UNIDAD IV.

ANALISIS CINEMATICO DE ENGRANES Y TRENES DE ENGRANES

Introduccin
Un engrane es un elemento de mquina, generalmente circular, cuya superficie activa es
proporcionada con dientes para engranar a otro miembro similar para impartir rotacin
desde un eje a otro.
Los engranes se usan en la mayora de tipos de maquinaria. Los engranes son elementos de
mquinas comunes que necesitan de vez en cuando los diseadores de mquinas. De todos
los tipos de elementos de mquinas que existen actualmente, comnmente los engranes son
entre los ms usados.
Tipos de engranes
Hay varios tipos de engranes de uso comn. Entre los tipos ms importantes son los
siguientes:
1.- Engranes rectos (Figuras 4.1A, 4.1B,4.1C) y engranes helicoidales (Figuras 4.2A, 4.2B),
usados cuando los ejes conductor y conducido son paralelos uno a otro.
2.-Engranes cnicos (Figuras 4.3A, 4.3B), usados cuando los ejes se intersectan.
3.- Engranes de tonillo sin fin (Figuras 4.4) y engranes helicoidales cruzados (Figura 4.5),
usados cuando los ejes ni se cortan y ni son paralelos.
En este curso tratarmos con los engranes rectos.
Nomenclatura
Los engranes rectos se utilizan para transmitir potencia y movimiento de rotacin entre ejes
paralelos. Su contorno es de forma cilndrica circular y sus dientes son paralelos al eje de
rotacin.
En la figura 4.6 se representa grficamente la nomenclatura de los dientes de los engranes
rectos.
La circunferencia de paso es el elemento geomtrico en que se basan generalmente todos
los clculos. Las circunferencias de paso de un para de engranes conectados son tangentes
entre s.
El paso circular p es la distancia, medida sobre la circunferencia de paso, entre dos puntos
homlogos de dos dientes consecutivos.
El paso diametral Pd es la relacin del nmero de dientes al dimetro de paso. La unidad
del paso diametral es dientes por pulgadas.

El mdulo m es la relacin del dimetro de paso al nmero de dientes. En este caso, el

dimetro generalmente se expresa en milmetros. El mdulo es el ndice del tamao de los
dientes, cuando se utilizan unidades mtricas.
El addendum a es la distancia entre el tope del diente y la circunferencia de paso. El
dedendum b es la distancia radial desde la circunferencia de dedendum hasta la
circunferencia de paso. La altura total h de un diente es la suma del addendum y dedendum.
Accin conjugada
Cuando los perfiles de los dientes se disean de modo que produzcan una relacin
constante de velocidades angulares durante su funcionamiento de contracto, se dice que
tienes accin conjugada. En realidad, dos dientes que engranan tienen perfiles conjugados
cinemticamente. Una de las soluciones posibles es el perfil de evolvente que, con pocas
excepciones, es de empleo universal para dientes de engranajes.
De este modo, un par de dientes engranando mantienen, durante todo el contacto, una
relacin de transformacin constante entre la velocidad angular del eje conductor y la que
adquiere el eje conducido. Este es el critero fundamental que determina la eleccin de los
perfiles de los dientes. Si no ocurriera as, durante el engranaje se presentaran problemas
muy serios de vibraciones y choques aun a velocidades bajas.
La relacin de las velocidades angulares, en cualquier mecanismo, es inversamente
proporcional a los segmentos que determina el punto primitivo sobre la recta de centros.
Llamando r1 y r2 a los radios del punto primitivo de contacto en los dos perfiles, la ecuacin
que resulta es

Esta ecuacin, define la ley de engrane, y establece que el punto primitivo debe permanecer
fijo sobre la lnea de centros. Si los perfiles de los dientes tienen la forma de evolvente se
cumple la condicin de que la normal comn a todos los puntos de contacto pasa por el
punto primitivo. La cuerva evolvente es la trayectoria que marca un punto trazador de un
hilo cuando se desenrolla de un cilindro conocido como cilindro base de la evolvente.
Fundamentos
Para la produccin en serie de ruedas dentadas, el taller mecnico solo necesita los planos
de los cilindros en bruto (tejos) y con ellos una especificacin, no dibujos ni planos, de la
forma y tamao de los dientes. Sin embargo, si se van a fabricar herramientas para el
tallado de los dientes de engranes, s son necesarios los dibujos y planos que detallen la
forma y tamao de los mismos.

Ruedas intercambiables
El empleo de ruedas completamente intercambiables es probablemente una conveniencia
ms que una necesidad hoy en da; esto, pro que en muchas aplicaciones de los engranajes
se acoplan pares de ruedas especialmente terminadas una para la otra.
Las ruedas dentadas para ser intercambiables deben satisfacer las siguientes condiciones:
1.- Tener el mismo mdulo.
2.- Tener el mismo ngulo de presin de generacin.
3.- Los adendo y dedendo de todas las ruedas han de ser iguales.
4.- El espesor circular del diente debe ser el mismo en todas e igual a la mitad del paso
circular.
Un sistema de dientes es una norma que especifica las relaciones entre adendo, dedendo,
profundidad de trabajo, espesor de diente y ngulo de presin para obtener la
intercambiabilidad de las ruedas de cualquier nmero de dientes, siempre que tengan el
mismo mdulo o el mismo diametral pitch.
La obtencin de ruedas de serie aseguran la intercambiabilidad y se encuentran con
facilidad en el mercado los cortadores de tallado precisos. Pero evidentemente cuando se
necesitan obtener ruedas de alto poder de transmisin puede aconsejar desviaciones
considerables de los sistemas de ruedas normalizadas, o de serie
Mtodo de seleccin de cortadores
Ligado a la cuestin de intercambiabilidad est la forma como se deben cortar los
engranajes. Hay varias formas de generar engranajes cilndricos; los dos mtodos ms
comunes son el fresado y el de Fellows. Se busc la tecnologa desarrollada del engrane,
como un medio de clasificar los cortadores y los engranes producidos. El mtodo que fu
adoptado en Estados Unidos es aqul que especifica la razn del nmero de dientes al
dimetro de paso. Esta razn se le llama paso diametral y est expresado como:

En donde
Z = nmero de dientes
D = dimetro de paso, pulg.

En Europa, el mtodo de clasificacin se hace al especificar la razn del dimetro de paso

al nmero de dientes, y esta razn se designa como el mdulo. El mdulo es por lo tanto el
recproco del paso diametral y esta expresado como

En donde
D = dimetro de paso, mm
Z = nmero de dientes
m = mdulo
Deber notarse que el paso diametral y el mdulo se definen como razones y no son
distancias fsicas que se puedan medir sobre el engrane. El paso circular se define como la
distancia medida a lo largo de la circunferencia de paso a partir de un punto sobre un diente
a un punto correspondiente sobre el diente prximo. La relacin entre el paso circular y el
paso diametral o mdulo se puede expresar como sigue:

En donde
p = paso circular
Pd = paso diametral
M = mdulo
Con el propsito de especificar los cortadores de engranes, los valores del paso diametral y
el mdulo fueron tomados generalmente como nmeros enteros. La siguiente lista es de
cortadores comercialmente disponibles en pasos diametrales con ngulos de presin de 14
y/o 20 :
2, 2 1/2m 3, 3 1/2m 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10, 12, 14, 16, 18, 20, 22, 24, 26, 28, 30, 32, 36,
40, 42, 48, 50, 64, 72, 80, 96, 120

Se pueden especificar pasos ms finos por incrementos pares hasta 200. Generalmente los
paso usados para engranes de instrumentos de precisin son 48, 64, 72, 80, 96 y 120. La
siguiente es una lista de cortadores estndar en mdulos mtricos (ngulo de presin 20):
1, 1.25, 1.50, 1.75, 2, 2.25, 2.50, 2.75, 3, 5, 6, 8, 10, 12, 16, 20.
Trenes de engranes
Un tren de engranes est compuesto de dos o ms engranes acoplados con el propsito de
transmitir movimiento desde un eje a otro. Los trenes ordinarios son aquellos en que los
ejes de ninguno de los engranes se mueve con respecto al marco y son de dos tipos, trenes
simples y trenes compuestos.
Un tren simple es aquel en el cual hay solamente un engrane en cada eje tal como en la
Figura 4.7, en donde los engranes estn representados por sus circunferencias primitivas
Los radios primitivos de los engranes 2 y 3 son r2 y r3. Los puntos primitivos P2 y P3 son
tangentes a las circunferencias primitivas de los engranes 2 y 3. El engrane 2 mueve al
engrane 3, por lo tanto, el engrane 2 es el conductor y el engrane 3 es el conducido. La
razn de velocidad ( i ) del tren de engranes simple se puede calcular de la manera
siguiente:

Se puede ver que, la razn de velocidad angular nL/nF es inversamente proporcional a la

razn de os radios primitivos, a la razn de los dimetros primitivos o a la razn del nmero
de dientes:
En donde nL es la velocidad del ltimo engrane de un tren y n F es la velocidad del primer
engrane del mismo tren. La ecuacin 4.3 se escribe con frecuencia en forma ms
conveniente

En la Figura 4.7 el pin 2 conduce a un engrane 3. La velocidad del engrane conducido es

En donde z es el nmero de dientes y n la velocidad angular en revoluciones por minuto

(rpm) o el nmero total de vueltas.
El signo menos en la ecuacin 4.3 se refiere al hecho de que la direccin de rotacin
cambia para cualquier para de engranes externos. Si uno de los engranes es un engrane
interno, entoces

Y aqu no hay cambio en la direccin de rotacin, como se muestra en la Figura 4.7.

Un tren de engranes compuesto mostrado en la Figura 4.8 es una serie de engranes

conectados de tal forma que el tren tiene uno o ms engranes girando alrededor de un eje
con la misma velocidad angular. Notar que en estos engranes compuestos, los engranes 3 y
4 estn rgidamente montados sobre el mismo eje tal que w3 = w4. Es decir, los engranes 3
y 4 estn girando con la misma velocidad angular. Los engranes 2, 4 y 5 son los engranes
conductores y los engranes 3 y 6 son los engranes conducidos. El engrane 5 es el engrane
loco y solo tiene la funcin de cambiar la direccin de rotacin del engrane 6. La entrada al
tren de engranes compuesto es va el engrane 2 y la salida se obtiene del movimiento del
engrane 6.

El tren que se muestra en la Figura 4.8 se compone de cinco engranes. Si se aplica la

ecuacin 4.4 en forma de cadena cinemtica, se encuentra que la velocidad del engrane 6 es

Esta expresin tambin es vlida para otros tipos de engranes (en efecto, cnico, tornillo sin
fin) siempre que los centros sean fijos. El signo asociado con la ecuacin 4.6 se puede
determinar visualmente de un dibujo parecido a la Figura 4.8. Para engranaje con ejes
paralelos se usar la convencin de signos siguientes: si el ltimo engrane gira en el mismo
sentido que el primero, i es positiva; si el ltimo engrane gira en sentido contrario al
primero, i es negativa.
Trenes de engranes planetarios
En la Figura 4.9 se representa un tren de engranes planetario que se compone de un engrane
sol 2, un brazo (portasatlite) 3, y los satlites 4 y 5. Aplicando la ecuacin de la velocidad
relativa, se puede escribir que la velocidad del engrane 2 con respecto al brazo es
Del mismo modo, la velocidad del engrane 5 en relacin al brazo es

Dividiendo la Ec. (b) entra la (a) queda

La ecuacin ( c ) expresa la razn de la velocidad relativa del engrane 5 a la del engrane 2,

y ambas velocidades se toman en relacin al brazo. Esta razn es la misma y proporcional a
los nmeros de dientes, ya sea que el brazo est girando o no. Precisamente, el cociente
citado es la razn de velocidades, por lo que se puede escribir

La ecuacin (d) es todo lo que se necesita para resolver cualquier (problema) tren
planetario. Resulta conveniente expresarla en la forma

En donde
nF = velocidad del primer engrane del tren rpm
nL = velocidad del ltimo engrane del tren, rpm
nA = velocidad del brazo, rpm

Mtodo de tabulacin
El mtodo de tabulacin es otra forma conveniente de resolver problemas de engranes
planetarios. Para ilustrar su uso, considerar el tren planetario de la Figura 4.10 compuesto
de un engrane sol 2, portasatlite (brazo) 3, satlite 4 y un engrane interno 5 que engrana
con el satlite. Se pueden dar valores adecuados para las revoluciones por minuto del
engrane sol y el brazo, y desear determinar las revoluciones por minuto del engrane interno.
El anlisis se hace en tres pasos:
1.- Fijar todos los engranes al brazo y girar ste una vuelta. Tabular las vuletas
resultantes del brazo y de cada engrane.

2.- Fijar ahora el brazo y girar uno de los engranes sol. Tabular las vueltas
resultantes para cada engrane.
3.- Sumar las vueltas obtenidas para cada engrane en los pasos 1 y 2, de modo que
se satisfagan las condiciones dadas.
Como un ejemplo de este tipo de solucin por tabulacin, asignemos los nmeros de
dientes que se dan en la Figura 4.10 y supongamos que el engrane sol y el brazo giran,
respectivamente, a 100 y 200 rpm, ambas en direccin positiva. La solucin se da en la
Tabla 4.1. En el paso 1, los engranes se fijan al brazo y a ste se le dan 200 vueltas en
sentido contrario al movimiento de las manecillas del reloj. Esto produce tambin 200
vueltas en sentido opuesto al movimiento de las manecillas del reloj para los engranes 2, 4
y 5. En el paso 2 se fija el brazo. Ahora, determnense las vueltas que debe dar el engrane 2
para que cuando se sumen a las del paso 1 el resultado sea, en este caso, + 100 rpm. Esto es
100 vueltas, como se indica. Para completar el paso 2, sese el engrane 2 como conductos
y determnese el nmero de vueltas de los engranes 4 y 5. De donde,