UNIVERSIDAD AUSTRAL DE CHILE

FACULTAD DE CIENCIAS DE LA INGENIERA

INSTITUTO DE OBRAS CIVILES
ESCUELA DE INGENIERA CIVIL EN OBRAS CIVILES.
Valdivia, 20 de septiembre de 2016.

Tutorial N1: Anlisis de Estructuras I. (IOCC 132)

Mtodo de substitucin de miembros estructurales
Anlisis de reticulados en el espacio
Mtodo de substitucin de miembros estructurales
Introduccin
En algunos casos no es posible resolver nudo a nudo una estructura isosttica
por medio del mtodo de los nudos (pese a que el nmero de ecuaciones del sistema sea igual
al nmero de incgnitas), siendo necesario plantear las 2j ecuaciones del sistema y resolverlas
simultneamente, donde j representa el nmero de nudos.
Una forma alternativa de evitar efectuar el engorroso procedimiento antes
mencionado consiste en modificar la estructura y resolver esta ltima para dos casos de
carga; uno real y otro virtual, ste ltimo haciendo uso de una carga unitaria.
Posteriormente, aplicando el principio de superposicin, se impone la condicin necesaria
que permita suponer que dicha superposicin equivalga al problema original.
Esquemticamente se ilustra esta situacin en la figura 1, donde se tiene una
estructura con tres barras llegando a cada nudo. Pese a tratarse de una estructura cuyas
reacciones se obtienen fcilmente mediante el equilibrio externo de sta, nicamente ser
posible obtener la fuerza en cada barra una vez obtenidas las 2j ecuaciones resultantes del
equilibrio en cada nudo. Por tal motivo, por ejemplo, se ha eliminado la barra AD,
substituyndola por la barra CE.

+ Xa

Caso original

Caso carga real o

Caso carga virtual a

Figura 1: Esquematizacin del mtodo de substitucin

de miembros estructurales.

En el primer caso de carga con la estructura modificada se aplica la carga real,

mientras que en el segundo caso se aplican cargas unitarias iguales y opuestas en los nudos
extremos de la barra que se ha eliminado, en la direccin de dicha barra.

El factor de proporcionalidad X a nos permitir ponderar el segundo caso de

carga por el verdadero valor de la fuerza en la barra que hemos eliminado, o sea:
X a FAD

(3.4.1)

Tras resolver la estructura modificada para ambos casos de carga, el valor de

X a ser obtenido imponiendo el principio de superposicin, as como tambin la condicin
necesaria que permita afirmar que la barra CE en la estructura real no existe, lo cual
matemticamente puede constatarse segn lo siguiente:


FCE FCE
X a FCE
0
o

(3.4.2)

Una vez obtenido X a la fuerza en las dems barras podr obtenerse aplicando
la misma superposicin, esta vez con el valor de X a ya resuelto:

FAD X a


X a FAB
FAB FAB
o

o
a
X a FAF
FAF FAF
o
a
X a FEF
FEF FEF

(3.4.1)

X a FBE
FBE FBE
o

etc...
Ejemplo
Resolver mediante el mtodo de substitucin de miembros estructurales el
reticulado mostrado en la figura siguiente:

Resolucin:
Puede visualizarse que externamente las tres reacciones se obtienen
directamente a partir de tres ecuaciones de equilibrio en el plano (dos sumas de fuerzas y una
de momento), as como tambin que tres barras concurren a cada nudo por lo que la fuerza en
cada barra no podr obtenerse nudo a nudo.

Por tanto, en lugar de resolver simultneamente las 2j ecuaciones con j 6 ,

se procede a modificar la estructura original, por ejemplo eliminando la barra BE y adicionando
un elemento que denominaremos CE:

0:

VC o 6 4 6 3 tan 30 0

VC 5.1547 KN
o

F 0

F 0

H A o 4 KN

VA o 5.1547 KN

Nudo B:
Debido a que apenas concurren dos barras sin mediar carga en dicho nudo,
o
o
puede inferirse que la fuerza en ambas es igual a cero, o sea FAB
FBC
0 KN .
Nudo A:

F 0
x

o
FAD
cos 45 4 0

o
FAD
5.6568 KN (traccin)

F 0
y

o
o
FAD
sin 45 FAF
5.1547 0

o
FAF
1.1547 KN (traccin)

Nudo F:

F 0

F 0

o
o
FEF
cos 30 FCF
cos 45 0

o
o
FEF
sin 30 FCF
sin 45 1.1547

o
o
FEF
0.8453 KN y FCF
1.0353 KN
o
FEF
0.8453 KN (traccin)
o
y FCF
1.0353 KN (compresin)

Nudo E:

F 0
x

o
o
FDE
cos 30 FCE
cos 68.794

F 0
y

tan 1 6 3 tan 30 3

4 0.8453cos 30 0
:

o
o
FDE
sin 30 FCE
sin 68.794

0.8453sin 30 0

68.794

o
o
FDE
4.6188 KN y FCE
2.0238 KN
o
FDE
4.6188 KN (compresin)
o
FCE
2.0238 KN (traccin)

Similarmente se procede con el nudo D con tal de obtenerse la fuerza en la

barra CD. Adems, en caso de nicamente requerir de la fuerza en algunas barras, sin duda que
el mtodo de las secciones se torna ms gil.
Posteriormente se procede con resolver la estructura modificada para un par de
cargas unitarias en los extremos de la barra que ha sido eliminada, o sea en los extremos B y
E.

0:

VC 0
a

F 0
x

H A 0
a

F 0
y

VA 0
a

Nudo B:

F 0

F 0

a
a
FBC
cos 30 FAB
cos 30 0

a
a
1 FBC
sin 30 FAB
sin 30 0

a
FBC
1 KN (traccin)
a
y FAB
1 KN (traccin)

Nudo A:

F 0
x

a
FAD
cos 45 1 cos 30 0

a
FAD
1.2247 KN
a
FAD
1.2247 KN (compresin)

F 0
y

a
a
FAD
sin 45 FAF
1 sin 30 0

a
FAF
1.2247 sin 45 sin 30
o
FAF
0.366 KN (traccin)

Nudo F:

F 0

F 0

a
a
FEF
cos 30 FCF
cos 45 0

a
a
FEF
sin 30 FCF
sin 45 0.366

a
a
FEF
0.2679 KN y FCF
0.3281 KN
a
FEF
0.2679 KN (traccin)
a
y FCF
0.3281 KN (compresin)

Nudo E:

F 0
x

a
a
FDE
cos 30 FCE
cos 68.794

tan 1 6 3 tan 30 3
68.794

F 0
y

0.2679 cos 30 0
:

a
a
FDE
sin 30 FCE
sin 68.794

1 0.2679sin 30 0
a
a
FDE
1 KN y FCE
1.7526 KN
a
FDE
1 KN (traccin)
a
FCE
1.7526 KN (compresin)

Una vez resueltos ambos casos de carga se procede a hacer uso del principio de
superposicin, con tal de encontrar el valor real de la fuerza sobre el miembro BE,
X a FBE , imponiendo la condicin consistente en que la fuerza en la barra CE debe ser
cero, puesto que dicho elemento en la estructura real no existe, por tanto se tiene:



FCE FCE
X a FCE
0
o

Xa

o
FCE

FCE

2.0238
1.1547
1.7526

FBE 1.1547 KN
Usando el mismo esquema de superposicin se obtiene la fuerza en las dems
barras, esta vez con el valor de X a conocido:
o
a
FAB FAB
X a FAB
0 1.1547 1 1.1547 KN (traccin)
o
a
FBC FBC
X a FBC
0 1.1547 1 1.1547 KN (traccin)
o
a
FAF FAF
X a FAF
1.1547 1.1547 0.366 1.5773 KN (traccin)
o
a
FAD FAD
X a FAD
5.6568 1.1547 1.2247 4.2416 KN (traccin)
o
a
FEF FEF
X a FEF
0.8453 1.1547 0.2679 1.1546 KN (traccin)
o
a
FCF FCF
X a FCF
1.0353 1.1547 0.3281 1.4142 KN

FCF 1.4142 KN (compresin)

etc.
Anlisis de reticulados en el espacio
Introduccin
Las hiptesis para anlisis de reticulados espaciales son similares a aquellas
usadas en estructuras planas, con algunas salvedades.
El criterio para determinar si un reticulado espacial es isosttico o no est dado
por:
br 3j
br 3j
br 3j

Mecanismo
Isosttica
Hiperesttica

Donde b denota nmero de elementos, r el nmero de vnculos de reaccin

de apoyo siendo j el nmero de nudos.
Adems, en el anlisis externo de reticulados espaciales (por ejemplo para
clculo de reacciones de apoyo) se cuenta con tres ecuaciones de suma de fuerza y tres de
suma de momentos, mientras que para el anlisis por nudos se dispone de tres ecuaciones
de suma de fuerzas.
En numerosas ocasiones las seis ecuaciones independientes para anlisis
externo se complementan con una o varias ecuaciones de nudo con tal de obtenerse el 100%
de las reacciones de apoyo. Un ejemplo de esta situacin puede percibirse en la figura 2.

Figura 2: Ejemplo de estructura reticulada en el espacio,

con ms de seis vnculos de reaccin de apoyo.

Inicialmente podra pensarse en nueve vnculos de reaccin de apoyo, como

siendo las componentes en x, y, y z de las reacciones en C, D y E. Sin embargo
por equilibrio en E se percibe que la nica componente no nula es E y , con lo cual el
nmero de vnculos de reaccin ya se reduce a siete. Por otra parte, las tres ecuaciones de
nudo en C proporcionan apenas dos incgnitas adicionales (fuerza interna en las barras
AC y BC), as como tambin las tres ecuaciones de nudo en D que adicionan slo dos
incgnitas (fuerza interna en las barras AD y BD), con lo que ya se podra obtener el total de
componentes de reacciones.
No obstante, cabe resaltar ciertos atajos que permiten una gil resolucin de
este tipo de problemas. Por ejemplo, si en la figura 2 efectuamos suma de momentos respecto
al eje x obtendremos de inmediato la reaccin E y , puesto que las tres componentes de
reaccin en C, as como las tres componentes en D, no efectan momento debido a que
cortan dicho eje. En consecuencia, por equilibrio en el nudo E se obtiene la fuerza en la
barra BE, mientras que por equilibrio en B se obtiene la fuerza en las barras AB, BC y BD
(tres ecuaciones de equilibrio para tres incgnitas), etc.
Cuando la geometra del problema resulte complicada, muchas veces se prefiere
formular vectorialmente las ecuaciones de equilibrio, principalmente las de suma de
momentos, escogindose un punto O de referencia y vectores posicin r que resulten

Mx 0,
My 0 y
adecuados, a partir de este punto, planteando en lugar de

M 0
z

MO

ri Fi 0

Ejemplo
Obtener la fuerza en las barras del siguiente reticulado espacial (la carga pesa
150 [lb]):

Resolucin:
Como puede observarse, el apoyo fijo en D incorpora tres componentes de
reaccin de apoyo en (x, y, y z), mientras que el apoyo A incluye dos componentes (en
x e y) y el punto B apenas una (en y). Con esto se tendran seis ecuaciones externas
para las seis reacciones de apoyo.
Sin embargo, se prefiere comenzar por el nudo C, donde se tiene la carga de
150 [lb], adems de la fuerza desconocida en tres barras, para tres ecuaciones de equilibrio.
Por lo tanto, usando notacin vectorial para expresar las fuerzas involucradas
en el equilibrio del nudo C:

d AC 3i 6 j 3 3 k

d BC 3i 6 j 3 3 k

Desde A en direccin de AC :
Desde B en direccin de BC :

Normalizando dichos vectores y expresando las fuerzas en las barras como

saliendo desde C, se tiene:
FAC

FBC

FAC
2

FBC

32 62 3 3

FCD FAC j

F 0 implica

3 6 3 3
2

3i 6 j 3 3 k
3i 6 j 3 3 k
P 150k

1
3FAC 3FBC 0
72
1
6 FAC 6 FBC FCD 0
72
1
3 3FAC 3 3FBC 150 0
72

FAC 122.4745 lb

FBC 122.4745 lb

FCD 173.2051 lb

Luego, efectuando equilibrio en B se obtiene la fuerza en los elementos AB,

BD y barra de apoyo en B. Finalmente por equilibrio en A se obtiene la fuerza en el
elemento AD, y ambas barras de apoyo en A.