TECSUP PFR

Mantenimiento Predictivo

ndice
Unidad I: MANTENIIENTO PREDICTIVO
1.
2.

3.
4.
5.

Introduccin...................................................................................................... 1
Filosofas de mantenimiento ............................................................................... 2
2.1 Operar la mquina hasta que falle (mantenimiento correctivo) ....................... 2
2.2. Mantenimiento preventivo ............................................................................ 2
2.3. Mantenimiento predictivo ............................................................................. 3
Clasificacin de la maquinaria ............................................................................. 4
Mantenimiento predictivo (mpd) ......................................................................... 5
4.1. Definicin ................................................................................................... 5
4.2. Metas y beneficios ....................................................................................... 6
Fallas en los equipos rotatorios ........................................................................ 6
5.1. Causas principales de las fallas de las mquinas rotativas .............................. 6
5.2. Fallas en los rodamientos ............................................................................. 7
5.3. Causas de fallas en rodamientos ................................................................... 8
5.3.1 Problemas mecnicos .......................................................................... 8
5.3.2 Problemas de lubricacin ..................................................................... 9

Unidad II: TAREAS PREDICTIVAS

1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.

Tareas basadas en la condicin de los equipos ..................................................... 11

Tcnicas empleadas para tareas basadas en la condicin ...................................... 17
Tareas basadas en la condicin: algunos de los peligros ....................................... 23
Curvas p-f lineales y no lineales .......................................................................... 25
Como determinar el intervalo p f ...................................................................... 28
Cuando una tarea basada en la condicin debe ser valorada ................................. 30
Seleccin de tareas proactivas ............................................................................ 31

Unidad III: TCNICA DE MONITOREO DE CONDICIN

1.
2.
3.

Introduccin...................................................................................................... 35
Categoras de las Tcnicas de Monitoreo de Condicin .......................................... 36
Algunas Tcnicas de Monitoreo de Condicin ....................................................... 37
3.1. Efectos Dinmicos ....................................................................................... 37
3.2. Efectos de Partculas ................................................................................... 37
3.3. Efectos Qumicos ......................................................................................... 37
3.4. Efectos Fsicos ............................................................................................ 38
3.5. Efectos de Temperatura............................................................................... 38
3.6. Efectos elctricos ........................................................................................ 38

Mantenimiento Predictivo

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Unidad IV: ANLISIS VIBRACIONAL

1.
2.
3.
4.

Introduccin ..................................................................................................... 39
Nivel de vibracin total ...................................................................................... 40
2.1. cules son los niveles de vibracin aceptables? ........................................... 41
2.2. Diagrama de niveles de vibracin ................................................................. 43
Anlisis espectral fft (fast fourier transformation)................................................. 44
Transductores (sensores) .................................................................................. 50
4.1. Tipos de medicin de vibraciones ................................................................. 50
4.2. Tipos de transductores (sensores) ................................................................ 51
4.2.1 Sensores para la medida relativa de vibraciones en ejes (sensores de no
contacto) ............................................................................................. 51
4.2.2 Transductores electrodinmicos de velocidad de vibracin ..................... 54
4.2.3 Transductores de aceleracin de vibracin (pieza elctrica) .................... 55

Unidad V: ENSAYOS NO DESTRUCTIVOS POR ULTRASONIDO

1.
2.
3.
4.
5.
6.

7.

Introduccin ..................................................................................................... 57
La cadena de deteccin ..................................................................................... 58
Relaciones de frecuencia y longitud de onda ....................................................... 61
Comportamiento del sonido en materiales ........................................................... 64
Mtodos de ensayo ........................................................................................... 71
5.1. Mtodo de resonancia ................................................................................. 72
Palpadores ....................................................................................................... 75
6.1 Palpadores de incidencia normal .................................................................. 76
6.1.1Palpador normal de cristal nico (tipo e + r) .......................................... 76
6.2. Palpadores de incidencia angular ................................................................. 79
6.2.1 Palpadores de cristal doble (tipo e r) ................................................. 80
Calibracin del sistema ...................................................................................... 82
7.1 Sensibilidad del palpador ............................................................................. 85
7.2 Poder de resolucin del palpador ................................................................. 85
7.3 Verificacin de un transductor angular .......................................................... 87

Unidad VI: IMPLEMENTACIN DEL MANTENIMIENTO PREDICTIVO

1.

2.
3.

Algunos criterios a tener en cuenta ..................................................................... 89

1.1. Seleccin y clasificacin de maquinaria ......................................................... 89
1.2. Establecimiento de parmetros de evaluacin .............................................. 90
1.3. Establecimiento de niveles de alarmas .......................................................... 91
1.4. Establecimiento de puntos de medicin ........................................................ 91
Pasos para establecer un buen plan de mantenimiento predictivo ......................... 92
Anlisis de cambio de condicin ......................................................................... 97

Anexos

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Mantenimiento Predictivo

UNIDAD I

MANTENIMIENTO PREDICTIVO
1. INTRODUCCIN
En toda planta industrial, la inversin ms grande esta constituida por los equipos,
la mayora de los cuales son rotatorios, y con ellos lo que se debe hacer es
aumentar los ingresos y disminuir los costos, por lo tanto, debe haber un
equilibrio entre tiempo y dinero. Todos los integrantes de la planta deben estar
comprometidos con la proteccin de este capital, pero generalmente la
responsabilidad recae sobre el Departamento de Mantenimiento.
Para que Mantenimiento realice su funcin de mantener las mquinas operativas se
necesitan los siguientes elementos:

Mano de obra
Repuestos
Tiempo necesario, que en realidad, para la produccin sera lo que se conoce
como tiempo muerto.

Se puede observar que en funcin a la mano de obra y los repuestos que se

dispongan (asimismo, equipos para el mantenimiento) la tarea de mantenimiento
se realiza cada vez con mayor costo y por otro lado, mientras mayor sea el tiempo
muerto se tendrn menos ingresos, es decir, se invierte en mantenimiento
(aumentos costos), se disminuyen los tiempos muertos y si no se invierte, stos
aumentan.
El Mantenimiento realiza un balance entre los costos de mantenimiento y la
disminucin de los tiempos muertos. Es debido a este balance que nacen todas las
filosofas de mantenimiento actuales.

Limitar
Costos
Mantenimiento

Mantenimiento

Disminuir
tiempo
muerto

Costo mquina no operativa

(tiempo muerto)

Mantenimiento Predictivo

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Se
debe
trabajar en esta
parte
de
la
curva.

Costo de Mantenimiento

Figura 1

Desde este punto de vista, el Mantenimiento Predictivo, es un tipo de

mantenimiento que ayuda a disminuir el tiempo muerto; necesita de una inversin
y un costo constante de mantenimiento pero que definitivamente rinde muy
buenos beneficios.
2. FILOSOFAS DE MANTENIMIENTO
Es el continuo esfuerzo para establecer el balance entre estos dos costos, se han
desarrollado varias filosofas de mantenimiento:
2.1.

OPERAR LA MQUINA HASTA QUE FALLE (MANTENIMIENTO

CORRECTIVO)
En este tipo de mantenimiento las mquinas operan en forma continua, sin
interrupcin. Pero cuando las fallas ocurren, pueden ser muy severas y
pueden causar daos a otros componentes, es decir se llega a los que se
conoce como una falla catastrfica. Este tipo de mantenimiento por lo
general requiere de mayor cantidad de mano de obra y lo ms probable, es
un pago excesivo por compra de repuestos, as como la prdida de
produccin de la mquina. Esta forma de Mantenimiento es la ms cara
y segn datos internacionales su costo aproximado es de $ 1718/hp/ao.
Por ejemplo: al cambiar un rodaje roto en una mquina, hay que tener
conciencia de que otros componentes han podido ser daados (ejes, sellos,
engranajes, etc.).

2.2.

MANTENIMIENTO PREVENTIVO
Este tipo de mantenimiento reduce hasta en un 30% los costos de
mantenimiento. Esta filosofa de mantenimiento est basada en el
conocimiento de que las mquinas se desgastan con el tiempo, y con dicho

TECSUP PFR

Mantenimiento Predictivo

conocimiento se deben determinar los intervalos de tiempo para tareas de

inspeccin y mantenimiento requerido en los equipos.
Adems, este tipo de mantenimiento tiene el problema fundamental que
esta basado en el tiempo, con lo cual, una mquina puede fallar antes del
servicio y tendramos una falla catastrfica, o se puede cambiar un rodaje
cuando ya se cumpli el tiempo, estando el rodaje an en muy buenas
condiciones.
Esta forma de mantenimiento nos genera un costo de aproximadamente $
11-12/hp/ao.
Por ejemplo: Lubricar un rodamiento cada determinado tiempo, pudiendo
an no necesitar grasa, o hace varios das, la grasa que tena ha dejado de
ser efectiva.
2.3.

MANTENIMIENTO PREDICTIVO
Esta filosofa se basa en el hecho de que cuando un equipo ha empezado a
gastarse, sus condiciones de operacin, tales como vibracin, temperatura,
condicin del aceite, presin, etc. empezarn a cambiar; razn por la cual
este tipo de mantenimiento propone un monitoreo frecuente de la condicin
del equipo (monitoreo de condicin), precisamente para detectar el cambio,
analizar la causa del cambio y dar la solucin correcta justo antes de que
se produzca la falla catastrfica.
Este tipo de mantenimiento nos genera un costo menor que los
anteriores, llegando a $ 7-8/hp/ao.
Por ejemplo: Monitorear la condicin del rodamiento para detectar si existe
un cambio de condicin en su funcionamiento para de esta manera poder
analizar y encontrar la causa del cambio y dar la solucin adecuada y
precisa.
Asimismo, existe otro tipo de Mantenimiento que procura realizar bien un
trabajo desde la primera vez que se efecte, para evitar problemas
posteriores, a lo cual se le llama trabajar segn la filosofa de la precisin
en el trabajo (Mantenimiento de Precisin); que segn los ejemplos
anteriores no solo equivaldra a monitorear un rodaje, sino desde el
momento que se hace el cambio, el montaje debe ser preciso en cuanto al
mtodo de montaje, colocacin de las tolerancias adecuadas, etc. y todo lo
que involucre un buen montaje del rodamiento.
Segn esta filosofa de trabajo, que exige un poco ms del personal de
mantenimiento; lo cual tambin implica una mejor capacitacin. Los
costos de mantenimiento se pueden bajar hasta $ 4-5/hp/ao.

Mantenimiento Predictivo

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Costo Mantenimiento
$/hp/ao

$ 17-18

$ 11-12

$7-8
$4-5

Correctivo

Preventivo

Predictivo

Precisin

Tipo de
Mantenimiento

Figura 2

3. CLASIFICACIN DE LA MAQUINARIA
Podemos determinar los equipos que generalmente vamos a encontrar dentro de la
planta segn las condiciones y caractersticas que observamos en el cuadro 2.1. Al
observar el cuadro, notamos que si bien es cierto las mquinas criticas son
importantes, stas no generan grandes gastos como las mquinas del resto de la
planta, debido bsicamente a la cantidad de equipos, y a que el costo de repuestos
y mano de obra, no guarda ninguna relacin con la potencia de las mquinas.
Es decir, para lograr un ahorro significativo en mantenimiento debemos trabajar en
los equipos del resto de la planta.
Clasificacin de Maquinaria

Tipo
de
Mquina

Potencia
de
Mquina

Crtica

300hp

Caractersticas

Si las mquinas paran, se detiene el

proceso en general.
Usualmente no tienen reservas.
Su parada produce prdidas de
produccin.
Muchos de ellos son equipados con
sistemas de proteccin.

%
Existencia
en una
Planta

Costo
Reparacin
$/hp/ao

10 15 %

$ 11/hp/ao

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Tipo
de
Mquina

Mantenimiento Predictivo

Potencia
de
Mquina

Caractersticas

%
Existencia
en una
Planta

Costo
Reparacin
$/hp/ao

Se emplean las ltimas tcnicas de

mantenimiento.
Se debe notificar al dueo de la
compaa.

Semi-crtica

150 - 300 hp

La mquina parada puede causar

prdidas parciales de produccin.
Se requiere alta prioridad en su
mantenimiento con monitoreo por
personal de alta experiencia.
Se comunica a la gerencia de
mantenimiento.

10 15 %

$ 22/hp/ao

Resto de la
Planta

5 150 hp

Usualmente tienen reservas, y si no,

no son criticas para la operacin de la
planta.
Su monitoreo es mediante recoleccin
peridica de datos.
Las decisiones las puede tomar el
mecnico de turno.

70 80 %

$ 49/hp/ao

4. MANTENIMIENTO PREDICTIVO (MPd)

4.1.

DEFINICIN
El MPd, tambin denominado Monitoreo de Condicin, es el proceso para
determinar la condicin de una mquina mientras est en operacin a
plena carga, para detectar fallas, analizar, encontrar su causa, y corregir el
problema, programando una reparacin eficiente y eficaz de los
componentes con problemas antes de que falle.
El MPd, consta de tres etapas fundamentales:

Deteccin.- Esta es la etapa de recoleccin de datos en los equipos,

que nos sirve para poder detectar problemas en algunos puntos de los
equipos. Los datos tomados por lo general nos sirven para un anlisis
de la posible causa del problema.
Anlisis.- Consiste en analizar el problema detectado en la primera
fase. En este caso, hay que dirigirse a la mquina y tomar datos
adicionales que nos ayuden a encontrar la causa del cambio de
condicin.
Correccin.- Eliminar el problema detectado y analizado, tomando
accin adecuada y correcta.

Mantenimiento Predictivo

4.2.

TECSUP PFR

METAS Y BENEFICIOS
Dentro de las metas que se propone el MPd, est el de ayudar al personal a
eliminar la posibilidad de una falla catastrfica, evitando de esta manera
que otros componentes puedan ser daados. Se puede planificar la compra
de repuestos, con lo cual el departamento de logstica tendr el tiempo
suficiente para encontrar el repuesto que cumpla con las especificaciones
requeridas y a un precio real. Se puede planificar las horas-hombre, con lo
cual el personal va ha estar sobre aviso del da que hay que trabajar en el
equipo y est preparado para ello, evitando tener que trabajar
intempestivamente lo cual tiene un costo social (familiar) y econmico para
la empresa. Asimismo, es posible planificar otros tipos de tareas que
puedan hacerse a la mquina, aprovechando el tiempo que sta va ha estar
detenida.
En cuanto a los beneficios que se pueden obtener con el MPd, es el hecho
de que se va a maximizar la productividad, sin necesidad de incrementar
equipo, mano de obra o tiempo adicional, y los intervalos entre paradas van
a ser cada vez mayores. Asimismo, se van a minimizar las rutinas de
desmontar, inspeccionar y reparar en caso necesario y adems, debido a
la planificacin en horas-hombre, repuestos e identificacin del problema,
se van a reducir los tiempos de reparacin. Todo esto nos va a llevar a una
reduccin de los tiempos muertos con lo cual se ver incrementada
notablemente la disponibilidad de la mquina.
Otro beneficio que se puede adicionar es el incremento de la vida til de la
mquina. Las reparaciones sern mejor planificadas, el producto tendr
mejor calidad debido a la precisin de la mquina y lgicamente los costos
de mantenimiento van a disminuir.
Es decir, el MPd, nos advierte en forma temprana que algo malo est
sucediendo en el equipo, antes de que podamos orlo, verlo o sentirlo, y por
lo general dicho problema se puede corregir con un costo equivalente de 1
a 10% de lo que hubiera costado reparar la falla.

5. FALLAS EN LOS EQUIPOS ROTATORIOS

5.1.

CAUSAS PRINCIPALES DE LAS FALLAS DE LAS MQUINAS

ROTATIVAS
Si se desea alargar la vida de las mquinas rotatorias, se debe monitorear
el estado de los cojinetes, ya sean de rodadura (rodamientos) o de
deslizamiento (bocinas), puesto que cualquier falla de la mquina se
transmitir hasta los puntos de apoyo que son los cojinetes.
Tcnicamente un rodamiento debera tener vida infinita, pero esto slo
funciona si la carga del rodamiento es pequea y existe una pelcula
lubricante libre de contaminantes. Por lo tanto, se debe monitorear

TECSUP PFR

Mantenimiento Predictivo

constantemente la efectividad del lubricante; debe conservarse el lubricante

limpio, fro y seco, y que se encuentre en la proporcin adecuada.
Asimismo, se debe disminuir la carga dinmica del rodamiento, para lo cual,
no hay que disminuir su carga de trabajo, sino que hay que eliminar todas
las fuentes que causen una carga adicional, lo que se traducir en mayor
vibracin. Si se puede disminuir la vibracin, se puede lograr aumentar la
vida de la mquina hasta ocho veces ms.
Hay que tener presente que cuando se predice una falla de rodamiento, ya
no se puede hacer nada por dicho elemento, y que el deterioro progresar
en forma exponencial. Slo hay que programar su cambio justo antes de
que falle.
5.2.

FALLAS EN LOS RODAMIENTOS

La gran mayora de rodamientos fallan antes de alcanzar su vida esperada,
y esto se debe bsicamente a las siguientes razones:

Lubricacin insuficiente.- Cerca del 36% de las fallas prematuras

son causados por especificaciones y aplicaciones incorrectas de los
lubricantes. Cualquier rodamiento privado de una correcta lubricacin
fallar inevitablemente antes de su vida nominal de servicio. Es decir, la
lubricacin debe ser la correcta (no poco y no mucho), y con el
lubricante adecuado.
Reemplazado demasiado pronto.- Cerca del 34% de los
rodamientos se reemplazan demasiado pronto, ya sea por fatiga de los
mismos debido a un mal programa de mantenimiento que nos va a
llevar a una falla repentina, o debido al programa mismo de
mantenimiento, que obliga a cambiar un rodamiento que todava puede
encontrarse en buen estado.
Rodamientos maltratados.- Cerca del 16% de los rodamientos fallan
debido a que han sido maltratados, debido bsicamente a un montaje
deficiente, o por un manejo inadecuado de los mismos, tanto en su
almacenamiento como en su transporte.
Contaminacin.- Cercar del 14% de rodamientos se contaminan con
elementos del medio ambiente o del proceso mismo, debido a que no
estn protegidos adecuadamente mediante sellos adecuados.

Mantenimiento Predictivo

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A = Mala lubricacin.
B = Reemplazo demasiado pronto.
36%

C = Maltratados.
D = Se contaminan.
34%

16%
14%

Figura 3. Fallas en los Rodamientos

5.3.

CAUSAS DE FALLAS EN RODAMIENTOS

Los rodamientos fallan bsicamente debido a dos problemas:

Problemas Mecnicos
Problemas de Lubricacin, ver fig. 2.5.

5.3.1. Problemas Mecnicos

Los problemas mecnicos en un rodamiento se generarn por las
cargas adicionales que actan sobre los mismos, los cuales son:

Cargas estticas
Cargas dinmicas, ver fig. 2.5

Las cargas estticas sern generadas debido a un almacenamiento,

transporte y montaje inadecuado, las cuales hacen que el rodaje se
encuentre con carga adicional antes de trabajar, solamente por el
hecho de haber sido mal manipulados.
Por otro lado, las cargas dinmicas aparecen cuando el equipo est
trabajando y bsicamente se deben a problemas del equipo, tales
como desbalance, desalineamiento, resonancia, etc., los cuales
generan un exceso de vibracin que va a ser absorbida por el
rodamiento, con lo cual su vida nominal se puede reducir hasta
ocho veces.

TECSUP PFR

Mantenimiento Predictivo

Debido al exceso de carga, se genera calor a gran velocidad, se

desgastan los sellos y se promueve la ruptura de la pelcula de
lubricante, lo cual, si llega a suceder, causar el contacto metal
metal, se crear mayor calor adicional y se promover la falla
catastrfica.
5.3.2. Problemas de Lubricacin
Los problemas de lubricacin son generados por:

Fuentes externas
Fuentes internas, ver fig. 2.5

Los contaminantes externos bsicamente son la suciedad, que

ingresa del sistema, la cual funciona como un material abrasivo que
desgasta los componentes giratorios. Asimismo, el agua, es otro
elemento contaminante que es muy perjudicial en el lubricante,
puesto que causa corrosin, disminuye las caractersticas del
lubricante, principalmente su capacidad de carga, tienden a
concentrar cidos y emulsiona el aceite impidiendo el flujo.
Tambin, promueve la contaminacin externa, el mal empleo de
filtros, el mal almacenamiento del lubricante, mal mantenimiento de
los tanques y la mezcla de lubricantes, que en algunos casos
pueden tener aditivos que no sean compatibles, as como el
proceso de fabricacin mismo que puede tener elementos (slidos,
lquidos o gaseosos) y que pueden ingresar y contaminar el
lubricante.
Dentro de los contaminantes internos, bsicamente se tienen las
partculas de desgaste, que sern las partculas abrasivas y los
problemas de condensacin de agua en el lubricante.
Todas estas fuentes, tanto externas como internas, promovern la
ruptura de la pelcula lubricante, el contacto metal metal y la falla
catastrfica.

Mantenimiento Predictivo

TECSUP PFR

Cojinetes

Mecnica

Lubricacin

Externa

Dinmicas
Estticas

Exceso
Carga

Desgaste
Sellos
Filtros
Sellos

Calor

Interna

Ruptura pelcula
lubricante

Falla Catastrfica

Figura 4. Causas de Falla en los Cojinetes

10

Suciedad,
agua, etc.
Partculas
metlicas