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  • LIB Elementos de Máquinas HAMROCK PDF

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    Unidedes del Sly prsfios. (@) Unidades del ST Cantidad nidad _SimbolodelSt_ Formula Unidad base del St Longin stro = = Mass Jalogramo ig = ‘Tiempo reps = Tempera ieten K = ‘Unidad complementaria iS Ange plano ries ad = Unidas devivadas del St Enecsis joule 1 em Foeraa tewon ON ke-me Potecis wm w ws Prsion pial Pa Nin Factores de earversion y deisiciones Tataio joule 5 Nm {@) Factores de conversion hiscos (0) Pefijs de SI Unidad Valor Valor ‘Strbolo del $1 ensiiems ——exaclo.——_aproximado actor de miipticnion Preto para el prefijo ‘igs cast cna sl 10 (98000000 = 0 ee t Longitut pug 00254 ~ 1 000 090000 G Mase Tim 045350237kg — 4530K8 1009.00. M Tempera = tudo 58K = 100. 10° ki Ps 100) ecto b (0) Definiiones| ae na hi ‘Accleraci de : 7 es : legraveded 19.5066 mis 2.174 pil) sornle coat i Energi Buu (Bish deel ua) = cxmided de cot n102 ma i ever recueri par eleva | bm ge convent cate ‘i goa} grado F (1 Bt0= 7782-7) 000000 021 aaah : [localora= carded de enerai requeida ‘0.000 990000001 = 10 ee paracievr tk de agua 1K (Vea eee eee ete eee earn Longiead 1 mila = $280 pies: ¥ mila nce = p 5076. ies Povenla aba fares» S801DE pile Prsisa Year 105 Pe ‘Temperatura ro Faenbet p= 9/504 32 (donde ut en gras Celis) ado Rankine 5 = fy + 459.57 Kelvin f= fe + 273.15 (exacio) poise 0 kg/m-s 1 Hake = 00001 nes 1 ple eibico = 7.48 gal ‘Viscose einomtion Voismen (o Factores de conversion ites 1 ple= 0.3088 m Ibe = 4.488 N 1 be = 386.1 Jom: pig? 1 kgf=9-607 8 pig = 6 895 Pa es = 6.895 MPE Brs= 10557 be pie= 1356) i hp= TSW = 2 545 Bao TeW= 5493 Bute 1 esi = D006 = 0.946 ros keel =3.968 Bo ELEMENTOS DE MAQUINAS Bernard J. Hamrock Bo O. Jacobson Steven R. Schmid ‘Tradueci6n: Ana Elizabeth Garefa Hernandez Traductora profesional Revisién técnica: Ing, Javier Leén Cardenas Jefe de la carrera de Ingenieria Mecénica Universidad La Salle M. I. Miguel Angel Rios Sanchez Director del Departamento de Ingenierfa Mecdnica Instituto Tecnolgico y de Estudios Superiores de Monterrey Campus [ ESCUELA POLITECNICA | _ DEL EJERCITO ] BIBLIOTECA ESPE-L Estado de México LATACHNGA, MEXICO » BUENOS AIRES + CARACAS + GUATEMALA LISBOA + MADRID + NUEVA YORK * SAN JUAN. SANTAFE DE BOGOTA » SANTIAGO * SAO PAULO. AUCKLAND * LONDAES + MILAN * MONTREAL, NUEVA DELHI * SAN FRANCISCO + SINGAPUR ‘ST, LOUIS + SIDNEY « TORONTO Gerente de producto: Sergio Cervantes Gonzalez ‘Supervisor de edicién: Felipe Hernindez Carrasco Supervisor de produceién: Zeferino Garcia Gatcia ELEMENTOS DE MAQUINAS Prohibida la reproduceién total o parcial de esta obr, por cualquier medio, sin autorizacién escrita del editor. DERECHOS RESERVADOS © 2000, respecio a Ia primera edicién en espatiol por ‘McGRAW-HILL/INTERAMERICANA EDITORES. $. A. de C.V. A Subsidiary of The MeGrav-Hill Companies, Ine, Cedro Nim. 512, Col. Atlampa Delegacién Cuauhiémoe (06450 México, D. F, Miembro de la Camara Nacional de la Industria Editorial Mexicana, Reg. Nim, 736 ISBN 970-10-2799-X ‘Translated of the first English edition of FUNDAMENTALS OF MACHINE ELEMENTS by BERNARD J, HAMROCK, BO 0. JACOBSON, STEVEN R. SCHMID Copyright © 1999, by The McGraw-Hill Companies, Inc. All rights reserved ISBN 0.-256-19069-09 1234567890 99876543210 Impreso en M&xico Printed in Mexico Repeats $a'bec Sonn go. onence-4 198 cn 5 a Se traron 8,00 ejemelaces b : PREFACIO Este libro tiene el objetivo de proposcionar alos estudiantes universitatios un claro y completo ‘entendimiento tanto de la teorfa como de la aplicacién de los fundamentos de los elemientos de Inéquinas. Asimismo se espera que los ingenieros lo usen. como referencia en la préctica. Bs rnocesatia una familiaridad con el cdlculo diferencial e integral para comprender el material, EL diseio de elementos de méquinas implica un gran conocimiento de geometria, Por Io tanto, también resulta necesaria Ja habilidad para hacer bocetos de las diferentes configuraciones que se preseaten, asi conio el cibujo de diagramas de cuerpo libre de las cargas que acttian sobre un components. Ei material de este texto es apropiado como curso de tereer © cuanto afio de ingeuierfa, pera los estudiantes que tengan conocimientos de ciencias bésicas de ingenierta, incluyendo fisica, ingenierin mecéinica y materiales y procesos. El libro esta dividido en dos partes. En la parte 1 (capitulos 1-8) se presentan los funda- 'mentos y en la parte 2 (captulos 9-19) se usan de varios elementos de maquina en el disevio. En. la parte 1 el material es secueneial; el material de los primeros capitulos es necesario para los, ssubsecuentes, Este enfoxque por blogues proporciona la base necesaria para disefiar los diferent tes elementos de méquinas considerados en la parte 2. HIERRAMIENTAS DE APRENDIZAJE Los siguientes recursos pedlagSgicos se usan en cada capitulo para mejorar la comprensién y motivar al estudiante: + Lista de simbolos: define los simbolos que se utilizan en el capitulo y proporctona sus vnidades para usarias en la comprobacién de las unidades denteo de las ecvaciones. + Cita y fotografia: inician cada capitulo como una introduccidn a tos temas que se verde cen el mismo. + Introduccién: offece una visién general del material que el capitulo cubre. + Palabras clave: se presentaa en negritas cuando se emplean por primera ver y se incluyen ‘en una lista junto con las definiciones al final del capitulo, + Rjemplos resueltos: se presentan cuando se desarrolla un nuevo concepto que refterzat la comprensidn del estudiante, Existen mas de 200 ejemplos resueltos y en cada uno se usa tin formato consistente de solucién del problema. + Metodotogfa consistente de Ia solueién de problemas: cuda ejemplo y cada problema se resuelven de acuerdo con una metodologia consistente. Se anima a los estudiantes a sezuit ‘estos cuatro pasos en fa resolucisn de ejemplos y problemas: 4, _Esquenva: proporciona una deseripeisn grfica del problema, 2. Datos: presentan la informacién del enunciado del problema en forma simbsica 3. Hallar: establece lo que se necesita determinar, 4. Solucién: indica el método, procedimiente y ecuaciones que se emplean para resolver el problema. + Casos de estudio: se presentan en capftulos seleceionados; estén orientados al disefio y ‘combinan mittiples conceptos del capitulo. Muchos de est0s casos de estudio presentan situaciones que se encuentran en la préctica diaria de los ingenieros. Hay wn total ce 25, 3808 de estudio. Ademés, al final det capitulo 19 existen t1es proyectos de disefio de sistemas resueltos por completo, asi como 19 proyectos de diseiio adicionales para los estudiantes. + Resumen: repass la informacidn contenida en el capitulo. + Lecturas recomendadas y referencias: estas listas localizan al final de cada capitulo como fuentes de informacion adicional y mayores detalles, El sistema de autor y fecha se usa en las citas de referencia + Problemas de fin de eapitulo: se presentan imis de 600 problemas como tarea, paca cr {alizar le comprensi6n det material del capftulo y para estimular la creativided. Los pro- bblemas varfan de simples a complejos y muchos proporcionan al estudiante oportinidades relacionadas con el diseito. Las soluciones a los problemas de tarea se encuentran en el ‘Manual de soluciones del maestro, disponible para los maestros que adopten este libro de texto.? OM PARA EL DISENO DE MAQUINAS Eleditory los antores investigaron apoyos de aprendizaje y de ensefianza que serian tiles para Jos usuarios de Elementos de méguinas. Con base en esa investigaci6n, se desarroll6 an CD- ROM que contiene varias herramientas y se incluye en cada volumen. El CD-ROM contiene los siguientes temas: + Archivos en PowerPoint con todas las figuras y tablas del texto, Estos archivos se pueden usar para la ereaci6n de diapositivas o cargar para exposicidn del maestro con medios electtdnicos en clase, + Videos cons y animaciones de 1a industria para resaltar conceptos del texto, como engra~ ‘nes, andlisis de fall y cojinetes, + Tutoriales de diseio que sirven como casos de estudio interactives, Presentan situnciones de disefto realistas y ejervicios para probar las habilidades de resolueidn de problemas y Ue diseto, + Animaciones a todo color de elementos de méquinas selectos que ayudan al estudiante a Jograr una mejor visualizacién del movimiento y la dindimica del elemento que se estudia, + Informacién adicional de cojinctes de elemento rodante para que tos problemas de disefio sean mds flexibles cuando se les examine. SITIO EN LA RED Un sitio en la red que contiene ottas fuentes relacionadas con el libro se encuentra en hitp:// wwiwnnhe.convtianrock. Este sitio ofece Ia fe de erratas, los enlaces de Ta red con sitios de intenés relacionados, las soluciones a los problemas de tarea protegidas con una contrasefin de acceso a los maestros, y un tablero de informacion acerca de como ordenar Ios libros y suplementos, RESUMEN DEL CONTENIDO ARTE 1 Funpamentos 1 Gapitwle 4 InrropucciGn 2 Capitulo 2 CARGA, ESFUBRZO Y DEFORMACION UNITARIA. 27 Capitulo 3 ‘MATERIALES SOLIDOS 89 capitule & ESFUERZOS CORTANTES ¥ DEFORMACIONES, UNITARIAS TRANSVERSALES NORMALES, DE TORSION Y DE FLEXION 139 capity DErorMAciON 181 Capitule 6 PREDICCION DE FALLA POR CARGA. estArica 219 Capitulo 7 PREDICCION DE FALLA POR CARGA CICLICA, yperMpacto 257 Capity LUBRICACION, FRICCION y DESGASTE 307 PARTE 2 ELEMENTOS DE MAQUINAS _ 357 Capitule 9 CoLumnas 358 Capitulo 10 ESPUERZOS Y DEFORMACIONES EN CILINDROS 385 Capttvlo 11 Ems v PARTES ASOCIADAS 423 Capttole 12 COJINETES Y EMPAQUBS HIDRODINAMICOS HIDROSTATICOS. 467 Capitele 13 COpNETES DE ELEMENTOS RODANTES 539 Capitsle 14 Encranes 613 Capitele 15 SUJETADORES Y TORNILLOS DE POTENCIA 665 Capitule 16 Resorres 73 Sapitule 17 FRENOS Y EMBRAGUES 781 Capitulo 18 ELEMENTOS FLEXIBLES DE MAQUINAS 826 Capitulo 19 PROYECTOS DE DISENO 867 Apendice A PROPIEDADES DE LOS MATERIALES 899 Apéndico B RELACIONES ESFUERZO-DEFORMACION uNITARIA 904 indice 923 PARTE 1 Capit CONTENIDO e3 FunpaMentos 1 MATERIALS SOLIDOS 89 3.1 Introduecin 90 Capitule 7 3.2 Materiales ductiles y frigiles 91 Inrropucci6én 2 3.21 Materiales déctiles 91 3.2.2 Materiales frégiles 92 Ll {Quéesel disefio? 3 a 12 Dito de stemas mecéicos 4 33 Chasiietcisn de los materiale sis 93 13 Blaiseno como area mutidseplinaria $ gealliceas aeautae 14 Diseto de elementos de méquinas 6 332 Confinicas y vidios 94 155 Consideraciones fundamentales de diseto 7 iii emmnare : 1.5.1 Seguridad en el disefio mecanic 7 eae . co 152 Cédiges gubermamentales ynormas de **_—_Diagramas esfuerzo-deformacion unitaria 98 laindustria 12 i See Memes ae 342 Cerdmicas 101 153° Manufacture 13 16 Las computadoras en el disefio 15 et Relemeras 1102 ; 35 Propiedades de los materiales sidos 10 LT Catélogos y vendedores 17 He ribcerrsl ad 351 Densidad 104 19 Comprobacién de las unidades 18 ee ails lacie saad Poisson y médulo de cortante 106 10 Cifras signficaivas 20 ieee tai i eae 3.5.4 Resilienciay tenacidad 112 355 Conductivided témica 114 capitelo 2 356 Coeficiente de dilatacign térmica (CARGA, ESFUERZO Y¥ DEFORMACION: lineal 114 UNITARIA 27 35.7 Capacidad calorfia espectica 115 24 Inoduccién 28 35.8 Constante de desgaste de 22 Seecién critica 28 Archard 121 23° Clasificacién de cargas y convencién de 3.6 Relaciones esfuerzo-deformacion signos 30 uniaria 121 24 —_Reacciones del apoyo 34 37 Grificas de materiales de dos pardmetros 123 25 Bauiltnio estiicn 34 37.1 Rigidez versus densidad 123 216 Diagrama de cuerpo libre 37 3.72 Resistencia versus densidad 126 27 Vigas apoyadas 37 3:73 Rigidez versus resistencia 128 2.8 Diagramas de cortante y de momento 39 3.7.4 Razon de desgaste versus presion 2.9 Funciones de singularidad 41 Timitante 130 210 Estuerso 47 3715 Médulo de Young versus costo 2.11 Elemento deesfuerzo 49 relative 132 212 Tensor decsiverco 50 38 Resumen 134 213 Esfuerzo plano 51 2.14 Cteulode Mone 55 Capitele 4 215 Rsfuerzostidimensionales 58 ESFUERZOS CORTANTES ¥ DEFORMACIONES 216 Esfueraos octuddricos 61 UNITARIAS TRANSVERSALES, NORMALES, 2.17 eformacién unitaria 63 DE TORSION ¥ DE FLEXION” 139 218 Tensor de deformaci6n unitaria 65 4.1 Introduceién 140 239 Deformacin unitaria plana 66 42° Defiaiiones 141 2.20 Resumen 71 2.1 Centroide de un érea 141 43 44 45 46 4 4.2.2 Momento de inereia del rea 142 4.2.3 Teorema de los ejes paralelos 144 424 Radiode giro 146 4.25 Médulo de secciba 147 4.2.6 Momento de inercia de Ia masa 149 Esfuerzo normal y deformacién unitaria Isl Torsién 153 44.1 Esfuerzo y deformeci6n unitaria 154 44.2 Transferencia de potencia 156 Esfuuerzo flexionante y deformacién vuniteria 158 4.5.1 Miembroreeto 158 4.5.2 Miembro curve 162 Esfuerzo cortante transversal y deformacién suniteria 167 Resumen 173 Capitule & DerormaciOn 181 5 52 53 54 55 56 57 Introduecién 182 Relaci6n momento-curvaturs 183 Funciones de singularidad 186 Método de superposicién 192 Energia de deformacién aitaria 195 55.1 Bsfuerzononmal 195 55.2 Esfuerzo-cortante 197 3.5.3 Esfuerzo cortante transversal 199 5.5.4 Fistado general de esfuerzos 200 ‘Teorema de Castigliano 200 Resumen 208 capitule 6 PREDICCION DE FALLA POR CARGA Estavica 219 61 62 63 64 68 66 67 68 Introduccién 220 Concentracién de esfuerzos 221 62.1 Gréficas 221 62.2 Analogiadel flujo 228 Mecinica de fractura 230 Moxos del desplazamiento de grietas 230 ‘Tenacidad ala feactura 231 Prediccicn de falla para un estado de esfverz9 uniaxial 2: Prediccidn de falla para un estado multiaxial deesfuerzo 235 6.7.1 Matetiales dictiles 235 6.7.2 Materiales fragiles 242 6.7.3 Seleceidn de un eriterio de Falla 245 Resumen 250 Capitete ¥ PREDICCION DE FALLA POR CARGA CICLICA, ypempsacto 257 a 12 13 14 1S 16 1 18 19 710 22 Introduccin 258 Fatiga 259 Esfuerzos cielicas 261 ‘Teoria de la fatiga durante la deformacisn, uunitaria 262 Resistencia ala fatiga 264 75.1 Experimentos de viga rotativa 264 75.2 Dingramas S-N_ 265 Regimenes de fatiga 267 7.6.1 Patiga de bajo ciclaje 268 7.6.2 Fatiga de alto ciclaje de duracién finita 268 7.6.3 Fatiga de alto cictaje de duracién infinita 270 Factores de modificacién del Hinite la atiga 270 7.1.1 Bfeotos de ta concentracién de cesfuerzos 270 7.1.2 Factor del acabado de ta superficie 273 7.93 Factordetamalio 275 7.7.4 Factor de confiabilidad 275 7.75 Factor de temperatura 276 7.7.6 Efectosdiversos 276 Dafo acumulativo 279 Influencia del esfuerzo medio diferente de veero 280 79.1 Materiales dictiles 280 7.9.2 Materiales frigiles 287 Enfoque de la meesnica de fractura ala fatiga 288 Esfuerzos y deformaciones por impacto Fineal 290 Resumen 298 Capitule & LUBRICACION, FRICCION Y DESGASTE 307 8 82 83 84 BS 86 Inteoduecién 308 Superficies concordantes y no concordantes 309 Lubricacién 310 83.1 Lubricacién hidrodingmica 310 3.2 Lubricaciéa elastohidrocindmica 311 83.3 Lubricacién marginal 313 83.4 — Lubricacién parcial 315 Parimetros de superficie 315 Pardmetro de pelicula 317 Viscosidad del lubricante 318 conrentne 8.6.1 Viscosidad absoluta 319 8.6.2 Viscosidad cinemética 321 8.6.3 Efectos viscosidad-presisn 322 8.64 Efectos temperature-viscosidad 326 8.7 Carga concentrada: dleformaciones y esfaerzos 326 87.1 Contactos elipticos 327 87.2 Contactos rectangolares 334 88 — Friceién 336 88.1 Friccién baja 336 882 Fiiccién alia 337 883 Leyesde la friccidn seca 338 884 Friccisn por deslizamiento de metales 338 88.5. Friccidn por deslizamiento de polimeros y plisticos 341 88.6 Fricci6n pordeslizamiento del cauehio 342 89 Desgaste 342 89.1 Desgaste por adhesin 342 89.2 Desgaste por abrasién 345 89.3 Desgaste porlatiga 345 810 Resumen 348 Parte 2 ELEMENTOS pe MAQuINAS 357 caps Covumnas 358 om 22 94 95 96 97 98 99 Introduccién 359 Regimenes de equilibrio 360 9.2.1 Equilibrio estable 360 9.2.2 Equilibrio neutral 360 9.2.3 Equilibrio inestable 360 Columnas cargadas concéntricamente 362 9.3.1 Material elistico lineal 362 93.2 — Alubeo ineléstivo 365 Condiciones de los extremos 365 Criterio de alabeo de Euler 367 Criterio de alabeo de Johnson 368 Criterio del AISC 372 Columnas cargadas exeéntricamente 373 Resumen 379 Capitulo 10 ESFUERZOS Y DEFORMACIONES EN caLinpRos 385 to 10.2 103 Introduecién 386 ‘Tolerancias y ajustes 386 Bfectos de presurizacién 389 10.3.4 Cilindros de pered delgada 390 10.3.2 Cilindros de pared gruesa 393, 104 Efectos rotacionales 400 104.1 Cilindros con orificio central 401 10.4.2 Cilindro sélide 402 10.5 Ajustes a presion 404 105.1 Masa 405 1052 Eje 406 10.5.3 Ajuste por intesferencia 407 105.4 Fuerza y parde torsién 407 106 —Ajustes por contraccién 409 10.7 Resumen 415 ce ut EjeS ¥ PARTES ASOCHADAS 423. TLT— Tatroduecién 424 11.2 Procedimicnto de disefio de un eje 425 113 Cargaestética 428 113.1 Momento flexionante y vorsion 428 11.3.2 Momento flexionante, torsiéa y carga axial 431 14 Carga ciclica 432 11.4.1 Materiales diitiles 432 114.2 Materiales frdgiles 437 1.5 Velocidad critica de ejes giratorios 440 {15.1 Sistema de masa individual 440 11.3.2 Sistema de masa mittiple 442 11.6 Cuitas 445 1L7— Volantes 448 117.1 Dindmica 448 117.2 Tamafio del volante 449 11.7.3 Esfuerzos 452 117-4 Materiales 454 118 Resumen 458 Capitule 12 COsINETES Y EMPAQUES HIDRODINAMICOS BAIDROSTATICOS 467 12.1 Introduceién 469 12.2 Eouacion de Reynolds 469 12.2.1 Derivacisn de la ecuacidn de Reynolds 470 12.2.2 Inpostancia fisiea de los tétminos en Taccuacidn de Reynolds 474 12.2.3 Formasestindar teducidas 477 12.3 Cojinetes de empuje deslizantes 478 12.3.1 Mecanismo del desarrollo de la presién 478 12.3.2 Teoria general de los cojinetes de empuje deslizantes 480 12.3.3 Cojinetes de empuje hidrodinimico sin tomar en cuenta pérdidas Taterales 481 PREFACE CONTENTDO El capitulo 1 introduce el diseio de maguinas y los etementos de méquinas. Cubre diferentes temas, como factores de seguridad, estadistica, unidades, comprobacién de unidades y cifras significativas. A disefar un elemento de méquina resulia importante evaluat la cinemstica, cargas y los esfuerzos en la secci6n critica, En el capitulo 2 se describen las eargas aplicadas (normal, de torsidn, de flexi6a y cortante transversal) que acta sobre un elemento de méquina respecto al tiempo, et érea donde se aplic la carga, la ubicacién y el método de aplicacisn: se destaca la importancia de la reaecién del apoyo, de la aplicacién de una fuerza estitica y e) ‘momento de equilibrio, y del uso adecvada de diagramas de cuerpo libre. También se consideran Jos diagramas de cortante y de momento aplicados a vigas para varios tipos de funciones de singularidad. Asimismo se describen por separad e] es{uerz0 y la deformaci6n wnitaria En el capitulo 3 se analizan las propiedades de los materiales slides para st uso en la ingonieria, como e1 médulo de elasticidad. (Bn el apéncice A se proporcionan las propiedades de metales ferrosos y no ferrosos, cerdmicas, politieros y cauchos naturales. En el apéndice B se exploran las elaciones de esfuerzo-deformacién unitaria para estados de esfuerzos uniaxial, biaxial y triaxial) En el capitulo 4 se deseriben los esfucrzos y las deformaciones unitarias que resultan de los tipos de carga descritos en el capitulo 2, adems de que se emplea la relacién general de la ley de Hooke desarrollaca en el apéndice B. En el misino capitulo 4 también se onsideran los miembras rectos y curvos bajo estos cuatro tipos de care: Definitivamente, resulta importante para lograr un disefio seguro consicerar que e} esfuer- +20 de disefio sea menor que el esfuerzo de fluencia para materiales éictiles y. menor que el ‘esfuerzo de rotura pata tnateriales ftdgiles. Sin embargo, también se deber4 poner atencién al desplazamiento (deformacién), puesto que wh clemento de maquina puede failar debido a! una deformaciGn eldstica excesiva, En el capitulo 5 se intenta cuantificar la deformaci6n que puede “ocurtir en diversos elementos de méquinas, Algunos de los enfoques que se investigan son el méiodo integral, la funciGn de singularidsd, cl método de superposicién y el teorema de Castigliano, Estos métodos son aplicables a cargas distribuidas, ‘Los elevatlores ce esfverzos, fas eoncentraciones de esfuerzos y los Factores de coneeintra- cones de esfuerzos se investigan en el capftulo 6. Una causa importante de le falla de wn flemento de méquina son las grietas en la microestructura. Por lo tanto, en este capitulo se incluyen los niveles de esfuterzos, los desperfectos que producen grietas y los mecanismos de propagaciGn de tas grietas, asf coma ls feotias de la predicciGn de falas, tanto para estados de fesfuerzos unianiales como multianiales. Hasta agut la carga se asume como estitica (por ejem- plo, la carga se aplica graduaimente y el equilibsio se alcanes en un periodo relativamente corto). Sin embargo, ia mayorfa de las Falls de los elementos de méquina comprenden conch ciones de carga que fluctdan con el tiempo, Las cargas fluctuantes inducen esfuerzos fluctuan- tes que-con feecuencia resultan en Ia fala mediante dao acumulativo. Estos temas, junto con Ta carga de impacto, se estudian en el capftilo 7 El capitulo 8 presenta ta lubricacién, ta fticcién y cl desgaste, No s6lo el esfuerzo det Uisefio deberi ser menor gue el esfuerzo pernisible ni Ja deformacisn deberd exceder un valor ‘nuéximno, sino que (aii Ia lubricacida, fa friceion y el desgaste(consideraciones tibol6gicas) deberdn ser comprendidos aciecuadamente. para que os elementos de miquina se disefien exitosamente. También se determinan los esfuerzos y las deformaciones de cargits concentra das, como las que ocurren en los cojinetes de elementos rogantes y en los engranes. Se dosarto- lan expresiones siniples de fa deformaci6a en el centro del contacto, asi como del esfuerz0 iximo. En este capitulo se deseriben Tas propiedades de Jos Iubricantes de pelicula luida usados en diferentes elementos de maquina, La viscosidad constituye un pardmetro importante para establecer la capacidad de carga y el funcionamiento de los elementos de méquina lubri cados con pelicula Muda, La viscosidad de un fuido se afecta enermemente por la temperatt- ra, la peesi6n y la raz6n de cortaate. El capitulo 8 no soto incluye la viscosidad del lubricante, sino la temperatura de descangelaci6n y laestabilidad de la oxidacién, grasas y gases yaceites La parte 2 (capftulos 9-19) relaciona fos funcamentos con vatios elementos de miiquina, El capftulo 9 trata de columnas, a las cuales se les trata especialmente, ya que wna fluencia y luna deformacin excesiva no predicen con exactitud la fala de columnas langas. Debido a su Forma (la longitud es mucho mayor que el radio) las columnas tienden a deformase lateral ‘mente tina vez que una carga acttia sobre ellas, y si la deflexién es critica, entonces fallan ccatastréficamente, Este mismo capitulo establece el criterio de falla para columnnas cargadas concéatrica y excéntricamente. En el capitulo 10 se estudian los cilindros, Jos cuales se emplean en muchas aplicaciones dc la ingenierta. El capitulo expone la tolerancia de fos eilindtos; fos esfuerzos y deformacio- nes en cilindros de pared delgada, de pared gruesa, presurizados internamente, presurizados: extemamente y en rotacién; ademés de ajustes a presidn y por contraccién. En el capitulo 11 se analizan los sistemas de ejes y sus partes asociadas, como cniias y volantes. Se aptica el procedimiento de diselo de ejes a carges estéticas y ciclicas: asi, cl ‘material de los capitulos 6 y 7 se aplica directamente a los ejes. En el capitalo 11 también se ‘ratan las velocidades criticas de ejes en rotacisin. El capitulo 12 presenta el disetio de cojinetes hidrodinémicos (tanto en configuraciones de cojinetes de empaje como de chumaceras), asf como los procedimientos de disefio para los dos cojinetes destizantes mds cominmeate utilizados. Tales procedimientos ofrecen wna conii- ‘guracisn de apoyo 6ptima y describen los parmetros de desempeiio, como earga normal apli- cada, coeficiente de friccién, pérdida de potencia y flujo del lubricante a través det cojinate, Se roporeiona una informacién de disefio similar para chumaceras simples y complejas. El capi. tulo también abort el tema de cojinetes de pelicula eambiante e hidrostiticos, en los cuales se uusan diferentes mecanismos generadores de presiGn, En la tltima seccisn del capitulo se pre- senta el diseio de cojinetes lubricados por gus, Los cojinetes de elementos rodantes se presentan en el capitulo 13. $e estudian los cojine ‘es mudiales carzados estéticamente, de empuje y precargados; asimisnyo los cojinetes de ele- ‘mentos rodantes cargados y lubricados, ademds de la vida de fatiga y el andlisis dinamice. El so del espesor de la pelicula de lubricaci6n elastobidrodindmica se integra a las ideas desarro- Hadas en este capitulo acerca de los cojinetes de elementos rodantes, En el capitulo 14 se expone el diseiio de engranes rectos y se deseriben brevemente los tengranes helicoidales. Asimismo se incluyen las fallas por esfuerzos, La carga transmitida establece on un diente de engrane el esfuerz0 flexionante de disefo, el eual luego se compara ‘con un esfuerzo permisible para establecer si ocurriré Ia falla, En el mismo capitulo se conside- ‘ran las falas por Fatiga. Ft esfuerzo ce contacto hertziano con factores cle modificaciin se uiliza para establecer el estucrzo de disefio, que se compara posteriormente con tn esfuerzo permisi- ble, com to que se determina si ocurrré la falla por fatiga. Si existe una pelicula de lubricacion lastohidtodinsimica protectora adecuada, la vida del engrane se extenderd enormemente, Encl capitilo 15 se aborda la unign de miembros roscades, remachados, soldados y adhe~ sivos, as como los tomnillos de potencia. Los sujetadores remachados y roseatios en cortante se tratan también en ef anilisis de diseio y de fala, Se presentan cuatro moxlos de fala: Hlexién de 4un micmbro, cortante de un remache, flla de un miembro bajo tensidn y li alla compresiva de lun cojinete, Se destaca las soldacluras de filete, puesto que es el tipo mds frecuentemente utili. ‘zado, También se analizan brevemente las juntas unidas adhesivamente, coro la de traslape y lade empaline, EL disefio de resortes se trata en el capitulo 16, especialmente de los resortes helicoidales compresién. Como la carga en los resortes con frecuencia fluctia continuainente, el capitulo ‘muestra a tolerancia de disefio que se debe realizar para la fatiga y Ia concentracién de esfuer- 20s. 1.a extensi6n de resortes helicoidales también se incluye, El capitulo termina con un and- Tisis de resortes de torsién y de muelles. Los frenos y los embragues se estudian en el capitulo 17. El anélisis de los frenos se cenfoca en la fuerza actuante, el par de torsidu teansmiico y las fuerzns de reaccién en el pasa dor de ta charnela. Se estudian dos teorfas retacionadas con Jos embragues: el modelo de pre~ sid uniforme y el modelo de desgaste uniforme. PREFACIO El capitulo 18 tata de elementos de msiquina flexibles. Se analizan les bandas planas y en Vlas cuerdas y las caclens. Los métodos de transferencia efectiva de la potencia de un eje a ‘iro mediante el uso de bandas, cuerdas y cadenas también se analizan. Se consideran los srodos de falla de estos elementos de miquina flexible. En el capitulo 19 se presentan tres proyectos de disefio de sistesnas con su sotuci6n com- pleta, Cuando es posible, se enalizan en detalle algunas de las razones del ingeniero de diseiio para obtener alternativas. Bste capitulo constituye la culminacién del disefio de elementos de ‘miquings. Al final del mismo se sugieren 26 proyectos adicionales, Bernard J. Hamrock Bo O. Jacobson Steven R. Schmid Ohio State University Lund University ‘The University of Land, Suecia. Notre Dame | AGRADECIMIENTOS a idea y ef eshozo de este texto fueron desarrollados durante varios afios antes de que se firmara e] contrato original con la Richard D. win, fnc.,en 1994. Enel tereer ao del proyecto, MeGraw-Hill adquitié la compaita, En resumen, este texto ha estado en proceso por mis de seis aiios Mucha gente ayud6 a producir este libro de texto. En primer lugar, los autores quisieran agradecer a Rosemary Hamrock las muchas horas que pasé mecanogratiando la mayor parte del texto, asf como el snimo y apoyo que les brind6. Ho Sheng Hsino mecanografie las ‘couaciones. También estén enormemente agradecidos con Carol Vidoli por su trabajo de edi- cidn cuidadoso, Muchos miembros de la Facultad del Departamento de Ingenieria Mecéinica en a Ohio State University aportaron valiasos comentarios acerca del texto. A los antores les gustaria agradecer en particular a los profesores Anthony Luscher, Si Lee, Necip Berme y Bharat Bhushan. Asinvismo guisieran dar su reconocimiento a las siguientes personas que ayudaron con la produccién del manual de soluciones: Mohsen Bsfanian, Shashi Sharma, Ho Sheng Hsiao, Hans Jacobson, Birgitta Tell y Yon Hsin, Un agradecimiento especial pata el personal de la Tviodyne, Inc. especialmente 2 Ralph L. Barnett y a Brian D. King, cvyas ideas resullaron iavaluables, Muchos recursos de esta compatifa se ofrecieron amablement. pare la preparacién del texto. Los autores también hacen un-reconocimiento a la Jacob Wallenberg Fandation, por sa donacién, a cual se utlizé en Ja produccién del texto, Es necesaio agrade- cera Jerry Durkin por st ayuda con la portada. También, recorocer a gran parte del personal de Inwin y McGraw-Hill. Los autores estin particularmente agradecidos por la ayuda de Kelley Butcher y Beth Cigler, quienes se relacionaron con el proyecto desde el comienzo. Betsy Jones, Ineditora de Irwin, brinds el énimo y el apoyo iniciales. Gracias, también, a Per Sverdrup, de In Ohio State University, quien aports comentarios ¢ idcas desde el punto cc vista de un estu- diante de licenciatura. Se han vinculado muchos revisores con este proyecto. Los autores quisieran dartes un reconocimiento. Estamos agradecidos por su tiempo, sabiduria y consejos. La lista de cvticos ‘comprenide a Robert W. Ellis, Lawrence Technological University; William G. Ovens, Rose- Holman Instiuate of Technology; John D. Reid, University of Nebraska-Lincoln; Steven Y. Liang, Georgia Institute of Technology; Steven A. Velinsky, University of California-Davis; Thierry Blanchet, Rensselaer Polytechnic Institute; K. V. C. Rao, Michigan Technological University; Alexander G. Linlecki, San Jose State University; Jesa Kreiner, California State University-Pallerton; Clarence Maday, North Carolina State University; J. Darrell Gibson, Rose-Hulman Institute of Technology; Terry F. Lehnhoff, University of Missouri-Rolla: Yo Michael Wang, University of Maryland: B. K, Rao, Kdaho State University; W. Brent Hall, University of Hlinois-Urbana-Champaign; N, Duke Perrcira, Lehigh University; Gordon Pennock, Purdue University; Richard E, Dippery, Kettering University: Anthony Luscher, Ohio State University; Michaet Peterson, Colorado State Univesity; Gary MeDonat, The University of Tennessee at Chattanooge; Wayne D. Milestone, University of Wisconsio-Madison, y Dean Taylor, Comelt University. Los autores también agradecen a los patticipantes del grupo de enfoque Yu Michael Wang, University of Maryland: J. Darrell Gibson, Rose-Hulman Insttnce of Technology; K. V.C. Rao, Michigan Technological University; Alexander G. Liniecki, San Jose State University: Jesa Kreiner, California State University-Fulierton; Clarence Maday, North Carolina State University; J. Darrell Gibson, Rose-Hiutman Institute of Technology; y ‘Steven A. Velinsky, University of California-Davis. AGRADECIMIENTOS Los autores también reconocen el trabajo en tabs ¢ ilustraciones de los siguientes edito- res: American Society of Mechanical Engineers, American Society for Testing and Materials, BHRA Fluid Engineering, Buttersworths, Elsevier Science Publishing Company, Engineering Seienees Data Unit, Ltd, Heinemann (Londres), Hemisphere Publishing Corporation, Macmitian Publishing Company, Ine., McGraw-Hill Higher Education, Mechanical Technology Incorporated, Non-Ferrous Founders Society, Oxford University Press, Inc., Penton Publishing, Ine, Society of Auomotive Engineers, Society of Tribologist and Lubrication Engineers, VCH Publishers, John Wiley & Sons y Wykeham Publications (Londres), Ltd. Las fuentes espec cas se indican en el texto, ACERCA DE LOS AUTORES Bernard J. Hamrock Bemard J. Hamrock se unis al personal de la Ohio State University como profesor en el ‘Departamento de Ingenieria Mecdnica en septiembre de 1985. Hasta entonces tenfa I8 aiios como investigador consultor en Ja Tribology Branch del Centro de Investigacién Lewis de 1a NASA cn Cleveland, Ohio. Se gradué como doctor en ingenicrfa de la University of Leeds, ‘Leeds, Inglaterra, Las investigaciones del profesor Hamrock resultaron en un libro con Duncan Dowson, Bail Bearing Lubrication, publicado en 1982 por Wiley Interscience, en ‘ues capitulos scparados para manuales, y en mas de 125 publicaciones en catdlogo. Su segundo libro, Fundamentals of Fluid Film Lubrication, se public en 1993 por McGraw- Hill. Entre sus premios se incluye la medalla Melville, en 1976, de la American Society of Mechanical Engineers; la medalia al logro excepcional de Ia NASA, en 1984, y cl premio Jacob Wallenberg, en 1998, otorgado por la real acaclemia de ciencias de In ingenieria Bo O. Jacobson Bo O, Jacobson se gradu6 como doctor en ciencias de la Lund University en Suecia. De 1973 a 1987 se desempetié como profesor de elementos de méquinas en ta Lulea ‘Technology University en Suecia, En 1987 sc unié ai Centro de Ingenieria ¢ Investigaciones de la SKF en los Paises Bajos; al onismo tiempo llevé una catedra en la Chalmers University ‘de 1987 a 1991, y en la Luled Technical University de 1992 a 1997. fin 1997 fue nombrado profesor de elementos de miguinas en la Lund University, Suecia. El profesor Jacobson fue becario de investigacién de la NRC en el Centro de Investigacién Lewis de la NASA de 1981 a 1982, Ha publicado cuatro compendios que se usan en universidades suecas. Su texto Rheology and Elastokydrodynamic Lubrication fue publicado por Elsevier en 1991. El profesor Jacobson tiene ms de 60 publicaciones en catdlogo. Entre sus premios se incluye la prestigiosa medalla de oro otorgada por el Institution of Mechanical Engineers, Inglaterra, Steven R. Schmid Steven R. Schmid cursé su icenciatura en ingenierfa mecdnica en el Mlinois Institate of Technology en 1986. Luego se unié a Tiodyne, Inc., donde sus laboresincluian la Jnvestigacién de fallas de maguinacia y Ia asesoria en el disetio de maguinas. Obtavo su imaestria en la Northwestern University en 1989, y su doctorado en 1993, ambos en ingenierfa mecénica, En 1993 se uni6 a la facultad de la University of Notre Dame, donde mparte clases y conduce investigaciones en Jos campos de diseho y fabricaci6n. El Dr Schinid esté acreditado como ingeniero profesional e ingenieo cettificado en fabricaci6n. ‘También es autor de més de 30 artculos. 124 126 127 128 12,34 Parfmettos de operacién y fancionamiento 489 12.3.5 Cojinetes deslizantes de inclinaci6n fija 492 12.3.6 Cojinetes destizantes de almohadilla conpivote 498 123.7 Geometsfa de un eojinete de empuje deslizante 503 Chumaceras de cojinetes deslizantes S04 12.4.1 Eeuaci6n de Petrov 505 124.2 Operacién de las chumaceras deslizantes 506 12.4.3 Pardmetros de operscién y desempefio S07 1244 Procedimienta de disetio S08 12.4.5 Téenieas de optimizacién S14 124.6 Configuraciones complejas 514 Cojinetes de pelicula cambiante 516 125.1 Cojinetes de empuje de peffeula cambiante de superficie paralela 517 12.5.2 Comentarios generales acerca de fos cojinetes de pelfeuta cambiante 521 Cojinetes hidrostéticos 521 Cojinetes lubricados por gas $25 Resumen 528 capitulo 13 COJINETES DE ELEMENTOS RODANTES 539 134 32 B32 Ba BS BS 137 Bs Introduceién S41 Panorama histérico 542 Tipos de cojinctes $43 133.4 Cojinotes de bolus 543 133.2 Cojinetes de rodillos 546 Geometnia 549 13.4.1 Cojinetes de bolas 549 13.4.2 Cojinetes derodillos 559 Cinemética 563 Soparadores 567 Distibucién de carga estética 568 13.7.1 Relaciones de deflexidn de la carga 568 13.1.2 Cojinetes de bolas y de roitlos ccargadios radialmente 570 13.73 Cojinetes de bolas bajo carga de empuje 573 1374 Precarea 576 13.7.5 Clasificaci6n de carga estitica 577 13.7.6 Carga estitica equivalente 579 Lubricaci6n elastohidrodinémica 581 13.8.1 Eeuaciones relevantes 581 138.2. Agrupamientes adimensionales 982 13.8.3 Formula del espesor minimo de la pelicula 584 139 13.10 conteniDo: abe Vide de fatiga 586 13.9.1 Teoria de Ia fatiga por contacto 586 13.92 Distribucion de Weibull 587 13.9.3 Clasificacién de carga dindmica 590 13.94 Carga dinamica equivalente $91 13.9.5 Factores de ajuste a la vida por fatiga 591 Resumen 603 Capituls 14 Encranes 613 4d 42 43 14a 45 46 147 148 149 14.10 ran 14.12 1413. Intraduccién 615 Tipos de engranes 615 14.2.1 Engranes de eje paralelo 615 14.2.2 Engranes no paralelos coplanares 617 14.2.3 Engranes no paraletos no coplanares 617 Geometriade engranes 619 14.3.1 Distancia central, paso circular y paso diametral 619 143.2 Cabeza, rafz y holgura 623 14.3.3 Linea de acci6n, Angulo de presién e involuta det engrane 624 Cinemética 627 Razin de contacto 628 Bxpesor del diente, juego ¢ inerferencin 632 ‘Tren de engranes | 634 14.7.1 Engranes de acoplamiento simple 634 Trenes de engrane recto simple 635 “Trenes de engrane recto compuesto 636 Materiales de engranes y esfuorzos permisibles 638 Cargas que actian sobre ef diente de un engrane 639 sfuer20s Mlexionantes en el dente de un engrane 640 L4.10.1 Factor de apicacién 643 4.10.2 Factor de tamano 644 14.103 Factor de distibucién de carga 644 14.104 Factor dinimico 644 Esfuer20s de contacto en engranes 646 Expesor de le pelicula elastohidrodinémica 648 Engranes helicoidales 650 4.13.1 Relaciones de engranes hielicoidales 651 14.132 Pasos de engranes helicoidales 651 14.133 Numero equivalente de dientes y ngolo de presisn 1492 1493 2 cOnTENIDS 14.134 Proporciones de los dientes helicoidales 65 14.135 Cangas y esfuerzos 653 14.14 Resumen 656 Capitulo 15 SUJETADORES Y TORNILLOS: DE POTENCIA 665 15.1 Introduccién 667 152 Terminologia, elasificacién y designacion de ia rosea 667 15.3. Tomillos de potencia 670 15.3.1 Fuerzas y parde torsion 672 153.2 Potencia y eficiencia 675 153.3 Tornillos de autobloqueo 677 ‘Sujetadores roscados 679 15.4.1 Tipos de sujetadores roscadlos 679 154.2 Anélisis de carga de pernos y tmercas 680 154.3 Pardmetcos de rigidez, 681 15.44 Resistencia 686 15.4.5 Pemo precargado: carga estéticn 688 154.6 Pemo precargado: carga dinémica 691 15.4.7 Juntas de empaquetadura 693 15.5 Sujetadores remachados 694 156 Juntas soldadas 701 15.6.1 Carga paralela y transversal 702 15.6.2 Carga de torsién 702 15.6.3 Flexién 704 15.64 Resistencia de la soldadura 705 15.6.5 Resistencia ala fatiga de las soldaduras 708 18.7 Uniones adhesives 709 15.8 Sujetadores de presién integiados 713 159 Resumen 719 Capitulo 16 Resortes 735 16.1 Inteoduccién 737 16.2 Materiales de los resortes 737 16.3 Resortes helicaidales ce compresign 741 16.3.1 Esfuerzo comtante de torsidn 742 163.2 Esfuerzo cortante wansversal 742 16.3.3 Esfuerzos de torsidn combinado y de cortante transversal 742 163.4 Deflexién 744 16.3.5 Condiciones de los extremos y longitudes del resorte 74S 163.6 Alabeo y oscilacién 748 16.3.7 Cargaciclien 751 164 Resories helicoidales de extension 755 165 Resortes helicoidales de torsién 760 16.6 — Resortes de hojus 765 167 Resorts Belleville 768 168 Resumen 772 Capitulo 17 Frenos yempracurs 781 ITA Iniroduccién 782 17.2. Embragues de disco de empuje 784 172.1 Modelo de presidn uniforme 784 17.2.2 Modelo de desgaste uniforme 785 17.3. Embragues e6nicos 788 17.3.1 Modelo de presién uniforme 789 17.3.2 Modelo de desgaste umiforme 790 174 Frenos de blogue o de zapata corta 791 17.5 Frenos de tambor de zapata targa, intemnos y de expansién 794 17.5.1 Zapata autoenergizante 796 175.2 Zapata desenergizante 797 17.6 Frenos de tambor de zapata larga, externos y de contraceién 801 17.7 Frenos de zapata con pivote cargados simétricamente 803 178 — Frenosde banda 807 17.9 Embragues deslizantes 810 17.10 Consideraciones de temperatura 810 1741 Resumen 814 Ca ELEMENTOS FLEXIBLES DE MAQUINAS 826 I8 1 Inoduecién 827 18.2 Bandas planas 828 182.1 Longitud de la banda $28 182.2 Fuerzasen la banda 829 18.2.3 Deslizamiento $32 18.3 Bandas sinerénicas $32 184 BandasenV 833 184.1 Potencia nominal normal de entrada 835 18.4.2 Tamafiode la banda impulsora $36 1843 Factor de correcci6n de arco $36 1844 Potencia nominal de disetio y distancia central 837 185 Cables metilicos 841 185.1 Esfuerzode tensién 842 185.2 Esfuerzoflexioname 844 18.5.3 Presién de aplastamiento $45 1854 Fatiga 846 18.6 Cadenas de rodillos $49) 18.6.1 Operacién de cadenas de rodillos 849 218 18.6.2 Cinemética $50 18.6.3 Incremento de Incverda $51 18.64 Longitud de lacadena 851 18.65 Potencianominal 852 18.6.6 Seleccién del tamaiio de Ia rueda ccatarina y de ta distancia central 854 187 Resumen 858 Capitute 19 PROYECTOS DE DISENO 867 19.1 Introduccién 869 19.2 Disefto de una mezcladora vertical 869 19.2.1 Cinemdtica de los engranes del wgitador 871 19.2.2 Sistema de transmisi6n de potencia 873 19.2.3 Notas adicionales $74 19.3. Sistema de frenos de una montafia rusa_ 874 19.3.1 Inleraceitin del frotador del freno y la aleta 875 19.3.2 Sistema de accionamiento de freno 877 19.3.3 Pernos de montaje del cilindro 88D 19.4 Dimensionamiento de los frenos de un automévil 881 19.4.1 Fuerza de desacelesaci6n y de frenado 882 19.4.2 Dimensiones de los frenos $85 conreHiDO rod 19.413 Autobloqueo 888 19.5 Resumen 888 Apéndice & PROPIEDADES DE LOS MATERIALES 899 Apéndice B RELACIONES ESFUERZO-DEFORMACION unitarra 904 B.l Leyes de la transformacién de esfuerzos 904 B.2 Leyes de la transformaci6n de la deformacin unitaria 906 B32 Leyde Hooke generalizada 906 B4 —_Importancia fisica de las constantes de los materiales elisticos 915 BS Ecuaciones esiuerzo-deformacién unitaria en términos del mésulo de elasticided y de la azn de Poisson 918 B.6 Resumen 921 indice 923 PARTE EFUNDAMENTOS ‘CONTENIDO T Tatroduccisn, 2 2 Carga, esfterzo y deformacién unitaria 27 3 Materiales s6tidos 89 4 Esfuerzos cortantes y deformaciones uunitarias (ansversales, notmales, de torsién y de flexion 9 5 Deformacién 181 © Prediccién de falla por eargaestitica” 2/9 7 Prediccién de falla por carga cicliea y de impacto ar 8 Lobricaci6n, friccidn y desyaste 307 CAPITULO INTRODUCCION Use pransa madera, Gtabarg decid aden de vn previo "ola god coun mayo 30", [AP Wide Weld Prote La invenci¢n que sods y cada uno admiraron, como él Es aquella en la que el inventor falld; tan fil que pavecia, Una vez encontruda, ta mayorta que todavies wo tes encontraba hubiera pensado Imposibte dhe Nn capo 1 + 7 SiMBOLOS (actor de seguridad rng ator de seguridad que involuer ot peligro pata el factor de seguridad que involiera fa caidad de los evona yl impacto eeondico inerisleselcontolsubrlacarzaaplcadnylnexie- Gay esferaa nora penile, Pa i del andi de esfcrans OF” csfierzo nova de disco, Pa 1 Qué gs ez pIsENo? Disefto ticne diferentes significados para distintas personas. Un fabricante de ropa piensa ‘que In incoxporacién de diferentes moteriales o colores en tn Auevo estilo de esmoguin cons- titaye un diseio, Un alfarero pinta algunos disefios es! una vajilla para complementar su de- coracién, Un arguitecto dlisefia fachadas ornamentales para residencias. Un ingeniero ell cierto cojinete de un eatilogo y lo incorpora a un.ensamble reductor de velocidad, Estas 2e- tividades de disefo, aunque parecen ser fundamentalmente diferentes, comparten un punto en comin: todas ellas reqaieren de creatividad significante, préctica y visiGn para realizarse bien. “tngenierta”, eseribié ‘Thomas Tredgold (Florman (1987)}, “es el arte de dicigr las vastas Juentes de poder de la naturaleza para cl uso y la convenieneia del hombre”. Por supuesto que 8 importante saber que esta definiciGn de la ingenieria tiene ms de 60 afios —hoy en dia muy poca gente emplen las palabras “ingenieria” y “arte” en la misma oracién, mucho menos en ‘una definicién—, Sin embargo, muchos productos tienen éxito por razones no tenieas, raz0- nes que no se pueden probur mafeméticamente, Por otro Jado, muchos problemas son maneja- bles mateméticament2, aunque por lo comin han sido inkerentemente sobteforzados. Los problemas de disefio son, casi sin excepcién, problemas de terminacién abierta que combinan la tigidee de la ciencia con la creatividad. Por supuesto que la ingenieria es un arte, aunque partes de Jos problemas de ingenieria se prestan muy bien al anstisis. Para los propésites de este libro, disefio es Ia transformacién de conceptos e ideas en tmaquinatia til. Una maquina es una combinacisn de mecenismos y de otfos componentes que transforma, ransmite o emplea energia, carga o movimiento para un propésite especifico. Si se acepta la definicién de ingenieria de Tredgold, el disefio de maguinaria es la préctica fundamental en Ia ingenieria ‘Una maquina comprende varios elementos diferentes, diseitados apropiadamente y arre- glaclos para trabajar en conjunto como una unitad, Las decisiones fundamentales concernien- tes ala carga, a la cinemétice y a la seleccién de materiales dehen tomarse durante ei diseiio, de uni msiquina. También es necesaria considerar otros Tuctores como resistencia, confiabili- dad, deformacidn, txibologéa (Fricciéa, desgaste y Iubricaci6n), costo y necesidades de espa- cio. El objetivo es produeit una maquina que no s6lo sea Jo suficientemente resistente para Tuncionar con eficiencia durante un empo razonable, sino que tainbiéa sea posible de realizar cconémicamente, Ademés, las decisiones ajenas a la ingenieria relacionadas con Ia comer cializacién, la responsabilidad del producto, In étiea, la politica, ete, deben integrarse al inicio del proceso de disefio, Puesto que muy poca gente tiene las herramicntas necesarias para tomar todas estas deeisiones, en Ta prictica el disefio de miquinas es una tarea humana multidisei~ plinatia, En este libro de texto se destaca una de las disciplinas necesatias en el diseio, la ingenieria ‘mecénica, Esta disciplina involucra el edlculo y In consideracién de fuerzas, energias, tempe~ raturss, ete., —eonceptos introducidos en la mente de un ingeniero— Para “dirigir las vastes fuentes de poder de la naturaleza en el disefo de maquinas, 1, el diseio es adecuadi. Entre mayor sea vj, més seguro seré el diseflo. Sin, < 1, el dlisefio puede ser inadecuaclo y necesitar un redisefio. En capitulos posteriores, especialmente cm el capitulo 7, se expondré mas acerca de Gy. ¥ 6, El resto de esta secci6n se enfoca en el lado izquierdo de la ecuaci6n (1.1) Es dificil evaluar exactamente los liferentes factores involucrados en los problemas de dlisefio en la ingenieria, Un factor es la forma de una parte: para una parte formada irregular ‘mente puede que no haya ecuaciones de diseiio disponibles para un céleulo exacto de los esfuerzos. Otro factor es la consecuencia de la falla de la parte: las consecuencias de peligro para vidas humans requieren de une mayor consideracién que las consecuencias que no ame- rngzan vidas humanas, Los ingenieros emplean un factor de seguridad para asegurarse contra concliciones incier- tas 0 desconocidas. Al estudiante de ingenicria se le pregunta con frecuencia: zqueé factor de seguridad se emples en el disefio? y gqué valor se deberd usar? Los factores de seguridad algunas veces son prescritos por un etkligo; pero ustalnente estin enraizados en la experien- cin de disefio, Bs decir, los ingenieros de disedo han establecido por medio del desempeiio de un producto que un factor de seguridad es suficiente o insuficiente. Los disefios futuros a menudo se basan en Factores determinados de seguridad, adecuadas en productos anteriores para aplicaciones similares. La experiencia de diseito para aplicaciones especiticas en particular no forma una ba- se para la discusién racional de ejemplos ilustrativos. Bn este texto se usa el método de Pugsley para determinar el factor de seguridad, aunque el lector debe ser advertido una vez més que la seleccidn del factor de seguridad es de alguna forma nebuloso en la préctica real. Pogsley (1966) detcrmind sistematicamente el factor de seguridad de Ta siguiente ecuscién bast (1.2) factor de seguridad que involucra carscterfsticas A, By C eaptvuto 1+ ixtmopucciex calidad de los materiales, destteza, mantenimiento e inypeccién B = control sobre Is carga aplicada a la parte C= exactitud del andlisis del esfuerzo, informacién experimental « experiencia con dis- positivos similares 1, = factor de seguridad que involuera las caracterfsticas D y E 1D = peligro para el personal = impacto econémico En a tabla L.1 se proposeionan los valores de n,, para varias condiciones de A, B y C. Para uulizar esta tabla, se estima cada caracteristca para una aplicacidn en particular como muy bbuene (mb), buena (b), regular (r} 0 pobre (p). En a tabla 1,2.se muestran los valores de n, para varias condiciones de D y B. Para usar esta tabla se estima cada caracterfstica para una aplica- cid en particular como muy seria (ms), seria (5) ono seria (ns). Al poner fs valores de 1, ¥ fy cn Ia couacién (1.2) el resultado es el factor de seguridad. ‘Aunque es «n procedinmiento simple para obtener los fictores de seguridad, et méto- do Pugsley ilustra las preocupaciones presentes en la selecciéa del factor de seguridad “Muchos pardmetros, como la resistencia del material y las cargas aplicadas, puede que no sean bien conocidos y 1a confianzs en el anilisis de ingenieria puede ser sospechosa. Por estas razones, el factor de seguridad! a sido llamado “factor de ignorancia”, ya que compen- sa la ignorancia det medio ambiente total, situacién que todos los ingenieros de diseito en- frentan hasta cierto punto. El método de Pugsley también es solamente una ditectriz. y no es especialmente conservadora; en ingenierfa la mayoria de los factores de seguridad son ‘mucho mayores que aquellos que resultan de la ecuacién (1.2), como se ilustra en el ejem- plo 1. L.A. Caractoritcas de factor de Tabla 1.2 Coroctersicas del fier do segurided A, By C seguridad D y E Caracteratica® = Caracterstica? Ln wb] > |e = fs | mo tr | 13 17, m= [io | 2 | is | ra | nas 195 E-|s ro} a3 | us. awae} cma; | a3 [ae | io | 22 m [12 | ra | a8 p | a fags | 2a | 24s Spe = muy sn, += say nt = 0 ei gro poral pare mo ta fuss | ae | 205 b | ras | 2s | 20s | 238 2 | re fags) 23. | 208 p | tts | aus | 25s | 295 mus [us [2a | 28 b | a7 | 205 | 24 | 235 2 |g [23 | 27 | ar p | 2i | 235] 30 | sas mb] a7 | ats | 24 | 23 b | tos | 235 | 295 | 315 Aep |Cma; | a3 | 255 | aa | 335 » | 2as | 295 | 34s | 395 “n= my ben, b= bien, r= regulary p= pare ‘A cael colon materials, mane de re, ‘mamtaniniroo inspec. B= conl sobre lo carga aplacds ole pate (Co enceld ds onélsa ce extersoe dele ‘Sremarisn expormeriol edo ls expvioncl con panes sor PARTE S = Fuxoanmnros BFEMPLO 1.7 BATOS Un cable metélico se usa en un elevador que transports gente hasta el vigésimo piso de un cdificio, La carga del elevador puede sobrepasar su planenmiento en un SOR anes de que un imtereuptor de seguridad apague el motor, WALLAR {Cull esel factor de seguridad? Solueisa ‘A= mb, porque amerszn vis B =a, puesto que sn posibes sobrooagas C= mb, debido a gue est alamenteregulado ms, pacde morir gente sel elevador exe doe el vigésio ps0 E =, demandas posibles De las cablas 1-1 y 1.2 el factor de seguricad es Al efeetuar mejorasen Jos factores sobre los cunles se tiene alsin contro, se puede reducirel valor de 2, de 1.6. 1.0 de acwerdo con el méiodo de Pugsley, de esta forma se puede redueir el factor de seguridad als. Ei método de Pugsley podria sugerir concebiblemente que un cable metélico de un elevador de pasajeros sea diseiedo con ue factor de seguridad de 1S. En realidad, el factor de seguridad se prescribe por ana norma de ls industrs (véase seceién 1.5.2) y no puede ser menor de 7.6 y tal vez a tan alto ‘como 11.9 (ANSI (1995) 1.8.1.2 Movos pe FALL ¥ ANAtIsIs OF aFECTOS ¥ ARDOL DE FAKLAS Alzunashe- sramientas comunes, disponibles para los ingenieras de disefo, son los modos de Falla y el andlisis de efectos (FMEA por sus siglasen inglés)y el anliss del drbol de fllas. Los FMEA, abordan los efectos de las falas de los Componentes en el sistema completo, Fuerzan al inge- nero de disefo a considerar exbaustivamente los modas de fala predecibles razonablemente pra cada componente y sus alterativas Los FMEA son flexibles, permiten que tas hojas de datos se ajusten para aplicaciones particulares. Por ejemplo, los FMEA tambien se pueden implersentar sobre los pasos tomados en los Componentes ensamblados par identificar necesicades criticas de entrenamiento yio prevenci6n, En el analisis dl rbot de falas la informacion estadistica se incorpora al anilisis de los mods de falla para ayudar a identificar los modes de fall ms prabables (en oposicién a posibles). Con frecuencia, una informacisn impresa no esté disponible y la opiniGn del inge- nlero identifica cuatitativamente los modos de falla probables A los dlsefadores de miquinas se les requiere legalmente que proporcionen productos razonablemente seguros y que consideren los us0s propuestos del producto, asi como abusos previsibies. Los FMEA, junto con el andlisis del érbol de fllas, también ayudan a identificar husos no previsibles, Por ejemplo, el diseFador de una aesonave puede ilentificar la coisa contra un meteorito como un efecto posible en la estructura. Sin embaszo, como no haa resul- tado accidentes de aeronaves por colisiones contra meteorites y la probabilidad de tales suce- 505 ¢s extremadamente baja, el ingeniero de disefio omit tal hip6tesis, coméindola en cuenta ‘gama no previsible. Por otro lado, el ejemplo elsico de un abuso previsible razonable es el de tna silla,propuesta como un asiento, y que alguien se pare sobre ella para cambiar un foco. Aunque el uso real no fae el que prapuso el disefador, el abuso es previsibley el diseiador tiene que producir uns silla en Ia que alguien se pueda sentar y parar con seguridad, Por su- >, ésta tambien es la expectativa del piblico. captruie 1» Invrooucei6s 1.5.1.3 REDISMERUGON DE CHRGA, RIDUIDANCA, SEGURIDAD CONTRA UALLAS ¥ LA BECTRINA BEL PELI@RO AawPiEero Un beneficio potencial de los modos de alla y del andliss de efectos y del andlisis del érbot de fallas es que motivan al ingeniero de disefio a pensar ‘enminimizarloscfectosde las fallas deloscomponentesindividuales. Un objetivocomtines que {a falla de un solo componente no resulte en un accidente catastr6fico. El ingeniero de diseiio puede asegurar esto diseiando el sistema de manera que, una vez que falle un componente, las ‘cargas sean distribuidas a los ottos componentes sin exceder sus resistencias nominales —un principio conocido como redundaneia en el disetio—. Por ejemplo, un ganso wotraave de gran famaito succtonsida por e! motor de una aeronave puede causar que fallen varios components y desactivarel motor Fstetipode accidente noespoco comin yciestamente que es razonablemen- te previsible. De esta forma, las ueronaves modernas son disefiadas con redundancia suficiente para permitirque un aeroplano vuele y aterrice con seguridad con uno més motores apagados. “Muchos diseiios son redundantes. Los disefios tedundantes pueden ser activos (donde das ‘© més componentes estin en uso pero s6l0 uno es necesario) 0 pasives (donde un componente esti inactive hasta gue falle el primer componente). Ua disefio redundante active emplea dos ccermojos en una puerta: ambos sistemas sirven para mantener la puerta cetrada, Un diseiio, redundante pasivo es la adicién de una cadena de cierre en una puerta que tiene un cerroje: si 1 cerrojo falla, Ja cadena mantenérd la puerta cerrada. Una filosofia usada a menudo es disefiar maquinarfa con caracterfsticas de seguridad contra fallas. Por ejemplo, un sistema de freno se puede diseitar de manera que un cilindro rneumtico empuje los discos de freno o las zapatas contrael disco o el tambor, respectivamen- te, De manera alternativa, un resoste podrfa mantener presiGn contra el disco 0 el tambor, ¥ un. sisterna neumético trabajaria contra el resorte para liberar el freno. Si el abastecimiento de aire presurizado fuera interrumpido, tal sistema forzaria la activaciOn del freno e impediria el mo- ‘vimiento de la mnaquinaria. Este disefo alternativo supone que el resortees mucho més confiable que el sistema neumético. La concepcisn del peligro manifiesto (Barnett (1992)} es una herramienta poderosa em plead por los diseladores de maquinaria para prevenir pétdidas catastrficas. Siel peligro se ‘uelve manifiesto, la soluciéa del problema es simple y las reparaciones se pueden hacer r6pi- amente. Asi, si un sistema se disefta de manera que la falla inminente sea detectable o de forma tal que la falla de un solo componente sea detectable antes de que otros componentes, fallen a su vez, resulta un disefio mas seguro. Una aplicacién clasica de la concepein del peligro manifiesto es en el disefio de sistemas de frenos para automéviles, donde el freno de zapata consiste en un material de friccién fijo sobre una placa de soporte por medio de rema- ‘ches. Al hacer los remaches lo suficientemente largos, se le proporciona al conductor del auto~ m6vil una indicacién audible y téctil cuando el sistema de frenos necesita secvicio (es decir, el miatetial de friccién se ha desgastade hasta el punto en que el remache hace contacto con el isco 0 el tambor, indicacién de que requiere mantenimiento) mucho antes de que el desempe~ tho de Ia accicn dle frenaclo se vea comprometido. 1.5.1.4 Gowrtanaupap Bn la seccidn 1.5.1.1 se analizaron los factores de seguridad como una forma de compensecisn de variaeiones en la carga y en as propiedades de los mate- rials, Otra forma que puede ser exiremadamente exitosa bajo ciestas condiciones es la apica- cidn de los mgtodos de confiabilidad. Los certificados de manufactura de pruebas a Ja tensi6n de una misma palanguilla de aluninio extruida, resultarian cow muy poce diferencia en las propiedades del material, de un espécimen do prucbe n otro. Ast el aluminio es en general (como la mayorfa de los metales) n material determinista, y los métodos deterministas se pueden usar en ef diseto de estructuras de alumninio sila carga es conocida, Por ejemplo, en varios cientos de pruebas ala tension una resistencia minima garantizada se puede defini por debajo de la resistencia minima de cual- gquier espécimen de prueba y no variaria mucho ée un grupo de pruebes a oto. Los mnétodos deterministas son el enfoque empleado en fa mayoria de los cursos de mecanica de sdldos y de imecdnica. Es decir, un material tiene una sola resistencia y a carga siompre esté bien definida. PARFE 1 ¢ Funpawenros Sin embargo, la mayorfa de las cerdimicas tendrian un tango significante de cualquier pro- piedad del material dado, De esta forma, las cerémicas son probabilisticas y un intento para de- Finirunaresistenciamnimaparaun grupo decenificados de pruebade cerémicas serfaunejercicio ineficaz, No hebria une resistencia minima garantizada. Uno s6lo puede tratar las certimicas.en ‘érminos de una posibilidad o probabilidad ce que Ia resistencia excedicra un valor dado. Algunas carges, por otra parte, sonbien conocidas y nutea varian mucho, Los ejemplos son los esfuerzos dentro de las bolsas intravenosas durante el proceso de esterilizacisn, asf como la carga soportada por los resortes de contrapeso y la carga sobre los cojinctes que soportan ven~ tiladores centrifagos, Ottas eargas pueden variar significativamente, como la fuerza ejercida sobre los amortiguadores de los nutomoviles (depende del tamaiio del bache y de la velocidad al impacto), o sobre los travesafios de madera que mantienen firme una silla (depende del peso de la persons o personas sentatlss) 0 la fuerza de impacto sobre la cabeza de un palo de golf. En situaciones donde el escenario en el peor de los casos no se puede definir, los métodos de confiabilidael constituyen a veces un enfogue razonable de diseio. Eu los métodos de dise~ bo de conflabilidad la meta es lograr una posibilidad razonable de supervivencia bajo las con Giciones de carga durante Ia vida de diseRo programada. Este enfoque también tiene sts ificultades, incluyendo Las siguientes: 1, Alusar métodos estadisticos, se debe definir una aproximacién razonable de un. grupo de prueba infinita, Es decir, los valores medios y las desviaciones estandares respecto de la media, ¢ inclusive de la nanuraleza de la distribucién acerca de la media, deben ser cono- Wy Tambign, como W,> Wag Oeuriré wna ‘alla, Para evitarl, In carga en cl extremo de la viga horizontal se debe cambiar de 10 KN «ao{22) (10) N=75(109) N= 752 <0 RESPUESEA La seccidn critica se encuentra en el rdillo, donde te lalla ceurrté a menos que la carga aplicada en ef extremo de la viga sea de 7.5 KN 0 menor T etompte 2.4 30 PaRFEY 6 Fupamevros ° a as w,¥025 0 10K Wy, » Figura 2.1. Un simple braza de soporte y las Forze que ection sobre 6. oj Dibuja del ‘ensamble; b diagrams de cuerpo litre de los fuerzas que ection sobre la viga 2.3 CLASIFICACION DE CARGAS Y CONVENCION DE SIGNOS Cuaiguier carga aplicada se clasifica con respecto al tempo en ls formas siguientes: 1. Carga estdtica: La carga se aplica de manera gradual y el equilibrio se aleanza en un ‘empo refativamente corto, La estructura no experinenta efectos cinsmicos. 2. Carga sostenida: La carga, como el peso de una estructura, es constante durante un largo periodo. Carga de impacto: La carga se aplica ripidamente. Una carga de impacto usualimente se alribuye a una energia impartida a un sistema, 4. Carga cictica: La carga puede vatiar e inclusive invertitse en signo y tiene un periodo caracterfstico respect al tiempo. ‘Una carga también se puede clasificar respecto al rea sobre Ia cual se apliea: 1. Carga concentrada La carga se aplicaen un étca mucho menor que lade! miembro que se carga, como se presenta para superticies no conconantes en el capitulo $ (secci6n 8.2). ‘Un ejemplo serfa el contacto entre un rodillo y una viga de apoyo en un braze de soporte ‘mecanico, donde el érea de contacto es 100 veces menor que la superficie del rodillo, Para estos casos se puede considerar que la fuerza aplicada acta en un punto de la supertice. 2. Carga distribuida: La carga se distribuye a lo largo de toda el érea. Un ejemplo seria el peso de la calzadla de un puente de concreto de espesor uniforme, Las cargas ademas se clasifican respecto a su localizacién y método de aplicacién, También, la direccién coordeneda se debe determminar antes de que se pueda establecer el signo de a ‘carga: eapinuio 2+ Conca, ssrurnz0 ¥ peronMcion sro Carga normal: La carga pasa a través del centroide de la seccién sesistente, Las car- ‘gas normales pueden ser de tensién [figura 2.2a)] o de compresién (figura 2.2). La cconvencién de signos es tal que la earga de tensi6n es positiva; y la de compresiGn, negs- iva, Carga corante: La fuerza P se supone colineal con la fuerza cortante transversal V. La barra scparada que se muestra en la figura 2c) lustra la accidn de una cortante positiva ‘Una fuerza cortante es positive sila dtecci6a de la fuerza y la direcei6n normal son anibas positivas o ambas negativas. La fuerza cortante que se muestra en la superficie dela ize «quicrda de la figura 22c) se encuentra en la dsecci6n y positiva, la cual es hacia abajo, y Janormal a la superficie se encuentra en la direeci6n x positiva. De esta Fooma, la fuerza cortante es postiva. Bn la superficie derecha de la figura 2.2c) la fuerza cortante tambicn Figure 2.2. Clasficacidn de corge con espacio a su Ubicacén y el métode de eplicacién.<) Nermel, de tensibn; 8) normal, de compres; ¢) conan di lexicnante;¢) detrsién; fl combinode. a2 PARTE Y = Funoawenros resulta positiva, ya que la direccién de fe fuerza cortantey Ja normal a la supesficie son negativas. Una fuerza cortante es negativa si la direceién de la fuerza y la direcci6n nor- mal tienen signos diferentes. Sila coondenada y postiva bubiera sido escogida hacia ati- ba (negetiva)en vez de hacia abajo (positiva) en la figura 2.2c), la fuerza cortants seria negativa en ver de positive, De esta Jorma, para establecer si una fuerza cortante es posi- tivo negativa, se deben designar las coordenadas © y ypositivas 3. Carga flevionante: La carga se aptica transversalmente al ee Hongitudinal del miembr. (Como se muestraen ifigura 2.2¢) un miembro estésujeto.a momentos iguales y opuestos que se aplican en sus extremos. En la figura :menta esfuer70s de tensién; mienitas que la part 2) la parte inferior del miembro experi- vperiorexperimenta esfuerzos de com- resin, Silos esfuerzos de tens se encuentran en ladieccin y positiva (hacia abajo), el momento flexionante es positivo, como en el easo de Ia figura 2.2¢, Sila coondenada y hhubiera sido escogida hacia ariba (negativa) en ver de hacia abajo, los esfuerzos de ten negativo. As n estatfan cn la direceiGn y negativa e implicarfa que el momento flexionante serfa la designacién de las coordenadas x y y resulta importante en la determina- cin del signo tanto para Ia fuerza cortante como para el momento flexionante. La segua: dda derivada de la deflexién respecto a la coordenadda x es menor que cero para un momento Hexionante positivo; pero mayor gue cero para un momento flexionante negative, come se ilustra en ta figura 2.3, 4. Carga de worsién: Este tipo de carga somete a un miembro a un movimiento de torsién [Fig. 2.20)]. En la figura 2.22) se muestra una torsion positiva. Aqui se puede aplicar la regla de la mano derecha, 5. Carga combinada: En Ja figura 2.2/) se muestra una combinacién de dos o més de Ins ccargas que se defipieron previamente (por ejemplo, cortante,flexionante y de torsién que actiia sobre un micmbro). Note que la cortante, la flexi6n y la (orsi6n son positivas en esta figura. wea eo a » Figura: 2.3 Convenciéa de signes que s uiliza pore dl momento lexionone. o) Coordenedo yhacia trib; bl coardeneda y hecie abo. eapiruio 2 © Cuncs, xsrunnzo ¥ pEFORAMACION USETARIA a2 DATOS El ensamble de la mensula que se muesteacn la figuea 240), T stonapte 2.2 HAMAR Las cargas normales, corcane,flexionante y de torsién que actan sabre la seccién B, Sohechon [Ba la figura 2.45) se mmuestran las diferentes cargas que actian sobre la magnsula, todas en la direevion positiva, A la derecka ce la figora se proporcionan las expresiones para la carga en la seccin B de la ula que se muestea en le figuta 24a), onal, ensign P20 Cconante pa Om, Flexionane iS M,=b0, M20 . ee De tosisn gee Tena? r Ts » Figura 2.4 Ensamble dela ménsulo y resuiodos 2) Ensemble de la monsula; ‘) rorltados en lox que 2e. muedron les esfverzos (1) norma, de tos, (2}coctant, {2} Hexiononts, (4) de forsign en fo seccén B del ensomble dela ménsla. 34 PARFE1 = Fuypasenros Hjomplo 2.3 BAVOS Un clavadista sata sobre un wampolin HALA 42). Eltipo de carga cuando el elavadista, después de su impulso, eae sobre el tampolin, }Bltipo de carga cuando el clavadista se encuentra paralo esperando la seal para solar. ©) Eltipo de carga sobre ta torre de salto en el momento que cl clavaista salt 1d) Elcipo decarga sobre ta tome de salto contra el piso cuando no existe fa acc de carga dindmicas. Sokveton 4a} Carga de impacto: cuando el clavadisia hace contacto con el teampoin ) Carga estitien: cuando el clavadista no realizaningtin mavimiento ©) Caspacilica: cuando el kampokia oacila hacia arriba y hacia abajo momentos despuss del clavado. 4) Carga soscenida: cuando la gravedad acta sobre la torte de salt, presionsindola conta el pis, fh REACCIONES DEL APOYO Las reacciones son fuerzas que se desarollan en el apoyo. Para problemas bidimensionales (es ect, cuerpos sujetos a sistemas de fuerzas coplanares), los tipos de apoyo més comunes junto coon sus teacciones comrespondientes se muestran en la tabla 2.1, (Observe la direccién de las fuverzas en cada tipo de apoyo y la reaceisn que ejercen sobre el miembro al que se encuentran conectatdos.) Una forma de determinar la reaccién del apoyo consiste en imaginar al miemtbro sujeto como si fuera trastadado o girara en una direccién particular, Si cl apoyo se opone a la traslacién en una diteccién dada, se desarrolla una fuerza sobre el miembro en esa direceién. De la misnta forma, si el apoyo previene la rotacién, un momento acoplado se splice al miem- bro. Por ejemplo, un sodillo previene la traslacidn s6lo en la dsecci6n de contacto, perpendicu- Jar (0 normal) la superficie: de esta forma, el rodillo no puede desarrollar an momento acoplado ‘al miembro en el punto de contacto. 2.8 EQUILIBRIO ESTATICO Bl equilibrio de um cuerpo requiere tanto un balance de las fuerzas, para prevenir que el cuerpo se traslade (se mucva) alo largo de una trayectoria recta o curva, como un balance de momen- tos, para prevenir que el cuerpo gire. De acuerdo con la estitica se acostumbra presentar estas 2, =e py (2a Dw-0 S-0 LM, (2.2) Con frecuencia, en la préctica de la ingenier‘e la carga sobre un cuerpo se puede representar como un sistema de fuerzas coplanares, Siéste es el caso, la fuerza se sita en el plano x-y y las condiciones de equilibrio para el cuerpo se pueden especifivar con s6lo tres ecuaciones: DP, iM, (2.3) =e, eapiruLo 2 © Cantos, HSHuERZO y ouTORSEACION ENTHARIA as able 2.1 Cuctrotipos de epoye con sus roocciones correspondents ‘Tipo deapuyo Reaccin Rodillo P 7 (sae 1 desc Peso Apoyo erpotrido Note que el momento M, es perpendicular al plano que contiene las fucrzas. La aplicacién adecuacla de las ecuaciones de equilibrio requiere de 1a especificacién completa de todas Jas fuuerzas conocidas y desconocidas que actian sobre el cuerpo. BAFOS Un pintor se encuentra parado sobre una escalora que se apoyacc la pared de unacasa. Supon- | Bfomplo 2.4% _gaque el pntor se encventraa la altora media de a escalera. En su part inferior la escalera esti apoyada sobre una superficie horizontal con un coeficiente de friccién de 0.3 y se encuentta inclinads en wn Sngulo de 20° contra la cas, Ia cual trabisn tiene un coeficiente de friecién de 0.3. HRALLAR Si el pintor y la escalera se encuentran en equilibro esisico y el coeficiente de fiecion critica no proporciona equillria esttic. 36 PARTE Y 6 Foxpauuvros » Sotwelan [Bo a figura 2.5 se muestra an diagratna de las fuerzas que actin sobre la escalea generacas pore! peso el pintor y de la escalera. La masa dela escalera es my Ta masa del pintor es Silaesvalera comienza a deslizarse hain abajo, ln fuerza de frien se opondeé al movitniento, La rh sua de las fuerzas horizontales y vertiales és Le, Pl fe PrewP, DRA P ote we, ‘Con ta eouavi (a se wbtene Psu) ny =m ap, Cache wm a ‘Usando la ecuacisn (a) una vex mas se obliene Hglon + mg i » THe Figure 2.5 E:colera en contacto con le cosa yo piso el Tomando el momento respecto al punto Oe igualando 2 cero da Fempo que on pinir © ‘encvente sobre ella sen 20 Pa os 20° pe se 2 tay donde {= tonginad de fa escalera, m ‘Susttuyenuio las eeuaciones (b)y (c) en Is ecuacion (6) se tiene on mal en 20° _ 0 nig sen 20" 1g, 2 sere K 1 THe nga) 2 5 = tat 20° tan 20° (142) 0.5 an 20°48 05 tan 2 = 20°14, 1 05 in 207 hy 0.1703, Como ges. 0.3, a escera no se movers ya que H,, <0 0.1763 < 03. RESPUBSTA EI pintor y Ia escalera se encuentran eh equilibrio esttico. El coeficiente evtica en et cual ln escalern comienza a deslizarse es 0.1763, capirute 2 © Canc, srvERZ0 ¥ OnFORNACION UNTTARIA 37 2.6 DIAGRAMA DE CUERFO LIBRE ‘Una maquina completa, cualquier elemento de iniquina o cualquier paste de un elemento de rmiiquina se representan como cuerpos libres, Se supone un equilibrio estético en cada nivel. La mejor forma de representar las fuerzas y momentos cu las ccuaciones de equilibrio es dibujar ‘on diagrama de cuerpo libre. Para que las ecvaciones de equilibrio sean cortectas, los efectos de todas las fuerzas aplicadas y los momentos deben representarse en el diagrama de cuerpo libre. ‘Un diagrama de cuerpo libre es un esquema de una méquina, de un elemento de méqui- nna o de una parte de un elemento de maquina, donde se muestran todas las fuerzas actuanles, como las cargas aplicadas, las fuerza de gravedad y todas las fuerzas de reaccién, Las fuerzas dc eaceién se proporcionan por el piso, paredes, pernos,rodillos, cables y por otros medios. El signo de la reacei6n se supone inicialmente. Si después del andlisis del equilibrio estatico el signa de la fuerza de reaceién es positive, la direcci6n que se supuso inicialmente es correcta: sies negativa, la direcoiGn es opuesta a la que se supuso inicialmente, WALLA Dibuyje un diagrama de everpo libre de eada componente del fena de ara extero que Se esta en Ia figura 26a), En [a figura 2.65) se presentan cad wao de los componentes del fren, asi como las fuerzas que aetda.en cellos. El equlibrio esttico de cada componente se debe preservar y la fuerza de friceién acta en oposi- i6a la ereccisin del movimiento del tambor, yen direcci6a del movimiento de armas zapatas. El valor -4W que aparoce en la figura 2,66) se cbtavo del equiibrio de momentos ce la palance. Los detalles de los ftenos se analizan en el eapftalo 17, pero en el presente capulo se considera important la capacidad de clibuja un diagiama de cuerpo libre para cada componente T ejompte 2.5 BATOS Una esfera de acero (Fig, 2.7o}] con una masa de 10 ke pende de dos cables. Un resorce colocado en i pate inferior de la esfera produce una fuerza hacta abajo de 150 N. WALLAR Las fuerzas que acttan en los dos cables. También, dibuje un diagramia de cusspo libre que smuctire las fuetzas que aesian sobre Ia esters. Solwsien Ea la figura 2.70) se muestra el diagransa de cuozpo Vibro de las fuerzas que actdan sobre fa estera, Ls sama de las fuerzas vertcales da 2P cos 60° ~ mg 15020 pa LOKI 150 os vy 20s 6 | wiempte 2.6 2.F VIGAS APOYADAS ‘Una viga es un miembro estructural disefiado para soportar cargas aplicadas perpendicular- mente a su eje longitudinal, En general, las vigas son barras latgas y rectas can érea de scecién, ‘wansversal constant. Con frecuencia, se clasifican de acuerdo con la forma en que se apoyan. ‘Tres de los tipos mis importantes se presentan en fa figura 2.8 38 PARTE Y © Fownanienros ‘Rowan, 150 Figura 2.7 Esler y ks fuerza que action » sabre ella. o Esera soportada por olambres desde la pore superior y con rezers abo Oy In expresién denteo de los paréntesis angulares es positiva (es decir, x 2 @), centonces j,(x) = (x~ a)". Note que los paréntesis angulares @ la derecha del signo igual en Ja eovacién (2.6) ahora son paréntesis a2 PARTE Ys Funpawnvros 2, Sin> Oy laexpresién dentro del parcitesis angular ex negativa (es decir, x

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