Cimentacin de mquinas vibrantes

Introduccin
Basado en Design of structures and foundations for vibrating machines, Suresh
Arya, Michael ONeill, George Pincus.
En esta gua nos centraremos nicamente en las cimentaciones directas (no
pilotadas) de maquinaria que apoya directamente sobre la cimentacin y no sobre
pilares.
Datos necesarios
La diferencia principal que nos encontramos a la hora de cimentar mquinas
vibrantes respecto a una cimentacin esttica est en que es necesario que
hagamos una serie de comprobaciones adicionales que tienen en cuenta el
carcter dinmico de la carga.
Para hacer el estudio dinmico necesitamos tener una serie de valores referentes
al suelo. Con estos valores y las cargas, la aplicacin de las ecuaciones que nos
dan los esfuerzos y desplazamientos mximos es sencilla.
La mayor dificultad est en obtener las caractersticas del terreno que necesitamos para el
anlisis dinmico.
En este tipo de anlisis ser necesario solicitar expresamente al estudio geotcnico las
caractersticas del suelo que necesitamos (y que se vern ms adelante). Pero adems,
dada la poca exactitud de estos parmetros del suelo, habr que realizar diferentes
comprobaciones con diferentes rangos de valores.

Datos de Cargas de la Mquina

Velocidad de giro: Revoluciones por minuto (rpm) generalmente.
Fz :Fuerza vertical.
Fx : Fuerza horizontal.

Momentos: (no los trataremos de momento).

Datos de Caractersticas del Terreno
Como se ha mencionado al principio, los datos del terreno en estos casos son muy
importantes, tanto en el caso esttico como en el dinmico. En el caso de no
disponer de unos datos concretos ser necesario hacer un clculo que abarque
los posibles parmetros del terreno concreto.
Datos para el anlisis esttico
Son los habituales: tensin mxima para una deformacin admisible y carga de
hundimiento. El mdulo de balasto es necesario en el caso de tener que calcular
posibles asientos diferenciales que en este caso, pueden ser de 1/2000 la
distancia entre extremos de la cimentacin.
Datos para el anlisis dinmico
Son necesarios una serie de parmetros con los que definir el problema dinmico
que se representa en la siguiente figura:

x es el desplazamiento
c es el coeficiente de amortiguacin
k es el mdulo "elstico" a obtener de las
caractersticas del terreno.
m es la masa del equipo ms la cimentacin

Mdulo elstico k: Es el factor ms importante en el estudio dinmico. No hay

una frmula nica para obtener k a partir de de G y ya que tambin intervienen
otros factores como el tipo de terreno y la forma de la cimentacin. Por ello es
necesario un completo estudio del terreno que determine el valor de k.

Coeficiente de Poisson : Generalmente su valor vara entre 0.3 y 0.5

dependiendo del tipo terreno. Es dato de partida.
Mdulo de elasticidad transversal G: Depende del terreno y es dato de
partida.
El Coeficiente de Amortiguacin c: Damping en ingls, reduce la amplitud en
la frecuencia en resonancia alrededor de un 40% pero apenas afecta a la
frecuencia de resonancia del sistema y por tanto, es poco importante en este tipo
de clculos. Depende de un factor geomtrico y del propio material del suelo. Su
valor vara entre 0.01 y 1.00
La tabla siguiente obtenida de la Wikipedia muestra unas relaciones entre los parmetros
descritos para un material istropo lineal Ojo! Solo es indicativo, en el caso general habr
que estudiar los diferentes factores para cada tipo de terreno.

Notas sobre los coeficientes

Recojo a continuacin unas notas obtenidas en www.demecanica.com sobre la
fiabilidad de los coeficientes del terreno, en este caso, sobre el coeficiente de
balasto.
- El valor del mdulo de balasto no es funcin exclusiva del terreno! sino que
depende tambin de las caractersticas geomtricas de la cimentacin e incluso de
la estructura que sta sostiene, lo cual hace compleja la extrapolacin de los
resultados de los ensayos, pensemos por ejemplo en el de placa de carga, a las
cimentaciones reales.
- La precisin del modelo depender de la rigidez relativa del conjunto estructuracimentacin respecto a la del suelo.
- Supone que cada punto del suelo se comporta independientemente de las
cargas existentes en sus alrededores, lo cual no ocurre en la realidad

Por ello, algunos autores recomiendan hacer un estudio de su sensibilidad. El ACI (1993),
por ejemplo, sugiere variar el valor de k desde la mitad hasta cinco o diez veces del
calculado y basar el diseo estructural en el peor de los resultados obtenidos de sta
manera.
.
Pre diseo
A continuacin se dan una serie de parmetros para un pre diseo de la
cimentacin basada en la experiencia.
Dimensiones de la cimentacin
El eje de la mquina debe de coincidir con el de la cimentacin lo mximo posible
para que el asiento sea uniforme.
La masa debe de estar:

Entre dos y tres veces la masa de la mquina si es centrfuga.

Entre tres y cinco veces la masa de la mquina si es oscilante (con bielas

como los motores de combustin interna o las bombas de pistn).

El espesor debe de ser mayor que:

1/5 de la dimensin menor de la planta de la cimentacin.

1/10 de la dimensin mayor de la planta de la cimentacin.

Es conveniente que el 80% del espesor est empotrado en el terreno.

El ancho de la cimentacin para aumentar el amortiguamiento en modo rocking

debe de estar comprendido entre:

H < ancho de la cimentacin < 1.5 H

Siendo H la distancia desde la base de la cimentacin hasta el cdg de la mquina.

El largo se obtiene de las condiciones anteriores.

Recomendaciones para compresores alternativos
A continuacin, dos recomendaciones de la empresa Alphatec aplicadas a un
caso concreto:

Segn un criterio de potencia: la masa mnima requerida de cimentacin

para un compresor alternativo debe cumplir el criterio 100 Kg./Kw.

La potencia de la unidad es de 4 MW lo que supondran: 4000 KW x 100 Kg 400

Tm de cimentacin.

Segn un criterio de masas: la masa mnima requerida de cimentacin para

un compresor alternativo debe cumplir el criterio 6 Kg (de
cimentacin)/Kg(mquina).

Segn la informacin facilitada la masa total (motor + volante de inercia

+compresor) es aproximadamente de 99,5 Tm lo que supondran: 99,5 Tm x 6 =
597 Tm cimentacin.
Para cumplir con estos criterios (tomando el ms conservador) la masa de
cimentacin a aportar por la losa de cimentacin o solera deber ser de:
597 Tm 144 Tm = 453 Tm

ANLISIS ESTTICO
Se realiza como una estructura esttica normal. Es recomendable que la tensin
mxima sobre el terreno en el anlisis esttico sea la mitad de la admisible.
Este tipo de anlisis consiste en aplicar cargas estticas horizontales, es decir
cargas sin movimiento en el eje X e Y que simulan las fuerzas ssmicas por nivel

(fuerzas ssmicas en altura).

Las fuerzas ssmicas en altura se determinan aplicando las frmulas dadas en la
NTE E-030 (DISEO SISMO RESISTENTE), y en el caso de una edificacin con
losa rgida, se puede ubicar en el centro de masas de cada nivel.
Generalmente este tipo de anlisis es usado para edificaciones de baja altura y de
configuracin estructural regular.
ANLISIS DINMICO
El anlisis modal espectral consiste bsicamente en determinar primero el periodo
de vibracin de la estructura, luego se determina un espectro de respuesta basados
en los parmetros ssmicos que nos da la NTE E030 (DISEO SISMO RESISTENTE). Este espectro de respuesta consiste en una
grfica de aceleraciones vs. Periodos de vibracin en funcin de la aceleracin de
la gravedad considerando un valor de amortiguamiento de 5% del valor crtico.
Si se quiere disear una estructura elevada y de configuracin.
Hay tres tipos principales de excitacin dinmica que se deben de estudiar:

Excitacin vertical: En general la ms importante y la que trataremos ms

adelante con detenimiento.

Excitacin horizontal: Menos importante pero en algunos casos deber de

ser estudiada con atencin, sobre todo si la cimentacin no est muy
enterrada y por tanto no hay mucha posibilidad de reaccin horizontal por
parte del terreno.

Excitacin Rocking: de giro respecto al eje de la mquina.

Anlisis de Frecuencias
A modo de introduccin, en la figura adjunta se reprendan los desplazamientos en
el tiempo debido a una oscilacin forzada de forma:

El trmino
corresponde en nuestro caso a la fuerza que ejerce la
mquina al girar. Ms adelante veremos cmo identificar los elementos que
componen esa funcin. Para dos casos concretos con dos masas diferentes
obtenemos:

Se puede ver en estos casos que, pasado un breve periodo transitorio, la funcin
desplazamiento toma un rgimen permanente con una frecuencia independiente
de la masa (igual en los dos casos).
El trmino que nos interesa de la solucin de la ecuacin es el que corresponde al
rgimen permanente y es

y no desaparece hasta que no desaparece la excitacin exterior.

En nuestro caso debemos de evitar que la frecuencia de excitacin se acerque a
la frecuencia propia del sistema. En la siguiente figura se has representado tres
desplazamientos en el tiempo para tres frecuencias de excitacin diferentes. Una
corresponde a la frecuencia propia del sistema (en rojo), es decir,

Y las otras dos corresponden a frecuencias un 20% alejadas de la anterior, es

decir, con valores 0.8n y 1.2n.
Se recomienda alejarse por lo menos un 20% de la frecuencia de excitacin.
Como k es un valor fijo, solo se puede aumentar o disminuir la masa de la
cimentacin para alejar la frecuencia propia del sistema de la frecuencia de
excitacin.
La siguiente figura muestra la respuesta a tres frecuencias diferentes: una
coincidente con la frecuencia propia, y otras dos alejadas un 20%.

Factor de amplificacin
Para conocer las deformaciones y cargas utilizaremos el factor de amplificacin
que relaciona la carga aplicada por la maquinaria con la deformacin mxima.
Este factor es el coeficiente de la solucin particular que se obtiene al resolver la
ecuacin diferencial y tiene esta forma:

Este factor debe ser menor que 1.5

De esta manera, para obtener el mximo desplazamiento multiplicaremos este
factor por la carga ejercida por la mquina (no se incluye el peso, solo la ejercida
debida a la rotacin), y lo dividiremos por la k.