base de tal
manera que la determinacin de los esfuerzos originados por la fuerza generalizada
ficticia unitaria resulte lo ms fcil posible.
2.14 Mtodo de las fuerzas
Para vencer la hiperestaticidad de los sistemas elsticos por el mtodo de las
fuerzas se plantean y resuelven las ecuaciones cannicas,
11 x1 + 12 x2 + 13 x3 + + 1n xn + 1 p = 0
21 x1 + 22 x2 + 23 x3 + + 2 n xn + 2 p = 0
31 x1 + 32 x2 + 33 x3 + + 3n xn + 3 p = 0
(2.14-1)
n1 x1 + n 2 x2 + n 3 x3 + + nn xn + np = 0
Cada una de estas ecuaciones expresa la condicin (2.13-1), es decir, la igualdad
a cero del desplazamiento generalizado en el sistema estticamente indeterminado,
correspondiente a cada una de las fuerzas generalizadas superfluas desconocidas x1, x2,
x3,, xn.
Los trminos independientes de las ecuaciones ip y todos los coeficientes ii y ik
son desplazamientos generalizados en el sistema base, en direccin a la fuerza
generalizada superflua desconocida i (primer subndice) xi; ip se debe a la accin de
todas las fuerzas generalizadas dadas P, ii y ik a cada fuerza generalizada superflua
desconocida unitaria xi=1 xk=1 indicada por el segundo subndice.
Todos estos desplazamientos generalizados se pueden obtener por cualquiera de
los mtodos conocidos.
Los desplazamientos ip pueden ser mayores o menores a cero o incluso iguales a
cero. Ellos dependen de las fuerzas dadas, de la configuracin del sistema y del sistema
base escogido.
Los desplazamientos ii y ik no dependen de las fuerzas dadas si no que se
determinan plenamente por la configuracin del sistema y por las incgnitas superfluas
elegidas. Los coeficientes principales ii son magnitudes positivas y diferentes de cero;
los coeficientes auxiliares ik=ki pueden ser mayores, menores o iguales a cero.
Al escoger el sistema base se debe tender a que el mayor nmero posible de
coeficientes auxiliares sea igual a cero. Cuando se trata de sistemas simtricos resulta
conveniente eliminar las ligaduras superfluas como esto se indica en el ejemplo de
aplicacin 2.3.
Se analiza n+1 estados del sistema, de grado de hiperestaticidad n: el bsico
correspondiente a la accin de todas las fuerzas generalizadas dadas y n auxiliares
correspondientes a cada fuerza generalizada superflua desconocida unitaria.
39
Si el sistema hiperesttico se somete solamente a una variacin de la temperatura,

entonces los trminos independientes de las ecuaciones cannicas sern it,
desplazamientos generalizados correspondientes a la fuerza generalizada superflua
unitaria i en el sistema base originados por la variacin de la temperatura. Si sobre el
sistema actan simultneamente una carga y una variacin de la temperatura, entonces
los trminos independientes de las ecuaciones cannicas sern la suma de ip + it.
Durante el montaje, para tener en cuenta los errores cometidos en la fabricacin
de los elementos del sistema, se introducen en los trminos independientes de las
ecuaciones cannicas las magnitudes i que expresan los desplazamientos generalizados
correspondiente a la fuerza generalizada superflua i en el sistema base, originados por los
errores de fabricacin.
Se escoge el signo positivo o negativo de estos desplazamientos it y i segn
coincidan o no las direcciones de los desplazamientos con la direccin admitida para xi.
En el caso de sistema de un grado de hiperestaticidad la ecuacin cannica del
mtodo de las fuerzas ser:
11 x1 + 1 p = 0
resultando para la fuerza generalizada superflua desconocida:
x1 = 1 p
11
(2.14-2)
Si se calculan los sistemas formados por vigas y columnas que dan lugar a los
prticos de un grado de hiperestaticidad o sistemas de elementos curvilneos de poca
curvatura, en los cuales la influencia de los esfuerzos axiales y de la fuerza cortante es
pequea, entonces:
ip =
M m
EI
ds ;
11 =
M2
ds
EI
M m
ds
EI
x1 =
M2
E I ds
(2.14-3)
siendo ds un elemento de la longitud del eje geomtrico del tramo.

2.15 Clculo de anillos planos de paredes delgadas
Se entiende por anillo plano de paredes delgadas cualquier sistema elstico plano
de barras cerrado, cuyas longitudes de los tramos son mucho mayores que las
dimensiones de las secciones transversales. Este sistema es de triple hiperestaticidad. Son
incgnitas superfluas el momento flector, x1, el esfuerzo axial x2 y la fuerza cortante x3, es
decir, los esfuerzos interiores que surgen en la seccin transversal que se traza para
obtener el sistema base, figura 2.15-1. Entonces, los sistemas cerrados son de
hiperestaticidad interna.
40
Mtodos Energticos
Figura 2.15-1 Esfuerzos interiores de la seccin transversal de anillos de paredes delgadas
La hiperestaticidad de los anillos se puede vencer ya sea por el principio del

trabajo mnimo o (lo que es ms cmodo) mediante ecuaciones cannicas del mtodo de
las fuerzas. Puesto que los anillos son de paredes delgadas, al plantear las ecuaciones
para vencer la hiperestaticidad es suficiente considerar solamente la deformacin
originada por el momento flector.
Figura 2.15-2
Figura 2.15-3
Si el anillo y la carga son simtricos respecto a uno de los ejes figura 2.15-2(a),
entonces en las secciones transversales que coinciden con el eje de simetra, las fuerzas
cortantes sern iguales a cero. Por lo tanto, sern incgnitas superfluas solamente el
41
momento flector (x1 x1) y el esfuerzo axial (x2 o x2). Entonces, se puede analizar,
solamente la mitad simtrica del anillo en lugar de analizarlo todo figura 2.15-2 (b) (c)
Si el anillo y la carga son simtricos respecto a dos ejes figura 2.15-3(a), entonces
en las secciones situadas en los ejes de simetra las fuerzas cortantes sern iguales a cero
y las fuerzas axiales se podrn obtener de las ecuaciones de la esttica como la suma de
las proyecciones de las fuerzas y esfuerzos aplicados a la mitad de anillo, sobre el eje de
simetra correspondiente. En este caso solamente el momento flector (x1 o x1) ser
incgnita superflua. Entonces es suficiente analizar en lugar de todo el anillo solamente
la cuarta parte ubicada entre los ejes de simetra figura 2.15-3 (b) (c).
Si el anillo tiene ms de dos ejes de simetra, entonces se podr analizar
solamente la parte del anillo ubicada entre las secciones que se encuentran entre los ejes
contiguos de simetra.
En estas secciones las fuerzas cortantes sern nulas, los esfuerzos axiales se
obtendrn de las ecuaciones de la esttica y solo el momento flector ser incgnita
superflua.
42
Mtodos Energticos
a. Dado q, a, E, I en un anillo de paredes delgadas solicitado simtricamente
respecto al eje y. Determinar , la variacin de la longitud del dimetro
vertical del anillo por accin de la carga q.
SOLUCION:
g = nec
g = 530
g = 2 redundantes
g: grado de hiperestaticidad
n: nmero de reacciones
e: ecuaciones de equilibrio de la esttica
c: ecuaciones especiales de la esttica
Carga distribuida:
R = q ds
ds = a d
Descomponiendo:
Vq = q ds = q a d = a q
H q = 0 ds = 0
0
M = q ds a sen = q a 2 sen d = 2 a 2 q
q
A
43
Esttica
H = 0
V = 0
H A + x2 = 0
VA a q = 0
H A = x2
VA = a q
M A x1 + M Aq x2 (2a ) = 0 M A = 2 a x2 + x1 2 a 2 q
M A = 0
M q = q ds (a sen a sen ) = q a 2 (sen - sen ) d = a 2 q (cos 1 + sen )
M = M q x1 x2 (a a cos )
M = a 2 q ( sen + cos 1) x1 x2 (a a cos )

M
x1
= 1
x2
= a + a cos
l
Mi
U
M2
dx
= 0 = Mi
ds
02 E I
0
x1
x1
U =
l
M2
U
Mi
ds
dx
= 0 = Mi
0
0
2E I
x2
x2
U
1
( a 2q ( sen + cos 1) x1 x2 (a a cos ))( a + a cos )a d
=0=
x1
2 EI 0
U =
a 2 q + 4 x1 + 6 a x2 = 0
U
1
=0=
x2
2 EI
( a q ( sen + cos 1) x
x1 + a x2 = 0
Resolviendo (1) y (2)
1
x1 = a 2 q
2
Deformacin
(1)
x2 (a a cos ))( 1)a d
(2)
x2 =
1
aq
2
0
m = a sen
44
Mtodos Energticos
1
EI
M
l
mi ds
EI = M m ds
0
1
1
E I = a 2 q ( sen + cos 1) + a 2 q a q (a a cos ) ( a sen ) a d

0
2
2
2
4
qa
=
2
4
EI
Resolviendo por el mtodo de las fuerzas

Analizamos la mitad del anillo; en la seccin que se encuentra el eje y, la fuerza
cortante x3 es igual a cero; el momento flector x1 y la fuerza axial x2 se interpretan como
fuerzas generalizadas superfluas desconocidas o redundantes.
Las ecuaciones cannicas del mtodo de las fuerzas son:

11 x1 + 12 x2 + 1 p = 0
21 x1 + 22 x2 + 2 p = 0
Calculamos el momento flector en una seccin transversal arbitraria determinada por el
ngulo , debido a la carga dada q.
45
El momento flector producido por la carga distribuida q en la seccin ser:
M q = a 2 q (cos 1 + sen )
m2 = a + a cos
m1 = 1
Puesto que:
EI1P = M q m1 ds = a 2 q(cos 1 + sen )( 1) a d
s
EI1P = 0
EI 2 P = M q m2 ds = a 2 q(cos 1 + sen ) ( a + a cos ) a d
s
EI 2 P =
a 4q
EI11 = (m1 ) ds = ( 1) a d
s
EI11 = a
EI 2 P = (m2 ) ds = ( a + a cos ) a d
s
3
EI 2 P = a 3 q
2
EI12 = EI 21 = m1 m2 ds = ( 1)( a + a cos ) a d
s
EI12 = EI 21 = a 2
Obteniendo para las ecuaciones cannicas del mtodo de las fuerzas:

x1 + a x2 = 0
a x1 + a 2 x2 = 0
3
1
3
4
a x1 + a x2 = a q
2
4
3
1 2
x1 + a x2 = a q
2
4
46
Mtodos Energticos
Resolviendo el sistema de ecuaciones se obtiene:
1
1
x1 = a 2 q;
x2 = a q
2
2
El momento flector en la seccin :
M = a 2 q ( sen + cos 1) x1 x2 (a a cos )
1 2
1
a q a q(a a cos )
2
2
Para determinar la variacin de la longitud dimetro vertical del anillo, aplicamos una fuerza
vertical P=1 dirigida hacia abajo.
M = a 2 q ( sen + cos 1) +
El momento flector originado por esta fuerza en la seccin es:

m = a sen
EI = M m ds
0
1
1
E I = a 2 q ( sen + cos 1) + a 2 q a q (a a cos ) ( a sen ) a d

0
2
2
2
4
qa
=
2
EI
4
47
Ejemplos de Aplicacin.
1-1. Calcular el desplazamiento lineal en el punto medio de la viga y el giro en el apoyo A;

donde EI es constante.
qL
q x2
x+
2
2
qL
q x2
M2 =
x
2
2
M1 =
1
m1 = x
2
;0 x L 2
;0 x L 2
;0 x L/2
Teniendo en cuenta la simetra de geometra y cargas en las dos vigas anteriores

l
1
=
M i mi ds
0
EI
L
EI
= 2 M 1 m1 dx
0
2
L
q x 2 x
1 qL
dx
= 2 02
x+
2 2
EI 2
2 qL4 qL4 5 qL4

=
EI 96 256 384 EI
48
Mtodos Energticos
Para calcular el giro en el apoyo A:
m1 = 1 +
m2 =
x
L
;0 x L 2
x
L
;0 x L 2
1
EI
M
l
mi ds
EI A = 2 M 1 m1 dx + 2 M 2 m2 dx
A =
1
EI
L
2
qL
q x 2
x
1
1 + dx +

x+
L
EI
2
2
qL3
A =
24 EI
L
2
qL
q x 2 x
dx
x
2 L
2
2.5. Encontrar el giro en el apoyo A de la siguiente viga; donde EI es constante.
P
x
2
P
M2 = x
2
M1 =
;0 x L/2
;0 x L 2
49
m1 = 1 +
m2 =
x
L
;0 x L 2
x
L
;0 x L 2
1
EI
M
l
mi ds
EI1 = 2 M 1 m1 dx + 2 M 2 m2 dx
1 =
1
EI
L
2
P
x
1
x 1 + dx +
L
EI
2
2
PL
1 =
16 EI
L
2
P x
x dx
2 L
50
Mtodos Energticos
2.6. Calcular el desplazamiento del punto medio de la viga; donde EI constante
Se puede utilizar los resultados obtenidos en el ejemplo 2.4 y sumarle a la viga simplemente
apoyada
La estructura
M1 = M
;0 x L
Con la condicin de que M Produzca el giro A calculado en el ejemplo 2.4. Se utiliza la

estructura
M1 =
x
+1
L
;0 x L
51
Y se tiene
1
qL3
=
24 EI EI
(M ) L + 1dx =
L
M L
EI
M L
2 EI
M L
2 EI
qL
12
Este mtodo proporciona una alternativa para calcular el momento de empotramiento de la
viga original, que es M.
M =
Entonces, el desplazamiento del punto medio de la viga
M1 =
qL2
12
;0 x L 2
Se calcula con la estructura
m1 =
x
2
;0 x L/2
Y se tiene
1
EI
M
l
mi ds
EI = 2 M 1 m1 dx
0
1
qL
2
0
EI
12
q L4
=
96 EI
L
2
x
q L2 L2
dx =
2
12 EI 8
4
4 qL
=
384 EI
Finalmente, por el principio de superposicin se tiene para la viga doblemente empotrada,

que
5q L4
4q L4
q L4
=
=
384 EI 384 EI 384 EI
52
Mtodos Energticos
2.7. Calcular el momento del empotramiento para la viga mostrada en la siguiente; donde EI
constante.
Utilizando el mtodo del ejemplo anterior y el resultado del problema 2.5.
M L M L M L
PL2
=
=
16 EI
EI
2 EI
2 EI
M =
PL
8
53
2.8. Determinar el desplazamiento en el punto medio de la viga del ejemplo 2.6 aplicando
directamente el mtodo de la carga unitaria.
Teniendo en cuenta los resultados obtenidos en los problemas anteriores, se tiene
M1 =
qL
q L2 q x 2
+
x+
2
12
2
;0 x L 2
L
1
m1 = x +
2
8
;0 x L / 2
Dada la simetra del problema
1
EI
M
l
mi ds
EI = 2 M 1 m1 dx
0
qL
q L2 q x 2 x L

+ dx
+
x+
12
2 2 8
2
2q L4 1
1
1
1
1
1
+
+
=

EI 96 192 256 128 192 348

2 q L4 5
3
EI 384 256
2q L4 10 9
=
EI 768
q L4
=
384 EI
L
2
1
2
EI 0
Que coincide con el resultado del ejemplo 2.6
54
Mtodos Energticos
2.9. Calcular el desplazamiento vertical de los puntos B y C; donde EI constante.
2
M 1 = Px
3
P
M2 = x
3
P
M3 = x
3
;0 x L/3
; L 3 x 2L 3
; 0 x L/3
Para el desplazamiento vertical del punto C
2
m1 = x
3
1
m2 = x
3
1
m3 = x
3
Se tiene:
;0 x L/3
; L 3 x 2L 3
;0 x L 3
1
EI
M
l
2L
mi ds
L
EI B = 3 M 1 m1 dx + L3 M 2 m2 dx + 3 M 3 m3 dx
0
B =
1
EI
L
3
1
P 1
3 x 3 x dx + EI
4 PL3
B =
243EI
2 2
1
Px x dx +
3 3
EI
2L
3
L
3
L
3
P 1
x x dx
3 3
55
Para el desplazamiento vertical del punto D
1
m1 = x
3
L
2
m2 = x 1 x
3
3
2
m3 = x
3
;0 x L/3
; L 3 x 2L 3
;0 x L 3
Se tiene
=
L
1
EI
M
l
2L
mi ds
L
EI C = 3 M 1 m1 dx + L3 M 2 m2 dx + 3 M 3 m3 dx
0
EI C = 3
0
2L
L
2 x
P 2
L
P 2
P x dx + L3 x x x + dx + 3 x x dx
0
3 3
3 3
3
3 3
3
3
7 PL
C =
486 EI
56
Mtodos Energticos
2.10. Determinar los desplazamientos bajo las cargas, sabiendo que EI = constante.
La solucin ms sencilla es utilizar los resultados del problema anterior; aplicando el

principio de superposicin de causas y efectos.
4 PL3
7 PL3
B =
C =
243EI
486 EI
Se tiene
B =
4 PL3
243EI
C =
7 PL3
486 EI
B =
14 PL3
486 EI
C =
8PL3
243 EI
B =
11PL3
243EI
Por lo tanto
C =
23PL3
486 EI
En donde solo falta sustituir los valores de P ,L ,E, I, para obtener las magnitudes de los
desplazamientos bajo las cargas.
57
2.11. Calcular el valor de las reacciones en los apoyos de la viga; donde EI constante.
M 1 = RB x
q x2
2
;0 x L
Se utiliza la estructura
m1 = x
;0 x L
con la condicin
B = 0
=
1
EI
M
l
mi ds
EI B = M 1 m1 dx
0
B = 0 =
1
EI
0 = RB
q x2
RB x
x dx
2
L3 q 4
L
3 8
3
RB = q L
8
Y por el equilibrio esttico se encuentran las reacciones en el apoyo A.
RA q L + RB = 0
5
RA = q L
8
58
Mtodos Energticos
2.12. Determinar las reacciones en los apoyos de la estructura
M 1 = M A RA x
;0 xa
M 2 = M A RA x + P ( x a )
;a xL
Se utilizan las estructuras

Para :
m1 = x
m2 = x
;0 xa
;a xL
m1 = 1
m2 = 1
;0 x L
;a xL
Para :
Para se tiene:
1
EI
M
l
mi ds
L
EI A = M 1 m1 dx + M 2 m2 dx
0
EI A = 0 = ( M A RA x )( x )dx + [ M A RA x + P ( x a )]( x )dx

a
Integrando y reduciendo trminos

0= MA
3
L2
L3
L a Pa
+ RA
PL2
2
3
6
3 2
Para se tiene:
59
EI A = 0 = ( M A RA x )( 1)dx + [ M A RA x + P ( x a )]( 1)dx

a
2
L2
L
Pa
P L a
2
2
2
Resolviendo simultneamente las ecuaciones anteriores, se obtiene

P ab 2
MA = 2
L
2
Pb
RA = 3 (b + 3a )
L
0 = M A L + RA
En donde el signo menos MA de indica que el momento tiene sentido contrario al supuesto en
la figura.
Por equilibrio esttico
MB =
Pa 2b
L2
RB =
Pa 2
(a + 3b )
L3
60
Mtodos Energticos
2.13. Encontrar los desplazamientos lineales y el giro en el extremo libre de la barra
semicircular.
;0 /2
; /2
M = P R P Rsen
M = 0
Se utilizan las estructuras siguientes
m = Rsen
m = 2 R R (1 cos )
m = R (1 + cos )
m = 1
para las cuales 0
Recuerdese que ds = R d
61
Se tiene:
Desplazamiento producido por la carga horizontal unitaria:
l
1
=
M i mi ds
0
EI
EI H ,1 = 2 M m ds
0
EI H ,1 = 2 PR (1 sen )( R sen )R d
0
1
1
EI H ,1 = PR sen 2 + cos
2
4
PR
1
EI 4
el signo menos indica que el desplazamiento es hacia la izquierda
3
H ,1 =
Desplazamiento producido por la carga vertical unitaria:
EI V ,1 = 2 M m ds
0
EI V .1 = 2 P R (1 sen )R (1 + cos )R d
0
EI V ,1 = P R 3 cos + + sen sen 2

2
V ,1 =
PR 1
EI 2
3
desplazamiento hacia abajo.

Desplazamiento producido por el momento unitario:
EI1 = 2 M m ds
0
EI 1 = 2 PR (1 - sen )(1)R d
0
EI 1 = PR 2 [cos + ]
1 =
PR 2
EI
2
0
1
2
62
Mtodos Energticos
2.14. Calcular los desplazamientos lineales y el giro en el extremo libre de la estructura;
donde EI constante.
;0
;0 x2
;2 x4
M = 2 P + 3P sen
M1 = 2P P x
M 2 = 2 P P x + P( x 2 ) = 0
Para el desplazamiento vertical
;0
;0 x2
l
1
=
M i mi ds
0
EI
m = 4 + 3sen
m1 = 4 x
EI V ,1 = M m ds + M 1 m1 dx
EI V ,1 = (2 P + 3 P sen )(4 + 3sen )3d + (2 P P x )(4 x )dx
EI V ,1 = P 24 54 cos + 27 sen 2
2 4
+ P 8 x 3 x 2 + x 3
3
63
8
75
EI V ,1 = P
+ 108 + P 4 +
3
2
75 344 P
V ,1 =
+
3 EI
2
Para el desplazamiento horizontal
m = 6 3(1 cos )
m = 3(1 + cos )
m1 = 0
;0
;0 x2
Entonces:
1
EI
M
l
mi ds
EI H ,1 = M m ds
0
EI H ,1 = (2 P + 3Psen )(3(1 + cos ))3d
27
EI H ,1 = P 18 27 cos + 18 sen + sen 2

2
EI H ,1 = P[18 27( 1 1)]

H ,1 =
(18 + 54)P
EI
64
Mtodos Energticos
Para el giro en el extremo libre
;0
m = 1
= 1
;0 x2
1
=
EI
M
l
mi ds
EI1 = M m ds + M 1 m1 dx
EI 1 = (2 P + 3sen )(1)3d + (2 P P x )(1)dx
EI 1 = P[6 9 cos ]0 + P 2 x x 2
2 0
EI 1 = P (6 9cos ) 0
+ P 2 x x 2
2
EI 1 = P[6 9( 1 1)] + P (4 2)
1 =
(6 + 20)P
EI
65
2.15. Calcular las fuerzas internas en la seccin en donde se aplica la carga P.
Debido a que se trata de una estructura simtrica respecto a sus dos ejes se procede a
considerar una parte de la estructura como se indico en la seccin 2.15, figura 2.15-3 (c),
entonces se procede a empotrar la seccin en 2, debido a que no hay giro en dicha seccin,
por consideraciones de dicha simetra.
P
Rsen + M 1
2
PR
M1 =
+ M1
2
;0 /2
M =
;0 x L
;0 /2
;0 x L
l
1
=
M i mi ds
0
EI
m = 1
m1 = 1
EI1 = 2 M m ds + M 1 m1 dx
0
L
PR
EI 1 = 2 Rsen + M 1 R d +
+ M 1 dx = 0
0
0
2
66
Mtodos Energticos
PR
PR 2
+ M 1R
L + M 1L = 0
2
2
2
PR(R + L )
M1 =
R + 2 L
Es obvio que en el punto dos no se puede empotrar si se desea calcular el

desplazamiento vertical en el punto 2, para cuyo clculo se puede empotrar el punto 1.
67
EJERCICIOS RESUELTOS
2.1.- Calcular las reacciones en el apoyo A y el desplazamiento vertical de la seccin C de
la viga.
SOLUCION:
Esttica
g = nec
g = 430
g = 1 redundante
g: grado de hiperestaticidad
n: nmero de reacciones
e: ecuaciones de equilibrio de la esttica
c: ecuaciones especiales de la esttica
H = 0 HA = 0
V = 0 VA + VB + x1 2 a q
VA = 2 a q VB x1
M A = 0 VB (2 a ) 2 a q (3 a ) + x1 (4 a ) = 0
VB = 3 a q 2 x1 = 0
VA = x1 a q
0 x 2a
M 1 = V A x M 1 = a q x x x1
M1
= x
x1
0 x a
M 2 = x x1
1 2
qx
2
M2
=x
x1
68
Mtodos Energticos
a x 2a
M 3 = x x1
M3
=x
x1
1 2
qx
2
l
M2
U
Mi
ds
dx
= 0 = Mi
0
0
x1
x1
2E I
2a
a
2a
U
M1
M2
M3
= 0 = M1
dx + M 2
dx + M 3
dx
0
0
a
x1
x1
x1
x1
U =
2a
a
2a
U
1
1
= 0 = (a q x x x1 ) ( x) dx + x x1 q x 2 ( x) dx + x x1 q x 2 ( x) dx
0
0
a
2
2
x1
14 a 4 q + 16 a 3 x1
14
= 0 14 a q + 16 x1 = 0 x1 = a q
3
16
7
x1 = a q
8
HA = 0
7
1
a q a q VA = a q
8
8
7
5
VB = 3 a q a q VB = a q
4
4
VA =
Deformacin
Esttica
H = 0 HA = 0
V = 0 VA + VB = 1
M A = 0 2 a VB 3 a = 0
3
1
VB =
VA =
2
2
0 x 2a
m1 = VA x
m1 =
1
x
2
69
0 x a
m2 = 0
a x 2a
m3 = 1( x a )
m3 = x a
1
EI
M
l
mi ds
2a
2a
EI = M 1 m1 dx + M 2 m2 dx + M 3 m3 dx
EI =
2a
2a
7
1 2
1
1
a q x x dx + a a q x + q x ( x a) dx
2
8
2
8
7 q a4
48 E I
70
Mtodos Energticos
2.2.- Calcular las reacciones en el apoyo A y el desplazamiento vertical en C de la siguiente
viga.
SOLUCION
g = nec
g = 430
g = 1 redundante
Esttica
H = 0 HA = 0
V = 0 VA + x1 3 a q = 0 VA = 3 a q x1
M A = 0 M A + x1 (2 a ) (3 a q)1.5 a = 0
M A = 2 a x1 4.5 a 2 q
0 x 2a
M 1 = M A VA x + q x
x
2
M 1 = 2 a x1 + 4.5 a 2 q 3 a q x + x1 x +
1 2
qx
2
M1
= 2a + x
x1
0 x a
x
M 2 = q x
2
1
M 2 = q x2
2
M2
=0
x1
71
l
M2
U
Mi
ds
dx
= 0 = Mi
0
0
2E I
x1
x1
a
2a
U
M1
M2
= 0 = M1
dx + M 2
dx
0
0
x1
x1
x1
U =
2a
a
1
1
U
= 0 = 2 a x1 + 4.5 a 2 q 3 a q x + x1 x + q x 2 ( x 2a ) dx + q x (0) dx
0
0
2
x1
2
17
8
a 4 q + x1 a 3 = 0
3
3
17
x1 = a q
8
H = 0 HA = 0
V = 0 VA = 3 a q
17
7
a q VA = a q
8
8
1
M A = 0 M A = 2 a x1 4.5 a 2 q M A = a 2 q
4
Deformacin
Esttica
H = 0 HA = 0
V = 0 V A 1 = 0 VA = 1
M A = 0 M A 1(3a) = 0 M A = 3a
0 x 2a
m1 = M A 1( x )
0 xa
m2 = 1(x )
m1 = x + 3a
m2 = x
0 x 2a
1 2
qx
2
1
17
17
M 1 = 2 a a q + 4.5 a 2 q 3 a q x + a q x + q x 2
2
8
1
7
1
M1 = a2 q a q x + q x2
4
8
2
M 1 = 2 a x1 + 4.5 a 2 q 3 a q x + x1 x +
72
Mtodos Energticos
0 xa
1
M 2 = q x2
2
1
EI
M
l
2a
mi ds
EI = M 1 m1 dx + M 2 m2 dx
a
2a 1
1
7
1
E I = a 2 q a q x + q x 2 (3a x )dx + q x 2 ( x ) dx
0
0
2
4
8
2
5 4
EI =
a q
24
5 a4 q
=
24 E I
73
2.3.- Calcular las reacciones en A y el desplazamiento vertical en C de la siguiente viga.
SOLUCION
g = nec
g = 6 3 1
g = 2 redundantes
Esttica
H = 0 H A + x1 = 0 H A = x1
V = 0 VA + VB = P VA = P VB
M A = 0 M A P a + VB (4 a ) x2 = 0 M A = P a VB (4 a ) + x2
x
M CDER = 0 VB (a ) x2 = 0
VB = 2
a
M A = 3 x2 + a P = 0
x
VA = P 2
a
0 x a
M 1 = M A VA x
x
x
M 1 = a P 3 x2 P 2 x M 1 = a P 3 x2 P x + 2 x
a
a
x
M1
= 3 +
x2
a
0 x 3a
M 2 = P ( x a ) VA x + M A
x
x
M 2 = Px a P P 2 x 3x2 + a P M 2 = 2 x 3 x2
a
a
M2 x
= 3
a
x2
74
Mtodos Energticos
0 x a
M 3 = VB x x2
x
M 3 = 2 x x2
a
M3 x
= 1
a
x2
l
Mi
U
M2
U =
= 0 = Mi
ds
dx
0 2E I
0
x1
x1
l
3a
a
a
M2
M3
U
M1
= 0 = M1
dx + M 2
dx + M 3
dx
0
0
0
x2
x2
x2
x2
3a x
a
a x
U
x x x
x
= 0 = aP 3 x2 P x + 2 3 dx + 2 x 3 x2 3 dx + 2 x x2 1dx
0
0
a
x2
a a
a
a
a
a
2
4 Pa 20a x2 8a x2
+
=0
3
3
4 Pa 2 20a x2 8a x2 = 4 Pa 2 12a x2
1
x2 = a P
7
x2
6
VA = P
VA = P
7
a
4
M A = 3 x2 + a P M A = aP
7
x
1
VB = 2 VB = P
a
7
Deformacin
Esttica
H = 0 HA = 0
V = 0 VA 1 + VB = 0 VA = 1 VB
M A = 0 M A 1(3a ) + VB (4a) = 0 M A = 3a VB (4a)
M CDER = 0 VB a = 0
VB = 0
VA = 1
M A = 3a
75
0 x a
x2
3
1
4
6
x M 1 = aP aP Px + P x M 1 = aP P x
a
7
7
7
7
m1 = M A VA x m1 = 3 a x
M 1 = a P 3 x2 P x +
0 x 3a
1
3
x
M 2 = 2 x 3 x2 M 2 = x P a P
7
7
a
m2 = M A VA x m2 = 3 a 1(x ) m2 = 3a x
0 x a
x
M 3 = 2 x x2
a
M3 =
1
1
Px aP
7
7
m3 = 0
1
EI
M
l
mi ds
3a
EI = M 1 m1 dx + M 2 m2 dx + M 3 m3 dx
3a 1
a 1
6
3
1
E I = aP P x (3a x )dx + x P a P (3a x )dx + P x a P 0dx

0 7
0
a
7
7
7
7
a3 P
21
3
a P
=
21E I
EI =
76
Mtodos Energticos
2.4.- Calcular las reacciones en el apoyo A y el desplazamiento vertical en C de la siguiente
viga.
SOLUCION
g = nec
g = 6 3 1
g = 2 redundantes
Esttica
H = 0 HA HB = 0 HA = HB
V = 0 x1 a q + VB = 0 VB = a q x1
a
M A = 0 x2 a q + M + VB (2 a ) M B = 0
2
5
M B = x2 + qa 2 2 a x1
2
0 x a
x
M 1 = x2 x x1 + q x
2
M 1 = x2 x x1 +
M1
= x
x1
1
q x2
2
M1
=1
x2
0 x a
5
M 2 = VB x M B M 2 = a q x x x1 x2 a 2 q + 2 a x1
2
M2
M2
= x + 2a
= 1
x1
x2
77
l
U
Mi
M2
= 0 = Mi
ds
dx
0
0
x1
x1
2E I
a
a
U
M1
M2
= 0 = M1
dx + M 2
dx
0
0
x1
x1
x1
U =
a
a
M2
M1
U
dx
dx + M 2
= 0 = M1
0
0
x2
x2
x2
a
a
U
1
= 0 = x2 x x1 + q x 2 ( x )dx + (a q x x x1 x2 2.5 a 2 q + 2 a x1 )( x + 2a )dx

0
0
x1
2
64 a 3 x1 (48 a 2 x2 + 77 qa 4 ) = 0
a
a
U
1
= 0 = x2 x x1 + q x 2 (1)dx + (a q x x x1 x2 2.5 a 2 q + 2 a x1 )( 1)dx

0
0
x2
2
12 a 2 x1 (12 a x2 + 13 qa 3 ) = 0
x1 =
12 x2 + 13 qa 2
12 a
12 x 2 + 13 qa 2
(48 x2 + 77 qa 2 ) = 0
64 a
a
12
2
768 x2 + 832 qa 576 x2 924qa 2 = 0
92 2
x2 =
qa
192
23 2
25
x2 =
qa ; x1 =
qa
48
16
Deformacin
Esttica
H = 0 HA HB = 0 HA = HB
V = 0 VB 1 = 0 VB = 1
M B = 0 M B 1(a )= 0 M B = a
0 x a
M 1 = x2 x x1 +
1
23 2 25
1
q x2 M1 =
q a q a x + q x2
2
48
16
2
m1 = 0
78
Mtodos Energticos
0 x a
5
M 2 = a q x x x1 x2 a 2 q + 2 a x1
2
9
7
M 2 = q a x + qa 2
16
48
m2 = V B x M B
M2 = aq x
25
23
5
25
qa x qa 2 q a 2 + (2a ) qa
16
48
2
16
m2 = x a
1
EI
M
l
mi ds
EI = M 1 m1 dx + M 2 m2 dx
a 23
a
25
1
9
7
E I = q a 2 q a x + q x 2 0 dx + qa x + qa 2 (x a ) dx
0 48
0
16
2
48
16
1 4
EI =
qa
48
1 qa 4
=
48 E I
79
2.5.- Calcular las reacciones en el apoyo mvil del sistema y el desplazamiento lineal vertical
v de la seccin C ; prescndase de las deformaciones longitudinales de los elementos del
sistema y considrese iguales las rigideces EI de los elementos flexionados
SOLUCION:
Esttica
H = 0
V = 0
MA = 0
g = nec
g = 430
g = 1 redundante
HA = 0
VA + x1 P = 0 VA = P x1
-MA aP = 0
M A = aP
0 x a
M 1 = x x1
M1
= x
x1
0 x a
M 2 = a x1
M2
= a
x1
80
Mtodos Energticos
0 x a
M 3 = M A VA x
M 3 = aP Px + x1 x
M3
=x
x1
l
U
Mi
M2
= 0 = Mi
ds
dx
0
0
x1
x1
2E I
a
a
a
U
M1
M2
M3
= 0 = M1
dx + M 2
dx + M 3
dx
0
0
0
x1
x1
x1
x1
U =
a
a
a
U
= 0 = ( x x1 )( x )dx + ( a x1 )( a )dx + (aP P x + x1 x )(x )dx
0
0
0
x1
(P + 10 x1 )a 3 = 0
6
1
x1 = P
10
Deformacin
1
Px
10
1
M2 = a P
10
M1 =
M 3 = aP P x
Esttica
H = 0
V = 0
1
11
P x M 3 = aP P x
10
10
HA = 0
VA 1 = 0
VA = 1
M A = 0 M A 1(a ) = 0
M A = a
0x a
m1 = 0
0 x a
m2 = 0
81
0 x a
m3 = M A V A (x ) m3 = a x
1
EI
M
l
mi ds
EI = M 1 m1 dx + M 2 m2 dx + M 3 m3 dx
a 1
a
11
1
E I = P x 0 dx + a P 0 dx + aP P x (a x ) dx
0 10
0 10
0
10
19 Pa 3
60 E I
82
Mtodos Energticos
2.6.- Calcular la reaccin en el apoyo mvil del sistema y el desplazamiento lineal vertical v
de la seccin C ; prescndase de las deformaciones longitudinales de los elementos del
sistema y considrese iguales las rigideces EI de los elementos flexionados
SOLUCION
Esttica
H = 0
V = 0
MA = 0
g = nec
g = 430
g = 1 redundante
HA = 0
VA + x1 q(2a ) = 0 VA = 2aq x1
M A + 2qa(a ) x1a = 0
M A = 2 a 2 q a x1
0 x 2a
1
x
M 1 = VA x M A q x M 1 = 2 a q x x1 x 2 a 2 q + a x1 q x 2
2
2
M1
=ax
x1
0 x a
M 2 = x1 a
M2
=a
x1
83
0 x a
M3
=x
x1
M 3 = x1 x
l
U
Mi
M2
= 0 = Mi
ds
dx
02 E I
0
x1
x1
U =
a
a
2a
M3
U
M1
M2
= 0 = M1
dx + M 2
dx + M 3
dx
0
0
0
x1
x1
x1
x1
2a
a
a
1
U
= 0 = 2 a q x x1 x 2 a 2 q + a x1 q x 2 (a x )dx + ( x1a )(a ) dx + (x1 x )(x ) dx

0
0
0
2
x1
2 qa 4 6 x1 a 3
=0
3
1
x1 = q a
3
Deformacin
1
1
1
1
M 1 = 2 a q x x1 x 2 a 2 q + a x1 q x 2 M 1 = 2 a q x a q x 2 a 2 q + a 2 q q x 2
2
3
3
2
5
5 2
1 2
M1 = a q x a q q x
3
3
2
1
1
M 2 = x1 (a ) M 2 = a q (a ) M 2 = a 2 q
3
3
1
1
M 3 = x1 (x ) M 3 = a q (x ) M 3 = a q x
3
3
Esttica
H = 0
HA = 0
V = 0
VA 1 = 0
VA = 1
M A = 0 M A + 1(2a ) = 0
M A = 2a
84
Mtodos Energticos
0 x 2a
m1 = V A (x ) M A
m1 = x 2 a
0 x a
m2 = 0
0 x a
m3 = 0
=
1
EI
M
l
mi ds
2a
EI = M 1 m1 dx + M 2 m2 dx + M 3 m3 dx
EI =
2a
a 1
a 1
5 2
1 2
5
2
a q x a q q x ( x 2a ) dx + 0 a q 0 dx + 0 a q x 0 dx
3
3
2
3
3
4
16 qa
=
9 EI
85
2.7.- Calcular la reaccin en el apoyo mvil del sistema y el desplazamiento lineal horizontal
h de la seccin C; prescndase de las deformaciones longitudinales de los elementos del
sistema y considrese iguales las rigideces EI de los elementos flexionados.
SOLUCION
g = nec
g = 430
g = 1 redundante
Esttica
H = 0
V = 0
MA = 0
HA = 0
VA + x1 = 0 VA = x1
M A M + x1 (2a ) = 0
M A = M 2 a x1
86
Mtodos Energticos
0 x 2a
M1 = H Ax + M A
M 1 = M 2 a x1
M1
= 2 a
x1
0 x a
M2
=0
x1
M2 = M
0 x 2a
M3
=x
x1
M 3 = x1 x
l
U
Mi
M2
= 0 = Mi
ds
dx
02 E I
0
x1
x1
U =
2a
a
2a
M1
M2
M3
U
= 0 = M1
dx + M 2
dx + M 3
dx
0
0
0
x1
x1
x1
x1
2a
a
2a
U
= 0 = (M 2 ax1 )( 2a )dx + ( M ) 0 dx + (x1 x )( x ) dx
0
0
0
x1
32 a 3 x1 12 M a 2
=0
3
3M
x1 =
8 a
Deformacin
3 M
M 1 = M 2 a x1 M 1 = M 2 a
8 a
M 2 = M
M1 =
1
M
4
87
M 3 = x1 x M 3 =
3M
x
8 a
Esttica
H = 0 H A +1 = 0
H A = 1
V = 0 V A = 0
M A = 0 M A 1(2a ) = 0
M A = 2a
0 x 2a
m1 = M A + H A ( x ) m1 = 2 a x
0 x a
m2 = 0
0 x 2a
m3 = 0
1
EI
M
l
mi ds
2a
2a
EI = M 1 m1 dx + M 2 m2 dx + M 3 m3 dx
2a 1
a
2a 3 M
E I = M (2 a x ) dx + ( M ) 0 dx +
0
0
0
4
8 a
1
EI = M a
2
1 M a2
=
2 EI
x 0 dx
88
Mtodos Energticos
2.8.- Calcular la reaccin en el apoyo mvil del sistema y el desplazamiento lineal horizontal
h de la seccin C; prescndase de las deformaciones longitudinales de los elementos del
sistema y considrese iguales las rigideces EI de los elementos flexionados.
SOLUCION
g = nec
g = 430
g = 1 redundante
Esttica
H =0
V = 0
HA qa = 0
VA + x1 = 0
MA = 0
M A + x1 a q a
HA = qa
VA = x1
a
=0
2
1
M A = x1a a 2 q
2
0 x a
M 1 = M A VA x M 1 =
1 2
a q a x1 + x1 x
2
M1
= xa
x1
0 x a
M2 =0
M2
=0
x1
89
0 x a
1
a
M 3 = q a M 3 = a2q
2
2
0 x a
M3
=0
x1
1
x
M 4 = q x M 4 = q x2
2
2
M4
=0
x1
l
M2
U
Mi
ds
= 0 = Mi
dx
02 E I
0
x1
x1
U =
a
a
a
a
M3
M4
M2
M1
U
dx
dx + M 3
dx + M 4
dx + M 2
= 0 = M1
0
0
0
0
x1
x1
x1
x1
x1
a 1
a
a
a
U
1
1
= 0 = a 2 q a x1 + x1 x (x a ) dx + 0 dx + a 2 q (0) dx + q x 2 (0 ) dx
0
0
0
0
x1
2
2
2
3 q a 4 4 a 3 x1
=0
12
3
x1 = q a
4
Deformacin
1 2
a q a x1 + x1 x
2
M2 =0
1
M 3 = a2q
2
1
M 4 = q x2
2
M1 =
M1 =
1 2
3
1
3 3
a q a q a + a q x M 1 = a q x a 2 q
2
4
4
4 4
Esttica
H = 0 H A 1 = 0
HA =1
V = 0 V A = 0
M A = 0 M A 1(a ) = 0
MA = a
90
Mtodos Energticos
0 x a
m1 = M A
m1 = a
0 x a
m2 = 0
0 x a
m3 = 1(a ) m3 = a
0 x a
m4 = 1(x ) m4 = x
=
a
1
EI
M
l
mi ds
EI = M 1 m1 dx + M 2 m2 dx + M 3 m3 dx + M 4 m4 dx
0
a
a
1
1
1
3
E I = a q x a 2 q (a ) dx + 0 dx + a 2 q ( a ) dx + q x 2 ( x ) dx
0
0
0
0
4
4
3 4
E I = qa
4
3 q a4
=
4 EI
a
91
2.9.- Determinar las reacciones en el apoyo A y el desplazamiento vertical en la seccin
situada en el eje de simetra del sistema.
SOLUCION
g = nec
g = 430
g = 1 redundante
Esttica
H = 0
V = 0
MA = 0
HA = 0
VB + x1 qa = 0 VB = qa x1
3
VB (a ) a q a + M C
2
3
(q a x1 )(a ) a q a + M C
2
M C = a x1 +
1 2
aq
2
0 x a
M 1 = x1 x
M1
= x
x1
0 x a
M 2 = a x1
M2
= a
x1
92
Mtodos Energticos
0xa
1
1
x
M 3 = M C q x M 3 = a x1 + a 2 q q x 2
2
2
2
M3
=a
x1
l
M2
U
Mi
ds
= 0 = Mi
dx
02 E I
0
x1
x1
U =
a
a
a
M3
U
M1
M2
= 0 = M1
dx + M 2
dx + M 3
dx
0
0
0
x1
x1
x1
x1
a
a
a
U
1
1
= 0 = ( x1 x )( x ) dx + ( a x1 )( a ) dx + a x1 + a 2 q q x 2 (a ) dx
0
0
0
x1
2
2
4
3
q a + 7 a x1
=0
3
1
x1 = q a
7
Deformacin
1
aq x
7
1
M 2 = a x1 M 2 = a 2 q
7
1
1
5
1
M 3 = a x1 + q a 2 q x 2 M 3 = q a 2 q x 2
2
2
14
2
M 1 = x1 x M 1 =
Esttica
H = 0
V = 0
MA = 0
HA = 0
VB 1 = 0 VB = 1
VB (a ) 1(2a ) + M C = 0 M C = a
0xa
m1 = 0
93
0 xa
m2 = H A x
m2 = 0
0xa
m3 = 1(x ) + M C
m3 = x + a
1
EI
M
l
mi ds
EI = M 1 m1 dx + M 2 m2 dx + M 3 m3 dx
a 5
1
1
E I = a q x 0 dx + q a 2 0 dx + q a 2 q x 2 (a x ) dx
0
0
0 14
7
7
2
4
23 q a
EI =
168
23 q a 4
=
168 E I
a
94
Mtodos Energticos
2.10.- Determinar las reacciones en el apoyo A y el desplazamiento vertical en la seccin
situada en el eje de simetra del sistema.
SOLUCION
g = nec
g = 430
g = 1 redundante
Esttica
H = 0
HA = 0
V = 0
VA + x1
MA = 0
x1a
P
P
= 0 VA = x1
2
2
P
(a ) + M C = 0
2
M C = a x1 +
P
a
2
0 x a
P
M 1 = VA (x ) M 1 = x1 x
2
M1 =
P
x x1 x
2
M1
= x
x1
0 x a
M2 = MC
P
(2a ) M 2 = a x1 + P a P a M 2 = a x1 P a
2
2
2
M2
=a
x1
95
0 x 2a
M3 = MC
M3
=a
x1
P
(x ) M 3 = a x1 + P a P x
2
2
2
l
M2
U
Mi
ds
= 0 = Mi
dx
02 E I
0
x1
x1
U =
a
a
2a
M3
M2
M1
U
dx
dx + M 3
dx + M 2
= 0 = M1
0
0
0
x1
x1
x1
x1
a P
a
2a
U
P
P
P
= 0 = x x1 x ( x ) dx + a x1 a (a ) dx + a x1 + a x (a ) dx
0
0
0
x1
2
2
2
2
(2 P 10 x1 ) a 3
0=
3
1
x1 = P
5
Deformacin
P
P
P
x x1 x M 1 = x x
2
2
5
P
P
P
M 2 = a x1 a M 2 = a a
2
5
2
P
P
P
P
P
M 3 = a x1 + a x M 3 = a + a x
2
2
5
2
2
M1 =
Esttica
H = 0
V = 0
MA = 0
M1 =
3
Px
10
3
Pa
10
7
P
M3 = Pa x
10
2
M2 =
HA = 0
1
1
VA = 0 VA =
2
2
1
1
(a ) + M C = 0
MC = a
2
2
96
Mtodos Energticos
0 x a
m1 = V A x
m1 =
0 x a
1
m2 = (2a ) + M C
2
0 x 2a
1
m3 = x + M C
2
1
x
2
1
m2 = a
2
1
1
m3 = x + a
2
2
1
EI
M
l
mi ds
2a
EI = M 1 m1 dx + M 2 m2 dx + M 3 m3 dx
a 3
a
2a 7
3
1
P 1
1
1
E I = P x x dx + P a a dx + P a x x + a dx
0 10
0
0
2 2
2
2
10
2
10
11
EI =
P a3
30
11 3
11
=
P a TOTAL = P a 3
2 30
15
97
2.11.- Determinar el incremento del dimetro por accin de la carga q.
SOLUCION:
g = nec
g = 430
g = 1 redundante
Carga distribuida:
R = q ds
ds = r d
Descomponiendo:
l
Vq = q ds sen = q r sen d = 2r q
H q = q r cos d = 0
0
M = q ds rsen = q r 2 sen d = 2r 2 q
q
A
Esttica
H = 0
V = 0
M A = 0
2 N + 2r q = 0 N = r q
M x1 + 2r 2 q 2 r N = 0 M = x1
98
Mtodos Energticos
M q = q ds rsen ( ) = q r 2sen ( )d = r 2 q(1 cos )

l
0
M 1 = M r 2 q(1 cos ) + N (r r cos )
M 1 = x1 r 2 q(1 cos )+ r q (r r cos )
M1
=1
x1
M 1 = x1
U
Mi
M2
= 0 = Mi
ds
dx
0
0
x1
x1
2E I
U
1
=0=
x1 (1)rd
x1
2 EI 0
U =
x1r
=0
2 EI
x1 = 0
Deformacin
N1 = N = r q
0
n1 = 1sen
N i ni
ds
EA
2
r q sen d
= 0
EA
2 qr 2
=
EA
l
= 0
99
2.12.- Determinar la reaccin en el apoyo derecho y el desplazamiento vertical v de la
seccin C del sistema.
SOLUCION:
Esttica
H =0
V = 0
M A = 0
g = nec
g = 430
g = 1 redundante
HA = 0
VA P + x1 = 0 VA = P x1
x1 2a M A P a = 0 M A = x1 2a P a
0
M 1 = VA (a a cos ) M A
M 1 = (P x1 )(a a cos ) x1 2a + P a
M 1 = P a cos x1 a cos x1 a
M1
= a cos a
x1
0 xa
M 2 = Px
M1
=0
x1
l
M2
U
Mi
ds
= 0 = Mi
dx
02 E I
0
x1
x1
a
M2
U
M1
= 0 = M1
ds + M 2
ds
para M 1 ; ds = a d
0
0
x1
x1
x1
a
U
= 0 = (P a cos x1 a cos x1 a )( a cos a )a d + P x (0 )dx
0
0
x1
U =
100
Mtodos Energticos
(P 3 x1 ) a 3
2
=0
1
x1 = P
3
Desplazamiento en C
M 1 = P a cos x1 a cos x1 a
1
1
M 1 = P a cos P a cos P a
3
3
1
2
M 1 = P a cos P a
3
3
M 2 = Px
Esttica
H = 0
V = 0
MA = 0
HA = 0
VA 1 = 0
VA = 1
M A 1(a ) = 0
M A = a
0
m1 = M A V A (a a cos )
m1 = a a + a cos
m1 = a cos
0 x a
m2 = x
1
EI
M
l
mi ds
EI = M 1 m1 ds + M 2 m2 ds
2
a
1
EI = P a cos P a (a cos ) a d + P x (x ) dx
0 3
0
3
P a 3 + P a 3
EI =
3
Pa 3
= 1.3805
EI
101
2.13.- Determinar la reaccin en el apoyo movil y el desplazamiento vertical v de la seccin
C del sistema.
SOLUCION:
g = nec
g = 430
g = 1 redundante
Esttica
H =0
V = 0
H A = 0
VA + x1 q a = 0 VA = q a x1
M A = 0
M A + q
a2
1
= 0 M A = qa2
2
2
0 xa
M 1 = VA x M A q
x2
2
1
x2
M 1 = (q a x1 ) x q a 2 q
2
2
1
1
M 1 = q a x x1 x q a 2 q x 2
2
2
M1
= x
x1
102
Mtodos Energticos
0 2
M1
= asen
x1
M 2 = x1 (asen )
l
M2
U
Mi
ds
= 0 = Mi
dx
02 E I
0
x1
x1
U =
x
U
M1
M2
= 0 = M1
ds + 2 M 2
ds
0
0
x1
x1
x1
x
1
1
U
= 0 = q a x x1 x q a 2 q x 2 ( x ) d + 2 x1 a sen (a sen ) a d
0
0
x1
2
2
para M 2 ; ds = a d
qa 4 + 8 x1a 3 x1a 3
+
=0
24
4
x1 = 0.0372q a
el signo negativo indica que el sentido de la reaccin es contrario al asumido

Desplazamiento en C
1
1
M 1 = q a x ( 0.0372q a )x q a 2 q x 2
2
2
1 2 1 2
M 1 = 1.0372 q a x q a q x
2
2
M 2 = 0.0372 qa (asen )
Esttica
H = 0
V = 0
MA = 0
H A = 0
VA 1 = 0
M A + 1(a ) = 0
VA = 1
MA = a
0 xa
m1 = V A (x ) M A
m1 = x a
103
0 2
m2 = 0
1
EI
mi ds
EI = M 1 m1 ds + 2 M 2 m2 ds
0
1
1
EI = 1.0372q a x q a 2 q x 2 ( x a )dx + 2 0.0372qa 2 sen (0 ) a d

0
0
2
2
EI = 0.1187 q a 4
0.1187 q a 4
EI
104
Mtodos Energticos
2.14.- Determinar el desplazamiento vertical v de la seccin de aplicacin de la fuerza P.
SOLUCION:
Esttica
H = 0
V = 0
M A = 0
g = nec
g = 63 2
g = 1 redundante
x1 H A = 0 H A = x1
VA P = 0 VA = P
M A P 2a = 0 M A = 2 P a
0
M 1 = M A VA (a a cos ) H A (asen )
M 1 = 2 P a P (a a cos ) x1 (asen )
M 1 = P a + P a cos x1 (asen )
M1
= asen
x1
105
0
M2
= a sen
x1
M 2 = x1asen
U
M1
M2
= 0 = M1
ds + 0 + M 2
ds
0
0
x1
x1
x1
U
= 0 = (P a + P a cos x1 (asen ))( asen ) a d + x1 a sen (a sen )a d
0
0
x1
ds = a d
x1 a 3 2 P a 3 = 0
2P
x1 =
Desplazamiento
Esttica
H = 0
V = 0
M A = 0
x1 H A = 0 H A = x1
VA 1 = 0 VA = 1
M A 1( 2a ) = 0 M A = 2 a
0
m1 = a + a cos
(asen )
0
m2 = x1 a sen
2
m2 = a sen
106
Mtodos Energticos
1
EI
M
l
mi ds
EI = M 1 m1 ds + M 2 m2 ds
2
2P
2
2
(
a sen ) a + a cos (a sen ) a d +
P a sen asen a d
EI = P a + P a cos
0
0
3 2
3
3P a 8 P a
EI =
2
= 3.44
Pa3
EI
107
2.15.- Determinar el desplazamiento vertical v de la seccin de aplicacin de la fuerza P.
SOLUCION:
Esttica
H = 0
V = 0
M A = 0
g = nec
g = 63 2
g = 1 redundante
HB HA = 0 HB = HA
VA + x1 P = 0 VA = P x1
M A + M B + x1 a P 2a = 0
D
M Izq
=0
M A VA 2a H A 2a = 0 M A = VA 2a + H A 2a
M B x1 a + H B a = 0 M B = x1 a H B a
C
Der
=0
M A + M B + x1 a P 2a = 0
VA 2a + H A 2a + x1 a H B a + x1 a P 2a = 0
(P x1 )2a + H A 2a + x1 a H B a + x1 a P 2a = 0
H A 2a H B a = 0
H B 2a H B a = 0
HB = 0
HA = 0
108
Mtodos Energticos
M A = 2 P a 2 x1a
M B = x1a
0 2
M 1 = M A VA (2a 2a cos )
M 1 = 2 P a 2 x1a (P x1 )(2a 2a cos )
M1
= 2a cos
x1
M 1 = 2 P a cos 2 x1a cos
0 xa
M2 = 0
0 2
M 3 = M B x1 (a a cos )
M1
= a (a a cos )
x1
M 3 = x1a x1 (a a cos )
l
U
Mi
M2
= 0 = Mi
ds
dx
02 E I
0
x1
x1
U =
U
M1
M3
= 0 = 2 M1
ds + 0 + 2 M 3
ds
0
0
x1
x1
x1
U
= 0 = 2 (2 P a cos 2 x1a cos )( 2a cos ) 2a d + 2 (x1a x1 (a a cos ))(a (a a cos )) a d
0
0
x1
(8P 9 x1 )a 3
x1 =
=0
8
P
9
Desplazamiento
0 2
M 1 = 2 P a cos 2 x1a cos
8
M 1 = 2 P a cos 2 P a cos
9
2
M 1 = P a cos
9
0 2
M 3 = x1a x1 (a a cos )
8
8
M 3 = P a P (a a cos )
9
9
8
M 3 = P a cos
9
109
Para determinar los valores de mi se debe remplazar la carga unitaria P=1 en las ecuaciones
de Mi esto debido a que la carga P esta situada en el punto en el cual se desea hallar el
desplazamiento,
0 2
2
m1 = a cos
9
0 2
8
m3 = a cos
9
1
EI
M
l
mi ds
EI = 2 M 1 m1 ds + 2 M 3 m3 ds
EI = 2
0
2
P a cos
9
8
2
a cos 2a d + 02 P a cos a cos a d

9
9
3
2 P a
EI =
9
2 P a 3
9 EI
110
Mtodos Energticos
EJERCICIOS PROPUESTOS
2.1.- Determinar las reacciones horizontales de los apoyos en el sistema.
P a
SOLUCIN:
15
x1 =
P
28

q
SOLUCIN:
45
x1 =
aq
44

a
a
a
SOLUCIN:
x1 0.162 P

111
q
2a
SOLUCIN:
3
x1 = a q
2
2.5.- Calcular las componentes de las reacciones en el apoyo A del sistema.

a
a
A
SOLUCIN:
VA = 0
1
HA = P
4
P
a

M
a
A
SOLUCIN:
9 M
H A = VA =
20 a
112
Mtodos Energticos
q
a
SOLUCIN:
2a
HA =
14
qa
25
VA =
32
qa
25
2a

a
q
2a
3a
A
SOLUCIN:
91
HA =
aq
54
125
VA =
aq
54
113
a
a
SOLUCIN:
9
P
38
14
VA =
P
19
HA =
a
A
P

q
a
2a
SOLUCIN:
1
H A = VA = q a
6
2.11.- Determinar el momento flector mximo en valor absoluto del siguiente sistema.
P
P
2a
SOLUCIN:
3
x1 = P a
5
114
Mtodos Energticos
2.12.- Determinar las componentes reactivas en la seccin de apoyo A del sistema.
2a
P
a
SOLUCIN:
3
HA =
P
16
VA = 0
1
MA = Pa
4
4a

P
a
SOLUCIN:
3
P
62
P
VA =
2
HA =
a
A
a

q
A
a
SOLUCIN:
1
HA =
qa
40
11
VA =
qa
20
115
2.15.- Dado P, , E e III=2II de una barra de curvatura pequea. Determinar los
desplazamientos horizontal x y vertical y de la articulacin A.
SOLUCIN:
16 P 3
P 3
x =
0.941
17 E I I
E II
3
2
y = 8
128 P 3
P 3
18.5
17 E I I
E II
2.16.- Determinar la reaccin en el apoyo derecho y el desplazamiento vertical de la seccin

C del sistema. Considere que la carga q esta distribuida uniformemente en direccin
horizontal
SOLUCIN:
5
x1 = q a
6
q a4
=
24 E I
2.17.- Determinar la reaccin en el apoyo E y el desplazamiento vertical de la seccin C del

siguiente sistema.
SOLUCIN:
x1 = 0.18669 q a
= 0.115
q a4
EI
2.18.- Determinar las componentes reactivas en el apoyo A del sistema.

SOLUCIN:
H A = 0.590 q a
VA =
2.19.-
1
qa
2
Determinar
las
componentes
116
Mtodos Energticos
reactivas en el apoyo A del siguiente sistema.
SOLUCIN:
H A = 0.786 P
VA =
1
P
2
20.- Determinar las componentes reactivas en el apoyo A del sistema.
SOLUCIN:
4
HA = qa
VA = 0

SOLUCIN:
H A = 3q a
VA = q a
SOLUCIN:
H = 0.722 P
1
P
2
M = 1.077 P a
V =
117
23.-Determinar el desplazamiento vertical de la seccin de aplicacin de la fuerza P
SOLUCIN:
16
x1 =
P
9
= 0.586
P a3
EI
24.- Determinar el desplazamiento vertical de la seccin de aplicacin de la fuerza P
SOLUCIN:
P a3
= 0.25
EI
25.- Determinar el desplazamiento vertical de la seccin de aplicacin de la fuerza P
SOLUCIN:
2 P a3
=
5 EI
118
Rigidez y Flexibilidad
CAPITULO 3
RIGIDEZ Y FLEXIBILIDAD
3.1 Influencia de los coeficientes de rigidez en elementos prismticos
En esta seccin se calcularn coeficientes reales para elementos de seccin
transversal constante (elementos prismticos). Elementos similares a los empleados en
ingeniera estructural. Se asumir que los desplazamientos son pequeos, para que los
efectos secundarios como la reduccin en la longitud de la viga debido a la flexin
puedan ignorarse, y las fuerzas axiales que producen esta flexin, son mucho menores a
la carga de pandeo de Euler PE = 2 (EI L2 ) .
Un elemento es mostrado en la figura 3.1-1. Asociado al elemento se encuentran
un grupo de ejes los cuales no coinciden con los ejes de los otros elementos de la
estructura. El eje x se define a lo largo del eje centroidal del elemento, la direccin del eje
positivo es de 1 a 2, los ejes y y z completan el sistema de giro de la mano derecha, y
estos se escogen como los ejes principales de la seccin transversal del elemento, se
asume que si una fuerza se aplica en la direccin de un plano solo causara
desplazamiento en ese plano.
[
= [d
d1 = d x1 d y1 d z1 x1 y1 z1
d2
x2
d y2 d z2 x2 y2 z2
Figura 3.1-1 Grados de libertad de un elemento de extremos 1-2 en el espacio.
En la figura 3.1-1 se aprecia la posible existencia de tres desplazamientos lineales

y tres rotaciones que afectan a cada extremo del elemento.
Donde d denota los desplazamientos lineales y denota las rotaciones. El primer
sufijo representa la direccin del desplazamiento, o el eje alrededor del cual se da la
rotacin. El segundo sufijo denota el extremo en el que sucede el desplazamiento lineal
como la rotacin del elemento involucrado. Existen 12 posibles direcciones de
desplazamiento o 12 grados de libertad.
Asociado a cada desplazamiento existe una fuerza o momento correspondiente
como se muestra en la figura 3.1-2: p denota la direccin de la fuerza y m denota los
momentos: px denota la fuerza axial, py y pz son cortantes; mx es un momento de torsin;
siendo my y mz son momentos flexionantes.
119
[
= [p
p1 = px1 p y1 pz1 mx1 m y1 mz1
p2
x2
p y 2 p z 2 m x 2 m y 2 mz 2
Figura 3.1-2 Fuerzas y Momentos de un elemento de extremos 1-2 en el espacio.
Las propiedades fsicas del elemento son designadas de manera convencional

donde: E, G, L, y A denotan: modulo de Young, modulo de corte, longitud y rea de la
seccin transversal respectivamente.
Los momentos de inercia principales son Iy e Iz, el subndice indica el eje en el
cual tiene lugar el momento. El momento de inercia polar es Ix donde el subndice indica
el eje en el cual tiene lugar el momento torsor. Como la palabra fuerza pudo ser usada
frecuentemente para denotar una fuerza directa o un momento de flexin. Similarmente la
palabra desplazamiento puede indicar un desplazamiento lineal o rotacional.
La influencia de los coeficientes de rigidez de un elemento esta condicionada por
el tipo de apoyos, donde los desplazamientos unitarios ocurren en aislamiento para cada
extremo del elemento. Para desplazamientos unitarios, se asume que ocurre uno en un
instante de tiempo; donde todos estos desplazamientos son cercanos a cero. Esto se
muestra en las figuras 3.1-3 a 3.1-6. Las fuerzas resultantes siempre estn en equilibrio, y
por consiguiente se elaboran seis ecuaciones generales:
px1 + px 2 = 0
(3.1-1)
p y1 + p y 2 = 0
p z1 + p z 2 = 0
mx1 + mx 2 = 0
m y1 + m y 2 = p z 1 L
(3.1-2)
mz 1 + m z 2 = p y 1 L
Considerando el desplazamiento dx1 en la figura 3.1-3(a); debido a que px1 es una

fuerza normal al elemento, entonces:
N x = px1
La energa de deformacin (U) es:
2
L p
L 2p
U
x1
x1
=
dx
U =
dx
0 2 EA
px1 0 2 EA
U
p
= x1 L
px1 EA
120
(a)
(a)
(b)
Rotacin en el plazo x-z

(b)
(c)
Rotacin en el plano x-y

(c)
Figura 3.1-3 Desplazamientos lineales en el extremo 1

producidos por la fuerza p1.
Figura 3.1-4 Rotaciones en el extremo 1

producidas por el momento m1.
(Del teorema de Castigliano ecuacin (2.7-8), debido a la correspondencia entre

px1 y dx1) se tiene:
U
= d x1
p x1
Igualando ambas ecuaciones, se obtiene:
px1
L = d x1
EA
Entonces:
EA
(3.1-3)
p x1 =
d x1
L
Por tanto
EA
(Por la ecuacin (3.1-1))
px 2 =
d x1
L
El desplazamiento dx2 es tratado de manera similar Figura 3.1-5(a). Entonces
EA
EA
px 2 =
d x 2 y px1 =
d x2
L
L
121
La existencia de dx1 o dx2 solo produce restricciones en la direccin axial, y todas

las fuerzas que no son axiales son por consiguiente cero. Cuando se asume que los
desplazamientos son pequeos; la existencia de x1 o x2 solo produce restriccin
torsional, por lo tanto.
GJ
GJ
mx1 =
mx 2 =
x1
x1
L
L
(3.1-4)
GJ
GJ
mx 2 =
mx1 =
x2
x2
L
L
(a)
(a)
(b)
(b)
(c)
(c)
Figura 3.1-5 Desplazamientos lineales en el extremo 2

producidos por la fuerza p2.
Figura 3.1-6 Rotaciones en el extremo 2

producidas por el momento m2.
Los coeficientes de influencia involucrados z, dy, y, y dz pueden ser

determinados usando el mtodo de la energa (teorema de Castigliano.) como un ejemplo
del principio de trabajo virtual, el cual nos llevara a la misma expresin.
Rotacin z.- El elemento 1-2 mostrado en la figura 3.1-7 es inicialmente recto,
asumiendo que existe una rotacin en uno de los extremos (z2 rotacin extremo 2). El
momento de flexin (M) a una distancia x del extremo 1 esta dado por:
M = m z 1 + p y1 x
(3.1-5)
De la ecuacin (3.1-2):
m z1 + m z 2 p y 1 L = 0
(3.1-6)
Reemplazando la ecuacin (3.1-5) en la ecuacin (3.1-6), se obtiene:

M = p y1 ( L x ) + m z 2
122
La energa de deformacin (U) es

U =
1
M 2 dx
=
2 EI z
2 EI z
2 L3
2
2
p y 1 + m z 2 L p y 1mz 1 L
3
(3.1-7)
U
= d y1 = 0
p y1
(Por el teorema de Castigliano ecuacin (2.7-8), debido a la correspondencia

entre py1 y dy1)
2 L3
p y1 mz 2 L2 = 0
3
py1
py2
y
z
m z2
z2
mz1
L
Figura 3.1-7
Por tanto.
p y1 =
3mz 2
2L
(3.1-8)
U
= z2
mz 2
(Por el teorema de Castigliano, debido a la correspondencia entre mz2 y z2)
1
[
2mz 2 L p y1 L2 ] = z 2
2 EI z
Por lo tanto
1
2 EI z
3m z 2
2m z 2 L 2
L = z 2
dando:
mz 2 =
4 EI z
z2
L
(3.1-9)
p y1 =
6 EI z
z2
L2
(3.1-10)
123
m z 1 = p y1 L m z 2 =
m
3mz 2
mz 2 = z 2
2
2
2 EI z
z2
(3.1-11)
L
Similares expresiones en las ecuaciones (3.1-9) a (3.1-11) pueden ser usadas para
la rotacin z1 transponiendo los subndices.
m z1 =
m z2
1
dy2
2
x
mz1
z
y
x
z
py1
py2
Figura 3.1-8
Desplazamiento dy.- El elemento 1-2 mostrado en la figura 3.1-8 es inicialmente

recto, asumiendo que sucede un desplazamiento dy2. El momento de flexin a una
distancia x es:
M = m z 1 + p y1 x
De la ecuacin (3.1-1)
M = m z1 p y 2 x
(3.1-12)
La energa de deformacin es:

U=
1 2
L3
mz1 L + p y2 2 + mz1 p y 2 L2
2 EI z
3
U
=0
mz1
(3.1-13)
(Por el teorema de Castigliano, donde z1 es cero).

Entonces:
2mz1L + p y 2 L2 = 0
Por lo tanto
py2 =
2 m z1
L
(3.1-14)
U
= d y2
p y 2
(Por el teorema de Castigliano, debido a la correspondencia entre py2 y dy2)
L3
1
2 p y 2 + mz1 L2 = d y 2
2 EI z
3
124
Por lo tanto
6 EI z
d y2
L2
y de la ecuacin (3.1-6)
m z1 =
(3.1-15)
m z 2 = p y 2 L m z1 = 2 m z1 m z 1 =
6 EI z
d y2
L2
(3.1-16)
12 EI z
py2 =
d y2
(3.1-17)
L3
Expresiones similares para las ecuaciones (3.1-15) a (3.1-17) pueden ser usadas
para un desplazamiento dy1, transponiendo los subndices.
Los trminos y y dz, pueden ser deducidos de z y dy respectivamente (ecuaciones
(3.1-9) a (3.1-11) y ecuaciones (3.1-15) a (3.1-17)), utilizando la figura 3.1-9.
z
my1
z
y2
2
pz1
m y2
y
x
pz2
Figura 3.1-9
3.2 Ecuaciones de rigidez y flexibilidad de un elemento

Los resultados de la seccin anterior pueden resumirse en una sola ecuacin
matricial para elementos rgidos, mostrada en la ecuacin (3.2-1) (ver pgina 126).
Al permitir que el modulo de Young E sea tomado como un factor comn; el
modulo de corte G puede ser reemplazado por E/2(1+) (: coeficiente de Poisson)
Pudiendo escribirse la ecuacin (3.2-1) en forma matricial de la siguiente manera:
p = Kd
(3.2-2)
Esta es la ecuacin de rigidez para un elemento donde p y d son vectores (de 12
trminos) de fuerza y desplazamiento respectivamente, y K es la matriz de rigidez 12x12
del elemento. Esta es la matriz de rigidez para el caso general de un elemento prismtico
en el espacio (despreciando la deformacin debido a corte), y con la condicin de que las
deformaciones son tan pequeas que la geometra inicial del elemento queda inalterada.
Muchos elementos estructurales requieren menos de 12 grados de libertad para
expresar sus deformaciones. Cuando un elemento en el espacio no tiene momentos en sus
extremos, su deformacin solo depende de los tres desplazamientos lineales que se dan
en dichos extremos, dndole un total de seis grados de libertad. La matriz de rigidez en
este caso puede obtenerse seleccionando los trminos relevantes de la matriz de rigidez
completa 12x12, varios ejemplos se muestran en el capitulo siguiente.
125
MATRIZ DE RIGIDEZ DE UNA BARRA EN EL ESPACIO EN EL SISTEMA LOCAL DE COORDENADAS
0
0
1 p x1
AL
3
12 I z L
0
2 p y1
0
0
0
12 I y
3 p z1
0
0
4 m x1
0
0
0
6I y
5 m y1
2
6I z L
0
6 m z1
0
= E
0
0
A L
7 px2
3
0
12 I z L
8 p y2
0
0
12 I y
9 pz2
0
0
0
0
10 m x 2
0
6I y
11 m y 2
0
2
6I z L
0
12 m z 2
0
0
0
0
J 2(1 + )L
2
12 I z L
0
0
12 I y L3
4I y L
6I z L
0
0
0
0
4I z L
J 2(1 + )L
6I z L
0
A L
0
6 I y L2
0
0
3
0
AL
0
2I y L
6I z L
6 I y L2
12 I z L
0
3
12 I y L
2I z L
0
0
0
0
J 2(1 + )L
0
6 I y L2
6I y L
2
6I y L
2I y L
0
0
0
0
6 I z L2
6I y L
0
J 2(1 + )L
0
0
0
4I y L
0
d x1
6 I z L d y1
d z1
0

0
x1
y1
0

2 I z L z1
d
0
x2
6 I z L2 d y 2

0
d z 2
x 2
0

0
y 2
4 I z L z 2
0
(3.2-1)
No es posible resolver la ecuacin (3.2-2) cuando la matriz K es singular, siendo

esta matriz singular por la posibilidad de que la barra experimente movimientos de
cuerpo rgido, es decir movimientos que no afectan los esfuerzos finales por no
involucrar ninguna deformacin. Por tanto, existe un nmero infinito de vectores d en la
ecuacin. (3.2-2) para cualquier vector p. Por ejemplo, el elemento BE de la estructura de
barras articuladas de la figura 3.2-1(a) es normal al elemento DE y EC. Por consiguiente,
cuando ninguna carga externa esta aplicada en E los esfuerzos en BE son siempre cero,
aunque las cargas en B y C produzcan deflexiones en los extremos B y E del elemento
BE. Similarmente, si se aplica una fuerza F colineal con BE como se muestra en la figura
3.2-1(b), cualquier desplazamiento que se produce en B y E es debido a las cargas pB y
pC. Este argumento es aplicado considerando que los desplazamientos son pequeos.
(b)
Figura 3.2-1 Estructura de barras articuladas.
Obteniendo una ecuacin para la determinacin de los desplazamientos a partir de

la ecuacin (3.2-2) se tiene:
d = K 1 p
(3.2-3)
(donde K-1 es la matriz de flexibilidad del elemento)

Una ecuacin similar a la ecuacin (3.2-3) puede ser escrita, en trminos de
distorsin del elemento, donde la distorsin es definida como el desplazamiento del
extremo 2 respecto al extremo 1. En la figura 3.2-2 se muestra un elemento en el plano
de extremos 1-2, el cual experimenta un desplazamiento desde la posicin inicial (A-B)
antes de la aplicacin de la carga, hasta la posicin final (A-B) despus de la
aplicacin de la carga.
ey=(dy2-dy1)-Lz1
z2
B''
ey
z=z2-z1
dx1
dy1
1
A
A'
B'
z1
dy2
y
Lz1
2
L
Figura 3.2-2 Distorsin de un elemento.
127
Para un mejor entendimiento el desplazamiento completo se dividir en dos partes:

2. Un movimiento de cuerpo rgido de la posicin A-B a la posicin A-B. La posicin
se define por los valores finales de los desplazamientos lineales y angulares en el
extremo 1 ( dados por d1).
3. Una deformacin del elemento 1-2 de la posicin A-B hasta posicin final A-B.
Como el extremo 1 esta en su posicin final y solo se requiere una componente
adicional de los desplazamientos en el extremo 2. Estos desplazamientos adicionales son
las distorsiones del elemento denotadas por e, y estn relacionadas nicamente con las
fuerzas del elemento.
En este ejemplo debido a que el elemento esta en el plano, e es un vector de tres
trminos, cuya componente ey resulta de la diferencia del desplazamiento vertical relativo
del extremo 2 respecto al extremo 1 de la posicin A-B hasta la posicin A-B (dy2
dy1) menos el desplazamiento vertical relativo del extremo 2 con respecto al extremo 1
de la posicin A-B a la posicin A-B (Lz1); y la componente de la deformacin z
resulta de la diferencia del desplazamiento angular del extremo 2 debido a la deformacin
del elemento z2 menos el desplazamiento angular del extremo 1 debido al movimiento
de cuerpo rgido z1. Para el mismo elemento en el espacio, e ser un vector de seis
trminos. Las fuerzas asociadas a las deformaciones del elemento se encuentran en el
extremo 2 (p2).
Una modificacin de la ecuacin (3.2-1) puede ser deducida ahora asumiendo un
desplazamiento d1 igual a cero. Los desplazamientos d2 son entonces las distorsiones del
elemento (distorsiones en las direcciones x, y y z que son denotadas por ex, ey y ez
respectivamente, y las distorsiones alrededor de los ejes x, y y z son denotadas por x , y
y z respectivamente.)
A
0
0
0
L
px 2
12 I z
0
0
0
py2
L3
12 I y
0
0
0
pz 2
3
= E
J
mx 2
0
0
0
2 L(1 + )
m
6
I
y
y2
0
0
0
2
L
m
z2
0 6 I2z
0
0
L
Dando lugar a una matriz de rigidez de

ecuacin (3.2-3) es:
e = Fp
0
e
6I z x
0 2
L ey
6I y

0 ez
2
L
(3.2-4)

0
0 x

4I y

0 y
L

4 I z z
0
L
6x6. Una ecuacin equivalente a la
0
(3.2-5)
128
donde: p es el vector fuerza de seis trminos en el extremo 2, e es el vector

distorsin del elemento y F es la inversa de la matriz de rigidez (matriz de flexibilidad)
ecuacin (3.2-4).
L
0
0
0
0
A 0
3
L2
0 L
0
0
0
3I z
2I z
L3
L2
0 0
0
0
3I y
2I y
1
(3.2-6)
F=
2 L(1 + )
E 0 0
0
0
0
2
L
0 0 L
0
0
Iy
2I y
2
L
0 L
0
0
0
I z
2I z
Los trminos de F son los coeficientes de influencia de flexibilidad, estos ocurren

en el extremo 2 del elemento considerando el extremo 1 como fijo, cuando una carga es
aplicada en el extremo 2. Por ejemplo, el valor L2/2Iz es el sexto valor de la segunda
columna, indica que el elemento tiene un momento unitario en el extremo 2 el cual
provoca un desplazamiento relativo en la direccin y entre los extremos 1 y 2 (ey).
La matriz F es simtrica como es de esperar. Cuando existan menos de 12 grados
de libertad, y menos de seis trminos en el vector e para el estado de distorsin del
elemento, correspondern tambin un menor nmero de trminos en la matriz F debiendo
estos ser utilizados.
3.3 Notacin y transformacin de Ejes
El sistema de ejes para un elemento prismtico usado anteriormente en este
capitulo se defini en la seccin 3.1. Donde el eje x coincide con el eje centroidal del
elemento. En una estructura de muchos elementos, existirn por consiguiente muchos
sistemas de ejes, uno para cada elemento. Antes de que las fuerzas internas de los
elementos puedan relacionarse, todas las fuerzas y desplazamientos deben estar en
trminos de un sistema comn de coordenadas para toda la estructura, denominado
sistema global de coordenadas. Cada elemento tendr un sistema local de coordenadas
(SLC) cuyos ejes se denominarn por: x, y, y z por consiguiente la estructura tendr un
sistema global de coordenadas (SGC) cuyos ejes se denominarn por: x, y y z (figura
3.3-1).
Las primas son utilizadas para indicar el sistema global de coordenadas, y
tambin para las fuerzas y desplazamientos respecto a este sistema, el vector fuerza que
acta en el extremo 1 del cuerpo segn el sistema global de coordenadas es p1 ecuacin
(3.3-1) y p2 para el vector fuerza en el extremo 2, representando d1 y d2 los
desplazamientos en los extremos 1 y 2 respectivamente.
129
p '1 = p' x1 p ' y1 p 'z1 m' x1 m' y1 m' z1
(3.3-1)
El eje x marca los ngulos xx, xy y xz respecto a los ejes x, y y z y los

cosenos de estos tres ngulos son conocidos como: cosenos directores de x con
respecto a x, y y z y son denotados por l1, m1, n1 respectivamente. Similarmente los
cosenos directores de y y z con respecto a x, y y z son denotados por l2, m2, n2 y l3,
m3, n3 respectivamente.
Figura 3.3-1 Sistemas Global y Sistema Local de Coordenadas.
Supongamos el vector OP definido en la figura 3.3-2, este vector tendr como

proyecciones las componentes rectangulares OA, OB y OC en los ejes x, y, y z
respectivamente como se muestra a continuacin.
Figura 3.3-2 Proyecciones del vector OP.
Puesto que todo vector es igual a la suma de sus componentes rectangulares el

vector OP en x debe ser igual a la suma de las proyecciones de OA, OB, y OC en x, lo
que implica multiplicar estas componentes rectangulares por sus respectivos cosenos
directores dando lugar a: OA l1 + OB m1 + OC n1.
Expresando matricialmente las componentes en la direccin x:
[l
m1 n1 ][OA OB OC ]
130
En trminos generales
x = [l1 m1 n1 ][x' y ' z '] T
Similares expresiones pueden desarrollarse para las componentes en las direcciones y y z.
y = [l2 m2 n2 ][x' y ' z '] T
z = [l3 m3 n3 ][x' y ' z '] T
Pudiendo resumirse esto matricialmente:

x l1 m1 n1 x'
y = l m n y '
2
2
2
z l3 m3 n3 z '
(3.3-2)
x
x'
y = [R ] y '
O

z
z '
(3.3-3)
Puede pensarse que inicialmente x, y, y z coinciden con x, y, y z y luego rotan

los ngulos apropiados hasta llegar a sus posiciones finales. Los cosenos directores en
la matriz de la ecuacin (3.3-2) forman una matriz de rotacin Ro de 3x3, cualquier
cantidad definida en trminos de x, y, y z puede ser redefinida en los ejes x, y y z
multiplicando previamente por la matriz de rotacin, este concepto puede usarse para
redefinir las fuerzas y desplazamientos en el sistema global de coordenadas, este proceso
se refiere convencionalmente a la transformacin de ejes, dando lugar a la matriz de
transformacin R1.
p1 = R1 p'1
p2 = R1 p'2
(3.3-4)
d1 = R1 d '1
d 2 = R1 d '2
p1, p2 y d1, d2 son vectores de seis trminos de fuerza y desplazamiento en los
extremos 1 y 2 del elemento respectivamente, elemento de extremos 1-2 que se uso en la
seccin 3.1. Entonces la matriz de transformacin R1 resulta ser una matriz de 6x6. En la
trasformacin no hay ninguna interferencia entre la direccin de las fuerzas y la direccin
de los momentos. Debido a que la direccin de las fuerzas en el sistema global de
coordenadas es afectada solamente por las fuerzas directas en el sistema local de
coordenadas. Y los momentos en el sistema global de coordenadas son afectados
solamente por los momentos en el sistema local de coordenadas. Entonces R1 toma la
siguiente forma:
0
R
R1 = O
(3.3-5)
0 RO 6 x 6
Una de las propiedades de la matriz de transformacin R1 es que es ortogonal, y
que su inversa es igual a su transpuesta. Esto puede ser demostrado realizando la
multiplicacin matricial R1 R1T. Si el producto es igual a la matriz unitaria entonces R1T =
R1-1.
131
0 ROT 0
R
T
R1 R1 = O
T
0 RO 0 RO
R RT
0
T
R1 R1 = O O
RO ROT
0
donde el siguiente paso es examinar el producto RO ROT.
l1 m1 n1 l1 l2 l3
RO R = l2 m2 n2 m1 m2 m3
l3 m3 n3 n1 n2 n3
T
O
De esta multiplicacin se tienen dos tipos de trminos:

2 El primer trmino de la diagonal principal, producto de la multiplicacin de ambas
matrices esta expresado por: l12 + m12 + n12. Este es la suma de los cuadrados de los
cosenos directores entre los ejes x y x, y y y, y z y z en unidades iguales, dando
lugar a:
l12 + m12 + n12 = 1 (entre x y x)
En las posiciones fuera de la diagonal principal los trminos son del tipo: l1l2 +
m1m2 + n1n2, y la suma de estos es igual a cero, debido a que RO es una matriz
ortogonal
l1l 2 + m1m2 + n1n2 = 0
Por lo tanto:
RO ROT = matriz unitaria
T
R1 R1 = matriz unitaria
T
R1 = R1
Por tanto:
T
p '1 = R1 p1
d '1 = R1 d1
Similarmente:
(3.3-6)
T
1
p '2 = R p2
T
1
d '2 = R d 2
p = Kd
Entonces
R2 p ' = K R2 d '
Multiplicando previamente ambos trminos por R2T se obtiene:
p ' = R2 K R2 d '
p' = K ' d '
(3.3-7)
K es la matriz de rigidez del elemento en el sistema global de coordenadas,

siendo:
T
K ' = R2 K R2
(3.3-8)
132
Similarmente, de la ecuacin (3.2-4) se tiene:

e' = F ' p ' 2
(3.3-9)
Donde: F = R1 F R1
El orden de multiplicacin de la matriz R2 en la ecuacin (3.3-8) debe
seguirse estrictamente, teniendo cuidado de siempre multiplicar la transpuesta de
la matriz de transformacin R2T por la matriz de rigidez K y el resultado de esta
multiplicacin por la matriz de transformacin R2 R2T por el resultado de la
multiplicacin la multiplicacin de K por R2.
En resumen, para la ecuacin (3.3-8)
R
R2 = 1
R1 (12 x12 )
RO
RO
R2 =
RO
RO (12 x12 )
Para la ecuacin (3.3-9).

Ro
R1 =
Ro (6 x 6 )
Con respecto a la matriz de los cosenos directores para cada elemento de la

estructura, podemos mencionar que la orientacin de los elementos con respecto al
sistema global de coordenadas puede causar algunas dificultades, por consiguiente es
conveniente reducir la matriz RO, para las proyecciones de los elementos en el sistema
global de coordenadas. Esto puede ser mucho ms fcil, imaginando los ejes del elemento
como inicialmente fueron alineados el eje x con su correspondiente y. y z coincidiendo
con x, y y z para luego realizar tres rotaciones. Las tres rotaciones son: (1) una rotacin
alrededor del eje y (2) una rotacin alrededor del eje z y (3) una rotacin alrededor
del eje x. (Aunque existan varias maneras en que los elementos puedan colocarse de su
posicin inicial a su posicin final es necesario conservar el orden indicado).
Figura 3.3-3
133
(1) Rotacin alrededor del eje y. La figura 3.3-3 muestra la rotacin del
elemento de la posicin OA a la posicin OA esta rotacin sucede en el plano xz.
Entonces la matriz de rotacin R es obtenida a partir de la matriz de rotacin RO:
cos 0 sen
1
0
R = 0
(3.3-10)
sen 0 cos
x
y = R
x'
y '

z '
(3.3-11)
(2) Rotacin alrededor del eje z. La figura 3.3-4 muestra la rotacin del
elemento de la posicin OA a la posicin OA esta rotacin sucede en el plano xy.
cos sen 0
R = sen cos 0
(3.3-12)
0
0
1
Figura 3.3-4
El resultado de RO de la segunda rotacin es obtenido multiplicando R por R ,

dando lugar a:
x
x'
y = R R y '
(3.3-13)

z
z '
(3) Rotacin alrededor del eje x. Luego de realizadas las rotaciones y el
elemento se encuentra en su posicin final, posicin en la que el elemento ya no se
encuentra en el plano xz.
Para esta instancia el plano xy es un plano vertical, y es necesario previamente
al elemento de seccin I incluirle una membrana o plano vertical a lo largo de su eje x,
mantenindose el elemento en su posicin final despus de las rotaciones y , para
luego realizar una rotacin adicional como se muestra en la figura 3.3-5
134
de la
despues
plano xy
posicin del
elemento despues de
la rotacion y
y
rotacion
posicin
posici
final
n inicia
l del e
lemen
to
Figura 3.3-5
La figura 3.3-6 muestra la rotacin final en el plano yz alrededor del eje

centroidal del elemento.
Figura 3.3-6

0
0
1
cos
sen
(3.3-14)
R = 0
0
sen cos
El resultado de la rotacin final es obtenido por la multiplicacin previa del resultado de
la ecuacin (3.3-13) por R. , dando lugar a:
x
x'
y = R R R y '
(3.3-15)

z
z '
Entonces la matriz de rotacin RO es:

RO = R R R
135
Para el elemento OA, de longitud L las proyecciones de su posicin final OA

sobre los ejes xz, yz y z son Lx, Ly, y Lz respectivamente, esto puede verse en la figura
3.3-4
OC = Lx
OD = BA' ' = Ly
BC = Lz
(L
OB =
L2y ) =
(L
2
x
+ L2z )
Entonces:
cos =
OC
=
OB
sen =
cos =
sen =
(L
(L
2
x
(L
Lx
2
x
+ L2z )
Lz
2
x
+ L2z )
+ L2z )
L
Ly
L
RO = R R R
Lx
( Lx Ly cos LLz sen )

RO =
L (L2x + L2z )
(Lx Ly sen LLz cos )
L (L2x + L2z )
Ly
(L
+ L2z ) cos
L
2
x
(L
2
x
+ L2z )sen
L
( Ly Lz cos + LLx sen )
L (L2x + L2z )
(Ly Lz sen + LLx cos )
L (L2x + L2z )
Lz
(3.3-16)
La ecuacin (3.3-16) da la forma general de la matriz de rotacin, la cual se
emplear para un elemento en el espacio. Se utilizaran versiones simplificadas para
elementos en el plano.
Para un elemento en el plano donde los ejes z y z coinciden; y y Lz son cero, se
tiene:
Lx L Ly L 0
RO = Ly L Lx L 0
(3.3-17)
0
0
1
136
Ejemplos de Aplicacin.
3.1. Calcular los trminos de la matriz de rotacin RO para el elemento de seccin
rectangular de extremos 1-2 mostrado en la figura. Las posiciones de los extremos 1 y 2
del centroide de la seccin transversal del elemento son: (2, 3, 5) y (10, 7, 4)
respectivamente. El plano xy forma un ngulo de 30 con el plano vertical a lo largo del
eje x del elemento.
y'
y
2
(10, 7, 4) z
O
z'
x'
(2, 3, 5)
SOLUCION:
Las proyecciones en los ejes x, y, y z son:
Ly=7-3=4
Lz=4-5=-1
Lx=10-2=8
2
2
2
2
L =8 +4 +1 = 81
L=9
Angulo =30,
cos =
(3)
2
sen =
1
2
por lo tanto:
89
16 3 + 4.5
RO =
9 65
16
+ 4 .5 3
9 65
1 9
49
3 65 2 3 + 36
18
9 65
65 2 + 36 3
18
9 65
0.889 0.445 0.111

RO = 0.320 0.775 0.544
0.328 0.449 0.831
137
3.2. Calcular los trminos de la matriz de rotacin RO para el elemento de extremos 1-2
mostrado en la figura. El eje centroidal del elemento 1-2 coincide con el eje y; y el eje z
forma un ngulo con el eje x.
Lx = Lz = 0
Ly = L
y'
x
1
z'
x'
y
SOLUCION:
La construccin de la matriz RO de la ecuacin (3.3-16) genera cuatro trminos
indeterminados cuyo numerador y denominador son cero.
0 1 0
RO = 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0
El orden de rotacin correcto para generar la matriz de rotacin RO, de manera
que el elemento tenga un movimiento de su posicin inicial a su posicin final a lo largo
del eje x debe ser revisado. Debido a que este debe rotar 90 grados con respecto al eje y
, 90 grados con respecto al eje x y una rotacin de 90 grados con respecto al eje z
dejando al elemento en la posicin final correcta pero con una orientacin incorrecta. Las
matrices R en la ecuacin (3.3-10), R en la ecuacin (3.3-12) y R en la ecuacin (3.314) pueden generar el producto R R R.
0 0 1
0 1 0
R = 0 1 0
R = 1 0 0
1 0 0
0 0 1
Entonces la matriz de rotacin RO es:
1
0
0
RO = R R R = sen 0
cos
cos 0 sen
(3.3-18)
La ecuacin (3.3-18) muestra un caso especial importante de la matriz RO el cual

frecuentemente ocurre en el anlisis de barras en el espacio.
138
Mtodo de la Matriz de Rigidez

CAPITULO 4
MTODO DE LA MATRIZ DE RIGIDEZ

4.1 Introduccin
En los ltimos aos se tuvieron disponibles solo los mtodos ya discutidos, y las
soluciones de ellos que analizan estructuras estticamente indeterminadas. Para cualquier
estructura de ms de un grado de redundancia, el resultado fue siempre obtenido como
una solucin de un conjunto lineal de ecuaciones. Para este efecto a menudo se considera
las longitudes, hacindolas ms pequeas.
La ventaja del uso de computadoras ha resuelto el problema de la solucin de los
sistemas de ecuaciones. Pero si el computador ser usado para resolver las ecuaciones,
porque no usarlo para hacerlas en primer lugar. Los mtodos realizados a mano no son
disponibles para el anlisis en este propsito, en este capitulo se discutir un mtodo, el
cual presta por si solo una fuerte aplicacin computacional, aunque el mtodo no es
nuevo el uso de este, es solo prctico ahora que las computadoras son ampliamente
disponibles. Se asumi que solo ejemplos triviales comparativamente serian atendidos
por los mtodos realizados a mano. El objetivo ser reducir la cantidad de datos de
entrada al mnimo y las variaciones del mtodo bsico lo cual involucra algunas
manipulaciones preliminares hechas a mano.
4.2 Mtodo de rigidez - Ejemplo simple
Antes de discutir una forma completamente general del anlisis del mtodo de
rigidez en trminos matriciales; es conveniente utilizar un poco de tiempo en un ejemplo
realizado a mano que no involucre la matriz algebraica. La estructura podra ser analizada
ms fcilmente por otros mtodos, pero esta provee una ilustracin muy til de la
aplicacin de la aproximacin de rigidez.
Figura 4.2-1
Estructura sometida a una carga P.
Figura 4.2-2
Desplazamiento producido por la carga P.
La estructura mostrada en la figura 4.2-1 tiene tres barras elsticas fijadas en los
soportes A, B y C y unidas por una articulacin en D. Por simplicidad las barras son del
mismo material y tienen la misma seccin transversal de rea A, y son lo suficientemente
rgidas para prevenir la inestabilidad. En el nudo D acta una carga P inclinada 30 de la
horizontal. El nudo D se desplazara una pequea cantidad de la posicin D hasta la
posicin D (figura 4.2-2) y este desplazamiento puede ser resuelto en las componentes
horizontal y vertical: h y v, respectivamente. Se desea saber los valores de las fuerzas
139
que actan en las barras, pero la solucin va primeramente hacia la determinacin de los
desplazamientos. Los pasos a seguir son:
(1) La relacin de las fuerzas y las distorsiones son establecidas para cada barra.
En este caso en cada elemento solo acta una fuerza axial F y esta sometida a
una extensin axial e.
Se sabe que:
EA
F=
e
L
Entonces:
EA
EA
eAD
eAD =
FAD =
L sec 30
LAD
FBD =
EA
eBD
L
FCD =
EA
eCD
L sec 60
(4.2-1)
(2) Este paso involucra un reconocimiento de la compatibilidad geomtrica. Las

distorsiones de los elementos deben ser compatibles con las deflexiones de la
estructura.
e AD = ( h sen 30 + v cos 30 )
eBD = v
eCD = ( h sen 60 + v cos 60 )
(4.2-2)
(3) Las ecuaciones (4.2-2) pueden ser sustituidas en las ecuaciones (4.2-1).
FAD =
EA
( h sen 30 + v cos 30 ) = EA 3 h + 3 v
L sec30
L 4
4
FBD =
EA
v
L
FCD =
v
EA
3
h +
L 4
4
(4.2-3)
(4) Aplicamos ahora la condicin de equilibrio del nudo D. Las fuerzas actuantes
en cada barra junto con la fuerza externa aplicada P deben satisfacer el
equilibrio. Entonces:
140
FAD sen 30 FCD sen 60 = P cos 30
(fuerzas horizontales)
(4.2-4)
FAD cos 30 + FBD + FDC cos 60 = P sen 30 (fuerzas verticales)
Cada ecuacin aqu corresponde a una de las componentes de la deflexin usada

en el paso (2), y sern por consiguiente siempre un nmero de ecuaciones igual al
nmero de desplazamientos desconocidos.
(5) Las ecuaciones (4.2-3) puede ser sustituida en las ecuaciones (4.2-4).
obteniendo de este modo:
1.18 h + 0.317 v = 1.73 LP EA
(4.2-5)
0.317 h + 7.55 v = 1.00 LP EA
(6) El par de ecuaciones lineales (4.2-5) puede ahora ser resuelto.
h = 1.42 PL AE
v = 0.16 PL AE
(7) Sustituyendo esos desplazamientos en (4.2-3) obtenemos:
FAB =
EA 3
(1.42) + 3 (0.16) PL = 0.74 P
L 4
4
AE
FBD = 0.16 P
FCD = 0.58 P
La estructura analizada aqu es estticamente indeterminada, pero esta

indeterminacin no se toma en cuenta en la solucin. El proceso trabajara por cualquiera
de las redundantes. Este problema tiene dos componentes de desplazamiento
desconocidas, o dos grados de libertad. Exactamente la misma serie de siete pasos ser
usada para resolver una estructura con un nmero mayor de grados de libertad, y la
importancia recaera en el nmero de ecuaciones del tipo (4.2-5) que deben ser resueltas.
An con cinco o seis grados de libertad, solo una solucin por computadora seria
razonable.
4.3 Suposiciones.
La discusin del mtodo de rigidez ser basada en el plano con barras prismticas
unidas entre si en los denominados nudos rgidos y apoyos que son empotramientos
perfectos. Se asumir que los elementos son vigas y columnas rectas que tienen
propiedades constantes entre nudos y puntos en los cuales se encuentran dos o ms
elementos. Todos los elementos se comportaran de una manera elstica lineal. Las
deformaciones sern suficientemente pequeas para que el cambio de la geometra pueda
ser ignorado. Las fuerzas axiales en los elementos deben ser mucho menores a la carga de
pandeo de Euler PE = 2 (EI L2 ) Para cada elemento la flexin ocurre en el plano de la
141
estructura Todas las cargas aplicadas actan en el plano de la estructura y

consecuentemente todos los desplazamientos ocurrirn tambin en este plano.
Las suposiciones realizadas anteriormente no intentan sugerir que solo las
estructuras que satisfacen estas condiciones pueden ser analizadas por el mtodo de
rigidez
4.4 Notacin y ejes.
El sistema de ejes a ser usado y las fuerzas de los elementos y desplazamientos ya
fueron discutidos en el capitulo anterior. Se asumi que el plano xy para cada elemento
coincide con el plano de la estructura y los ejes y y z son ejes principales para la seccin
trasversal. Como se estn considerando estructuras en dos dimensiones, solo tres grados
de libertad ocurren en cada extremo de cada elemento y en cada uno de ellos existe
correspondencia entre las componentes de las fuerzas. Los vectores de las fuerzas y
desplazamientos de cada elemento p1, p2 y d1, d2 respectivamente son:
p x1
px2
(4.4-1)
p1 = p y1
p2 = p y 2
m1
m2
d x1
d1 = d y1
1
p
p= 1
p 2 61
d x 2
d 2 = d y 2
2
(4.4-2)
d
d = 1
d 2 61
Los vectores son ilustrados en las figuras 4.4-1 y 4.4-2. Los momentos y
rotaciones deberan realmente haber sido mostrados aqu como mz1, mz2, z1, z2, pero en
una estructura en el plano donde los momentos y las rotaciones pueden ocurrir solo en
ese plano, z puede ser omitida.
Figura 4.4-1 Vectores fuerza de un

elemento en el plano
Figura 4.4-2 Vectores desplazamiento de un

elemento en el plano
142
Es importante recordar que estas fuerzas actan en los extremos de los elementos
y producen los desplazamientos de los extremos de dichos elementos. El uso de seis
trminos de desplazamiento permite al elemento experimentar movimientos de cuerpo
rgido (descritos al final de la seccin) tanto como deformaciones elsticas.
Para permitir un mtodo completamente general de anlisis se ha establecido que
es necesario enumerar los nudos de una estructura de una manera consistente. El modelo
a ser usado se muestra en la figura 4.4-3.
Figura 4.4-3.Denominacin de los nudos de una estructura.
Todos los apoyos empotrados son denominados con O. Todos los nudos se
denominaran A, B, C, etc., no necesariamente en algn orden especial, pero sin que
ninguna letra sea omitida. El extremo 1 de cualquier elemento esta en el nudo con la letra
ms cercana al comienzo del alfabeto, como se muestra en la figura 4.4-3; asumiendo
siempre que O precede a A. Cada elemento es denominado por las letras de dos nudos
que se conectan (OA, BD, etc.). (Las letras son usadas aqu con el fin de facilitar la tarea,
pero en los programas computacionales los nmeros son mucho ms convenientes)
Adems de los ejes de los elementos se introducir un sistema de ejes de
coordenadas de la estructura, denominado sistema global de coordenadas denotado como
x, y y z. Las cargas aplicadas a los nudos de la estructura y las deformaciones
resultantes no estn relacionadas a algn elemento en particular pero son concernientes
con la estructura como un todo y esos por consiguiente sern expresados en trminos de
dicho sistema.
A continuacin se describe de manera ms detallada el movimiento de un cuerpo
rgido. Supongamos que si al elemento del marco se le proporciona un perfil desplazado
que corresponda a un movimiento de cuerpo rgido, entonces no se desarrollaran fuerzas
sobre los extremos de los elementos.
143
Figura 4.4-4 Movimiento de cuerpo rgido.
Figura 4.4-5 Elemento que experimenta un movimiento de cuerpo rgido.
Los tres movimientos independientes de un cuerpo rgido en un espacio

bidimensional son la traslacin x, la traslacin y y la rotacin . Considrese el elemento
del marco de la figura 4.4-5. Aqu, el elemento experimenta un movimiento hacia un
nuevo lugar sin ningn cambio en su longitud o cualquier rotacin relativa de sus
extremos; esto significa que, el elemento se mueve como un cuerpo rgido y no esta
deformado, mantenindose este recto. Si no hay deformacin en las fibras de la viga,
entonces las fuerzas de los extremos deben ser cero.
Para que esto sea cierto, deben satisfacer las siguientes condiciones
x1 = x 2
1 = 2
y 2 y1
L
La ultima expresin esta basada en la teora de las pequeas deflecciones y es
consistente con el hecho de que la matriz de rigidez se desarrollo con esta suposicin. En
consecuencia, un conjunto valido de desplazamientos de cuerpo rgido esta dado por:
=
144

x1 x1
y1
y1

y 2 y1
=
x1
x2

y2
y 2

y 2 y1
2
L
Si estos valores son sustituidos en la (matriz completa 6 x 6) ecuacin de rigidez

de una barra en el plano, para el elemento del marco, obtenida de la reduccin de la
ecuacin (3.2-1) (matriz de rigidez de una barra en el espacio), debe encontrarse que
todas las fuerzas de los extremos del elemento son ceros.
x1
EA L
0
0
0
0
p x1 EA L

3
2
3
2
p y1
y1
12 EI L 6 EI L
0
12 EI L
6 EI L
0
y 2 y1

2
2
m1 0
6 EI L
6 EI L
4 EI L
0
2 EI L
p EA L
x1
EA L
0
0
0
0
x2

3
2
3
2
y2
p
EI
L
EI
L
EI
L
EI
L
0
12
6
0
12
6
y
2

y 2 y1
6 EI L2
6 EI L2
2 EI L
0
4 EI L
m2 0
L
Como ejemplo, considrese la fuerza p y1 , que esta dada por la segunda fila multiplicada
por los desplazamientos de cuerpo rgido:
12 EI
6 EI y1 12 EI
6 EI y1
p y 1 = 3 y1 + 2 y 2
3 y2 + 2 y2
L
L
L
L
L
L
12 EI 6 EI 6 EI
6 EI 12 EI 6 EI
p y1 = 3 3 3 y1 + 3 3 + 3 y 2
L
L
L
L
L
L
p y1 = 0
Este resultado se puede confirmar para cualquiera de las fuerzas de los extremos
del elemento.
El que un desplazamiento de cuerpo rgido no induzca fuerzas en un elemento es
obviamente una caracterstica esencial de cualquier matriz de rigidez.
145
4.5 Elementos rgidos

Los pasos que se siguen para el anlisis son muy similares a aquellos mostrados
en el ejemplo de la seccin 4.2. El primer paso involucra fijar la relacin fuerza
desplazamiento para cada elemento (como se discuti anteriormente, los trminos de
fuerza y desplazamiento son tomados como expresiones generales)
Las relaciones para un elemento en el espacio fueron dadas en la ecuacin(3.2-1)
reduciendo esta ecuacin para un elemento en el plano tenemos:
p x1 EA L
0
p
12 EI L3
y1 0
m1 0
6 EI L2
=

0
p x 2 EA L
py2 0
12 EI L3

6 EI L2
m2 0
EA L
d x1

6 EI L d y1
2 EI L 1

0
d x2
6 EI L2 d y 2

4 EI L 2
0
6 EI L
4 EI L
12 EI L
6 EI L2
EA L
6 EI L2
2 EI L
12 EI L3
6 EI L2
(4.5-1)
Expresando en su forma general:

p1 K11 K12 d1
p = K K d
22 2
2 21
Es conveniente separar los trminos conectados con los extremos 1 y 2 del
elemento por particiones como se indica por las lneas punteadas.
p1 = K11 d1 + K12 d 2
(4.5-2)
p2 = K 21 d1 + K 22 d 2
p1, p2 y d1, d2 son definidos en la ecuacin (4.4-1) y (4.4-2) respectivamente y los
trminos K son las matrices de rigidez de 3x3 indicadas en la ecuacin (4.5-1). Es muy
til notar que:
(1) K11 y K 22 son simtricas
(2) K12 = K 21T
(3) K11 y K 22 son anlogas, con los signos de los trminos 6 EI L2 fuera de la
diagonal, contrarios.
4.6 Transformacin de coordenadas
Las ecuaciones (4.5-2) han sido expresadas en trminos de un sistema de
coordenadas de los elementos individuales (sistema local de coordenadas). El paso 2 del
ejemplo simple involucra la aplicacin de la compatibilidad de las deformaciones en los
extremos de los elementos, y los nudos en los cuales estos se encuentran. Esto podra ser
hecho fcilmente, gracias a relaciones trigonomtricas simples que existen entre la
extensin de los elementos definidos y los desplazamientos de los nudos h y v . Las
nuevas fuerzas de los extremos y los vectores desplazamientos p ' y d ' , similares a las
ecuaciones (4.4-1) y (4.4-2) son definidas; las primas indican que estos trminos son
expresados en el sistema global de coordenadas; no as en sistema local de coordenadas.
146
Los trminos no primas y primas son relacionados por la ecuacin:

p = RO p '
(4.6-1)
RO es una matriz de transformacin de 3x3, y sus trminos ya fueron dados en la

ecuacin (3.3-17).del capitulo anterior. Siendo estas:
Lx L Ly L 0 cos sen 0
RO = Ly L Lx L 0 = sen cos 0
(4.6-2)
0
0
1
0
1 0
donde Lx y Ly son las proyecciones de la longitud L del elemento en los ejes x y y ; y
es el ngulo entre x y x, medido en la direccin del vector de rotacin positivo (figura
4.6-1).
Figura 4.6-1
Como la matriz RO es ortogonal su inversa es igual a su transpuesta y la ecuacin

(4.6-1) puede ser rescrita:
T
p' = RO p
(4.6-3)
Existiendo una relacin similar para los desplazamientos, facilitndose la

demostracin de esta mediante el uso de un argumento de trabajo virtual.
Un elemento al ser sometido a cargas p en un extremo, experimenta un
desplazamiento virtual d en dicho extremo. Pudiendo expresar esas mismas fuerzas y
desplazamientos en una estructura con un sistema de coordenadas p ' y d ' . El trabajo
realizado por las fuerzas es independiente del sistema de coordenadas; usado en la
expresin anterior. De donde:
p T d = p'T d '
(RO p')T d = p'T d '
(de la ecuacin 4.6-1)
p 'T RO d = p 'T d '
Pero esta relacin debe ser independiente de la magnitud de p como su eleccin

es arbitraria; entonces:
T
d ' = RO d
147
Si se asume ahora que los desplazamientos de la estructura son pequeos, estos

pueden reemplazar los desplazamientos virtuales, entonces:
T
d ' = RO d
d = RO d '
(RO ortogonal)
(4.6-4)
Las ecuaciones (4.6-1) y (4.6-4) muestran la correspondencia entre fuerza y

desplazamiento.
Las relaciones de los elementos rgidos en las ecuaciones (4.5-2) pueden ahora
ser reescritas en trminos del sistema global de coordenadas.
p1 = K11 d1 + K12 d 2
As:
(RO p1 ') = K11 (RO d1 ') + K12 (RO d 2 ')
Multiplicando ambos miembros por ROT; entonces
) (
p1 ' = RO K11 RO d1 '+ RO K12 RO d 2 '

p1 ' = K11 d1 '+ K12 d 2 '
(4.6-5)
Similarmente:
p2 = K 21 d1 + K 22 d 2
As:
(RO p2 ') = K 21 (RO d1 ') + K 22 (RO d 2 ')
Multiplicando ambos miembros por ROT; entonces
) (
p2 ' = RO K 21 RO d1 '+ RO K 22 RO d 2 '

p2 ' = K 21 d1 '+ K 22 d 2 '
(4.6-6)
Los trminos de la matriz K11 ' son:
2 EA
2 12 EI
C L + S L3
EA 12 EI
3
K '11 = SC
L
L
6 EI
S 2
EA 12 EI
3
SC
L
L
EA
12 EI
+ C2 3
S2
L
L
6 EI
C 2
L
6 EI
L2
6 EI
C 2
L
EI
4
(4.6-7)
2 EA
2 12 EI
C L + S L3
EA 12 EI
3
K '12 = SC
L
L
6 EI
S 2
6 EI
EA 12 EI
S 2
SC
3
L
L
L
12 EI
6 EI
EA
S2
+ C2 3 C 2
L
L
L
EI
6 EI
C 2
2
L
L
(4.6-8)
Donde: (C=cos ; S= sen ; I=Iz)
148
Las matrices K ' aqu tienen las mismas propiedades que la de las matrices no
prima.
(1) K '11 y K '22 son simtricas.
(2) K '12 = K 'T21
(3) K '11 y K '22 son anlogas, con los signos de los trminos 6 EI L2 fuera de la
diagonal, contrarios.
Es muy til en los clculos realizados a mano recordar estas relaciones, para que
una vez que las matrices K '11 y K '12 ya han sido obtenidas; las dos restantes puedan
obtenerse muy fcilmente.
4.7 Compatibilidad
La compatibilidad y los pasos posteriores sern ilustrados en la figura 4.7-1. De
acuerdo a las suposiciones de la seccin 4.3 las cargas pueden ser aplicadas en A B.
Figura 4.7-1
Los nudos fueron denominados de acuerdo a las reglas establecidas en la seccin

4.4, y los extremos 1 y 2 de cada elemento han sido indicados. En el paso 2 del ejemplo
simple, debe existir compatibilidad entre los desplazamientos de los extremos de cada
elemento y los nudos en los cuales ellos ocurren.
Para OA d '1 = 0
d '2 = A
Para AB d '1 = A
d '2 = B
Para OB d '1 = 0
d '2 = B
(4.7-1)
(Como A y B son los desplazamientos de los nudos A y B respectivamente, deben ser

medidos en el sistema global de coordenadas, donde las primas fueron omitidas por ser
superfluas).
Sustituyendo las ecuaciones (4.7-1) en las ecuaciones (4.6-5) y (4.6-6) para cada
elemento (Paso 3 del ejemplo simple) se obtiene:
Para OA
p'1 = K '12 A
p'2 = K '22 A
Para AB
p'1 = K '11 A + K '12 B

p'2 = K '21 A + K '22 B
Para OB
p'1 = K '12 B
p'2 = K '22 B
(4.7-2)
149
4.8 Equilibrio
Cuando varios elementos de una estructura se encuentran en un nudo debe existir
equilibrio entre las fuerzas de los elementos y las cargas externas (Paso 4). La figura 4.81 muestra las fuerzas actuantes en el nudo A de la estructura de la figura 4.7-1. Las
cargas externas actuantes son mostradas a la izquierda (PxA, PyA y mA), y a la derecha se
muestra las cargas que actan en los extremos de los elementos OA y AB.
Figura 4.8-1 Fuerzas actuantes en el nudo A.
Las componentes de la carga externa PA son iguales a la sumatoria de fuerzas de

cada barra en el nudo A. Entonces
PxA = ( p ' x1 )AB + ( p' x 2 )OA
PyA = ( p ' y1 )AB + ( p' y 2 )OA
m A = (m'1 )AB + (m'2 )OA
PA = ( p '1 )AB + ( p '2 )OA
Similarmente,
PB = ( p'2 )AB + ( p'2 )OB
(4.8-1)
4.9 Matriz de rigidez de una estructura

Sustituyendo las ecuaciones (4.7-2) en las ecuaciones (4.8-1); y escribiendo
matricialmente obtenemos la ecuacin de rigidez de la estructura en el sistema global de
coordenadas (SGC):
A
B
(K '12 )AB
A
PA A (K '22 )OA + (K '11 )AB
(4.9-1)
P = B
(K '21 )AB
(K '22 )AB + (K '22 )OB B
B
P = KS
(4.9-2)
donde: P son vectores de cargas externas aplicadas, son las deformaciones de los nudos
de la estructura y KS es denominada matriz de rigidez de la estructura.
PA y PB ambos son denominados vectores de carga de tres trminos, A y B son vectores
desplazamientos de tres trminos. La ecuacin (4.9-2) es por consiguiente un conjunto de
seis ecuaciones lineales (la estructura de la figura 4.7-1 tiene seis grados de libertad), y si
la matriz KS es no singular estas ecuaciones pueden ser resueltas para un conjunto de
150
cargas P dado, para las componentes de los seis desplazamientos desconocidos en . Esto
puede escribirse as:
= K S1 P
(4.9-3)
Una vez que las deformaciones de la estructura son conocidas, los trminos
apropiados pueden ser seleccionados, y sustituidos en las ecuaciones (4.7-2) y la
ecuacin (4.6-1) para dar primero las fuerzas de los elementos en el sistema global de
coordenadas (SGC) y luego en el sistema local de coordenadas (SLC).
Antes de continuar es til examinar cuidadosamente KS. Tomando en cuenta los
siguientes puntos:
(1) Es cuadrada, de un orden igual al nmero de grados de libertad, donde este
nmero es igual al nmero total de las componentes de desplazamientos en la estructura
completa. Para una barra en el plano, unida rgidamente el orden es igual a tres veces el
nmero de nudos, y el almacenado total requerido para una estructura de j nudos es 9 j2 .
Para una barra en el espacio es 36 j2 .
(2) Es simtrica. Esto puede ser visto si notamos que las submatrices que ocurren
en la diagonal principal son todas las matrices K11 y K22, que son simtricas por si solas
(seccin 4.5). Donde las submatrices fuera de la diagonal son: K12 y K21, siendo la
primera la transpuesta de la otra.
(3) Es no singular. Si la estructura no es un mecanismo, y es estable, debe existir
una nica relacin entre cargas aplicadas y los desplazamientos resultantes. La ecuacin
(4.9-3) debe existir, y por consiguiente KS debe ser no singular.
(4)Es definida positiva. Una matriz simtrica real como KS es definida positiva, si
la forma cuadrtica x T K S x es siempre positiva para cualquier vector real x distinto de
cero. Si un conjunto de fuerzas P actan sobre los nudos de una estructura de matriz de
rigidez KS , causando desplazamientos x ,el trabajo realizado (U) est definido por
U = xT P = xT K S x
U es necesariamente positivo, por consiguiente KS es definida positiva.
(5) Puede ser construida de una manera lgica, sin seguir los pasos de las
secciones 4.7 y 4.8. El bloque superior izquierdo de KS; del bloque de la ecuacin pA que
multiplica a dA, (ecuacin 4.9-1), contiene la suma de las matrices K11 y K22, de todos
los elementos que se encuentran en A, el termino K11 ocurre si el extremo 1 esta unido a
A, y K22 ocurre si el extremo 2 esta unido a A. (K12)AB ocurre en la fila A y en la
columna B. Similarmente K21 ocurre en la fila B y la columna A. Debido solo a la
existencia del elemento AB, en los nudos A y B no existe sumatoria.
Si el elemento LR existe en una estructura sus matrices de rigidez son localizadas
en la matriz de rigidez de toda la estructura de acuerdo a lo establecido en la figura 4.9-1.
El bloque LL contendr la suma de las matrices K11 o K22 para todos los elementos que
se encuentran unidos a L, y RR contendr una suma similar para el nudo R. El bloque LR
contendr la matriz K12 del elemento LR (extremo 1 de LR en L) y el bloque RL
contendr la matriz K21 para el elemento LR (extremo 2 de LR en R). Puede verse que
151
KS puede ser construida a travs de las matrices relevantes K para cada elemento de la
estructura colocndola en la posicin apropiada.
Figura 4.9-1
(6) Puede verse en las figuras 4.9-2 y 4.9-3 que toda la posicin de la diagonal
principal de KS ser llenada, pero las posiciones fuera de la diagonal solo sern llenadas
si los nudos correspondientes a la fila y la columna estn unidos por una barra. En
general un nudo en una estructura esta unido por barras a otros tres o cuatro nudos.
La franja remarcada en la figura 4.9-3 es una consecuencia de la notacin del
sistema adoptado. Si se tiene cuidado en mantener la diferencia entre las letras de los
extremos de cada elemento pequeo, todos los elementos fuera de la diagonal estarn
prximos a la diagonal principal; esto es generalmente usado en la solucin de las
ecuaciones (4.9-2), si el orden de KS es grande.
Un ejemplo de la forma de la matriz de rigidez para la estructura de la figura 4.92 esta dado en la figura 4.9-3. En la seccin 4.12 se desarrollan ejemplos de forma mas
detallada.
La forma bsica del mtodo de rigidez ser discutida a continuacin. El resto del
captulo se dedicar a la aplicacin de estructuras que no satisfacen las suposiciones
realizadas en la seccin 4.3
Figura 4.9-2
Figura 4.9-3
4.10 Nudos Restringidos y Simetra

Algunas veces ocurre en una estructura que en un nudo el movimiento en algunas
direcciones puede ser libre, y en otras restringido. Esto ocurre en un apoyo articulado, en
152
el que en primera instancia las rotaciones pueden ocurrir, pero los movimientos lineales
no.
Suponer que en la figura 4.7-1 el movimiento horizontal es restringido en B
(figura 4.10-1).
Figura 4.10-1 Estructura restringida en B.
El conjunto de ecuaciones (4.9-1) puede ser asumido exactamente como antes,

pero una ecuacin debe ser adicionada (ecuacin 4.10-2).
PA (K '22 )OA + (K '11 )AB
=
(K '21 )AB
PB
0 =
(K '
(K ' )
) + (K ' )
12
22
AB
AB
22
OB
A

B
(4.10-1)
xB
(4.10-2)
La sustitucin de la ecuacin (4.10-2) en la ecuacin (4.10-1) es equivalente a la

eliminacin de una columna de KS, desapareciendo una ecuacin en el conjunto de seis
ecuaciones donde las incgnitas desconocidas pueden ser determinadas. Cualquiera de las
ecuaciones podra ser omitida, debido a que ellas forman un conjunto consistente, pero la
carga correspondiente a la deformacin cero no es un hecho conocido. Cualquier carga
externa adicional PxB actuando en la direccin de la deformacin cero y por consiguiente
en la direccin del apoyo, no tiene influencia en el resto de la estructura; siendo esta
fuerza en el apoyo desconocida y por consiguiente esta ecuacin debe ser omitida. Esto
es equivalente a fijar PxB = 0 en el vector carga y eliminar la fila correspondiente de KS.
Las cinco ecuaciones restantes pueden ahora ser resueltas.
El proceso antes mencionado es bastante til si las ecuaciones estn siendo
resueltas a mano (cualquier reduccin en el nmero de ecuaciones es ventajoso), pero no
es tan conveniente para una solucin por computadora. El quitar filas y columnas de KS
involucra un reordenamiento en el computador, y esto requiere tiempo. Una tcnica ms
adecuada es:
(a) Fijar la matriz de rigidez suponiendo que todos los nudos fueran enteramente
libres;
(b) Fijar filas y columnas de KS correspondientes a la deformacin cero a cero
(haciendo KS singular) y fijar los trminos correspondientes en el vector carga a cero;
(c) Insertar un 1 a la diagonal principal de KS en filas de cero (hacer KS no
singular nuevamente); esto es equivalente a insertar la ecuacin (4.10-2) en el conjunto.
Este proceso es mostrado esquemticamente en las ecuaciones (4.10-4) y (4.10-5).
153
La solucin anterior es valida tambin para apoyos articulados o mviles.

Algunos programas de computadora requieren que todos los soportes sean tratados as. Si
un nudo es empotrado es enumerado como el resto y sus componentes de las tres
deformaciones son todas cero como se ha descrito.
Ejemplos usando esta tcnica sern desarrollados en la seccin 4.12.
El nudo de la figura 4.10-1 puede no estar completamente restringido, pero puede
estar restringido elsticamente existiendo un desplazamiento xB, el efecto de esto puede
causar una ecuacin de carga externa ecuacin (4.8-1), para el balance de equilibrio, en la
direccin x de B ser:
PxB k xB = ( p' x 2 )AB + ( p' x 2 )OB
(4.10-3)
La transferencia del trmino k al lado derecho de la ecuacin, implica la salida de
k del vector carga como en la ecuacin (4.9-1), cambiando solo KS a travs de la adicin
de k al trmino de la diagonal principal en la fila PxB. La solucin de estructuras que
tienen nudos de esta clase es por consiguiente meramente el proceso de fijar un vector de
carga normal y una matriz de rigidez de la estructura, y entonces modificar los trminos
de la diagonal principal adicionando la rigidez de los apoyos relevantes. Las ecuaciones
(4.10-6) y (4.10-7) muestran esquemticamente este proceso.
154
ESQUEMATICAMENTE:
NUDOS RESTRINGIDOS
Restriccin absoluta: xB = 0
Ecuacin de rigidez normal (SGC x y z)

xA
xB
yB
zB
zR
p xA
xA
p xB
xB
p yB
yB
p zB
zB
p zR
zR
(4.10-4)
Ecuacin de rigidez modificada (SGC x y z)

xA
xB
yB
zB
zR
pxA
p yB
yB
pzB
zB
pzR
zR
xA
0
xB
(4.10-5)
155
NUDOS RESTRINGIDOS
Restriccin elstica en xB con coeficiente de rigidez kxB
Ecuacin de rigidez normal (SGC x y z)

xA
xB
yB
zB
zR
p xA
xA
p xB k xB
xB
p yB
yB
p zB
zB
p zR
zR
(4.10-6)
Ecuacin de rigidez modificada (SGC x y z)

xA
xB
yB
zB
zR
p xA
xA
p xB
+ k xB
xB
p yB
yB
p zB
zB
p zR
zR
(4.10-7)
156
Este es un punto conveniente en el cual se puede discutir el tomar en cuenta la

simetra en la solucin. Tal consideracin puede reducir el tamao del problema
considerablemente.
La estructura de la figura 4.10-2 es enteramente simtrica con respecto a su centro
de gravedad, y esta cargada simtricamente; como se muestra tiene un total de cinco
nudos, y la matriz de rigidez es de 15x15. Sin embargo, en el nudo A no existe
deformacin horizontal y tampoco existe rotacin; la estructura puede verse como dos
estructuras del tipo mostrado en la figura 4.10-3.
Figura 4.10-2 Estructura enteramente simtrica
Figura 4.10-3 Estructura utilizada para el anlisis
La estructura puede ser analizada fijando una matriz de rigidez solo para un lado
(tres nudos) y suprimiendo las filas y columnas correspondientes a los desplazamientos
horizontales y las rotaciones en A. Una carga vertical igual a la mitad de la carga en la
estructura original, ser utilizada en el punto A.
A continuacin se muestra la matriz de rigidez de la barra AB de extremos 1-2
p1 K11 K12 d1
p = K K d
22 2
2 21
donde:
px1
0
0
0
0
0
EA L
EA L
3
2
3
2
P 2 0
12 EI L
6 EI L
0
12 EI L 6 EI L d y1

6 EI L2
4 EI L
0
2 EI L 0
6 EI L2
m1 0
=

p EA L
EA L
0
0
0
0
d x 2
x2
3
2
3
2
P 0
0
12 EI L 6 EI L d y 2
12 EI L 6 EI L

2
2
EI
L
EI
L
EI
L
EI
L
0
6
2
0
6
4
2
m2

Tcnicas similares a estas pueden ser usadas en otros casos. El uso de la simetra
en problemas pequeos carece de importancia puesto que no afecta a la solucin del
problema, pero esta puede ser de gran ayuda en los problemas grandes, donde el
almacenamiento en la computadora requiere de mayor cuidado. Cada caso debe ser
estudiado particularmente, como nudos adicionales y puede a veces ser necesario cortar
los elementos por el plano de simetra. Esto podra dar ventajas y nulificar ciertas cosas.
157
4.11 Nudos articulados
Figura 4.11-1 Nudo articulado.
La estructura que en primera instancia es unida rgidamente, puede

frecuentemente contener un nmero de nudos que deben ser considerados como
articulados, debido a que el diseo no nos permitir transmitir momentos. Este nudo es
mostrado en la figura 4.11-1. Note que los dos lados del nudo pueden ser analizados
separadamente E y F (figura 4.11-2).
Los dos grupos de elementos EN, EM, EL y FR, FS, FT son uniones rgidas
individualmente, pero son articulaciones en EF. Tal nudo tiene un total de cuatro grados
de libertad: dxE, dyE, dxF y dyF , por consiguiente puede tomar un total de cuatro
componentes de carga. Aqu se asume que las cargas directas externas son aplicadas al
nudo E, aunque esta eleccin es bastante arbitraria y podra causar un efecto en el final de
la solucin. La articulacin transmite una fuerza directa teniendo componentes verticales
y horizontales entre E y F (figura 4.11-2).
Figura 4.11-2 Equilibrio esttico de un nudo.
Siendo ensamblada la matriz de rigidez de la manera usual, pero el vector carga

debe tomar en cuenta qx y qy. Las ecuaciones de equilibrio relevantes se encuentran en la
ecuacin (4.11-1). Los asteriscos representan los trminos asociados con otros nudos
158
Columnas E
* *
P + q
Filas xE
x
*
E PyE + q y

mE
qx

Filas q y =
F mF

*
*

* *
Columnas F
*
K'
K'
* *
1
xE
yE 2
E 3
xF 4
yF 5
6
F
*
*
* *
* *
(4.11-1)
Los bloques EE y FF son en general completos, pero EF y FE son cero.

La ecuacin 4 es sumada a la ecuacin 1
La ecuacin 5 es sumada a la ecuacin 2
Esto quita los trminos qx y qy de 1 y 2. Las ecuaciones 4 y 5 son ahora quitadas y
reemplazadas por la condicin de que las deformaciones lineales de E y F son iguales.
xE = xF 0 = xE + xF
yE = yF
0 = yE + yF
(4.11-2)
E F
La cantidad de ceros colocados en el vector carga en las posiciones 4 y 5, +1 en
las posiciones 4.4 y 5.5 de la matriz de rigidez y 1 en posiciones 4.1 y 5.2., dan la forma
al conjunto final de ecuaciones:
*

Filas PxE
E PyE

mE
Filas 0

F 0 =
m
F
*

*
0
0
*
1y4
2y5
* *
0
* *
Columnas E Columnas F
1 2 3 4 5 6
original
K
1 0 0
0 1 0
0 0 0
0
1
0
*
original Ecuaciones 1 y 4 xE
original Ecuaciones 2 y 5 yE
0 0 * * * * E
0 0 0
0 xF
1 0 0
0 yF
* * * * * * F
1
2
3
4
5
6
(4.11-3)
159
Este conjunto de ecuaciones puede ahora ser resuelto de la manera normal. Es un

conjunto ligeramente ms grande que el requerido, puesto que existen cuatro variables
desconocidas solo asociadas con E y F, pero como se sugiri previamente es ms prctico
resolver el conjunto ligeramente mayor en computadora que manualmente para reducir la
matriz de rigidez. Si se realiza la solucin a mano, cualquier reduccin del nmero de
ecuaciones es muy til, y esto puede ser realizado fcilmente adicionando la columna 4 a
la columna 1 y la columna 5 a la columna 2 en la ecuacin (4.11-3) (ambas se multiplican
por iguales desplazamientos) y omitiendo las ecuaciones 4 y 5.
Este proceso da como resultado una matriz de rigidez no simtrica en la ecuacin
(4.11-3). Esto frecuentemente no importa, pero si la simetra va a ser usada en el proceso
de solucin esta puede ser restaurada moviendo apropiadamente las cantidades entre las
columnas 1 y 4 y 2 y 5 respectivamente, como esos multiplican trminos de iguales
desplazamientos.
Un ejemplo extremo del tipo del problema discutido aqu, ocurre cuando todos
los nudos de una estructura estn articulados. Este caso obviamente requiere de un
tratamiento especial que ser discutido en la seccin 4.13.
El proceso discutido anteriormente permite la posibilidad de que el extremo de un
elemento articulado pueda soportar momentos, en caso contrario y si no se necesita
calcular la rotacin del elemento en el nudo una aproximacin alternativa puede ser
utilizada. En la formacin de matrices de rigidez de una estructura y en el clculo de
fuerzas de los elementos posteriormente, las versiones modificadas de las matrices de
rigidez de los elementos pueden ser utilizadas, y estas ser ensambladas directamente.
Si existe una articulacin en el extremo 1 de un elemento, los elementos rgidos
son modificados, eliminando la rotacin 1 del conjunto de seis ecuaciones (ecuacin
(4.5-1)) con m1 igual a cero, siguiendo el proceso que se muestra a continuacin.
La presencia de una articulacin produce un momento cero en el extremo 1 del
elemento.
p x1 EA L
d x1
EA L
0
0
0
0
p
3
2
3
2
12 EI L 6 EI L d y1
12 EI L
6 EI L
0
y1 0
m1 0
6 EI L2
6 EI L2
4 EI L
0
2 EI L 1
=

EA L
0
0
0
0
p x 2 EA L
d x 2
3
2
3
2
py2 0
12 EI L 6 EI L
0
12 EI L 6 EI L d y 2

6 EI L2
6 EI L2
2 EI L
0
4 EI L 2
m2 0
En consecuencia la tercera fila de la matriz de rigidez es:

6 EI
4 EI
6 EI
2 EI
1 2 d y 2 +
2
m1 = 0 = 2 d y1 +
L
L
L
L
Esto indica que ninguno de los desplazamientos es independiente; esto, podra
resolverse para 1 en trminos de los desplazamientos restantes como
1 =
3
3
1
d y1 +
d y 2 2
2L
2L
2
160
Ahora es posible escribir una expresin que relacione los desplazamientos de un

extremo rgido con los desplazamientos de un extremo articulado.
d x1 1
0

d y 1 0
1

1 0 3 2 L
=
d x 2 0
0

d 0
0
y2
0
0
2
[]
General
0 0
0 0
0 0
0 1
0 0
0 0
0 d x1

0
0 d y1

3 2 L 1 2 1

0
0 d x 2

1
0 d y 2

0
1 2
0
= [C ] [ ]Articulado
C es la matriz que relaciona los desplazamientos del extremo 2 que es rgido con
los desplazamientos del extremo 1 que es articulado
Al sustituir esta expresin en la ecuacin general de rigidez.
[P]General = [K ]General []General
se obtiene:
[P ]General = [K ]General [C ][]Articulado
[K ]Articulado = [K ]General [C ]
[P ]Articulado = [K ]Articulado [ ]Articulado
Siempre que se encuentre un elemento con un extremo articulado, se debe formar
la matriz especial C y calcular el producto matricial anterior. La matriz que resulte ahora
representara la matriz de rigidez para el elemento con un extremo articulado. La forma
explicita de la matriz se detalla a continuacin.
[K ]
General
EA L
EA L
0
0
0
0
3
2
3
2
12 EI L 6 EI L
12 EI L
6 EI L
0
0
2
0
6 EI L2
6 EI L
4 EI L
0
2 EI L
=
EA L
0
0
0
0
EA L
3
2
3
2
0
12 EI L 6 EI L
0
12 EI L 6 EI L
2
6 EI L2
6 EI L
2 EI L
0
4 EI L
0
0
1
0
1
0 3 2 L
[C ] =
0
0
0
0
0
0
0 0
0 0
0 0
0 1
0 0
0 0
0
0
0
3 2 L 1 2
0
0
1
0
0
1
0
161
[K ]
Articulado
EA L
0
3EI L3
0
0
0
=
0
EA L
0
3EI L3
3EI L2
0
0 EA L
3EI L
2
3EI L
3EI L
0
3EI L
EA L
3EI L3
3EI L2
Donde las matrices de 3x3 modificadas son
K11 =
EA
L
3EI
L3
K 22 =
EA
L
0
0
3EI
3EI
2
3
L
L
3EI 3EI
2
L
L
0
EA
0
0
L
3EI 3EI
(4.11-4)
K12 = K21T = 0
3
L
L
0
0
0
Aunque todos los coeficientes de 1 son cero en las matrices modificadas el orden
debe ser mantenido.
Anlogamente, si la articulacin ocurre en el extremo 2 de un elemento las
matrices 3x3 modificadas son:
EA
0
L
3EI
K11 = 0
L3
0 3EI
L2
0
3EI
L2
3EI
L
K12 = K21T
K 22 =
EA
L
3EI
L3
EA
0
L
3EI
= 0
3
L
3EI
0
2
(4.11.5)
Dando lugar a:
[K ]
Articulado
EA L
0
0
0
EA L
3
2
3EI L
3EI L
0
3EI L3
0
0
3EI L2
3EI L
0
3EI L2
=
0
0
0
EA L
EA L
3
2
0
0
3EI L3
3EI L 3EI L
0
0
0
0
0
0
0
0
0
162
Un elemento con articulacin en ambos extremos implica la no existencia de

momentos en dichos extremos, tambin que el cortante es cero, y solo los trminos
restantes en las matrices de rigidez de los elementos son entonces aquellos en (EA/L).
4.12 Ejemplos de estructuras de barras rgidas
Ejemplo 4.12-1. En la estructura de la figura 4.12-1; se pide hallar las fuerzas en
los elementos AB y OB
Figura 4.12-1
La matriz de rigidez de la estructura es primero fijada en trminos generales,

suponiendo que A es libre. As:
(K '12 )AB
A
PA (K '11 )AB

P = ( K ' )
B 21 AB (K '22 )AB + (K ' 22 )OB B
El sistema global de coordenadas elegido se indica en la figura 4.12-1. La
eleccin del sistema de coordenadas mostrado mantiene el problema de transformacin
de ejes al mnimo.
Elemento AB
4
L=
= 4.619 m
cos 30
K '11 = K11 = E
18 x104
4.619
0
0
0
12 x 200 x108
(4.619)3
6 x 200 x108
(4.619)2
39000 0
24.4
K '11 = 10 E 0
0
56.2
8
6 x 200 x108
(4.619)2
4 x 200 x108
4.619
0
0
56.2
173
163
Las matrices restantes pueden ser obtenidas de la siguiente manera:

0
0
39000
T
8
56.2
K '12 = K21 = K12 = 10 E 0
24.4
0
86.6
56.2
y
0
39000 0
K '22 = K22 = 10 E 0
24.4 56.2
0
56.2 173
8
Elemento OB
T
K '22 = RO K22 RO
30 x104
K22 RO = E
0
K '22
0
12 x 3 x105
(4)3
6 x 3 x105
(4)2
0.866 0.5
= 10 E 0.5 0.866
0
0
5
0
0
1
5
6 x 3 x10
(4)2
4 x 3 x105
4
0
0.866 0.5
0.5 0.866
0
0
0
0
1
37.5
0
65
0.281 0.487 1.125
0.562 0.974
3
32.2
0.563
56.4
19.2 0.974
K '22 = 10 E 32.2
0.563 0.974
3
5
390
0
0
0
0
390
0
0.244 0.562
0.244 0.562
0
0
0.562 0.866
0.562 1.73
0
KS = 106 E
0
0
954
322
5.63
390
0
0.244 0.562 322
10.3
192
0.562 0.866 5.63 10.3 31.7

0
Debido a que existe una articulacin en A, las primeras dos filas y columnas son fijadas a
cero, insertando 1 en la diagonal principal (ver seccin 4.10). El conjunto total de
ecuaciones usando las cargas de la figura 4.12-1, resuelto en el sistema de coordenadas
elegido, es:
164

0
= 10 E
25
43.3
33.3
0
0
0
0
1.73
0
0
954
0.562
322
0.866
5.63
0
0
0.562 0.866
322
5.63
10.3
192
10.3 31.7
0
xA

yA
A

xB
yB

B
La solucin para este conjunto de ecuaciones es:

xA

yA
A 106
=
E
xB
yB

B
0.597
0.190
0.500
0.870
rad
m
m
rad
Las fuerzas de los elementos son obtenidas a continuacin:

Elemento AB
p '1 = K '11 A + K '12 B
39000 0
p'1 = p1 = 10 0
24.2
0
56.2
0 0
56.2 0 + 102
173 0.597
p'1 = p1 = 10
33.6 + 102
103
0
39000
0
24.2
0
56.2
7400
61.1 =
103
0.190
56.2 0.500
86.6 0.870
0
74 KN
0.275 KN
Similarmente
p '2 = K '21 A + K '22 B
p'2 = p2 = 10
74 KN
0.275 KN
1.27 KN m
Elemento OB
32.2
0.563 0.190
56.4
p'2 = K '22 B = 10 32.2

19.2 0.974 0.500
0.563 0.974
3 0.870
49 kN
p'2 = 43 kN
32 kN m
165
0.866 0.50
p2 = RO p'2 (por la ecuacin 4.6-1) = 0.50 0.866
0
0
0 49
0 43
1 32
64 kN
p2 = 12.8 kN
32 kN m
Para calcular las fuerzas en O (p1), es necesario conocer K12 para OB, obtenida de
manera similar a las anteriores:
T
K '12 = RO K12 RO
30 x104

4
K12 RO = E
0
K '12
0.866 0.5
= 10 E 0.5 0.866
0
0
5
12 x 3 x105
(4)3
6 x 3 x105
(4)2
6 x 3 x105
(4)2
2 x 3 x105
4
0
0
1
0.866 0.5
0.5 0.866
0
0
0
0
1
0
65 37.5
0.281 0.487 1.125
0.562 0.974 1.5
56.4 32.2 0.563

K '12 = 10 E 32.2 19.2 0.974
0.563 0.974 1.5
5
56.4 32.2 0.563 0.190 49 kN

p'1 = K '12 B = 32.2 19.2 0.974 0.500 = 43 kN
0.563 0.974 1.5 0.870 19 kN m
64.0 kN
p1 = RO p'1 = 12.8 kN
19.0 kN m
166
Ejemplo 4.12-2. En la estructura de la figura 4.12-2; se pide hallar las fuerzas en los
elementos OA, AB y OB; donde: E, I y A son constantes. Hacer I/A=1000
Figura 4.12-2
La matriz de rigidez de la estructura es primero fijada en trminos generales, As:

(K '12 )AB
A
PA (K '11 )AB + (K '22 )OA
P =
(K '21 )AB
(K '22 )AB + (K '22 )OB B
B
Elemento OA
T
K '12 = RO K12 RO
0
0.0001
0.012
K12 RO = EI 0
0
0.06
K '12
0 1 0 0
= EI 1 0 0 0.012
0 0 1 0.06
0.06
0.2
0
0 1
1 0
0 0
0.0001
0
0
0
0
1
0.06
0.2
0
0.06
0.012
0.0001
0
K '12 = EI 0
0.06
0
0.2
K '22 = RO K22 RO
0
0.0001 0
0.012 0.06
K22 RO = EI 0
0
0.06 0.4
K '22
= EI 1
1 0
0 0
0 1
0 1
1 0
0 0
0.0001
0
0.012
0
0.06
0
0
0
1
0.06
0.4
0
167
0
0.06
0.012
0.0001 0
K '22 = EI 0
0.06
0
0.4
Elemento AB
L = 82 + 62 = 10 m
T
K '11 = RO K11 RO
0.0001 0
0.012
K11 RO = EI 0
0
0.06
0
0.06
0.4
0.8 0.6
K '11 = EI 0.6 0.8
0
0
0.00008 0.00006
0.0072 0.0096
0.036 0.048
0
0
1
0.0044 0.0057
K '11 = EI 0.0057 0.0077
0.036
0.048
0.8 0.6
0.6 0.8
0
0
0
0
1
0.06
0.4
0
0.036
0.048
0.4
K '22 = RO K22 RO
0
0.0001 0
0.012 0.06
K22 RO = EI 0
0
0.06 0.4
K '22
0.8 0.6
= EI 0.6 0.8
0
0
0
0
1
0.8 0.6
0.6 0.8
0
0
0.00008 0.00006
0.0072 0.0096
0.036 0.048
0
0
1
0.06
0.4
0
0.0044 0.0057 0.0360

K '22 = EI 0.0057 0.0077 0.0480
0.0360 0.0480
0.4
T
K '12 = RO K12 RO
K '12 = K 'T21
0
0.0001
0.012
K12 RO = EI 0
0
0.06
0.8 0.6
K '12 = EI 0.6 0.8
0
0
0
0
1
0.06
0.2
0
0.8 0.6
0.6 0.8
0
0
0.00008 0.00006
0.0072 0.0096
0.036
0.048
0
0
1
0.06
0.2
0
168

0.0044 0.0057 0.0360
K '12 = EI 0.0057 0.0077 0.0480
0.0360 0.0480 0.2000
0.0044 0.0057 0.0360
K '21 = EI 0.0057 0.0077 0.0480
0.0360 0.0480 0.2000
Elemento OB
T
K '12 = RO K12 RO
0.0000625
K12 RO = EI
0
0.0234
0.125
0.0029
0.0234
0
0 1 0
K '12 = EI 1 0 0 0.0029
0 0 1 0.0234
0.0000625
0
0
0 1
1 0
0 0
0
0
1
0.0234
0.125
0
0
0.0234
0.0029
0
0.0000625
0
K '12 = EI
0.0234
0
0.125
T
K '22 = RO K22 RO
0
0.0000625
0
0.0029
K22 RO = EI
0
0.0234
K '22
0.0234
0.2500
0
0 1
1 0
0 0
0
0
1
0
0.0000625
0
0 1 0
0.0234
= EI 1 0 0 0.0029
0
0 0 1 0.0234
0
0.2500
0.0029
0
K '22 = EI
0.0234
0
0.0000625
0
0.0234
0.2500
0.0164 0.0057 0.0240 0.0044 0.0057 0.0360

0.0057 0.0078 0.0480 0.0057 0.0077 0.0480
0.0240 0.0480 0.8000 0.0360 0.0480 0.2000

KS = EI
0.0044 0.0057 0.0360 0.0073 0.0057 0.0590

0.0057 0.0077 0.0480 0.0057 0.0079 0.0480
0.0360 0.0480 0.2000 0.0590 0.0480 0.6500
169
El conjunto total de ecuaciones usando las cargas de la figura 4.12-2, resuelto en el

sistema de coordenadas elegido, es:
10
0.0164 0.0057 0.0240 0.0044 0.0057 0.0360 xA
0
0.0057 0.0078 0.0480 0.0057 0.0077 0.0480

yA
0
0.0240 0.0480 0.8000 0.0360 0.0480 0.2000 A

= EI
15
0.0044 0.0057 0.0360 0.0073 0.0057 0.0590 xB
0
0.0057 0.0077 0.0480 0.0057 0.0079 0.0480 yB

15
0.0360 0.0480 0.2000 0.0590 0.0480 0.6500 B

xA
4889.2 m

3506.4 m
yA
A 1 803.9 rad
=
xB EI 13606.1 m
yB
1753.2 m

1082.2 rad
B
Las fuerzas de los elementos son obtenidas a continuacin:
Elemento OA
p '1 = K '12 A
0
0.06
0.012
0.0001
0
p'1 = 0
0.06
0
0.2
4889.2
3506.4
803.9
10.44 KN
p'1 = 0.35 KN
132.57 KN m
0 1
p1 = RO p'1 (por la ecuacin 4.6-1) = 1 0
0 0
0 10.44
0 0.35
1 132.57
0.35 kN
p1 = 10.44 kN
132.57 kN m
p '2 = K '22 A
0
0.06 4889.2
0.012
0.0001 0 3506.4
p'2 = 0
0.06
0
0.4 803.9
170

10.44 KN
p'2 = 0.35 KN
28.21 KN m
0 1
0 0
0 10.44
0 0.35
1 28.21
0.35 kN
p2 = 10.44 kN
28.21 kN m
Elemento AB
p'1 = K '11 A + K '12 B
0.0044 0.0057
p'1 = 0.0057 0.0077
0.036
0.048
0.036 4889.2 0.0044 0.0057 0.0360 13606.1

0.048 3506.4 + 0.0057 0.0077 0.0480 1753.2
0.4 803.9 0.0360 0.0480 0.2000 1082.2
0.43 kN
p'1 = 0.34 kN
28.26 kN m
0.8 0.6
0
0
0 0.43
0 0.34
1 28.26
0.548 kN
p1 = 0.014 kN
28.260 kN m
p'2 = K '21 A + K '22 B

0.0044 0.0057 0.0360 4889.2 0.0044 0.0057 0.0360 13606.1
p'2 = 0.0057 0.0077 0.0480 3506.4 + 0.0057 0.0077 0.0480 1753.2
0.0360 0.0480 0.2000 803.9 0.0360 0.0480
0.4 1082.2
0.43 kN
p'2 = 0.34 kN
27.39 kN m
0.8 0.6
0
0
0 0.43
0 0.34
1 27.39
171
0.548 kN
p2 = 0.014 kN
27.39 kN m
Elemento OB
p'1 = K '12 B
0
0.0234 13606.1
0.0029
1753.2
0
0.0000625
0
p'1 =
0.0234
0
0.125 1082.2
14.13 KN
p'1 = 0.11 KN
183.11 KN m
0 1
0 0
0 14.13
0 0.11
1 183.11
0.11 kN
p1 = 14.13 kN
183.11 kN m
p'2 = K '22 B
0.0029
0
p'2 =
0.0234
0
0.0000625
0
0.0234 13606.1
1753.2
0
0.2500 1082.2
14.13 KN
p'2 = 0.11 KN
47.83 KN m
0 1
0 0
0 14.13
0 0.11
1 47.83
0.11 kN
p2 = 14.13 kN
47.83 kN m
172
4.13 Estructuras de nudos articulados

El anlisis descrito anteriormente ser usado para estructuras en dos dimensiones
con solo nudos rgidos, Una aplicacin de este mtodo para estructuras con articulaciones
puede ser realizada, pero esta aplicacin no resultara prctica para estructuras con todos
sus nudos articulados. El anlisis para estructuras con todos sus nudos articulados se
describe a continuacin.
Los elementos unidos por articulaciones llevan una fuerza axial solamente,
sufriendo una deformacin y cambio de longitud. Las relaciones de rigidez del elemento
(ecuaciones 4.5-1) ahora son reducidas a:
EA
p x1
= L
EA
p x 2
L
px1 K
p = K
x2
donde K = EA L (K11 = K 22 = K
EA
d x1
L
EA
d x 2
L
K d x1
K d x 2
(4.13-1)
K12 = K 21 = K )
Segn la convencin de signos, un valor positivo de px2 indica tensin en el elemento.
Similarmente la matriz de transformacin de coordenadas (ecuacin 4.6-2) es

ahora reducida a:
R O = [Lx L Ly L ] = [cos sen ] 1x 2
(4.13-2)
siendo el ngulo entre los ejes de la estructura y los ejes del elemento (figura 4.6-1)
resultando ahora RO una matriz de dimensin no cuadrada, y no puede ser descrita como
ortogonal.
Por la ecuacin (4.6-1):
p = RO p'
Sabiendo que:
T
p ' = RO p
Tambin
d = RO d ' y
d ' = RO d
Como ahora todos los elementos de la matriz de rigidez son escalares, el producto ROT K
RO es simple
173
L 2
x
EA L
L Lx L y
L2
Lx L y
L2 EA cos 2
2 =
L y L cos sen

L
cos sen
sen 2
(4.13-3)
4.14 Ejemplos de estructuras de nudos articulados

Ejemplo 4.14-1. La estructura mostrada en la figura 4.14-1 es articulada en todos
sus nudos. Todos los elementos tienen la misma rigidez EA. El nudo A es articulado en
un apoyo, y B puede moverse solo verticalmente. El sistema de la estructura se muestra a
continuacin.
Figura 4.14-1
La matriz de rigidez de la estructura es primero fijada en trminos generales, suponiendo

que B es libre:
B
C
D
B
K 'b
K'f
PB K 'a + K 'b + K ' f

P =
K 'b + K 'c + K 'e
K 'b
K 'c
C
C
PD
K 'c + K 'd + K ' f D
K'f
K 'c
Los elementos llevan las letras minsculas para simplificar la notacin. Los extremos 1 y
2 de cada elemento se indican en la figura 4.14-2.
Figura 4.14-2
174
La matriz es simtrica como antes, y generalmente ser una matriz de franja si se

enumera cuidadosamente. En este caso no es una matriz de franja, debido a que en
estructuras pequeas todos los nudos estn interconectados.
EA 0 0
Elemento a
K'=
2.4 0 1
1 0
0 0
Elemento b
K'=
EA
2.4 3
Elemento c
K'=
EA 0 0
2.4 0 1
Elemento d
K'=
EA
2.4 3
Elemento e
3
EA 4
K'=
4 .8 3
4
Elemento f
EA
K'=
4.8
1 0
0 0
4
1
4
3
4
1
4
3
4
3
4
B
1 3
PB
+

3 8

3
0
0
1
EA
3
=
2
.
4
1
0

3
0

3
0
8
3
8
1
3
3
8
3
8
1 3
+
3 8
3
8
3
8
1+
1
8
3
8
1 3
+
3 8
3
8
1+
1
8
1
8
D
3
xB
8
yB
0 xC
1 yC
3
xD
8
1
1 + yD
8
La primera fila y columna (correspondiente al desplazamiento horizontal en B) son

eliminadas dando lugar a las siguientes ecuaciones:
175

0 EA
=
1 2.4
1
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0 xB
1.125
0
0
0.217 0.125 yB
0
0.954 0.217
0
0 xC
0
0
0.217 1.125
1 yC
0
0
0.954 0.217 xD
0.217
0
0.217 1.125 yD
0.125
1

xB
0

1.12
yB
xC 1 3.86
=
yC EA 17
xD
3.35
15.9
yD
Las fuerzas de los elementos son obtenidas mediante las relaciones de rigidez de los
elementos (sistema global de coordenadas)
Elemento a
0 0
0 0
EA 1
kN
=
p '1 = K 'a B =
2.4 EA

0 1
1.12 0.465
0 0
0 0
EA 1
=
kN
p '2 = K ' a B =
2.4 EA

0 1
1.12 0.465
Entonces
p2 = RO p'2 = [ 0
0
= 0.465 kN
1]
0.465
Elemento b
p2 = 0.928 kN
Elemento c
p2 = 0.465 kN
Elemento d
p2 = 0.806 kN
Elemento e
p2 = 1.071 kN
Elemento f
p2 = 0.931 kN
(= p1 )
176
Este anlisis puede no dar las reacciones en A y B directamente, pero estas pueden ser
determinadas aplicando la condicin de equilibrio para A y B como se indica en la figura
4.14-3, obteniendo los siguientes resultados:
Figura 4.14-3
Apoyo A
H = 0 0.806 + cos(30)(1.071) H A = 0
V = 0
H A = 1.73 KN
VA 0.465 sen (30 )(1.071) = 0

VA = 1.00 KN
Apoyo B
H = 0 H B 0.928 cos(30)(0.931) = 0
V = 0
H A = 1.73 KN
0.465 sen (30 )(0.931) = 0
Las fuerzas en el sistema global de coordenadas son:

Fuerzas en la direccin x
Fuerzas en la direccin y
Para A
-1.73 kN
1.00 k N
Para B
1.73 kN
0.00 k N
177
Ejemplo 4.14-2. La estructura mostrada en la figura 4.14-4 es articulada en todos

sus nudos. Todos los elementos tienen la misma rigidez EA. Los nudos A y B se
encuentran articulados a sus respectivos apoyos. El sistema de la estructura se muestra a
continuacin.
Figura 4.14-4
La matriz de rigidez de la estructura es primero fijada en trminos generales.

C
D
K 'b
C
PC K 'a + K 'b + K 'd
P =
K 'b + K 'c + K 'e D
K 'b
D
Los elementos llevan las letras minsculas para simplificar la notacin. Los
extremos 1 y 2 de cada elemento se indican en la figura 4.14-5
Figura 4.14-5
178
Las matrices de rigidez para cada elemento en el sistema global de coordenadas

son obtenidas a partir de la ecuacin 4.13-3:
EA 0 0
Elemento a
K'=
4.5 0 1
1 0
0 0
Elemento b
K'=
EA
6
Elemento c
K'=
EA 0 0
4.5 0 1
Elemento d
K'=
EA 0.64 0.48
7.5 0.48 0.36
Elemento e
K'=
EA 0.64 0.48
7.5 0.48 0.64
0 xC
0.252 0.064 0.167
8
0.064 0.270
0
0
0 yC
= EA
0.167
0
0
0.252 0.064 xD

0
0.064 0.270 yD
0
5

xC
74.21

yC = 1 17.59 m
xD EA 57.33

32.11
yD
Las fuerzas de los elementos son obtenidas mediante las relaciones de rigidez de los
elementos (sistema global de coordenadas)
Elemento a
0 0 EA 1 74.21 0
p '1 = K 'a B =
kN
=
0 1 4.5 EA 17.59 3.909
0 0 EA 1 74.21 0
p '2 = K ' a B =
=
kN
0 1 2.4 EA 17.59 3.909
Entonces
Elemento b
0
1]
= 3.909 kN
3.909
p2 = 2.82 kN
Elemento c
p2 = 7.12 kN
Elemento d
p2 = 6.48 kN
Elemento e
p2 = 3.52 kN
p2 = RO p '2 = [ 0
(= p1 )
179
Este anlisis puede no dar las reacciones en apoyos directamente, pero estas pueden ser
determinadas aplicando la condicin de equilibrio para A y B como se muestra en la
figura 4-14-6, obteniendo los siguientes resultados:
Figura 4-14-6
Apoyo A
H = 0 sen(53.13)(3.52) H A = 0
V = 0
H A = 2.82 KN
3.909 + cos(53.13)(3.52) VA = 0
VA = 6.02 KN
Apoyo B
H = 0 sen(53.13)(6.48) H B = 0
V = 0
H B = 5.18 KN
VB 7.12 cos(53.13)(6.48) = 0
VB = 11.00 KN
Las fuerzas en el sistema global de coordenadas son:

Fuerzas en la direccin x
Fuerzas en la direccin y
Para A
-2.82 kN
-6.02 k N
Para B
-5.18 kN
11.00 k N
180
4.15 Cargas entre nudos

Hasta ahora, las estructuras fueron consideradas cargadas en los nudos, pero en
estructuras unidas rgidamente este no es el caso. Al tratar con este problema el proceso
de solucin completo debe de ser revisado. Primero, debe ser introducido el concepto de
indeterminacin cinemtica. La indeterminacin esttica fue discutida en los primeros
captulos; la indeterminacin cinemtica es una idea similar asociada con los
desplazamientos de los nudos ms que con las fuerzas. El grado de indeterminacin
cinemtica de una estructura es igual al nmero de grados de libertad. En primera
instancia el voladizo propuesto en la figura 4.15-1 es de indeterminacin esttica 1, pero
de indeterminacin cinemtica 2; donde los desplazamientos rotacionales y
longitudinales son posibles. Una estructura es cinticamente determinada cuando no
existen desplazamientos en los nudos.
El primer paso es definir la estructura cinemticamente determinada, imaginando
todos los nudos de la estructura sujetos contra el desplazamiento. Una solucin particular
de esta estructura totalmente restringida es entonces llevada a cabo. Esto sucede de una
manera directa como el desplazamiento no ocurre en los nudos y todos los elementos se
comportan separadamente en los extremos de las vigas o columnas.
El segundo paso es llevado a cabo en un anlisis complementario de la estructura,
usando en los nudos un conjunto de cargas iguales y opuestas a los momentos y a las
fuerzas ejercidas en los extremos por los apoyos empotrados en la solucin particular
(Paso 1).
El tercer paso es superponer los resultados de los primeros dos anlisis. Para
obtener las fuerzas en los extremos de cada elemento. El proceso ser ilustrado en el
ejemplo que se muestra a continuacin.
La estructura es la misma que se utilizo en el ejemplo 4.12-1.
(1) Solucin particular o primaria: A y B son sujetos, asumiendo empotramientos
antes de la aplicacin de la carga W y por consiguiente no existen fuerzas en AB. La viga
OB se asume empotrada en ambos extremos en los que se determinan las reacciones de
acuerdo a la respectiva hiptesis de carga (Tabla A.4 Anexo A), como se muestra en la
figura 4.15-2.
(2) Solucin complementaria Las cargas utilizadas, son mostradas en la figura
4.15-3, las cargas en O no tienen efecto en la estructura, y pueden ser ignoradas en esta
etapa. Las cargas en B son aquellas que ya fueron utilizadas en el ejemplo 4.12-1, y las
fuerzas resultantes de los elementos son mostradas en la figura 4.15-4.
(3) Solucin completa Los resultados de las dos etapas anteriores son sumados
como se muestran en la figura 4.15-5.
El diagrama del momento flector para la estructura completa es mostrado en la
figura 4.15-6.
181
Figura 4.15-1
Figura 4.15-2
Unidades: kN y kN m
Figura 4.15-3
Figura 4.15-4
Unidades: kN y kN m
Figura 4.15-5
Figura 4.15-6
182
4.16 Variaciones de temperatura

Las estructuras estn sometidas frecuentemente a variaciones de temperatura.
Adems de los cambios de estaciones, algunas estructuras (especialmente las industriales)
estn sujetas a severas variaciones de temperatura. Sus efectos sobre las estructuras
dependen fundamentalmente de la configuracin de la estructura as como tambin de la
magnitud de la variacin de temperatura y del material de que este construida la
estructura. Cuando cambia la temperatura de un elemento su longitud tiende a variar.
Entonces, la deformacin de la estructura depende de que tan libremente pueda ocurrir tal
cambio de longitud. Por ejemplo, las variaciones de temperatura del elemento BC de la
estructura de las figuras 4.16-1 y 4.16-2; un decrecimiento uniforme de T0 a T1 como en
la figura 4.16-1 o un decrecimiento lineal desde T2 (adentro) hasta T1 (afuera) como en la
figura 4.16-2, introducen deformaciones pero no causan ningn esfuerzo. En otras
palabras, el cambio de longitud del elemento BC tiene lugar libremente sin ninguna
resistencia por parte del resto de la estructura.
Figura 4.16-1 Decrecimiento uniforme de

la temperatura.
Figura 4.16-2 Decrecimiento lineal de

la temperatura.
Si por otra parte, la base de la columna de esta estructura estuviese fija, las
formas deformadas de esta, debidas a las mismas variaciones de temperatura, serian
diferentes de las anteriores y podrn desarrollarse esfuerzos a travs del sistema
(comparar las figuras 4.16-1 con 4.16.3 y la figura 4.16-2 con 4.16-4)
En general las estructuras determinadas no estn sometidas a esfuerzos por
cambios de la temperatura, en tanto que las indeterminadas si pueden estarlo. Sin
embargo, a pesar de ser un sistema indeterminado, no ocurrirn deformaciones en las dos
columnas de la estructura de las figuras 4.16-3 y 4.16-4 que estn sujetas a la misma
magnitud de variacin uniforme de temperatura. Independientemente de si la estructura
esta o no esforzada, se requiere su anlisis no necesariamente para evaluar las fuerzas
sino para determinar su forma deformada.
Los pasos bsicos del anlisis en el caso de variacin de temperatura son muy
similares a los del caso donde se presenta la falta de ajuste tratada posteriormente en este
capitulo. La nica diferencia entre ellos es el clculo de las fuerzas de empotramiento. El
resto del anlisis es tambin casi el mismo en todos los casos.
183
Figura 4.16-3 Forma deformada debido a un

decrecimiento uniforme de la temperatura.
Figura 4.16-4 Forma deformada debido a un

decrecimiento lineal de la temperatura.
Figura 4.16-5 Forma deformada de un elemento con un extremo libre

debido a la variacin de temperatura.
Supngase que el elemento de extremos 1-2 es uno de los elementos de la

estructura que esta sometido a variaciones de temperatura. Supngase adems que este
elemento esta temporalmente desconectado de la estructura. Mantngase fijo un extremo
de este mientras el otro extremo esta libre con el fin de examinar como ocurrirn las
deformaciones libremente cuando se cambia de temperatura. Si T1 y T2 representan las
variaciones de temperatura del lado exterior e interior respectivamente, la forma
deformada de un elemento libre podr verse como se muestra en la figura 4.16-5.
Debido a la diferencia entre las temperaturas en ambos lados del elemento, se
observara un cambio en la curvatura as como en la longitud. Estos cambios producirn
desplazamientos en el extremo libre del elemento. Sin embargo, si por el contrario ambos
extremos del elemento fueran fijos, no se observaran desplazamientos en el extremo
libre. En cambio se desarrollaran ciertas fuerzas para mantener el extremo en su sitio.
Estas fuerzas se designaran como las fuerzas de empotramiento debidas a esfuerzos
trmicos. Calcular su magnitud y carcter (fuerza axial, fuerza cortante, o momento de
flexin, etc.) es el primer paso del anlisis.
Nuevamente por el principio de superposicin, las fuerzas de empotramiento
desarrolladas en cualquier extremo sern iguales a las fuerzas que se requieren aplicar en
el mismo extremo para restituir sus desplazamientos como extremo libre (figura 4.16-6).
Se debe observar que cualquier extremo del elemento podr considerarse como extremo
libre ya que las fuerzas de empotramiento no sern afectadas por tal seleccin.
184
Si 2 representa los desplazamientos libres en el extremo 2 del elemento debido a

los cambios de temperatura, entonces
P2 = K 2
(4.16-1)
Representaran las fuerzas restauradoras (y en consecuencia las fuerzas de
empotramiento) en el mismo extremo. Obsrvese que el signo negativo indica que los
desplazamientos por temperatura y las fuerzas restauradoras son opuestas entre s. El
problema, por tanto, se
Fuerzas de empotramiento.
Deformaciones libres.
Figura 4.16-6
Fuerzas restauradoras.
reduce en si a la evaluacin de los desplazamientos del extremo libre causados por las
variaciones de temperatura. Ya que los desplazamientos se describen como la integral de
la deformacin desde un punto hasta el otro, considrese un elemento diferencial que
tenga una longitud original ds. Considrese que la forma deformada de este elemento
debido a variaciones lineales de temperatura, que cambian desde T1 en la parte superior
hasta T2 en la parte inferior, sea como la que se muestra en la figura 4.16-7. Si
representa el coeficiente de dilatacin trmica del material y du, dv y d las
deformaciones del elemento entonces los desplazamientos en el extremo 2 de ese
elemento sern
dx =
dy =
du ds
dv ds
= d ds
0
Cuando la temperatura es constante en toda la longitud, las integrales anteriores dan

(T1 + T2 )
(T1 T2 ) 2
(T T )
dx =
L
dy =
L
= 1 2 L
2
2h
h
Donde h es la altura del elemento. Reemplazando estas expresiones en la ecuacin
(4.16-1) y expresando K explcitamente para marcos rgidos planos, por ejemplo,
obtenemos las fuerzas de empotramiento desarrolladas en el extremo 2 del elemento
P2 = K 22 2
EA
L
P2 = 0
12 EI
6 EI
2
L3
L
6 EI 4 EI
2
L
L
(T1 + T2 ) (T + T )
1
2
L
EA
2
2

(T1 T2 ) L2 =
2h
(T T ) (T T )
1
2
1
2
EI
L
h
(4.16-2)
Se supone que el modulo de elasticidad del material permanece constante durante la

variacin de temperatura.
185
Figura 4.16-7 Forma deformada de un elemento

debido a la variacin de temperatura.
Obsrvese que la convencin de signos en esta ecuacin es tal que T1 representa la

variacin de temperatura en el lado + y del elemento.
Las fuerzas de empotramiento en el otro extremo del elemento son las mismas
con los signos contrarios.
(T1 + T2 )
EA
P1 =
0
(4.16-3)
(T1 T2 )
EI
En retculas o entramados, solamente la variacin de temperatura perpendicular al

plano de la estructura tiene alguna importancia. Si T3 y T4 representan las temperaturas en
los lados +z y z del elemento, respectivamente, las fuerzas de empotramiento de ambos
extremos sern
P2 = P1 =
0
(T3 T4 )
EI
(4.16-4)
Obsrvese que este tipo de variacin de temperatura no ocasiona fuerza cortante ni

torsin en los extremos del elemento. Ocasiona el cambio de longitud y por consiguiente
fuerzas en la direccin axial aunque estas son despreciables en estructuras reticulares.
186
En las cerchas, por supuesto, nicamente las deformaciones axiales tienen

importancia y las fuerzas de empotramiento en este caso se reducen a una simple fuerza
axial.
Debido a la existencia de solo esta fuerza axial el cambio de temperatura es el
mismo en ambas caras del elemento; entonces la deformacin en la direccin x ser:
(T1 + T2 )
dx =
L
2
Debido a que solo existe fuerza axial, T1 = T2 , entonces d x = T L
EA
L
P2 = 0
12 EI
6 EI
2
L3
L
6 EI 4 EI
2
L
L
0
T L T EA
0 =
P2 = P1 = T E A
(4.16-5)
donde T es el cambio de temperatura del eje centroidal del elemento.

La combinacin de las ecuaciones (4.16-2) y (4.16-4) da las fuerzas de empotramiento de
un elemento en marcos rgidos tridimensionales.
A partir de aqu el anlisis sigue el procedimiento conocido: la transformacin de
las fuerzas de empotramiento al sistema global de coordenadas y su suma con signo
opuesto para formar las fuerzas equivalentes en los nudos.
P e = R1 P1
T
(4.16-6)
Para elementos de extremos 1-2 cuyos extremos 1 coinciden en un mismo nudo.

Se contina luego el anlisis usando las fuerzas equivalentes en los nudos como
cargas concentradas en estos. Las fuerzas de empotramiento de cada elemento debern
sumarse, como es usual, al resultado del anlisis con el fin de obtener las fuerzas finales
sobre el elemento.
4.17 Falta de ajuste
Errores en la fabricacin y construccin de los elementos estructurales que son
frecuentemente inevitables pueden ocasionar deformaciones y esfuerzos en el sistema. A
causa de estos errores, el ensamblaje de la estructura debe ser hecho a la fuerza. En las
cerchas, por ejemplo, la longitud de los ltimos elementos deber estimarse para
posteriormente permitir que estos sean unidos a los otros elementos; en edificios, las
vigas se arquean o las columnas se empujan hacia adentro o hacia fuera para hacer las
respectivas uniones. Despus de que la construccin esta terminada, la estructura estar
sometida a esfuerzos a pesar de la no existencia de cargas. Por otra parte, tales errores
pueden afectar las estructuras de distintas maneras. Algunas son esforzadas en todas
partes, otras lo son parcialmente, y algunas otras pueden no sufrir ningn esfuerzo.
187
Supngase por ejemplo, que el elemento BC de las estructuras mostradas en las

figuras 4.17-1 4.17-2 y 4.17-3 es demasiado corto para ajustarse entre los nudos B y C.
Un procedimiento normal es empujar los nudos B y C uno hacia el otro hasta que el
elemento BC se conecta a ambos extremos. Despus que se ha terminado la conexin, la
estructura 4.17-1 estar esforzada en todas partes, la estructura 4.17-2 no estar esforzada
en ninguna parte, y solamente aquellos elementos entre los nudos B, C, D y E estarn
esforzados en la estructura 4.17-3.
Figura 4.17-1
Figura 4.17-2
Figura 4.17-3
El que una estructura sea esforzada por una falta de ajuste de uno de sus
elementos depende de la estabilidad de la estructura restante en ausencia de ese elemento.
Si el elemento BC de la estructura 4.17-1, por ejemplo, se suprime, la estructura restante
(dos columnas con base empotrada) es perfectamente estable y es capaz de llevar
cualquier clase de carga. Sin embargo, la parte restante de la estructura 4.17-2 (dos
columnas con articulacin en la base), no puede soportar carga alguna. La estructura
4.17-3 es tambin estable sin el elemento BC. Por consiguiente, la estructura 4.17-2 ser
la nica que no va a estar forzada por la necesidad de ajuste del elemento BC.
Puede tambin establecerse que las estructuras determinadas no estn afectadas
(esforzadas) por la falta de ajuste de sus elementos, mientras que las estructuras
indeterminadas, por otra parte, se esfuerzan de acuerdo con la imperfeccin de sus
elementos. El no ajuste del elemento AB en vez del BC en la estructura 4.17-3, por
ejemplo, no deformara el sistema.
Sea 1 el vector desplazamiento en coordenadas locales de un elemento de
extremos 1-2 cuyas componentes representan los desplazamientos que se requieren
introducir en cualquier extremo del elemento para completar la conexin. Por ejemplo, si
el elemento es demasiado corto y es suficiente estirarlo una cierta cantidad para llevar
su extremo al nudo apropiado, entonces 1 =[ dx 0 0] en sistemas rgidos planos; 1 = dx
en cerchas, etc. Obsrvese que 1 deber ser el mismo independientemente de cual de los
dos extremos del elemento se conecte primero.
El anlisis comienza con el clculo de las fuerzas de empotramiento en aquellos

elementos donde se observa falta de ajuste.
188

P1 = K111
P2 = K 211
(4.17-1)
e
Las fuerzas equivalentes en los nudos P se determinan entonces a partir de las

fuerzas de empotramiento transformndolas al sistema global de coordenadas y
sumndolas, con signo contrario, si hay ms de un elemento desajustado en un nudo
particular; supongamos elementos de extremos 1-2 cuyos extremos 1 coinciden en el
mismo nudo
P e = R1T P1
(4.17-2)
El anlisis contina como es usual de acuerdo con los mtodos presentados en

este captulo usando las fuerzas equivalentes en los nudos como fuerzas puntuales
nodales; entonces los resultados finales se obtienen aadiendo las fuerzas de
empotramiento (ecuacin 4.17-1) a los resultados de este anlisis.
4.18 Vigas continuas
En estructuras unidas rgidamente, las vigas continuas llevan solo cargas
normales, una clase del proceso de solucin modificado puede ser usado con gran
ventaja. Un anlisis normal rgido podra ser usado pero sera un proceso de solucin
innecesario.
Para un sistema de vigas continuas, si los nudos estn en los apoyos, las
deformaciones existentes son solo rotaciones. La relacin de rigidez de los elementos
ecuacin (4.5-1) pude ser modificada:
m1 4 EI L 2 EI L 1
m = 2 EI L 4 EI L
2
2
m1 EI 4 2 1
m =

2 L 2 4 2
(4.18-1)
2 EI
4 EI
K12 = K 21 =
y
L
L
No se requiere transformacin de coordenadas, con una eleccin apropiada de ejes. El
mtodo ser ilustrado en el siguiente ejemplo:
K11 = K 22 =
189
Ejemplo 4.18-1 La viga contina de la figura 4.18-1 esta sometida a una carga
uniformemente distribuida de B a C, y es de rigidez constante EI en toda su longitud.
Figura 4.17-1
Figura 4.17-2
Los ejes de la estructura x y y son elegidos de forma que coincidan con los ejes
de los elementos. Como resultado de una solucin particular o primaria los momentos
originados en los extremos qL2/12 (obtenidos de la Tabla A.4 Anexo A) actan en el
elemento BC. Una solucin general con las cargas que se muestran en la figura 4.18-2 es
ahora llevada a cabo. La matriz de rigidez de la estructura ser fijada de acuerdo a las
reglas de la seccin 4.9.
(K '11 )a
m A
m =
(K '21 )a
B
mC
0
Para ambos elementos:
(K '12 )a
(K '22 )a + (K '11 )b
(K '21 )b
0
(K '12 )b
(K '22 )b
A

B
C
(4.18-2)
4 EI
L
2 EI
K '12 = K '21 = K12 = K 21 =
L
K '11 = K '22 = K11 = K 22 =
As:
0
4 2 0 A
M = EI 2 8 2
L
B
M
0 2 4 C
La inversin de la matriz de rigidez da como resultado:

1 0
A
7 2
= L 2 4 2 M
B 24 EI
C
1 2 7 M
A
1
= ML 2
B 8EI
C
3
190
Elemento a
m1 = K11 A + K12 B
EI ML
(4 (1) 2 (2)) = 0
L 8EI
M
m2 = (2 (1) 4 (2))
8
3M
m2 =
4
m1 =
Elemento b
M
( 4 (2) + 2 (3))
8
M
m1 =
4
m1 =
M
( 2 (2) + 4 (3))
8
m2 = M
m2 =
Adicionando los momentos a la solucin particular o primaria se produce un

conjunto final o momentos flectores en la solucin completa mostrada en la figura 4.18-3.
Tambin se pueden observar las reacciones del extremo que pueden ser determinadas
calculando a partir del cortante de cada elemento.
Figura 4.17-3
Elemento a
De ecuacin (4.5-1), como d x = d y = 0 debido a que no existen desplazamientos
horizontales ni verticales entonces:
p x1 EA L
0
EA L
0
0
0
0
p
3
2
3
2
12 EI L 6 EI L 0
12 EI L
6 EI L
0
y1 0
m1 0
6 EI L2
6 EI L2
4 EI L
0
2 EI L 1
=

0
0
0
0
EA L
p x 2 EA L
0
3
2
3
2
py2 0
0
12 EI L 6 EI L
0
12 EI L 6 EI L

6 EI L2
6 EI L2
2 EI L
0
4 EI L 2
m2 0
191
6 EI
6 EI
A + 2 B
2
L
L
6 EI ML
(1 2)
p y1 = 2
L 8EI
3M
p y1 =
4L
p y1 =
p y 2 = p y1
p y2 =
3M
4L
Elemento b
3M
( 2 + 3)
4L
3M
p y1 =
4L
p y1 =
Entonces
p y 2 = p y1
3M
4L
Las cortantes finales de la solucin completa son obtenidas adicionando las cortantes de
cada solucin particular o primaria; y las reacciones son la suma de las cortantes en cada
apoyo, como se muestra en la figura 4.18-3.
py2 =
4.19 Estructuras tridimensionales

El proceso de anlisis ya presentado para barras rgidas en dos dimensiones se
aplica usualmente a barras en tres dimensiones. Las consideraciones para tres
dimensiones involucran alteraciones en los trminos de las matrices de rigidez y la matriz
de transformacin.
En una barra en tres dimensiones, unida rgidamente, cada extremo tiene seis
grados de libertad como muestra la figura 4.19-1; tres desplazamientos lineales y tres
rotaciones.
Figura 4.19-1 Grados de libertad de un extremo de un elemento en tres dimensiones.
192
El eje x se encuentra a lo largo de la longitud del elemento (como sucede en

elementos en dos dimensiones), y los ejes y y z coinciden con los ejes principales de
flexin del elemento. La rotacin x es a torsin, y la fuerza correspondiente mx es por
consiguiente un torque. Los trminos de las submatrices de rigidez tomados de la
ecuacin (3.2-1) son:
EA
L
0
0
K11 =
0
0
y
EA

L
0
K12 = K 21T =
0
12 EI z
L3
0
0
0
6 EI z
L2
12 EI y
L
0
6 EI y
6 EI y
GJ
L
6 EI z
L2
4 EI z
L
0
L2
0
4 EI y
L
0
12 EI z
L3
6 EI z
L2
12 EI y
0
6 EI y
0
6 EI z
L2
GJ
L
6 EI y
L2
0
2 EI y
L
0
0
0
0
2 EI z
L
(4.19-1)
siendo K11 y K 22 anlogas, con los signos de los trminos 6 EI z L2 y 6 EI y L2 fuera de

la diagonal, contrarios. Las matrices de cargas y desplazamientos correspondientes a cada
elemento tienen la siguiente forma:
p = [ p x p y p z m x m y mz ] T
(4.19-2)
y
d = dx d y dz x y z
(4.19-3)
Usando los sufijos 1 y 2 para los extremos del elemento de manera adecuada.
Las matrices de rigidez de los elementos producen una matriz de rigidez de la
estructura de dimensin 6j x 6j, para una estructura de j nudos.
Como las submatrices de rigidez de los elementos, la matriz de transformacin R1
es de 6 x 6; como se discuti en la seccin 3.3; teniendo esta la siguiente forma:
193
R
R1 = o
Ro
(4.19-4)
La matriz de rotacin Ro fue definida en la ecuacin (3.3-16). Los trminos de la matriz

de rigidez ecuaciones (4.19-1) pueden ser ajustados y arreglados para articulaciones,
como ocurre en dos dimensiones; pudiendo utilizarse este anlisis para estructuras que se
encuentran unidas a travs de articulaciones en su totalidad. Las ecuaciones de rigidez de
los elementos (como en dos dimensiones) son:
px1 K K d x1
p = K
K d x 2
x2
K= EA/L. La matriz de transformacin es:
Lx Ly Lz
L
L
L
Siendo esta, la primera fila de Ro en la ecuacin (3.3-16).
(4.19-5)
(4.19-6)
4.20 Entramados
Son estructuras en las cuales todos sus elementos se encuentran en un mismo
plano. Donde las fuerzas aplicadas son normales a este plano, por ejemplo, los pisos de
un edificio (figura 4.20-1). Un anlisis de una barra en el espacio puede ser utilizado para
determinar fuerzas y desplazamientos, pero involucrara mucho clculo innecesario. Si
puede asumirse que en el plano las fuerzas directas y momentos son despreciables (en la
practica esto es completamente justificado) entonces se procede a realizar un anlisis
modificado.
Figura 4.20-1 Entramado.
Figura 4.20-2 Elemento de un entramado.
Las fuerzas y deflexiones en el elemento son:

py
d y
m y
(ver figura. 4.20-2).
x
x
m z
z
Los trminos de la submatrices de rigidez para un elemento de un entramado, en el plano
xz, son obtenidos de la ecuacin (3.2-1):
194

6 EI
12 EI
0
L3
L2
GJ
0
K 22 = 0
L
4 EI
6 EI
0
L2
L
6 EI
0
L2
GJ
(4.20-1).
0
L
2 EI
0
L
La matriz de transformacin es de 3x3 donde los trminos son escogidos de la
matriz completa de 6x6 para una barra en el espacio (ecuaciones (4.19-4) y (3.3-16)).
12 EI
L3
K11 = 0
6 EI
L2
6 EI
L2
GJ
0
L
4 EI
0
L
12 EI
L3
K12 = K 21T = 0
6 EI
L2
0
0
1
Lx
Lz
RO = 0
(4.20-2)
L
L
Lz Lx
0
L
L
Haciendo la suposicin de que las deflexiones con respecto al eje principal de

flexin para cada elemento, no ocurren en el plano del entramado.
Los pasos necesarios para definir las diferentes condiciones de apoyo discutidas
anteriormente para barras en dos dimensiones pueden ser aplicados tambin en este caso.
4.21 Rigidez, flexibilidad y matrices de equilibrio para elementos simples

En esta seccin se discuten algunas ideas del mtodo de flexibilidad, y sern
usadas para desarrollar las matrices de rigidez para elementos de seccin variable que
podran ser utilizadas en el anlisis rgido. La discusin ser basa en un concepto
bidimensional pero extender este concepto a tres dimensiones no implicara el uso de
nuevos conocimientos.
K K12
K = 11
K 21 K 22
La singularidad de la matriz de rigidez K del elemento, ya fue descrita en la
seccin 3.2 seccin en la que se introdujo el concepto de distorsin del elemento y el
vector distorsin e se defini como el desplazamiento del extremo 2 del elemento relativo
al extremo 1. La matriz de flexibilidad F del elemento se defini en la ecuacin (3.2-5):
e = Fp
Para un anlisis en dos dimensiones F tiene la siguiente forma:
195
0
EA 0
L3
L2
F= 0
3EI 2 EI
L2
L
0
2 EI EI
Pudiendo esta expresarse en le sistema global de coordenadas:

e' = ROT e
F ' = ROT F RO
(4.21-1)
(4.21-2)
La relacin de equilibrio que existe en los extremos del elemento fuerzas p1 y p2

ya fueron discutidas en la seccin 3.1. Dando lugar a las siguientes ecuaciones:
p x1 + p x 2 = 0
p y1 + p y 2 = 0
Determinando momentos en el extremo 1:
m1 + m2 + p y 2 L = 0
donde L es la longitud del elemento. Expresando en trminos matriciales:
p x1 1 0 0 p x 2
p + 0 1 0 p = 0
y1
y2
m1 0 L 1 m2
(4.21-3)
(4.21-4)
p1 + H p2 = 0
(4.21-5)
La matriz H de 3x3 se denomina matriz de equilibrio del elemento. Su asociacin

con el vector p2 en lugar del vector p1 es arbitraria, siendo ms conveniente tomar el
vector p2 como un vector de fuerza del elemento, con un valor positivo para px2
correspondiente a la tensin en el elemento. Las tensiones son convenientemente
consideradas positivas en ele anlisis estructural.
H es no singular, para que p1 o p2 puedan ser calculados uno de ellos debe ser
conocido. Es importante notar que H depende solamente de la longitud del elemento y es
independiente de las otras propiedades.
La ecuacin. (4.21-5) esta expresada en el sistema local de coordenadas, pero
puede convertirse al sistema global de coordenadas, multiplicando previamente la
ecuacin. (4.21-5) por ROT; originando:
ROT p1 + ROT H p2 = 0
p '1 + (ROT H RO ) p '2 = 0
p '1 + H ' p' 2 = 0
(4.21-6)
Entonces, la matriz H tiene la forma:
196

1
H '= 0
Ly
0
1
Lx
0
1
(4.21-7)
donde Lx y Ly son las proyecciones de L sobre los ejes x y y respectivamente.

La matriz H sirve para relacionar los desplazamientos en los extremos del
elemento durante un movimiento del cuerpo rgido. Estos desplazamientos de cuerpo
rgido estn denotados por d*1 y d*2 , si las fuerzas que actan en los extremos del
elemento p1 y p2 son constantes estos sufrirn movimientos virtuales de cuerpo rgido d1*
y d 2* , donde el trabajo total debe ser cero. Entonces:
p1T d1* + p2T d 2* = 0
(Hp2 ) d1* + p2T d 2* = 0

T
p2T H T d1* + p2T d 2* = 0
Esto sucede para cualquier valor arbitrario de p2, y si los desplazamientos son
pequeos, entonces
H T d1* = d 2*
(4.21-8)
La deformacin del elemento se relaciona con los desplazamientos en los extremos. Si un
elemento tiene ambos desplazamientos (d*1 y d*2); existiendo fuerzas que producen una
distorsin e entonces los desplazamientos pueden escribirse como:
d1 = d1*
y
d 2 = d 2* + e
d 2 = H T d1* + e
(4.21-9)
d*1
se obtiene.
Reemplazando
T
e = d 2 H d1
(4.21-10)
(Ver figura 3.2-2)

Si las relaciones son reemplazadas en la ecuacin (4.21-10), la ecuacin de
rigidez del elemento ser.
d 2 = H T d1 + e = H T d1 + F p2
entonces.
p2 = (K H T )d1 + K d 2
(4.21-11)
y puede verse que

K = K 22
y
197
K 21 = K 22 H T
(4.21-12)
tambin
p1 = Hp2
entonces
y
p1 = (H K H T )d1 H K d 2
K11 = (H K 22 H T )
(4.21-13)
K12 = H K 22
(4.21-14)
Las matrices introducidas en esta seccin pueden ser utilizadas para elaborar la
matriz K de rigidez del elemento de seccin transversal no uniforme. Esto puede ser
mucho ms simple en un anlisis estructural que dividiendo un elemento largo en muchos
elementos cortos de seccin transversal constante, aunque podra haber dificultades al
determinar las cargas efectivas en los extremos.
En la figura 4.21-1 PZ es un elemento donde las propiedades varan dentro de la
estructura. La deformacin en Z es el desplazamiento de Z respecto a P, y si la matriz de
equilibrio H y la matriz de rigidez K22 para PZ son establecidas; K11, K12, y K21
pueden ser determinadas. El anlisis es realizado en el sistema global de coordenadas,
pero las primas sern omitidas para una mayor claridad, considrese el extremo P
empotrado.
Figura 4.21-1 Elemento de seccin transversal no uniforme.
Las cargas aplicadas en el punto Z por otros elementos cargas externas son p2(YZ)
entonces:
p1(YZ ) = H (YZ ) p2 (YZ )
198
Por equilibrio en Y
p2 ( XY ) + p1(YZ ) = 0
obteniendo.
p2 ( XY ) = H (YZ ) p2 (YZ )
y
p1( XY ) = H ( XY ) H (YZ ) p2 (YZ )
O para el elemento compuesto X-Z.

p1( XZ ) + H ( XZ ) p2 ( XZ ) = 0
(4.21-15)
La matriz de equilibrio para el elemento compuesto es meramente el producto de
las matrices de equilibrio de las partes que lo constituyen, teniendo la forma de la
ecuacin (4.21-7) donde Lx y Ly son las proyecciones del elemento compuesto. Es decir:
H ( XZ )
1
0
0
= 0
1
0
Ly ( XZ ) Lx ( XZ ) 0
H ( XZ )
1
0
0
=
0
1
0
(Ly ( XY ) + Ly (YZ ) ) (Lx ( XY ) + Lx (YZ ) ) 1
H ( XZ )
1
0
0 1
0
0
1
0 0
= 0
1
0
Ly ( XY ) Lx ( XY ) 1 Ly (YZ ) Lx (YZ ) 1
Por lo tanto para la figura 4.21-1.

p1( PQ ) + H ( PQ ) H ( XY ) H (YZ ) p2 (YZ ) = 0
(4.21-16)
(4.21-17)
Las distorsiones son consideradas a continuacin:

Elemento PQ
(d1( PQ) = 0)
e PQ = d 2 ( PQ ) H (TPQ ) d 1( PQ )
entonces:
Q = F( PQ ) p2 ( PQ )
Q = (F( PQ ) H ( QZ ) ) p2 (YZ )
Elemento QR
eQR = d 2 ( QR ) H (TQR ) d1( QR )
entonces
R = H (TQR ) d1( QR ) + F( QR ) p2 ( QR )
199
desde
R = H (TQR ) F( PQ ) H ( QZ ) p2 (YZ ) + F( QR ) H ( RZ ) p2 (YZ )
R = (H (TQR ) F( PQ ) H ( QZ ) + F( QR ) H ( RZ ) ) p2 (YZ )
Repitiendo este proceso a lo largo de la longitud del elemento, se tiene:

d 2 (YZ ) = (H (TQZ ) F( PQ ) H ( QZ ) + H (TRZ ) F( QR ) H ( RZ ) + + H (TYZ ) F( XY ) H (YZ ) + F(YZ ) ) p2 (YZ )
Figura 4.21-2 Elemento de seccin transversal no uniforme.
La figura 4.21-2 puede ser utilizada para generalizar este resultado.

Z = ( H (THZ ) F( GH ) H ( HZ ) ) p2 (YZ )
siendo la matriz de flexibilidad F(AZ) de A-Z :
F( AZ ) = H (THZ ) F( GH ) H ( HZ )
La sumatoria se lleva a cabo para todas las secciones como se realizo para GH
entre A y Z. Esta matriz F es por supuesto K 221 para el elemento A-Z. Las matrices K12 ,
K 21 y K11 pueden determinarse utilizando las ecuaciones (4.21-12) y (4.21-14).
(Se debe tener especial cuidado al seguir este proceso. Si elementos compuestos
llevan una serie de cargas puntuales pueden insertarse nudos adicionales. Es probable que
una carga distribuida sea mucho ms difcil de manejar.)
200
EJERCICIOS RESUELTOS
4.1. Determinar las fuerzas en las barras para la estructura sometida a un desplazamiento
horizontal de 0,02 m y un hundimiento de 0,03 en el apoyo derecho; tomar en cuenta que
no existe rotacin. Las propiedades de la estructura se muestran a continuacin.
SOLUCION.
Localizacin del sistema local de coordenadas (SLC) de cada elemento y numeracin de
elementos
Ecuacin general de rigidez de una barra

P1 K11 K12 d1
P = K K d
22 2
2 21
Determinacin de submatrices de la matriz de rigidez de la estructura.

Barra OA
201
Debido a que el sistema local de coordenadas (SLC) no coincide con el sistema

global de coordenadas (SGC) este debe ser rotado un ngulo = 90
De la ecuacin (4.6-7) los trminos de la matriz K11 ' son:
2 EA
2 12 EI
C L + S L3
EA 12 EI
K '11 = SC
3
L
L
6 EI
S 2
EA 12 EI
SC
3
L
L
EA
12 EI
S2
+ C2 3
L
L
6 EI
C 2
L
6 EI
L2
6 EI
C 2
L
EI
4
L
(C=cos ; S= sen ; I=Iz)
0
8192
3276.8
K '11 = 0
128000
0
8192
0
27306.67
2 EA
2 12 EI
C L + S L3
EA 12 EI
K '12 = SC
3
L
L
6 EI
S 2
6 EI
EA 12 EI
SC
3
S 2
L
L
L
12
EI
6
EI
2 EA
2
C 2
S
+C
3
L
L
L
6 EI
EI
2
C 2
L
L
0
8192
3276.8
K '12 = 0
128000
0
8192
0
13653.33
Como: K '21 = K '12T

0
8192
3276.8
K '21 = 0
128000
0
8192
0
13653.33
Como: K '22 = K '11 , con los signos de los trminos 6 EI L2 fuera de la diagonal, inversos.
0
8192
3276.8
K '22 = 0
128000
0
8192
0
27306.67
Barra AB
202
Debido a que el sistema local de coordenadas (SLC) coincide con el sistema

global de coordenadas (SGC), utilizamos la ecuacin de rigidez para un elemento en el
plano en su forma general ecuacin (4.5-1).
d x1
p x1 EA L
EA L
0
0
0
0
p
3
2
3
2 d
12 EI L
12 EI L
6 EI L
0
6 EI L y1
y1 0
2
2
m1 0
6 EI L
6 EI L
4 EI L
0
2 EI L 1

=
EA L
0
0
0
0
d x2
p x 2 EA L
py2 0
12 EI L3 6 EI L2
0
12 EI L3 6 EI L2 d y 2

6 EI L2
6 EI L2
2 EI L
0
4 EI L 2
m2 0
0
0
128000
K '11 = 0
3276.8
8192
0
8192 27306.67
0
0
128000
K '12 =
0
3276.8
8192
0
8192 13653.33
Como: K '21 = K '12T
0
0
128000
K '21 =
0
3276.8 8192
0
8192 13653.33
0
0
128000
K '22 = 0
3276.8 8192
0
8192 27306.67
Barra OB
Debido a que el sistema local de coordenadas (SLC) no coincide con el sistema global de
coordenadas (SGC) este debe ser rotado un ngulo = 135
45834.552 44675.952 2896.380
K '11 = 44675.952 45834.552 2896.380
2896.380 2896.380 19308.910
De la ecuacin (4.6-8) los trminos de la matriz K 12 ' son:

203
45834.552 44675.952 2896.380

K '12 = 44675.952 45834.552 2896.380
2896.380
2896.380
9654.450
Como: K '21 = K '12T

45834.552 44675.952 2896.380
K '21 = 44675.952 45834.552 2896.380
2896.380 2896.380 9654.450
Como: K ' 22 = K '11 , con los signos de los trminos 6 EI L2 fuera de la diagonal, inversos.
45834.552 44675.952 2896.380
K '22 = 44675.952 45834.552 2896.380
2896.380
2896.380 19308.910
Estructura Primaria
Determinacin de fuerzas en las barras
P'1 = K '11 1 + K '12 2
P '2 = K '21 1 + K '22 2
Barra OA
(P'1 )OA = (K11' )OA O + (K12' )OA A
(P'2 )OA = (K 21' )OA O + (K 22' )OA A

p' x1
0

p ' y1 = 0
m'1
OA 0
Barra AB
(P'1 )AB = (K11' )AB A + (K12' )AB B
p'x 2
0

p ' y 2 = 0
m'2
OA 0
A = 0 ; B = 0
(P'2 )AB = (K 21' )AB A + (K 22' )AB B

p' x1
0

p ' y1 = 0
m'1
AB 0
A = 0 ; O = 0
p'x 2
0

p ' y 2 = 0
m'2
AB 0
Barra OB
(P'1 )OB = (K11' )OB O + (K12' )OB B

(P'2 )OB = (K 21' )OB O + (K 22' )OB B
0.02
B = 0 ; O = 0.03
204

p' x1
45834.552 44675.952 2896.380 0.02
p' y1 = 44675.952 45834.552 2896.380 0.03

m'1
0
OB 2896.380 2896.380 19308.910

p' x1
2256.9696
p' y1 = 2268.5556
m'1
28.9638
OB
p'x 2
45834.552 44675.952 2896.380 0.02
p' y 2 = 44675.952 45834.552 2896.380 0.03

m '2
0
OB 2896.380 2896.380 9654.450

p' x 2
2256.9696
p' y 2 = 2268.5556
m'2
28.9638
OB
Ecuacin de rigidez de la estructura en el sistema global de coordenadas (SGC)

(K '12 )AB
A
P' A (K '22 )OA + (K '11 )AB
P' =
(K '21 )AB
(K '22 )OB + (K '22 )AB B
B
P' = K '
= K ' 1 P'
0
8192
0
0
128000
0
0.022571
131276.8
6.2991E 05
0
131276.8
8192
0
8192
3276.8
0
8192
8192
54613.34
0
13653.33 0.006636
8192
0
=
0
0
173834.552 44675.952
2896.38 0.022724
2256.9696 128000
2268.5556
0
3276.8 8192 44675.952 49111.352 5295.6198 0.026970

0
8192
13653.33 2896.38016 5295.6198 46615.58 0.003142
28.9638
0.022571
6.2991E 05
0.006636
=
0.022724
0.026970
0.003142
205
Estructura Complementaria
Determinacin de fuerzas en las barras.
Barra OA
(P'1 )OA = (K11' )OA O + (K12' )OA A

(P'2 )OA = (K 21' )OA O + (K 22' )OA A
O = 0 ;
0.022571
A = 6.2991E 5
0.006636
p ' x1
0
8192
3276 .8
0
0
128000
p ' y1 =
m '1
8192
0
13653
.
33
OA
0 .022571
6 .2991 E 5
0 .006636
p' x1
19.5985
p' y1 = 8.0628
m'1
OA 94.2981
p' x 2
0
8192 0.022571
3276.8
6.2991E 5
128000
0
p' y 2 = 0
m'2
0
.
006636
8192
0
27306
.
67
OA
p' x 2
19.5985
p' y 2 = 8.0628
m'2
OA 3.6945
Barra AB
(P'1 )AB = (K11' )AB A + (K12' )AB B

(P'2 )AB = (K 21' )AB A + (K 22' )AB B
0.02257098
0.022724
A = 6.2991E 5 ; B = 0.026970
0.006636
0.003142
p' x1
0
0
0
0
128000
0.022571 128000
0.022724
0
3276.8 8192 0.026970
3276.8
8192 6.2991E 5 +
p ' y1 = 0
m'1
0
8192 13653.33 0.003142
8192 27306.67 0.006636
AB 0
p' x1
19.584
p' y1 = 8.0675
m'1
AB 3.6835
206

p' x 2
0
0
0
0
128000
0.022571 128000
0.022724
0
3276.8 8192 6.2991E 5 + 0
3276.8 8192 0.026970
p' y 2 =
m'2
8192 27306.67 0.003142
0
8192 13653.33 0.006636 0
AB
p' x 2
19.584
p' y 2 = 8.0675
m'2
AB 44.0212
Barra OB
(P'1 )OB = (K11' )OB O + (K12' )OB B

(P'2 )OB = (K 21' )OB O + (K 22' )OB B
O = 0 ;
0.022724
B = 0.026970
0.003142
p' x1
45834.552 44675.952 2896.380 0.022724
p' y1 = 44675.952 45834.552 2896.380 0.026970

m'1
2896.380
9654.450 0.003142
OB 2896.380
p' x1
2237.3543
p' y1 = 2260.4746
m'1
OB 42.6323
p' x 2
45834.552 44675.952 2896.380 0.022724
p' y 2 = 44675.952 45834.552 2896.380 0.026970

m '2
2896.380 19308.910 0.003142
OB 2896.380
p' x 2
2237.3543
p' y 2 = 2260.4746
m '2
OB 72.9666
207
Resultados Finales
(P'1 )FINAL = (P1' )PRIMARIA + (P1' )COMPLEMENTARIA
BARRA
ESTRUCTURA
ESTRUCTURA
ESTRUCTURA
PRIMARIA
COMPLEMENTARIA
FINAL
P'1
OA
P'2
P'1
AB
P'2
P'1
OB
P'2
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
2256,9696
-2268,5556
28,9638
-2256,9696
2268,5556
28,9638
P'1
P'2
P'1
P'2
P'1
P'2
-19,5985
8,0628
94,2981
19,5985
-8,0628
3,6945
-19,584
8,0675
-3,6835
19,584
-8,0675
44,0212
-2237,3543
2260,4746
-42,6323
2237,3543
-2260,4746
-72,9666
P'1
P'2
P'1
P'2
P'1
P'2
-19,5985
8,0628
94,2981
19,5985
-8,0628
3,6945
-19,584
8,0675
-3,6835
19,584
-8,0675
44,0212
19,6153
-8,081
-13,6685
-19,6153
8,081
-44,0028
208
4.2. Determinar las fuerzas en las barras para la estructura sometida a una carga
distribuida de 12 Kg/m en la barra AB y una articulacin en el extremo izquierdo de la
misma barra Las propiedades de la estructura se muestran a continuacin.
SOLUCION.
Localizacin del sistema local de coordenadas (SLC) de cada elemento y numeracin de
elementos
Ecuacin general de rigidez de una barra

P1 K11 K12 d1
P = K K d
22 2
2 21
Determinacin de submatrices de la matriz de rigidez de la estructura.

Barra OA
209
2 EA
2 12 EI
C L + S L3
EA 12 EI
K '11 = SC
3
L
L
6 EI
S 2
EA 12 EI
SC
3
L
L
EA
12
EI
S2
+ C2 3
L
L
6 EI
C 2
L
0
8192
3276.8
128000
0
K '11 = 0
8192
0
27306.67
6 EI
L2
6 EI
C 2
L
EI
4
L
2 EA
2 12 EI
C L + S L3
EA 12 EI
K '12 = SC
3
L
L
6 EI
S 2
6 EI
EA 12 EI
SC
3
S 2
L
L
L
EA
12
EI
6
EI
2
2
C 2
S
+C
3
L
L
L
6 EI
EI
2
C 2
L
L
0
8192
3276.8
K '12 = 0
128000
0
8192
0
13653.33
Como: K '21 = K '12T

0
8192
3276.8
K '21 = 0
128000
0
8192
0
13653.33
0
8192
3276.8
K '22 = 0
128000
0
8192
0
27306.67
210
Barra AB
El sistema local de coordenadas (SLC) coincide con el sistema global de coordenadas
(SGC), por tratarse de una barra con una articulacin en un extremo, utilizamos las
ecuaciones (4.11-4) para una barra articulada en el extremo 1.
Los trminos de la matriz K '11 son:
EA
0
0
L
3EI
0
K '11 = 0
L3
0
0
0
0
128000
K '11 = 0
819.2
0
0
0
0
0
Los trminos de la matriz K '12 y K ' T21 son:
T
K12 = K21
EA
0
L
3EI
= 0
3
L
0
0
K '12 = K '
0
128000
= 0
819.2
0
0
T
21
0
3EI
L
0
0
4096
0
Los trminos de la matriz K '22 son:

EA
0
0
L
3EI
3EI
K '22 = 0
L3
L2
3EI 3EI
0
2
L
L
0
0
128000
K '22 = 0
819.2 4096
0
4096 20480
211
Barra OB
De la ecuacin 4.6-7 los trminos de la matriz K11 ' y son:
45834.552 44675.952 2896.380
K '11 = 44675.952 45834.552 2896.380
2896.380 2896.380 19308.910
45834.552 44675.952 2896.380
K '12 = 44675.952 45834.552 2896.380
2896.380
2896.380
9654.450
Como: K '21 = K '12T
45834 .552 44675 .952 2896 .380

K '21 = 44675 .952 45834 .552 2896 .380
2896 .380 2896 .380 9654 .450
45834.552 44675.952 2896.380
K '22 = 44675.952 45834.552 2896.380
2896.380
2896.380 19308.910
Estructura Primaria
Por distribucin de momentos (Anexo A Tabla A.6):

3
P' y1 = qL
P' x1 = 0
8
P' y1 = 22.5
P'x 2 = 0
5
P ' y 2 = qL
8
P ' y 2 = 37.5
m'1 = 0
1
m'2 = qL2
8
m'2 = 37.5
212
Barra OA
p' x1
0

p ' y1 = 0
m'1
OA 0
p' x 2
0

p ' y 2 = 0
m' 2
OA 0
Barra AB
p ' x1
0
p ' y1 = 22.5
m'1
AB 0
p'x 2
0
p ' y 2 = 37.5
m '2
AB 37.5
Barra OB
p ' x1
0

p ' y 1 = 0
m'1
OB 0
p' x 2
0

p ' y 2 = 0
m' 2
OB 0
Ecuacin de rigidez de la estructura sistema global de coordenadas (SGC)

(K '12 )AB
A
P' A (K '22 )OA + (K '11 )AB
P' =
(K '21 )AB
(K '22 )OB + (K '22 )AB B
B
P' = K '
= K ' 1 P'
0
8192
0
0
128000
0 131276.8
0.0099083
22.5
0
128819.2
0
0
4096 0.0002843
819.2

0 8192
0.0029725
0
27306.67
0
0
0
0
0
173834.552 44675.952 2896.380 0.0099718
0 128000
37.5
0
0
819.2
44675.952 46653.752 1199.619 0.0103222

0
4096
0
2896.380
1199.619 39788.910 0.0013864
37.5
0.0099083
0.0002843
0.0029725
=
0.0099718
0.0103222
0.0013864
213
Estructura Complementaria
Barra OA
(P'1 )OA = (K11' )OA O + (K12' )OA A

(P'2 )OA = (K 21' )OA O + (K 22' )OA A
O = 0 ;
0.0099083
A = 0.0002843
0.0029725
p' x1
0
8192 0.0099083
3276.8
0.0002843
0
128000
p ' y1 = 0
m'1
8192
0
13653
.
33
0
.
0029725
OA
p ' x1
8.1168
p ' y1 = 36.3904
m'1
OA 40.5843
p' x 2
0
8192 0.0099083
3276.8
0.0002843
128000
0
p' y 2 = 0
m'2
8192
0
27306
.
67
0
.
0029725
OA
p'x 2
8.1168
p ' y 2 = 36.3904
m '2
OA 0.0002
Barra AB
(P'1 )AB = (K11' )AB A + (K12' )AB B
(P'2 )AB = (K 21' )AB A + (K 22' )AB B

0.0099083
0.0099718
A = 0.0002843 ; B = 0.0103222
0.0029725
0.0013864
p' x1
0
128000
819.2
p ' y1 = 0
m'1
0
AB 0
p ' x1
8.1280
p' y1 = 13.9017
m'1
0
AB
0
0
0
0.0099083 128000
0.0002843 +
0

0.0029725
0
0
819.2
0
0
4096
0
0.0099718
0.0103222
0.0013864
214

p' x 2
128000
0
p' y 2 =
m '2
0
AB
0
819.2
0
0
4096
0
0
0 0.0099718
0.0099083 128000
0.0002843 + 0
819.2 4096 0.0103222

0.0029725 0
4096 20480 0.0013864
p' x 2
8.1280
p' y 2 = 13.9017
m'2
AB 69.5087
Barra OB
(P'1 )OB = (K11' )OB O + (K12' )OB B

(P'2 )OB = (K 21' )OB O + (K 22' )OB B
O = 0 ;
0.0099718
B = 0.0103222
0.0013864
p 'x1
45834.552 44675.952 2896.380 0.0099718
p ' y1 = 44675.952 45834.552 2896.380 0.0103222

m'1
2896.380
9654.450 0.0013864
OB 2896.380
p ' x1
8.1166
p ' y1 = 23.5982
m'1
OB 45.3942
p' x 2
45834.552 44675.952 2896.380 0.0099718
p' y 2 = 44675.952 45834.552 2896.380 0.0103222

m '2
2896.380 19308.910 0.0013864
OB 2896.380
p' x 2
8.1166
p' y 2 = 23.5982
m '2
OB 32.0092
215
Resultados Finales
BARRA
ESTRUCTURA
ESTRUCTURA
ESTRUCTURA
PRIMARIA
COMPLEMENTARIA
FINAL
P'1
OA
P'2
P'1
AB
P'2
P'1
OB
P'2
0
0
0
0
0
0
0
22,5
0
0
37,5
-37,5
0
0
0
0
0
0
P'1
P'2
P'1
P'2
P'1
P'2
8,1168
36,3904
-40,5843
-8,1168
-36,3904
0,0002
8,128
13,9017
0
-8,128
-13,9017
69,5087
-8,1166
23,5982
-45,3942
8,1166
-23,5982
-32,0092
P'1
P'2
P'1
P'2
P'1
P'2
8,1168
36,3904
-40,5843
-8,1168
-36,3904
0,0002
8,128
36,4017
0
-8,128
23,5983
32,0087
-8,1166
23,5982
-45,3942
8,1166
-23,5982
-32,0092
216
EJERCICIOS PROPUESTOS
4.1.- Determinar la matriz de rigidez de la estructura para el prtico plano que se muestra
.- Determinar la matriz de rigidez de la estructura para el prtico plano que se muestra en
- Determinar la matriz de rigidez de la estructura para el prtico plano que se muestra en
Determinar la matriz de rigidez de la estructura para el prtico plano que se muestra en
Determinar la matriz de rigidez de la estructura para el prtico plano que se muestra en la
eterminar la matriz de rigidez de la estructura para el prtico plano que se muestra en la
terminar la matriz de rigidez de la estructura para el prtico plano que se muestra en la
erminar la matriz de rigidez de la estructura para el prtico plano que se muestra en la
rminar la matriz de rigidez de la estructura para el prtico plano que se muestra en la
minar la matriz de rigidez de la estructura para el prtico plano que se muestra en la
inar la matriz de rigidez de la estructura para el prtico plano que se muestra en la
nar la matriz de rigidez de la estructura para el prtico plano que se muestra en la
ar la matriz de rigidez de la estructura para el prtico plano que se muestra en la siguiente
figura.
r la matriz de rigidez de la estructura para el prtico plano que se muestra en la siguiente
figura.
la matriz de rigidez de la estructura para el prtico plano que se muestra en la siguiente
figura.
la matriz de rigidez de la estructura para el prtico plano que se muestra en la siguiente
figura.
a matriz de rigidez de la estructura para el prtico plano que se muestra en la siguiente
figura.
matriz de rigidez de la estructura para el prtico plano que se muestra en la siguiente
figura.
matriz de rigidez de la estructura para el prtico plano que se muestra en la siguiente
figura.
atriz de rigidez de la estructura para el prtico plano que se muestra en la siguiente figura.
triz de rigidez de la estructura para el prtico plano que se muestra en la siguiente figura.
riz de rigidez de la estructura para el prtico plano que se muestra en la siguiente figura.
iz de rigidez de la estructura para el prtico plano que se muestra en la siguiente figura.
z de rigidez de la estructura para el prtico plano que se muestra en la siguiente figura.
de rigidez de la estructura para el prtico plano que se muestra en la siguiente figura.
de rigidez de la estructura para el prtico plano que se muestra en la siguiente figura.
e rigidez de la estructura para el prtico plano que se muestra en la siguiente figura.
rigidez de la estructura para el prtico plano que se muestra en la siguiente figura.
rigidez de la estructura para el prtico plano que se muestra en la siguiente figura.
igidez de la estructura para el prtico plano que se muestra en la siguiente figura.
gidez de la estructura para el prtico plano que se muestra en la siguiente figura.
idez de la estructura para el prtico plano que se muestra en la siguiente figura.
dez de la estructura para el prtico plano que se muestra en la siguiente figura.
ez de la estructura para el prtico plano que se muestra en la siguiente figura.
z de la estructura para el prtico plano que se muestra en la siguiente figura.
de la estructura para el prtico plano que se muestra en la siguiente figura.
de la estructura para el prtico plano que se muestra en la siguiente figura.
e la estructura para el prtico plano que se muestra en la siguiente figura.
la estructura para el prtico plano que se muestra en la siguiente figura.
la estructura para el prtico plano que se muestra en la siguiente figura.
217
en la siguiente figura.
en la siguiente figura.
n la siguiente figura.
la siguiente figura.
la siguiente figura.
a siguiente figura.
siguiente figura.
siguiente figura.
igura.
gura.
ura.
ra.
a.
.
Respuesta.
(K '22 )a + (K '11 )b
(K '21 )b
Ks =
(K '12 )b
(K '22 )b + (K '22 )c + (K '11 )d
(K '21 )d
0
(K '12 )b
(K '22 )d + (K '22 )c
4.2.- El prtico mostrado en la figura esta empotrado en A y C y unido rgidamente en B.

La seccin transversal es constante con las propiedades que se muestran. Hallar los
desplazamientos en B.
I = 800 106 mm 4
A = 20 103 mm 2
E = 210 kNmm2
Respuesta.
219
x = 448 10 3 mm.
y = 10.2 10 3 mm.
= 0.822 10 3 rad .
220
4.3.- El prtico mostrado en la figura esta empotrado en C y articulado en A. Colocar los

ejes de la estructura convenientemente y determinar la matriz de rigidez para la estructura
de seccin constante.
Respuesta. El clculo requerido es menor si se toma el eje x positivo de derecha a

izquierda, y el eje y positivo verticalmente hacia abajo.
A
B
EI
Ks =
6
L
A 12
+
I L2
6
L
0
6
L
0
A 12
+
I L2
6
L
0 A
2
6
L
6
B
L
4.4.- Si la estructura del problema 4.3 lleva la carga mostrada en la siguiente figura,
calcular la rotacin en A y B. Asuma que los desplazamientos en los ejes x y y para B
son muy pequeos y pueden ser despreciados.
Respuesta.
A 0.048 PL2
= 0.024
EI
B
221
4.5.- El marco que se muestra en la figura es de seccin constante y se encuentra

simtricamente cargado. Determina la matriz de rigidez en trminos de A, E, I para los
elementos. Asuma que h = s 5 8 .
Respuesta.
A
0
0
0
0
1 0 0
1 0
0
0
0
0
32
384
16
0
0
5s
5
5
8 .8 A
16 A
192
4 A
5 I
5 I
5s 5
5 5 I
EI
32 A 96
1 16 A
4 +
Ks =

s
5 I 5s
5
5 I
192
48
5
5s 5
4 A
5 5 I
0 0
0 0 A
0 0
0 0
B
0 0
0 0
0 0
1 0 C
1
222
4.6.- La estructura mostrada en la figura esta empotrada en A y C y existe una

articulacin en B, las propiedades y secciones transversales son constantes.
Determinar la matriz de rigidez (4x4)
I = 0.72 106 mm 4
A = 27.0 103 mm 2
E = 200 kN / mm 2
Respuesta
xB
yB
0
0.764 xB
23050 9550
9550 9550 0540 0.764
yB
K s = 10 2
0
0 a
0540 1.44
0
2.036 b
0.764 0.764
4.7.- Determinar la matriz de rigidez para la estructura de la figura utilizando: la

numeracin de nudos y los ejes que se muestran. Todos los elementos tienen las
siguientes propiedades:
A=103 mm2 y E=200 kN/mm2.
Respuesta
1
0
0
0 2.17
9.53 2.17
1
2.17 11.25
0
10.0 0 1.25
0
0
9.25 2.17 0
0
K s = 104
2
0
10.0 2.17 11.25 0
0
0
0
0
0
1
0
3
0
0
0 11.25
2.17 1.25
223
Mtodo de Cross
CAPITULO 5
MTODO DE CROSS
Frecuentemente se presenta al ingeniero constructor el problema del clculo de
vigas continuas, prticos y otras estructuras sustentantes similares, construidas por barras
sucesivas resistentes a flexin. En numerosos casos pueden utilizarse tablas, como por
ejemplo, en el de vigas continuas (Tablas de Griot, Anger, etc.), o bien formularios.
Cuando no es posible utilizar las unas ni los otros, se precisa realizar detalladamente el
clculo, cuyo desarrollo siguiendo las teoras clsicas, presupone conocimientos bsicos,
en el calculo integral, el principio de los desplazamientos virtuales, la ecuacin de los
trabajos, etc. Por otra parte, la realizacin de clculos por mtodos clsicos requiere un
esfuerzo y una atencin intelectual relativamente grandes.
Por este motivo hace mucho tiempo se buscaron procedimientos de clculo ms
sencillos, de resultados ms o menos exactos, encontrndose tales mtodos. Para el caso
de que los nudos o puntos de enlace entre las distintas partes de la estructura puedan
girar, pero no desplazarse, lo cual ocurre, por ejemplo, en el caso de los edificios de
entramado cuyos dinteles no pueden desplazarse en sentido horizontal por estar unidos a
las fachadas del edificio por medio de forjados rgidos, pueden obtenerse soluciones
aproximadas aprovechando la circunstancia de que en cada una de las barras cambia poco
la posicin de los puntos de inflexin de la lnea elstica, al variar el grado de
empotramiento de sus extremos. Por esto pueden determinarse estos puntos de inflexin,
que en cierto modo representan articulaciones, de acuerdo con razonamientos sencillos, y
considerarlos como puntos fijos. Con ello queda en principio resuelto el problema
fundamental del clculo del prtico, pudindose ahora determinar con sencillez los
momentos en los apoyos y nudos, y, con ello, tambin los esfuerzos longitudinales y
transversales. Es cierto que un procedimiento de clculo como el expuesto es
frecuentemente poco exacto.
El problema se complica cuando los apoyos, vrtices y nudos pueden desplazarse
horizontalmente, puesto que en tal caso ya no es tan sencillo determinar la posicin de los
puntos de inflexin, si no que es preciso localizarlos con mayor exactitud. Los clculos
correspondientes resultan bastante complejos, requiriendo estos de mucho trabajo.
En el ao 1930 en Estados Unidos, el ingeniero Cross desarrollo un
procedimiento que, usando medios tericos extremadamente simples, permite determinar
de una manera muy clara los momentos flectores en los nudos de vigas continuas,
prticos, etc.
Se trata de un procedimiento de los llamados procedimientos de iteracin, es
decir, se trata de un tipo de calculo progresivo, paso a paso, en el cual en cada fase del
clculo se corrige el resultado de la operacin anterior, convergiendo el error a cero. Por
esto puede considerarse el procedimiento de Cross como un procedimiento riguroso,
puesto que es posible obtener con l la exactitud que se quiera. Desde el punto de vista
221
prctico, el clculo suele converger, en general, con gran rapidez. No hay inconveniente
en interrumpir el clculo al cabo de relativamente pocas operaciones, puesto que, por
varios motivos, no es oportuno un clculo extremadamente exacto en los sistemas de alto
grado de indeterminacin esttica, del tipo en cuestin. Uno de dichos motivos es el de
que se empieza por no poder determinar con exactitud la longitud de las distintas barras,
en las estructuras porticadas, por la influencia que tienen en ello las dimensiones de las
uniones.
Adems del mtodo de Cross propiamente dicho, en el cual, como mas adelante
se mostrara detalladamente, se determinan directamente los momentos flectores en los
nudos, es decir, los efectos de las fuerzas, mediante una serie de distribuciones
progresivas, Grinter ha desarrollado un procedimiento en cierto modo paralelo, en el que
las deformaciones, y concretamente los ngulos de giro de los nudos, se reparten
igualmente en forma progresiva. Un procedimiento de este tipo a veces presenta
determinadas ventajas, puesto que hay muchos casos en que es ms rpido operar con los
ngulos, para luego determinar los momentos flectores en los nudos, los cuales al fin y al
cabo son los que se necesitan para el dimensionado de las barras. Esto hace que hasta
cierto punto, la aparente ventaja del procedimiento vuelva a perderse.
En general, al ingeniero, le suele ser ms cmoda la determinacin directa de los
momentos en los nudos, es decir, la de las magnitudes de las fuerzas, que la
determinacin de los ngulos de rotacin en los nudos, cosa que siempre representa un
cierto rodeo. Por este motivo se trata en el presente texto el procedimiento de
determinacin de las magnitudes de las fuerzas, es decir, el mtodo de Cross de
distribucin de momentos propiamente dicho. Al final del capitulo se expone brevemente
el procedimiento de Grinter.
El campo de aplicacin del mtodo de Cross puede subdividirse, en principio, en
dos grandes dominios:
1. Estructuras sustentantes porticadas con nudos que si bien giran, no pueden
desplazarse. Para ellos resulta particularmente sencillo el clculo.
2. Estructuras sustentantes con nudos que pueden tanto girar como desplazarse.
En este caso es preciso efectuar unos clculos adicionales (estados de carga
auxiliares), pero las consideraciones en que se fundan no son mucho ms
complicadas.
Puesto que actualmente el mtodo de Cross a pesar de ser un mtodo manual, ya
ha quedado desplazado por la utilizacin del ordenador y de diversos paquetes
informticos que facilitan la labor del ingeniero. Como ya se menciono anteriormente, el
clculo se desarrolla con medios extremadamente sencillos, en forma sinptica y clara.
222
Mtodo de Cross
ESTRUCTURAS CONTINUAS CON BARRAS DE MOMENTO DE INERCIA

CONSTANTE
Las figuras presentadas a continuacin, muestran estructuras para cuyo clculo
resulta sumamente adecuado el mtodo de Cross.
Viga continua
Prtico de varios pisos
5.1 Generalidades y primer problema fundamental

El mtodo de Cross permite calcular los momentos flectores en los apoyos de las
vigas continuas o bien en los nudos de las estructuras porticadas, sobre todo en los
prticos de varios pisos, por un procedimiento de iteracin, cuya exactitud crece
progresivamente hasta el lmite que se desee. La idea fundamental de este procedimiento
la publico Cross en la revista Transactions of the American Society of Civil Ingineers
(1932)
Este mtodo puede aplicarse sin dificultad especial incluso a estructuras con alto
grado de indeterminacin esttica, es de extraordinaria sencillez y claridad, y exige pocos
conocimientos matemticos, por lo cual puede justamente considerarse como un mtodo
elemental.
Una vez que se han determinado los momentos en los nudos por el citado mtodo
de Cross, es relativamente fcil calcular las fuerzas longitudinales y transversales que se
producen en la estructura, puesto que esta ltima ha quedado en cierto modo
estticamente determinada. Mas esto no ha de ser objeto del presente capitulo, puesto que
los conocimientos para ello ya se consideran del dominio del estudiante.
En principio se distinguen dos casos fundamentales:
Primer caso: Los nudos pueden girar, pero no desplazarse.
Esto ocurre, por ejemplo, en las estructuras porticadas de varios pisos cuyos
dinteles se apoyan horizontalmente, mediante forjados o arriostramientos rgidos, en
fachadas igualmente rgidas.
Segundo caso: Los nudos, adems de girar, pueden tambin desplazarse.
Este caso comparado con el primero, no aumenta en lo esencial la dificultad del
clculo, sino que nicamente resulta ms largo, por tenerse que estudiar estados de carga
auxiliares, lo que se hace en forma anloga a la del primer caso.
223
Queda todava por mencionar que se desprecia la influencia que, en el clculo de

los momentos en los nudos, tienen las fuerzas normales que actan en los pilares y
dinteles. Esto se hace tambin en otros procedimientos.
Tienen importancia fundamental para el desarrollo del mtodo:
a) Signo de los momentos.
Aumenta notablemente la claridad del procedimiento de clculo cuando se
introducen, como magnitudes estticamente indeterminadas de las estructuras continuas,
no los momentos flectores en los extremos de las barras, como es corriente, sino los
momentos que actan sobre los nudos, como se muestra en al figura 5.1-1.
Todo momento aplicado a un nudo, cuyo sentido de giro sea el de las agujas del
reloj, (de izquierda a derecha) se considera como positivo, dando signo negativo al
momento que provoca un giro en sentido opuesto al de dichas agujas (derecha a
izquierda). En el curso de este capitulo siempre nos basaremos en esta definicin del
sentido positivo, excepto cuando expresamente se indique lo contrario.
Por este motivo se observa en la figura 5.1-1 que el momento M Bi , a la izquierda
del apoyo central, se considera negativo, como es costumbre, mientras que el momento a
la derecha, M Bd , se considera positivo.
Figura 5.1-1 Momentos que actan en los nudos.
El nudo B se hallara en equilibrio cuando sea nula la suma de los momentos que a
el se aplican, es decir, cuando se cumpla que: M = M i + M d = () + (+) = 0 . As, por
ejemplo, se obtiene para el caso de carga representado en la figura 5.1-1:
M Bi =
ql2
ql2
; M Bd = +
12
12
ql2 ql2
+
=0
12
12
Aplicando estos conceptos que acabamos de definir, resulta positivo el momento que se
aplica en el punto de empotramiento A, puesto que tiende a efectuar un giro a la derecha,
siendo negativo el momento en C.
M =
224
Mtodo de Cross
Esta forma de considerar los signos de los momentos se ha introducido de una manera
general para el procedimiento de Cross, y resulta ventajosa por tener que considerar nada
mas que una sola regla para su aplicacin. Ciertamente es opuesto este sentido al que
estamos acostumbrados a emplear. En la mecnica clsica se consideran los momentos
dibujados en la figura 5.1-1 con trazo interrumpido en los extremos de las barras, como
ql2
que segn Cross se aplica al nudo B, por la derecha,
negativos. Al momento M Bd = +
12
ql2
corresponde, segn la forma corriente de considerar los signos el momento
que se
12
aplica, en la misma seccin al extremo de la barra.
Puesto que en el clculo de las dimensiones de la barras se emplean, para los
momentos, los signos hasta ahora corrientemente empleados, debe prestarse especial
atencin a esta diferencia. Cuando se han determinado los momentos en los nudos por
medio del mtodo de Cross, para proceder al clculo de los elementos de la estructura, los
resultados deben transponerse y representarse con los signos normalmente
considerados.
b) Primer problema fundamental.
En una estructura como la de la figura 5.1-2, con nudos indesplazables,
perteneciente al primer caso de los antes mencionados, se aplica en el nudo A un
momento exterior M.
Figura 5.1-2 Estructura con nudos indesplazables.
Parte de las barras que parten del nudo A pueden considerarse cono fijamente
empotradas por sus otros extremos, y parte como articuladas. Se desea saber, como se
distribuye el momento M entre las distintas barras y puntos de empotramiento.
225
Nomenclatura general
Los nudos se designarn por letras maysculas, y las barras, o sus longitudes, por
dos letras minsculas. As, por ejemplo, ac significa la barra que se halla entre los nudos
A y C, pudindose perfectamente permutar estas letras, obtenindose en el caso del
ejemplo, ca. Los momentos en los nudos igualmente se caracterizan por dos ndices de
los cuales el primero representa el nudo y el segundo la barra seccionada. As, por
ejemplo, M 'ac es el momento en el nudo A en la seccin de enlace con la barra ac, y
M ' 'ca es el momento en el nudo C en la seccin de enlace con la barra ca.
El primer ndice indica el nudo y el segundo la direccin de la barra.

Como muestran las lneas elsticas dibujadas en la figura 5.1-2, se producen, en
virtud del momento M.+, supuesto actuando en sentido positivo en el nudo A, unos
momentos negativos M ' , en las distintas secciones adyacentes al nudo, los cuales han
de estar en equilibrio con M; el valor de este momento M se distribuye, por lo tanto, entre
las distintas barras concurrentes al nudo A y por esto a los momentos M ' que lo
equilibran momentos a los cuales llamaremos momentos de distribucin.
Estos momentos de distribucin M ' pueden calcularse partiendo de las dos
condiciones siguientes:
1 Los ngulos de giro ab, ac y ad, de los extremos de las barras deben ser
iguales.
2 La suma de los momentos de distribucin M ' debe ser igual al momento de
giro externo M.
En lo que sigue supondremos que las barras tienen momentos de inercia constante
en toda su longitud.
Por lo tanto el ngulo de giro comn a todas las barras en el nudo considerado, es:
l
= cM
, siendo c una constante que depende de la forma en que se apoya la barra, es
EI
decir, de si sta est empotrada en su otro extremo, o se halla articulada en el mismo.
Se deduce entonces que:
M l E
=
I
c
Supongamos por lo pronto que todas las barras tienen empotramiento perfecto en su otro
E
extremo, con lo que los valores de
sern todos iguales. Por lo tanto tambin habrn
c
Ml
, es decir,
de serlo las magnitudes
I
M 'ab lab M 'ac lac M 'ad lad
=
=
=
1)
I ab
I ac
I ad
Adems habr que cumplirse que
M ' + M = 0 , o sea
2) M 'ab + M 'ac + M 'ad +
+ M =0
De la resolucin del sistema de ecuaciones resulta:

I ab
lab
M 'ab =
I ab I ac I ad
+
+
+
lab lac lad
226
Mtodo de Cross
M
I
representan las rigideces de la distintas barras, puesto que una barra
l
resulta tanto menos flexible cuanto mayor sea su momento de inercia, y tanto mas
flexible cuanto mayor sea su longitud. Estos valores se designaran por:
I
(5.1-1)
=K
l
Entonces se tiene, en general:
K
M '= M
(5.1-2)
K
K
se puede denominar coeficiente de distribucin:
El valor de
K
Los valores de
K
=V
K
(5.1-3)
As, por ejemplo, representa

I ab
lab
K ab
= Vab =
I ab I ac I ad
K
+
+
+
lab lac lad
La fraccin del momento M que corresponde a la seccin a de la barra ab.

Puesto que los valores numricos de los cocientes K son frecuentemente
incmodos para el clculo, se dividen por un valor arbitrario Km, que puede ser un valor
promedio de las K, o, todava mejor, el valor de K de alguna de las barras, que tomaremos
como barra de referencia. Entonces se deduce de la ecuacin (5.1-2):
M '= M
representando ahora
K
= M
K
K
Km
K
K
m
K
las rigideces relativas, que designaremos por
Km
K
= K'
Km
(5.1-4)
Dando lugar a la ecuacin definitiva:

M '= M
K'
K'
(5.1-5)
siendo
227
K'
=V
K'
(5.1-6)
el coeficiente de distribucin, que en cada caso ha de resultar de valor igual al que se

deduce de la ecuacin (5.1-3), puesto que se ha deducido de aquella por divisin del
numerador y denominador por Km.
Con todo esto quedan determinados los momentos de distribucin M ' .
Es preciso tener en cuenta que al deducir estas formulas se ha supuesto la
existencia de un empotramiento perfecto en los extremos de todas las barras opuestos al
nudo considerado.
Cuando una barra esta articulada en su extremo opuesto al nudo considerado,
como ocurre con la barra ad en D, su rigidez K es solamente de
K=
3I
4l
(5.1-7)
es decir las tres cuartas partes de la que tendra la barra si estuviese empotrada
perfectamente en dicho extremo, como es fcil de demostrar. Se comprende que esta
barra es ms flexible, de modo que el coeficiente de rigidez ha de disminuir.
I
Transformndose la ecuacin (5.1-7) en la ecuacin K =
, resulta la siguiente regla:
4
l
3
En las barras articuladas en el extremo opuesto al nudo considerado, se calcula el
valor de K con la misma formula
I
K=
li
que rige para la barra empotrada, pero introduciendo, en lugar de la longitud real de la
barra, una longitud ideal.
4
li = l
3
(5.1-8)
Como muestran las lneas elsticas en la figura 5.1-2, surgen, debido a los
momentos de distribucin M ' , en los nudos extremos de las barras aqu empotradas,
otros momentos de empotramiento M ' ' . Como es fcil de demostrar su valor es de:
M ''=
1
M'
2
(5.1-9)
teniendo, siempre el mismo signo que los momentos de distribucin M ' que los
originaron.
Para el caso de la barra articulada en el extremo opuesto al nudo considerado,
como ocurre en la figura 5.1-2 con la barra ad, no puede haber momento en la
articulacin, resultando as:
(5.1-10)
M ''= 0
Los momentos M ' ' se designaran en lo sucesivo con la denominacin de
momentos transmitidos.
228
Mtodo de Cross
Se observa que tanto los momentos de distribucin M ' como tambin los
momentos trasmitidos M ' ' tienen siempre signo opuesto al momento exterior M.
Despus de explicar este primer problema fundamental, vamos a determinar los
momentos en los nudos, por el procedimiento de Cross, en dos ejemplos pertenecientes al
primer caso, o sea al de los nudos indesplazables: una viga continua y una estructura
porticada.
5.2 Estudio del primer caso: nudos indesplazables
Ejemplo 5.2-1. Viga continua de cuatro tramos, figura 5.2-1
Este caso ser presentado con especial detalle, a fin de aclarar todo lo posible la
esencia del mtodo de Cross.
La viga es continua y se halla sostenida en los apoyos intermedios B, C y D,
estando articulada en el extremo A y empotrada en el extremo E. Las rigideces K y K en
los sentidos indicados por las expresiones (5.1-1) y (5.1-4) se calculan en la forma que a
continuacin se indica.
Sean los momentos de inercia, supuestos o calculados por estimacin, los
siguientes:
Iab = 32 000 cm4, Ibc = 50 000 cm4, Icd = 16 000 cm4 y Ide = 10 000 cm4
Resultando entonces las siguientes rigideces K:
(Por ser articulado el apoyo se toma como longitud de
32000
= 30 cm3
K ab =
4
4
800
esta barra, segn la ecuacin (5.1-8), labi = lab )
3
3
50000
= 50 cm3
1000
16000
K cd =
= 40 cm3
400
10000
K de =
= 25 cm3
400
K bc =
Tomando Kbc = Km como valor de referencia, resultando segn la ecuacin

(5.1-4) las rigideces relativas, K, siguientes:
30
K ab ' =
= 0 .6
50
Estos valores se han anotado en la figura 5.2-1,
50
= 1 .0
K bc ' =
encerrados en circulitos, debajo de cada una de las barras.
50
K cd ' =
40
= 0.8
50
K de ' =
25
= 0.5
50
229
Figura 5.2-1
Imaginemos ahora sujetos los nudos en que actan momentos de flexin, o sea,
incluyendo el nudo E, pero no el nudo articulado A, en el plano de la viga, antes de
aplicar las cargas, de modo que estos nudos no puedan girar. Al actuar las cargas se
producen en estos nudos, a modo de fuerzas externas, unos momentos iguales a los
llamados momentos de empotramiento perfecto en las vigas de un solo tramo y que se
designaran por ME. Estos momentos pueden encontrarse en los manuales para todos los
casos de carga que se presentan en la practica, Anexo A. Y en el presente caso, teniendo
en cuenta el sentido tomado anteriormente como positivo, tienen los valores siguientes:
M abE = 0
M baE = 0
M bcE = +
M cbE =
M cdE
M cdE
2.4 (10 2 )
= +20 tm
12
20(4 )
=+
= +10 tm
8
2.4 (10 2 )
= 20 tm
12
20(4 )
=
= 10 tm
8
230
Mtodo de Cross
3 (4 2 )
3 (42 )
= +4 tm
M deE =
= 4 tm
12
12
Estos momentos de empotramiento perfecto, ME, se han anotado en la figura 5.21 en la primera fila debajo de la viga, de acuerdo con la posicin que ocupan.
A continuacin se considera aquel nudo en que sea mxima la diferencia de los
momentos de empotramiento ME a la derecha y a la izquierda; en este caso es el nudo B,
y se sustituyen ambos momentos por un momento resultante
M deE = +
M = M E
que a continuacin se designara siempre por momento desequilibrado en el nudo; en
efecto, cuando en un nudo se tiene que ME no es igual a cero, se opone la diferencia de
los momentos ME que obran sobre l, al equilibrio de dicho nudo.
M baE = 0 tm
Para
M bcE = +20 tm
Momento desequilibrado M
resulta ser el
= +20 tm , que hace girar el nudo de izquierda a
derecha.
Este valor se ha anotado en la figura 5.2-1, fila 2, entre parntesis, debajo del
nudo B.
Si ahora se suelta solamente el nudo B que antes habamos supuesto sujeto, y no
as los nudos restantes, prescindiendo del nudo A, que por ser articulado no se supone
sujeto, esto equivale a liberar el momento desequilibrado previamente calculado M
= +20 tm , que hace girar el nudo hacia la derecha, hasta producirse el equilibrio. Este
momento produce en las dos secciones del nudo B unos momentos de distribucin
adicionales M ba ' y M bc ' , que se suman a los momentos de empotramiento perfecto
supuestos, M baE = 0 tm y M bcE = +20 tm , as como transmite al nudo C un momento
adicional M bc ' ' , cuyo valor puede calcularse mediante las indicaciones dadas en el
estudio del problema fundamental, expuesto en la figura 5.1-2. El momento
desequilibrado liberado, M = +20 tm ,ocupa el lugar del momento externo M en la figura
5.1-2.
Los coeficientes de distribucin correspondientes a la determinacin de los
momentos M ' en el nudo B resultan ser, segn la ecuacin (5.1-6), los siguientes:
0.6
K ab '
=
Vba =
100 = 37.5%
K ab '+ K bc ' 0.6 + 1.0
Vbc =
K bc '
1 .0
=
100 = 62.5%
K ab '+ K bc ' 0.6 + 1.0
= 100%
Con ello, los momentos de distribucin M ' resultan ser, segn la ecuacin (5.1-5),
los siguientes:
M ba ' = 20(0.375) = 7.5 tm ;
M ba ' = 20(0.625) = 12.5 tm,
231
resultados que se han registrado en la fila 3 de la figura 5.2-1. Estos momentos se

sumaran mas tarde con los momentos ME de la fila 1. Como seal de que el nudo ha
quedado equilibrado, por lo menos provisionalmente, se traza debajo de los valores M '
una raya horizontal, para no equilibrar errneamente estos mismos valores por segunda
vez.
Se observa que al suponer rgido el nudo C existe ahora equilibrio en el nudo B.
En efecto, hacia la izquierda gira un momento cuyo valor es 7.50, y hacia la derecha
otro cuyo valor es de + 20.00 12.50 = +7.50 tm. de modo que M = 7.50 + 7.50 = 0 .
El problema fundamental representado en la figura 5.1-2, muestra que los
momentos de distribucin se trasmiten a los nudos vecinos supuestos fijos. En estos
nudos se producen segn las ecuaciones (5.1-10) y (5.1-9), respectivamente, los
siguientes momentos:
M ab ' ' = 0 (por ser A un nudo articulado)
1
12.50
= 6.25 tm,
M bc ' =
2
2
valores que igualmente se registran en la fila 3 de la figura 5.2-1.
Como seal de haberse procedido a registrar el momento transmitido, se colocan
pequeas flechas en dicha fila.
Con esto ha quedado concluido de momento el proceso de la distribucin de los
momentos segn Cross en el nudo B, habiendo quedado ya explicado todo el
procedimiento, por lo menos para el caso de los nudos indesplazables , en lo que se
refiere a las operaciones que hay que hacer en cada nudo. En realidad ya no hay
necesidad de establecer consideraciones de carcter fundamental nuevo para lo que
concierne a la aplicacin de este procedimiento al presente caso.
A continuacin se repite el mismo proceso en otro nudo, siendo conveniente
comenzar por aquel que ofrezca el mximo momento desequilibrado, M. En nuestro caso
es el nudo C, sobre el cual obran dos momentos de empotramiento ME y un momento
trasmitido M ' ' que entretanto se ha acumulado en dicho nudo. Se obtiene:
M cb ' ' =
M = M cbE + M cdE + M cb ' ' = 20.00 + 10.00 6.25 = 16.25 tm

(Vase figura 5.2-1, fila4).
Ahora se suelta el nudo C inmovilizando los nudos vecinos B y D. Al soltarlo, el
nudo gira hacia la izquierda, hasta quedar en equilibrio. En la misma forma que antes
resultan sucesivamente los valores siguientes:
1 .0
100 = 55.6%
;
1.0 + 0.8
M cb ' = +16.25(0.556 ) = +9.04 tm
Vcb =
0.8
100 = 44.4%
1.0 + 0.8
M cd ' = +16.25(0.444) = +7.21 tm
Vcd =
de donde:
M bc ' ' =
1
(9.04) = +4.52 tm
2
M dc ' ' =
1
(7.21) = +3.60 tm
2
232
Mtodo de Cross
Estos valores se anotan en la fila 5, sin olvidar la raya horizontal de

compensacin debajo de los valores de M ' y las flechas de transmisin despus de anotar
los valores de M ' ' .
A continuacin se realiza otra distribucin en el nudo B, que se suelta, fijando el
C:
M = +4.52 tm (fila 6)
M ba ' = 4.52(0.375) = 1.70 tm
M bc ' = 4.52(0.625) = 2.82 tm
1
( 2.82) = 1.41 tm
2
estos valores se anotan en la fila 7, con su correspondiente subrayado y las flechas
indicando que dichos momentos se han transmitido.
Finalmente se realiza la distribucin en el nudo D:
M = 10.00 + 4.00 + 3.60 = 2.40 tm
(fila 8)
M ab ' ' = 0 tm
0 .8
100 = 61.5%
0.8 + 0.5
M dc ' = +2.40(0.615) = +1.48 tm
Vdc =
M cb ' ' =
Vde =
1
(1.48) = + 0.74 tm
;
2
habindose anotado estos valores en la fila 9 con
flechas.
Finalmente se distribuyen los momentos en
fijando los nudos B y D:
M = 1.41 + 0.74 = 0.67 tm
M cd ' ' =
0 .5
100 = 38.5%
0.8 + 0.5
M de ' = +2.40(0.385) = +0.92 tm
1
(0.92) = +0.46 tm
2
sus correspondientes subrayados y
M ed ' ' =
el nudo C, que se deja en libertad

(fila 10)
Con los valores V ya conocidos se obtienen los siguientes valores:

M cb ' = +0.67(0.556) = +0.37 tm
;
M cd ' = +0.67(0.444) = +0.30 tm
M bc ' ' =
1
(0.37 ) = + 0.19 tm
2
M dc ' ' =
1
(0.30) = +0.15 tm
2
que se han anotado en la fila 11 con su subrayado y flechas.

Llegando aqu puede ya darse por concluida la distribucin, por ser prcticamente
de poca importancia los clculos que resultaran de la continuacin del clculo. La
diferencia entre los momentos vecinos Mdc y Mde, referida al primer valor, resulta ser
solamente de:
4.92 4.77
M =
100 = aproximadamente 3%
4.77
Momentos definitivos en los nudos
Los momentos que efectivamente obran sobre los nudos se designan por:
M ab , M ba , M bc , M cb , etc.
Estos momentos se componen de los momentos de empotramiento perfecto ME y de las
sucesivas correcciones, es decir de los momentos de distribucin, M ' , y de los momentos
233
transmitidos, M, que se superponen al momento ME. Por lo tanto, estos momentos

resultan ser los siguientes, si nos referimos a lo escrito en las filas 1, 3, 5, 7, 9 y 11 de la
figura 5.2-1:
A
M ab =
M ba = 7.50 1.70
Barras
= 0.00 tm
= 9.20 tm
B
M bc = +20.00 12.50 + 4.52 2.82 + 0.19
M cb = 20.00 6.25 + 9.04 1.41 + 0.37
= + 9.39 tm
C
M cd = +10.00 + 7.21 + 0.74 + .030
M dc = 20.00 6.25 + 9.04 1.41 + 0.37
= +18.25 tm
lab
lbc
= 18.25 tm
= 4.77 tm
lcd
D
M de = +4.00 + 0.92
M ba = 4.00 + 0.46
= +4.92 tm
lde
= 3.54 tm
E
Estos valores se han anotado en la fila 12 de la figura 5.2-1. Se observa que en los
distintos nudos se tiene M = 0, de una manera exacta o aproximada, es decir que hay
equilibrio.
Con esto ha quedado concluida la aplicacin del procedimiento de distribucin de
momentos, segn Cross, para el presente caso de carga. Al final de la figura 5.2-1 se ha
incluido el diagrama de momentos, formando por superposicin de los diagramas
correspondientes a los momentos en los nudos y de los diagramas correspondientes a los
momentos en las vigas simplemente apoyadas en dos puntos.
El estudio de los trminos de las sumas del resumen precedente muestra que estas
sumas, cada una de las cuales constituye una serie, convergen rpidamente en forma de
serie geomtrica, cuyo resto tiende a cero.
En la practica, el proceso de distribucin no se realizar en la misma forma que se
ha expuesto anteriormente, sino que se dispondr todo el calculo en forma esquemtica
grficamente representada en la figura 5.2-1, realizndose los distintos clculos de
porcentaje tcitamente, resultando as el calculo entero ser mucho mas corto. Para poder
comprobar mas tarde el clculo dispuesto en esta forma esquemtica, es conveniente
indicar al pie de la figura el orden seguido para las distintas distribuciones, que en el caso
presente es el B-C-B-D-C. Esta indicacin del orden seguido, es de especial utilidad en el
ejemplo que estudiaremos a continuacin, y que se refiere a una estructura porticada de
varios pisos.
234
Mtodo de Cross
Considerando nuevamente en conjunto el procedimiento de distribucin, se ve

que se le puede comparar en cierto modo con el clculo de distribucin de beneficios
entre varios participantes de un negocio
El beneficio equivale al momento desequilibrado M = ME. Este momento se
distribuye entre los socios a prorrata de los capitales aportados por los mismos. Estos
ltimos vienen representados por los valores de K =
I
correspondientes a cada elemento.
l
Cuanto mayor es I, tanto ms fuerte es el socio, y tanto ms el beneficio, o sea del

momento M, le corresponde. Cuanto ms larga sea la barra, tanto ms flexible es, tanto
ms dbil es el socio y tanto menor ser la proporcin del beneficio que podr cobrar.
Es conveniente advertir que los valores de M ' y M ' ' tienen signos iguales entre
si y opuestos al momento desequilibrado M, siendo adems indispensable recordar que, en
principio, siempre se consideran los momentos que obran sobre los nudos, contndose
como positivos los momentos que provocan un giro hacia la derecha.
Ejemplo 5.2-2. Prtico de varios pisos con nudos indesplazables y cargas verticales
Supongmonos en presencia de un prtico de dos tramos, empotrado por su parte
inferior, sometido nicamente a cargas verticales, y constando de 2 pisos, como la
figura 5.2-2 indica. Los nmeros inscritos en el centro de las barras en pequeos
circulitos vuelven a representar las rigideces relativas, K ' =
K
, referidas al valor Km
Km
correspondiente al pilar central.
Figura 5.2-2 Prtico de dos pisos de nudos indesplazables.
Se supondr que los nudos no pueden desplazarse horizontalmente debido a la

rigidez de los forjados o en virtud de arriostramientos transversales situados a la altura de
los dinteles de los prticos, entre los muros de las fachadas, cosa que se indica mediante
una lnea de trazo interrumpido.
La distribucin de los momentos y la determinacin de los mismos en los nudos
se realiza de acuerdo con lo antes dicho, en la forma abreviada que muestra la
figura 5.2-3, la cual no hace falta que este a escala, sino que nicamente ha de reflejar
fielmente el esquema de la estructura. Para cada nudo se han indicado en el extremo de
235
las barras los coeficientes de distribucin V, los cuales se han indicado en forma de un
tanto por ciento de los momentos desequilibrados M El clculo de los momentos en los
nudos se realiza en unas pequeas tablas dispuestas en los extremos de las barras,
ocupando el primer lugar de estas tablitas los momentos de empotramiento perfecto ME.
El conjunto del clculo solo se distingue del correspondiente al ejemplo anterior, o sea
del de la viga continua representada en la figura 5.2-1, por distribuirse en este ltimo caso
los momentos desequilibrados M de cada nudo en ms de dos direcciones.
Figura 5.2-3 Esquema del clculo de la estructura.
En la figura 5.2-3 se ha efectuado todo el clculo numrico, en forma definitiva.

La comprobacin consiste en que en cada nudo debe verificarse, una vez concluidas
todas las operaciones de clculo, que M = 0; por ejemplo, en el nudo E deber
cumplirse:
M eb + M ed + M eh + M ef = 0 , por lo tanto
13.97 2.62 16.23 + 32.76 = 0.06 = practicamente 0
Para facilitar la comprobacin del clculo se hallaran a continuacin para el nudo

E los valores siguientes:
236
Mtodo de Cross
1 Los momentos de empotramiento perfecto

2 Los coeficientes de distribucin
3 El momento desequilibrado
4 Los primeros momentos de distribucin
5 Los primeros momentos transmitidos
ME
V
M
M'
M ''
40(8.00 )
= +40 tm
M ebE = 0 ; M edE = 0 ; M ehE = 0 ; M efE = +
8
K ' = 1.0 + 0.2 + 1.0 + 1.2 = 3.4
1 .0
Veb =
100 = 29.4%
3.4
0.2
Ved =
100 = 5.9%
3.4
10
Veh =
100 = 29.4%
3 .4
1.2
Vef =
100 = 35.3%
3.4
Comprobacin = 100 %
M = ME = +40 tm; este valor se ha encerrado entre parntesis en la figura 5.2-3.
M eb ' = 40 (0.294) = 11.75 tm
M ed ' = 40 (0.059 ) = 2.36 tm
M eh ' = 40 (0.294) = 11.75 tm
M ef ' = 40 (0.353) = 14.14 tm
;
;
;
;
M be ' ' = 0.5 ( 11.75) = 5.87 tm

M de ' ' = 0.5 ( 2.36 ) = 1.18 tm
M he ' ' = 0.5 ( 11.75) = 5.88 tm
M fe ' ' = 0.5 ( 14.14 ) = 7.07 tm
Comprobacin: = 40.00 tm
Comprobacin: = 20.00 tm
Estos valores tambin se han anotado en la figura 5.2-3, y para facilitar la
comprobacin tambin se han trazado lneas horizontales debajo de los momentos de
distribucin M, y se han puesto flechas que se dirigen hacia los valores M e indican la
transmisin de momentos.
Distribucin en el nudo F:
40(8.00 )
= 40 tm ; M Efj = 0 ;
M Efe =
M Efc = 0 ;
8
K ' = 1.2 + 0.8 + 0.8 = 2.8
1.2
V fe =
100 = 42.8%
2 .8
0.8
100 = 28.6%
2 .8
0.8
V fc =
100 = 28.6%
2 .8
V fj =
Comprobacin = 100 %
M = ME = 40.00 7.07 = 47.07 tm
M fe ' = 47.07 (0.428) = +20.15 tm ; M ef ' ' = 0.5 (20.15) = +10.07 tm
M fj ' = 47.07 (0.286 ) = +13.46 tm ; M jf ' ' = 0.5 (13.46 ) = + 6.73 tm
237
M fc ' = 47.07 (0.286) = +13.46 tm ; M cf ' ' = 0.5 (13.46 ) = + 6.73 tm
Comprobacin:
= +47.07 tm
Distribucin en el nudo J:
3.75 (82 )
M Ejh =
= 20 tm ;
12
K ' = 0.8 + 0.8 = 1.6
Comprobacin: = +23.53 tm
M Ejf = 0
0 .8
100 = 50%
1 .6
0 .8
V jf =
100 = 50%
1 .6
V jh =
Comprobacin = 100 %
M = ME = 20.00 + 6.73 = 13.27 tm
M jh ' = +13.27 (0.5) = + 6.63 tm ; M hj ' ' = 0.5 (6.63) = + 3.31 tm
M jf ' = +13.27 (0.5) = + 6.63 tm ; M fj ' ' = 0.5 (6.63) = + 3.31 tm
Comprobacin: = +13.27 tm
Comprobacin: = + 6.62 tm
El resto del clculo no lo presentaremos aqu; debido a que se lo realiza en la

forma antes indicada, en los nudos H-E-G-J-F-D-H-G-J-D-H-G-E, y no representa nada
nuevo con referencia a lo que ya se ha expuesto. La figura 5.2-3 muestra el resultado,
habindose sumado en las distintas tablitas los momentos iniciales ME y los sucesivos
momentos adicionales, resultando por casualidad el momento final Mdg = 0. Como
comprobacin debe cumplirse en cada uno de los nudos la condicin de ser M = 0.
Para mayor facilidad de lectura se han anotado los momentos en los nudos, una
vez concluido el clculo, en la figura 5.2-4.
Figura 5.2-4 Momentos resultantes en los nudos al finalizar el clculo.
238
Mtodo de Cross
5.3 Estudio del segundo caso: nudos desplazables

Cuando no exista nada que impida que los nudos de una estructura porticada se
desplacen, estos nudos lo harn siempre que no exista simetra, tanto de la estructura
como de la carga. Como consecuencia de este desplazamiento se producen momentos
adicionales en los nudos. As por ejemplo, cuando no se hayan dispuesto forjados rgidos
o arriostramientos transversales apoyados en las paredes rgidas, los nudos de la
estructura porticada que acabamos de tratar, se desplazaran horizontalmente, en caso de
no haber simetra. Por este motivo aparecen unos momentos adicionales a los
anteriormente calculados para los nudos del prtico considerado como de nudos
indesplazables, representados en la figura 5.2-4. Estos momentos, en el caso de ser cargas
horizontales, como ocurre, por ejemplo, con las producidas por la fuerza del viento,
pueden adquirir valores importantes.
En los prticos de varios pisos, los momentos adicionales producidos por las
cargas verticales, compuestas por el peso propio y la sobrecarga y debido a los
desplazamientos horizontales de los nudos por asimetra, en general son pequeos, tal
como se vera mas adelante. Por este motivo, en general, es suficiente calcular los prticos
de varios pisos con cargas verticales segn el primer caso (nudos indesplazables), aunque
esto no sea rigurosamente cierto, es decir, aunque no existan arriostramientos
horizontales. Para los casos en que se supone que se producirn momentos adicionales de
alguna importancia, se sigue el camino indicado a continuacin.
Segundo problema fundamental: Determinacin de los esfuerzos de sujecin H.
En la figura 5.3-1 se presenta un prtico de dos pisos, de nudos desplazables y,
adems, asimtrico. Apoyando este prtico a la altura de los dinteles, en la forma
sealada, con dos apoyos mviles dispuestos perpendicularmente a dichos dinteles,
producindose en estos apoyos unas reacciones horizontales H1 y H2, que llamaremos
esfuerzos de sujecin. Asignaremos signo positivo a las fuerzas H cuando sean fuerzas
de traccin.
Figura 5.3-1 Prtico simtrico de nudos desplazables
Figura 5.3-2
239
En la figura 5.3-2 se ha reproducido con mayor detalle uno de los pilares del
prtico, en cuyos nudos hemos supuesto que actan momentos positivos, es decir,
momentos que provocan giro hacia la derecha. Los momentos que actan sobre los nudos
se han dibujado en trazo continuo, y los que obran sobre las secciones extremas de las
barras se han dibujado en trazo interrumpido.
Para el dintel R, el esfuerzo de sujecin H correspondiente al lado derecho ser:
H =+
M 1u + M 1o M 2u + M 2o
h1
h2
(5.3-1)
formula en la cual hay que sustituir los valores de M con los signos que realmente
corresponden. Cuando el valor de H resulta positivo, de acuerdo con lo fijado, se trata de
un esfuerzo de traccin, es decir, siguiendo lo indicado en las figuras 5.3-1 y 5.3-2, se
representar este tipo de esfuerzos por una flecha sealando la derecha.
Para el prtico de dos pisos calculado en el ejemplo 5.2-2 resultarn, por la
ecuacin (5.3-1) y basndose en los momentos en los nudos consignados en la figura 5.24, los siguientes esfuerzos de sujecin:
+ 0.52 6.98 + 6.37 + 1.04 13.97 + 12.74 0 16.23 + 16.60 1.57 11.50 + 14.09
4
4
H1 = 0.418 t (compresin)
H1 = +
+ 0 16.23 + 16.60 1.57 11.50 + 14.09

4
H 2 = 0.348 t (traccin)
H2 = +
Estos valores se han anotado en la figura 5.3-3. Todava cabe advertir que en el
caso de simetra completa, tanto del prtico como de la carga, se anulan los esfuerzos de
sujecin, por estar la estructura ya por si misma en equilibrio.
Figura 5.3-3
240
Mtodo de Cross
Ejemplo 5.3-1. Prtico de varios pisos con nudos desplazables

A: Cargas verticales
El orden en el clculo que exponemos a continuacin indica el procedimiento a
emplear cuando los nudos son desplazables.
Para mayor sencillez se tratar primero del prtico de dos pisos calculado ya en el
ejemplo 5.2-2, con la nica diferencia de que se supone que en los planos de los dinteles
no se han previsto arriostramientos horizontales, con lo cual los nudos resultan
horizontalmente desplazables. En la figura 5.3-4 se vuelve a presentar el dibujo del
mencionado prtico, en el cual por haberse prescindido de los arriostramientos se han
omitido las lneas de trazo interrumpido debajo de los dinteles.
Figura 5.3-4
El estudio completo del presente caso, se desglosa a continuacin en cuatro

estados de carga:
Un estado de carga inicial, dos de carga auxiliares y el estado de carga real,
resultante, segn la ley de la superposicin de los esfuerzos, como suma de los tres
estados precedentes.
Estado 0: carga inicial
Se empieza por imaginar indesplazables los nudos en virtud de los apoyos
auxiliares laterales representados en la figura 5.3-5, calculndose bajo este supuesto los
momentos en los nudos y los esfuerzos de sujecin H de los dinteles. Puesto que el
prtico y las cargas son las mismas que ya vimos en el ejemplo 5.2-2, estando resuelto
ya, este problema. Los momentos y los esfuerzos de sujecin H son los ya indicados en la
figura 5.3-3, y se indicarn a continuacin nuevamente en la figura 5.3-5.
Los momentos en los nudos se designaran para este estado de carga por M 0 , y los
esfuerzos de sujecin por H10 y H 20 . El ndice superior seala el estado de carga, y el
inferior, el dintel al que corresponden estos esfuerzos.
241
Figura 5.3-5 Estado inicial 0: M 0 H 10 H 20
Estado 1: carga auxiliar C1 +

De acuerdo con la figura 5.3-6 supongamos desplazado el prtico lateralmente en
virtud de una fuerza C1, dirigida hacia la derecha, cuya magnitud no tiene importancia
para la marcha del clculo, suponindose que no se deforma la serie de dinteles D-E-F.
Es fcil imaginarse la realizacin de esta hiptesis, suponiendo que unos carriles
rgidos (de I = ), colocados por ambas caras de esta serie de dinteles, impiden que estos
se deformen. Entonces, la deformacin que se producir en las lneas que representan el
sistema porticado ser necesariamente la sealada en el dibujo. Como consecuencia de
ello se producirn en los nudos los momentos de empotramiento perfecto
M daE = M adE M ebE = M beE M Efc = M cfE
Si conociramos uno de estos momentos, por ejemplo el M da , quedara
automticamente fijada la magnitud de los restantes. En efecto, los momentos producidos
en los distintos pilares habrn de guardar entre si la misma relacin que los momentos de
inercia respectivos, o que las rigideces relativas, K, debido a ser los mismos los
desplazamientos horizontales v y las longitudes de los pilares.
En el siguiente caso supongamos que se va incrementando progresivamente la
fuerza C1 hasta el punto de cumplirse que:
Momento en el nudo M daE = +1 tm
Como se ha sealado en la figura 5.3-6.
Figura 5.3-6 Estado de carga 1: Carga auxiliar C1+
242
Mtodo de Cross
Entonces podemos calcular los restantes momentos en los nudos, sirvindonos

para ello de los valores de K, y obteniendo los resultados siguientes:
M daE = = +1.000 tm = M adE
1.0
= +1.668 tm = M beE
0 .6
0.8
M Efc = +1.00
= +1.333 tm = M cfE
0 .6
Estos resultados se han anotado en la figura 5.3-6.
Los momentos en los restantes nudos son nulos.
Imaginemos ahora apoyados horizontalmente los nudos F y J mediante apoyos
auxiliares laterales, como muestra la figura 5.3-7, quitada la fuerza C1 y devuelta la
flexibilidad a las vigas previamente supuestas rgidas, es decir supongamos ahora
retirados los carriles con que antes evitbamos la flexin de las vigas. Como
consecuencia de ello se produce una rotacin de todos los nudos, hasta haberse
compensado los momentos de empotramiento ME sealados en la figura 5.3-6. La
distribucin de momentos se realiza por el mtodo de Cross razonado previamente en el
ejemplo 5.2-2, por lo cual no representa nada nuevo. En cuanto se refiere a los esfuerzos
de sujecin, rige igual que antes la ecuacin (5.3-1).
La figura 5.3-7 muestra el resultado, habindose designado los momentos en los
M ebE = +1.00
nudos por MI, los esfuerzos de sujecin por H1I y H 2I , refirindose el ndice superior al
estado de carga 1.
Figura 5.3-7 Estado auxiliar 1: M I H1I H 2I
Estado 2: carga auxiliar C2 +

Este estado de carga se asemeja al estado 1 por consistir en una traccin lateral
efectuada sobre el dintel superior por medio de una fuerza C2, como muestra la figura
5.3-8, suponindose rgidos los dinteles D-E-F y G-H-J. Para ello se elegir la magnitud
de la fuerza C2 de modo de que el
Momento en el nudo M dgE = +1 tm
243
Figura 5.3-8 Estado de carga 2: Carga auxiliar C2 +
Puesto que los valores de K son los mismos que antes utilizbamos en el estado
1, resultan ahora en correspondencia los mismos valores que antes:
M dgE = +1.000 tm = M gdE
M ehE = +1.668 tm = M heE
M Efj = +1.333 tm = M jfE
Siendo los momentos en los restantes nudos, nulos.

A continuacin se apoyan horizontalmente los nudos F y J en la forma en que los
muestra la figura 5.3-9, se retira la fuerza C2, y nos imaginamos los dinteles en estado
flexible,
Figura 5.3-9 Estado auxiliar 2: M II H1II H 2II
girando entonces los nudos hasta verse compensado los momentos que obraban en ellos,
compensacin que se razona en la misma forma en que se ha hecho para el ejemplo 5.2-2,
por lo cual no se expondr aqu por no significar nada nuevo. La ecuacin (5.3-1)
determina nuevamente la magnitud de los esfuerzos de sujecin que se producen en esta
fase. La figura 5.3-9 muestra el resultado. Los momentos en los nudos se designan por
MII, y las fuerzas de sujecin por H1II y H 2II , sealando el ndice superior que nos
encontramos en el estado de carga 2.
244
Mtodo de Cross
Figura 5.3-10 Prtico de un solo piso
Figura 5.3-11 Prtico de tres pisos
Es importante recordar que, cuando el prtico es de solo un piso no se presenta el

estado de carga 2, segn muestra la figura 5.3-10. Si en cambio el entramado fuera de tres
pisos, habra que estudiar un nuevo estado de carga auxiliar 3, segn muestra la figura
5.3-11, que se razonara en forma anloga a la expuesta.
Estado 3: estado de carga real
Este estado se caracteriza por que en l se anulan los esfuerzos horizontales de
sujecin:
H1 = 0
y
H2 = 0
puesto que los supuestos apoyos laterales auxiliares en realidad no existen.
Afectando al estado de carga 1 un coeficiente x1 y al estado de carga 2 un
coeficiente x2, siendo x1 y x2, de momento, valores incgnitos, y superponiendo los 3
casos de carga ya estudiados:
Estado 0 + x1 Estado 1 + x2 Estado2
resultan en virtud de la ley de la superposicin de los esfuerzos, los esfuerzos de sujecin
reales H1 y H2, que deben satisfacer las siguientes ecuaciones de condicin:
H1 = H10 + x1 H1I + x2 H1II = 0
(5.3-2)
H 2 = H 20 + x1 H 2I + x2 H 2II = 0
(5.3-3)
Con ello queda resuelto el problema del clculo del portico incluso para el caso
de los nudos desplazables. Cuando en las ecuaciones (5.3-2) y (5.3-3) se han despejado y
hallado los coeficientes x1 y x2, podrn calcularse todos los momentos definitivos en los
nudos por superposicin de los estados de carga 0, 1 y 2, de acuerdo con la ecuacin
general siguiente:
M = M 0 + x1 M I + x2 M II
(5.3-4)
Cabe advertir que siempre podrn establecerse tantas ecuaciones de condicin de
la forma de las (5.3-2) y (5.3-3), como pisos tenga el portico.
245
En el presente ejemplo han resultado:

H10 = 0.418 t
Figura 5.3 - 5
H 20 = +0.348 t
H1I = +1.920 t
Figura 5.3 - 7
H 2I = 0.354 t
H1II = 1.508 t
Figura 5.3 - 9
H 2II = +1.166 t
de modo que las ecuaciones (5.3-2) y (5.3-3) sern las siguientes:

H1 = 0.418 + 1.920 x1 1.508 x2 = 0
H 2 = +0.348 0.354 x1 + 1.166 x2 = 0
cuyas soluciones son:

x1 = 0.022;
x2 = 0.306,
de modo que la ecuacin (5.3-4), mediante la cual se calculan los momentos en los
nudos, se trasformar en la expresin:
M = M 0 0.022 M I 0.306 M II
mediante la cual se llega al conocimiento de todos los momentos reales producidos en los
nudos.
As, por ejemplo, resultan:
M he = 11.50 0.022( 0.154 ) 0.306(+ 1.048) = 11.82 tm
M ef
(Fig. 5.3 - 5) (Fig. 5.3 - 7 ) (Fig. 5.3 - 9)

= +32.76 0.022( 0.722 ) 0.306( 0.588) = +32.96 tm
Cuando, en el presente caso de cargas exclusivamente verticales, para simplificar

el clculo se suponen indesplazables los nudos en lugar de suponerlos desplazables, los
momentos definitivos en los nudos resultan iguales a los valores de M0, es decir, se
obtiene:
M he = 11.50 en lugar de 11.82 tm y
M ef = +32.76 en lugar de + 32.96 tm
Estas diferencias absolutas, referidas a los momentos efectivos M representan:

11.82 11.50
para M eh :
100 = 2.7%
11.82
32.96 32.76
100 = 0.6%
para M ef :
32.96
y por lo tanto son pequeas.
Por este motivo podr admitirse en general el clculo simplificado de los prticos
de varios pisos de la forma mencionada, con nudos desplazables, cuando las cargas son
verticales, y podr efectuarse dicho clculo como si los nudos fuesen indesplazables.
Seria intil querer obtener una extraordinaria precisin en el clculo de tales estructuras
estticamente muy indeterminadas, como son los prticos de varios pisos.
246
Mtodo de Cross
B. Cargas horizontales
Ejemplo 5.3-2. Prtico de varios pisos, con nudos desplazables, sometido a la carga
producida por el viento
Supongamos ahora el prtico de dos pisos previamente calculado en el ejemplo
5.3-1, con nudos desplazables, est sometido a dos fuerzas horizontales W1 y W2, debidas
al viento, tal y como se presenta en la figura 5.3-12.
Las incgnitas son, como siempre, los momentos en los nudos.
Figura 5.3-10 Prtico sometido a fuerzas horizontales
Figura 5.3-13 Estado de carga 0
Estado de carga 0: Nudos indesplazables, figura 5.3-13

Directamente se obtiene: todos los M 0 = 0
H10 = W1
H 20 = W2
(5.3-5)
(5.3-6)
Estados de carga 1 y 2
Son los mismos que en el ejemplo 5.3-1, figuras 5.3-7 y 5.3-9, respectivamente,
obtenindose los valores ya conocidos para las magnitudes
M I H1I H 2I
M II H1II
H 2II
247
Las ecuaciones de condicin (5.3-2) y (5.3-3) para la obtencin de los

coeficientes x1 y x2 se simplifican por ser M 0 = 0, quedando en la forma siguiente:
H1 = W1 + x1 H1I x2 H1II = 0
(5.3-7)
H 2 = W2 + x1 H 2I x2 H 2II = 0
(5.3-8)
quedando la ecuacin (5.3-4) en la forma siguiente:

M = x1 M I x2 M II
(5.3-9)
Resultando para el presente ejemplo:

W1 = 2.4 t ;
W2 = 1.2 t
los esfuerzos de sujecin:
H10 = W1 = 2.4 t ;
H 20 = W2 = 1.2 t
Segn la figura 5.3-7 se tiene que:

H1I = +1.920 t ;
H 2I = 0.354 t
y segn la figura 5.3-9:
H1II = 1.508 t ;
H 2II = +1.166 t
Con estos valores las ecuaciones de condicin (5.3-7) y (5.3-8), para la obtencin
de x1 y x2, resultan ser las siguientes:
H1 = 2.400 + 1.920 x1 1.508 x2 = 0
H 2 = 1.200 0.354 x1 + 1.166 x2 = 0
cuyas soluciones son: x1 = +2.71 ;
x2 = +1.85
Despus de introducir estos valores en la ecuacin (5.3-9) los momentos

producidos en los nudos por la fuerza del viento se deducen de la ecuacin:
M = 2.71 M I + 1.85 M II
As, por ejemplo con los valores de MI y MII indicados respectivamente en las
figuras 5.3-7 y 5.3-9, se calcularn los momentos siguientes:
M he = 2.71( 0.154 ) + 1.85 (+ 1.048) = +1.52 tm
M ef = 2.71( 0.722 ) + 1.85 ( 0.588) = 3.04 tm
Con ello se ha llevado a trmino la resolucin de este ejemplo, mas como

conclusin sealaremos lo siguiente:
A veces se recomienda simplificar el clculo de la accin del viento sobre un
prtico en el sentido de suponer, como se indica en la figura 5.3-14, intercaladas en el
centro de las distintas barras unas articulaciones, a modo de puntos de inflexin de las
lneas elsticas de estas barras.
248
Mtodo de Cross
Figura 5.3-14
Este procedimiento puede resultar muy inexacto, como se mostrara calculando a

continuacin el momento en el nudo M he y comparndolo con el valor determinado con
precisin por el mtodo de Cross.
De acuerdo con las rigideces relativas K, corresponde a la articulacin en el
centro de la barra H-E un esfuerzo cortante T de:
1.0
T = 1 .2
= 0.5 t
0.6 + 1.0 + 0.8
Con este valor se obtiene el momento en el nudo
4 .0
M he = + 0.5
= +1.00 tm
2
En lugar del valor +1.52 tm determinado anteriormente por el procedimiento exacto de
Cross. Por este motivo resulta este ltimo valor, en cifras redondas, un 50% mayor que el
valor obtenido por aproximacin.
Ahora bien, existen ocasiones en las que las circunstancias son tales, que las
fuerzas ejercidas por el viento son relativamente pequeas cuando se comparan con las
cargas verticales, tanto ms cuanto para el dimensionado de las barras es preciso tener en
cuenta la fuerza normal. En tales casos puede consentirse la aplicacin de un clculo
aproximado simplificado en la forma expuesta, por no ofrecer inconveniente peligroso.
5.4 Mtodo de Grinter (Distribucin de los ngulos de flexin que se producen en los
extremos de las barras)
En lugar de distribuir los momentos en los nudos como se hace en el mtodo de
Cross, pueden tambin distribuirse los ngulos de giro de los extremos de las barras,
como ha demostrado Grinter. Este procedimiento emplea las deformaciones en lugar de
los momentos, y en ciertos casos su convergencia es ms rpida que la del mtodo de
Cross. Claro es que despus hay que determinar los momentos en los nudos partiendo de
dichos ngulos de giro, puesto que son los momentos los que interesan para el
dimensionado de la estructura, circunstancia que pone en duda la ventaja del mtodo de
Grinter.
249
A continuacin indicaremos brevemente la idea fundamental del mtodo de

Grinter:
Las distintas barras no se consideran como perfectamente empotradas, como se
hace en el mtodo de Cross, sino que se consideran individualmente como vigas
simplemente apoyadas en dos puntos, determinndose, como se indica en la figura 5.4-1
los ngulos de giro libre 12, 21, 23, 32, etc., de los extremos de las barras
Figura 5.4-1 Viga simplemente apoyada
Estos ngulos de giro libre pueden deducirse en la mayora de los casos de la

tablas que contienen los manuales o formularios (ver Tabla A.2; Anexo A), siendo
positivos los giros efectuados hacia la derecha, en la figura 5.4-1, por ejemplo, se tiene:
q l13
q l13
12 = +
21 =
(5.4-1)
24 E I 1
24 E I 1
La figura 5.4-2 muestra con detalle tres barras que parten de un nudo, como si su
apoyo fuera articulado. Estas barras se consideran cargadas y por lo tanto sufren flexin.
Las tangentes en los extremos girados de las barras adoptan en el nudo central la posicin
I-I-I
Figura 5.4-2 Barras que parten de un nudo asumiendo sus apoyos articulados
250
Mtodo de Cross
En realidad, y debido a que los empalmes en los nudos son resistentes a la

flexin, es preciso que estas tangentes ocupen una posicin II-II-II tal, que resulten
iguales los ngulos 12, 13 y 14, a cuyo valor comn, , llamaremos ngulo de giro
del nudo rgido. La primera operacin consistir en determinar este ngulo .
Para que las tangentes pasen de la posicin I a la posicin II, deben girar los
ngulos 12, 13 y 14, para lo cual deben actuar en el nudo 1 los momentos siguientes:
3E I12
M 12 =
12 = 3E K12 12
l12
M 13 =
3E I13
13 = 3E K13 13
l13
M 14 =
3E I14
14 = 3E K14 14
l14
Sustituyendo en estas expresiones los valores de los ngulos que hay que sumar
a los ngulos de giro libre para obtener el ngulo de giro del nudo rgido,
12 = 12 ;
13 = 13 ;
14 = 14
tendremos:
M 12 = 3E K12 ( 12 )
(5.4-2)
M 13 = 3E K13 ( 13 )
(5.4-3)
M 14 = 3E K14 ( 14 )
(5.4-4)
Adems debe existir equilibrio en el nudo 1, lo cual nos da la condicin:

M 12 + M 13 + M 14 = 0
(5.4-5)
Sumando las expresiones (5.4-2) + (5.4-3) + (5.4-4) = (5.4-5), debe cumplirse
finalmente que
3E [K12 ( 12 ) + K13 ( 13 ) + K14 ( 14 )] = 0
y puesto que
3E 0
(K12 + K13 + K14 ) = K12 12 + K13 13 + K14 14

de modo que el ngulo de giro del nudo rgido, , resulta ser el siguiente:
K + K13 13 + K14 14
= 12 12
K12 + K13 + K14
=
siendo K '=
(K )
K
K '
K'
(5.4-6)
K
, igual que para el mtodo de Cross.
Km
251
Los ngulos para el paso de la posicin I de las tangentes a la posicin II se

deduce por lo tanto de las expresiones siguientes:
(K )
12 = 12 =
12
K
(K )
K
(K )
=
K
13 = 13 =
13
14 = 14
14
(5.4-7)
Con esta operacin queda efectuada la distribucin de los ngulos en el nudo

considerado. Ahora bien, a semejanza de lo que ocurre en el mtodo de Cross con los
momentos M, los ngulos , de giro de cada nudo, se transmiten a los nudos vecinos
con los valores
21 = 12 ;
31 = 13 ;
41 = 14
(5.4-8)
2
2
2
los cuales es preciso tener en cuenta en la distribucin de ngulos que se efectuara mas
tarde en los nudos vecinos, al fijar los ngulos de giro libre all existentes.
Los valores definitivos de los ngulos se componen, para cada extremo de la
barra, de la suma de los ngulos acumulados escalonadamente en el transcurso del
clculo. Una vez determinados los valores definitivos de los ngulos que hay que sumar
a los de giro libre para obtener los de giro verdadero, se deducen los dos momentos en los
extremos de una barra cualquiera, segn la figura 5.4-3, de las expresiones siguientes:
3E I i
Mi =
l
(5.4-9)
3E I d
d
M =
l
Igual que en el procedimiento de Cross, se consideran los momentos que actan en los
nudos y no los que se pueden considerar aplicados en los extremos de la barra.
Figura 5.4-3
Observacin referente a la figura 5.4-3 .Los ngulos i y d no deben confundirse con los
ngulos de flexin reales. Son nicamente los ngulos que las barras giran (figura 5.4-2)
para pasar de la posicin I a la posicin II. Los ngulos verdaderos son los valores de ,
que carecen de importancia, puesto que a fin de cuentas lo que se necesita para
dimensionar la estructura son los momentos en los nudos, que no dependen de las si
no nicamente de las .
252
Mtodo de Cross
Lo que se acaba de exponer no puede constituir una exposicin completa del

mtodo de Grinter, sino que nicamente tiene por finalidad indicar la idea fundamental
de este procedimiento dentro de los lmites impuestos al presente texto. Para ampliacin
de detalles es preciso recurrir a literatura especializada, lo expuesto bastara para poner de
manifiesto la estrecha relacin existente entre los mtodos de Cross y de Grinter,
pudindose considerar los dos, en cierto modo, como procedimientos paralelos.
Ejemplo 5.4-1. Para la aplicacin del mtodo de Grinter, figura 5.4-4
Viga contina de tres tramos:
l1 = 6.0 m ;
l2 = 12.0 m ;
l3 = 6.0 m
I1 = I 2 = I 3 = I = constante
Carga uniformemente distribuida q=1 t/m :

I
I
I
I
K1 = 1 =
K2 = 2 =
;
;
l1 6.0
l2 12.0
K3 =
I3
I
=
l3 6.0
tomando K2 = Km como valor de referencia, tendremos:

I 12.0
I 12.0
I 12.0
= 2;
=1;
=2
K1 ' =
K 2 '=
K 3 '=
6.0 I
12.0 I
6 .0 I
valores que se han anotado en la lnea 1 de la figura 5.4-4.
En la prctica, el clculo se realiza distribuyendo los ngulos multiplicados por el
producto E I.
Con este recurso los ngulos de giro libre, segn la ecuacin (5.4-1), resultan ser
los siguientes:
12 = 0
21 = 0
23 = +
1(12)
= +72
24
3
1(6 )
34 = +
= +9
24
3
32 =
1 (12)
= 72
24
3
43 no se necesita
253
Estos valores se han anotado en la segunda lnea de la tabla.
Figura 5.4-4
Distribucin en el nudo 3:
32 = 72 ;
segn la ecuacin (5.4-6) se tiene:
34 = +9
1(72 ) + 2 (9 )
= 18
1+ 2
(tercera lnea)
Los ngulos sern, segn la ecuacin (5.4-7), los siguientes:

32 = 18.00 + 72.00 = +54
34 = 18.00 9.00 = 27
ngulo transmitido
23 =
(cuarta lnea)
54
= 27
2
donde se subrayan los valores de .
254
Mtodo de Cross
21 = 0 ;
23 = +72 27 = +45
2 (0) + 1 (45)
= +15
2 +1
21 = +15 0 = +15
ngulo transmitido
(quinta lnea)
23 = +15 45 = 30
(sexta lnea)
30
= +15
2
32 =
donde se subrayan los valores de .

32 = +15 ;
34 = 0
1(15) + 2 (0 )
= +5
1+ 2
32 = +5 15 = 10
ngulo transmitido
(sptima lnea)
34 = +5 0 = +5
(octava lnea)
10
= +5
2
23 =
subrayando tambin aqu los valores de .

21 = 0 ;
23 = +5
2 (0 ) + 1 (5)
= +1.67
2 +1
21 = +1.67 0 = +1.67
23 = +1.67 5 = 3.33
(novena lnea)
(dcima lnea)
3.33
= +1.67
2
donde los valores de se han subrayado.
ngulo transmitido
32 =
255
Prosiguiendo el clculo de esta forma, resulta la tabla representada en la figura

5.4-4. Los ngulos definitivos se componen de los valores parciales de subrayados y
acumulados progresivamente, siendo por lo tanto sus valores los que expresan las sumas
siguientes:
21 = +15.00 + 1.67 + 0.18 + 0.02 = +16.87
23 = 30.00 3.33 0.37 0.04 = 33.74

32 = +54.00 10.00 1.11 0.12 0.01 = +42.76
34 = 27.00 + 5.00 + 0.56 + 0.06 + 0.01 = 21.37
habindose anotado estos valores en la lnea 21 de dicha tabla. Con estos valores pueden
calcularse los momentos en los nudos, que son los que realmente se necesitan.
Segn la ecuacin (5.4-9), resulta de una manera general:
3E I
M =
; y por lo tanto:
l
(+ 16.87 ) = 8.43 tm
M 21 = 3
6.00
( 33.74) = +8.43 tm
M 23 = 3
12.00
(+ 42.76) = 10.68 tm
M 32 = 3
12.00
( 21.37 ) = +10.68 tm
M 34 = 3
6.00
Los momentos resultan iguales dos a dos, como es preciso que suceda en el
presente caso.
En el ejemplo expuesto, se muestra que el clculo segn el mtodo de Grinter no
presenta ninguna ventaja en comparacin con el clculo segn el mtodo de Cross, de
distribucin directa de los momentos.
256

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CONTENIDO

CAPITULO 1 INTRODUCCION AL ANLISIS ESTRUCTURAL....................................1

Clasificacin de las estructuras. ...................................................................................1

Grado de indeterminacin y grado de libertad .............................................................3

Mtodos de anlisis. .....................................................................................................5

Energa Complementaria de Deformacin .................................................................18

Energa Especfica de Deformacin ...........................................................................18

Energa de Deformacin en Barras ............................................................................20

Teorema de Betti ........................................................................................................24

Teoremas de Castigliano ............................................................................................27

Principio del Trabajo Virtual......................................................................................29

Energa Potencial Estacionaria...................................................................................31

Determinacin de los desplazamientos elsticos generalizados.................................34

Mtodo de la fuerza ficticia generalizada unitaria mtodo de la carga unitaria......35

Principio del trabajo mnimo para el clculo de sistemas hiperestticos ...................36

Mtodo de las fuerzas.................................................................................................39

2.15 Clculo de anillos planos de paredes delgadas...........................................................40

CAPITULO 3 RIGIDEZ Y FLEXIBILIDAD ...................................................................119

Influencia de los coeficientes de rigidez en elementos prismticos........................119

Ecuaciones de rigidez y flexibilidad de un elemento .............................................125

Mtodo de Rigidez - Ejemplo simple....................................................................139

Transformacin de coordenadas ...........................................................................146

Matriz de Rigidez de una estructura......................................................................150

Nudos Restringidos y Simetra .............................................................................153

Ejemplos de estructuras de barras rgidas..............................................................163

Estructuras de nudos articulados...........................................................................173

Ejemplos de estructuras de nudos articulados .......................................................174

Cargas entre nudos ...............................................................................................181

Variaciones de temperatura ..................................................................................183

Falta de ajuste ......................................................................................................187

Vigas continuas ....................................................................................................189

Estructuras tridimensionales .................................................................................192

4.21 Rigidez, flexibilidad y matrices de equilibrio para elementos simples ...................195

Introduccin al Anlisis Estructural

INTRODUCCIN AL ANLISIS ESTRUCTURAL

Figura 1.1-1 Viga continua unidimensional

Figura 1.1-2. Viga continua bidimensional

An cuando es posible analizar una estructura completa como un sistema

Introduccin al Anlisis Estructural

Estructura inestable debido a la

Estructura inestable debido a la

En lo que a esttica se refiere (independientemente de la resistencia), la estructura

Introduccin al Anlisis Estructural

desarrollo, aunque una estructura determinada se comporte de manera diferente bajo

Figura 1.3-1 Diagrama de cuerpo libre de un elemento ij (exagerado)

Consideremos la estructura de esqueleto mostrada en la figura 1.3-1 y

desplazamientos de i y de j (o el relativo de uno con respecto al otro). Entonces puede

Introduccin al Anlisis Estructural

1.4.1 Teora de las pequeas deflexiones

Figura 1.4.1-1 Columna sometida a cargas P1 y P2

Figura 1.4.2-1 Curva esfuerzo-deformacin

Introduccin al Anlisis Estructural

Figura 1.4.3-1 Principio de superposicin.

Figura 1.4.3-2 Principio de superposicin con la aplicacin de una redundante.

Otra explicacin importante del principio de superposicin es el uso de fuerzas

Figura 1.4.4-1 Equilibro esttico de un cuerpo elstico.

Si cualquier partcula o porcin de la estructura esta en equilibrio en cualquier

Introduccin al Anlisis Estructural

Figura 1.4.4-2 Fuerzas internas del nudo i.

Establece el equilibrio del nudo i, donde m es el nmero de elementos que concurren al

Figura 1.4.5-1 Estructura unida rgidamente

Figura 1.4.5-2 Estructura unida por una articulacin

Este principio supone que la deformacin y consecuentemente el desplazamiento,