Documentos de Académico
Documentos de Profesional
Documentos de Cultura
05 Amplificador Operacional PDF
05 Amplificador Operacional PDF
AMPLIFICADOROPERACIONAL
5.1.
INTRODUCCIN
Figura 5-1
En la actualidad la mayora de procesos en la industria o en nuestros hogares
estn controlados por dispositivos electrnicos. Estos procesos se controlan por
medio de circuitos analgicos o digitales, o combinaciones de ambos. En cualquier
caso es usual tener una o varias seales de entrada medidas en alguna parte del
circuito - seales controladoras - que se usan para calcular el valor de una seal de
salida o seal controlada:
seal de salida = funcin de control(seales de entrada)
Los amplificadores operacionales permiten implementar la funcin de control
realizando diversas operaciones matemticas, como sumas, restas,
multiplicaciones, derivadas e integrales. De all su nombre de amplificadores
operacionales.
La Figura 5-1 muestra la idea del uso del amplificador conectado a un circuito
cualquiera en el cual se tiene una seal de entrada que permitir realizar el control
Antonio Jos Salazar Gmez Universidad de los Andes
79
5. AMPLIFICADOR OPERACIONAL
de una seal de salida. La seal de entrada est dada por los voltajes de los
terminales llamados inversor y no inversor, v- y v + respectivamente. La seal de
salida est dada por el voltaje vo. El amplificador operacional suela ser denominado
OPAM, por sus siglas en ingls.
5.2.
MODELOREALDELAMPLIFICADOR
La Figura 5-2 muestra un modelo real del amplificador operacional conectado a
un circuito en el cual la seal de entrada alimenta una resistencia de entrada Rin,
la cual representa la resistencia de entrada del instrumento de medicin de la seal
de entrada vd. Esta seal de entrada vd = (v+ - v-) se convierte en la variable
controladora de una fuente controlada que determina el voltaje a la salida, que
toma el valor de A(v+ - v-), donde A es la ganancia del amplificador, tambin
llamada ganancia de lazo abierto. Esta fuente controlada alimenta la carga
conectada en el terminal de salida vo y dado que hay una resistencia de salida Ro
(que representa la resistencia interna de la fuente) se produce all una cada de
voltaje.
Figura 5-2
5.3.
MODELODERESISTENCIASIDEALESDELAMPLIFICADOR
El modelo de resistencias ideales del amplificador asume que no hay prdidas
resistivas de energa ni en la entrada ni en la salida del amplificador. Esto implica
adicionalmente que no se altera la corriente en el circuito al que se conecta
80
Figura 5-3
Este amplificador ideal puede tener algunas variantes, debidas al valor que tenga
la ganancia A y la existencia o no de un voltaje de saturacin que se explican a
continuacin.
5.4. MODELOIDEALDELAMPLIFICADORMODELODECORTOCIRCUITO
VIRTUAL
El modelo de resistencias ideales del amplificador presentado en la Figura 5-3
puede tener una ganancia A de valor finito o infinito. Aqu infinito quiere decir tan
exageradamente grande que se comporta como infinita. Esto es til pues simplifica
mucho los clculos y al comparar con los valores obtenidos con ganancias A finitas
muy grandes los resultados son casi idnticos. De hay la utilidad de este modelo,
que puede tener o no saturacin.
El valor de vo siempre tiene un valor finito en la salida y dado que vo = A(v+ - v-) se
requiere que si A tiende a ser muy grande, (v+ - v-) tienda a ser muy pequeo para
mantener en voltaje de salida vo en un valor estable.
As en el lmite:
A (v+ - v-) 0 v+ = vAntonio Jos Salazar Gmez Universidad de los Andes
81
5. AMPLIFICADOR OPERACIONAL
Otra manera de verlo es la siguiente: Para que en una configuracin dada el valor
de vo se mantenga estable, el amplificador ajustar la corriente de salida para que
el voltaje de salida se mantenga estable, para lo cual requiere por un lado que
haya una realimentacin (medida) de la seal de salida en la entrada y por otro
lado que (v+ - v-) sea muy pequeo, para lo cual al circuito hace que el voltaje en
los terminales v+ y v- se igual. Como el voltaje en los dos terminales ser el mismo
se dice que estn en corto circuito virtual, y si uno de ellos, por ejemplo el no
inversor est conectado a tierra v+ = 0V y por tanto el terminal inversor tendr un
voltaje v- = 0V. En este caso se dice que el terminal inversor del amplificador tiene
una tierra virtual (ya que v- = 0V).
En resumen el Modelo Ideal del Amplificador es entonces un caso particular del
modelo de resistencias ideales, en el cual se tiene:
Rin = i + = i = 0
R0 = 0
A v+ = v-
Figura 5-4
5.5. MTODODECLCULOCONAMPLIFICADORIDEALCONGANANCIAA
INFINITA
El hecho de que v+ = v- y de que i+ = i- = 0 fija las restricciones para el clculo del
circuito. Se escribe las ecuaciones de nodos para los terminales de entrada en
funcin de los voltajes de entrada y el voltaje de salida teniendo en cuenta que no
hay corriente entrando en dichos terminales y dado que v+ = v- se igualan los
voltajes de los terminales de entrada y de all se tienen las ecuaciones necesarias
para calcular el voltaje de salida en funcin de las seales de entrada y de la
topologa del circuito.
82
5.6.
CONFIGURACIONESDELAZOCERRADODELAMPLIFICADOR
Ya se ha mencionado el concepto ganancia de lazo abierto A. Ahora introducimos
el concepto de ganancia de lazo cerrado, la cual corresponde a la relacin entre la
seal de salida y la seal de entrada del amplificador, al cual se le han realizado
unas conexiones adicionales que permitirn realizar funciones muy especficas al
circuito que incorpora al amplificador: inversiones, sumas, restas, etc. En estas
configuraciones el amplificador siempre tendr una realimentacin negativa, por lo
cual se dice que el lazo est cerrado. Para ilustrar este concepto lo mejor es
analizar los distintos ejemplos que se presentan a continuacin.
Las configuraciones ms conocidas son: Inversor, No-inversor, Sumador,
Restador, Seguidor o aislador.
Existe otro tipo de configuracin que realiza una tarea muy especial conocida como
Comparador, pero esta no corresponde a una configuracin de lazo cerrado ya que
no tienen realimentacin
Figura 5-5
Solucin
Parte a)
Sabiendo que el amplificador es ideal tenemos v+ = v-, y dado que el terminal no
inversor est conectado a tierra tenemos:
v+ = 0 = v
Ahora hacemos KCL en el terminal inversor, recordando que por ser un modelo
ideal i- es cero:
vin v v 0 v
+
=0
R1
Rf
vin v0
+
=0
R1 R f
Antonio Jos Salazar Gmez Universidad de los Andes
83
5. AMPLIFICADOR OPERACIONAL
v0 =
Rf
R1
vin
Parte b)
La relacin entre la seal de salida y la seal de entrada nos da la ganancia de
lazo cerrado:
Rf
v0
=
vin
R1
Figura 5-6
Solucin
Sabiendo que el amplificador es ideal tenemos v+ = v- procedemos a encontrar
primero el valor de v+. Dado que no entra corriente por el terminal no inversor
podemos aplicar el divisor de voltaje para calcular fcilmente el valor de v+:
Rf
v+ =
R +R
f
1
v 2 = v
Ahora hacemos KCL en el terminal inversor, recordando que por ser un modelo
ideal i- es cero:
v1 v v 0 v
+
=0
R1
Rf
v1 v + v 0 v +
+
=0
R1
Rf
Reemplazando el valor de v+ y despejando Vo tenemos:
v0 =
84
Rf
R1
(v2 v1 )
Antonio Jos Salazar Gmez Universidad de los Andes
Este resultado nos muestra que la seal de salida es igual la diferencia de las
seales de entrada. Esto representa que se est eliminando lo que es comn a las
dos seales. Por tal motivo esta configuracin se conoce con el nombre de rechazo
de modo comn.
Adicionalmente la salida est siendo amplificada por una ganancia positiva
Rf
R1
Figura 5-7
Solucin
Parte a)
Sabiendo que el amplificador es ideal tenemos v+ = v-, y dado que el terminal no
inversor est conectado a la fuente de entrada tenemos:
v + = v = vin
vo = vin
Como la seal de salida es igual a la de entrada se dice que el circuito se comporta
como un seguidor de voltaje. El inters de esto se ve en la parte (c) de este
ejemplo.
Parte b)
Directamente tenemos que la ganancia de lazo cerrado es:
85
5. AMPLIFICADOR OPERACIONAL
vo
=1
vin
Parte c)
Como el amplificador es ideal no entra corriente por el terminal no inversor, de
manera que la fuente de entrada no inyecta corriente al circuito. Lo mismo ocurre
por el terminal inversor. De manera que la corriente debe venir de la salida del
amplificador. Esta corriente proviene por supuesto de la alimentacin del
amplificador, la cual no est representada en el circuito.
Lo anterior implica que al conectar una resistencia de carga recibe el mismo voltaje
de la seal de entrada, pero con una corriente que viene del amplificador y no de la
fuente de entrada. Esto permite aislar la seal de entrada del circuito de la salida.
Por tal motivo esta configuracin tambin se llama aislador.
Figura 5-8
Solucin
Usamos superposicin para cada una de las fuentes como se indica en la siguiente
Figura 5-9:
86
Inversor:
R
Vo ' = V1 3
R1
No-Inversor:
R
Vo '' = V2 1 + 3
R1
v+ = v = 0
Vo ''' = 0 V3 = V3
Figura 5-9
Sumando las tres respuestas tenemos:
R
R
Vo = Vo ' + Vo '' + Vo ''' = V1 3 + V2 1 + 3 V3
R1
R1
5.7.
MODELOIDEALDELAMPLIFICADORCONSATURACIN
Un amplificador ideal puede es capaz de suministrar en la salida cualquier valor de
voltaje positivo o negativo, de acuerdo a lo previsto por las ecuaciones encontradas
con el modelo ideal. El modelo ideal del amplificador presentado anteriormente
asume que la fuente de voltaje controlada de la salida es ideal y que puede
suministrar cualquier valor de voltaje de salda vo, dado por la expresin
v0 = A v + v .
Sin embargo en un modelo ms realista ocurre que esta fuente controlada no est
en capacidad de suministrar un voltaje de salida vo por fuera de cierto rango:
Vsat n vo Vsat p
87
5. AMPLIFICADOR OPERACIONAL
5.8.
Vsat n vo Vsat p
AMPLIFICADORCONVDNONULO
Si Vd vale cero el comportamiento del amplificador es como se describi en la
seccin anterior. Sin embargo existen varios casos en los cuales Vd puede ser
diferente de cero: cuando la ganancia del amplificador A es finita y cuando el
amplificador se encuentra saturado.
5.9.
MODELOIDEALDELAMPLIFICADORCONGANANCIAAFINITA
Si la ganancia A del amplificador tiene un valor finito (A ) ya no es vlido que
v+ = v- y por tanto (v+ - v-) = vd 0. Sin embargo sigue siendo vlido que
v0 = A v + v y que i+ = i-= 0. Adems del hecho de que puede haber o no
fenmeno de saturacin.
88
conclusin al respecto.
Figura 5-10
Solucin
Parte a)
Dado que el valor de A no es infinito, no se necesariamente se cumple el hecho de
+
a partir de la relacin
v0 = A v . Despejando v tenemos:
v =
v0
A
Por otra parte como Rin = se sigue cumpliendo que i + = i = 0 , de manera que al
aplicar KLC en el terminal inversor tenemos:
vin v v0 v
+
=0
R1
Rf
89
5. AMPLIFICADOR OPERACIONAL
v
v
vin 0 v 0 0
A+
A =0
R1
Rf
Avin + v 0 Av0 + v0
+
=0
R1
Rf
1
Avin +
A
1
+ v0 +
+
=0
R R
R1
R f
f
1
1
vin +
1
1
=0
+ v0
+
+
AR R
R1
AR f
f
1
v
1
v0 = in
R1 1
1
1
+
+
AR R
AR f
f
1
Finalmente multiplicando por R f tenemos la expresin buscada:
v0 = vin
Rf
1
Rf
R1
1
1 +
+
AR1 A
Parte b)
La relacin entre la seal de salida y la seal de entrada nos da la ganancia de
lazo cerrado:
Rf
v0
1
=
R
vin
R1
1
1 + f +
AR1 A
Parte c)
Cuando A tiene a infinito, que sera como tener un amplificador ideal, el
comportamiento debe ser el que hemos encontrado anteriormente cuando se
desarroll esta configuracin para el amplificador ideal. Para encontrar este
resultado debemos calculas el lmite cuando A tiende a infinito:
v0
1
Rf
lim
= lim
A v
A
in
R1 1 + R f + 1
AR1 A
90
Rf
Rf
Rf
v0
1
1
=
=
=
lim
lim
A v
R
R1 (1 + 0 + 0)
R1
R1 A
1
in
1 + f +
AR1 A
Parte d)
La relacin entre las dos ganancias de lazo cerrado RG (o las dos salidas) es:
v 0 real
RG =
v0ideal
vin
vin
v0 real
1
=
R
v0ideal
1
1 + f +
AR1 A
A = 10 5 )
tenemos:
RG =
v0 real
1
=
= 0.99997
50k
1
v 0ideal
+ 5
1 + 5
10 25k 10
v0 real =0.99997v0ideal
Se puede concluir que el comportamiento del amplificador con ganancia real finita
(que es muy grande, sin ser infinita) es muy similar al del amplificador ideal. Esto
justifica que se use frecuentemente el modelo ideal.
Figura 5-11
91
5. AMPLIFICADOR OPERACIONAL
Solucin
Como el modelo a utilizar es el modelo real utilizamos el circuito de la Figura
5-12:
Figura 5-12
+
Av d = A v v
) = Av
KCL en nodo v :
vin v
R
1
R
f
vo v
+
R
f
0 v
+
R
in
= 0
vo 1 + 1 + 1 v = vin
R R
Rin
R1
f
KCL en nodo v o :
Avd vo v vo
=0
+
R
R
o
f
A 0 v
Ro
1
1
+
R
o Rf
) v
v vo
=0
+
Rf
v o + 1 A v = 0
f Ro
o
92
1
1
1
1
+
+
Rf
R1 Rf Rin
1
1
A
1
Ro R f
f Ro
v
vo in
=
v R1
vo =
vin
R1
0
1
1
1
+
+
R
Rf
R
in
1
1
f Ro
1
Rf
1
1
+
R
o Rf
1
1
1
+
+
R
Rf
R
in
1
1
f Ro
1 1
A
R1 R f Ro
vo = vin
1 1
A 1
1 1
1
1
+
+
R R
R
R Rf R
R
R
o
f 1
in
f f
o
Luego de algunas simplificaciones llegamos a la siguiente expresin para la
configuracin del Inversor con modelo real del amplificador:
Rf
vo = vin
R1
(R f + Ro ) Rf Rf
1 +
1 + R + R
1
in
(AR f + Ro )
Ntese que si hacemos que si hacemos que las resistencias sean ideales ( Rin =
y R0 = 0 ) debemos llegar a la expresin obtenida en el Ejemplo 5-5. Primero
hagamos R0 = 0 :
vo
R0 = 0
Rf
= vin
R1
Rf
1
= vin
(R f + 0) Rf Rf
R1
+
+
1
1 +
R1 Rin
(AR f + 0 )
vo
R0 = 0
Rf
= vin
R1
1 Rf Rf
+
1 + 1 +
A
R
R
1
in
1 + 1 + Rf + Rf
A AR1 ARin
lim vo
Rin
R0 = 0
Rf
= vin
R1
Rf
1
1
= vin
R
R1
1
1 + 1 + Rf + Rf
1 + f +
AR1 A
A AR1 ARin
93
5. AMPLIFICADOR OPERACIONAL
5.10. REGINACTIVAYREGINDESATURACIN
La saturacin es un fenmeno por el cual el amplificador no puede poner en la
salida un voltaje por fuera del rango de los voltajes de alimentacin del propio
amplificador (VDC+ y VDC- que no hemos representado en las grficas de los
modelos) en cualquier instante de tiempo. En general el voltaje de saturacin es
cercano a un voltio por debajo del voltaje de alimentacin. Dado que hay dos
alimentaciones, positiva y negativa, existen dos voltajes de saturacin: saturacin
positiva Vsat+ y saturacin negativa Vsat+. Los valores de alimentacin positiva y
negativa, as como los voltajes de saturacin positiva y saturacin negativa no
necesariamente son simtricos (iguales en valor absoluto). Esto se puede apreciar
en la Figura 5-13. Lo anterior implica que el voltaje de salida v 0 se ve limitado o
acotado por los lmites que impone los voltajes de saturacin positiva y negativa.
Figura 5-13
Cuando el amplificador no tiene saturacin el valor de al salida vo es el previsto por
la ecuacin de v 0 resultante de aplicar alguno de los modelos vistos anteriormente
(ideal, resistencias ideales, real).
Si el amplificador tiene voltajes de saturacin definidos (para cualquiera de los
modelos) la situacin es diferente: si la salida se encuentra entre el voltaje de
saturacin positiva y el voltaje de saturacin negativa, se dice que el amplificador
est operando en Regin Activa, y la salida ser la prevista por las ecuaciones
resultantes de aplicar el modelo deseado (ideal, resistencias ideales, real) y la
configuracin especfica (inversor, no-inversor, seguidor, etc.). Si el voltaje de
salida est fuera de este rango se dice que el amplificador est saturado y que
opera en la Regin de Saturacin. Existen dos regiones de saturacin: positiva y
negativa, dependiendo si la salida toma el voltaje de saturacin positivo o el voltaje
de saturacin negativo respectivamente.
Adicionalmente, por la manera que en que se fabrican los amplificadores (tema de
cursos ms avanzados) cuando no existe realimentacin negativa el amplificador
se satura (se podra decir que es por definicin).
5.11. MTODODECLCULOCONAMPLIFICADORIDEALCONSATURACINY
REALIMENTACINNEGATIVA
El mtodo es el de prueba y error. Consiste en asumir que el circuito se encuentra
con el amplificador operando en regin activa y hacer los clculos del voltaje de
salida correspondientes a la configuracin y modelos deseados.
94
5.12. MTODO DE CLCULO CON AMPLIFICADOR IDEAL CON SATURACIN Y SIN REALIMENTACIN NEGATIVA
Para determinar los valores de las entradas para los cuales se alcanza la
saturacin se hace lo siguiente:
1. Se asume que el amplificador opera en regin activa (sin saturacin) y se
calcula vo en funcin de las entradas v 0 = f (v1 , K , v n ) teniendo en
cuenta la configuracin y modelo especfico. El valor de f (v1 , K , vn ) ser
entones el valor de la salida vo en regin activa.
, regin activa
f(v1, , vn) , si Vsat f(v1, , vn) Vsat +
vo =
Vsat +
, si f(v1, , vn) > Vsat +
, regin saturacin positiva
Vsat
, si f(v1, , vn) < Vsat + , regin saturacin negativa
5.12. MTODODECLCULOCONAMPLIFICADORIDEALCONSATURACINY
SINREALIMENTACINNEGATIVA
Cuando no hay realimentacin negativa, el amplificador no puede controlar el
voltaje de salida vo a un valor estable y automticamente se satura, de manera que
para el caso ideal tenemos:
95
5. AMPLIFICADOR OPERACIONAL
Figura 5-14
Solucin
Ntese que en este caso no existe ganancia de lazo cerrado ya que no existe
realimentacin. De manera que el mtodo de solucin se basa en saber si el
amplificador est en saturacin positiva o negativa. El voltaje de salida deber
tomar entonces uno de los valores de saturacin. Esto depender del valor de vd .
De manera que debemos conocer los voltajes de saturacin y determinar para qu
condiciones vd es positivo o negativo.
Los voltajes de saturacin los calculamos con buena aproximacin a partir de los
voltajes de alimentacin:
Vsat + = VDC + 1V = 6V 1V = 5V
Vsat = VDC + 1V = 1V + 1V = 0V
Como se aprecia en la siguiente figura los voltajes de saturacin estn acotados
por los voltajes de alimentacin del amplificador. La seal de salida Vo ser una
seal binaria que tomar uno de los dos valores de saturacin: 0V 5V. El valor de
0V se tiene cuando v d < 0 (saturacin negativa) y el de 5V cuando v d > 0
(saturacin positiva).
Figura 5-15
Como
tenemos:
96
5.13. SIMULACIONES
5.13. SIMULACIONES
5.13.1. AMPLIFICADOROPERACIONAL
Figura 5-16
Descripcin
Esta simulacin muestra distintas configuraciones de amplificadores operacionales
(Inversor, No Inversor, Seguidor, Sumador, Restador, Comparador) y los efectos
en la seal de salida respecto a los parmetros del amplificador como son la
ganancia de lazo abierto, las resistencias de entrada y salido o el voltaje de
saturacin.
Uso educativo
Esta simulacin se presenta como un complemento a la clase presencial, para
estudiantes de primeros semestres de Ingeniera Elctrica, Electrnica y Mecnica.
Una vez los estudiantes manejan los conceptos de fuentes controladas, resistencia
de entrada, resistencia equivalente, KCL y los conceptos bsicos del amplificador
operacional, como su modelo ideal y real y el de saturacin, podrn seleccionar
distintas configuraciones (Inversor, No Inversor, Seguidor, Sumador, Restador,
Comparador), varias los parmetros propios del amplificador o seleccionar un
amplificador del mercado y ajustar las seales de entrada (nivel DC, amplitud AC y
la frecuencia) para ver el comportamiento de la seal de salida en cada caso.
Pueden comparar la seal de salida del modelo ideal contra la seal de salida del
modelo real (A finito, resistencia de entrada finita y resistencia de salida no nula).
97