FACULTAD DE INGENIERA

CARRERA: INGENIERA INDUSTRIAL

AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL

IMPLEMENTACIN DE UN PROTOTIPO DE UN SISTEMA DE

RIEGO AUTOMATIZADO POR GOTEO PARA CULTIVO
INTEGRANTES:
CODIGO

APELLIDOS Y NOMBRES

55937

MATTOS BERNAL, Angie Michelle

54938

PALACIOS CASTILLO, Alexa Beatriz

55657

SICCHA CAMACHO, Blisia Judit

55055

VARGAS ALVAREZ, Claudia Ximena

55989

VERGARA MEDINA, Mara Jos

C1

C2

C3

C4

C5

C6

Total

Ing. Sixto Ricardo Prado Gardini

CRITERIOS DE EVALUACIN:
-

C1: Presentacin Personal

(0 - 2)

C2: Informe grupal (Impreso, CD) y Metodologa

(0 - 3)

C3: Uso de medios y materiales (PPT, videos, otros)

(0 - 3)

C4: Dominio del tema y claridad

(0 - 6)

C5: Respuestas del trabajo de aplicacin

(0 - 4)

C6: Formulacin de Preguntas a ponentes

(0 - 2)

Trujillo - Per

CAPTULO I
PLAN DE PROYECTO

AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL

1.1.

Ttulo
Implementacin de un Prototipo de un Sistema de Riego Automatizado
por Goteo para Cultivo

1.2.

Autores
-

MATTOS BERNAL, Angie Michelle

Ingeniera Industrial
IX Ciclo

PALACIOS CASTILLO, Alexa Beatriz

Ingeniera Industrial
IX Ciclo

SICCHA CAMACHO, Blisia Judit

Ingeniera Industrial
IX Ciclo

VARGAS ALVAREZ, Claudia Ximena

Ingeniera Industrial
IX Ciclo

VERGARA MEDINA, Mara Jos

Ingeniera Industrial
IX Ciclo

1.3.

Duracin del proyecto

9 semanas del 20 de abril al 26 de Junio del 2015

1.4.

Cronograma de ejecucin del proyecto

Cuadro N 01: Cronograma de Ejecucin

ETAPAS

FECHA DE

FECHA DE

DEDICACIN

INICIO

TRMINO

SEMANAL (Hrs)

TOTAL
Fuente: Elaboracin Propia

..Hrs.

1.5.

Distribucin de actividades de Proyecto por Especializacin

Cuadro N 02: Distribucin de actividades de Proyecto
FECHA
ACTIVID

RESPONSA

DE

AUTOEVALUAC

OBSERVACI

AD

BLE

ENTREG

IN

ONES

Fuente: Elaboracin Propia

1.6.

Presupuesto
Cuadro N 03: Presupuesto del Proyecto
NOMBRE DEL RECURSO

TOTAL
Fuente: Elaboracin Propia

CANTIDAD

CO

CAPTULO II
EJECUCIN DEL PROYECTO

2.1.

Resumen
La demanda competitiva por el agua disponible es cada vez ms aguda,
ahora en la mayor parte del mundo. El abastecimiento de agua de buena
calidad es cada da ms escaso. Por tanto, es necesario encontrar la
forma de mejorar la eficiencia y la uniformidad de riego del uso del agua,
particularmente para fines agrcolas.
El sistema de riego por goteo surge como alternativa a la escasez de
agua a nivel mundial. Al tratarse de un problema ambiental ms serio de
los ltimos tiempos, se opt por el desarrollo de una investigacin de
riego por goteo para cultivos.
El agua, que cubre el setenta y uno por ciento (71%) de la superficie
terrestre, le otorga a nuestro planeta ese distintivo tono azul perceptible
desde el espacio. Sin embargo, a pesar de toda esa agua, la cantidad
disponible para el uso humano es sorprendentemente poca. A nivel
global, el 70% del agua se utiliza en agricultura, 20% en industria, y 10%
para abastecer a la poblacin. Es por esta preocupacin que surgi la
idea de recurrir a alguna alternativa que permita el uso eficiente del agua
para el riego agrcola. Como alternativa eficaz se recurri al sistema de
riego por goteo, el cual consiste en mantener en constante humedad el
espacio agrcola a tratar. Ello permite que en el lugar, las plantas
permanezcan constantemente obteniendo los nutrientes de los suelos y
generando su ptimo desarrollo.

2.2.

Planteamiento del Problema

De qu manera la implementacin de un prototipo de un sistema de
riego automatizado por goteo influye en el control de nivel de agua para
el cultivo de lechugas orgnicas en la ciudad de Trujillo?

2.3.

Formulacin de la Hiptesis

2.4.

Objetivos

General

Implementar un prototipo de un sistema de riego automatizado

por goteo para cultivo.

Especficos

Recopilar informacin sobre el sistema de riego por goteo

automatizado.

Identificar las variables relevantes que intervendrn en el

funcionamiento de riego automatizado por goteo.

Disear la arquitectura de control de sistema de riego

automatizado por goteo.

Seleccionar sensores y dispositivos electrnicos para el control

automatizado de riego por goteo.

2.5.

Integrar el software segn la arquitectura de control.

Realizar pruebas y simulaciones del sistema.

Marco Terico
2.5.1. Fundamento
La mayora de los campos de cultivo en los diversos pases
como Espaa, Francia, Italia, cuentan con tcnicas de riego
tecnificado. Con el riego tecnificado se busca que los recursos
naturales sean aprovechados al mximo y en la medida

exacta; con relacin al agua, sabemos que es un recurso cada

vez ms escaso y el riego por goteo permite un gran ahorro en
su consumo pues se riega cada planta de forma localizada y
solamente cuando alguna de las variables observadas
(humedad, temperatura) difiera de los niveles establecidos.
En el Per los pequeos agricultores no aplican las tcnicas ni
la tecnologa de riego practicadas en otras partes del pas por
desconocimiento de las mismas o por el bajo presupuesto con
el que cuentan, el riego tecnificado slo es usado por el 1.9%
del total del rea agrcola bajo riego, por lo general en campos
medianos y grandes ubicados en la costa. El 97.4% de los
terrenos

agrcolas

efectan

el

riego

por

gravedad

inundacin, lo cual conlleva a perder grandes volmenes de

agua por filtracin o evaporacin y la creciente depreciacin de
los suelos por erosin y salinizacin. El riego tecnificado tiene
la ventaja de ahorrar entre un 40% a 60 % de agua, al permitir
que sta llegue a la planta en la cantidad necesaria y en el
momento indicado. El impacto en el rendimiento y reduccin
de costos en el agua utilizada en los cultivos es bastante
bueno. Sin embargo, para una agricultura mayoritariamente
parcelaria y sin recursos econmicos resulta muy difcil poder
acceder a equipos de riego que requieren alta inversin inicial,
y luego asumir costos de mantenimiento del sistema.
El objetivo es aprovechar las nuevas tecnologas para
fusionarlas con las tcnicas empleadas por los agricultores en
la actualidad, bsicamente aprovechando su conocimiento en
el cultivo de un determinado producto.
La tendencia mundial en el proceso del riego consiste en
aplicar no solamente el riego tecnificado sino tambin el riego
controlado y automatizado, se utilizan sistemas monitoreados
por computadora y se desarrollan aplicativos que permiten

controlar y observar el proceso de riego de los campos de

cultivo.
Los sistemas de riego tienen la funcin de hacer llegar el agua
a las races de las plantas para satisfacer sus necesidades de
humedad uniformemente, con una filtracin profunda de las
sales. Constituyen la parte final de un sistema de regado, que
est

compuesto

por

tres

elementos:

la

fuente

de

abastecimiento de agua, el sistema de conduccin hasta la

parcela y el mecanismo o modo como se riegan las races del
cultivo.
Se riega cuando el agua disponible en el suelo es menor que
el agua que la planta necesita, es decir, cuando los
requerimientos de la planta son mayores que el agua
disponible en el suelo.
A. Riego tecnificado y controlado
El riego tecnificado consiste en el empleo de alguna tcnica
que permita esencialmente ahorrar agua en el proceso de
riego. Permite obtener 3 caractersticas fundamentales para un
riego exitoso:

Riego Oportuno: Reconocer cuando las plantas necesitarn

agua para iniciar el riego.

Riego Uniforme: Que no falte ni sobre agua en ninguna parte

de campo.

Riego eficiente: Aplicar la cantidad adecuada de agua.

Es una gran herramienta que nos permite tener un control

adecuado sobre los recursos naturales, el agua es uno de
ellos y podemos utilizar la menor cantidad de este recurso.
En el Per el riego tecnificado no es tan difundido, slo un
pequeo porcentaje de los agricultores aplican estas tcnicas

a sus campos de cultivo, y menos difundido es an el riego

tecnificado, controlado y automatizado.
Como en todo proceso de control, implica la interaccin entre
sensores, actuadores y controladores

para poder llevar el

proceso en forma automtica hacia un nivel ptimo.

Intervienen tambin elementos como bombas, vlvulas,
sensores de pH, sensores de humedad, cuya funcin en
conjunto es tener un sistema que automticamente controle el
proceso de riego.
El objetivo principal es optimizar la utilizacin de recursos y
beneficiar econmicamente a los agricultores.
Con el complemento de la tecnologa se puede llegar a un
nivel bastante ms avanzado y esto se puede lograr utilizando
tcnicas de control que permitan la interaccin de elementos
elctricos y mecnicos cuya funcin principal es la de
responder a las especificaciones tcnicas (nivel de humedad,
temperatura ambiente) que se requieren para mantener las
variables del proceso en un nivel adecuado.
B. Sistema de Riego por Goteo Automatizado
El Sistema de Riego por Goteo es conocido tambin como
riego gota a gota, el cual es un mtodo de irrigacin utilizado
en zonas ridas, pues permite la utilizacin ptima de agua y
abonos.
En este Sistema, el agua aplicada por este mtodo de riego se
infiltra hacia las races de las plantas irrigando directamente la
zona de influencia de las races a travs de un sistema de
tuberas y/o emisores goteros.
-

Necesidad de la Automatizacin
Actualmente, nos encontramos en la era a la cual, la
automatizacin est jugando un papel trascendental en el

nivel de competitividad, ya que permite agilizar procesos

hacindolos

ms

eficientes

mediante

sistemas

automatizados. Por ello, es necesario disear nuevos

sistemas hidrulicos ms seguros y eficientes orientados al
ahorro de agua, actuando con responsabilidad social;
cuidando el medio ambiente, el agua, energa, trabajo,
entre otros factores.
-

Elementos del Sistema de Riego por Goteo

a. Fuente de Agua
El abastecimiento para el equipo puede provenir de una
red

de

riego

en

zonas

extraccin

de

agua

subterrnea. En el presente proyecto, este se ver

representado por un balde de agua.
b. Actuador
Los actuadores son dispositivos que transforman una
seal de entrada que es elctrica en otro tipo de seal,
tales como: elctrica, neumtica, hidrulica, etc. Tiene
la capacidad de modificar o alterar las condiciones del
proceso. Un actuador recibe la orden del controlador y
da una salida necesaria para activar a un elemento final
de control.

Vlvula Selenoides
Las vlvulas automticas se activan elctricamente,
hidrulicamente o neumticamente y se usan para
liberar o detener al agua, lavar filtros principales y
laterales, continuar el agua de un campo a otro y
regular flujo

presin en

lneas principales,

secundarias o laterales. Las diferencias en las

vlvulas dependen de su funcin. Las salidas del
control ordenan la operacin de la vlvula y reciben

retroalimentacin (informacin) para verificar la

operacin correcta. El principio de funcionamiento
consiste en la activacin de una bobina solenoide
que permite la apertura del muelle de la vlvula para
que esta se pueda abrir y permitir el paso del lquido.
Se

puede

encontrar

dos

clases

de

vlvulas

solenoides, Normalmente cerrada y normalmente

abierta. Generalmente no tiene ms que dos
posiciones: abierto y cerrado, o todo y nada.
c. Controlador PLC
Este instrumento del sistema de riego es un dispositivo
electrnico que cumple con la funcin de realizar una
accin dependiendo del resultado de la comparacin
entre el valor de referencia con la entrada del sistema.
Dicho resultado se trata de un error que es calculado en
base a la comparacin, para luego actuar en fin de
corregir este error. En el controlador se encuentra el
algoritmo de control que tenga la capacidad de tomar
las acciones requeridas con el objetivo de que el
sistema se encuentre en perfecto funcionamiento.
d. Sensor de Humedad
Un sensor es un transductor que se encarga de
convertir una seal fsica en una seal elctrica que
puede ser voltaje o corriente. Estas seales fsicas
provienen generalmente de fenmenos fsicos, tales
como: temperatura, presin, humedad, pH, movimiento,
etc.
e. Goteros
Segn Ramrez (2011), los goteros cumplen la funcin
de emisores en el Sistema de Riego por Goteo, es
decir, suministran el agua en forma de gotas a esa

velocidad (gota a gota). Este componente es la va

mediante el cual se encarga de suministrar el recurso
hdrico a las plantas para que puedan desarrollarse.
f. Tuberas de conduccin y laterales de riego
Las tuberas de conduccin son el elemento que se
encarga de distribuir el agua en todo el terreno o
parcela que se requiere regar con la tcnica del riego
por goteo. Se puede dividir en tubera principal y
tuberas secundarias. Se necesita conocer el caudal y la
presin para seleccionar el dimetro adecuado. Se
pueden encontrar dimetros comerciales de , , 1
, 2, 3, 4, etc.
Desde la salida de la unidad de presin hasta los puntos
de entrega de las cabeceras de riego, donde se
encuentran las vlvulas. Los laterales o lneas de riego
tambin se dedican a la distribucin de agua en el
predio. Las lneas de riego estarn separadas cada 5
metros, que es la misma distancia entre cultivos. En
otros casos se puede utilizar 2 o ms lneas de riego,
esto depende del cultivo que se desea sembrar y del
periodo de tiempo que se requiere regar.
-

Condiciones del Sistema de Riego por Goteo

Este riego se realiza preferentemente en forma diurna o

bajo la influencia de la luz.

Los riegos frecuentes son diarios o por lo menos cada

2 o 3 das.
Mediante este sistema, se aprovecha la fertilizacin
controlada; es decir, la aplicacin de fertilizantes
solubles.

Ventajas del Sistema de Riego por Goteo

La eficiencia del riego por goteo es muy alta (90 a

95%), y la distribucin del agua es muy uniforme.

Permite la irrigacin con una gran eficiencia, es decir

mezclar el agua con minerales o cualquier tipo de
fertilizante y trasladarlos por mangueras o tuberas
directamente a las plantaciones.

Con este sistema se puede regar muy frecuentemente

con pequeas cantidades de agua, de tal manera que
el suelo est siempre hmedo, con buena relacin
entre agua y aire.

Se aplica el agua slo sobre las races del cultivo, por

lo tanto se evita mojar otras reas de terreno, lo que
significa un ahorro de agua.

Es posible ejecutar otras actividades agrcolas en el

predio, durante el riego, como fumigacin y cosecha.

Los goteros dosifican su caudal, entregndolo gota a

gota, de acuerdo a la capacidad de absorcin del suelo
y las necesidades del cultivo; as se minimizan las
prdidas por conduccin y evaporacin.

El goteo impide que se forme un ambiente hmedo,

como ocurre en otros sistemas de riego, disminuyendo
con esto las condiciones propicias para el desarrollo de
enfermedades. Adems, el follaje no se moja.

2.6.

Diseo, Materiales y Equipos

2.6.1. Diseo
Imagen N 01: Diseo de Sistema de Riego por Goteo

Fuente: Elaboracin Propia

Imagen N 02: Conexin de tubos PVC del Sistema de Riego

Fuente: Elaboracin Propia

2.6.2. Materiales
-

Un balde con cao

Imagen N 03: Balde con cao

Fuente: Catlogos virtuales de envases (Maginsa S.A.C.)

Tubo de PVC de 5/8

Imagen N 04: Tuboplast de 5/8

Fuente: Elaboracin Propia

Dos Codos de PVC de 5/8

Imagen N 05: Tuboplast de 5/8

Fuente: Catlogos virtuales de envases (Maginsa S.A.C.)

-

Una T de PVC de 5/8

Imagen N 06: Tuboplast de 5/8

Fuente: Catlogos virtuales de envases (Maginsa S.A.C.)

-

Dos tapitas PVC de 5/8

Imagen N 07: Tuboplast de 5/8

Fuente: Catlogos virtuales de envases (Maginsa S.A.C.)

-

Tapers de plstico
Imagen N 08: Tuboplast de 5/8

Fuente: Catlogos virtuales de envases (Rey S.A)

Dos metros de cable de

Imagen N 09: Tuboplast de 5/8

Fuente: Elaboracin Propia

2.6.3. Equipos
-

Electrovlvula
Imagen N 10: Electrovlvula de agua

Fuente: Elaboracin Propia

PLC
Imagen N 11: PLC

Fuente:
Elaboracin Propia

2.7.

Procedimiento

2.8.

Obtencin de Datos

2.9.

Discusin

2.10. Conclusiones
2.11. Referencias
-

RAMREZ, Alejandro (2011). Riego por Goteo Simplificado. SEP-IPN

LESUR, Luis (2006). Manual de Riego Agrcola. Mxico.

http://biblioteca.itson.mx/dac_new/tesis/360_parra_hector.pdf

http://www.urp.edu.pe/pdf/ingenieria/mecatronica/Paper_Automatizacion_de_un
_Sistema_de_Riego_Corregido.pdf

http://inta.gob.ar/documentos/los-sistemas-de-riego-por-goteo-ymicroaspersion/at_multi_download/file/ARTICULO%20RIEGO
%20PRESURIZADO.pdf
http://tesis.pucp.edu.pe/repositorio/bitstream/handle/123456789/6072/SAL
CEDO_ABIO_DISE%C3%91O_SISTEMA_AUTOMATIZADO_RIEGO.pdf?
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