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14 de octubre de 2016
NDICE GENERAL
Contenido
NDICE DE FIGURAS .......................................................................................................................57
NDICE DE TABLAS ........................................................................................................................58
INTRODUCCIN ..............................................................................................................................59
OBJETIVOS .....................................................................................................................................61
CAPTULO 1. TIPOS DE ROSCAS...............................................................................................62
2.1. TIPOS DE ROSCAS ..................................................................................................................63
CAPTULO 2. MECNICA DE LOS TORNILLOS DE TRANSMISIN DE........................................ 5
POTENCIA .................................................................................................................................... 5
2.2. MECNICA DE LOS TORNILLOS DE TRANSMISIN DE POTENCIA...................................... 6
CAPTULO 3. EFICIENCIA DEL TORNILLO ..................................................................................15
2.3. EFICIENCIA DEL TORNILLO ....................................................................................................16
CAPTULO 4. ESFUERZOS EN LOS TORNILLOS ........................................................................21
2.4. ESFUERZOS EN LOS TORNILLOS ..........................................................................................22
CAPTULO 5. OTROS TIPOS DE TORNILLOS .............................................................................29
2.5. OTROS TIPOS DE TORNILLOS................................................................................................30
CAPTULO 6. MATERIALES PARA TORNILLOS ..........................................................................37
2.6. MATERIALES PARA TORNILLOS. ...........................................................................................38
CAPTULO 7. RESISTENCIA DE LA UNIN .................................................................................40
2.7. RESISTENCIA DE LA UNIN ...................................................................................................41
CAPTULO 8. RIGIDEZ DE LA UNIN. .........................................................................................47
2.8. RIGIDEZ DE LA UNIN. ...........................................................................................................48
CONCLUSIONES .............................................................................................................................54
BIBLIOGRAFA................................................................................................................................55
ANEXOS ..........................................................................................................................................56
ndice de figuras
FIG. 1 ADJUNTA A Y B ...........................................................................................................................67
FIG. 2 TIPOS DE ROSCAS ......................................................................................................................68
FIG. 3 B TORNILLO A LA IZQUIERDA ........................................................................................................69
FIG. 4 TUERCA ....................................................................................................................................69
FIG. 5 A TORNILLO A LA DERECHA ..........................................................................................................69
FIG. 6 PERFIL DE ROSCA ......................................................................................................................69
FIG. 7 ROSCA MTRICA ISO ............................................................................................................71
FIG. 8 PRINCIPALES DIMENSIONES ........................................................................................................72
FIG. 9 PEINE PARA OBTENER EL PASO DE LA ROSCA ................................................................................. 4
FIG. 10 TORNILLOS DE SUJECIN Y TORNILLOS DE POTENCIA .................................................................... 6
FIG. 11 EJEMPLO DE FUNCIONAMIENTO DE TORNILLOS .............................................................................. 7
FIG. 12ROSCA CUADRADA SIMPLE DE UN TORNILLO DE POTENCIA .............................................................. 8
FIG. 13 CARGA DE TORSIN PARA VENCER EL ROZAMIENTO ...................................................................... 9
FIG. 14 TORNILLO DE POTENCIA CON COLLARN ......................................................................................11
FIG. 15 CONDICIONES DE APOYO EN LOS EXTREMOS ...............................................................................19
FIG. 16ROSCA CUADRADA SIMPLE DE UN TORNILLO DE POTENCIA .............................................................22
FIG. 17 CARGA DE TORSIN PARA VENCER EL ROZAMIENTO .....................................................................23
FIG. 18 TORNILLOS DE POTENCIA CON COLLARN ....................................................................................26
FIG. 19 TORNILLO HEXAGONAL ............................................................................................................30
FIG. 20 TORNILLO ALLEN .....................................................................................................................31
FIG. 21 TORNILLO DE MARIPOSA ...........................................................................................................32
FIG. 22 TORNILLOS CON OJAL...............................................................................................................32
FIG. 23 CNCAMOS .............................................................................................................................33
FIG. 24 TORNILLOS DE BLOQUEO ..........................................................................................................33
FIG. 25 PARMETROS DE LOS TORNILLOS ..............................................................................................34
FIG. 26 MARCAS EN LAS CABEZAS DE LOS PERNOS PARA LOS DIFERENTES GRADOS SAE ...........................36
FIG. 27 MARCAS EN LAS CABEZAS DE LOS PERNOS MTRICOS PARA DIFERENTES CLASES ...........................36
FIG. 28 CARGA EXCNTRICA .................................................................................................................51
ndice de tablas
TABLA 1TIPOS DE ROSCAS .............................................................................................................65
TABLA 2 LONGITUD EQUIVALENTE EN FUNCIN DE LAS CONDICIONES DE APOYO .........................................20
TABLA 3 ESPECIFICACIONES SAE PARA PERNOS UNS DE ACERO.............................................................35
TABLA 4 ESPECIFICACIONES PARA PERNOS MTRICOS DE ACERO. ............................................................36
TABLA 5
INTRODUCCIN
Arqumedes (287 aC-212 ac) desarroll el principio del tornillo y la us para construir
dispositivos para elevar el agua. Sin embargo, hay indicios de que el tornillo de agua
puede tener su origen en Egipto antes de Arqumedes. Fue construido a partir de
madera y se utiliza para el riego de la tierra y eliminar el agua de los barcos.
Sin embargo, muchos consideran que la rosca del tornillo fue inventado alrededor de
400 ac por el filsofo griego Arquitas de Tarento, que a menudo ha sido llamado el
fundador de la mecnica y considerado un contemporneo de Platn.
Lo que la mayora de los investigadores sobre este tema estn de acuerdo es que fue
la revolucin industrial la que aceler el desarrollo de la tuerca y el tornillo y se las
puso firmemente en el mapa como un componente importante en el mundo de la
ingeniera y la construccin.
Desde esa poca la forma de los tornillos y de las tuercas fue hacindose mas precisa
a medida que su reproduccin se multiplicaba.
En 1841, el ingeniero britnico Joseph Whitworth defini la rosca que lleva su nombre.
En 1864, William Sellers hizo lo mismo en Estados Unidos. Esta situacin se prolong
OBJETIVOS
OBJETIVO GENERAL
Conocer los Tornillos de sujecin y de Potencia
OBJETIVOS ESPECFICOS
CAPTULO 1. TIPOS
DE ROSCAS
Triangulares
Cuadradas
Redondas
C) Segn su posicin:
Interiores: en tuercas
De paso grueso
De paso fino
De paso extrafino
De ocho hilos
Rosca a derecha: va girando en sentido de las agujas del reloj (sentido horario).
F) Segn su funcin:
Roscas de unin
Roscas de ajuste
En el comercio existe una gran variedad de roscas. Entre las ms usuales, pueden
destacarse las siguientes:
Tipos de Roscas
Una rosca es una hendidura helicoidal continua sobre la superficie externa o interna
de un cilindro o cono. La funcin de la rosca es la de insertar un elemento (tornillo,
perno, tubo) en el interior de un hueco con forma similar y con una rosca equivalente,
a travs de un movimiento circular, con el objeto de integrar ambas piezas. Segn el
tipo de rosca, el conjunto puede tener la funcin de asegurar una pieza o, en roscas
de mayor precisin, la de evitar todo tipo de fugas de fluidos. Esto ltimo sucede
especficamente en el caso de tubos roscados utilizados para el paso de agua, aceite,
gas y otros.
Usos de las Roscas
Segn sus caractersticas, las roscas se destinan a diferentes usos. Las roscas
cilndricas son las ms comunes y se utilizan en tornillos, pernos y sus
correspondientes tuercas, con el objetivo de unir con firmeza dos elementos en
principio separados. Los tornillos cilndricos tambin se usan para calibrar ciertas
piezas de precisin o de medicin. Las roscas cnicas son utilizadas para una unin
hermtica, como en el caso de tubos por los cuales deben circular fluidos.
Tipos de Roscas
Adems de la gran divisin entre roscas cnicas y roscas cilndricas, existe una
clasificacin ms detallada de las mismas, segn su forma, la amplitud de sus estras
(el paso) y otras caractersticas.
Roscas de Paso Grueso: como su nombre lo indica, el paso, es decir, la amplitud de
cada estra, es amplio. Por lo tanto, este tipo de rosca no tiene gran precisin en
cuanto a la unin del elemento que se inserta (el macho) y la pieza hueca donde se
instala (la hembra). Se utilizan para trabajos normales que requieran firmeza aunque
no una unin tan estrecha.
Roscas de Paso Fino: generan una mayor firmeza en la unin, y se utilizan sobre
todo en mecnica, en la industria automotriz y vehicular en general.
Roscas de Paso Extrafino: se utilizan cuando es requerida una mayor precisin,
como en el caso de elementos que deben unirse a paredes delgadas.
Roscas de Ocho Hilos: se denominan as porque su paso consiste en ocho estras
por pulgada; estas roscas son las indicadas para tuberas de agua y otros fluidos. Las
caractersticas de su superficie permiten mayor resistencia a la presin y evitan las
fugas de gases y lquidos.
Segn la forma de cada hilo o estra, las roscas pueden ser: en V, redondeadas,
cuadradas, Witworth (cuya forma es de trapecio) y trapezoidales.
Denominaciones de las Roscas Ms Comunes
Existe gran variedad de roscas. Entre las ms usuales, pueden destacarse las
siguientes:
Fig. 1 adjunta a y b
El
conjunto
de
tornillo
Rosca triangular: recibe este nombre cuando el prisma o filete que engendra la rosca
tiene su seccin parecida a un tringulo. Es la ms utilizada en la industria, por
destinarse a la sujecin de piezas.
Fig. 4 tuerca
Para distinguir el sentido de rosca en las tuercas, se procede como en el tornillo, pero
ha de tenerse en cuenta que los hilos visibles son los de la parte inferior; por tanto,
cuando se alejan hacia la izquierda la rosca es a derechas (figura adjunta).
PERFIL DE UNA ROSCA.
En toda rosca hay que distinguir unos elementos que la caracterizan (siguiente figura).
Ncleo: Es el volumen ideal sobre el que se encuentra la rosca o cuerpo del elemento
roscado.
ROSCA TRIANGULAR.
En la siguiente figura se observa el perfil de esta rosca acotando en ella los smbolos
ms importantes as como los
d y se expresa en milmetros.
son:
-
ROSCA WHITWORTH.
Como se observa esta rosca no tiene juegos ni holguras y tanto sus crestas como sus
fondos estn redondeados.
expresado en pulgadas.
-
dimensiones son:
-
Identificar una rosca es averiguar sus caractersticas principales, es decir, tipo de perfil,
dimetros, pasos, etctera.
CASO PRCTICO:
NOMBRE DEL CASO PRCTICO
Para lograr esta identificacin se debe empezar por medir el dimetro exterior del
tornillo con un calibre pie de rey. Si la medida obtenida resulta en milmetros exactos,
o faltasen solamente unas dcimas para la exactitud (deficiencia producida por el uso),
entonces casi se puede asegurar que el tornillo es de rosca Mtrica. Si, por el
contrario, la coincidencia o su aproximacin se verifica en el sistema de medidas
inglesas (pulgadas), entonces es casi seguro que la rosca es Whitworth.[6]
La tabla I indica los valores de los dimetros y pasos ms corrientes de las roscas
Mtrica y Whitworth.
La rosca fina tiene el mismo perfil que la normal, pero, como puede apreciarse, para
un mismo dimetro nominal el paso es menor.
Los peines son plantillas que corresponden al perfil de la rosca cuyo paso se indica en
la misma.
INGENIERA MECNICA
CASO PRCTICO:
NOMBRE DEL CASO PRCTICO
Table 1
Rosca Mtrica
Dimetro Normal
Fina
Paso
en Paso
nominal
mm.
mm.
4
0,5
en mm. 0,7
Rosca Whitworth
Dimetro Normal
fina
en
Hilos por Hilos
por
nominal
pulgada
pulgada
(h")
1/4
20
26
en
(h")
5/16
22
pulgadas 18
3/8
16
20
0,8
0,5
0,75
1,25
7/16
14
18
10
1,5
1/2
12
16
12
1,75
1,5
5/8
11
14
14
1,5
3/4
10
12
16
1,5
7/8
11
18
2,5
1,5
10
20
2,5
1,5
1 1/8
22
2,5
1,5
1 1/4
24
1 3/8
27
1 1/2
30
3,5
1 5/8
INGENIERA MECNICA
CASO PRCTICO:
NOMBRE DEL CASO PRCTICO
CAPTULO 2.
MECNICA DE LOS
TORNILLOS DE
TRANSMISIN DE
POTENCIA
INGENIERA MECNICA
CASO PRCTICO:
NOMBRE DEL CASO PRCTICO
INGENIERA MECNICA
CASO PRCTICO:
NOMBRE DEL CASO PRCTICO
Ecuaciones de esfuerzos
Una de las aplicaciones ms habituales de los tornillos de potencia es la fabricacin
de mecanismos para la elevacin de carga.
En este apartado se van a mostrar las distintas expresiones matemticas que se
utilizan para calcular el par torsional necesario para hacer girar al tornillo en la
elevacin o descenso de una carga (F).
INGENIERA MECNICA
CASO PRCTICO:
NOMBRE DEL CASO PRCTICO
Para ello, primero es necesario conocer el conjunto de esfuerzos que actan sobre el
tornillo de potencia. Para el clculo de estos esfuerzos se parte de las ecuaciones de
equilibrio de fuerzas que gobiernan el mecanismo.
A continuacin se adjuntan algunos de los parmetros que servirn para definir las
caractersticas de un tornillo de potencia:
: ngulo de hlice
: ngulo de avance
p : paso o avance del tornillo
dm : dimetro medio del tornillo (tambin denominado dimetro primitivo)
F : suma de todas las fuerzas axiales que actan sobre el tornillo (representa la carga
a elevar o descender)
P : fuerza necesaria a aplicar al tornillo para vencer la fuerza de rozamiento y hacer
ascender/descender la carga por el plano inclinado de la rosca del tornillo.
En la siguiente figura de abajo se presenta el caso de un tornillo de potencia con rosca
cuadrada, y que se emplea como mecanismo para la elevacin de carga.
INGENIERA MECNICA
CASO PRCTICO:
NOMBRE DEL CASO PRCTICO
En este caso, es necesario aplicar un par torsional (T) al tornillo que lo haga girar y
consiga elevar axialmente a la carga, para lo cual debe vencer al rozamiento entre la
rosca del tornillo y tuerca.
El par o momento torsional (T) ser igual al producto del esfuerzo P por el radio
primitivo (rm = dm/2) del tornillo:
T P rm
En este caso, las fuerzas que interactan en la rosca sern las siguientes:
F : representa la carga a elevar, y es la suma de todas las fuerzas axiales que actan
sobre el tornillo.
P : fuerza necesaria que es necesario realizar para vencer la fuerza de rozamiento y
hacer ascender la carga por el plano inclinado de la rosca del tornillo.
N : fuerza normal al plano de la hlice del tornillo.
N : representa a la fuerza de rozamiento que es necesario vencer para hacer girar
al tornillo.
Se ha representado en la figura (a) anterior las fuerzas F y P que actan sobre el
vstago del tornillo, mientras que en (b) se representa en un tringulo, el desarrollo de
INGENIERA MECNICA
CASO PRCTICO:
NOMBRE DEL CASO PRCTICO
la hlice o filete de la rosca en una vuelta completa del tornillo. En dicho tringulo, su
base tiene una longitud de dm y una altura de p (paso del tornillo).
Bajo la accin de las fuerzas definida se establecen las ecuaciones de equilibrio, segn
las dos direcciones del plano (horizontal y vertical), resultando ser las siguientes:
En direccin horizontal:
P Nsen Ncos 0
En direccin vertical:
F Nsen Ncos 0
De donde se obtiene que el esfuerzo normal (N), que acta en direccin normal al
plano de la hlice del tornillo resulta ser:
cos
F
sen( )
El esfuerzo P, que representa la fuerza necesaria que habr que aplicar al tornillo para
hacerlo girar y producir la elevacin de la carga en direccin axial, se determinar a
partir de la siguiente expresin:
P
F ( sen cos( ))
cos sen( )
Por otro lado, la relacin entre el ngulo de hlice () y el dimetro medio (dm) del
tornillo viene dada por la expresin:
tg( )
p
dm
T P
dm
2
10
CASO PRCTICO:
NOMBRE DEL CASO PRCTICO
F dm p dm
2
dm p
La expresin anterior proporciona el par o momento torsional necesario para subir una
carga de valor (F), usando un tornillo de potencia de rosca cuadrada.
De forma anloga al procedimiento realizado anteriormente, se puede calcular la
expresin que proporciona el valor del momento o par torsional necesario para bajar
una carga (F) con un tornillo de potencia. Esta expresin resultar ser la siguiente:
Tdescenso carga
F dm dm p
2
dm p
Las anteriores expresiones son vlidas, como se ha dicho, para tornillos de rosca
cuadrada, donde las cargas normales son paralelas al eje longitudinal del tornillo. Ms
adelante se expondr las expresiones vlidas para tornillos con rosca ACME o
Unificada.
- Tornillos de potencia con collarn:
11
CASO PRCTICO:
NOMBRE DEL CASO PRCTICO
c d c
2
donde,
c es el coeficiente de rozamiento en el collarn
dc es el dimetro medio del collarn.
Sumando este par (Tc) a la expresin anterior se obtendr el par total necesario para
subir una carga de valor (F):
Tcollarn
F d m ( p d m ) c d c
F
2
( d m p)
2
Por otro lado, para el caso de descender una carga, igualmente habr que sumar el
par adicional (Tc) para vencer el rozamiento en el collarn al par anterior calculado para
el caso sin collarn. De esta forma se obtendra la expresin del par total necesario
para hacer bajar una carga (F):
Tdescenso carga con collarn
F d m ( d m p) c dc
F
2
( d m p)
2
INGENIERA MECNICA
12
CASO PRCTICO:
NOMBRE DEL CASO PRCTICO
Para tornillos de potencia con rosca Acme o Unificada, la carga normal (N) ya no es
paralela al eje longitudinal del tornillo, sino que se sita inclinada respecto al eje
longitudinal del tornillo en una cantidad (igual a la mitad del ngulo de la rosca).
El efecto del ngulo () es incrementar la friccin entre la rosca, debido a la accin de
acuamiento de los hilos o filetes.
Por tanto, para obtener las nuevas expresiones del par torsional, en los trminos de
las ecuaciones anteriores donde interviene la friccin, se deber dividir por cos, con
objeto de tener considerado dicho efecto.
As, finalmente la expresin que proporciona el par o momento torsional necesario para
elevar o descender una carga de valor (F), empleando tornillos con rosca ACME o
Unificada, resultarn ser las siguientes en funcin si el tornillo emplea o no collarn de
empuje:
Par de elevacin de la carga, rosca ACME o Unificada, sin collarn:
T
F d m ( p d m sec )
2
( d m p sec )
F d m ( p d m sec ) c dc
F
2
( d m p sec )
2
Y para el descenso de carga con rosca ACME o Unificada, el par torsional resultarn
ser las siguientes en funcin si el tornillo emplea o no collarn de empuje:
Par para descenso de la carga, rosca ACME o Unificada, sin collarn:
Tdescenso carga
F d m d m sec p
2
d m p sec
F d m ( d m sec p)
2
( dm p sec )
c d c
2
13
CASO PRCTICO:
NOMBRE DEL CASO PRCTICO
INGENIERA MECNICA
14
CASO PRCTICO:
NOMBRE DEL CASO PRCTICO
CAPTULO 3.
EFICIENCIA DEL
TORNILLO
INGENIERA MECNICA
15
CASO PRCTICO:
NOMBRE DEL CASO PRCTICO
F p
2
T0
T
F p
2 T
16
CASO PRCTICO:
NOMBRE DEL CASO PRCTICO
p tg
p cotg
Y para el caso de roscas ACME o Unificada, el rendimiento del tornillo vendra dado
por esta otra expresin:
cos tg
cos cotg
INGENIERA MECNICA
17
CASO PRCTICO:
NOMBRE DEL CASO PRCTICO
Esbeltez mecnica
La esbeltez mecnica () servir para definir si el vstago o columna de un tornillo de
potencia se puede considerar largo o corto a efectos de pandeo.
Habitualmente, si el valor de la esbeltez que se mida del vstago del tornillo resultase
inferior a 89 (<89), entonces el tornillo se considera corto y su falla se producir muy
probablemente por problemas de resistencia mecnica. Por el contrario, para aquellos
tornillos cuyo valor de la esbeltez mecnica sea superior a 89 (>89), entonces se
considerarn tornillos de columna esbelta o larga (que sern ms esbeltos conforme
mayor sea su coeficiente de esbeltez, ). En estos casos, se recomienda hacer el
estudio que a continuacin se expone, donde se va a tener en cuenta la estabilidad
del tornillo a pandeo, dado que su falla se producir muy probablemente por ste
motivo antes que por resistencia mecnica pura a compresin.
La expresin que define la esbeltez mecnica () de la columna o vstago de un tornillo
de potencia es la siguiente:
Le
i
donde,
Le se define como la longitud efectiva o equivalente de la columna del tornillo, tambin
llamada longitud de pandeo;
i es el radio de giro de la seccin bruta del tornillo. En este caso, el valor del radio de
giro que se considere deber ser el de aquella direccin que resulte mnimo (i=imn).
El radio de giro (i) de la seccin de la columna del tornillo se define a su vez por la
siguiente expresin:
I
i
A
INGENIERA MECNICA
18
CASO PRCTICO:
NOMBRE DEL CASO PRCTICO
donde,
L es la longitud real de la columna o vstago del tornillo
es el coeficiente de esbeltez, cuyo valor depender de las condiciones de apoyo o
sujecin de los extremos de la columna del tornillo.
En la siguiente figura se muestran los valores de longitud equivalente (Le) para
distintas condiciones de apoyo de la columna del tornillo:
INGENIERA MECNICA
19
CASO PRCTICO:
NOMBRE DEL CASO PRCTICO
de
apoyo
en los extremos
Articulado
articulado
Articulado
Fijo
Fijo
Fijo
Fijo
Libre
Valor Terico
Valor
por AISC
Le = L
Le = L
Le = 0,707L
Le = 0,8L
Le = 0,5L
Le = 0,65L
Le = 2L
Le = 2,1L
INGENIERA MECNICA
recomendado
20
CASO PRCTICO:
NOMBRE DEL CASO PRCTICO
CAPTULO 4.
ESFUERZOS EN LOS
TORNILLOS
INGENIERA MECNICA
21
CASO PRCTICO:
NOMBRE DEL CASO PRCTICO
Para ello, primero es necesario conocer el conjunto de esfuerzos que actan sobre el
tornillo de potencia. Para el clculo de estos esfuerzos se parte de las ecuaciones de
equilibrio de fuerzas que gobiernan el mecanismo.
A continuacin se adjuntan algunos de los parmetros que servirn para definir las
caractersticas de un tornillo de potencia:
: ngulo de hlice
: ngulo de avance
INGENIERA MECNICA
22
CASO PRCTICO:
NOMBRE DEL CASO PRCTICO
El par o momento torsional (T) ser igual al producto del esfuerzo P por el radio
primitivo (rm = dm/2) del tornillo:
T P rm
En este caso, las fuerzas que interactan en la rosca sern las siguientes:
F : representa la carga a elevar, y es la suma de todas las fuerzas axiales que actan
sobre el tornillo.
INGENIERA MECNICA
23
CASO PRCTICO:
NOMBRE DEL CASO PRCTICO
P Nsen Ncos 0
En direccin vertical:
F Nsen Ncos 0
De donde se obtiene que el esfuerzo normal (N), que acta en direccin normal al
plano de la hlice del tornillo resulta ser:
cos
F
sen( )
El esfuerzo P, que representa la fuerza necesaria que habr que aplicar al tornillo para
hacerlo girar y producir la elevacin de la carga en direccin axial, se determinar a
partir de la siguiente expresin:
P
F ( sen cos( ))
cos sen( )
Por otro lado, la relacin entre el ngulo de hlice () y el dimetro medio (dm) del
tornillo viene dada por la expresin:
tg( )
p
dm
24
CASO PRCTICO:
NOMBRE DEL CASO PRCTICO
El par o momento torsional (T) que es necesario aplicar en el tornillo para elevar una
carga (F), ser igual al producto del esfuerzo P por el radio primitivo (rm = dm/2) del
tornillo:
T P
dm
2
F dm p dm
2
dm p
La expresin anterior proporciona el par o momento torsional necesario para subir una
carga de valor (F), usando un tornillo de potencia de rosca cuadrada.
De forma anloga al procedimiento realizado anteriormente, se puede calcular la
expresin que proporciona el valor del momento o par torsional necesario para bajar
una carga (F) con un tornillo de potencia. Esta expresin resultar ser la siguiente:
Tdescenso carga
F dm dm p
2
dm p
Las anteriores expresiones son vlidas, como se ha dicho, para tornillos de rosca
cuadrada, donde las cargas normales son paralelas al eje longitudinal del tornillo. Ms
adelante se expondr las expresiones vlidas para tornillos con rosca ACME o
Unificada.
- Tornillos de potencia con collarn:
INGENIERA MECNICA
25
CASO PRCTICO:
NOMBRE DEL CASO PRCTICO
c d c
2
donde,
c es el coeficiente de rozamiento en el collarn
dc es el dimetro medio del collarn.
INGENIERA MECNICA
26
CASO PRCTICO:
NOMBRE DEL CASO PRCTICO
Sumando este par (Tc) a la expresin anterior se obtendr el par total necesario para
subir una carga de valor (F):
Tcollarn
F d m ( p d m ) c d c
F
2
( d m p)
2
Por otro lado, para el caso de descender una carga, igualmente habr que sumar el
par adicional (Tc) para vencer el rozamiento en el collarn al par anterior calculado para
el caso sin collarn. De esta forma se obtendra la expresin del par total necesario
para hacer bajar una carga (F):
Tdescenso carga con collarn
F d m ( d m p) c dc
F
2
( d m p)
2
F d m ( p d m sec )
2
( d m p sec )
INGENIERA MECNICA
27
CASO PRCTICO:
NOMBRE DEL CASO PRCTICO
F d m ( p d m sec ) c dc
F
2
( d m p sec )
2
Y para el descenso de carga con rosca ACME o Unificada, el par torsional resultarn
ser las siguientes en funcin si el tornillo emplea o no collarn de empuje:
Par para descenso de la carga, rosca ACME o Unificada, sin collarn:
Tdescenso carga
F d m d m sec p
2
d m p sec
F d m ( d m sec p)
2
( dm p sec )
c d c
2
INGENIERA MECNICA
28
CASO PRCTICO:
NOMBRE DEL CASO PRCTICO
CAPTULO 5. OTROS
TIPOS DE TORNILLOS
INGENIERA MECNICA
29
CASO PRCTICO:
NOMBRE DEL CASO PRCTICO
Tornillo Allen: estos tornillos se utilizan cuando se precisan superficies lisas. Sus
fuerzas de apriete son bajas y tienen una cabeza cnica o cilndrica, son tornillos
avellanados y para colocarlos se recurre a una llave Allen. Esta se encaja en el orificio
de forma hexagonal que contiene la cabeza.
INGENIERA MECNICA
30
CASO PRCTICO:
NOMBRE DEL CASO PRCTICO
INGENIERA MECNICA
31
CASO PRCTICO:
NOMBRE DEL CASO PRCTICO
Tornillos con ojal: la cabeza de este tornillo tiene forma circular y en su centro un
orificio, de all su nombre. Estos permiten la construccin de articulaciones entre los
materiales unidos.
Cncamos: por medio de estos se logran sujetar argollas en carcasas para luego
poder ser desplazadas con puentes gras o aparatos de elevacin.
INGENIERA MECNICA
32
CASO PRCTICO:
NOMBRE DEL CASO PRCTICO
Fig. 23 Cncamos
33
CASO PRCTICO:
NOMBRE DEL CASO PRCTICO
Luego tendremos que elegir el tipo de la cabeza del tornillo, el tipo de rosca y el
material del tornillo. En cuento los materiales pueden ser:
Los tornillos de acero inoxidable se usan para montajes que requieren una alta
resistencia a la humedad.
En el exterior tambin se recomienda usar los tornillos de acero inoxidable.
Los tornillos de acero cromado Cr3 son menos contaminantes que los tornillos
convencionales, que son los bicromatados o Cr6 txicos para el medio ambiente.
Los tornillos de acero latonado pueden dejarse a la vista porque son ms decorativos.
De plstico. Comnmente utilizados para labores de fontanera porque no se oxidan.
De latn. Se utilizan mucho para trabajos sobre madera y montajes decorativos.
Por ejemplo para uniones de madera se suele usar el de cabeza plana, ya que la
cabeza queda al ras de la pieza a unir. Sin embargo los de cabeza redonda hacen ms
presin en las piezas a unir.
INGENIERA MECNICA
34
CASO PRCTICO:
NOMBRE DEL CASO PRCTICO
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CASO PRCTICO:
NOMBRE DEL CASO PRCTICO
Los grados y clases de los pernos se pueden distinguir de acuerdo con las marcas en
la cabeza, tal como se muestra en las figuras 26 y 27.
Fig. 26 Marcas en las cabezas de los pernos para los diferentes grados SAE
Fig. 27 Marcas en las cabezas de los pernos mtricos para diferentes clases
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CASO PRCTICO:
NOMBRE DEL CASO PRCTICO
CAPTULO 6.
MATERIALES PARA
TORNILLOS
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CASO PRCTICO:
NOMBRE DEL CASO PRCTICO
Duraluminio
Estos tornillos son de aluminio pero se combinan con otros metales (como cromo) para
aumentar su durabilidad. Sin embargo, esto tambin ocasiona que sean ms fciles
de romper.
Acero
Como fue mencionado anteriormente, un tornillo de acero es ms pesado que uno de
aluminio. No obstante, esto tambin significa que tendr una mejor capacidad de
resistencia que el de aluminio.
Acero Inoxidable
Los tornillos de acero inoxidable son los apropriados si los utilizars para proyectos
que deban enfrentarse al aire libre o a condiciones muy hmedas, debido a que no se
oxidan.
Plstico
Si necesitas un tipo de tornillo que pueda resistir la humedad y los lquidos sin
problema (por ejemplo, para usarse en fontanera), un tornillo de plstico de la ms
alta calidad es buena opcin.
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CASO PRCTICO:
NOMBRE DEL CASO PRCTICO
Latn
Este tipo de tornillo se utiliza para trabajar en proyectos con madera. Esto se debe a
que, adems de que ofrecen la resistencia precisa, tambin brindan los toques
decorativos necesarios.
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CASO PRCTICO:
NOMBRE DEL CASO PRCTICO
CAPTULO 7.
RESISTENCIA DE LA
UNIN
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CASO PRCTICO:
NOMBRE DEL CASO PRCTICO
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CASO PRCTICO:
NOMBRE DEL CASO PRCTICO
radio medio (rm). En la figura del esquema adjunto se indica como h/2 la distancia
entre la zona de contacto de actuacin de la carga (F) a la base de la rosca.
Adems, tambin habr que tener en cuenta la longitud total de la hlice en contacto
en cada momento entre las roscas del tornillo y de la tuerca. Este valor, que depender
si la rosca del tornillo es de simple, de doble o de triple entrada (n= 1, 2 3), viene
dada por la expresin 2nrm
Como se ha dicho, se considerar que el perfil de la rosca trabaja como si fuera una
viga en voladizo que soporta la carga (F). Esta carga acta uniformemente distribuida
a lo largo de la longitud de contacto de la hlice de la rosca y a una distancia (rm) del
centro del tornillo. Esta carga (F) crear un esfuerzo de flexin en el perfil de la rosca
que originar un estado de tensiones normales () que ser mxima en su base.
El clculo de este estado de tensin normal () que se origina en la base de la rosca,
viene determinado por la siguiente expresin:
Mf
W
siendo,
Mf el valor del momento flector en la base de la rosca, de valor Mf = Fh/2
W es el valor del mdulo resistente de la seccin del perfil de la rosca en la base.
Por otro lado, el mdulo resistente de la seccin de la rosca en su base viene dada por
la siguiente expresin:
W
I
ymx
en la que,
I
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CASO PRCTICO:
NOMBRE DEL CASO PRCTICO
Mf / W
F h/2 b/2
1/12 2 n rm b3
Por otro lado, la carga F resulta ser tambin un esfuerzo cortante transversal a la
seccin de la hlice de la rosca. Este esfuerzo transversal a la rosca va a originar una
tensin de cortadura o tensin tangencial () en la seccin del perfil de la rosca, que
viene determinado por la siguiente expresin:
Tensin de cortadura,
F
A
F
2 n rm b
Una vez calculados los valores de las tensiones normales () debida a la flexin de la
hlice de la rosca y tangenciales () mximas con las expresiones anteriores, la tensin
de comparacin (co), o tensin de Von Mises, viene dada por la conocida expresin
siguiente:
co ( 2 3 2 )1/2
Una vez conocida la tensin combinada de clculo (co), la seguridad en el diseo de
la rosca del tornillo se obtiene comparando esta tensin con el lmite elstico del
material del que est fabricado la rosca (e).
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CASO PRCTICO:
NOMBRE DEL CASO PRCTICO
Para que se considere vlido el tipo de perfil elegido para la rosca, se deber cumplir
la siguiente condicin:
co e
Es habitual trabajar con cierto margen de seguridad en las construcciones mecnicas,
por lo que se recomienda que para que se considere vlido el tipo de perfil elegido
para la rosca, se cumpla la siguiente condicin:
Cs e / co 3
T
Wt
I0
Rmx
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CASO PRCTICO:
NOMBRE DEL CASO PRCTICO
siendo:
I0 el momento polar de la seccin circular del ncleo del tornillo, siendo su valor igual
a:
I 0 I xx I yy
2 di 4
64
Wt
di 3
16
16 T
di 3
Por otro lado, la carga a elevar (F) que acta paralela al eje longitudinal del tornillo,
origina un esfuerzo de compresin, y por tanto, una tensin normal () de compresin
en el ncleo del tornillo, y cuyo clculo se realiza mediante la siguiente expresin:
F
A
co 3 / 8 5 / 8 ( 2 4 t 2 )
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CASO PRCTICO:
NOMBRE DEL CASO PRCTICO
Una vez calculada la tensin combinada de clculo (co), la seguridad en el diseo del
ncleo o vstago del tornillo se obtiene comparando esta tensin con el lmite elstico
del material del que est fabricado el ncleo del tornillo (e).
Como en el apartado anterior, para que se considere vlido la seccin del ncleo del
tornillo, se deber cumplir la siguiente condicin:
Cs e / co 3
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CASO PRCTICO:
NOMBRE DEL CASO PRCTICO
CAPTULO 8. RIGIDEZ
DE LA UNIN.
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CASO PRCTICO:
NOMBRE DEL CASO PRCTICO
o con
tratamiento trmico.
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CASO PRCTICO:
NOMBRE DEL CASO PRCTICO
Carga crtica
Para tornillos de potencia que sean cortos, donde su esbeltez mecnica resulte inferior
a 89 (<89), y que estn solicitados a una carga de compresin centrada (F), su carga
crtica viene limitada por su resistencia mecnica a compresin.
En este caso, una carga de compresin (F) que acta centrada y paralela al eje
longitudinal del tornillo, origina una tensin normal () tambin de compresin en el
ncleo del tornillo, cuyo valor se calcula mediante la expresin siguiente, ya vista en
apartados anteriores:
F
A
E A
/ i
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CASO PRCTICO:
NOMBRE DEL CASO PRCTICO
De donde se deduce que la carga crtica (Fcrt) depende del rea de la seccin
transversal del ncleo del tornillo (A), de su longitud (L), del radio de giro (i) mnimo de
la seccin transversal del tornillo y del mdulo de elasticidad (E) del material de
fabricacin del tornillo.
Como el momento de inercia (I) mnimo de la seccin transversal del ncleo del tornillo
tambin se puede expresar de la siguiente manera: I = i2A, la carga crtica de Euler
se puede poner como:
Fcrt 2
E I
L2
Cuando las condiciones de sujecin de los extremos del tornillo sean diferentes a la
articulada, la carga crtica de Euler se expresara de la siguiente manera:
Fcrt 2
E I
Le 2
donde,
L es la longitud real de la columna del tornillo
es el coeficiente de esbeltez, cuyo valor depender de las condiciones de apoyo de
los extremos del tornillo, pudindose elegir los siguientes valores ya vistos:
=0,5 extremos empotrado-empotrado;
=0,7 extremos articulado-empotrado;
=2 extremos libre-empotrado.
Excentricidad de la carga
En muchas ocasiones, se tiene que la carga de compresin que acta sobre el extremo
del tornillo no se sita perfectamente coincidente respecto a su eje longitudinal, sino
que su lnea de actuacin queda algo descentrada.
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CASO PRCTICO:
NOMBRE DEL CASO PRCTICO
Pues bien, se denomina excentricidad (e) de la carga a esta distancia entre la lnea de
accin de la carga (F) actuante y el eje de la columna del tornillo.
Esta excentricidad de la carga introduce esfuerzos adicionales (momentos de flexin)
a lo largo del eje del tornillo, que se suman a los ya debidos a los esfuerzos de
compresin de la carga (F).
Para el estudio de este caso, el efecto de la excentricidad de la carga se puede
reemplazar por un sistema de esfuerzos equivalentes formados por una carga de
compresin centrada de valor (F) y un momento de flexin (M) de valor M=Fe, donde
(e) es la excentricidad de la carga (F) actuante sobre el tornillo.
El problema se resuelve calculando una tensin axial (co) combinada de clculo que
considere tanto la tensin creada por el esfuerzo de compresin de la carga (F)
centrada, como de la tensin adicional creada por el esfuerzo de flexin debida a la
excentricidad de la carga (M=Fe).
En este sentido, si se ha denominado (di) al dimetro de raz del eje del tornillo, (F) al
valor de la carga de compresin actuante sobre el tornillo, y (e) a la excentricidad de
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CASO PRCTICO:
NOMBRE DEL CASO PRCTICO
sta, el valor de la tensin axial (co) combinada de clculo viene dada por la siguiente
expresin:
co
4 F 32 F e
di 2
di 3
Una vez conocida la tensin combinada de clculo (co), la seguridad en el diseo del
tornillo se obtiene comparando esta tensin con el lmite elstico del material del que
est fabricado la columna del tornillo (e).
Para que se considere vlido el mecanismo, se deber cumplir la siguiente condicin:
co e
Es habitual trabajar con cierto margen de seguridad en las construcciones mecnicas,
por lo que se recomienda que se cumpla la siguiente condicin:
Cs e / co 3
los
llamados
tornillos
irreversibles,
tambin
denominados
como
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CASO PRCTICO:
NOMBRE DEL CASO PRCTICO
que se les aplique un momento torsional externo positivo para hacer descender la
carga.
Condicin de irreversibilidad
Segn lo visto en apartados anteriores, la expresin que proporciona el par necesario
para bajar la carga de un tornillo, que para el caso de rosca cuadrada y sin collarn,
resultaba ser la siguiente:
Tdescenso carga
F dm dm p
2
dm p
dm p 0
es decir que,
dm p
o bien que,
p
dm
tg
Es decir, que la condicin de irreversibilidad para un tornillo de rosca cuadrada es que
posea un coeficiente de rozamiento () mayor que la tangente de su ngulo de hlice.
Aplicando el mismo razonamiento, se puede llegar a que la condicin de
irreversibilidad para un tornillo de rosca Acme o Unificada, es que se cumpla siempre
la siguiente condicin:
p
d m sec
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CASO PRCTICO:
NOMBRE DEL CASO PRCTICO
CONCLUSIONES
Con el conocimiento de los tornillos de sujecin y potencia nos complementa para
tener un ms amplio criterio de cmo hacer una unin ya que el tema anterior abordo
las uniones soldadas pero con este tema podemos haces uniones con factor de
seguridad y sin la necesidad de soldar as como tambin nos podemos transmitir
potencia para mover un objeto con un tornillo.
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CASO PRCTICO:
NOMBRE DEL CASO PRCTICO
BIBLIOGRAFA
[1] Conferencias 11.4.2: Anlisis de Conexiones: Distribucin de las Fuerzas de los
grupos de tornillos y soldaduras
[2] J.E. Shigley y C.R. Mischke, Diseo en Ingeniera Mecnica, McGraw Hill 2002.
[3] B.J. Hamrock, B. Jacobson y S.R. Schmid, Elementos de Mquinas, McGraw Hill
2000.
[4] Teora y Problemas de Diseo de Mquinas. A.S. Hall, A.R. Holowenko, H.G.
Lauhhlin. McGraw Hill, Serie Schaum. 1982.
[5] Notas Tcnicas de Terica y Prctica de Diseo Mecnico. Higinio Rubio Alonso.
Edicin electrnica. 2009.
[6] http://docplayer.es/14981313-Tornillos-y-uniones-atornilladas.html
[7] R.L. Norton, Diseo de maquinaria, McGraw Hill 2000.
[8]
http://tornillosvictoria-mexicopymes.mywebsite.me/blog/posts/tips/6-tipos-de-
tornillos-de-acuerdo-al-material-con-que-estan-hechos-aug
[9] http://www.kamax.com/es/productos/materiales/
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CASO PRCTICO:
NOMBRE DEL CASO PRCTICO
Anexos
En este apartado se incluir un breve ejemplo de clculo de un tornillo de potencia que
sirva para ilustrar lo expuesto en los apartados anteriores de este tutorial.[4]
Para ello, en este ejemplo de clculo de tornillo se va a tratar de calcular la carga (F)
que puede levantar verticalmente un tornillo de potencia, al que se le aplica un par de
torsin en su extremo inferior de T= 400 lbpulg.
Segn se muestra en el esquema adjunto, la tuerca tiene su movimiento restringido
mediante guas y se encuentra cargada por la fuerza (F), que representa la carga a
elevar.
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CASO PRCTICO:
NOMBRE DEL CASO PRCTICO
Como datos de partida se tiene que el tornillo posee un dimetro exterior (de) de 2",
siendo el tornillo de rosca simple ACME, de 1 filete por pulgada (paso del tornillo, p=
1").
Tambin como dato de partida del tornillo, se tiene que el coeficiente de rozamiento
de la rosca () es de 0,15 (=0,15).
El tornillo se encuentra apoyado y sujeto en su extremo inferior por un cojinete de
bolas, cuyo rozamiento se puede considerar despreciable a efectos de clculos en este
ejemplo.
La expresin vista en el apartado anterior Ecuaciones de esfuerzos que proporciona
el par torsional (T) necesario para elevar una carga de valor (F) para un tornillo de
rosca ACME, y sin collarn, resultaba ser la siguiente:
T
F d m p d m sec
2
dm p sec
Para este ejemplo, el par torsional que se le aplica al tornillo es conocido y de valor T=
400 lbpulg, siendo el valor (F) de la carga a elevar el parmetro a calcular.
Para la rosca especificada, la profundidad del fileteado de la rosca puede ser extrado
de tablas, segn medidas normalizadas para rosca ACME, cuyo valor es de 0,09".
Por otro lado, el radio exterior del tornillo se tiene que es: re de / 2 2"/ 2 1" Por
lo tanto, el radio medio de la rosca valdr:
rm re profundidadrosca 1" 0,09" 0,91"
p
2 rm
tg ( )
1
2 0,91
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CASO PRCTICO:
NOMBRE DEL CASO PRCTICO
400
2
1,82 0,15 1 sec(14,5)
F 1296 lb
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