Tema 11 Electronica de Potencia

Tecnologa Electrnica
Departamento de Tecnoloxa Electrnica
TECNOLOGA ELECTRNICA
2do Curso Grado de Tecnologas Industriales
Tema 8 : Electrnica de Potencia
Profesores Teora: Carlos Martnez-Pealver Freire

Ana Mara Cao y Paz
1
Fundamentos de Electrnica de Potencia.

Aplicaciones y conversiones energticas.
Conversin alterna-continua.
Conversin alterna- alterna.
Conversin continua-alterna.
Conversin continua-continua.

Electrnica de potencia: Conjunto de tcnicas basadas en semiconductores para
modificar la forma en que se presenta la energa elctrica
Baja potencia: <100W
Alarmas.
Balastos electrnicos
(Tubos fluorescentes).
Fuentes de alimentacin.
Herramientas elctricas.
Inyeccin de armnicos de corriente
Media potencia: 100W 1kW

Cargadores de bateras.
Balastos electrnicos (HID).
Secadores.
Reguladores de velocidad.
Potencia, tensin, n fases, etc.
Fuente de Energa Primaria

Red elctrica
Bus de continua
Batera
Panel solar
Aerogenerador
etc.
Carga
SISTEMA
ELECTRNICO
DE POTENCIA
Motores
Sistemas de
Telecomunicacin
Amplificadores
Circuitos digitales
Cargas industriales 3

Electrnica de potencia: Conjunto de tcnicas basadas en semiconductores para
modificar la forma en que se presenta la energa elctrica
Alta potencia: 1kW 100kW
Hornos de induccin
Accionadores para
locomotoras
Secadores
Soldadura automtica
Rayos X.
Lseres.
Inyeccin de armnicos de corriente
Muy alta potencia: > 100kW

Reguladores de tomas
(Alta tensin).
Inversores para generadores
Inversores no autnomos
para generadores.
Interconexin de redes de
potencia de distinta frec.
Potencia, tensin, n fases, etc.
Fuente de Energa Primaria

Red elctrica
Bus de continua
Batera
Panel solar
Aerogenerador
etc.
Carga
SISTEMA
ELECTRNICO
DE POTENCIA
Motores
Sistemas de
Telecomunicacin
Amplificadores
Circuitos digitales
Cargas industriales 4
INTERRUPTORES ESTTICOS
De continua
De alterna
REGULADORES CA
frecuencia constante
CICLOCONVERTIDORES
frecuencia variable
INVERSORES
RECTIFICADORES
Controlados (tiristores)
No controlados (diodos)
Semicontrolados (mixtos)
CONVERTIDORES
CC/CC
Bloques de un convertidor de potencia.

Elementos pasivos
Semiconductores
Condensadores
Inductancias
Transformadores
Resistencias
Fuente de Energa
Primaria
Diodos
SCRs
MOSFET
IGBT
CIRCUITO
ELECTRNICO ENERGA
DE POTENCIA
ENERGA
Red elctrica
Bus de continua
ENERGA
Batera
Panel solar
Aerogenerador
etc.
CIRCUITO DE CONTROL
Carga
Motores
Sistemas de
Telecomunicacin
Amplificadores
Circuitos digitales
Cargas industriales
Circuitos lineales integrados, procesadores digitales, etc.

6
Definicin:
Convertidor
alterna-continua
Rectificador
Tensin alterna
(monofsica o
trifsica)
Dispositivos semiconductores:
-No controlados (diodos)
-Controlados (tiristores)
Dispositivos pasivos:
-Bobinas/transformadores
-Condensadores
Tensin con valor

medio no nulo
Control:
-analgico
-digital
Tipos de rectificadores:
Monofsicos / Trifsicos
No controlados, semicontrolados, totalmente controlados
7
Circuito de media onda, carga resistiva
uE
D
iS
R
uE
uS
uS
iS
Potencias bajas
Tensiones de salida bajas
pS
U sent 0 t T 2
uS ( t ) = M
T 2tT
0
uS ( t ) =
UM
2
1 + sent cos 2t + ....

2
3
uS
Convertidor de
1 cuadrante
Valores medios de tensin, corriente y potencia:

US
AVG
U
= M
IS
AVG
U
= M
R
iS
Carga resistiva
PS DC = PS AVG
U
= 2M
R
Circuito de doble onda, carga resistiva
D1
D2
uE
iS
uE
R
uS
uS
iS
D3
D4
pS
Potencias altas, Tensiones de salida altas

uS ( t ) = UM sent
uS
4UM 1 1
1
uS ( t ) =
+ cos(2t ) cos(4t ) + ...
2 3
15
Convertidor de
1 cuadrante

US AVG
2UM
=
IS
AVG
2UM
=
R
iS
Carga resistiva
PS DC = PS AVG
4U
= 2M
R
Rectificador controlado de media onda, carga resistiva
iS
uE
S
uE
uS
uS
iS
Potencias bajas, tensiones de salida bajas
0
0
t
<
180
uS ( t ) = UM sen(t )
t <
180
0
t<
pS

US DC
U
= M (1 + cos )
2
PS DC =
US DC
R
uS
Convertidor de
1 cuadrante
iS
UM
2
(
)
+
1
cos
4 2 R
10
Rectificador semicontrolado de doble onda, carga resistiva
S1
iS
S2
uE
uS
D2
uE
uR
uS
iS
D1
pS
Entre 0 y , no circula corriente.

Entre y , circula corriente proporcional a uE
Valor medio de tensin.
US DC
U
= M (1 + cos )
PS DC =
US DC
R
U
2
= 2M (1 + cos )
R
Convertidor de
1 cuadrante
iS
11
Rectificador totalmente controlado de doble onda, carga resistiva
Control
iS
Disparos simultneos
de ramas S1S4 y S2S3
iE
S1
uS
S2
iS
uS
S3
uE
uR
pS
S4
Control
Valor medio de tensin.
US DC
U
= M (1 + cos )
PS DC =
US DC
R
Convertidor de
1 cuadrante
iS
U
2
= 2M (1 + cos )
R
12
Rectificador trifsico no controlado de media onda, carga resistiva
uR(t)
uR(t)
uS(t)
uS(t)
uO(t)
RL
uT(t)
uT(t)
Necesita neutro.
La tensin en la carga es la mxima
de cualquiera de las de fase en cada
momento
uR(t)
30
0
uS(t)
uT(t)
90 150 210 270 330
60 120 180 240 300 360
13
uR(t)
uR(t)
Tensiones de fase
uR ( t ) = Umax sen (t )
uS(t)
uS(t)
uO(t)
RL
uT(t)
uT(t)
uS ( t ) = Umax sen (t 120o )

uT ( t ) = Umax sen (t + 120o )
uR(t)
uS(t)
uT(t)
Tensin en la carga
30 < t 150
uO ( t ) = uR ( t ) = Umax sen (t )
150 < t 270
uO ( t ) = uS ( t ) = Umax sen (t 120 )
150 < t 270
uO ( t ) = uS ( t ) = Umax sen (t 120 )
30
0
90 150 210 270 330
60 120 180 240 300 360
14
uO(t)
uR(t)
Valor medio de tensin
UO
AVG
3
=
2
5
6
uS(t)
uT(t)
iO(t)
UM sen(t )d(t ) =
3
3 3
= UM sen =
UM = 0.827UM
2
3
Corriente instantnea
iO ( t ) =
30
0
uO ( t )
RL
90 150 210 270 330
60 120 180 240 300 360
Valor medio de corriente
iO
AVG
UO
AVG
RL
U
3 3 UM
= 0.827 M
2 R L
RL
15
Rectificador trifsico no controlado de media onda, carga inductiva
uO(t)
uR(t)
Valor medio de tensin
UO
3
=
2
AVG
5
6
uS(t)
uT(t)
UM sen(t )d(t ) =
iO(t)
3
3 3
= UM sen =
UM = 0.827UM
2
3
Corriente instantnea
iO ( t ) =
UO
30
0
AVG
90 150 210 270 330
60 120 180 240 300 360
RL
Valor medio de corriente
iO
AVG
UO
AVG
RL
U
3 3 UM
= 0.827 M
2 R L
RL
16
uO(t)
Rectificador trifsico no controlado de doble onda.
Carga inductiva
D1
D3
D2
D1
uS(t)
uS(t)
uT(t)
uT(t)
uST(t)
uTR(t)
uRS(t)
uS(t)
uT(t)
uR(t)
D3
uR(t)
uR(t)
D1
D2
D4
D5
RL
D6
D1, D2, D3
En cada instante, conduce el diodo con
mayor tensin positiva en el nodo
D6
D4
D5
30 90 150 210 270 330

0
60 120 180 240 300360
D4, D5, D6
D6
En cada instante, conduce el diodo con

mayor tensin negativa en el ctodo
17
uO(t)
Carga inductiva
D1
D5
D1 D2
D6 D6
D2
D4
D3
D4
D3 D1
D5 D5
D1
D2
D3
uR(t)
D1
D6
uS(t)
uT(t)
uST(t)
uTR(t)
uRS(t)
uS(t)
uT(t)
uR(t)
D4
D5
RL
D6
Intervalo D1-D6
90 < t 150
En la carga aparece la tensin

uO ( t ) = uR ( t ) uT ( t ) = uTR ( t )
Que es una tensin de lnea, y por tanto

30 90 150 210 270 330
0
60 120 180 240 300360
uO ( t ) = 3UM sen(t 30 )
18
uO(t)
Carga inductiva
D1
D5
D1 D2
D6 D6
D2
D4
D3
D4
D3 D1
D5 D5
uST(t)
uTR(t)
uRS(t)
uS(t)
uT(t)
uR(t)
D1
D2
D3
uR(t)
D1
D6
uS(t)
uT(t)
uO(t)
D4
D5
RL
D6
Seis diodos.
Mayor tensin media en la salida.
Menor rizado de tensin en la salida.
Frecuencia seis veces superior a la de red.
30 90 150 210 270 330

0
60 120 180 240 300360
19
Rectificador trifsico no controlado de doble onda. Carga inductiva
D1
D5
D1 D2
D6 D6
D2
D4
D3
D4
D3 D1
D5 D5
Valor medio de tensin en la carga
D1
D6
90
UO AVG
uO(t)
iO(t)
90
3 3UM
3
=
uRS()d =
sen( + 30o )d =
30
30
3 3
UM = 1,653UM
UM: amplitud de fase
Valor medio de corriente en la carga
IO
30 90 150 210 270 330

0
60 120 180 240 300360
AVG
UO
AVG
RL
20
Rectificador trifsico no controlado de doble onda. Carga resistiva
D1
D5
D1 D2
D6 D6
D2
D4
D3
D4
D3 D1
D5 D5
Valor medio de tensin en la carga
D1
D6
90
UO AVG
uO(t)
iO(t)
90
3 3UM
3
=
uRS()d =
sen( + 30o )d =
30
30
3 3
UM = 1,653UM
Valor medio de corriente en la carga
IO
30 90 150 210 270 330

0
60 120 180 240 300360
AVG
UO
AVG
RL
21
Rectificador trifsico controlado de media onda. Carga inductiva
uR(t)
uS(t)
uT(t)
uR(t)
uS(t)
uT(t)
iO(t)
uO
L
uO(t)
iO
RL
Tres tiristores.
Tensin de salida variable. Depende de (ngulo de disparo).
Tensin positiva y negativa.
Potencia variable.
Funcionamiento en dos cuadrantes.
Convertidor de
2 cuadrantes
Entrada en conduccin
Pulso de corriente en
la puerta del tiristor
22
uR(t) S
1
uS(t) S2
uT(t) S3
iGS1(t)
iGS2(t)
iGS3(t)
iO(t)
L
uR(t)
uS(t)
uT(t)
uO(t)
RL
El ngulo se mide a partir del cruce de

fases en el cronograma (=30).
iGS1(t)
El ngulo es el mismo para todas las

fases.
iGS2(t)
Solo sirven las frmulas para carga

inductiva.
iGS3(t)
30 90 150 210 270 330
0
60 120 180 240 300360
23
uR(t) S
1
uS(t) S2
uT(t) S3
iGS1(t)
iGS2(t)
iGS3(t)
iO(t)
L
uR(t)
uS(t)
uT(t)
uO(t)
RL
Tensin de salida instantnea

+ 30 < t + 150
u R ( t )
u O ( t ) = u S ( t )
u ( t )
T
+ 150 < t + 270

+ 270 < t + 30
iGS1(t)
iGS2(t)
Valor medio del a tensin de salida

UO
=
AVG
3
=
2
5
+
6
+
6
3 3
UM cos ( )
2
iGS3(t)
UM sen (t )d(t ) =
30 90 150 210 270 330
0
60 120 180 240 300360
24
Rectificador trifsico controlado de media onda. Carga resistiva
iGS1(t)
uR(t) S
1
uS(t) S2
uT(t) S3
iGS2(t)
uR(t)
uS(t)
uT(t)
uO(t)
RL
iGS3(t)
uO (t) > 0
UO
AVG
>0
pO (t) > 0
PO
AVG
>0
Valor medio de la tensin de salida

UO
=
AVG
3
=
2
5
+
6
+
6
3 3
UM cos ( )
2
iO(t)
Las frmulas dependen del ngulo de

disparo.
Si 0< 30
iO(t)
30 90 150 210 270 330

0
60 120 180 240 300360
UM sen (t )d(t ) =
25
Rectificador trifsico controlado de media onda. Carga resistiva
uR(t) S
1
uS(t) S2
uT(t) S3
iGS1(t)
iO(t)
uR(t)
iGS2(t) D3
uT(t)
uO(t)
RL
iGS3(t)
uS(t)
Las frmulas dependen del ngulo de

disparo
Si >30
uO (t) 0
UO
AVG
>0
pO (t) 0
PO
AVG
>0

UO
=
AVG
3
=
2
5
+
6
+
6
iO(t)
30 90 150 210 270 330

0
60 120 180 240 300360
U M sen (t )d(t ) =
3
U M (1 + cos ( + 30 ))
2
26
Rectificador trifsico controlado de doble onda.
Seis tiristores
Tensin de salida variable. Depende
de (ngulo de disparo igual para
todos los tiristores).
Tensin media positiva o negativa
Potencia variable.
Funcionamiento en dos cuadrante.
uO(t)
uR(t)
S1
S2
S3
iO(t)
L
uS(t)
uT(t)
RL
S4
S5
S6
Entrada en conduccin
Pulso de corriente en la puerta del tiristor
uO
Expresin de la tensin de salida
u O ( t ) = 2u RMO controlado ( t )
Convertidor de
2 cuadrantes
iO

UO
AVG
3 3
UM cos ( )
27
Rectificador trifsico controlado de doble onda.
uO(t)
S1
uR(t)
S2
S3
Si 0< 90
iO(t)
L
uS(t)
uT(t)
RL
S4
S5
S6

UO
=
AVG
3
=
U RS ( )d =
30 +
90 +
3 3
UM cos( )
28
Conversin alterna-alterna.
Definicin:
Convertidor
alterna-alterna
Tensin alterna
(monofsica o
trifsica)
-Controlados (tiristores)
-Condensadores
Control:
-analgico
-digital
Tensin alterna en la
que se vara la
frecuencia, la
amplitud o ambas.
29
Clasificacin:
Si la frecuencia de salida es mayor que la de entrada:
Rectificador
Inversor
Si la frecuencia de salida es menor o igual que la de entrada:

Segn la frecuencia de la tensin de salida:
Reguladores de alterna: La frecuencia de la tensin aplicada a la carga se mantiene.
Cicloconvertidores: La frecuencia de la tensin aplicada a la carga es distinta (menor).
30
Reguladores de alterna:
Si la frecuencia de salida es igual que la de entrada:
Los reguladores de alterna controlan la tensin alterna entregada a la carga manteniendo
la frecuencia de la fuente primaria de energa. No necesitan bloqueo forzado.
T1
iT1
Clasificacin:
Ug(t)
T2
iT2
L
uS(t)
R
Segn la tcnica de control:

- Por control de fase.
- Por control integral.
Segn los lmites mximos:
- Reguladores totales.
- Reguladores diferenciales.
31
Reguladores de alterna: Control de fase.
El control se efecta dentro de cada semiciclo de red, dejando pasar una parte del mismo.
Tiene el inconveniente de que se introducen armnicos en la red de distribucin.
T1
Ug(t)
T2
iT1
iT2
ug(t)
L
uS(t)
iG1(t)
R
iG2(t)
El valor eficaz de la tensin de salida es:
uS RMS = u g RMS
1
sen(2)
+
uS(t)
32
Reguladores de alterna: Control de fase. Carga inductiva.
El control se efecta dentro de cada semiciclo de red, dejando pasar una parte del mismo.
Es el caso ms habitual, la impedancia de la
carga es:
Z = R 2 + 2L2
L
= arctg
En t1 se dispara T1, aplicndose la tensin de

entrada a la carga.
Para hallar la expresin de la corriente se
resuelve la ecuacin diferencial:
u g PEAK sen( t ) = R i( t ) + L
di( t )
dt
i( t ) =
sen(t )
u g PEAK
Z
sen( ) e
iG1(t)
iG2(t)
uS(t)
Resolviendo:
u g PEAK
ug(t)
R
t
L
33
Reguladores de alterna: Control de fase. Carga inductiva.
i( t ) =
u g PEAK
Z
sen(t )
u g PEAK
Z
sen( ) e
R
t
L
ug(t)
uS(t)
La intensidad se anula en t2, (bloquendose T1)
sen(t 2 ) = sen( ) e
t2
L
t2
En t3, se dispara T2. Por la carga comienza a circular

corriente negativa. Para que esta corriente se apague
naturalmente, es preciso que:
t2 t3
+ = t 2 t 3 = +
t1
t2
t3
Si =, la intensidad carece de transitorio y es senoidal, y la tensin de salida es mxima.

As, el control se realiza variando desde hasta .
34
Reguladores de alterna: Control integral.
El control se efecta dejando pasar un nmero entero de semiciclos.
El contenido armnico introducido en la red es mucho ms reducido.
T1
Ug(t)
T2
US(t)
n semiciclos
iT2
m semiciclos
L
uS(t)
R
El valor eficaz de la tensin de salida es:
uS RMS = u g RMS
n
n+m
35
Reguladores de alterna: Control integral.
El control se efecta dejando pasar un nmero entero de semiciclos.
Aplicaciones
Este tipo de control se utiliza en

aplicaciones donde se tiene una dinmica
lenta. Por ejemplo:
1.- se tiene una alta inercia mecnica
(control de motores de alterna)
2.- se tiene una alta constante de tiempo
trmica (calefaccin industrial,
calentamiento por induccin, etc.)
ug(t)
iG1(t)
iG2(t)
uS(t)
n semiciclos
m semiciclos
36
Cicloconvertidores.
Definicin y principio de funcionamiento:
Los cicloconvertidores son convertidores CA/CA que proporcionan una frecuencia en la
salida inferior a la de la entrada.
A partir de un generador de alterna, proporcionan corriente alterna mono o polifsica de
amplitud y frecuencia regulables.
La misma funcin puede lograrse conectando en cascada un rectificador y un inversor
autnomo, pero entonces la potencia se maneja dos veces y el rendimiento es menor.
Caractersticas:
Elevado nmero de tiristores y complejidad del circuito de mando.
Frecuencia de salida inferior a la de la red de alimentacin ( < 1/3 fRED).
El bloqueo de los tiristores se realiza de forma natural.
Los montajes son reversibles (es decir, tienen la posibilidad de absorber energa de la
salida y entregarla a la entrada). Operacin en cuatro cuadrantes.
37
Cicloconvertidores.
uS
iS
Convertidor
alterna-alterna
Carga
Convertidor de
4 cuadrantes
APLICACIONES:
Su principal aplicacin es el control a baja velocidad de grandes motores de CA, en el que
es preciso variar la amplitud de la tensin aplicada proporcionalmente a la frecuencia para
mantener el par mximo.
Tambin son muy utilizados en las fuentes de alimentacin de frecuencia constante cuando
se dispone de un generador de frecuencia variable (Por ejemplo, un alternador).
Empleo cada vez ms elevado.
38
Cicloconvertidores.
Convertidor de cuatro cuadrantes
La tensin y corriente continuas de salida pueden
ser tanto positiva como negativa.
En los cuadrantes 1 y 4, funciona como rectificador.
En los cuadrantes 2 y 3, funciona como inversor no
autnomo. son siempre positivos. (Rectificadores
no controlados y semicontrolados).
uS
Convertidor de
4 cuadrantes
Convertidor 1
iS
Convertidor 2
Habitualmente se construyen conectando

en antiparalelo dos convertidores AC/DC.
Convertidor 1 (iS > 0)
Convertidor 2 (iS < 0)
39
Definicin:
Convertidor
continua-alterna
Inversor
Fuente de tensin
continua
-Controlados (tiristores, transistores)
-Condensadores
Control:
-analgico
-digital
Carga de alterna
Motores de alterna
Lmparas
Red elctrica
Antenas
Etc.
Tipos de Inversores:
Monofsicos
De onda cuadrada o senoidales
Salida en tensin o en corriente
Trifsicos
Derivados de los monofsicos o
inversor trifsico en puente.
40
Diagrama de bloques:
iS
Inversor
Filtro
uS
Carga
El filtro suele ser necesario para reducir el contenido armnico de la tensin de salida y
entregar una forma de onda senoidal a la carga.
En aplicaciones de baja y media potencia, se aceptan las tensiones de salida cuadrada
o cuasi-cuadrada.
Para aplicaciones de alta potencia, son necesarias las formas de onda senoidales de
baja distorsin. Tambin es posible reducir el contenido armnico entregado a la carga
mediante las tcnicas de conmutacin.
41
Inversor en medio puente. Carga resistiva.
ig
iQ1 D
1
Q1
iBQ1
uQ1
C1
uR
Ug
iQ2
Q2
D2
uQ2
uC1 = uC2 =
Ug
uC1
iBQ2
uR
iR
C2
uC2
iR
Inicialmente, suponemos carga resistiva y forma de onda de salida cuadrada.

(si es carga resistiva, podemos prescindir de los diodos)
42
ig
iBQ1
iQ1
uQ1
Q1
uR
Ug
iQ2
Q2
Intervalo 1:
uR ( t ) = U g
iR
Ug
2
uC2
iR
Ug
2
0t<
Ug
iBQ2
uR
C2
uQ2
uC1 = uC2 =
uC1
C1
Ug
2
T
2
Q1 ON, Q2 OFF
iR ( t ) =
Ug
Ug
iQ1( t ) =
2R
uQ1( t ) = 0
2R
iQ 2 ( t ) = 0
u Q 2 ( t ) = Ug
43
ig
iQ1
Q1
iBQ1
uQ1
C1
uR
Ug
iQ2
Q2
iBQ2
Ug
uR
iR
C2
uQ2
uC1
uC2
uC1 = uC2 =
Intervalo 2:
uR ( t ) =
Ug
2
iR
Ug
Ug
2
T
t<T
2
Ug =
Ug
2
Q2 ON, Q1 OFF
iR ( t ) =
Ug
Ug
iQ1( t ) = 0
iQ 2 ( t ) =
2R
uQ1( t ) = Ug
uQ2 ( t ) = 0
2R
44
ig
iQ1
Q1
iBQ1
uQ1
C1
uR
Ug
iQ2
Q2
uQ2
uC1
iBQ2
uR
iR
C2
Ug
2
uC2
uC1 = uC2 =
Ug
iR
Ug
2
Forma de onda cuadrada ideal.
45
ig
iQ1
Q1
uQ1
C1
uR
Ug
iQ2
Q2
uQ2
uC1 = uC2 =
Ug
uC1
iR
C2
iBQ1
iBQ1
iBQ2
iBQ2
uR
uR
iR
iR
uC2
Conmutacin:
Peligrosa. Si ambas estn conduciendo simultneamente se tiene un cortocircuito
Se aaden tiempos muertos () mucho menores que T, para evitar solapamientos
46
Inversor en medio puente. Carga reactiva.
ig
iQ1 D
1
Q1
iBQ1
uQ1
C1
uZ
Ug
iQ2
Q2
D2
uQ2
uC1 = uC2 =
Ug
uC1
iBQ2
uZ
iZ
C2
uC2
iZ
2
uS
Si suponemos carga reactiva (por ejemplo inductiva), hay

forzosamente que colocar los diodos.
El primer armnico de la tensin est desfasado con respecto
a la corriente.
iS
47
ig
iQ1 D
1
Q1
iBQ1
uQ1
C1
uZ
Ug
iQ2
Q2
D2
uQ2
uC1 = uC2 =
Ug
uC1
iBQ2
uZ
iZ
C2
Ug
2
uC2
iZ
2
uS
En el intervalo de conduccin de Q1, la corriente evoluciona de

forma senoidal.
Si la carga es inductiva, la corriente ser mayor que cero
cuando los transistores conmuten.
C1
iS
48
ig
iQ1 D
1
Q1
iBQ1
uQ1
C1
uZ
Ug
iQ2
Q2
D2
uQ2
uC1 = uC2 =
Ug
uC1
iBQ2
uZ
iZ
C2
uC2
iZ
Ug
2
2
uS
Ahora conduce Q2, pero la corriente es positiva durante un

subintervalo.
Esta corriente se cierra por D2.
Se devuelve energa a la entrada.
iS
C4
49
ig
iQ1 D
1
Q1
iBQ1
uQ1
C1
uZ
Ug
iQ2
Q2
D2
uQ2
uC1 = uC2 =
Ug
uC1
iBQ2
uZ
iZ
C2
uC2
iZ
Ug
2
2
uS
Se repite el estado de conduccin normal, pero ahora a travs

de Q2.
iS
C3
50
ig
iQ1 D
1
Q1
iBQ1
uQ1
C1
uZ
Ug
iQ2
Q2
D2
uQ2
uC1 = uC2 =
Ug
uC1
iBQ2
Ug
uZ
iZ
C2
uC2
iZ
2
uS
Finalmente, tenemos conduccin en el segundo cuadrante

(tensin positiva, corriente negativa).
Se devuelve tambin energa a la entrada.
C2
iS
51
ig
iQ1 D
1
Q1
iBQ1
uQ1
C1
uZ
Ug
iQ2
Q2
D2
uQ2
uC1 = uC2 =
Ug
uC1
iBQ2
uZ
iZ
C2
Ug
2
uC2
iZ
Ug
2
Los diodos en antiparalelo son necesarios para permitir la circulacin de corriente en los
cuadrantes 2 y 4. En un transistor MOSFET estos diodos son inherentes al dispositivo.
En transistores bipolares es necesario poner componentes discretos.
El desfase indica lo reactiva que es la carga.
52
Tensin de salida:
Ug
0tT 2
2
uS ( t ) =
U
g T 2 t T
2
Esfuerzo en Q1, Q2
UCE max Q1 =
= UCE max Q 2 = Ug
Corriente media por los transistores
iQ
AVG
iS PK
2
iD
AVG
iBQ2
uZ
Ug
2
[1 cos( )]
Corriente media por los diodos
iS PK
iBQ1
[1 cos()]
iZ
Ug
2
Valor medio de la corriente entregada por cada condensador del medio puente
iCMP
AVG
iS PK
2
[1 cos() cos( )]
53
Inversor en puente completo. Carga resistiva.
ig
iBQ1,iBQ2
iQ1
Q1
uQ1
uR
Ug
iQ3
Q3
R
uQ3
iQ4
Q4
uQ4
iBQ3,iBQ4
iR
uR
iQ2
Q2
uQ2
iR
Se controlan 4 interruptores (en principio dos a

dos, en concreto las parejas Q1-Q2 y Q3-Q4)
Como en el caso del medio puente, los solapes producen cortocircuitos
Inicialmente, suponemos carga resistiva y forma de onda de salida cuadrada.
(si es carga resistiva, podemos prescindir de los diodos)
54
ig
iBQ1,iBQ2
iQ1
Q1
uQ1
uR
Ug
iQ3
Q3
R
uQ3
iQ4
Q4
uQ4
iR
iBQ3,iBQ4
uR
Ug
iQ2
Q2
uQ2
iR
En el primer subintervalo, conducen

simultneamente Q1 y Q2 (los otros
permanecen cortados)
En la carga aparece la tensin de entrada
uR ( t ) = U g
55
ig
iBQ1,iBQ2
iQ1
Q1
uQ1
uR
Ug
iQ3
Q3
R
uQ3
iQ4
Q4
uQ4
iR
iBQ3,iBQ4
uR
Ug
iQ2
Q2
uQ2
Ug
iR
En el segundo subintervalo, los transistores

que conducen son Q3 y Q4.
En la carga aparece la tensin de entrada,
pero con signo contrario.
uR ( t ) = Ug
56
ig
iBQ1,iBQ2
iQ1
Q1
uQ1
uR
Ug
iQ3
Q3
R
uQ3
iQ4
Q4
uQ4
iBQ3,iBQ4
iR
uR
iQ2
Q2
uQ2
iR
Hay que evitar los solapes de los pulsos de control

(tendramos cortocircuitada la fuente de entrada a
travs de ambas ramas)
57
Inversor en puente completo. Carga inductiva.
ig
iBQ1,iBQ2
iQ1
Q1
uQ1
uR
Ug
iQ3
Q3
R
uQ3
iQ4
Q4
uQ4
iBQ3,iBQ4
iR
uZ
iQ2
Q2
Ug
uQ2
Ug
iZ
Los diodos en antiparalelo son necesarios para permitir la circulacin de corriente en los
cuadrantes 2 y 4. En un transistor MOSFET estos diodos son inherentes al dispositivo.
En transistores bipolares es necesario poner componentes discretos.
El desfase indica lo reactiva que es la carga.
58
Tensin de salida:
0tT 2
T 2tT
Ug
uS ( t ) =
Ug
iBQ1,iBQ2
UCE max Q1 =
iBQ3,iBQ4
= UCE max Q 2 = Ug
Corriente media por los transistores
iQ
AVG
iS PK
2
iD
AVG
[1 cos()]
Ug
[1 cos( )]
Corriente media por los diodos
iS PK
uZ
Ug
iZ
Valor medio de la corriente entregada por la fuente
iCMP
AVG
iS PK
[1 cos() cos( )]
59
Inversor en puente completo. Control de la tensin.
Control por desplazamiento de fase (phase shift; clamped mode)
ig
iBQ1
Q1
Q4
uR
Ug
A
Q3
iBQ3
iR
iBQ4
B
Q2
iBQ2
uA
uB
Al variar el valor del desfase, , vara el valor de la

amplitud del primer armnico de la tensin de salida
(aunque no su frecuencia)
uR
60
Control por desplazamiento de fase (phase shift; clamped mode)
ig
iBQ1
Q1
Q4
uR
Ug
iBQ3
iR
iBQ4
iBQ2
uA
Q2
Q3
uB
uR ( t ) =
n =1,3...

n
sen
cos n t
n
2
2

4Ug
Valor eficaz de la
tensin de salida:
uR RMS = Ug
uR
61
Conversin continua-continua.
Definicin:
Convertidor
continua-continua
Reg. de continua
Fuente de tensin
continua
-Controlados (tiristores, transistores)
-Condensadores
Tipos de reguladores de continua:

Lineales o conmutados
De uno o varios interruptores
Con o sin aislamiento galvnico
Control:
-analgico
-digital
Carga de tensin continua

de distinto valor:
Carga de bateras,
Equipos electrnicos,
Alimentacin de equipos,
Etc.
Reguladores de continua disipativos (lineales).

Regulador lineal de tensin.
uR1
ig
iS
uR1
ig
R1
iS
R1
ug
uS
ug
R2
La tensin de salida depende de

la carga (R2); Bajo rendimiento.
u S = uR 2 =
R2
u g
R1 + R 2
PS US
=
=
PE Ug
AVG
IS
AVG
AVG
Ig
AVG
uS
UZ
R2
Tensin de salida: la del zener.

Bajo rendimiento. No permite
variar la tensin de salida.
uS = UZ
=
US
AVG
Ug
AVG
PS US
=
=
PE Ug
AVG
IS
AVG
AVG
Ig
AVG
US
AVG
Ug
AVG
Reguladores de continua disipativos (lineales).

Regulador lineal de tensin (salida variable).
ig
uCE
iS
El bipolar est en zona activa
u CE 0
ug
uS
u CE > 0
u g = u S + u CE
uS < ug
Circuito que reduce la

tensin de entrada
La corriente de base es despreciable frente a la de colector
i g = i C = iE + iB = i S + iB i S
PS US
=
=
PE Ug
AVG
IS
AVG
AVG
Ig
AVG
US
AVG
Ug
AVG
El rendimiento depende de la
tensin de entrada
Reguladores de continua no disipativos (conmutados).

Regulador conmutado de tensin.
ig
ug
uCE
iS
Prdidas en el transistor, por estar en

zona activa
PPERD = u CE iC
R
uS
Cundo conseguimos PPERD=0?
u CE = 0 PPERD = 0
iCE = 0 PPERD = 0
Transistor siempre
en conmutacin:
corte o saturacin

Transistor siempre en conmutacin: corte o saturacin.
ig
uCE
iS
ug
DT
ug
R
uS
uS
Ug
US
Transistor en corte
Transistor en saturacin
AVG

ig
uCE
iS
ug
DT
ug
R
D=
t SAT t ON
=
T
T
t =T
US
AVG
Ciclo de trabajo
t =DT
1
1
= u S ( t )dt = Ug dt = DUg
T t =0
T t =0
uS
uS
= 100%
Ug
(terico)
Para obtener a la salida una tensin de

continua, puede incluirse un filtro pasobajo.

uCE
ig
iS
Z C ( j)
US ( j) =
UE ( j)
Z C ( j) + Z L ( j)
ug
R
uS
Z C ( j)
GU ( j) =
=
Z C ( j) + Z L ( j)
=
uS
Ug
1
jC
1
+ L j
jC
uS
1
1 LC2
Ug

ig
uCE
ug
C
D
iS
ug
uS
uS
Problema: Qu ocurre si, estando el transistor saturado, circula

corriente por la bobina y, de repente, el transistor se corta?
DT
Ug
DIODO DE LIBRE
CIRCULACIN
Tenemos finalmente el convertidor reductor (Buck converter), pero con la misma filosofa
pueden obtenerse convertidores que eleven la tensin de salida.
Idealmente, la potencia de prdidas es nula, aunque en realidad hay prdidas en conmutacin
y en conduccin.

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Tecnologa Electrnica

Departamento de Tecnoloxa Electrnica

Tema 8 : Electrnica de Potencia

Profesores Teora: Carlos Martnez-Pealver Freire

Departamento de Tecnoloxa Electrnica

Fundamentos de Electrnica de Potencia.

Departamento de Tecnoloxa Electrnica

Aplicaciones y conversiones energticas.

Inyeccin de armnicos de corriente

Media potencia: 100W 1kW

Potencia, tensin, n fases, etc.

Fuente de Energa Primaria

Departamento de Tecnoloxa Electrnica

Aplicaciones y conversiones energticas.

Muy alta potencia: > 100kW

Fuente de Energa Primaria

Departamento de Tecnoloxa Electrnica

Aplicaciones y conversiones energticas.

Departamento de Tecnoloxa Electrnica

Bloques de un convertidor de potencia.

Circuitos lineales integrados, procesadores digitales, etc.

Departamento de Tecnoloxa Electrnica

Tensin con valor

Departamento de Tecnoloxa Electrnica

1 + sent cos 2t + ....

Valores medios de tensin, corriente y potencia:

Departamento de Tecnoloxa Electrnica

Potencias altas, Tensiones de salida altas

Valores medios de tensin, corriente y potencia:

Departamento de Tecnoloxa Electrnica

Potencias bajas, tensiones de salida bajas

Valores medios de tensin, corriente y potencia:

Departamento de Tecnoloxa Electrnica

Entre 0 y , no circula corriente.

Departamento de Tecnoloxa Electrnica

Departamento de Tecnoloxa Electrnica

90 150 210 270 330

60 120 180 240 300 360

Departamento de Tecnoloxa Electrnica

uS ( t ) = Umax sen (t 120o )

90 150 210 270 330

60 120 180 240 300 360

Departamento de Tecnoloxa Electrnica

Valor medio de tensin

90 150 210 270 330

60 120 180 240 300 360

Valor medio de corriente

Departamento de Tecnoloxa Electrnica

Valor medio de tensin

90 150 210 270 330

60 120 180 240 300 360

Valor medio de corriente

Departamento de Tecnoloxa Electrnica

30 90 150 210 270 330

En cada instante, conduce el diodo con

Departamento de Tecnoloxa Electrnica

En la carga aparece la tensin

Que es una tensin de lnea, y por tanto

Departamento de Tecnoloxa Electrnica

30 90 150 210 270 330

Departamento de Tecnoloxa Electrnica

Valor medio de tensin en la carga

UM: amplitud de fase

Valor medio de corriente en la carga