TEMA 1

1.1.

DISEO EN INGENIERA MECNICA

Diseo mecnico
El diseo mecnico es un proceso de toma de decisiones con el objetivo de la

produccin de mquinas, dispositivos y sistemas mecnicos. El ciclo de diseo se estructura en

fases principales, estas a su vez en fases secundarias y a cada una de estas se aplican tcnicas
genricas.

Figura 1.1 Ciclo de diseo de la mquina

1.2 Definicin del problema de diseo

Un problema de diseo es un problema real con un propsito concreto que tiene
diversas soluciones, algunas de las cuales alcanzan los requisitos del problema mejor, otras
peor, y donde el proceso de descubrir las soluciones es un proceso estructurado y
realimentado.
a) Espacio de diseo
La definicin del problema de diseo debe abarcar todas las condiciones para el objeto
que se disea. Se puede considerar el objeto a disear como algo colocado en una caja negra
en la que se debe especificar lo que entra y lo que sale de dicha caja, junto con sus
caractersticas y limitaciones. Las condiciones o especificaciones determinan el espacio de
diseo que est formado por el conjunto de parmetros de diseo que definen a los
componentes del objeto o sistema mecnico y las restricciones de los mismos.

Figura 1.2 Esquema de los problemas de diseo y anlisis

b) Planteamiento del problema de diseo
La modelizacin del problema de diseo incluye el espacio de diseo y el sistema de
ecuaciones analticas que estructura y relaciona el conjunto de parmetros de diseo
clasificndolos en variables y factores de diseo.
En el primer grupo se encuentran aquellos cuyos valores se especifican, o estn bajo el
control del diseador y estas son las variables independientes.
En el segundo grupo estn las variables dependientes. El diseador no puede
controlarlas, excepto de forma indirecta, cambiando una o ms del primer grupo. Este grupo
de parmetros expresa cmo funciona el sistema y por tanto pueden considerarse como
factores de diseo. Ciertas limitaciones a los factores de diseo deben ser impuestas por el
diseador, para asegurar un funcionamiento satisfactorio. Por ello, el problema fundamental
del diseo consiste en definir lmites satisfactorios para el segundo grupo de variables, y luego
escoger valores para el primer grupo de manera que esas limitaciones no se excedan.

La esencia del problema de diseo, la solucin, en contraste con el problema de anlisis

no tiene solucin nica y, por tanto, es posible optimizar la solucin del problema de diseo
para un/os objetivo/s concreto/s.
1.3. Conceptos bsicos.
a) Sistema de referencia
El sistema de referencia es FUNDAMENTAL en el planteamiento del problema de diseo, ya
que todas las especificaciones, parmetros de diseo, que tengan carcter vectorial se tienen
que definir respecto al mismo.
Se definen dos tipos de sistemas de referencia (ver Figura 1.3):
Sistema de referencia dextrgiro que cumple las reglas de la mano derecha y cuyo sentido
positivo de giro es el sentido de las agujas del reloj.
Sistema de referencia levgiro que cumple las reglas de la mano izquierda y cuyo sentido
positivo de giro es el sentido contrario a las agujas del reloj.

Figura 1.3. Sistema de referencia dextrgiro.

b) Factor de seguridad
Para analizar si se cumplen condiciones de seguridad en un sistema mecnico, se determina el
coeficiente de seguridad. Un sistema de cargas exteriores produce sobre las fibras del slido
un estado de tensiones que depende de la magnitud de las cargas y de la geometra (forma y
tamao) del slido. El valor lmite de esa tensin, la tensin permisible, depende
exclusivamente del material y se denomina resistencia, que se designar por la letra S. As
pues, el factor de seguridad vendr dado por el cociente entre la resistencia del material y la
tensin que acta sobre una seccin o punto del slido:

S
eq

c) Tipos de cargas o solicitaciones simples

Se denominan segn las direcciones que tienen en relacin a la geometra del componente
mecnico o pieza. Una pieza tiene una direccin longitudinal y dos direcciones transversales
que definen la seccin resistente de la pieza.
Las cargas cuya lnea de soporte es una recta se denominan fuerzas. Las hay de dos tipos:
- Esfuerzos normales, axiles o axiales, definidos en la direccin longitudinal
perpendicular a la seccin resistente de la pieza.

que es

- Esfuerzos cortantes, definidos en las direcciones transversales de la pieza.

Las solicitaciones cuya lnea de soporte es un giro alrededor de una direccin se denominan
momentos. Los hay de dos tipos:
- Momento torsor: giro alrededor de la direccin longitudinal de la pieza.
- Momentos flectores: giros alrededor de las direcciones transversales de la pieza.
El nmero mximo de grados de libertad en una pieza son 6 por poseer una direccin
longitudinal y dos transversales.
Por la segunda ley de Newton, el equilibrio en la pieza se produce por la accin transmitida de
las solicitaciones entre los componentes o eslabones y la reaccin sobre los mismos.
Veamos un sencillo ejemplo de cmo se transmiten las cargas a los componentes de una pieza
compuesta:

Figura 1.4. Transferencia de cargas

ANOTACIONES :

TEMA 2: SOLICITACIONES Y ANLISIS DE TENSIONES

2.1

Solicitaciones y tensiones simples

2.1.1

Esfuerzo normal.

2.1.2 Momento flector

a)

b)

Figura 2.1. a) Momento Flector y b) Distribucin de tensin

dx
dx d
y

ds
d ds
E

ds d , dx y d ;

F 0

(1)

y d 0

Fibra neutra contiene los centros de gravedad geomtricos de todas las secciones.

M f y

M 0

y 2 d

Iz

max

Mf

(2)

I Z es el momento de inercia geomtrico.

De (1) y (2) se tiene:

Mf

2.1.3

Iz

Iz ;

Mf
E Iz

Iz

y max

(3)

Esfuerzo Cortante

a)

b)

Figura 2.2 a) Esfuerzo cortante y b) Distribucin de tensin

M 0 ;

F 0;

M f T dx q dx

ymax

Mf
Iz

b dx

y d b dx

ymax

dM f
Iz

ymax

y d
y

dM f

dx
M f dM f
2

M f dM f
Iz

dx

y d

b Iz

ymax

y d
y

2.1.4 Momento Torsor: C C ' r ,

M M

De (4) y (5) se obtiene:

r
l

G
G

M t r d G r 2 d
J0
l
l

max

(4)
(5)

Mt
r
J0

Figura 2.3. Momento Torsor

2.2
2.2.1

Estado de tensin tridimensional. Tensor de tensin. Representacin

grfica
Componentes intrnsecas del vector tensin: 2 n2

Figura 2.4 Tensin normal y tangencial

2.2.2

Estado de tensin tridimensional.

Figura 2.5. Vector tensin en un punto

- Modelo analtico

Figura 2.6. Estado de tensin en un plano

cos *
Csenos directores : cos *
cos *

Vector director del plano: u , ,

Mx 0;

yz dxdzdy zy dxdydz 0
9

 zx xz ;

yz zy ;

xy yx

d x d

0;

d y d

nx d x xy d y xz d z x d

d z d

x nx xy xz

x nx xy xz


y yx ny yz


z zx zy nz

y xy ny yz ;
z xz yz nz

o bien simblicamente

T u

Si denominamos al invariante de la matriz de tensin, tenemos:

nx ny nz
- Componentes intrnsecas del vector tensin

Vector director del plano: u , ,

n u x y z

2 n2

x2 y2 z2
- Tensiones y direcciones principales

Tu u
nx xy xz

xy ny yz 0

xz yz nz

T I u 0

2 2 2 1

10

I es la matriz identidad

 1 0 0
T 0 2 0
0 0 3
2.2.2

1 2 3

Representacin grfica

Figura 2.7 Crculos de Mohr

2.3

Estado de tensin bidimensional. Tensor de tensin. Representacin

grfica

2.3.1

Estado de tensin bidimensional.

- Modelo analtico

cos sen * * 90 * * 90

x nx cos xy sen

x nx xy cos

y xy ny sen

y xy cos ny sen

- Componentes intrnsecas del vector tensin

nx ny nx ny
cos
nx cos 2 2 xy sen cos ny sen 2

cos 2 xy sen2

2
2
sen

n x y

nx ny
sen
( ny nx ) cos sen xy (cos 2 sen 2 )
sen2 xy cos 2

2
cos

x y
tg 2

2 xy

nx ny

11

- Tensiones y direcciones principales:

2.3.2

1 2
2

1 2
2

1 2

cos 2

cos 2

1 , 2

nx ny
2

1 , 2

nx ny
2

xy2

max

Representacin grfica

Figura 2.8. Crculo de Mohr

ANOTACIONES :

12

nx
ny

2

1 2
2

xy2