Documentos de Académico
Documentos de Profesional
Documentos de Cultura
Libro de Centrales 2011 PDF
Libro de Centrales 2011 PDF
Pgina 1 de 182
INGENIERO INDUSTRIAL
PLAN NUEVO, 4 CURSO
CENTRALES ELCTRICAS. EL
ALTERNADOR
_____________________________________________________________________________________
Rev. 6. febrero de 2011.
Este documento no es pblico ni de libre distribucin. Slo puede ser utilizado por los alumnos de la UNED de la
asignatura Centrales Elctricas (524137) como material docente de estudio
Pgina 2 de 182
1. INTRODUCCIN.
2. LAS FUENTES DE ENERGA EN ESPAA.
3. PRODUCCIN DE ENERGA ELCTRICA EN ESPAA.
4. EL CONSUMO DE ELECTRICIDAD.
5. LAS CENTRALES ELCTRICAS.
1. INTRODUCCIN.
2. EL GENERADOR SNCRONO.
2.1. Descripcin bsica del generador sncrono.
2.2. Equivalente elctrico del generador sncrono.
2.3. El generador sncrono conectado a una red de potencia infinita.
2.4. Lmites de funcionamiento de la mquina.
3. INTRODUCCIN AL CONTROL AUTOMTICO DE LA TENSIN Y DE
LA GENERACIN.
4. CONTROL AUTOMTICO DE LA TENSIN (AVR).
5. CONTROL AUTOMTICO DE LA GENERACIN (AGC).
5.1. Primer lazo de control.
5.1.1.
5.1.2.
5.1.3.
5.1.4.
Pgina 3 de 182
1. INTRODUCCIN.
2. FUNCIONES Y CARACTERSTICAS DE LOS RELS DE PROTECCIN.
3. TIPOS DE PROTECCIN DEL GENERADOR.
4. RELS DE PROTECCIN FRENTE A FALTAS INTERNAS EN EL
GENERADOR.
4.1. Proteccin contra faltas a tierra en el esttor (64 G).
4.2. Proteccin contra cortocircuito entre fases (87G).
4.3. Faltas a tierra del rotor (64R).
4.4. Prdida de excitacin del generador (40).
5. RELS DE PROTECCIN FRENTE A FALTAS EXTERNAS.
5.1. Proteccin de sobreintensidad en el esttor.
5.2. Sobrecargas y sobrecalentamientos en el esttor y rotor (49).
5.3. Proteccin contra carga desequilibrada (46).
5.4. Proteccin contra potencia inversa o retorno de energa. (32).
5.5. Proteccin contra sobretensiones en el esttor (59).
5.6. Proteccin contra la prdida de sincronismo (78).
5.7. Proteccin contra las variaciones de frecuencia (84) y sobrevelocidad.
5.8. Proteccin contra el fallo del interruptor de lnea (50 BF).
_____________________________________________________________________________________
Rev. 6. febrero de 2011.
Este documento no es pblico ni de libre distribucin. Slo puede ser utilizado por los alumnos de la UNED de la
asignatura Centrales Elctricas (524137) como material docente de estudio
Pgina 4 de 182
1. INTRODUCCIN.
2. ESTABILIDAD TRANSITORIA.
2.1 Ecuacin de la oscilacin de una mquina sncrona.
2.2 Variacin del ngulo del generador frente a una variacin tipo escaln en la potencia
mecnica.
2.3 Criterio de igualdad de reas.
3. RESOLUCIN DE LA ECUACIN DE OSCILACIN MEDIANTE
MTODOS NUMRICOS.
_____________________________________________________________________________________
Rev. 6. febrero de 2011.
Este documento no es pblico ni de libre distribucin. Slo puede ser utilizado por los alumnos de la UNED de la
asignatura Centrales Elctricas (524137) como material docente de estudio
Pgina 5 de 182
CAPTULO 1:
_____________________________________________________________________________________
Rev. 6. febrero de 2011.
Este documento no es pblico ni de libre distribucin. Slo puede ser utilizado por los alumnos de la UNED de la
asignatura Centrales Elctricas (524137) como material docente de estudio
1.
Pgina 6 de 182
INTRODUCCIN.
La energa se mide con la misma unidad que la magnitud fsica de trabajo. Por tanto, en
el sistema internacional de unidades (SI) se mide en julios (J). El julio es el trabajo
realizado por la fuerza de 1Newton cuando provoca un desplazamiento de 1 metro.
Sin embargo, generalmente la energa elctrica no se mide en julios, sino en unidades de
kilovatios.hora (kWh). Esta unidad representa el trabajo realizado por una mquina de
potencia 1 kW, durante un tiempo de una hora. Por tanto:
1kW.h = 1 kW. 1 hora = 1000 W. 3600 s = 3,6 . 106 J.
Ntese que la unidad de kWh, equivale a la energa desarrollada por una potencia
constante de 1 kW multiplicada (nunca dividida) por el tiempo de 1 hora.
Tambin se puede recodar que el calor es una forma de trabajo, y que por lo tanto existe
una equivalencia entre las unidades habituales de medida de calor y la unidad del julio.
1 calora (cal) = 4,18550 J
1 termia (th) = 106 cal
Para poder evaluar la calidad de distintas fuentes de energa como el carbn o el
petrleo se utilizan otras unidades de medida de energa en funcin de su poder
calorfico.
As es habitual el designar la calidad energtica de un combustible en funcin de las
kilocaloras que se producen por la combustin de 1 kg de dicho combustible (kcal/kg).
Como caso particular se utilizan las unidades de medida de energa denominadas como
tonelada equivalente de carbn (tec) o tonelada equivalente de petrleo (tep). La
primera unidad representa la energa liberada por la combustin de 1000 kg de carbn
del tipo hulla, mientras que la segunda se refiere a la combustin de 1000 kg de crudo
de petrleo. Las equivalencias con la unidad del julio (J) son las siguientes:
1tec = 2,93. 10 10 J
1tep = 4,185. 10 10 J
De la equivalencia en julios de ambas unidades se puede comprobar como el poder
calorfico del petrleo crudo es mayor que el del carbn de hulla.
Para medir energas o potencias de gran magnitud se utilizan muy frecuentemente los
prefijos griegos que equivalen a los siguientes factores multiplicadores.
_____________________________________________________________________________________
Rev. 6. febrero de 2011.
Este documento no es pblico ni de libre distribucin. Slo puede ser utilizado por los alumnos de la UNED de la
asignatura Centrales Elctricas (524137) como material docente de estudio
Prefijo
KiloMegaGigaTeraPetaExa-
Smbolo
k
M
G
T
P
E
Pgina 7 de 182
Exponente
103
106
109
1012
1015
1018
Tabla 1.1 Prefijos, smbolos y exponentes usados para la medida de potencia, energa, y
en general para cualquier magnitud de la fsica.
2.
Figura 2.1 Consumo mundial de energa primaria durante 2007 clasificado por el tipo de
fuente de energa.
_____________________________________________________________________________________
Rev. 6. febrero de 2011.
Este documento no es pblico ni de libre distribucin. Slo puede ser utilizado por los alumnos de la UNED de la
asignatura Centrales Elctricas (524137) como material docente de estudio
Pgina 8 de 182
Mediante una representacin parecida se puede observar tambin cuales son los tipos de
fuentes de energa primaria ms utilizados en Espaa. El consumo total en 2007 fue de
147 millones de tep.
Figura 2.2. Consumo de energa primaria en Espaa durante 2007. Fuente MITyC.
La energa final se obtiene a partir de la energa primaria mediante procesos de
transformacin energtica generalmente en centrales o refineras, por ejemplo en forma
de electricidad o de productos petrolferos para carburantes (gasolinas, gasleos,
kerosenos, etc). Es la energa que compran los consumidores, y que tambin puede
adquirirse en el mercado al por mayor.
En la figura 2.3 se puede observar cuales son los tipos de fuentes de energa final ms
utilizados en Espaa. El consumo total de energa final en Espaa en 2007 fue de 108
millones de tep.
USOS ENERGTICOS
USOS NO ENERGTICOS
Figura 2.3. Consumo de energa final en Espaa durante 2007. Fuente MITyC.
_____________________________________________________________________________________
Rev. 6. febrero de 2011.
Este documento no es pblico ni de libre distribucin. Slo puede ser utilizado por los alumnos de la UNED de la
asignatura Centrales Elctricas (524137) como material docente de estudio
Pgina 9 de 182
Se puede resaltar que en Espaa y segn datos de 2007, un 38% de la energa primaria
se utiliz para produccin de energa elctrica, mientras que de la energa final que se
consumi solamente el 20% lo fue en forma de energa de elctrica. Esto nos da una
idea de que la conversin de energa primaria en energa elctrica utilizable por el
usuario final no es especialmente eficiente.
Una segunda posible clasificacin de las fuentes de energa es en fuentes renovables y
no renovables. Las fuentes de energa renovables son en teora inagotables ya que
proceden de la energa que llega a la tierra como consecuencia de la radiacin del solo o
de la atraccin gravitatoria de otros planetas del sistema solar. Son principalmente la
hidrulica, solar, elica, biomasa y las de origen ocenico.
Las energas no renovables son aquellas que existen de forma limitada en la naturaleza y
que no se renuevan a corto plazo. La demanda mundial de energa se cubre
principalmente con este tipo de fuentes (carbn, petrleo, gas natural y combustibles
nucleares como el uranio o el plutonio).
3.
Pgina 10 de 182
POTENCIA
INSTALADA
89 318 MW
Figura 3.2. Potencia elctrica instalada en Espaa durante el ao 2007. Fuente MITyC.
Si se comparan las figuras 3.1 y 3.2 se observa como las centrales nucleares con una
potencia instalada de slo un 8,6% del total generan casi un 18% de la energa, mientras
que otros tipos de centrales, como las de energas renovables, con una potencia instalada
del 38% del total generan solamente un 20% de la energa.
Esto se debe a que las centrales nucleares son centrales de base con un funcionamiento
casi permanente, mientras que el factor de utilizacin de otros tipos de centrales como
las elicas es netamente inferior.
En la figura 3.3 se muestra la produccin mensual de energa elctrica en millones de
kWh durante 2007 clasificada por tipo de centrales (nucleares, trmica convencional o
hidroelctrica), sin incluir las centrales con energas renovables que constituyen el
rgimen especial de generacin.
En esta figura 3.3 se observa de nuevo como las centrales nucleares aportan una energa
sensiblemente constante a lo largo del ao, mientras que las centrales trmicas
convencionales se usan para poder absorber las puntas de demanda que se producen
principalmente y por este orden en los meses de diciembre, enero y julio.
_____________________________________________________________________________________
Rev. 6. febrero de 2011.
Este documento no es pblico ni de libre distribucin. Slo puede ser utilizado por los alumnos de la UNED de la
asignatura Centrales Elctricas (524137) como material docente de estudio
Pgina 11 de 182
Figura 3.3. Generacin mensual de energa elctrica en Espaa durante 2007 para las
centrales en rgimen ordinario. Fuente MITyC.
De cara al futuro, la planificacin energtica en Espaa augura una progresiva
transformacin de la estructura de la generacin elctrica con unas perspectivas de
desarrollo muy importantes para las energas renovables y en particular para la solar de
tipo fotovoltaica, tal y como se ilustra en la figura 3.4.
_____________________________________________________________________________________
Rev. 6. febrero de 2011.
Este documento no es pblico ni de libre distribucin. Slo puede ser utilizado por los alumnos de la UNED de la
asignatura Centrales Elctricas (524137) como material docente de estudio
Pgina 12 de 182
Por ltimo cabe resear como segn las estimaciones oficiales (vase figura 3.5), el
incremento de la energa generada de origen renovable va a proceder fundamentalmente
del aumento de la energa solar tanto del tipo fotovoltaico como termoelctrico, de la
procedente de la biomasa, biogs o en general de la utilizacin de residuos, y en menor
medida del aumento de la elica. Por el contrario, la importancia relativa de la
generacin hidroelctrica se espera que disminuya en los prximos aos al no existir en
proyecto la construccin de centrales de este tipo.
_____________________________________________________________________________________
Rev. 6. febrero de 2011.
Este documento no es pblico ni de libre distribucin. Slo puede ser utilizado por los alumnos de la UNED de la
asignatura Centrales Elctricas (524137) como material docente de estudio
Pgina 13 de 182
4. EL CONSUMO DE ELECTRICIDAD.
El consumo elctrico es uno de los indicadores del desarrollo de un pas, ya que existe
una gran relacin entre el crecimiento del PIB (producto interior bruto) y el crecimiento
del consumo elctrico anual, en definitiva a mayor desarrollo econmico mayor es la
necesidad de consumir energa elctrica. Lo contrario tambin es cierto, concretamente,
la demanda peninsular de energa elctrica durante 2009 ha sido de 251.305 GWh, un
4,6% inferior que en el ao 2008. Este descenso representa la primera tasa negativa
anual en la serie de registros sobre la evolucin de la demanda desde 1985, como
consecuencia de la crisis econmica.
No slo eso, sino que el consumo de energa elctrica anual por persona es tambin un
indicador del nivel de bienestar.
La tabla siguiente refleja las diferencias en el consumo de electricidad entre los distintos
pases. Espaa se sita, segn datos de 2005, un poco por debajo de los pases muy
desarrollados y con alto nivel de renta.
REGIN
2000
1990
1404.3
1047.1
739.2
1526.1
1386.5
1033.7
Europa
6008.9
5526.0
5502.8
2107.5
1706.8
1124.1
13993.8
13984.3
12123.8
1834.4
1684.3
1280.2
Pases desarrollados
8009.5
7620.6
6977.2
1169.0
852.9
532.1
9789.0
9371.8
7789.3
392.4
325.1
271.2
1966.5
1497.9
1335.4
Espaa
6147.1
5206.8
3523.5
_____________________________________________________________________________________
Rev. 6. febrero de 2011.
Este documento no es pblico ni de libre distribucin. Slo puede ser utilizado por los alumnos de la UNED de la
asignatura Centrales Elctricas (524137) como material docente de estudio
Pgina 14 de 182
Se puede observar como el consumo elctrico crece de forma muy fuerte en los pases
en vas de desarrollo y como en los pases desarrollados el crecimiento es mucho ms
lento e incluso se observa una cierta saturacin.
El anlisis de la demanda elctrica se realiza en cada hora, de forma que viendo su
evolucin temporal se obtienen las curvas de carga diarias, semanales, mensuales,
anuales o incluso plurianuales. En la figura siguiente se observa la evolucin de la
demanda diaria en un da de hacienda, segn los datos facilitados por Red Elctrica de
Espaa. Las curvas de carga diarias de los das laborables son generalmente muy
repetitivas con dos mximos, uno sobre las 10 y las 13 horas, y un segundo mximo
generalmente mayor sobre las 20 horas. Tambin puede apreciarse como el consumo
real se ajusta muy bien al consumo previsto.
El perfil de cargas presenta generalmente ciclos muy repetitivos. Los das laborables
son muy parecidos entre s dentro de la misma semana, y las semanas de la misma
estacin tambin presentan perfiles similares. El perfil de carga tiene una importancia
econmica muy relevante, ya que para la misma energa demandada es ms barato
cubrir una curva de carga de perfil plano que de perfil con grandes salientes o puntas.
La demanda total debe ser cubierta con la generacin de las distintas centrales, y segn
la forma de esta curva cada pas debe usar las tecnologas distintas que conduzcan a una
solucin econmicamente ptima.
Cada central elctrica tiene al menos dos tipos de costes claramente diferenciados. Por
una parte los costes fijos o de inversin, y por otra parte los costes variables o de
operacin ligados sobre todo al consumo de combustible. De esta forma existen
centrales como las nucleares con costes de inversin muy altos, pero con costes de
operacin muy bajos. Estas centrales son adecuadas para cubrir la base de curva de
carga, de forma que estn generando electricidad casi de forma permanente. En el polo
_____________________________________________________________________________________
Rev. 6. febrero de 2011.
Este documento no es pblico ni de libre distribucin. Slo puede ser utilizado por los alumnos de la UNED de la
asignatura Centrales Elctricas (524137) como material docente de estudio
Pgina 15 de 182
opuesto se encuentran las centrales con costes de inversin bajos, pero con costes de
operacin muy altos, que son apropiadas para cubrir los picos de la curva de la demanda
y que funcionarn unas pocas horas a lo largo del ao, por ejemplo centrales trmicas de
fuel-oil o de gas. En una situacin intermedia se encontraran las centrales con costes
fijos y variables intermedios que servirn para cubrir la zona intermedia de la curva de
carga.
Siguiendo con esta argumentacin una tecnologa que tuviera a la vez costes de
inversin bajos y costes de operacin bajos desplazara fcilmente a resto de las
tecnologas, y de hecho esto ocurre hasta cierto punto en Espaa con las centrales de
ciclo combinado que anan unas inversiones no muy altas para su construccin junto
con unos costes de operacin moderados. En estas centrales el precio del gas es el coste
variable ms importante que por otra parte est sujeto a variaciones y a cierta
incertidumbre en los precios que imponen los pases exportadores (los principales
exportadores de gas natural para Espaa son Argelia, Nigeria y Noruega).
Una forma de representar el consumo elctrico es mediante una curva montona de
carga que muestra como las diferentes tecnologas de generacin participan en la
cobertura de la demanda y cmo los picos de la demanda se producen slo durante unas
pocas horas al ao. Cada valor de la curva superior indica el tiempo en horas para el
cual la demanda elctrica en potencia (MW) del sistema es mayor que la potencia
correspondiente al valor de su ordenada. Por ejemplo estudiando la curva se observa
como durante 3000 horas del ao la demanda de potencia fue mayor de unos 34000
MW.
La energa consumida durante un cierto nmero de horas se podra calcular como la
integral de la curva montona de carga.
Figura 4.2. Curva montona de carga de Espaa del ao 2007. (En ordenadas energa
elctrica en MW y en abcisas horas).
_____________________________________________________________________________________
Rev. 6. febrero de 2011.
Este documento no es pblico ni de libre distribucin. Slo puede ser utilizado por los alumnos de la UNED de la
asignatura Centrales Elctricas (524137) como material docente de estudio
Pgina 16 de 182
Caldera
Agua
Agua
Vapor de
agua
Vapor de
agua
Calor
Embalse
Quemador
Reactor
G
Turbina
CENTRAL HIDRALICA
G
Turbina
CENTRAL TRMICA
G
Turbina
CENTRAL NUCLEAR
Centrales hidrulicas.
Utilizan como fuente de energa el agua almacenada en un embalse, de forma que la
potencia aprovechable en un salto hidrulico depende del caudal del salto y de su altura
en metros. La energa almacenada en el agua provocar el movimiento de los alabes de
la turbina hidrulica transformndose en una energa mecnica igual al producto entre
del par mecnico entregado por la turbina y su velocidad angular.
Estas centrales requieren una gran inversin en su construccin y adems requieren de
un embalse que inundar un rea en general muy extensa. Las ventajas de estas
centrales consisten en que no contaminan, que el combustible es el agua, y que tienen
gran facilidad para su arranque, parada y ajuste mediante la apertura o cierre de la
vlvula de admisin a la turbina. Por ello se utilizan como centrales de regulacin para
ajustar la generacin de energa elctrica a la demanda de una forma rpida y gradual.
Centrales trmicas.
Estas centrales utilizan un combustible fsil (carbn, fuel-oil, o gas), que se quema en
una caldera para producir vapor de agua. El vapor de agua a alta presin se transforma
tambin en energa mecnica mediante una turbina de vapor. Finalmente la turbina de
_____________________________________________________________________________________
Rev. 6. febrero de 2011.
Este documento no es pblico ni de libre distribucin. Slo puede ser utilizado por los alumnos de la UNED de la
asignatura Centrales Elctricas (524137) como material docente de estudio
Pgina 17 de 182
_____________________________________________________________________________________
Rev. 6. febrero de 2011.
Este documento no es pblico ni de libre distribucin. Slo puede ser utilizado por los alumnos de la UNED de la
asignatura Centrales Elctricas (524137) como material docente de estudio
Aire
comprimido
Aire
comprimido
Quemador
Gas
Pgina 18 de 182
Quemador
Gas
Turbina
Gases de la
combustin
Gases de la
combustin
Turbina
Intercambiador
de vapor
G
CENTRAL DE GAS
G
Turbina
CENTRAL CICLO
COMBINADO
_____________________________________________________________________________________
Rev. 6. febrero de 2011.
Este documento no es pblico ni de libre distribucin. Slo puede ser utilizado por los alumnos de la UNED de la
asignatura Centrales Elctricas (524137) como material docente de estudio
Pgina 19 de 182
CAPTULO 2:
_____________________________________________________________________________________
Rev. 6. febrero de 2011.
Este documento no es pblico ni de libre distribucin. Slo puede ser utilizado por los alumnos de la UNED de la
asignatura Centrales Elctricas (524137) como material docente de estudio
Pgina 20 de 182
1. INTRODUCCIN.
La energa elctrica no puede almacenarse, ni en grandes cantidades ni de forma
econmicamente rentable, por lo que en cada instante debe generarse lo que se
consume (potencia demanda ms prdidas del sistema). La potencia elctrica
demandada vara de un da a otro y a lo largo del da, por lo que la generacin debe
seguir esa misma variacin temporal, manteniendo el valor nominal de la frecuencia del
sistema, 50 Hz, y otras condiciones que definen el estado de funcionamiento normal del
sistema elctrico, todo ello con el objetivo econmico del menor coste de produccin.
Con este fin, el objetivo bsico de los sistemas de regulacin y control de los
generadores instalados en las centrales elctricas es asegurar que la generacin se ajusta
a la potencia demandada de forma continua, manteniendo la continuidad del suministro
y los parmetros de funcionamiento del sistema dentro de unos lmites establecidos y
tratando de que funcionen en cada momento los generadores que proporcionan un
ptimo econmico. Esta funcin se realiza automticamente en los generadores y desde
los centros de control a travs de la regulacin automtica de la tensin (AVR, del
ingls automatic voltage regulator) y, sobre todo, mediante el control automtico de
la generacin (AGC, del ingls automatic generation control).
La calidad del suministro elctrico.
Todo esto se puede analizar desde el punto de vista del consumidor de energa elctrica
que desea recibir la mejor calidad de servicio con el menor coste. La calidad de servicio
se define mediante la combinacin de los tres aspectos siguientes:
a) Se debe garantizar la continuidad del suministro elctrico.
b) El valor eficaz de la tensin de suministro y su frecuencia se debe mantener
dentro de unos estrechos lmites de variacin preestablecidos.
c) Se debe garantizar la calidad de onda, es decir, la tensin debe ser lo ms
parecida posible a una onda sinusoidal perfecta.
a) Continuidad de suministro.
La continuidad del suministro elctrico en media tensin (1 kV U 36 kV) se mide
mediante dos parmetros: el TIEPI y el NIEPI, que se definen respectivamente como el
tiempo de interrupcin equivalente ponderado segn la potencia instalada en alta
tensin y como el nmero de interrupciones equivalentes ponderadas segn esta misma
potencia. Estos parmetros se pueden calcular para un consumidor o para una zona
geogrfica determinada.
k
PI i H i
TIEPI
i 1
PI
PI i
(1.1)
NIEPI
i 1
PI
(1.2)
donde:
PIi
Hi
_____________________________________________________________________________________
Rev. 6. febrero de 2011.
Este documento no es pblico ni de libre distribucin. Slo puede ser utilizado por los alumnos de la UNED de la
asignatura Centrales Elctricas (524137) como material docente de estudio
PI
Pgina 21 de 182
_____________________________________________________________________________________
Rev. 6. febrero de 2011.
Este documento no es pblico ni de libre distribucin. Slo puede ser utilizado por los alumnos de la UNED de la
asignatura Centrales Elctricas (524137) como material docente de estudio
Tipo de
suministro
Pgina 22 de 182
En baja o en
media tensin
7%
(1) En ciertas islas en las que no exista una red acoplada por conexiones sncronas con un sistema
interconectado de distribucin elctrica se pueden admitir variaciones mayores.
Pgina 23 de 182
_____________________________________________________________________________________
Rev. 6. febrero de 2011.
Este documento no es pblico ni de libre distribucin. Slo puede ser utilizado por los alumnos de la UNED de la
asignatura Centrales Elctricas (524137) como material docente de estudio
Pgina 24 de 182
2. EL GENERADOR SNCRONO.
La generacin de electricidad es el proceso de conversin de una energa primaria (por
ejemplo procedente del carbn, el petrleo, el gas natural, la energa hidrulica o
nuclear) en energa elctrica. La inmensa mayora de las tecnologas estn basadas en la
utilizacin del generador elctrico o alternador sncrono.
2.1. Descripcin bsica del generador sncrono.
Las mquinas sncronas estn constituidas por dos devanados independientes: el
devanado inductor o de excitacin alimentado por corriente continua y el devanado
inducido que es trifsico y est recorrido por corriente alterna. Para las potencias que se
utilizan en los generadores de las centrales el inductor se sita en el rotor y el inducido
en el esttor.
Las potencias nominales de los generadores en las grandes centrales pueden llegar hasta
1500 MVA, funcionan con tensiones del orden de 25 kV y con intensidades de hasta
decenas de kA. La potencia que necesita el sistema de excitacin es entre el 0,2 y 3%
de la potencia nominal de la mquina, de forma que se emplean tensiones de excitacin
de hasta 1 kV y con intensidades de unos pocos kA (por ejemplo 2,5 kA a 1 kV para
una potencia de 750 MVA).
El sistema de excitacin del generador puede ser de tipo tradicional, en los que la
corriente continua del inductor procede de un generador de corriente continua o
excitatriz solidario mecnicamente con la turbina y el alternador, de forma que su salida
se aplica al rotor del alternador mediante anillos rozantes y escobillas. Modernamente el
sistema de excitacin no tiene escobillas, tal y como se muestra en la figura 2.1.
Figura 2.1. Esquema de excitacin moderno de la mquina sncrona, (del libro Sistemas
de energa elctrica, de Fermin Barrero).
_____________________________________________________________________________________
Rev. 6. febrero de 2011.
Este documento no es pblico ni de libre distribucin. Slo puede ser utilizado por los alumnos de la UNED de la
asignatura Centrales Elctricas (524137) como material docente de estudio
Pgina 25 de 182
f )If ] / 2
(2.1)
2
m
f
p
(2.2)
(2.3)
(2.4)
p
f
fm
(2.5)
p
Utilizando las expresiones (2.2) y (2.4) se puede calcular la velocidad de giro del rotor
expresada en revoluciones por minuto, n, en funcin de la frecuencia de la tensin
alterna generada, f, y del nmero de pares de polos, p.
m
60 f
p
(2.6)
_____________________________________________________________________________________
Rev. 6. febrero de 2011.
Este documento no es pblico ni de libre distribucin. Slo puede ser utilizado por los alumnos de la UNED de la
asignatura Centrales Elctricas (524137) como material docente de estudio
Pgina 26 de 182
j Xs
VU
Pgina 27 de 182
valor de esta impedancia disminuye, de forma que para una potencia infinita la
impedancia serie sera nula.
Una red de potencia infinita representa un conjunto muy amplio de generadores
trabajando en paralelo en una red elctrica, de forma que el sistema es capaz de
mantener la tensin, U, y la frecuencia, f, constantes ante cualquier tipo de incidencia,
como por ejemplo en caso de conexin o desconexin de alguno de los generadores de
la red o la variacin de la carga. La tensin y frecuencia tambin permanecen constantes
si se cambia la excitacin de alguno de los generadores de la red.
En la figura 2.3 se representa el diagrama vectorial de una mquina sncrona trabajando
como generador y conectada a una red de potencia infinita de tensin, U.
y
jXsI
x
O1
U
I
Figura 2.3. Mquina sncrona conectada a una red de potencia infinita funcionando
como generador (sobreexcitado).
Teniendo en cuenta el esquema equivalente del generador segn la figura 2.2, la
potencia activa cedida por un generador trifsico a la red, considerando que la tensin U
es la tensin de fase o simple, ser:
U
X s I cos
Xs
Por otra parte por trigonometra bsica de la figura 2.3 se deduce que:
P 3 U I cos
X s I cos
E sen
U
E sen
Xs
_____________________________________________________________________________________
Rev. 6. febrero de 2011.
Este documento no es pblico ni de libre distribucin. Slo puede ser utilizado por los alumnos de la UNED de la
asignatura Centrales Elctricas (524137) como material docente de estudio
Pgina 28 de 182
UE
sen
Xs
(2.7)
U
X s I sen
Xs
Por trigonometra bsica segn la figura 2.3 se deduce que:
Q 3 U I sen
X s I sen
( E cos
U)
Q 3
U
X s I sen
Xs
U
( E cos
Xs
U)
E U cos U 2
Xs
(2.8)
_____________________________________________________________________________________
Rev. 6. febrero de 2011.
Este documento no es pblico ni de libre distribucin. Slo puede ser utilizado por los alumnos de la UNED de la
asignatura Centrales Elctricas (524137) como material docente de estudio
Pgina 29 de 182
O1
jXsI
U
I
O
Figura 2.3. Mquina sncrona conectada a una red de potencia infinita funcionando
como generador subexcitado.
En consecuencia si el generador que est conectado a una red de potencia infinita est
cediendo una potencia activa, la variacin de su intensidad excitacin y por tanto del
valor de E segn expresin (2.1) no modifica el valor de esta potencia activa, sino slo
de la reactiva, y tambin modifica el valor de la intensidad entregada I, que se adelanta
respecto de la tensin, U.
Lo anterior se entiende fcilmente ya que la potencia activa suministrada por el
generador depende fundamentalmente de la potencia entregada por la turbina que
mueve al alternador, y no de la corriente de excitacin. En concreto para cada valor de
intensidad de excitacin y por tanto de valor de E, el ngulo de par o de avance del
vector E, respecto del vector U es tanto mayor cuanto mayor es la potencia elctrica
entregada a la red. Como esta potencia procede de la turbina que mueve al alternador un
aumento del par motor entregado por la turbina implica un mayor avance de la rueda
polar del alternador respecto del campo magntico giratorio creado por las corrientes
trifsicas del estator.
Si como consecuencia de una avera en la turbina sta dejara de suministrar un par
motor, la mquina no se para, ya que la tensin, U en su punto de conexin permanece
constante, y adems sigue excitada y por lo tanto se mantiene el valor de E. El efecto es
que la mquina pasara a funcionar como motor moviendo la turbina que hara de par
resistente. En concreto si se considera que la mquina trabaja en vaco (o prcticamente
en vaco) su diagrama vectorial sera el de la figura 2.4.
_____________________________________________________________________________________
Rev. 6. febrero de 2011.
Este documento no es pblico ni de libre distribucin. Slo puede ser utilizado por los alumnos de la UNED de la
asignatura Centrales Elctricas (524137) como material docente de estudio
Pgina 30 de 182
O1
U
I
O
Figura 2.4. Mquina sncrona sobreexcitada en vaco, con ngulo de par
= 0.
jXsI
O1
U
O
I
Pgina 31 de 182
Como conclusin una mquina sncrona conectada a una red de potencia infinita puede
funcionar como generador cediendo potencia activa a la red o como motor absorbiendo
potencia activa de la red, segn que el par mecnico aplicado en su eje sea motor (el de
una turbina) o resistente (el de una carga). Tanto funcionando como generador o como
motor puede suministrar o absorber reactiva de la red, segn sea su excitacin.
Cuando la mquina elctrica funciona como un generador, la potencia activa segn la
expresin 2.7 es positiva, y por lo tanto sen tambin es positivo; esto significa que el
eje del campo magntico resultante est desplazado respecto del eje de campo del rotor
al lado opuesto al giro de la mquina un ngulo geomtrico de valor /p. Si la mquina
funcionara como motor el desplazamiento del ngulo ira en sentido contrario.
De las expresiones (2.7) y (2.8) se deduce tambin lo siguiente:
El valor mximo de la potencia activa que puede entregar la mquina se obtiene
para un ngulo de par, , de 90 (lmite de estabilidad esttica). La magnitud de
esta potencia mxima depende tambin del valor de E.
Manteniendo constante la excitacin, a medida que el ngulo de par crece, la
mquina pasa de generar reactiva a absorber reactiva, o lo que es equivalente de
estar sobreexcitada a estar subexcitada. En particular si el ngulo de par vale
90, la potencia reactiva absorbida por la mquina es la mxima posible, lo que
significa que la red suministra energa reactiva a la mquina, que se encuentra
subexcitada.
El ngulo de par para el cual la potencia reactiva es nula vara en funcin del
valor de E.
2.4. Lmites de funcionamiento de la mquina.
El incremento de potencias nominales de estas mquinas est condicionado a la
aplicacin de las tcnicas de refrigeracin necesarias que compatibilicen el aumento de
tamao con unos calentamientos admisibles de los devanados inductor e inducido
dentro de los lmites de diseo. Por otra parte, las turbinas que mueven a estos
generadores no soportan muy bien las sobrecargas mantenidas, por consiguiente otro
lmite de funcionamiento lo constituye la potencia nominal de la mquina motriz.
Las mquinas sncronas tienen sus circuitos reguladores de la excitacin con objeto de
adaptar el nivel de excitacin a las variaciones de tensin en bornas, debidas a su vez a
las variaciones de la carga. Adicionalmente se instalan protecciones que limitan la
mnima corriente de excitacin, de forma que ante una prdida o disminucin de la
excitacin, y por tanto del valor de E, pero mantenindose constante la potencia activa
motriz que mueve el generador, el ngulo de par no aumente hasta alcanzarse el lmite
esttico o dinmico de estabilidad de la mquina.
Por lo tanto, y resumiendo los lmites de funcionamiento del generador sncrono se
pueden resumir como:
_____________________________________________________________________________________
Rev. 6. febrero de 2011.
Este documento no es pblico ni de libre distribucin. Slo puede ser utilizado por los alumnos de la UNED de la
asignatura Centrales Elctricas (524137) como material docente de estudio
Pgina 32 de 182
_____________________________________________________________________________________
Rev. 6. febrero de 2011.
Este documento no es pblico ni de libre distribucin. Slo puede ser utilizado por los alumnos de la UNED de la
asignatura Centrales Elctricas (524137) como material docente de estudio
Pgina 33 de 182
Pgina 34 de 182
frecuencia depender del exceso de potencia activa generada, as como del momento de
inercia total de todos los generadores en servicio.
Por lo tanto, los valores de la frecuencia de un sistema elctrico estn relacionados con
los flujos de potencia activa por las lneas, entre los generadores y las cargas de todo el
sistema elctrica. Esta relacin tiene un carcter global de forma que desequilibrios
entre la potencia generada y demanda en un nudo tienen influencia en la frecuencia de
todo el sistema, a esta relacin se le denomina interaccin P-f.
El objetivo del control automtico de la generacin (AGC), adems de mantener el valor
de la frecuencia en su valor nominal de 50 Hz, debe de cumplir dos requisitos
adicionales:
Se deben mantener los valores acordados o contratados de intercambios de
potencia con otras partes del sistema a travs de las lneas de interconexin entre
reas.
Las potencias activas generadas deben ser los valores resultantes segn el
despacho econmico.
La combinacin de estos tres objetivos hace que el AGC no sea tan simple como el
anterior. Est formado por tres lazos de control: los dos primeros estn, junto al AVR
en el propio generador, mientras que el tercero corresponde al centro de control del rea
de control (que puede ser un conjunto de centrales o, generalmente, una compaa
elctrica). La figura 3.1 muestra un esquema del AVR y de los dos primeros lazos del
AGC de un generador sncrono.
Figura 3.1. Control automtico de un generador sncrono (del libro Electric energy
systems theory de Olle I. Elgerd).
_____________________________________________________________________________________
Rev. 6. febrero de 2011.
Este documento no es pblico ni de libre distribucin. Slo puede ser utilizado por los alumnos de la UNED de la
asignatura Centrales Elctricas (524137) como material docente de estudio
Pgina 35 de 182
El primer lazo de control del AGC responde a la seal de frecuencia (velocidad del
generador) y acta sobre el sistema de admisin, de vapor o de agua, de la turbina
(gobernador de la turbina) para mantener el equilibrio entre la potencia activa
generada y la demandada al generador. La velocidad de respuesta de este primer
lazo de control grueso de la frecuencia es del orden de unos segundos.
El segundo lazo de control acta sobre el cambiador de velocidad del generador para
mantener la frecuencia en el valor nominal, haciendo por tanto cero el error de
frecuencia f (por este motivo a este lazo se le denomina en ocasiones reset), y
para mantener los intercambios de potencia acordados con otras reas de control (para
que as cada rea de control asuma sus propias variaciones de carga). Esta actuacin
se realiza mediante una variable denominada error de control de rea, ACE (del ingls
area control error) que combina esas dos magnitudes y que se registra en el centro
de control del rea desde donde se enva esta informacin a sus generadores. La
velocidad de respuesta de este segundo lazo es del orden de unos minutos.
El tercer lazo de control es el ms lento de los tres (horizonte de control del orden de
10 minutos) y es el que impone a los generadores el funcionamiento econmico. As,
desde el centro de control del rea se enva a cada generador la consigna de
potencia que debe generar obtenida como resultado, por ejemplo, del despacho
econmico.
El estudio de estos controles se desarrolla desde el punto de vista del rgimen
permanente, representando el comportamiento dinmico del sistema por ecuaciones
lineales (linealizadas entorno al punto de funcionamiento) y los parmetros y
variables por sus valores incrementales ( f, U, P, etc.).
_____________________________________________________________________________________
Rev. 6. febrero de 2011.
Este documento no es pblico ni de libre distribucin. Slo puede ser utilizado por los alumnos de la UNED de la
asignatura Centrales Elctricas (524137) como material docente de estudio
Pgina 36 de 182
Figura 4.1. Bucle de regulacin AVR sin escobillas. (del libro Electric Energy Systems
Theory, de Olle I. Elgerd).
_____________________________________________________________________________________
Rev. 6. febrero de 2011.
Este documento no es pblico ni de libre distribucin. Slo puede ser utilizado por los alumnos de la UNED de la
asignatura Centrales Elctricas (524137) como material docente de estudio
Pgina 37 de 182
L f (t )
st
f (t ) dt
(4.1)
ref
- V
(4.2)
Como los cambios de tensin son pequeos respecto de los valores de referencia o
normales de funcionamiento, la expresin anterior se puede escribir tambin con
incrementos.
e=
ref
(4.3)
V .
(4.4)
_____________________________________________________________________________________
Rev. 6. febrero de 2011.
Este documento no es pblico ni de libre distribucin. Slo puede ser utilizado por los alumnos de la UNED de la
asignatura Centrales Elctricas (524137) como material docente de estudio
Pgina 38 de 182
(4.5)
Ga (s)
VR (s)
e(s)
Ka
(4.6)
Ga (s)
VR (s)
e( s)
Ka
1 sTa
(4.7)
Excitatriz.
La bobina del esttor de la excitatriz est alimentada a la salida del amplificador con la
tensin continua, VR . Esta bobina tiene una resistencia, Re, y una inductancia, Le. Por
tanto, la ecuacin que relaciona en el dominio del tiempo la variacin de la tensin de
excitacin, VR, con la variacin de la intensidad de excitacin, ser la siguiente:
VR
Re I e
Le
d
dt
Ie
(4.8)
Por otra parte, los tres devanados del rotor de la excitatriz se encuentran acoplados a un
puente rectificador trifsico de diodos que permite obtener una tensin continua de
salida, Vf. Como la excitatriz es un generador sncrono para el que existe una relacin
directamente proporcional entre su fuerza electromotriz interna y su intensidad de
excitacin (ver como ejemplo la expresin 2.1), existir tambin una relacin
proporcional entre la tensin rectificada Vf , obtenida de las tres tensiones de salida de la
excitatriz y la intensidad de excitacin Ie, con una constante que se denominar K1. Esta
proporcionalidad se mantendr tambin para incrementos pequeos de la tensin y de la
intensidad.
Vf = K1 Ie
(4.9)
Pgina 39 de 182
VR ( s )
Re I e ( s )
Le s I e ( s ) (4.10)
V f (s)
K1 I e ( s )
(4.11)
V f (s)
K1
Re
1
Re
K1
VR ( s)
L
s e
K1
K1
;
Re
con K e
Te
L
1 s e
Re
Ke
1 sTe
Le
Re
(4.12)
(4.13)
Vf
Rf
If
Lf
d
dt
If
(4.14)
f )M If ]/ 2
(2.1)
Aunque en funcin de la carga del generador existe una diferencia entre su fuerza
electromotriz interna, E, y su tensin de salida, V; en condiciones normales de
funcionamiento ambas tensiones se pueden considerar aproximadamente iguales. La
expresin anterior (2.1) se puede escribir por tanto sustituyendo E por V, y utilizando
incrementos.
V = [ M If ] / 2
(4.15)
_____________________________________________________________________________________
Rev. 6. febrero de 2011.
Este documento no es pblico ni de libre distribucin. Slo puede ser utilizado por los alumnos de la UNED de la
asignatura Centrales Elctricas (524137) como material docente de estudio
Pgina 40 de 182
2
Rf
M
Vf
Lf
d
dt
(4.16)
2
Rf
M
V f ( s)
V ( s) L f s V ( s)
(4.17)
Kg
(4.18)
1 sTg
con K g
M
;
2 Rf
Tg
Lf
Rf
(4.19)
Ka
1 sTa
Amplificador
VR
Ke
1 sTe
Excitatriz
Vf
Kg
1 sTg
Generador
_____________________________________________________________________________________
Rev. 6. febrero de 2011.
Este documento no es pblico ni de libre distribucin. Slo puede ser utilizado por los alumnos de la UNED de la
asignatura Centrales Elctricas (524137) como material docente de estudio
VR
Pgina 41 de 182
Vf
Ga(s)
Gg(s)
Ge(s)
G(s)= Ga Ge Gg
Figura 4.3. Funcin de transferencia en bucle abierto representando cada elemento por
su funcin de transferencia individual.
La ganancia en bucle abierto se denomina G(s) y se obtiene como producto de las
ganancias individuales de los tres elementos que constituyen el bucle de regulacin. El
sistema de regulacin requiere no obstante de un bucle cerrado ya que la seal del error
de tensin, e, se obtiene a partir de la tensin de salida del generador sncrono.
Funcin de transferencia en bucle cerrado.
La funcin de transferencia en bucle cerrado se representa en la figura 4.4.
Vref
G(s)= Ga Ge Gg
-
V ) G(s) =
(4.20)
V ( s)
Vref ( s)
G( s)
1 G( s)
(4.21)
_____________________________________________________________________________________
Rev. 6. febrero de 2011.
Este documento no es pblico ni de libre distribucin. Slo puede ser utilizado por los alumnos de la UNED de la
asignatura Centrales Elctricas (524137) como material docente de estudio
Vref
G( s)
1 G( s )
Pgina 42 de 182
V0
G(0)
Vref ,0
1 G(0)
Vo
(4.23)
e0
1
Vref ,0
1 G (0)
con, K
Ka Ke K g
(4.24)
G(0)
(4.25)
e0
1
1 K
Vref ,0
(4.26)
Pgina 43 de 182
Por ejemplo, si se quiere un error, p, en rgimen permanente menor del 0,5% se debe
cumplir que K (ganancia del sistema de regulacin en bucle abierto) sea mayor de 199.
Respuesta del bucle de regulacin AVR en rgimen transitorio.
La respuesta dinmica del regulador AVR est determinada por la funcin de
transferencia en bucle cerrado de la figura 4.4. En concreto, esta respuesta depender de
de los valores de s que hacen cero el denominador de la funcin de transferencia
G(s) +1 = 0
(4.28)
Pgina 44 de 182
s1
polo:
s =-1 / Ta
s3
s2
2
polo:
s =-1 / Te
polo:
s =-1 / Tg
s2
s1
s3
polo:
s =-1 / Ta
polo:
s =-1 / Te
polo:
s =-1 / Tg
Pgina 45 de 182
b3) Para grandes valores de K la parte real de los polos conjugados se hace positiva y
por lo tanto el sistema se vuelve inestable.
j
Ganancia, K,
crtica que provoca
el sistema
inestable, (parte
real de s positiva)
s2
2
s1
polo:
s =-1 / Ta
polo:
s =-1 / Te
polo:
s =-1 / Tg
s3
(4.29)
Por tanto la funcin de transferencia G(s) pasar a toma la siguiente forma, conteniendo
un cero para s = -1/ Tc .
G( s)
K (1 sTc )
(1 sTa )(1 sTe )(1 sTg )
(4.30)
La constante de tiempo, Tc, se elige generalmente de forma que se compense con uno de
los polos de G(s), por ejemplo haciendo Tc = Te. Por lo tanto la nueva funcin de
transferencia en bucle abierto resulta:
G(s)
K
(1 sTa )(1 sTg )
(4.31)
_____________________________________________________________________________________
Rev. 6. febrero de 2011.
Este documento no es pblico ni de libre distribucin. Slo puede ser utilizado por los alumnos de la UNED de la
asignatura Centrales Elctricas (524137) como material docente de estudio
Pgina 46 de 182
V ( s)
Vref ( s)
V (s)
Vref ( s)
G( s)
1 G( s)
1 s
(Tg
(4.21)
K
K 1
Ta )
K 1
(4.32)
TgTa
K 1
V ( s)
Vref ( s )
con K p
1 2
TaTg
K
;
K 1
(4.33)
2 2
K 1
Tg
Ta
2 Tg Ta ( K 1)
(4.34)
V (s)
Kp
s1 2
2 2
(4.35)
_____________________________________________________________________________________
Rev. 6. febrero de 2011.
Este documento no es pblico ni de libre distribucin. Slo puede ser utilizado por los alumnos de la UNED de la
asignatura Centrales Elctricas (524137) como material docente de estudio
Pgina 47 de 182
Si =1, la funcin
V (s) tiene un polo real doble y la respuesta temporal es una
funcin de segundo orden crticamente amortiguada.
Si <1, la funcin
V (s) tiene dos polos complejos conjugados y la respuesta
temporal es una funcin de segundo orden subamortiguada. Esta es situacin que se
presenta en la realidad, teniendo en cuenta los valores habituales de las constante de
tiempo del generador, Tg, y del amplificador, Ta, as como el valor de la ganancia K. En
este caso la respuesta temporal, V (t) , sigue la siguiente expresin:
V (t )
K 1
1
con
sen
(4.36)
arctg
1
(4.37)
En la figura siguiente se presenta la respuesta temporal segn 4.36 para dos casos
siguientes:
1) K=100 ; Tg = 8s ; Ta = 0,05s;
2) K=100 ; Tg = 5s; Ta= 0,6;
El primer caso resulta una respuesta muy amortiguada, V1(t), mientras que en el
segundo resulta una respuesta muy oscilante que resulta inaceptable V2(t). Se puede
comprobar como cuanto menor es la constante de tiempo del amplificador y mayor la
constante de tiempo del generador ms amortiguado resulta el sistema.
180,0
Amplitud
V1(t)
160,0
V2(t)
140,0
120,0
100,0
80,0
60,0
40,0
20,0
0,0
0,00
Tiempo (segundos)
0,50
1,01
1,52
2,03
2,54
3,05
Figura 4.9 Respuesta en el dominio del tiempo de la tensin de salida, frente a una
variacin de la tensin de referencia en forma de escaln de valor 100%.
_____________________________________________________________________________________
Rev. 6. febrero de 2011.
Este documento no es pblico ni de libre distribucin. Slo puede ser utilizado por los alumnos de la UNED de la
asignatura Centrales Elctricas (524137) como material docente de estudio
Pgina 48 de 182
Pgina 49 de 182
Pgina 50 de 182
que contrarreste la presin del vapor que alimenta a la turbina. Dicha fuerza se obtiene
mediante una amplificador hidrulico que consta generalmente de varias etapas. En la
versin simplificada de la figura 5.1 se muestra una etapa nica. La entrada del
amplificador es la posicin, xD , de la vlvula piloto, mientras que su salida es la
posicin, xE, del pistn principal. Mediante este dispositivo una pequea fuerza
aplicada en D provoca una fuerza muy elevada en E.
En efecto, mediante un desplazamiento hacia arriba de la vlvula piloto (punto D) se
provoca un desplazamiento hacia abajo del pistn principal (punto E) debido a la
entrada en el amplificador hidrulico de aceite a alta presin que al tener un nico
camino abierto, empuja hacia abajo al pistn principal. Mediante un desplazamiento
hacia abajo del punto D, se obtiene evidentemente el efecto contrario.
Este mecanismo se completa con el cambiador de la velocidad de referencia y con el
regulador centrfugo cuyos mecanismos de funcionamiento se explican a continuacin.
Mediante el cambiador de la velocidad de referencia se puede controlar tambin la
potencia mecnica entregada por la turbina. Segn se aprecia en la figura 5.1, un
incremento de la velocidad de referencia del generador se consigue mediante un
desplazamiento hacia abajo del eslabn A, xA. Suponiendo ahora fija la posicin del
punto B, el efecto es un desplazamiento hacia arriba del punto C, y tambin un
desplazamiento hacia arriba del punto D, lo cual segn se ha explicado antes provoca
la apertura de la vlvula y el incremento de la potencia mecnica entregada por la
turbina, Pv. Mediante el desplazamiento de xA, lo que se ajusta realmente en el punto
de consigna del generador, es decir la potencia de referencia del generador, xA = Pref.
Por tanto, un incremento en la potencia de consigna del generador mediante un
desplazamiento hacia abajo del punto A, Pref , se traduce en un incremento del
mismo signo de la potencia mecnica de la turbina, Pv.
Si se produce una disminucin de la velocidad de referencia del generador y un
desplazamiento hacia arriba del punto A se obtiene el efecto contrario, es decir
disminucin de Pv.
Regulador de velocidad.
En 1788 James Watt inventor de la mquina de vapor, complet su diseo mediante el
regulador de velocidad centrfugo, tambin conocido como regulador de bolas
voladoras o pndulo cnico, cuya funcin era mantener la velocidad de giro de la
mquina sensiblemente constante independientemente del valor de la potencia cedida.
En la figura 5.2 se representa la figura simplificada de un regulador de velocidad
centrfugo sencillo operado mecnicamente (sin amplificador hidrulico).
Dicho mecanismo centrfugo, sustituido hoy en da por dispositivos electrnicos que
miden los cambios de velocidad, est curiosamente inmortalizado en el escudo
distintivo de los Ingenieros Industriales.
_____________________________________________________________________________________
Rev. 6. febrero de 2011.
Este documento no es pblico ni de libre distribucin. Slo puede ser utilizado por los alumnos de la UNED de la
asignatura Centrales Elctricas (524137) como material docente de estudio
Pgina 51 de 182
Rotacin desde el
eje de la turbina
Entrada de vapor de la
caldera
Salida de vapor hacia la
turbina
_____________________________________________________________________________________
Rev. 6. febrero de 2011.
Este documento no es pblico ni de libre distribucin. Slo puede ser utilizado por los alumnos de la UNED de la
asignatura Centrales Elctricas (524137) como material docente de estudio
Pgina 52 de 182
Frecuencia, f
f0
f1
f 0 f1
Pno min al
Hz
W
Potencia turbina
Pnominal
Figura 5.3. Caracterstica frecuencia potencia de una turbina equipada con un regulador
de velocidad.
Variando la posicin del punto de articulacin P, se puede desplazar verticalmente
hacia arriba y hacia abajo la lnea recta caracterstica de la regulacin, manteniendo no
obstante la misma pendiente y por tanto la misma constante R. La posibilidad de esta
translacin vertical de la caracterstica con la mquina en funcionamiento, permite
variar de forma continua la carga de uno de los alternadores acoplados en una red, o
repartir la carga total entre varios alternadores de la forma ms conveniente,
manteniendo siempre la velocidad constante e igual a la de sincronismo.
El regulador centrfugo de la figura 5.1 es parecido al de la figura 5.2 ya descrito, pero
acta sobre un amplificador hidrulico y adems consta con la posibilidad de desplazar
verticalmente la caracterstica de regulacin actuando sobre el cambiador de velocidad.
El regulador de bolas de la figura 5.1, est montado de forma que gira a la velocidad
marcada por el grupo turbina-generador, y trabaja de la siguiente manera: un aumento
de la velocidad de giro supone un desplazamiento hacia abajo del punto B, ya que las
dos bolas del regulador se separan por efecto de la fuerza centrfuga ocasionada por la
mayor velocidad angular. El desplazamiento hacia abajo del punto B supone un
desplazamiento tambin hacia abajo de C y de D, y por tanto un desplazamiento hacia
arriba de E, lo cual supone un cierre de la vlvula y un incremento negativo de la
potencia mecnica entregada por la turbina (una disminucin de Pv). De forma similar
una disminucin de la velocidad de giro del sistema turbina-generador implica el efecto
contrario (un incremento de Pv).
Ntese que segn lo explicado y con los convenios de signos de la figura 5.1, el valor
de la constante que relacione el desplazamiento del punto C con la variacin de la
frecuencia (equivalente a la posicin del punto B) debe ser negativa, mientras que la
variacin de la posicin del punto A tiene un efecto del mismo signo en la variacin de
la posicin del punto C.
_____________________________________________________________________________________
Rev. 6. febrero de 2011.
Este documento no es pblico ni de libre distribucin. Slo puede ser utilizado por los alumnos de la UNED de la
asignatura Centrales Elctricas (524137) como material docente de estudio
Pgina 53 de 182
Pg
Pref
1
f
R
(5.1)
Pg
Pv
(5.2)
Si se tiene en cuenta que para variaciones pequeas de la posicin del punto D el flujo
de aceite que entra en el amplificador hidrulico es proporcional a dichas variaciones,
se puede expresar la variacin de posicin del pistn principal segn (5.3)
_____________________________________________________________________________________
Rev. 6. febrero de 2011.
Este documento no es pblico ni de libre distribucin. Slo puede ser utilizado por los alumnos de la UNED de la
asignatura Centrales Elctricas (524137) como material docente de estudio
Pv
kH
xD dt
Pgina 54 de 182
(5.3)
Donde la constante kH depende de tamao del orificio del cilindro, de sus dimensiones
y de la presin del aceite a alta presin.
La expresin anterior se puede transformar al domino de la transformada de Laplace,
utilizando tambin la ecuacin (5.2).
Pv ( s)
kH
s
xD (s)
kH
s
Pg ( s)
Pv ( s)
(5.4)
GH ( s)
1
s
1
kH
1
1 sTH
(5.5)
GT ( s)
PT ( s)
Pv ( s)
1
1 sTT
(5.6)
PD
(5.7)
_____________________________________________________________________________________
Rev. 6. febrero de 2011.
Este documento no es pblico ni de libre distribucin. Slo puede ser utilizado por los alumnos de la UNED de la
asignatura Centrales Elctricas (524137) como material docente de estudio
Pgina 55 de 182
f(s)
PD
1/R
PG
_
Pg
Pref +
GH
Pv
PT +
GT
PT
PD
1
f 0 (5.8)
R
Se pueden considerar varios ejemplos de inters.
PT ,0
Pref , 0
Pgina 56 de 182
PT ,0
Pref ,0
(5.9)
PT ,0
1
f0
R
(5.10)
PT ,0
1
f0
R
1
( 0,002)
0,04
0,05 pu
_____________________________________________________________________________________
Rev. 6. febrero de 2011.
Este documento no es pblico ni de libre distribucin. Slo puede ser utilizado por los alumnos de la UNED de la
asignatura Centrales Elctricas (524137) como material docente de estudio
Pgina 57 de 182
Cambiador de velocidad
seleccionado para entregar el 100%
de la potencia nominal a la
frecuencia de referencia de 50 Hz
105
104
103
102
101
100
99 0
20
40
60
80
100
120
% de la potencia
nominal
98
97
96
% de
95la frecuencia
nominal
Cambiador de velocidad
seleccionado para entregar el 50%
de la potencia nominal a la
frecuencia de referencia de 50 Hz
PG 2
f
100
500
0,01
20 pu
R2
5%
_____________________________________________________________________________________
Rev. 6. febrero de 2011.
Este documento no es pblico ni de libre distribucin. Slo puede ser utilizado por los alumnos de la UNED de la
asignatura Centrales Elctricas (524137) como material docente de estudio
Pgina 58 de 182
PD
1
f0
R
Por otra parte el incremento de carga debe ser atendida por todos los generadores del
rea, es decir:
PD
PG1
PG 2 ....
PGm
Como todos los generadores pertenecen al mismo rea de control, todos ello ven la
mima variacin de la frecuencia, de modo que para cada generador se puede escribir:
PG1
1
f0
R1
PG 2
1
f0
R2
......
PGm
PD
1
f0
Rm
PG1
PG 2 ...
PGm
1
R1
1
R2
...
1
Rm
f0
Por lo tanto, y teniendo en cuenta que cada uno de los coeficientes de regulacin Ri, se
expresen en Hz/MW se puede calcular el coeficiente de regulacin, R, equivalente del
_____________________________________________________________________________________
Rev. 6. febrero de 2011.
Este documento no es pblico ni de libre distribucin. Slo puede ser utilizado por los alumnos de la UNED de la
asignatura Centrales Elctricas (524137) como material docente de estudio
Pgina 59 de 182
1
R1
1
R2
...
1
Rm
f
f0
(5.11)
Por otra parte al cambiar la frecuencia algunas de las cargas, como los motores
elctricos, cambian tambin la potencia que demandan. En efecto, en los motores tanto
sncronos como asncronos al cambiar la frecuencia y por tanto su velocidad de giro, la
carga acoplada a su eje presenta un par resistente diferente. Este efecto se mide
mediante el coeficiente de sensibilidad D que indica la variacin de la carga con la
frecuencia. Por ejemplo, un D del 1,4% significa que la potencia demandada por las
cargas vara un 1,4% si la frecuencia vara un 1%. El valor de D tambin se puede
expresar en W/Hz.
Para mantener el balance de potencia en el rea de control es necesario que el
incremento de potencia entregada por la turbina sea igual al incremento de potencia
demandada ms la variacin de energa cintica, teniendo en cuenta adems la
variacin de la carga demandada debida a la variacin de frecuencia.
PT
PD
d
W
dt
D f
(5.12)
Pgina 60 de 182
f
f0
2 f
W 1
f0
f0
f0
W0 1
2 f
f0
( 5.13 )
PD
2W 0 d
f 0 dt
D f
( 5.14 )
en unidades de W
W0
Pr
(5.15)
PT
PD
2H d
( f) D f
f 0 dt
(5.16)
PT (s)
PD (s)
2H
s f ( s) D f ( s)
f0
(5.17)
PD (s)
(5.18)
_____________________________________________________________________________________
Rev. 6. febrero de 2011.
Este documento no es pblico ni de libre distribucin. Slo puede ser utilizado por los alumnos de la UNED de la
asignatura Centrales Elctricas (524137) como material docente de estudio
GP(s)
Kp
( 5.19 )
1 sT p
con
Kp
con
Tp
Pgina 61 de 182
1
D
2H
f0 D
activa)
f(s)
PD
1/R
PG
Pref +
Pg
GH
Pv
GT
PT +
GP
f(s)
Sistema de
potencia
_____________________________________________________________________________________
Rev. 6. febrero de 2011.
Este documento no es pblico ni de libre distribucin. Slo puede ser utilizado por los alumnos de la UNED de la
asignatura Centrales Elctricas (524137) como material docente de estudio
D
Kp
Tp
Pgina 62 de 182
GP
5.1.4. Respuesta en rgimen permanente del primer lazo de control en bucle cerrado.
El principal objetivo es comprobar si con el bucle de regulacin primario definido se
consigue mantener constante la frecuencia cuando se producen variaciones en la carga
demandada. Como se comprobar que no se consigue este objetivo ser necesario
recurrir a un segundo lazo de control.
El primer lazo de control se puede considerar como un sistema con dos variables de
entrada: Pref, PD y una de salida f. Si se parte de la figura 5.6 se puede deducir la
siguiente funcin de transferencia:
Pref
1
f GH GT
R
PD GP
(5.20)
f(s)
1
1
GH GT GP
R
GP
M
s
1
1
GH GT GP
R
( 5.21 )
lm f
t
lm s f ( s )
s
KP
M
KP
1
R
M
D
M
1
R
(Hz)
(5.22)
Se suele denominar como respuesta esttica en frecuencia del rea al parmetro, , que
mide la relacin entre un incremento de la demanda y el error permanente en
frecuencia (en ausencia de control secundario). Por lo tanto se puede escribir
directamente que:
_____________________________________________________________________________________
Rev. 6. febrero de 2011.
Este documento no es pblico ni de libre distribucin. Slo puede ser utilizado por los alumnos de la UNED de la
asignatura Centrales Elctricas (524137) como material docente de estudio
f0
(Hz)
Pgina 63 de 182
(5.23)
Ejemplo 5: si se toman los datos del sistema del ejemplo 4, se trata de calcular el error
en frecuencia para un aumento de la potencia demandada de 20 MW, o sea 0,01 pu,
sobre una potencia de referencia de 2000 MW. Calcular tambin la disminucin de la
frecuencia para el caso de que el bucle de control estuviera abierto o lo que es lo
mismo que no existiera el control de velocidad centrfugo.
4% 0,04(50Hz )
D
f0
1
R
M
0,009
2 Hz / pu de potencia
1
2
0,01
0,509
0,509 pu de potencia / Hz
0,0196 Hz
R
D
f0
1
R
M
0,009 0
0,01
0,009
0,009 pu de potencia / Hz
1,11 Hz
GP
f ( s)
1
f ( s)
KP
M
1 sTP
1 KP
s
1
R 1 sTP
M
s
1
GH GT GP
R
Pgina 64 de 182
K pR
MRK p
M
( R K p ) sRT p s
(R K p )
1 s
1
1 sT p
1
RT p
Kp
M
1 s
R
K pR
M
R(1 sT p ) K p s
1
s
R Kp
1
1 sa
1
s
1
s s 2a
1
s
1
s
1
a
f(s)
RK P 1
R KP s
1
R KP
RTP
( 5.24 )
0,0196
1
s
1
s 2,55
0,0196 1 e
2 , 55t
(resultado en Hz)
(5.25)
0,1
Pgina 65 de 182
f (t), Hz
0,05
t, segundos
0
-0,05
-0,1
f 0 = -0,0196 Hz
-0,15
-0,2
-0,25
-0,3
Pgina 66 de 182
Pgina 67 de 182
1
f dt
f0 0
( exp resado en s)
( 5.26 )
1
f dt
f0 0
1
50
7200
-0 ,01 . dt
-1,44 s
Un sistema de control que satisfaga los requisitos anteriores se consigue con un tiempo
de respuesta de algunos segundos, o hasta medio minuto. El tercer lazo de control
encargado del despacho econmico tiene un tiempo de respuesta mayor, como mnimo
de un minuto.
La forma ms sencilla de conseguir las especificaciones mencionadas es variando la
potencia de referencia de entrada del regulador de velocidad de forma proporcional a la
integral del error en frecuencia y con signo cambiado de la forma:
_____________________________________________________________________________________
Rev. 6. febrero de 2011.
Este documento no es pblico ni de libre distribucin. Slo puede ser utilizado por los alumnos de la UNED de la
asignatura Centrales Elctricas (524137) como material docente de estudio
Pgina 68 de 182
Pref
KI
f dt
(5.27)
f(s)
PD
1/R
-KI / s
PG
_
Pref +
Pg
Pv
GH
PT +
GT
KP
(1 sTP )
f (t), Hz
0,1
0,05
t, segundos
0
0
-0,05
-0,1
-0,15
-0,2
KI aumenta
-0,25
-0,3
Figura 5.9. Respuesta dinmica del segundo bucle de regulacin para distintos
valores de la ganancia del control integral, KI.
_____________________________________________________________________________________
Rev. 6. febrero de 2011.
Este documento no es pblico ni de libre distribucin. Slo puede ser utilizado por los alumnos de la UNED de la
asignatura Centrales Elctricas (524137) como material docente de estudio
f(s)
Pgina 69 de 182
KI
s
f (s)
(5.28)
PD
M ( pu de MW)
PD ( s)
M
s
KP
TP
M
(5.29)
KP 1
KI KP
2
s s 1
R TP
TP
La respuesta en el dominio del tiempo se obtiene mediante la transformada inversa de
Laplace de la expresin anterior. Para estudiar la forma de la respuesta temporal se
analizan en primer lugar los polos, o races del denominador de dicha expresin. Para
ello se reordena el denominador de la forma siguiente:
f (s)
s2
s 1
KP 1
R TP
KI KP
TP
KP
1
R
s
2TP
KI KP
TP
KP
1
R
2TP
(s
)2
Pgina 70 de 182
Con , y 2, ambos nmeros reales y positivos, para lo cual es necesario que el valor
de KI cumpla que:
KI
1
1
4TP K P
KP
R
K I ( crtico)
(5.30)
En este caso la respuesta en el dominio del tiempo ser oscilatoria amortiguada con
trminos del tipo e- t sen t, e- t cos t.
KI < KI (crtico)
En este caso el denominador responde a un polinomio de la forma:
(s+ 1). (s+ 2)
Con ,
ambos nmeros reales y positivos. En este caso la respuesta en el dominio
del tiempo ser no oscilatoria con trminos del tipo e- t, e- t.
Se prefiere utilizar una ganancia subcrtica (menor que la crtica) ya que en este caso el
desgaste del sistema de regulacin es menor, ya que no se producen fluctuaciones
rpidas del error de frecuencia que ocasionen continuos cambios en el valor de la
potencia de referencia, con el consiguiente envejecimiento y desgaste de las vlvulas y
del sistema de regulacin.
Pgina 71 de 182
Pgina 72 de 182
0
12
V1 V 0 2
sen
X
0
1
0
2
(5.31)
Donde 10, y 20, representan los ngulos de las tensiones V1, V2, en los extremos de la
lnea que conecta las dos reas de control, y X representa la inductancia de esta lnea.
El orden de los subndices indica que P12 es positiva si la potencia se intercambia desde
el rea 1, hacia el rea 2. Para pequeas variaciones de los ngulos 1, y 2, el
incremento de potencia intercambiada se puede calcular derivando la expresin
anterior:
0
P12
V1 V 0 2
cos
X
0
1
0
2
(5.32)
V1 V 0 2
0
cos 10
(en unidades de MW/rad) (5.33)
2
X
Por lo que la expresin de la variacin de potencia intercambiada entre reas se puede
escribir como:
T0
P12
T0 (
1 d
2 dt
1 d
2 dt
(5.34)
f dt
(expresado en rad)
(5.36)
P12
T0 (
f1 dt 0
f 2 dt )
(5.37)
_____________________________________________________________________________________
Rev. 6. febrero de 2011.
Este documento no es pblico ni de libre distribucin. Slo puede ser utilizado por los alumnos de la UNED de la
asignatura Centrales Elctricas (524137) como material docente de estudio
Pgina 73 de 182
P12
2 T0
s
f1
f2
(5.38)
Esto quiere decir que la diferencia entre la variacin de frecuencia entre las dos reas
se utiliza como entrada a un control integral con una ganancia de 2 T0. Este control
integral actuar continuamente hasta conseguir, una vez alcanzado el rgimen
permanente, que la variacin de frecuencia sea la misma en las dos reas:
f1 = f2 = f0 .
En la figura 5.10 se representa el diagrama de bloques de un sistema de dos reas, sin
considerar por el momento el segundo bucle de control de la frecuencia.
f1(s)
1/R1
PD1(s)
_
Pref,1
Pg,1
Pv,1
GH1
GT1
PT,1 +
K P1
(1 sTP1 )
P12 (s)
f1(s)
+
1/s
2 T
-1
P21 (s) _Pref,2
Pg,2
Pv,2
GH2
GT2
PT,2 +
1/R2
PD2(s)
K P2
(1 sTP 2 )
f2(s)
Figura 5.10. Representacin del primer bucle de regulacin para un sistema de dos
reas de control.
En los sistemas multirea habr que considerar que todos los parmetros en por unidad
se deben expresar utilizando la misma potencia activa como base.
_____________________________________________________________________________________
Rev. 6. febrero de 2011.
Este documento no es pblico ni de libre distribucin. Slo puede ser utilizado por los alumnos de la UNED de la
asignatura Centrales Elctricas (524137) como material docente de estudio
f2(s)
Pgina 74 de 182
PT ,1, 0
1
f0
R1
PT , 2, 0
1
f0
R2
(5.39)
Si se tienen en cuenta los intercambios de potencia de la figura 5.10 y los valores de las
ganancias KP , se obtienen tambin las siguientes expresiones:
1
f0
R1
M1
P12,0
1
f0
R2
M2
P12,0
f0
K P1
D1 f 0
f0
KP2
D2 f 0
(5.40)
f0
M1
M2
P12,0
(expresado en Hz)
P21,0
M2
M1
(5.41)
D1
1
R1
D2
1
R2
Pgina 75 de 182
(5.42)
f0
M1
M2
P12, 0
P21, 0
M1 M 2
2
M2
M1
2
(Hz)
(por unidad de MW)
f0
P12, 0
M1
2
(Hz)
P21, 0
M1
2
Pgina 76 de 182
f0
M1
M2
P12,0
P21,0
0,02
0,5009 1,5027
M2
M1
9,98.10 3 Hz
(1,5027)(0,02)
0,5009 1,5027
0,015 pu de MW
- 30 MW
_____________________________________________________________________________________
Rev. 6. febrero de 2011.
Este documento no es pblico ni de libre distribucin. Slo puede ser utilizado por los alumnos de la UNED de la
asignatura Centrales Elctricas (524137) como material docente de estudio
ACE1
P12
B1 f1
ACE 2
P21
B2 f 2
Pgina 77 de 182
(5.43)
El mando del cambiador de velocidad estar gobernado por tanto mediante un control
integral de la siguiente forma:
Pref ,1
K I ,1
P12
B1 f1 dt
Pref , 2
K I ,2
P21
B2 f 2 dt
(5.44)
Las constantes KI,1 ; KI,2 son las ganancias del de los integradores, y las constantes B1,
B2 son unos parmetros que multiplican al error en frecuencia de cada rea. El signo
menos indica que cada generador debe aumentar su potencia de referencia si la
frecuencia o la potencia intercambiada con otra rea diminuyen.
En la siguiente figura se representa un sistema de dos reas incluyendo el segundo
bucle de control.
f1(s)
f1(s)
B1
1/R1
PD1(s)
_
Pref,1 +
-KI1/s
Pg,1
Pv,1
GH1
GT1
PT,1 +
K P1
(1 sTP1 )
P12 (s)
ACE1= P12+B1 f1
+
1/s
2 T
P12 (s)
-1
f1(s)
-1
ACE2 = P21+B2 f2
P21 (s) _+
-KI2/s
Pref,2 +
Pg,2
Pv,2
GH2
PT,2 +
1/R2
PD2(s)
B2
f2(s)
GT2
K P2
(1 sTP 2 )
f2(s)
Figura 5.11. Primero y segundo bucles de regulacin para un sistema de dos reas.
_____________________________________________________________________________________
Rev. 6. febrero de 2011.
Este documento no es pblico ni de libre distribucin. Slo puede ser utilizado por los alumnos de la UNED de la
asignatura Centrales Elctricas (524137) como material docente de estudio
f2(s)
Pgina 78 de 182
B1 f 0
P21,0
B2 f 0
(5.45)
Para conseguir las dos condiciones anteriores se debe cumplir que tanto el incremento
de frecuencia como los incrementos de potencia intercambiada en rgimen permanente
deben ser cero.
Este razonamiento es independiente de los valores de B1, B2, que deben ser distintos de
cero. Generalmente los mejores valores para el control de Bi coinciden con el valor de
la respuesta esttica en frecuencia del rea . Por otra parte, los valores de las
ganancias de los integradotes KI,1 y KI,2 no son crticos siempre que sean lo
suficientemente pequeas para evitar continuos movimientos en la consigna del
regulador de velocidad debidos a variaciones pequeas de carga o a variaciones de
corta duracin.
El concepto de error de control de rea es fcilmente generalizable para ms de dos
reas, por ejemplo el error de control de rea i, dentro de un sistema multirea de m
reas distintas seguira la siguiente expresin.
ACE i
Pi , j
Bi f i
(5.46)
j 1
_____________________________________________________________________________________
Rev. 6. febrero de 2011.
Este documento no es pblico ni de libre distribucin. Slo puede ser utilizado por los alumnos de la UNED de la
asignatura Centrales Elctricas (524137) como material docente de estudio
Pgina 79 de 182
Pgina 80 de 182
PiDE
i 1
Pi
K11
i 1
Pref, del
generador, i
K12
K2i
ACE
+
K1i
K3i
+
K1m
Error del
control
terciario
Pi
+
PiDE
Figura 6.1. Mapa de flujo del control terciario basado en el despacho econmico para
los m generadores de un rea de control.
_____________________________________________________________________________________
Rev. 6. febrero de 2011.
Este documento no es pblico ni de libre distribucin. Slo puede ser utilizado por los alumnos de la UNED de la
asignatura Centrales Elctricas (524137) como material docente de estudio
Pgina 81 de 182
Pref ,i , DE
K 3,i
K 1i ACE
K 2i
Pi , DE
i 1
( PiDE
Pi )
(6.1)
K 1i
1;
i 1
Pi )
i 1
K 2i
i 1
Pgina 82 de 182
ai
bi PG ,i
ci PG ,i
(6.2)
CT
Ci
(6.3)
i 1
Pgina 83 de 182
CT
Ci
(6.4)
i 1
La energa generada debe ser igual a la demandada por las cargas ya que no
hay prdidas:
n
PD
i 1
PD ,i
PG ,i
(6.5)
i 1
_____________________________________________________________________________________
Rev. 6. febrero de 2011.
Este documento no es pblico ni de libre distribucin. Slo puede ser utilizado por los alumnos de la UNED de la
asignatura Centrales Elctricas (524137) como material docente de estudio
PG,i,mn
PG,i
PG,i,mx
Pgina 84 de 182
i 1,2, ... m
(6.6 )
La solucin de este problema es muy sencilla ya que basta con calcular los llamados
costes incrementales de generacin (CIi) para cada grupo, es decir, la derivada de los
costes de generacin respecto de la potencia activa.
CI i
dCi
dPG ,i
(6.7 )
Si los costes de generacin (Ci) se calculan en unidades monetarias por cada hora de
funcionamiento del generador (euros / h), las unidades de los costes incrementales (CIi)
sern euros/MWh.
Teniendo en cuenta la funcin de costes definida en (6.2), la funcin de coste
incremental ser una recta de pendiente positiva en funcin de la potencia acitva
generada, aunque esta pendiente no ser igual para todos los generadores. Por
consiguiente, el reparto ptimo de potencias entre los generadores se consigue cuando
todos ellos trabajen con el mismo coste incremental, ya que en caso contrario habra que
disminuir la potencia entregada por el generador de mayor CI para disminuir su valor
hasta igualarlo con el CI del resto de generadores de la central. El razonamiento es
aplicable independientemente del nmero de generadores que existan en la central.
Por lo tanto la solucin del problema del despacho econmico sin prdidas se puede
resumir de la siguiente forma:
CIi =
i = 1, 2, ... , m
(6.8)
PD
PG ,i
i 1,2, ..., m
(6.9)
i 1
Pgina 85 de 182
En la prctica las potencias entregadas por los generadores se deben encontrar dentro de
unos lmites mnimo y mximo, tal y como se ha indicado anteriormente. Esto quiere
decir que el mtodo de resolucin explicado se debe modificar ligeramente. Si en el
proceso iterativo descrito uno o varios generadores alcanzaran alguno de sus lmites
(tanto el lmite mximo como el mnimo) sus potencias activas entregadas quedaran
fijadas en el correspondiente lmite, y habra que seguir el proceso con el resto de
generadores hasta conseguir que funcionen con el mismo coste incremental. Si durante
el proceso de resolucin varios generadores quedan simultneamente fuera de sus
lmites de generacin se fija el lmite para el generador que funcionando en su lmite
tenga menor coste incremental y se contina la resolucin del despacho con el resto de
generadores. El coste incremental de la central o en general, del sistema ser el
correspondiente al coste incremental comn del ltimo grupo de generadores.
El coste incremental del sistema ser mayor que el coste incremental de aquellos
generadores que alcanzaron su lmite de potencia mxima a generar, pero sin embargo
puede ser menor que el coste incremental de aquellos generadores que deben de
funcionar en el lmite inferior de generacin.
Problema 6.1.
El parque generador de la figura est formado por dos grupos de generacin cuyas
curvas de coste por hora y lmites de potencia son:
C1(PG1)= 3,4 + 0,47 PG1 + 106 PG12
C2(PG2)= 1,9 + 0,47 PG2 + 1,2 106 PG22
PG1
PG2
1
PD1
PD2
_____________________________________________________________________________________
Rev. 6. febrero de 2011.
Este documento no es pblico ni de libre distribucin. Slo puede ser utilizado por los alumnos de la UNED de la
asignatura Centrales Elctricas (524137) como material docente de estudio
CI 1
dC1
dPG 1
0,47 2.10 6 PG 1
CI 2
dC2
dPG 2
0,47 2,4.10 6 PG 2
Pgina 86 de 182
0,47 2,4.10 6 PG 2
PG1 P G 2 300 MW
cuya solucin es
PG1 163 ,6 MW
200 MW
P G 2 136 ,4 MW
Teniendo en cuenta los lmites de potencia de cada uno de los grupos se fijar
PG1
200 MW
P G 2 100 MW
El coste incremental del parque ser el correspondiente a CI2 mientras que sea inferior
a CI1, (hasta que este tenga un valor de 0,4704), o sea
CI 2
0,47 2,4.10 6 PG 2
0,4704
PG 2
166,66 MW
0,47 2,4.10 6 PG 2
PG1 P G 2 800 MW
cuya solucin es
PG1
436 ,4 MW
P G 2 363 ,6 MW
_____________________________________________________________________________________
Rev. 6. febrero de 2011.
Este documento no es pblico ni de libre distribucin. Slo puede ser utilizado por los alumnos de la UNED de la
asignatura Centrales Elctricas (524137) como material docente de estudio
Pgina 87 de 182
al estar ambos valores dentro de los lmites de los generadores respectivos el coste
incremental de cada generador y del parque es el mismo y vale
CI 1
Problema 6.2.
Un pequeo parque generador est formado por tres grupos trmicos, cuyas curvas de
coste por hora y lmites de potencia son:
C1 = 315 + 15,84 P1 + 0,003124 P12
300 P1 900 (MW)
2
C2 = 170 + 15,70 P2 + 0,004880 P2
300 P2 800 (MW)
C3 = 62 + 15,94 P3 + 0,009640 P32
100 P3 400 (MW)
Sabiendo que tienen que satisfacer una demanda de 1700 MW.
a) Resolver el despacho econmico sin prdidas, determinando el coste incremental
del sistema, el de cada grupo y el coste total de la generacin
b) Resolver el apartado anterior si los lmites son:
300 P1 600 (MW)
300 P2 800 (MW)
300 P3 600 (MW)
c) Resolver el despacho otra vez si los lmites son:
300 P1 900 (MW)
300 P2 800 (MW)
400 P3 800 (MW)
Solucin de apartado a):
CI1
15,84 0,006248P1
CI 2
15,70 0,009760P2
CI3
15,94 0,019280P3
15,70 0,009760P2
15,84 0,006248P1
15,94 0,019280P3
P1
P2
P3
1700 MW
cuya solucin es :
P1 860 MW
P2
565 MW
P3
275 MW
Con todos los generadores dentro de sus lmites. El cos te incrementa l del sistema ser:
CI 1 CI 2 CI 3 21,213
S
Pgina 88 de 182
600 MW
CI1
y C1
P3
15 ,94 0 ,019280P3
1100 MW
600 MW
P2
737 MW
P3
363 MW
CI 2
CI 3
C2
C3
CT
_____________________________________________________________________________________
Rev. 6. febrero de 2011.
Este documento no es pblico ni de libre distribucin. Slo puede ser utilizado por los alumnos de la UNED de la
asignatura Centrales Elctricas (524137) como material docente de estudio
Pgina 89 de 182
400 MW
CI 1
23,65
P2
15,70 0,009760P2
1300 MW
cuya solucin es :
P1 784 MW
P2
516 MW
P3
400 MW
CI 1
CI 2
C2
C3
CT
0 MW
P1
900 MW , P2
C1
17101,5
C2
15853
C3
CT
32954,5 32205
800 MW y
_____________________________________________________________________________________
Rev. 6. febrero de 2011.
Este documento no es pblico ni de libre distribucin. Slo puede ser utilizado por los alumnos de la UNED de la
asignatura Centrales Elctricas (524137) como material docente de estudio
Pgina 90 de 182
CT
Ci
(6.10)
i 1
La energa generada debe ser igual a la demandada por las cargas menos las
prdidas:
m
PG ,i
PP
i 1
PD,i
(6.11)
i 1
(6.12)
por tanto,
m
PG ,i
PP ( PG 1 , PG 2 , ..., PGm ) PD
(6.13)
i 1
PG,i,mn
PG,i
PG,i,mx
i 1,2, ... m
(6.14)
CT
Pgina 91 de 182
C1 ( PG 1 ) C2 ( PG 2 ) ... Cm ( PGm )
dCT
dCm
dC2
dPG 2 ....
dPGm
dPG 2
dPGm
dC1
dPG 1
dPG 1
(6.15)
PG ,i
PP ( PG 1 , PG 2 , ..., PGm ) PD
i 1
dPG 1
dPG 2
....
PP
dPG 1
PG 1
dPGm
PP
dPG 2
PG 2
PP
dPGm
PGm
....
dPD
dPG 1 dPG 2
....
PP
dPG 1
PG1
dPGm
PP
dPG 2
PG 2
PP
dPGm
PGm
....
dPG1
dPG 2
PP
PG 2
...
dPGm
PP
PGm
(6.16 )
PP
PG1
dPG1
dC1
dPG1
PP
PG 2
dPG 2
dC2
dPG 2
... dPGm
PP
PGm
dCm
dPGm
Se cumplir la ecuacin anterior cuando la suma de cada uno de los trminos entre
parntesis sea nula. Es decir:
PP
PGi
dCi
dPGi
0
1
PP
PGi
dCi
dPGi
i 1,2,..., m
(6.17 )
_____________________________________________________________________________________
Rev. 6. febrero de 2011.
Este documento no es pblico ni de libre distribucin. Slo puede ser utilizado por los alumnos de la UNED de la
asignatura Centrales Elctricas (524137) como material docente de estudio
Li
PP
PGi
i 1,2,..., m
Pgina 92 de 182
(6.18)
Por lo tanto la ecuacin (6.17) significa que para obtener un despacho econmico entre
m generadores cuando se consideran las prdidas en las lneas de interconexin se debe
cumplir que el producto del coste incremental por su factor de penalizacin sea el
mismo para todos los generadores. En resumen habr que resolver el sistema de m+1
ecuaciones (6.19) con m+1 incgnitas (la potencia activa entregada por cada generador
y el valor de ).
Li CI i
i 1,2,..., m
PG ,i
PP ( PG 1 , PG 2 , ..., PGm ) PD
(6.19)
i 1
Problema 6.3.
Un pequeo parque generador est formado por cuatro grupos trmicos, cuyas curvas
de coste por hora y lmites de potencia son:
C1 = 200 + 15,60 P1 + 0,00435 P12
C2 = 120 + 15,15 P2 + 0,00321 P22
C3 = 100 + 15,50 P3 + 0,00345 P32
C4 = 60 + 15,50 P4 + 0,00821 P42
200
200
200
200
P1
P2
P3
P4
600 (MW)
600 (MW)
600 (MW)
600 (MW)
_____________________________________________________________________________________
Rev. 6. febrero de 2011.
Este documento no es pblico ni de libre distribucin. Slo puede ser utilizado por los alumnos de la UNED de la
asignatura Centrales Elctricas (524137) como material docente de estudio
CI 1
15,6 0,00870P1
CI 2
15,15 0,00642P2
CI 3
15,5 0,00690P3
CI 4
15,5 0,01642P4
Pgina 93 de 182
15,5 0,00690P3
15,6 0,0087 P1
15,5 0,01642P4
P1
2000 MW
P2
P3
P4
P1
460,5 MW
P2
694,2 MW
P3
595,1 MW
P4
250,2 MW
Como P2 max
600 MW
P1
1400 MW
P3
P4
694,2 MW se fija P2
600 MW y
637,7 MW se fija P3
600 MW y
P1
494,3 MW
P2
600 MW
P3
637,7 MW
P4
268 MW
Como P3max
P1
P4
600 MW
800 MW
519 MW
P2
600MW
P3
600 MW
P4
281MW
CI 1
CI 4
_____________________________________________________________________________________
Rev. 6. febrero de 2011.
Este documento no es pblico ni de libre distribucin. Slo puede ser utilizado por los alumnos de la UNED de la
asignatura Centrales Elctricas (524137) como material docente de estudio
Pgina 94 de 182
Solucin de apartado b): despacho econmico con prdidas. Se tienen las siguientes
funciones de coste para los cuatro generadores y la siguiente funcin de prdidas.
C1
C2
C3
PP
( P12
C4
P22
200 15,6 Pi
P32
P42 ).10
0,00435 Pi 2
Teniendo en cuenta que los cuatro generadores son iguales ya que tienen el mismo
coste y el mismo peso en la funcin de prdidas, todos ellos generarn la misma
potencia activa. Por tanto las ecuaciones se simplifican de la forma siguiente:
4 Pi
PP
2000 MW
PP
4.10 5 Pi 2
4 Pi
2000 0
502,5 MW
P1
4(502,5) .10
P2
P3
P4
10 MW
Por otra parte se puede calcular tanto el coste incremental de cada unidad generadora
(CIi), como el factor de penalizacin (Li) :
CI i
Li
dCi
dPi
15 .6 0,0087 Pi
19 ,9717
1
1 2.10 5 Pi
1,01015
PP
1
Pi
Tambin se puede calcular el producto, ( ), del coste incremental y del factor de
penalizacin:
15,6 0,0087.502,5
1 2.10 5.502,5
Obsrvese que en este problema la solucin del despacho econmico con prdidas ha
sido muy sencilla, ya que al ser iguales los cuatro generadores no ha sido necesario
aplicar la condicin bsica que consiste en que el producto del factor de penalizacin
por su coste incremental debe ser el mismo en todos los generadores.
Problema 6.4.
El parque generador de la figura est formado por dos grupos de generacin cuyas
curvas de coste por hora y lmites de potencia son:
_____________________________________________________________________________________
Rev. 6. febrero de 2011.
Este documento no es pblico ni de libre distribucin. Slo puede ser utilizado por los alumnos de la UNED de la
asignatura Centrales Elctricas (524137) como material docente de estudio
Pgina 95 de 182
PG2
PG1
PD1 = 250 MW
PD2 = 100 MW
La expresin que determina las prdidas en la lnea 1-2 es: PP = 0,001 (PG2 100)2
Calcular la potencia generada en cada grupo para despacho econmico y las prdidas
en la lnea de transmisin.
Solucin:
En el sistema con prdidas las ecuaciones que proporcionan la solucin es:
L1
C1
PG1
C2
PG 2
L2
PG 1 PG 2
PD
Pp
Donde:
dC1
dPG 1
dC2
dPG 2
Pp
PG 1
Pp
PG 2
L1
0,002PG 2 0,2
L2
1
1,2 0,002PG 2
Con lo que:
0,008 PG 2 3,1
1,2 0,002PG 2
_____________________________________________________________________________________
Rev. 6. febrero de 2011.
Este documento no es pblico ni de libre distribucin. Slo puede ser utilizado por los alumnos de la UNED de la
asignatura Centrales Elctricas (524137) como material docente de estudio
Pgina 96 de 182
Poniendo las potencias en funcin de e iterando valores, comenzado por ejemplo por
=5,5 que corresponde a PG1=200 MW
PG1
4,1
1,2 3,1
; PG 2
0,007
0,008 0,002
5,5 PG1 200 MW ; PG 2 184,2 MW ; Pp
5,4
5,35
PG1 185,7 MW ; PG 2
PG1 178,6 MW ; PG 2
179,8 MW ; Pp
177,5 MW ; Pp
7,089 MW ; PG1
PG 2
Pp
377,1 350 MW
6,36 MW ; PG1
PG 2
Pp
359,1 350 MW
6 MW ; PG1
PG 2
Pp
350,1 350 MW
_____________________________________________________________________________________
Rev. 6. febrero de 2011.
Este documento no es pblico ni de libre distribucin. Slo puede ser utilizado por los alumnos de la UNED de la
asignatura Centrales Elctricas (524137) como material docente de estudio
Pgina 97 de 182
PD
20
Pref +
1
5,5s 1
Pg
PT
8s 2
f ( s)
PD (s)
(5,5s 1)
(44s 2 19s 22)
0,1
(5,5s 1)
s (44s 2 19s 22)
0,1
(5,5s 1)
s (44s 2 19s 22)
A
s
( Bs C )
(44s 2 19s 22)
Pgina 98 de 182
C = -0,46.
A su vez la fraccin con denominador de segundo orden anterior se puede
descomponer de la forma:
(0,2s 0,46 )
(44 s 2 19 s 22 )
0,0045
s 0,22
( s 0,22 ) 2 0,45
0,017
0,45
( s 0,22 ) 2 0,45
s 0,22
( s 0,22 ) 2 0,45
0,017
0,45
( s 0,22 ) 2 0,45
0,0045
s
0,0045
f (t )
0,0045 e
0, 22t
PD
f0
PD
D 1/ R
5%
D
f0
0,5
4s 1
KP
1 sTP
1/ D
1 sTP
1
KP
2 pu de MW / pu de Hz
0,05 pu de Hz / pu de MW
1
2 20 22 pu de MW / pu de Hz
R
PD
0,1
0,0045 pu de Hz.
22
Pgina 99 de 182
Tiempo (s)
0
-0,002
10
20
30
40
50
60
-0,004
-0,006
-0,008
-0,01
-0,012
-0,014
-0,016
10
20
PD
_
_
ACE
-1
Pref +
Pg
1
5,5s 1
PT
1
8s 2
f ( s)
PD (s)
(5,5s 1)
(44s 2 19s 32)
0,1
(5,5s 1)
s (44s 2 19s 32)
0,1
(5,5s 1)
s (44s 2 19s 32)
A
s
( Bs C )
(44s 2 19s 32)
f (s)
0,032
s 0,22
( s 0,22 ) 2 0,68
0,014
0,68
( s 0,22 ) 2 0,68
0,0031
0, 22t
0,002
0
0
10
20
30
40
50
60
-0,002
-0,004
-0,006
-0,008
-0,01
-0,012
-0,014
Ejemplo 3:
Se desea obtener la evolucin de la frecuencia durante dos minutos, con un
t = 0,1 segundos, del modelo de control representado en la figura, cuando se produce
un incremento de la carga de 0,1 pu. Todos las magnitudes se expresan tambin en
valores por unidad.
10
20
PD
_
0,05
s
ACE
Pref +
Pg
1
5,5s 1
PT
1
8s 2
f ( s)
PD ( s)
s(5,5s 1)
19s 2 22s 0,5)
(44s
0,1(5,5s 1)
3
(44s 19s 2 22s 0,5)
0,1
s (44s 3
(5,5s
0,0023
( s 0,023)( s 2
s(5,5s 1)
19s 2 22s 0,5)
1)
0.4s 0,5)
f ( s)
0,0041
s 0,023
0,0041s 0,011
(s 2 0.4s 0,5)
f ( s)
0,0041
s 0,023
0,0041
s 0,2
( s 0,2) 2 0,46
0,015
0,46
( s 0,2) 2 0,46
variacin temporal de la frecuencia para tiempos mayores que cero, es decir a partir del
instante en que se produce la variacin de la carga de 0,1 por unidad.
f (t )
0,0043 e
0, 023t
0, 2t
Todos los sumandos de esta expresin presentan una forma exponencial decreciente
con el tiempo, no existiendo trminos constantes de error tal y como ocurra en los
ejemplos anteriores. La representacin grfica de la respuesta se recoge en la siguiente
figura, donde se observa que el error llega a ser cero en rgimen permanente.
Tiempo (s)
0,002
0
20
40
60
80
100
120
-0,002
-0,004
-0,006
-0,008
-0,01
-0,012
-0,014
-0,016
_____________________________________________________________________________________
Rev. 6. febrero de 2011.
Este documento no es pblico ni de libre distribucin. Slo puede ser utilizado por los alumnos de la UNED de la
asignatura Centrales Elctricas (524137) como material docente de estudio
CAPTULO 3:
Proteccin
sncronos
de
los
generadores
_____________________________________________________________________________________
Rev. 6. febrero de 2011.
Este documento no es pblico ni de libre distribucin. Slo puede ser utilizado por los alumnos de la UNED de la
asignatura Centrales Elctricas (524137) como material docente de estudio
1. INTRODUCCIN.
Los rels de proteccin tienen como misin el detectar una situacin de falta de la forma
ms precisa posible tanto en cuanto al tipo de falta como al lugar donde se produce, con
el fin de limitar los daos sobre el elemento en defecto (generador, transformador, lnea,
etc.) as como las repercusiones sobre el resto de la red. La actuacin de un rel de
proteccin supone generalmente tanto la desconexin del elemento en defecto mediante
la apertura del aparato de corte correspondiente, como la sealizacin del defecto.
Para conseguir limitar los efectos y consecuencias de las averas, el tiempo de actuacin
de los rels debe ser generalmente lo ms corto posible. Por ejemplo, en caso de un
cortocircuito entre espiras del esttor la actuacin del rel de proteccin permite limitar
el dao dentro de la bobina que ha sufrido la avera, mientras que sin rel de proteccin
el riesgo de incendio del esttor sera muy elevado, con la consiguiente destruccin de
todos sus bobinados.
Los defectos o faltas se pueden clasificar segn su origen como internos o externos. Los
internos tienen su origen dentro de la mquina protegida, mientras que los externos se
producen fuera de la mquina.
Los generadores sncronos constituyen un elemento especial respecto de otros
componentes, tales como los transformadores, las lneas o los motores, ya que deben
mantenerse en servicio siempre que sea posible, a fin de evitar una perturbacin mayor
en el sistema elctrico. Evidentemente, la continuidad de servicio al 100%, no siempre
se consigue y a menudo es necesario desconectar el grupo de la red para evitar daos
mayores en el generador. Por otra parte, las propias caractersticas constructivas del
generador requieren que para su correcta proteccin sea necesaria la utilizacin de una
gran variedad de tipos de rels cuyo funcionamiento alberga en general cierta
sofisticacin.
La actuacin de un rel de proteccin provoca la desconexin de un grupo mediante el
accionamiento de uno o varios interruptores. Cuando la falta es externa al generador, es
suficiente con desconectarlo de red mediante la apertura del correspondiente interruptor
automtico de lnea ubicado a la salida del esttor (parada en caliente), de forma que el
generador sigue girando en vaco, con su circuito de excitacin conectado a la espera de
que se solucione el defecto.
Cuando el defecto es interno, se debe de desconectar el grupo de cualquier fuente de
energa externa que alimente el defecto y contribuya por tanto al agravamiento de sus
consecuencias. Como el defecto progresa rpidamente la actuacin del rel debe ser
prcticamente instantnea. No obstante, teniendo en cuenta el tiempo de retardo del rel
(20 a 30 ms) y el tiempo de retardo a la apertura y de extincin del arco en el interruptor
automtico (50 a 60 ms), son necesarios al menos unos 100 ms. Un defecto interno
supone generalmente la parada del grupo o parada en fro, lo cual requiere realizar las
siguientes operaciones simultneamente:
La apertura del interruptor de grupo que conecta el generador a la red.
_____________________________________________________________________________________
Rev. 6. febrero de 2011.
Este documento no es pblico ni de libre distribucin. Slo puede ser utilizado por los alumnos de la UNED de la
asignatura Centrales Elctricas (524137) como material docente de estudio
_____________________________________________________________________________________
Rev. 6. febrero de 2011.
Este documento no es pblico ni de libre distribucin. Slo puede ser utilizado por los alumnos de la UNED de la
asignatura Centrales Elctricas (524137) como material docente de estudio
_____________________________________________________________________________________
Rev. 6. febrero de 2011.
Este documento no es pblico ni de libre distribucin. Slo puede ser utilizado por los alumnos de la UNED de la
asignatura Centrales Elctricas (524137) como material docente de estudio
Figura 1. Ejemplo tpico de una Central generadora. Del libro Criterios generales de
proteccin del sistema elctrico peninsular espaol de RED ELCTRICA.
_____________________________________________________________________________________
Rev. 6. febrero de 2011.
Este documento no es pblico ni de libre distribucin. Slo puede ser utilizado por los alumnos de la UNED de la
asignatura Centrales Elctricas (524137) como material docente de estudio
Las protecciones del generador sncrono se pueden clasificar segn acten contra
defectos internos o externos. Cada rel se designa segn el tipo de falta que protege.
En el esquema unifilar se distinguen dos interruptores automticos: el 52 G o interruptor
de grupo que conecta la salida del generador a las barras de la central elctrica, y el 52
que es el interruptor automtico de salida de lnea ubicado en el lado de alta del
transformador. A la salida del interruptor de grupo 52 G se conectan los servicios
auxiliares de la central, (SSAA), mediante un transformador auxiliar alta tensin a baja
tensin de pequea potencia, no representado en la figura.
Los rels de proteccin se designan por su numeracin normalizada segn el cdigo
americano ANSI. Adems, existen numerosos transformadores de proteccin de tensin
y de intensidad, a travs de los que se alimentan los rels de proteccin. Los
transformadores de proteccin de tensin tiene un fusible que protege su circuito de
salida de baja tensin contra las sobreintensidades.
En caso de defecto interno el generador debe separarse de la red actuando para ello el
interruptor de grupo 52 G de una forma prcticamente instantnea.
En caso de un defecto externo al generador (un desequilibrio de cargas, una variacin de
frecuencia, etc.) se abre el interruptor de lnea, 52, en ocasiones de forma instantnea o
bien despus de una pequea temporizacin que permita que las protecciones de las
lneas acten antes y de una forma selectiva. En la mayora de los casos si las
protecciones del resto de la red son selectivas no ser necesario llegar a desconectar el
interruptor de lnea. Una vez abierto este interruptor el generador quedara trabajando en
isla alimentando nicamente a los servicios auxiliares.
En caso de defectos que no se puedan identificar claramente como internos o externos
(bajada de la tensin, prdida de sincronismo, etc.) la actuacin de los rels implica una
actuacin inicial del 52 y una actuacin temporizada posterior del interruptor principal
52G en caso de que el defecto permanezca.
Finalmente para algunos tipos de falta no es necesaria la desconexin del generador y
basta con que el rel active una seal de alarma.
A continuacin en las tablas 1 y 2 se clasifican en funcin de los tipos de defecto los
rels de proteccin del generador ms importantes. En estas tablas se indica:
El cdigo ANSI normalizado para designar al rel de proteccin.
El tipo de defecto protegido.
El tiempo tpico de actuacin del rel.
La accin que provoca el rel:
o
o
o
o
_____________________________________________________________________________________
Rev. 6. febrero de 2011.
Este documento no es pblico ni de libre distribucin. Slo puede ser utilizado por los alumnos de la UNED de la
asignatura Centrales Elctricas (524137) como material docente de estudio
Tipo de
accin
D
D
A
D
D
Tipo de
accin
A + I/D
A
A
I
D
A+D
I
I
I
_____________________________________________________________________________________
Rev. 6. febrero de 2011.
Este documento no es pblico ni de libre distribucin. Slo puede ser utilizado por los alumnos de la UNED de la
asignatura Centrales Elctricas (524137) como material docente de estudio
52G
Alimentacin a
travs de la red
de los SS. AA.
64B
(SS.AA.)
Servicios
Auxiliares
de la
Central
_____________________________________________________________________________________
Rev. 6. febrero de 2011.
Este documento no es pblico ni de libre distribucin. Slo puede ser utilizado por los alumnos de la UNED de la
asignatura Centrales Elctricas (524137) como material docente de estudio
El tipo de proteccin contra faltas a tierra del esttor depende en cierta medida de la
forma en que se ponga a tierra el neutro del generador. Existen dos formas de conexin
fundamentales que se representan en la figura 3.
Unin directa del neutro a tierra a travs de una resistencia.
Unin a tierra a travs de un transformador de distribucin monofsico y
conectando una resistencia en el secundario del transformador.
Vdefecto
Rdefecto Rbobina R pt
(4.1)
Vdefecto: es la tensin simple entre el punto del devanado del esttor en que se
produce el defecto a tierra y el punto neutro. Esta tensin ser mayor en la
medida en que el punto del defecto est ms alejado del punto neutro.
Rdefecto: representa la resistencia del defecto.
Rbobina: representa la resistencia de la parte de la bobina del esttor entre el punto
en defecto y el punto neutro.
Rpt:
representa la resistencia de puesta a tierra del neutro del generador.
_____________________________________________________________________________________
Rev. 6. febrero de 2011.
Este documento no es pblico ni de libre distribucin. Slo puede ser utilizado por los alumnos de la UNED de la
asignatura Centrales Elctricas (524137) como material docente de estudio
Vdefecto
(4.2)
R pt
3C
V2
C:
= 2 f = 100
V=U/ 3
(4.3)
Utilizando las frmulas 4.2 y 4.3, siendo U, la tensin entre fases, y considerando la
mxima tensin de defecto posible V defecto = U / 3 se tiene que:
U2
3R pt
R pt
1
3C
U2
(4.4)
_____________________________________________________________________________________
Rev. 6. febrero de 2011.
Este documento no es pblico ni de libre distribucin. Slo puede ser utilizado por los alumnos de la UNED de la
asignatura Centrales Elctricas (524137) como material docente de estudio
Ejemplo 1:
Sea un alternador de potencia asignada S = 1000 MVA, Con U =20 kV, y C = 0,4 F,
R pt
1
3.(0,4.10 6 ).100
2653
I defecto
4,35 A
U2
(4.5)
Esto supone que para una tensin secundaria normalizada del transformador de
distribucin de 110 V, se puede calcular la intensidad de defecto y la resistencia de
puesta a tierra medidas ambas en el lado secundario del transformador como:
I defecto
R pt
Strafo
110
110
I defecto
(4.6)
(4.7)
La tensin del primario del transformador se toma de forma que sea aproximadamente
1,5 veces la tensin simple del alternador a fin de evitar una intensidad magnetizante
excesiva.
Ejemplo 2:
Para el mismo alternador del ejemplo 1 se desea conectar su punto neutro a tierra a
travs de un transformador de distribucin. Calcular el valor de la resistencia de puesta
a tierra a conectar en el secundario del transformador, as como su potencia nominal con
_____________________________________________________________________________________
Rev. 6. febrero de 2011.
Este documento no es pblico ni de libre distribucin. Slo puede ser utilizado por los alumnos de la UNED de la
asignatura Centrales Elctricas (524137) como material docente de estudio
U2
50,26 kVA
S trafo
110
110
I defecto
50000 VA
455 A
110V
110
0,242
455
U
20000
1,5
17320V
3
3
Se elige el escaln normalizado prximo de 16500V
U primario 16500V
rt
150
U secundario
110 V
U primario 1,5 V
1,5
0,242.(150) 2
455 A
150
5445
3,0 A 20 A
Figura 4. Proteccin contra falta a tierra del esttor con rel de mnima tensin de
150 Hz.
En la siguiente figura se representa un ejemplo de ajuste del rel anterior
superponiendo las funciones 27TN (tercera armnica) y 59 N (proteccin principal)
para conseguir una proteccin del 100% del devanado del esttor.
_____________________________________________________________________________________
Rev. 6. febrero de 2011.
Este documento no es pblico ni de libre distribucin. Slo puede ser utilizado por los alumnos de la UNED de la
asignatura Centrales Elctricas (524137) como material docente de estudio
_____________________________________________________________________________________
Rev. 6. febrero de 2011.
Este documento no es pblico ni de libre distribucin. Slo puede ser utilizado por los alumnos de la UNED de la
asignatura Centrales Elctricas (524137) como material docente de estudio
Figura 6. Rel de proteccin frente a faltas a tierra del esttor por inyeccin de tensin
en el neutro.
_____________________________________________________________________________________
Rev. 6. febrero de 2011.
Este documento no es pblico ni de libre distribucin. Slo puede ser utilizado por los alumnos de la UNED de la
asignatura Centrales Elctricas (524137) como material docente de estudio
I2
I2
I1
I1
8A
10 A
Id= 18 A
Para minimizar estos funcionamientos intempestivos debido a defectos externos, los dos
transformadores de intensidad se deben comportar de forma idntica, sobre todo en
rgimen subtransitorio y transitorio y tambin bajo el efecto de corrientes con
componente continua o aperidica. El error de relacin del transformador debe ser
inferior al umbral de funcionamiento del rel tanto hasta un valor de intensidad de
varias veces (10 o 20 veces) la intensidad nominal de los transformadores
Para conseguir que las caractersticas como el error de relacin, o la curva de
magnetizacin de los transformadores montados sobre la misma fase sean prcticamente
idnticas o al menos muy similares se utilizan transformadores de precisin 5 P10 o
5P20 que garantizan errores de relacin inferiores al 5% hasta 10 o 20 veces la
intensidad nominal respectivamente. Ambos transformadores deben pertenecer al
mismo lote de fabricacin, y adems los cableados en los secundario deben ser de la
misma seccin y longitud, y se debe comprobar tambin que la carga conectada en los
secundarios no supera la potencia admitida por los transformadores.
Sin embargo, aunque se tomen todas estas precauciones nunca es posible descartar
totalmente los disparos intempestivos para defectos externos con valores muy elevados
de corrientes de cortocircuito, por lo cual se utilizan rels que incluyen elementos de
frenado.
En los rels con bobinas de frenado el umbral mnimo de actuacin no es fijo, sino que
depende de un porcentaje, v, y del valor medio de la intensidad de lnea segn la
frmula siguiente:
Id
I diferencial
I1 I 2
v
100
I1
I2
2
(4.8)
Para que el rel opere, la corriente diferencial debe alcanzar un valor porcentual de la
corriente de frenado (un valor tpico para generadores es v =10%). Este valor se
denomina caracterstica porcentual del rel. Este tipo de rel con bobinas o elementos de
frenado se representa en la siguiente figura.
Segn este mtodo en paralelo con el devanado del rotor se conecta un divisor resistivo
formado por dos resistencias iguales con un valor elevado para que la corriente que
circule por ellas sea pequea. El punto medio entre ambas resistencias se conecta a
tierra a travs de un rel de tensin. Un fallo a tierra en cualquier punto del devanado
del rotor produce un desequilibrio en el puente de impedancias formado suficiente para
activar el rel de tensin.
El inconveniente de este rel es que un fallo en la zona central del devanado provoca un
desequilibrio en el puente muy pequeo y una tensin inferior al lmite de sensibilidad
del rel. Se dice que el rel tiene una zona ciega en el devanado del rotor. Para superar
este inconveniente se conecta un contacto auxiliar que cortocircuita parte de la
resistencia R2, trasladando el punto de equilibrio del puente a una zona alejada del
centro del devanado y eliminando as la zona ciega. El desplazamiento de la posicin
del contacto auxiliar a distintas posiciones es generalmente automtico pero puede ser
tambin manual.
La principal ventaja de este sistema es su simplicidad y el hecho de no necesitar
ninguna fuente auxiliar.
Mtodo de inyeccin de corriente.
El mtodo de inyeccin de corriente de baja frecuencia consiste en colocar una fuente
de baja frecuencia (senoidal o rectangular) entre el circuito rotrico y tierra, y medir la
resistencia de aislamiento del bobinado del rotor respecto de tierra. El condensador de
acoplamiento de una capacidad elevada del orden de los microfaradios, C, bloquea el
paso de la corriente continua de excitacin al circuito de medida del rel. Al no
utilizarse una fuente de 50 Hz, sino de frecuencia inferior, se puede distinguir la
corriente de medida de otras corrientes parsitas a 50 Hz.
La ventaja de este mtodo es que no existe zona ciega, pero la desventaja es que al
utilizarse corriente alterna, a travs de las capacidades entre el devanado del rotor y la
carcasa de la mquina conectada a tierra, se produzca una corriente de valor suficiente
para daar los cojinetes. Otra desventaja es que si llega a perderse al alimentacin
auxiliar de alterna la proteccin queda anulada.
4.4. Prdida de excitacin del generador (40).
La prdida de excitacin puede tener varios motivos: apertura accidental del interruptor
del devanado de excitacin, fallo en el sistema de regulacin de tensin del generador,
prdida de la alimentacin de la excitacin, etc. Esta situacin puede provocar daos
serios en el generador y en el sistema elctrico, especialmente si el generador trabaja a
plena carga antes del defecto. Al perder la excitacin, el grupo generador consume
potencia reactiva de la red para su propia excitacin, lo cual puede desestabilizarlo
(generador subexcitado). En estas condiciones la potencia reactiva consumida estar
prxima a la potencia nominal de la mquina.
Adems un grupo que ha perdido su excitacin deja de entregar toda o parte de la
potencia activa, con lo cual disminuye el par resistente y tiende a embalarse y a trabajar
asncronamente. El embalamiento y prdida de sincronismo es ms probable en
turboalternadores que en mquinas de polos salientes, debido a la menor inercia
mecnica de los turboalternadores. Tambin se producen calentamientos anormales en
el rotor debido a los elevados valores de corrientes parsitas inducidas que circulan por
l a la frecuencia de deslizamiento.
Ninguno de estos efectos produce un efecto inminente, por lo que la desconexin puede
hacerse gradualmente. No obstante si la red a la que est conectado el generador no
puede suministrar la energa reactiva, habr una disminucin muy importante de la
tensin con el consiguiente riesgo de prdida de estabilidad del sistema, lo cual exigira
la desconexin inmediata del generador.
Ejemplo del efecto de la prdida de excitacin: para desarrollar el ejemplo se considera
un generador que entrega energa a una red o sistema elctrico.
Ef = 0
I = ( 0 - Er ) / jX = -1 0 / j 1 = 1j
Ut = Ef - I. Xs =- j ( 0,8j ) = 0,8 0
S = Ut . I* = 0,8 0 x 1 -90 = 0,8 -90
S = -0,8 j
; Q = -0,8
Z = Ut / I = 0,8 0 / j 1 = -j 0,8
En la tabla siguiente se resumen los efectos debidos a la prdida de excitacin del
generador:
Magnitud
Con excitacin
Mdulo de la tensin en bornes del generador: (Ut)
1,068
Potencia reactiva (Q)
0,418
Impedancia vista por el generador (Z)
1,159+j 0,418
Mdulo de la intensidad (I)
0,804
Sin excitacin
0,8
-0,8
-j0,8
1,0
I
Z
V
Vr
I=I -
Vr = V-I. Z =V-I. Z
Vr2 = [V I. Z cos (
)] 2 + [I. Z sen (
) j I. Z sen (
)] 2
) + I2. Z
)+Z
R = Z cos
X = Z sen
R +X
cos + sen
2 Z X. sen
sen ] + Z
+Z
[X - Z sen
Finalmente:
Zr2 = [R - R
[X - X
En el caso que nos ocupa al perder el alternador su fuente de excitacin pasa a consumir
potencia reactiva, invirtindose el sentido de la impedancia, Z, que pasa de ser inductiva
a capacitiva segn el ejemplo de la tabla 3. La trayectoria de la impedancia vista por el
generador en un diagrama R-X pasa del primero al cuarto cuadrante.
Para lograr una buena actuacin es prctica corriente realizar los ajustes siguientes del
rel: Zr = Xd /2, y por otra parte, Z = - j (Xd + Xd) /2. En realidad slo Z es fijo,
mientras que el valor de Zr segn la ecuacin 4.9 depende de las condiciones de
funcionamiento del generador a travs de los valores de R y de X.
Segn estos ajustes el rel est compensado desde el origen en la mitad de la reactancia
transitoria longitudinal (Xd /2), para evitar el funcionamiento incorrecto durante
perturbaciones del sistema y otras condiciones de falta. El dimetro del crculo est
ajustado para igualar la reactancia sncrona longitudinal (Xd). En la siguiente figura se
representa la caracterstica de funcionamiento del rel, de forma que el rel acta
cuando la impedancia vista por el generador, Z, entra dentro del crculo.
Figura 15. Regulacin de un rel de prdida de excitacin con regulacin de zona nica.
_____________________________________________________________________________________
Rev. 6. febrero de 2011.
Este documento no es pblico ni de libre distribucin. Slo puede ser utilizado por los alumnos de la UNED de la
asignatura Centrales Elctricas (524137) como material docente de estudio
_____________________________________________________________________________________
Rev. 6. febrero de 2011.
Este documento no es pblico ni de libre distribucin. Slo puede ser utilizado por los alumnos de la UNED de la
asignatura Centrales Elctricas (524137) como material docente de estudio
_____________________________________________________________________________________
Rev. 6. febrero de 2011.
Este documento no es pblico ni de libre distribucin. Slo puede ser utilizado por los alumnos de la UNED de la
asignatura Centrales Elctricas (524137) como material docente de estudio
_____________________________________________________________________________________
Rev. 6. febrero de 2011.
Este documento no es pblico ni de libre distribucin. Slo puede ser utilizado por los alumnos de la UNED de la
asignatura Centrales Elctricas (524137) como material docente de estudio
Por lo general, cuanto mejor sea la refrigeracin del rotor, tanto ms bajos son los
valores admisibles de carga desequilibrada. Esto se debe a que, con mejor refrigeracin
puede tolerarse una carga mxima permanente simtrica ms elevada, mientras que
proporcionalmente a este valor ser admisible slo una menor carga desequilibrada.
Debido a las diferencias constructivas de los rotores los turboalternadores soportan un
porcentaje inferior de intensidad de secuencia inversa que los alternadores de las
centrales hidrulicas.
Adems del problema trmico, en algunos turboalternadores de centrales trmicas y
nucleares se producen vibraciones en el conjunto rotrico de la turbina debidas al
campo magntico giratorio de 100 Hz producido por el sistema inverso. Al ser las
frecuencias propias de vibracin prximas a este valor, las amplitudes de las vibraciones
pueden ser grandes y peligrosas originando grietas por fatiga.
Distintas especificaciones, como la ANSI C50.13 fijan el valor de intensidad de
secuencia inversa que un generador puede soportar sin dao alguno, en porcentaje de su
intensidad nominal.
TIPO DE GENERADOR
Potencia
nominal, Sn,
(MVA)
Lmite de I2
expresado en
(%) In
Cualquiera
10
Sn 960
960 < Sn <1200
1200< Sn <1500
8
6
5
Cualquiera
10
5
(5.1)
donde:
_____________________________________________________________________________________
Rev. 6. febrero de 2011.
Este documento no es pblico ni de libre distribucin. Slo puede ser utilizado por los alumnos de la UNED de la
asignatura Centrales Elctricas (524137) como material docente de estudio
Figura 21. Ejemplo de rel de proteccin contra desequilibrios con regulacin en dos
escalones discretos.
La proteccin contra carga desequilibrada puede activarse tambin por fallos externos
en la red, debidos a cortocircuitos asimtricos. Para garantizar la selectividad, en la
medida en que la capacidad de sobrecarga del generador lo permita, hay que elegir un
tiempo de disparo algo ms largo que el de la proteccin de red.
Principio de funcionamiento de los rels digitales de secuencia inversa.
Para calcular la intensidad de secuencia inversa los rels digitales modernos giran por
software, la corriente en la fase 2, IL2, en 240 y la corriente en la fase 3, IL3 en 120. Si
se suman estas corrientes en un sistema con carga simtrica, la suma ser igual a cero.
_____________________________________________________________________________________
Rev. 6. febrero de 2011.
Este documento no es pblico ni de libre distribucin. Slo puede ser utilizado por los alumnos de la UNED de la
asignatura Centrales Elctricas (524137) como material docente de estudio
1. Sistema de corriente
trifsico con carga
simtrica.
3. Adicin de los
vectores de fase
girados. La corriente
inversa resultante es
nula, (I2=0).
1. Sistema de corriente
trifsica en caso de carga
desequilibrada.
3. Adicin de los
vectores de fase
girados. La corriente
inversa no es nula.
(5.2)
I2
I 2, s
donde :
T : constante de tiempo que se ajusta en el rel, expresada en segundos.
I 2 : intensidad de secuencia inversa medida por el rel.
I 2,s : intensidad de secuencia inversa de arranque que se ajusta para el rel.
K1
( 2 I 2 ( permanente) )
10,5
( 2 . 0,1) 2
525 s 500 s
Figura 24. Curvas de disparo del tipo inverso, para los distintos valores de T.
5.4. Proteccin contra potencia inversa o retorno de energa (32).
Cuando existe un fallo en la aportacin de agua o gas a la turbina se puede producir:
Una avera en el regulador de velocidad.
_____________________________________________________________________________________
Rev. 6. febrero de 2011.
Este documento no es pblico ni de libre distribucin. Slo puede ser utilizado por los alumnos de la UNED de la
asignatura Centrales Elctricas (524137) como material docente de estudio
_____________________________________________________________________________________
Rev. 6. febrero de 2011.
Este documento no es pblico ni de libre distribucin. Slo puede ser utilizado por los alumnos de la UNED de la
asignatura Centrales Elctricas (524137) como material docente de estudio
Sin embargo, para generadores accionados por turbinas hidrulicas si existe el peligro
de embalamiento y en caso de fallo del regulador de velocidad puede producirse una
sobretensin peligrosa, este peligro es incluso mayor si esta circunstancia se produce en
un caso de paso de funcionamiento normal a funcionamiento capacitivo, es decir,
alimentando el generador a una carga capacitiva como una lnea en vaco de gran
longitud.
Como elemento de proteccin se utilizan rels de sobretensin con dos escalones de
actuacin. El primero es instantneo y se ajusta aproximadamente a 1,4 veces la tensin
nominal. El segundo se ajusta entre 1,1 y 1,2 veces la tensin nominal y puede ser de
tiempo independiente o con una caracterstica de tiempo inverso, este segundo escaln
puede tambin accionar una alarma.
Para alimentar el rel se utilizan transformadores de tensin de relacin
(Un/ 3)/(110/ 3). Como este tipo de defectos son equilibrados se puede efectuar la
medida de tensin en una sola fase. El rel de mxima tensin y el regulador de tensin
deben conectarse a transformadores de tensin diferentes para garantizar la actuacin
del rel en caso un cortocircuito en el transformador de tensin que alimenta al
regulador. Siempre que se utilizan dos transformadores independientes, cuando se
produce un cortocircuito en el transformador que alimenta al regulador, el regulador
tratar de aumentar al mximo la excitacin del generador sin obtener aparentemente
debido al defecto del transformador un incremento en la tensin de salida del generador;
sin embargo podr actuar sin problemas la proteccin de sobretensin.
Adems de la proteccin de sobretensin que evita el embalamiento, las turbinas
disponen de una proteccin de sobrevelocidad, por ejemplo, mediante un dispositivo
mecnico que se acciona por la fuerza centrifuga de rotacin y se retiene mediante un
resorte, la actuacin de este dispositivo provoca el cierre de las vlvulas de seguridad.
5.6. Proteccin contra la prdida de sincronismo (78).
Cuando una red elctrica funciona en condiciones estables se caracteriza por mantener
un equilibrio entre la potencia generada por los alternadores y la potencia demanda por
los consumidores en cada momento.
En condiciones normales de funcionamiento la posicin del eje del campo del rotor y el
eje del campo resultante (composicin del campo del rotor y del de reaccin del
inducido) de una mquina sncrona forman un ngulo fijo denominado ngulo de
potencia o ngulo de par, . La potencia entregada por el generador es proporcional al
seno del ngulo de par.
Como consecuencia de una perturbacin se puede producir una variacin brusca de la
potencia demandada debido por ejemplo a la desconexin de una de las lneas que
parten de la central donde se ubica el generador; en esta situacin, el rotor se acelerar
(o decelerar en otros casos) con respecto del campo magntico resultante que mantiene
una velocidad constante ya que la frecuencia del sistema elctrico prcticamente no
vara (la variacin de frecuencia sera cero en una red de potencia infinita), con lo que
se tendr un movimiento relativo entre ambos campos y una variacin del ngulo de
potencia, .
_____________________________________________________________________________________
Rev. 6. febrero de 2011.
Este documento no es pblico ni de libre distribucin. Slo puede ser utilizado por los alumnos de la UNED de la
asignatura Centrales Elctricas (524137) como material docente de estudio
_____________________________________________________________________________________
Rev. 6. febrero de 2011.
Este documento no es pblico ni de libre distribucin. Slo puede ser utilizado por los alumnos de la UNED de la
asignatura Centrales Elctricas (524137) como material docente de estudio
Lnea
Extremos del
vector ZC, con
origen en punto C
ZC, para
ZC, para
= 90
= 60
(5.3)
ZA
EA
I
ZA
EA
EA
ZA
EB 0
ZT
1
1 0 1
ZT
Zc
ZA
ZT
1
1 cos
jsen
ZA
ZT
1 cos
1 cos
jsen
1
Z A ZT
2 jsen
2
ordenando trminos se tiene finalmente que:
Zc
ZA
ZT
1 cos
jsen
jsen
1 cos
jsen
Re
1 cos
2 sen
(5.4)
1. Lente.
2. Recta caracterstica de la impedancia ZT.
3. Lugar de los puntos extremos de ZC cuando
los mdulos de EA, y EB son iguales.
_____________________________________________________________________________________
Rev. 6. febrero de 2011.
Este documento no es pblico ni de libre distribucin. Slo puede ser utilizado por los alumnos de la UNED de la
asignatura Centrales Elctricas (524137) como material docente de estudio
Si el rel de proteccin ha ordenado el disparo del interruptor, pero cualquiera de las dos
condiciones anteriores no se cumplen, debido a un fallo del propio interruptor, es
necesario provocar el disparo de otros interruptores de respaldo que sustituyan al
dispositivo de corte averiado.
Dependiendo de la configuracin existente a la salida del grupo, estos interruptores de
respaldo pueden estar ubicados en la misma instalacin que el interruptor que falla, o
puede ser necesario telemandar el disparo de otros interruptores en instalaciones
alejadas.
La figura 30 muestra un ejemplo de esta ltima situacin en un configuracin con
interruptores en anillo. Cuando existe una falta en el G1 debern abrir los interruptores
1 y 2. Si falla la apertura de uno de ellos, por ejemplo el 1, deber abrir el interruptor 3,
y adems se deber transferir el disparo tambin al interruptor 5. Para mantener la
estabilidad, se debe intentar que la proteccin acte con un tiempo lo menor posible,
pero sin comprometer el tiempo necesario para efectuar la apertura del interruptor en
ausencia de fallo.
_____________________________________________________________________________________
Rev. 6. febrero de 2011.
Este documento no es pblico ni de libre distribucin. Slo puede ser utilizado por los alumnos de la UNED de la
asignatura Centrales Elctricas (524137) como material docente de estudio
TEMPORIZADOR
(62)
ORDEN DE DISPARO A
LOS INTERRUPTORES DE
RESPALDO
50:
Funcin de deteccin de corriente
52/a: Contacto auxiliar del interruptor 52.
ORDEN DE DISPARO AL
INTERRUPTOR DE LNEA
(52), O DE GRUPO (52 G)
_____________________________________________________________________________________
Rev. 6. febrero de 2011.
Este documento no es pblico ni de libre distribucin. Slo puede ser utilizado por los alumnos de la UNED de la
asignatura Centrales Elctricas (524137) como material docente de estudio
CAPTULO 4:
_____________________________________________________________________________________
Rev. 6. febrero de 2011.
Este documento no es pblico ni de libre distribucin. Slo puede ser utilizado por los alumnos de la UNED de la
asignatura Centrales Elctricas (524137) como material docente de estudio
1.
INTRODUCCIN.
_____________________________________________________________________________________
Rev. 6. febrero de 2011.
Este documento no es pblico ni de libre distribucin. Slo puede ser utilizado por los alumnos de la UNED de la
asignatura Centrales Elctricas (524137) como material docente de estudio
Estabilidad esttica.
La potencia activa trifsica que puede entregar un generador en rgimen permanente
sigue la siguiente expresin tal y como se calcul en el tema dedicado al generador
sncrono.
UE
sen
Xs
(1.1)
donde:
E
U
Xs
2.
UE
Xs
(1.2)
ESTABILIDAD TRANSITORIA.
G
Xd , reactancia
transitoria del
generador
Xt , reactancia
de cortocircuito
del
transformador
EB 0
(nudo
B)
X1
G
E
Xd + Xt
X2
EB 0
(nudo
B)
G
E
Xd + Xt
X2
EB 0
(nudo
B)
b) Situacin de cortocircuito.
X1
G
E
Xd + Xt
EB 0
(nudo B)
X T ,I
X d X t
X1X 2
(X1 X 2 )
(2.1)
PI
EEB
sen
X T ,I
Pmx,I sen
(2.2)
X T ,II
X d X t
X1
(2.3)
Por tanto, en esta nueva situacin (II), la mxima potencia elctrica que podr entregar
el generador que ser inferior seguir la expresin siguiente:
PII
EE B
sen
X T ,II
Pmx,II sen
(2.4)
_____________________________________________________________________________________
Rev. 6. febrero de 2011.
Este documento no es pblico ni de libre distribucin. Slo puede ser utilizado por los alumnos de la UNED de la
asignatura Centrales Elctricas (524137) como material docente de estudio
PI = Pmx,I sen
II
Para conocer como vara el ngulo durante este transitorio y comprobar si el sistema
es o no estable, es necesario estudiar a la ecuacin de oscilacin de la mquina que se
deduce a continuacin.
Ma = Mm- Me
(2.5)
_____________________________________________________________________________________
Rev. 6. febrero de 2011.
Este documento no es pblico ni de libre distribucin. Slo puede ser utilizado por los alumnos de la UNED de la
asignatura Centrales Elctricas (524137) como material docente de estudio
Ma
d m
dt
(2.6)
donde:
Momento de inercia combinado de la mquina (generador y turbina) en kg.m2.
velocidad angular mecnica del rotor, siendo su valor de sincronismo 0m.
J
m
1 2
J 0m
2
SN
(2.7)
donde:
H
0m
SN
H (segundos)
2,5 a 6
4 a 10
2a4
2H
Ma
2H
SN
0m
d
dt
0m
m
0m
SN
d m
dt
Ma
SN
0m
Si se define momentos y velocidades angulares en valores por unidad con las bases
siguientes:
_____________________________________________________________________________________
Rev. 6. febrero de 2011.
Este documento no es pblico ni de libre distribucin. Slo puede ser utilizado por los alumnos de la UNED de la
asignatura Centrales Elctricas (524137) como material docente de estudio
SN
M base
Ma
M base
M a ( pu)
m
pu
0m
d
dt
M a ( pu)
pu
(2.8)
donde:
velocidad angular elctrica del rotor en rad/s
velocidad angular elctrica inicial del rotor en rad/s
velocidad angular elctrica del rotor en por unidad
nmero de pares de polos.
(pu)
Por otra parte, si se denomina la posicin angular del rotor en radianes elctricos
respecto de un eje de referencia que gira a la velocidad de sincronismo y 0 es su
posicin en un tiempo t = 0, se tiene que:
t
d
dt
d2
dt 2
d
dt
d
dt
pu
d
0
pu
dt
Por lo tanto:
d2
dt 2
d
0
pu
dt
pu
dt
1 d2
2
0 dt
M a ( pu)
M m ( pu )
M e ( pu)
(2.9)
_____________________________________________________________________________________
Rev. 6. febrero de 2011.
Este documento no es pblico ni de libre distribucin. Slo puede ser utilizado por los alumnos de la UNED de la
asignatura Centrales Elctricas (524137) como material docente de estudio
2H d 2
2
0 dt
M a ( pu )
kD d
0 dt
M m ( pu )
M e( pu )
kD d
0 dt
2H d 2
2
0 dt
Pm ( pu)
Pe ( pu)
(2.10 )
2H d 2
2
0 dt
Pm
Pe
(2.11)
_____________________________________________________________________________________
Rev. 6. febrero de 2011.
Este documento no es pblico ni de libre distribucin. Slo puede ser utilizado por los alumnos de la UNED de la
asignatura Centrales Elctricas (524137) como material docente de estudio
2.2. Variacin del ngulo del generador frente a una variacin tipo escaln en la
potencia mecnica.
Supngase que en el sistema de la figura 2.1 partiendo del rgimen permanente se
produce una variacin con forma de escaln de la potencia mecnica que mueve el
generador de manera que se pasa de un valor Pm0 a otro mayor Pm1.
Pe = Pmx sen
c
Pm,1
Pm,0
A2
b
A1
a
t(s)
Figura 2.3. Respuesta del generador ante un cambio en escaln de la potencia mecnica
de entrada.
El ngulo de funcionamiento del generador cambiar de un valor 0 a otro 1,
correspondiente al nuevo punto de equilibrio b, en el cual se cumpla que Pe = Pm1. Sin
embargo, debido a la inercia del rotor este cambio no puede ser instantneo sino que se
realiza tras una oscilacin previa que se amortigua progresivamente (ver figura 2.3).
_____________________________________________________________________________________
Rev. 6. febrero de 2011.
Este documento no es pblico ni de libre distribucin. Slo puede ser utilizado por los alumnos de la UNED de la
asignatura Centrales Elctricas (524137) como material docente de estudio
( Pm
d
dt
Pe )
reordenando:
2
d d2
dt dt 2
d d
dt dt
Pm
Pe
d
H dt
Pm
Pe
d
H dt
_____________________________________________________________________________________
Rev. 6. febrero de 2011.
Este documento no es pblico ni de libre distribucin. Slo puede ser utilizado por los alumnos de la UNED de la
asignatura Centrales Elctricas (524137) como material docente de estudio
d
dt
2
0
Pm
Pe d
(2.12)
d
dt
es nula,
0
0
d
dt
0
m
Pm
Pe d
Es decir que para que el sistema sea estable el rea de la curva (Pm-Pe) representada en
funcin del ngulo , debe ser cero:
m
Pm
Pe d
(2.13)
Si se separa el rea positiva o de aceleracin (cuando Pm > Pe), del rea negativa o de
deceleracin (cuando Pm < Pe) se llega al criterio de igualdad de reas:
m
Pm
Pe d
Pm
Pe d
Pe
Pm d
O bien:
m
Pm
0
Pe d
(2.14 )
_____________________________________________________________________________________
Rev. 6. febrero de 2011.
Este documento no es pblico ni de libre distribucin. Slo puede ser utilizado por los alumnos de la UNED de la
asignatura Centrales Elctricas (524137) como material docente de estudio
Es decir que la energa cintica ganada por el generador durante su aceleracin (hasta
llegar al ngulo 1) es igual a la energa cintica prdida por el generador durante su
frenado.
El ngulo 1 representa el ngulo del rotor en el instante en que tras una perturbacin se
reconfigura el sistema, por ejemplo se abren interruptores para aislar la lnea en defecto,
con lo que la potencia activa entregada por el generador (Pe) que generalmente ha sido
pequea o incluso nula durante la perturbacin o cortocircuito, pasa bruscamente a ser
mayor que la mecnica y el generador empieza a frenarse. El mayor valor del ngulo 1
que satisface la condicin de estabilidad se nomina ngulo crtico, y el tiempo de
actuacin de las protecciones en caso de cortocircuito o el tiempo de reconexin de una
lnea en defecto que conduce a obtener dicho valor de ngulo se denomina tiempo
crtico. Si las protecciones tardan en actuar un tiempo superior al crtico el rea de
aceleracin es tan grande que no es posible conseguir un rea de deceleracin igual a la
de aceleracin y el sistema se vuelve inestable.
Los ejemplos siguientes ilustran la aplicacin del criterio de igualdad de reas, as como
el clculo del ngulo crtico y del tiempo crtico de actuacin de las protecciones. Para
otros tipos de faltas o configuraciones del sistema no es tan sencillo el determinar el
tiempo crtico y es necesario recurrir a una resolucin numrica de la ecuacin de la
oscilacin.
_____________________________________________________________________________________
Rev. 6. febrero de 2011.
Este documento no es pblico ni de libre distribucin. Slo puede ser utilizado por los alumnos de la UNED de la
asignatura Centrales Elctricas (524137) como material docente de estudio
Ejemplo 1.
Un grupo generador de 50 Hz y H =5 segundos, se conecta a travs de un transformador
de impedancia, Xt = j0,1 pu y de una lnea de impedancia XL = j0,3 a un nudo de
potencia infinita de tensin U=1pu que consume una potencia activa de 0,8 pu con un
factor de potencia 0,7 inductivo. La reactancia transitoria del generador es
Xd = j 0,25 pu.
En un instante determinado, t=0, se produce un cortocircuito trifsico a tierra debido a
la cada de unas ramas de rbol sobre la lnea. Las protecciones actan de forma
instantnea disparando la lnea, de forma que el cortocircuito ha desaparecido cuando
transcurrido el tiempo necesario para el reenganche o reconexin se vuelven a cerrar los
interruptores que ponen en servicio la lnea. Calcular el ngulo crtico del rotor y el
tiempo crtico de reconexin que garantizan la estabilidad transitoria del sistema.
XL , reactancia de la lnea
G
Xd , reactancia
transitoria del
generador
U=1
0
Xt , reactancia
de cortocircuito
del
transformador
E.U
sen
X
X = Xd + Xt + XL
1 0
_____________________________________________________________________________________
Rev. 6. febrero de 2011.
Este documento no es pblico ni de libre distribucin. Slo puede ser utilizado por los alumnos de la UNED de la
asignatura Centrales Elctricas (524137) como material docente de estudio
Q = P tg
I = (0,8 - j 0,816) pu
( Pm
A1 = rea de aceleracin =
Pe )d
(0,8 0).(
crtico
0,8.(
crtico
0
0
( Pe
A2 = rea de deceleracin =
ctico
Pm )d
(2,487 sen
0,8)d
ctico
_____________________________________________________________________________________
Rev. 6. febrero de 2011.
Este documento no es pblico ni de libre distribucin. Slo puede ser utilizado por los alumnos de la UNED de la
asignatura Centrales Elctricas (524137) como material docente de estudio
Pe = 2,487sen
A2
Pm= 0,8
A1
crtico
crtico -
crtico
crtico
-( -0,328)]
1,718 radianes
Pm (t )
2H d 2
2
0 dt
Pm ,0
Pe (t )
2H d
0 dt
Pm,0 . t
Como la derivada del ngulo del rotor es nula para t=0 (instante de inicio de la falta), se
tiene que C=0. Integrando de nuevo se obtiene que:
2H
Pm , 0 .
t2
2
Por otra parte para t=0, el ngulo del rotor tomar el valor
0
4H
Pm,0 t 2
0,
por tanto:
Como caso particular de la ecuacin anterior, si se conoce el ngulo del rotor crtico, se
puede calcular el tiempo crtico de reconexin que garantiza la estabilidad transitoria del
sistema, es decir:
0
crtico
4H
Pm,0 tcrtico
Despejando se obtiene:
t crtico
4H (
crtico
0
Pm ,0
_____________________________________________________________________________________
Rev. 6. febrero de 2011.
Este documento no es pblico ni de libre distribucin. Slo puede ser utilizado por los alumnos de la UNED de la
asignatura Centrales Elctricas (524137) como material docente de estudio
Ejemplo 2.
El generador de la figura 2.7 entrega una potencia activa de 1,0 pu a un nudo de
potencia infinita U0=1pu, con una tensin en terminales del generador Ua =1pu.
Ua
j 0,5
1 0
j 0,5
Xd = 0,25
Xt=0,1
Figura 2.7. Generador conectado mediante dos lneas en paralelo a un nudo de potencia
infinita.
Calcular en primer lugar la tensin interna del generador. En un instante t=0, se produce
un cortocircuito trifsico en el punto medio de una de las dos lneas, y al cabo de un
tiempo actan las protecciones dejando fuera de servicio slo la lnea en defecto.
Calcular la potencia mxima que puede suministrar el generador tanto durante la falta
como una vez despejada mediante la apertura de la lnea en defecto. Calcular tambin el
ngulo crtico de despeje, o ngulo mximo para el que los interruptores situados en los
extremos de la lnea en defecto pueden disparar con objeto de que se mantenga el
sincronismo.
Solucin:
Si se denomina como U0 a la tensin en el nudo de potencia infinita, y Ua a la tensin en
bornes del generador, siendo el ngulo entre ambas tensiones, se tiene que la potencia
activa entregada por el generador al nudo de potencia infinita se puede calcular como:
U a U0
sen
X1
donde:
X1
j0,1
( j0,5)( j0,5)
( j0,5 j0,5)
j0,35
_____________________________________________________________________________________
Rev. 6. febrero de 2011.
Este documento no es pblico ni de libre distribucin. Slo puede ser utilizado por los alumnos de la UNED de la
asignatura Centrales Elctricas (524137) como material docente de estudio
U a U0
sen
X1
Ua
1
sen
0,35
sen
0,35
20,49
1,0 20,49
Ua U0
X1
cos
jsen
j 0,35
sen
0,35
cos
1
0,35
j 0,1871
I 1,0162 10,24
E Ua
jX d I
A continuacin se calcula la potencia mxima que puede entregar el generador antes del
defecto (Pmx,I)
PI
Pmx,I sen
E U 0
sen
X total
1,0747 .1,0
sen
(0,25 0,1 0,25)
1,7911 sen
Por otra parte como antes del defecto el generador entregaba una potencia activa,
PI=1,0 pu, se puede calcular el ngulo inicial, 0, entre E y U0 antes del defecto como:
PI
1,7911 sen
1,0
33,94
j 0,25
j 0,35
E
U0=1 0
_____________________________________________________________________________________
Rev. 6. febrero de 2011.
Este documento no es pblico ni de libre distribucin. Slo puede ser utilizado por los alumnos de la UNED de la
asignatura Centrales Elctricas (524137) como material docente de estudio
XII
XII
XII
j0,25
U0=1 0
Figura 2.9. Circuito equivalente del sistema durante el defecto una vez transformado.
Segn las equivalencias bsicas de teora de circuitos el valor de X II se calcula con la
expresin siguiente, mientras que el clculo de las otras dos impedancias (XII, XII)
sera equivalente, pero carece de inters para el desarrollo posterior del problema:
X II
Por lo tanto la potencia activa entregada por el generador durante el defecto ser:
PII
Pmx,II sen
E U 0
sen
X II
1,0747 .1,0
sen
(1,55)
0,6933 sen
j 0,35
E
U0=1 0
Figura 2.10. Circuito equivalente del sistema una vez despejado el defecto.
_____________________________________________________________________________________
Rev. 6. febrero de 2011.
Este documento no es pblico ni de libre distribucin. Slo puede ser utilizado por los alumnos de la UNED de la
asignatura Centrales Elctricas (524137) como material docente de estudio
PIII
Pmx,III sen
E U 0
sen
X III
1,0747 .1,0
sen
(0,35 0,5)
1,264 sen
PI = 1,791 sen
P (pu)
Adeceleracin
PIII = 1,264 sen
Pm,0=1,0 (pu)
0=
34
crtico
mx=128
0=146
= 1,0 pu
mx =
127,77.
_____________________________________________________________________________________
Rev. 6. febrero de 2011.
Este documento no es pblico ni de libre distribucin. Slo puede ser utilizado por los alumnos de la UNED de la
asignatura Centrales Elctricas (524137) como material docente de estudio
crtico
Aa
crtico
Pm,0
0,693sen
1 0,693sen
crtico
) 0,693 cos
crtico
crtico
crtico
0,5724
crtico
crtico
mx
Ad
1,265sen
Pm,0 d
1.265(cos
crtico
cos
mx
) 1,0
mx
crtico
crtico
1.265 cos
crtico
0,7748 2,23
crtico
1,265 cos
crtico
1,4552
crtico
crtico
= 0,50326
crtico
_____________________________________________________________________________________
Rev. 6. febrero de 2011.
Este documento no es pblico ni de libre distribucin. Slo puede ser utilizado por los alumnos de la UNED de la
asignatura Centrales Elctricas (524137) como material docente de estudio
cos
Pm
Pe
o su forma equivalente:
2H d 2
2
0 dt
Pm
Pmxsen
Pm
2H
Pmxsen
(3.1)
(3.2)
0.
Los mtodos numricos permiten calcular con suficiente aproximacin el valor del
ngulo de forma discreta, para incrementos de tiempo de poco valor ( t), de forma que
se estima cada valor en funcin del obtenido en el paso anterior.
Por ejemplo el valor del ngulo para el paso (n +1). t en funcin del valor obtenido en
el paso anterior n. t se calculara como:
n 1
n 1
(3.3)
_____________________________________________________________________________________
Rev. 6. febrero de 2011.
Este documento no es pblico ni de libre distribucin. Slo puede ser utilizado por los alumnos de la UNED de la
asignatura Centrales Elctricas (524137) como material docente de estudio
Por lo tanto, segn 3.3 es posible calcular la evolucin del ngulo , si se calcula
previamente el valor de la velocidad angular del rotor, , en funcin del tiempo para los
instantes: t, 2 t, 3 t, ., n t, (n+1) t.
Para ello basta con resolver numricamente la ecuacin diferencial en , descrita por las
ecuaciones 3.1 y 3.2. Llamando x a la velocidad
estas dos ecuaciones se podran
escribir tambin como:
dx
dt
f ( x, t )
Que representa una ecuacin diferencial no lineal de primer orden siendo el tiempo, t, la
variable independiente, y siendo x la variable dependiente que hay que determinar en
funcin del tiempo.
Como los valores iniciales son conocidos, para t = t0, x = x0.
Mtodo de Euler.
El mtodo de Euler bsico consiste en aproximar la curva f(x,t) por su tangente, de
forma que:
x1
x0
x0
dx
. t
dt x x0
x
f(x,t)
Lnea
tangente
x1
x0
t0
t1
_____________________________________________________________________________________
Rev. 6. febrero de 2011.
Este documento no es pblico ni de libre distribucin. Slo puede ser utilizado por los alumnos de la UNED de la
asignatura Centrales Elctricas (524137) como material docente de estudio
x1
d 2x
t2
.
dt 2 x x 2 !
dx
. t
dt x x0
x0
d 3x
t3
.
dt 3 x x 3 !
...
xn 1
xn
dx
. t
dt x xn
Este mtodo utiliza slo la derivada primera y por tanto se suele denominar mtodo
numrico de primer orden. Para obtener suficiente exactitud en la resolucin de la
ecuacin el paso de integracin t, debe ser pequeo, aunque ello requiera mayores
recursos de computacin. Otro aspecto a considerar en los mtodos numricos es el
error de propagacin, ya que un error pequeo se puede amplificar notablemente a
medida que aumenta el nmero de pasos de integracin. Si un error inicial no provoca
errores importantes en los pasos de integracin siguientes se dice que el sistema en
numricamente estable y en caso contrario se dice que el sistema es inestable.
x0
dx
. t
dt x x0
x0
x0
1 dx
2 dt x
x0
dx
dt x
. t
x1i
Si se deseara incluso una mayor exactitud se puede calcular la derivada al final del
intervalo de nuevo, usando un valor de x = xc1, para as calcular el valor de x
doblemente corregido, xc*1.
_____________________________________________________________________________________
Rev. 6. febrero de 2011.
Este documento no es pblico ni de libre distribucin. Slo puede ser utilizado por los alumnos de la UNED de la
asignatura Centrales Elctricas (524137) como material docente de estudio
x1c*
1 dx
2 dt x
x0
dx
dt x
x0
. t
x1c
Ejemplo 1.
Se trata de calcular en tres casos la evolucin del ngulo del rotor del ejemplo 2 del
apartado 2 anterior, teniendo en cuenta que H=2,5 segundos y que la frecuencia en el
nudo de potencia infinita es de 50 Hz, utilizando para ello el mtodo de Euler
modificado. Indicar si el sistema es estable o inestable para cada uno de los casos.
a) Las protecciones no actan debido a una avera en los rels.
b) Las protecciones hacen abrir los interruptores de la lnea en defecto transcurrido
un tiempo t =0,14 segundos despus del cortocircuito.
c) Igual que el caso b) pero con t =0,16 segundos.
Solucin:
Se utilizar como paso de integracin t = 0,01 segundos, escribiendo las ecuaciones
numricas en una hoja de EXCEL.
a)
En primer lugar se calcula el valor inicial del ngulo en el instante del inicio de la falta,
tal y como se explic en el ejemplo 2.
t =0;
0=
0,5924 rad.
f0
d
dt
. t
inicio intervalo
100 rad / s
314,16 rad / s
d
dt
d
dt
2H
Pm
Pmxsen
38,51rad/s2
con : Pmx
i
1
0,693 pu, Pm
1,0 pu
314,545 rad/s
inicio intervalo
_____________________________________________________________________________________
Rev. 6. febrero de 2011.
Este documento no es pblico ni de libre distribucin. Slo puede ser utilizado por los alumnos de la UNED de la
asignatura Centrales Elctricas (524137) como material docente de estudio
Con este valor de velocidad angular y mediante la expresin 3.3 se puede calcular el
valor aproximado o inicial del ngulo al final del intervalo:
i
1
i
1
0,59625 rad
d
dt
0
final intervalo
2H
Pm
Pmxsen
i
1
38,37 rad / s 2
1 d
2 dt
iniciointervalo
d
dt
. t
314,544 rad/s
final intervalo
Finalmente con esta velocidad angular corregida se calcula el ngulo del rotor aplicando
la expresin 3.3
1
0,59625 rad
y as sucesivamente.
Repitiendo la iteracin para cada uno de los intervalos t hasta llegar a un tiempo de 0,5
segundos se obtiene la siguiente grfica que demuestra claramente que el sistema es
inestable, ya que el ngulo no deja de aumentar.
_____________________________________________________________________________________
Rev. 6. febrero de 2011.
Este documento no es pblico ni de libre distribucin. Slo puede ser utilizado por los alumnos de la UNED de la
asignatura Centrales Elctricas (524137) como material docente de estudio
ngulo
(radianes)
0,1
0,2
0,3
0,4
0,5
t (segundos)
b)
Se parte de los valores iniciales obtenidos en el caso a), para un tiempo de 0,14
segundos, y se itera siguiendo la misma metodologa:
ti= 0,14 s;
=0,971 rad;
i =319,2
rad/s
_____________________________________________________________________________________
Rev. 6. febrero de 2011.
Este documento no es pblico ni de libre distribucin. Slo puede ser utilizado por los alumnos de la UNED de la
asignatura Centrales Elctricas (524137) como material docente de estudio
(radianes)
2,000
ngulo
2,500
1,000
1,500
0,500
0,000
0,14
0,34
0,54
0,74
0,94
t (segundos)
c)
Se parte de los valores iniciales obtenidos en el caso a), para un tiempo de 0,16
segundos, y se itera siguiendo la misma metodologa:
ti= 0,16 s;
=1,017 rad;
i =319,7
rad/s
_____________________________________________________________________________________
Rev. 6. febrero de 2011.
Este documento no es pblico ni de libre distribucin. Slo puede ser utilizado por los alumnos de la UNED de la
asignatura Centrales Elctricas (524137) como material docente de estudio
ngulo
(radianes)
6,000
5,000
4,000
3,000
2,000
1,000
0,000
0,16
0,36
0,56
0,76
0,96
t (segundos)
Por tanto, comparando los resultados de los dos ltimos apartados se puede concluir que
tanto el ngulo crtico como el tiempo crtico deben estar entre los valores obtenidos en
el caso b) (sistema estable) y el caso c) (sistema inestable) pudindose adoptar el valor
promedio de las soluciones de ambos casos como una aproximacin aceptable. No
obstante, dicha aproximacin se podra mejorar mediante simulaciones sucesivas con
tiempos de actuacin de las protecciones ms prximos entre s.
crtico
tcrtico
0,971 1,017
1,0 rad
2
0,14 0,16
0,15 s
2
_____________________________________________________________________________________
Rev. 6. febrero de 2011.
Este documento no es pblico ni de libre distribucin. Slo puede ser utilizado por los alumnos de la UNED de la
asignatura Centrales Elctricas (524137) como material docente de estudio
U1 U 2
X
(4.1)
Para aumentar el valor de la potencia mxima o bien se incrementan las tensiones en los
nudos (lo cual tiene otros condicionantes relacionados con el aislamiento y dimensiones
de la lnea), o bien se reduce el valor de X. Esto ltimo se puede conseguir mediante la
construccin de lneas con conductores en haz, lneas con varios circuitos, o mejor an
construyendo lneas en paralelo que unan los distintos nudos mejorando as tambin la
seguridad del suministro. Otro mtodo para disminuir la inductancia de la lnea consiste
en intercalar condensadores serie en la lnea.
Este primer mtodo mejora tanto la estabilidad esttica como transitoria. A continuacin
se describen algunos otros factores o mtodos que afectan slo a la estabilidad
transitoria.
a)
Actuacin rpida de las protecciones y disminucin del tiempo de reenganche de
la lnea en defecto.
En caso de un cortocircuito la estabilidad transitoria mejorar cuanto ms rpido acten
las protecciones que desconectan la lnea en defecto. Hay que recordar que mientras que
la lnea est en cortocircuito la potencia elctrica transmitida ser nula o muy pequea
(vanse las figuras 2.6 y 2.11), y que el rotor se acelerar. Una actuacin de las
protecciones en menos de 100 ms se considera generalmente una actuacin instantnea,
aunque utilizando rels electrnicos modernos se pueden obtener tiempos totales de
actuacin (incluyendo tambin el tiempo de retardo y apertura del interruptor
automtico) menores (de 40 a 80 ms).
Cuando intervienen lneas areas los cortocircuitos son generalmente de tipo fugitivo y
con relacin a tierra. Esto significa que tras la apertura de la lnea en defecto y
transcurrido un breve tiempo (tiempo de reenganche) es posible volver a cerrar la lnea
ya que es muy posible que el defecto haya desaparecido y que la lnea afectada se pueda
poner de nuevo en servicio. En efecto, en las lneas areas el medio aislante es el aire
que vuelve a recuperar sus propiedades dielctricas cuando el arco que se origin
durante el cortocircuito se extingue. Situaciones frecuentes de este tipo resultan de la
electrocucin de pjaros que puentean conductores de fases distintas o una fase con
elementos a tierra, de la cada de ramas de rbol sobre las lneas construidas con
conductores desnudos o del efecto de las sobretensiones atmosfricas debidas a las
cadas de rayos.
_____________________________________________________________________________________
Rev. 6. febrero de 2011.
Este documento no es pblico ni de libre distribucin. Slo puede ser utilizado por los alumnos de la UNED de la
asignatura Centrales Elctricas (524137) como material docente de estudio
En cualquier caso la aceleracin del rotor ser tanto menor cuanto ms rpidamente se
reenganche la lnea afectada (vase la figura 2.6, en la que mientras que la lnea est
abierta la potencia elctrica transmitida es nula y por tanto el rotor se acelera). En
definitiva y suponiendo que el defecto se ha extiguido, cuanto ms corto sea el ciclo de
reenganche, mejores sern las condiciones de estabilidad transitoria.
Por este motivo y sobre todo en media tensin, las lneas se explotan frecuentemente
mediante un sistema con dos o ms ciclos de reenganche: uno primero rpido (del orden
de 300 ms o menor) que permite en muchos casos reestablecer el servicio en la lnea una
vez que el defecto se ha quemado, y un segundo e incluso un tercero ms lento, (con un
tiempo variable pero en general mayor de 1s) que permite realizar un segundo o tercer
intento de cierre de los interruptores en caso de que el defecto hubiera persistido tras el
primer ciclo de reenganche.
Por el contrario, las lneas con cables aislados no se explotan nunca mediante ciclos de
reenganche, ya que un defecto en un cable o en uno de sus accesorios es casi siempre un
defecto permanente y el cierre posterior en defecto conducira a su agravamiento sin
ninguna posibilidad de restablecer el servicio.
b)
c)
d)
e)
_____________________________________________________________________________________
Rev. 6. febrero de 2011.
Este documento no es pblico ni de libre distribucin. Slo puede ser utilizado por los alumnos de la UNED de la
asignatura Centrales Elctricas (524137) como material docente de estudio