Facultad de Ingeniera Elctrica

Departamento de Automtica

Trabajo de Diploma
En opcin al ttulo de
Ingeniero en Automtica.

Ttulo: Propuesta de un Sistema de Control de

temperatura en un horno de ceramica utilizando la placa
Arduino Uno.

Autor: Alejandro Cardet Matos.

Tutor:MSc.Osbeida

Santiago de Cuba, 2017

"

Introduccin
La historia de la cermica va unida a la historia de casi todos los pueblos del
mundo. Abarca sus mismas evoluciones y fechas y su estudio est unido a las
relaciones de los seres humanos que han permitido el progreso de este arte.
La invencin de la cermica se produjo durante el neoltico, cuando se hicieron
necesarios recipientes para almacenar el excedente de las cosechas producido
por la prctica de la agricultura. En un principio esta cermica se modelaba a
mano, con tcnicas como el pellizco, el colombn o la placa (de ah las
irregularidades de su superficie), y tan solo se dejaba secar al sol en los pases
clidos y cerca de los fuegos tribales en los de zonas fras. Ms adelante
comenz a decorarse con motivos geomtricos mediante incisiones en la pasta
seca, cada vez ms compleja, perfecta y bella elaboracin determin, junto con
la aplicacin de coccin, la aparicin de un nuevo oficio: el del alfarero.
Segn las teoras difusionistas, los primeros pueblos que iniciaron la
elaboracin de utensilios de cermica con tcnicas ms sofisticadas y cociendo
las piezas en hornos fueron los chinos. Desde China pas el conocimiento
hacia Corea y Japn por el Oriente, y hacia el Occidente, a Persia y el norte de
frica hasta llegar a la Pennsula Ibrica. En todo este recorrido, las tcnicas
fueron modificndose. Esto fue debido a ciertas variantes; una de ellas fue
porque las arcillas eran diferentes. En China se utilizaba una arcilla blanca muy
pura, el caoln, para elaborar porcelana, mientras que en Occidente estas
arcillas eran difciles de encontrar. Otras variantes fueron los motivos
decorativos y los diferentes mtodos utilizados para la coccin.
El invento del horno parala coccin la hizo ms resistente y ampli la gama de
colores y texturas.
La historia del horno para cermica es realmente la historia de la evolucin, del
simple pozo, hasta una estructura fija diseada para dirigir y contener el calor.
Como muchos otros dispositivos el horno no es una invencin sino ms bien el
resultado de una serie de pequeos perfeccionamientos. El hecho de que la

coccin en pozo funcione bastante bien, significa probablemente, que durante

los primeros varios milenios de la produccin de cermica hubiese poca
motivacin para el cambio. El que el fuego abierto se utilice an en muchos
lugares del mundo como en Cuba en la actualidad, es testimonio del hecho de
que

los

alfareros

sienten

poco

inters

para

introducir

incluso

los

perfeccionamientos ms obvios.
Pero hoy en da dado los grandes avances cientficos-tcnicos y el gran avance
de la automatizacin en los ms disimiles campos se han logrado desarrollar
hornos muy eficientes para la fabricacin de lanceras.
Dada que la razn de ser de la cermica, as como su importancia econmica,
se basan en el hecho de que la coccin de las pastas previamente moldeadas
provoca una modificacin fundamental en sus propiedades, dando lugar a un
material duro de consistencia ptrea e inalterabilidad de forma, elevndose su
dureza y resistencia mecnica, resistente al agua y a los productos qumicos y
que posee, adems, caractersticas excelentes y muy diversificadas.
Teniendo en cuenta las dificultades existentes en Cuba, la siguiente
investigacin se propone resolver como problema de la investigacin
la necesidad de un sistema de (automatizacin o regulacin) del proceso de
coccin de productos de cermica en hornos elctricos.
Debido a esto constituye objeto de la investigacin el sistema de
automatizacin o regulacin en los hornos elctricos.
El objetivo del trabajo es proponer un sistema de regulacin automatica
utilizando la placa Arduino-Uno que garantice el control de la temperatura en
los hornos elctricos para la fabricacin de piezas de cermica.
Se define como campo de accin el sistema de (automatizacin o
regulacin) de la temperatura en los hornos elctricos utilizando la placa
Arduino-Uno.
Todo lo anterior arroja la siguiente hiptesis: si se implementa el sistema de
automatizacin del horno para cermica, utilizando la plataforma Arduino, en

los hornos elctricos, se podr solucionar la situacin actual del subproceso de

coccin de las piezas de cermica, aumentara la eficiencia, calidad y reducira
los costos a si como tiempo de produccin actuales, en la elaboracin de su
producto final.
Para dar cumplimiento al objetivo de esta investigacin se definieron las
siguientes:
Tareas de la investigacin:
1. Caracterizar el proceso de coccin de las piezas de cermica.
2.Caracterizar la Plataforma Arduino y el uso de los mismos en la
Automatizacin a baja y medina escala.
3. Seleccionar la instrumentacin para la automatizacin del proceso.
4. Disear la estrategia de control a utilizar.
5. Desarrollar la programacin del Arduino-Uno.
Tcnicas y mtodos empleados en la investigacin:
1. Anlisis de fuentes documentales.
2. Tcnicas y mtodos empricos: Observacin, medicin y anlisis de datos.
3. Mtodo histrico-lgico.
4. Mtodo de anlisis y sntesis.
5. Mtodo experimental.
Significacin

prctica

de

la

investigacin: Esta investigacin

constituye una base para la modernizacin de la Industria alfarera en Cuba, la

misma brinda un sistema capaz de garantizar la caracterstica temperatura vs
tiempo que requiere las pastas previamente moldeadas para lograr una coccin
eficiente.

Captulo 1:
1.1 Caracterizacin del proceso de fabricacin de cermica.
El proceso de fabricacin de cermica estructural puede ser diferente en cada
empresa. Las diferencias ms notables de los procesos productivos
individuales respecto al general se dan en las operaciones de preparacin de
las materias primas (molienda, humectacin, amasado, etc.) y en el moldeo
(prensado, extrusin, colada, torneado, etctera). El proceso de produccin
general utilizado en la industria cermica puede verse en la figura 1.

Figura 1: Proceso de Produccin de industria cermica.

El objetivo fundamental de una pasta cermica es conseguir que la densidad

aparente, en todas las etapas de fabricacin, sea mxima. Una vez elegidas las
materias primas que componen la pasta, sta se somete a una etapa de
triturado y, finalmente a la conformacin. En cualquiera de estas fases es

fundamental una rigidez para evitar roturas. En la fase de coccin, obviamente,

el objetivo fundamental es lograr una mxima densidad aparente que
proporcione a la pieza cermica las prestaciones fsicas, qumicas y trmicas
que de ella se espera. As pues, y a grandes rasgos, el proceso cermico es
sinnimo de densificacin y esta debe lograrse en las dos fases( ver Figura 2)
en que puede dividirse la fabricacin cermica: EL CONFORMADO y

LA

COCCIN.

Figura 2: Las dos fases de la produccin de cermica.

1.1.1Proceso de coccin de cermica

La coccin de los productos cermicos constituyela etapa ms importante del
proceso de fabricacin. En esta fase se pone de manifiesto si las operaciones
o etapas de fabricacin anteriores se han desarrollado convenientemente y si
el producto cocido ha adquirido las propiedades y caractersticas deseadas
fijadas por las normas.
En la industria cermica, se entiende por coccin el proceso fsico - qumico de
calentamiento, de acuerdo con un plan preestablecido, de las piezas crudas
moldeadas, seguido de un enfriamiento segn un plan

igualmente bien

definido. En l las arcillas se transforman en silicatos de aluminio cristalinos sin

hidratar.

No se conoce exactamente la influencia de algunos factores que intervienen en

la coccin, no bastando con elevar la temperatura, pues cada tipo de producto
necesita una determinada en funcin de su composicin

qumica, sus

dimensiones y sobre todo del espesor.

Si la coccin se hace lentamente, se mejora la calidad, pero con ello aumentan
los costos. Industrialmente se estudian las curvas de temperatura-tiempo de
cada horno para conseguir el equilibrio del sistema.
Mediante el aporte de calor se produce un proceso de transformaciones fsicoqumicas que modifican la estructura qumica y cristalina de las arcillas de
forma irreversible, adquiriendo consistencia ptrea y obtenindose finalmente
los productos cermicos.
Adems de las transformaciones permanentes que experimentan las materias
primas durante la coccin, las piezas sufren igualmente un cierto nmero de
modificaciones temporales, entre las que cabe destacar la dilatacin que
experimentan como consecuencia del calentamiento. Tambin es importante
tener en cuentaque las piezas cocidas an calientes actan, durante un cierto
tiempo, como acumuladores de calor.
Durante el proceso, se genera una movilidad atmicaque conduce a la unin de
las partculas y a ladisminucin de la porosidad. La variacin de dimensiones
que se produce modifica la porosidad, dependiendo del proceso de fabricacin
y del grado de coccin. Si las variaciones de volumen no se producen de modo
regular durante el proceso de coccin, las piezas presentarn falta de
uniformidad y tensiones.
Es necesario, pues, controlar la velocidad de coccin ya que una contraccin
rpida puede llevar a tensiones y provocar la rotura.
En la coccin de productos cermicos preparados conmaterias primas
arcillosas, es importante considerar el intervalo de coccin, es decir, el rango
de temperatura entre el inicio de la vitrificacin (formacinde fase
vtrea) y el inicio de la deformacin. Este intervalo depende de las
caractersticas de la pasta y debe ser lo ms amplio posible, debiendo estar la

temperatura ptima de coccin dentro de dicho intervalo, no demasiado cerca

del inicio de la vitrificacin paraque el material no sea demasiado poroso, y no
demasiado cerca del inicio de la deformacin para que la pieza no quede
deformada.
Con un intervalo de coccin demasiado corto, cualquier pequea diferencia de
temperatura del horno hace que el producto pase de poco a demasiado cocido.
Otro factor importante es el tiempo de coccin a lamxima temperatura, que
depende de las dimensiones del producto ya que es necesario un tiempo que
permita que las partes centrales del producto alcancen

la

temperatura

requerida.
Otras condiciones para una buena coccin son:

Uniformidad de la temperatura en el horno lo

evitando el contacto directo de la llama con el producto cermico.

Control de la curva de coccin (ver Figura 1.1.1) incluso durante el

ms perfecta posible,

calentamiento y enfriamiento, ya que pueden presentarse tensiones que

produzcan roturas.
Atmsfera del horno controlada.

Figura 1.1.1 Ciclo de coccin en un Horno Tnel.

1.1.2Transformaciones que tienen lugar durante la coccin.

Durante la operacin de coccin intervienen tres factores fundamentales:

temperatura, tiempo y atmsfera del horno.
Los fenmenos que se desarrollan durante la coccinpueden clasificarse en
fenmenos fsicos y fenmenos qumicos.
Los fenmenos fsicos se manifiestan en todos los materiales crudos o cocidos
y pueden citarse la dilatacin

trmica, las transformaciones alotrpicas, la

densificacin, la fusin de ciertos constituyentes, etc. La dilatacin trmica es

un efecto de la elevacin de la temperatura y se manifiesta de modo que el
volumen aumenta en ausencia de transformaciones que modifiquen la
naturaleza del material. En el caso general, la dilatacin es isotrpica.
Las transformaciones alotrpicas son propias de lasfases cristalinas y pueden
producir grandes

perturbaciones en el material. As, por ejemplo, elcuarzo

presenta una transformacin a los 573 C.

Esta transformacin va acompaada de una variacin de volumen del 0.8 %.
Este fenmeno es necesario considerarlo en productos crudos o cocidos que
presenten cuarzo libre.
A ms alta temperatura, a partir de los 920 C y bajo la accin de
mineralizadores, el cuarzo - da cristobalita - con un aumento de volumen
del

14.3%. En

los productos cocidos,

la

cristobalita

se

transforma

reversiblemente en la variedad , entre 240 y 170 C, con una variacin de

volumen comprendida entre el 3y el 7%. De estas transformaciones se deriva la
baja resistencia al choque trmico de los productos refractarios a base de
slice. Entre los fenmenos qumicos que se pueden producirse pueden citar,
esencialmente, los que conciernen a

los silicatos y silico - aluminatos,

compuestos fundamentales de las materias primas cermicas, y los

que

conciernen a los compuestos denominados impurezas, presentes en las

mismas.
De modo general, los diferentes constituyentes pueden entrar en reaccin y dar
nuevos componentes segn la atmsfera del horno.

1.1.2.1Transformaciones que se presentan en los silicatos y silico aluminatos.

Muchos de los silicatos y silico - aluminatos que constituyen las materias
primas naturales contienen agua bajo diferentes formas, segn el tipo de
unin qumica presente en estos silicatos. Se pueden distinguir diferentes tipos
de agua lgala: el agua libre (humedad), el agua ligada por adsorcin, el agua
zeolita y el agua de constitucin.
Despus de la deshidratacin tiene lugar la destruccin del retculo cristalino y
la formacin de nuevas fases cristalinas y vtreas.

1.1.2.2 Transformaciones que presentan las impurezas.

- Descomposicin de carbonatos, que tiene lugar entre 800 y 900 C. En las
pastas a base de silicatos de aluminio se nota que su descomposicin se
acelera yse forma progresivamente wollastonita, gelenita y anortita en las
pastas clcicas y dipsido en las dolomticas.
- Los carbonatos ferrosos se descomponen a xido frrico sobre los 370 C y a
alta temperatura se forma magnetita (Fe3O4).
- Los hidrxidos de aluminio hidratados pasan a xidos sobre los 300 C.
- La presencia de materia orgnica produce una descomposicin gradual, en
atmsfera oxidante, entre los 300 y 900 C.
-El sulfato de cal es estable hasta los 1100 C y el sulfato de magnesio
descompone antes de los 1000 C.
Por tanto, el proceso esquematizado en la coccin es el siguiente:
- DE 0 A 400: SE ELIMINA RESIDUO DE HUMEDAD CON DILATACIN DE
LA PASTA.

- DE 400 A 600:ELIMINACIN DEL AGUA COMBINADA.

DESCOMPOSICIN EN XIDOS.
RETRACCIN DE LA PASTA Y AUMENTO DE POROSIDAD.
- DE 600 A 900: FORMACIN DE UN METACAOLN INESTABLE.
- DE 900 A 1000: FORMACIN DE SILICATOS POR REACCIN DE LOS
XIDOS.
- MS DE 1000: TRANSFORMACIN MOLECULAR DE LOS SILICATOS
CRISTALIZANDO EN AGUJAS.
- SOBRE 1800: FUSIN DEL MATERIAL VITRIFICANDO.

1.2. Plataforma Arduino

Arduino es una plataforma de prototipos electrnica de cdigo abierto (opensource) basada en hardware con un microcontrolador Atmel AVR y puertos
deentrada/salida. Los microcontroladores ms usados son el ATmega168,
ATmega328, ATmega1280, ATmega8.El microcontrolador de la placa se
programa usando el Arduino Programming Language (basado en Wiring 1 ) y
el Arduino Development Environment (basado en Processing 2 ). Estas
caractersticas le permiten a Arduino ser flexible, fiables y fciles de usar.
Arduino puede tomar informacin del entorno mediante la recepcin de
entradas desde una variedad de sensores y puede afectar a su alrededor
mediante el control de luces, motores y otros artefactos.
Los proyectos hechos con Arduino pueden ejecutarse sin necesidad de
conectar a un ordenador, si bien tienen la posibilidad de hacerlo y comunicar
con diferentes tipos de software (por ejemplo: Flash, Processing, MaxMSP, C,
C++) [3, 5, 9].

1.2.1Breve resea Histrica de la plataforma de Arduino.

Arduino se inici en el ao 2005 como un proyecto para estudiantes en el
InstitutoIVREA, en Ivrea (Italia). En ese tiempo, los estudiantes usaban el
microcontroladorBASIC Stamp, cuyo costo era de 100 USD lo que se
consideraba demasiado costosopara ellos. Por aquella poca, uno de los
fundadores de Arduino, Massimo Banzi,daba clases en Ivrea.El nombre del
proyecto viene del nombre del Bar di Re Arduino (Bar del Rey Arduino)donde
Massimo Banzi pasaba algunas horas. En su creacin, contribuy elestudiante
colombiano Hernando Barragn, quien desarroll la tarjeta electrnicaWiring, el
lenguaje

de

programacin

la

plataforma

de

desarrollo.

Una

vez

concluidadicha plataforma, los investigadores trabajaron para hacerlo ms

ligero, mseconmico y disponible para la comunidad de cdigo abierto
(hardware y cdigoabierto). El instituto finalmente cerr sus puertas, as que los
investigadores, entreellos el espaol David Cuartielles, promovieron la idea.
Banzi afirmara aos mstarde, que el proyecto nunca surgi como una idea de
negocio, sino como unanecesidad de subsistir ante el inminente cierre del
Instituto de diseo InteractivoIVREA. Es decir, que al crear un producto de
hardware abierto, ste no podra serembargado.
Posteriormente, Google colabor en el desarrollo del Kit Android ADK
(AccesoryDevelopment Kit), una placa Arduino capaz de comunicarse
directamente contelfonos mviles inteligentes bajo el sistema operativo
Android para que el telfonocontrole luces, motores y sensores conectados de
Arduino.Para la produccin en serie de la primera versin se tom en cuenta
que el coste nofuera mayor de 30 , que fuera ensamblado en una placa de
color azul, deba serPlug and Play y que trabajara con todas las plataformas
informticas tales comoMacOSX, Windows y GNU/Linux. Las primeras 300
unidades se las dieron a losalumnos del Instituto IVRAE, con el fin de que las
probaran y empezaran a disearsus primeros prototipos.En el ao 2005, se
incorpor al equipo el profesor Tom Igoe, que haba trabajado encomputacin
fsica, despus de que se enterara del mismo a travs de Internet. lofreci su
apoyo para desarrollar el proyecto a gran escala. En la feria Maker Fair del2011
se present la primera placa Arduino para trabajar tareas ms complejas,

entreellas se present la impresora en 3D de MakerBot capaz de imprimir en

resinacualquier modelo en 3D [5].
Debido a sus grandes facilidades y mltiples ventajas en la actualidad se han
desarrollado diferentes tipos de Arduino con diferentes funcionalidades y
prestaciones los cuales han contribuido a la automatizacin ha baja escala a un
costo menor.
1.2.2. Ventajas del empleo de Arduino.
Hay muchos otros microcontroladores y plataformas con microcontroladores
disponibles para la computacin fsica. Parallax Basic Stamp, BX-24 de
Netmedia, Phidgets, Handyboard del MIT (Massachusetts Institute of
Technology), y muchos otros ofrecen funcionalidades similares. Todas estas
herramientas

organizan

el

complicado

trabajo

de

programar

un

microcontrolador en paquetes fciles de usar. Arduino, adems de simplificar el

proceso de trabajar con microcontroladores, ofrece algunas ventajas respecto a
otros sistemas a profesores y estudiantes:

Econmicas: Las placas de Arduino son ms baratas comparadas con

otrasplataformas de microcontroladores. La versin ms cara de un
mdulo deArduino puede ser montada a mano, e incluso ya montada

cuesta menos de60.

Multi-Plataforma: El software de Arduino funciona en los sistemas
operativosWindows, Macintosh OSX y Linux. La mayora de los entornos

paramicrocontroladores estn limitados a Windows.

Entorno de programacin simple y directo: El entorno de programacin
deArduino es fcil de usar para principiantes y lo suficientemente flexible
para losusuarios avanzados. Pensando en los profesores, Arduino est
basado en elentorno de programacin de Processing con lo que el
estudiante que aprendaa programar en este entorno se sentir

familiarizado con el entorno dedesarrollo Arduino.

Software ampliable y de cdigo abierto: El software Arduino est
publicadobajo

una

licencia

libre

puede

ser

ampliado

por

programadoresexperimentados. El lenguaje puede ampliarse a travs de

libreras de C++, y sise est interesado en profundizar en los detalles

tcnicos, se puede dar elsalto a la programacin en el lenguaje AVR C

en el que est basado.

Hardware ampliable y de Cdigo abierto: Arduino est basado en
losmicrocontroladores ATmega168, ATmega328y ATmega1280. Los
planos delos mdulos estn publicados bajo licencia Creative Commons,
por lo quediseadores de circuitos con experiencia pueden hacer su
propia versin delmdulo, amplindolo u optimizndolo. Incluso usuarios
relativamenteinexpertos pueden construir la versin para placa de
desarrollo para entendercmo funciona y ahorrar algo de dinero [6].

1.2.3. Estructura del hardware de Arduino Uno.

El que se utiliza en este trabajo es uno de los ltimos modelos diseados y
distribuido por la comunidad Arduinocon salida en mercado en 2010.Sus pines
son

compatibles

con

anteriores

plataformas

ARDUINO

incluyendoincludingtheDuemilanoveand itspredecessortheDiecimila.
La mayor diferencia entre UNO y sus predecesores es la inclusin de un
microcontrolador ATmega8U2programado como as a USB-to-serial converter,
replacingtheageingFTDIchipsetusedbypreviousversions. El ATmega8U2 puede
ser reprogramado para hacer que Arduino luzca como otro dispositivo USB,
semejante a un mouse o teclado.Another difference is that it has a more reliable
onboard 3.3 volts, which helps with the stability of some shields that have
caused problems in the past.
En la

Tabla 1.1

se muestra un

resumen con las caractersticas ms

importantes de este modelo [8].

A continuacin se muestra la figura 1.2, donde estn ubicados los elementos
ms importantes que componen la placa Arduino Uno .
Tabla 1.1Resumen caractersticas Arduino Uno.

Caractersticas

Descripcin

Microcontrolador

ATmega328

Voltaje operativo
Voltaje de entrada (recomendado)
Voltaje de entrada (lmites)
Pines digitales E/S entrada analgica
Pines de entrada analgica
Corriente continua para pines E/S
Corriente continua para pines de
3.3V
Memoria Flash

5V
7 - 12 V
6 - 20 V
14 (6 Pines proporcionan salidas PWM)
6
40 mA
50 mA

SRAM
EEPROM
Velocidad del reloj

32 KB (ATmega328) de los cuales

0.5KB son para el bootloader, cargador
de arranque.
2 KB (ATmega328)
1 KB (ATmega328)
16 MHz

Figura 1.2. Estructura de la placa de Arduino Uno.

1.2.4. Lenguaje de programacin de Arduino.

La plataforma Arduino tiene un lenguaje propio que est basado en C/C++ y
porello soporta las funciones del estndar C y algunas de C++. Sin embargo,es
posible utilizar otros lenguajes de programacin y aplicaciones populares
enArduino como Java, Processing, Php, C#, Matlab, Visual Basic, entre otros.
Estoes posible debido a que Arduino se comunica mediante la transmisin de
datos enformato serie que es algo que la mayora de los lenguajes
anteriormente citadossoportan. Para los que no soportan el formato serie de
forma nativa, esposible utilizar software intermediario que traduzca los
mensajes enviadospor ambas partes para permitir una comunicacin fluida. Es
bastanteinteresante tener la posibilidad de interactuar con Arduino mediante
esta granvariedad de sistemas y lenguajes, ya que dependiendo de cuales
sean lasnecesidades del problema que se va a resolver se aprovecha de la
grancompatibilidad de comunicacin que ofrece [2, 7, 5].