Circuito RC.

Rgimen transitorio, derivador e

integrador.

Introduccin y objetivos
Un circuito RC de primer orden es aquel compuesto por una asociacin en serie de
una resistencia y un condensador. Estos circuitos se dividen la tensin de
alimentacin y seal de entrada entre la resistencia y el condensador, ofreciendo
una seal de salida que depende de la frecuencia de la seal de entrada y de la
disposicin del circuito.
1. Si tenemos un montaje como el que se muestra en la siguiente figura, es
decir, tomando la salida a los extremos de la resistencia obtenemos:

Figura 1.1

Para frecuencias bajas de entrada, el circuito nos devuelve una salida

proporcional a la derivada de la seal de entrada.
Para frecuencias altas, el circuito deja pasar la seal.

2. Con un montaje como el de la siguiente figura, es decir, tomando ahora la

salida entre los extremos del condensador:

Figura 1.2

Para frecuencias bajas de la seal de entrada el circuito deja pasar la

seal sin modificarla.
Para frecuencias altas de alimentacin, la salida es proporcional a la
integral de la seal de entrada.

Los circuitos RC tambin son denominados filtros, puesto que pueden usarse para
filtrar una seal al bloquear ciertas frecuencias permitiendo aun as otras. En el
desarrollo de esta prctica estudiaremos dos filtros:

Filtro pasa alta: es el circuito RC en el cual la salida es la cada de tensin en

la resistencia, como vimos en la primera figura anteriormente (figura 1.1),
en cuya respuesta se atenan las componentes de baja frecuencia pero no
las de alta. Si se estudia este circuito con componentes ideales para
frecuencias muy bajas el condensador se comportara como un circuito
abierto, por lo que no dejar pasar corriente a la resistencia, y su diferencia
de tensin ser cero. Para una frecuencia muy alta, el condensador se
comportara como un circuito cerrado por lo que la cada de tensin de la
resistencia ser la misma que la tensin de entrada.
Filtro pasa baja: es el circuito RC en el cual la salida es la del condensador,
como vimos en la segunda figura anteriormente (figura1.2). Corresponde a
un filtro caracterizado por permitir el paso de las frecuencias ms bajas y
atena las ms altas.

El concepto de frecuencias altas o bajas es relativo, nos referimos a frecuencias

altas o bajas con respecto a la frecuencia de corte del circuito. Para introducirla
debemos explicar el proceso de carga y descarga del condensador a travs de la
resistencia (rgimen transitorio).
Consideramos un circuito con un montaje como el que mostramos en la
segunda figura 1.2. Al aplicar una tensin de alimentacin la carga empieza
a fluir produciendo corriente en el circuito, por tanto el condensador empieza a
cargarse. Una vez el condensador adquiere una carga mxima, la corriente cesa
en el circuito (la carga mxima del condensador tiende a = siendo este
proceso de carga un proceso tericamente infinito). Una vez el condensador
alcanza la carga mxima, la intensidad disminuye exponencialmente con el
tiempo hasta que se hace cero.

Proceso de carga
Al aplicar una seal de entrada, esta se divide entre la resistencia y el
condensador:
= + =

Diferenciando con respecto al tiempo la expresin anterior obtenemos una

ecuacin diferencial que describe el comportamiento de la intensidad que
circula por el circuito:
1
1

=
+ = +

Resolvemos la ecuacin para una seal cuadrada de valor constante. Solo nos
interesan los tramos en los que la tensin toma su valor mximo (tramos

horizontales), y como es de valor constante obtenemos que

= 0. Por tanto la

ecuacin anterior queda como una ecuacin diferencial homognea de primer

orden, cuya solucin es una exponencial del tiempo:

1
+
= 0 = 0 .

Sabiendo que = + , por tanto tenemos que la tensin que circula por el
condensador es:

= = (0 )

= (1 )
En la figura que mostraremos a continuacin observamos en (a) la tensin en el
condensador y en (b) la tensin que circula por la resistencia durante el proceso
de carga.

Definimos el tiempo de relajacin, , como el que hace que el mdulo del

argumento de la exponencial sea 1. Este valor es la escala temporal caracterstica
de este proceso de carga y descarga. Por tanto:
=
Una vez introducido el tiempo de relajacin, podemos definir la frecuencia de corte
como:
=

1
2

Cuando el condensador adquiere una carga mxima, la corriente que pasa por el
circuito es nula y la tensin en los extremos del condensador es igual a la de

entrada = . Si recordamos las ecuaciones = 0 . y = (1 )

observamos que para que esto se verifique debe cumplirse que

0
Como vemos este proceso es infinitamente largo, aunque en la prctica podemos
considerar que el condensador est totalmente cargado cuando la tensin de salida
entre sus extremos es mayor del 99% de la entrada. Es decir:

0,99 0,01
En mltiplos del tiempo de relajacin, podemos estimar que el tiempo de carga
es aproximadamente ( 5 6,7 103 )
= 5 = 5

Proceso de descarga
Si despus de cierto tiempo ponemos la tensin de alimentacin a cero, el proceso
se invertir producindose la descarga del condensador. En la siguiente figura se
muestra un equivalente del circuito que tendramos.
La corriente circula ahora en sentido antihorario, de modo que = =
(tenemos mayor potencial en a que en b). En el condensador la placa positiva a

tiene ms potencial que la negativa b, de modo que = = .

Sabemos que = + , y en este caso, al no estar aplicando ninguna tensin
de entrada tenemos que = 0. Por tanto:

1
=0

=0

Resolvemos integrando por separacin de variables: lo que cambia ahora son las
condiciones iniciales:

() = 0
En este proceso de descarga tenemos que = /, por tanto la intensidad
verifica:
=

RC

Figura 1.5

En el proceso de descarga, la tensin en el condensador viene dada por:

= =
Por tanto para analizar el funcionamiento del circuito RC en serie empezaremos
estudiando su comportamiento en rgimen transitorio (analizando el proceso de
carga y descarga, as como los tiempos caractersticos del circuito), en rgimen
derivador e integrador. El circuito como derivador e integrador ser analizado
tanto cuantitavamente como cualitivamente (mediante diagramas de Bode).
Los diagramas de Bode son representaciones grficas que sirven para caracterizar
la respuesta en frecuencia de un sistema en dos grficos: diagrama de magnitud y
diagrama de fases.

El diagrama de magnitud de Bode, dibuja el mdulo de la funcin de

transferencia (ganancia) en funcin de la frecuencia en escala logartmica.
Se suelen emplear en procesado de seal para mostrar la respuesta en
frecuencia de un sistema lineal e invariante frente al tiempo.
El diagrama de fase de Bode representa la fase de la funcin de
transparencia en funcin de la frecuencia en escala logartmica. Permite
evaluar el desplazamiento en fase de una seal a la salida del sistema
respecto a la entrada para una frecuencia determinada.

La respuesta en amplitud y en fase de los diagramas de Bode no puede por lo

general cambiarse de forma independiente. Cambiar la ganancia implica cambiar
tambin el desfase y viceversa.

Procedimiento experimental y montaje

En el laboratorio disponemos del siguiente material para la realizacin de la
prctica:
-

Generador de corriente alterna, la cual es la fuente de alimentacin de

nuestro circuito.
Osciloscopio, en el cual estudiaremos el comportamiento de la seal de
entrada y salida de nuestro circuito.
Circuito constituido por un condensador C y una resistencia R

El procedimiento a seguir es el siguiente:

Primero queremos estudiar el circuito en rgimen transitorio, es decir, estudiar el
proceso de carga y descarga del condensador a travs de la resistencia. Para ello
montamos el circuito como se indica en la figura 1.2. conectamos la seal de
entrada a un canal del osciloscopio y la salida por los extremos del condensador al
otro canal. Variamos la frecuencia hasta que se observan los procesos de carga y
descarga, estudiamos los tiempos del circuito.
Cambiamos el montaje experimental montando el circuito como en la figura 1.1 y
estudiaremos el comportamiento de la salida otra vez, al igual que en el apartado
anterior.
Aprovechando este montaje experimental estudiaremos el circuito en el rgimen
derivador: realizamos variaciones de la frecuencia y analizaremos los resultados
para las distintas seales de entrada.
Volvemos a cambiar el montaje para analizar el comportamiento del circuito en el
rgimen integrador: al igual que antes, realizamos variaciones en la frecuencia
para las distintas seales de entrada.

Resultados experimentales y anlisis

Rgimen transitorio
Para estudiar el proceso de carga y descarga del condensador a travs de la
resistencia montamos el circuito como se indica en la figura 1.2, es decir, tomamos
la salida entre los extremos del condensador. Aplicamos con la fuente de
alimentacin una seal cuadrada de amplitud = 8 y ajustamos la frecuencia
de la seal hasta que la tensin del condensador, cuando la carga es mxima,
coincida aproximadamente con la tensin de la seal de entrada. En la figura 1.6 se
muestra una fotografa del proceso de carga y descarga.

1
2

Figura 1.6

Vemos que en la figura 1.6 el tramo 1 corresponde al proceso de carga y el 2 al de

descarga.
-

Tramo 1: vemos que la tensin en el condensador sigue el comportamiento

predicho en la ecuacin = (1 ): cuando t=0 partimos de un

VC=0, a medida que aumenta el tiempo VC experimenta un crecimiento

exponencial, hasta que aproximadamente 5 donde .
Tramo 2: ahora la tensin presenta un decrecimiento exponencial, y segn

la ecuacin = (1 ): en el instante inicial de la descarga t=0

tenemos un = y a medida que el tiempo se hace mayor se cumple que
0
Si aplicamos frecuencias demasiado altas con respecto a la frecuencia de corte, el
condensador no tiene tiempo de cargarse completamente. De modo que el proceso
de descarga empieza antes de que el condensador alcance su carga mxima. Este
hecho se muestra en la siguiente figura:

Figura 1.7

El tiempo terico de relajacin lo obtenemos mediante la siguiente formula:

= = (2,7 103 ) (3,9 108 ) = 1,053 104
Una vez obtenido el valor del tiempo de relajacin podemos obtener la frecuencia
de corte terica del circuito y la correspondiente frecuencia angular
=

1
= 1511,55 1
2

= 2 = 9496 /
Para medir el tiempo de relajacin en el osciloscopio miramos a que voltaje
corresponde aproximadamente al tiempo t =

1
3
5
= (1 ) = (1 ) (1 ) =

8
8

Como estamos aplicando un = 8, miramos en el osciloscopio el tiempo que

corresponde a un voltaje = 5

Figura 1.8

= 0,106 103

Si comparamos los valores del tiempo de relajacin medido y el terico vemos que
los resultados son muy similares a pesar de que conseguimos mayor precisin en
el calculado tericamente.
En la introduccin habamos estimado que el tiempo total de carga coincida
aproximadamente con = 5
En el clculo terico obtenemos
= 5 = 5 1,053 104 = 5,265 104
Para obtenerlo experimentalmente tenemos que utilizar el osciloscopio en el cual
obtendramos:
0,2

2,5 = 0,5 = 5 104

Vemos pues que ambos valores se aproximan bastante.

Ahora procedemos cambiando la disposicin del circuito. Lo montamos como se
indica en la figura 1.1, es decir, conectamos ahora la salida de tensin entre los
extremos de la resistencia al canal del osciloscopio.
Observamos que la salida es proporcional a la intensidad que circula por el
circuito, por tanto se observa un decrecimiento exponencial. Medimos el tiempo de
relajacin en esta nueva disposicin. Obtenemos el mismo tiempo que medimos en
el apartado anterior, esto es correcto ya que estamos trabajando con el mismo
circuito solo que con distinta disposicin y es una escala de tiempo caracterstica
del circuito.

Rgimen derivador
Montamos el circuito como en la figura 1.1 y aplicamos una seal cuadrada de
amplitud 8 con una frecuencia aproximada a la frecuencia de corte =
1511,55 .
1. Empezamos a reducir progresivamente la frecuencia con respecto a la de
corte del circuito. Lo que obtendremos ser una seal de entrada constante
que se ver representado en el osciloscopio como tramos horizontales con
pendiente cero, mientras que la seal de salida tiende a cero. En los tramos
donde la seal de entrada pasa de su valor mximo al mnimo o viceversa, la
seal de salida presenta una singularidad y es que se va hacia + o
segn el caso.
2. Despus de haber completado el apartado anterior comenzamos a
aumentar la frecuencia por encima de la de corte y comenzamos a observar

en el osciloscopio que la seal de salida se parece cada vez ms a la de

entrada.
Para frecuencias muy altas, el condensador se comporta como un circuito
cerrado por lo que la cada de tensin de la resistencia ser la misma que la
tensin de entrada. El circuito se comporta como filtro pasa alta.
Ahora procedemos aplicando una seal de entrada triangular de la misma
amplitud (8). Repetimos el mismo proceso que anteriormente.
1. Reducimos la frecuencia con respecto a la de corte, obteniendo as la
derivada de la seal.
Obtenemos que la seal de salida es una seal cuadrada, aunque de menor
amplitud que la de entrada. En los tramos rectos en los que la seal de
entrada es una recta de pendiente positiva , obtenemos que la salida es
una constante . Y en los tramos en los que la seal de entrada va de su
valor mximo al mnimo con pendiente , la salida es constante y con
signo opuesto . Por tanto es la derivada de la entrada.
2. Como en el caso anterior, al aumentar bastante la frecuencia por encima de
la de corte obtenemos que la seal de salida se parece cada vez ms a la de
entrada. El circuito se comporta como filtro pasa alta.
Por ultimo aplicamos una seal sinusoidal con la misma amplitud.
1. Igual que en los apartados anteriores para frecuencias muy altas con
respecto a la de corte el circuito deja pasar la seal actuando como filtro
pasa alta.
2. Bajamos la frecuencia con respecto a la frecuencia de corte lo suficiente. La

seal de salida ser otra seal sinusoidal que presenta un desfase de 2 con
respecto a la de entrada. Coherentemente es la derivada, puesto que

cos() = ( + 2 ), es decir que la derivada de la seal sinusoidal es otra

seal sinusoidal pero desfasada 2 de la primera.

Ahora procedemos a mostrar los valores tomados en el laboratorio de la
frecuencia, amplitudes de cada seal y el tiempo medido en las abscisas del
osciloscopio. Adems aparecen ya calculados el desfase = 2, el cociente
/ y el logaritmo de la frecuencia, que son parmetros que utilizaremos para la
representacin de los diagramas de Bode.

()
15,30
30,28
151
302,9
604
906
1208
1511
1814
2570
3777
7550
15110
75500
151100

(V)
7,8
7,8
7,8
7,8
7,8
7,8
7,8
7,8
7,8
7,8
7,8
7,8
7,8
7,8
7,8

()
0,04
0,16
0,78
1,52
2,8
3,8
4,7
5,5
5,7
6,4
6,6
7
7,8
7,6
7,8

()
0,015000
0,008000
0,001700
0,000640
0,000300
0,000180
0,000130
0,000080
0,000060
0,000032
0,000016
0,000004
1,110-6
510-8
0

() ()
1,442
0,011
1,522
0,016
1,613
0,018
1,2180
0,0049
1,1385
0,0043
1,0247
0,0031
0,9867
0,0028
0,7595
0,0020
0,6839
0,0016
0,5167
0,0012
0,37970 0,00093
0,18975 0,00044
0,10443 0,00037
0,02372 0,00011
0
0

()
2,727853
3,410487
5,01728
5,713403
6,403574
6,809039
7,096721
7,320527
7,50329
7,851661
8,236685
8,929303
9,623112
11,23189
11,9257

(ln())

/ ( / )
0,005128
0,020513
0,1
0,194872
0,358974
0,487179
0,602564
0,705128
0,730769
0,820513
0,846154
0,897436
1
0,974359
1

Diagrama de Bode de fases

1,6
1,4

(rad)

1,2
1
0,8
0,6
0,4
0,2
0
2,7

5,4

10,8

Ln(f)

Para frecuencias bajas el circuito acta como derivador, en el diagrama de fases

tenemos un desfase de 2 y en el de amplitudes partimos de los valores mnimos. Al

alcanzar la frecuencia de corte, tenemos un desfase aproximado de 4 , y a medida

que aumentamos la frecuencia el desfase se hace nulo y en el diagrama de
amplitudes obtenemos valores prximos a la unidad, por tanto, est actuando
como filtro pasa alta.

Diagrama de Bode de amplitudes

1,2
1

VR/Vin

0,8
0,6
0,4
0,2
0
2,7

7,29
Ln(f)

Rgimen integrador
Colocamos el circuito segn el montaje de la figura 1.2, de modo que conectamos la
salida entre los extremos del condensador al canal del osciloscopio.
Al igual que en el estudio del rgimen derivador, aplicaremos una seal cuadrada
de amplitud 8V a una frecuencia aproximada a la frecuencia de corte. Realizando
variaciones en la frecuencia obtenemos:
1. Al reducir mucho la frecuencia con respecto a la de corte observamos que la
seal de salida se ajusta cada vez ms a la de entrada. El circuito deja pasar
la seal para frecuencias bajas, por tanto acta como filtro pasa baja.
2. 2. Nos colocamos de nuevo en la frecuencia de corte y realizamos
variaciones aumentndola. A medida que nos alejamos ms de , la seal
de salida se transforma en una seal triangular de menor amplitud que la de
entrada.
- En los tramos en los que la seal cuadrada presenta su valor
mximo constante, la salida es una recta de pendiente ascendente.
- En las regiones donde la seal cuadrada tiene su valor mnimo, la
salida es otra recta de igual pendiente pero descendente.
Es fcil ver que la seal de salida es proporcional a la integral de la seal de
entrada, por tanto, para frecuencias muy por encima de la frecuencia de
corte, el circuito con este montaje, acta como integrador.
Cambiamos la seal de entrada y aplicamos una seal triangular de amplitud 8V
1. Al aplicar una frecuencia muy baja con respecto a la de corte el circuito
acta como filtro pasa baja. Por tanto, la seal de salida es igual a la de
entrada.

2. Para frecuencias muy superiores a la frecuencia de corte el circuito acta

como integrador. La salida de la seal triangular ser un conjunto de
funciones parablicas.
Aplicamos por ltimo la seal sinusoidal de la misma amplitud (8V)
1. Para frecuencias muy bajas la salida obtenida es igual a la de entrada (filtro
pasa baja)
2. Aplicando frecuencias muy altas con respecto a la de corte el circuito
integra la entrada. Como estamos aplicando una seal sinusoidal, la salida

ser otra sinusoide desfasada 2 de la primera.

Manteniendo la seal sinusoidal nos colocamos entorno a la frecuencia de corte y
realizamos variaciones de la frecuencia, ascendente y descendentemente, tomando
los valores del desfase en cada caso, as como de las amplitudes de la seal de
entrada y de salida. Al alcanzar frecuencias muy bajas obtendremos valores de
desfase nulas (filtro pasa baja) y al alcanzar frecuencias muy por encima de la

frecuencia de corte tendremos desfase entorno a 2 (circuito actuando como

integrador).
En la siguiente tabla mostramos los valores tomados en el laboratorio de la
frecuencia , las amplitudes de cada seal y el tiempo medido en las abscisas del
osciloscopio. Adems aparecen ya calculados el desfase = 2, el cociente
/ y el logaritmo de la frecuencia, que son parmetros que utilizaremos para la
representacin de los diagramas de Bode.
()
15,3
30,28
151
302,9
604
906
1208
1511
1813
2570
3770
7550
15110
75500
151100

(V)
8,4
8,4
8,4
8,4
8,4
8,4
8,4
8,4
8,4
8,4
8,4
8,4
8,4
8,4
8,4

()
7,2
7,6
6,4
7,2
6,8
6,4
5,6
5
4,7
3,6
2,3
1,4
0,72
0,24
0,076

()
0,0002000
0,0001500
0,0001150
0,0001100
0,0001100
0,0000550
0,0000900
0,0000850
0,0000800
0,0000700
0,0000500
0,00002900
0,00001600
0,00000320
0,00000165

()
0,01922655
0,02853823
0,10910751
0,20934945
0,41745483
0,31309112
0,68310791
0,8069809
0,9113132
1,13034504
1,18438043
1,37570342
1,51902288
1,51801757
1,56649234

()

()
(ln())
/
( / )
2,72785283
0,85714286
3,41048743
0,9047619
5,01727984
0,76190476
5,71340272
0,85714286
6,4035742
0,80952381
6,80903931
0,76190476
7,09672138
0,66666667
7,32052696
0,5952381
7,50273821
0,55952381
7,85166118
0,42857143
8,23483028
0,27380952
8,92930284
0,16666667
9,62311206
0,08571429
11,2318879
0,02857143
11,9256971
0,00904762

VR/Vin

Diagrama de Bode para las amplitudes

1
0,9
0,8
0,7
0,6
0,5
0,4
0,3
0,2
0,1
0
0

10

12

14

Ln(f)

(rad)

Diagrama de Bode de fases

1,8
1,6
1,4
1,2
1
0,8
0,6
0,4
0,2
0
2,5

10
Ln(f)

Para frecuencias bajas el circuito acta como filtro pasa baja. En el diagrama de
Bode de fases observamos que partimos de un desfase nulo y en el de las
amplitudes de un valor prximo al 1. Al pasar por la frecuencia de corte el desfase

es aproximadamente 4 como cabe esperar. A medida que nos alejamos

ascendentemente de , el desfase se acerca a

y en diagrama de amplitudes

alcanzamos los valores mnimos. El circuito acta como integrador.

Conclusin
Hemos analizado el comportamiento del circuito RC en serie en rgimen
transitorio, derivador e integrador. En el primer caso, el rgimen transitorio, los

valores tericos y las estimaciones de los tiempos caractersticos del circuito

realizadas coinciden con las obtenidas experimentalmente.
Para el rgimen derivador e integrador hemos realizado tanto un estudio
cuantitativo como cualitativo.
1. En el anlisis cualitativo habamos predicho que el circuito RC (tomando la
seal entre los extremos de la resistencia) se comporta como derivador
para frecuencias bajas, y como filtro pasa alta para frecuencias altas con
respecto a la frecuencia de corte. Si tomamos la seal de salida entre los
extremos del condensador para frecuencias bajas ahora el circuito se
comporta como filtro pasa baja, y para frecuencias altas devuelve una salida
proporcional a la integral de la entrada.
2. En el anlisis cuantitativo realizamos el estudio mediante diagramas de
Bode, hacemos tanto diagramas de fases como de amplitudes. Tanto en el
rgimen derivador como en el integrador los resultados obtenidos son
satisfactorios, en ambos casos los grficos son coherentes y se
corresponden con el anlisis cualitativo que habamos realizado con
anterioridad.