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FACULTAD DE INGENIERA
INGENIERO EN TELECOMUNICACIONES
EN EL GRADO DE LICENCIATURA
NDICE
I
Resumen Ejecutivo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
II Introduccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
III Objetivos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10
Objetivos Generales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10
Objetivos Especficos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10
IV Marco Terico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11
Qu es una Antena? . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11
Tipos de Antenas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
12
13
3.1
Regiones de Campo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
13
3.2
Patrn de Radiacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
14
3.3
16
3.4
Directividad y Ganancia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
17
3.5
18
3.6
20
3.7
Ancho de Banda . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
21
3.8
Polarizacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
22
23
4.1
23
4.2
Dipolo Corto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
26
4.3
26
4.4
Monopolo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
27
28
5.1
Antenas de Bocina . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
29
5.2
Bocinas Piramidales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
29
5.3
32
5.4
Reflectores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
33
5.5
Reflector Didrico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
33
5.6
Reflectores Parablicos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
35
39
La Antena Yagi-Uda . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
44
48
Programa de Trabajo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
48
1
50
2.1
50
2.2
50
2.3
52
2.4
53
2.5
54
Validacin de Resultados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
56
3.1
Dipolo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
57
3.2
Monopolo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
59
3.3
60
3.4
64
3.5
66
3.6
Reflector Parablico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
67
3.7
Antena Yagi-Uda . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
70
71
VI Conclusiones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
73
73
VII Recomendaciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
75
Referencias . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
76
NDICE DE FIGURAS
1
12
14
15
Patrn de radiacin de una antena Dipolo en (a) tres dimensiones, (b) plano de
elevacin y (c) plano de azimut . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
16
17
19
20
Polarizaciones de campo: (a) lineal, (b) horizontal, (c) vertical y (d) circular . . . .
22
23
10
11
24
26
12
(a) Antena Monopolo sobre un plano conductor perfecto y (b) su imagen equivalente 27
13
14
28
H y (c) piramidal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
29
15
30
16
Geometra para el Reflector Didrico de 90: (a) vista de perspectiva, (b) vista de
lado y (c) reflector con sus imgenes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
33
17
36
18
39
19
Alimentacin de antena de Parche con lnea microstrip (a) por conexin directa a la
antena y (b) por insercin de la lnea . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
42
20
45
21
49
22
51
23
52
24
53
25
26
54
55
27
58
28
29
programa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
59
61
3
30
61
31
62
32
62
33
63
34
35
36
67
40
66
39
65
38
65
37
64
68
68
41
69
42
43
44
69
70
71
NDICE DE CUADROS
1
57
57
. . . . . . . . . . . . . . . . .
57
59
60
. . . . . . . . . . . . . . . . .
60
66
de 2.466 GHz . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
68
70
BMP
dB
Decibelios
dBi
GUI
HPBW
IEEE
JPEG
PNG
RF
Radiofrecuencia
TIF
UNITEC
VSWR
Smbolos Comunes
0
ap
Eficiencia de apertura
Longitud de onda
Conductividad (S/m)
~ prom
W
h
i
~
Vector de Poynting promedio 21 Re ~E H
Ae
F(, )
S11
Prdida de retorno
Z0
ZA
Nmero de onda, k = 2/
I.
RESUMEN EJECUTIVO
II.
INTRODUCCIN
de Parche. Pero rpidamente se concluy que exista un serio problema: a pesar del inters en el
tema de antenas, la base terica sobre las mismas era muy pobre. De vez en cuando se toca dicho
tema durante las clases, pero siempre de manera superficial. La antena es, a fin de cuentas, slo
una de las muchas partes que se deben considerar en un sistema de telecomunicaciones, as que
difcilmente haba tiempo para entrar en mayor detalle. Tampoco se tienen laboratorios que ayuden
a cubrir esa deficiencia terica y que permitan aplicar la teora a la realidad, para su posterior uso
en el diseo e instalacin de antenas. Ciertamente no todos los egresados de nuestra carrera van a
trabajar en reas de radiofrecuencia (RF), pero como parte integral de la formacin de un ingeniero
en telecomunicaciones es conveniente instruirse sobre la teora e instalacin de antenas, para su
utilizacin apropiada en enlaces inalmbricos.
Dada esa situacin, se opt por enfocar el proyecto de graduacin en resolver ese problema.
As, el proyecto objeto de este informe representa el primer paso en la creacin de un Laboratorio
de Antenas, Microondas y Satlites, en el cual el estudiante aprender, a travs de prcticas de
laboratorio, acerca de los aspectos bsicos de la teora, anlisis y diseo de antenas, para que pueda
luego aplicar esos conocimientos adquiridos a la seleccin de antenas durante la creacin de enlaces
inalmbricos de comunicacin.
Las prcticas de laboratorio acerca de teora de antenas utilizarn un software bsico de
anlisis de antenas, que muestre al estudiante cmo varan los parmetros fundamentales de la
antena (impedancia de entrada, patrn de radiacin, directividad, etc.) en base a variables de diseo,
como las dimensiones de la antena o los materiales que la conforman. Este proyecto se encarg de
la elaboracin de dicho software, utilizando la plataforma de MATLAB. Durante el resto de este
informe, se har referencia a este software como el programa Anlisis de Antenas.
Adems, durante el proyecto se cre una prctica de laboratorio sobre enlaces de microondas,
precisamente para aplicar la teora de antenas aprendida en las prcticas anteriores.
2.
Primero, se enumeran tanto los objetivos generales como los objetivos especficos que se deseaban
alcanzar con este trabajo (Captulo III). Seguidamente, se explica la base terica del proyecto,
incluyendo la mayora de ecuaciones utilizadas en el programa Anlisis de Antenas (Captulo IV).
sta resulta ser la parte ms extensa del informe, ya que se habla sobre los parmetros fundamentales
de toda antena y se repasa la teora de los siete tipos distintos de antenas analizados por el programa.
Luego, se detallan las actividades principales que fueron llevadas a cabo durante los tres meses del
proyecto (Captulo V). Se incluye una descripcin completa del programa, tanto de su interfaz
grfica como de los archivos que lo componen. Se explica tambin el procedimiento de validacin,
mostrando algunos resultados del programa y comparndolos con los resultados encontrados en la
literatura tcnica. Se habla un poco sobre la redaccin y la estructura de las guas de laboratorio.
Finalmente, en las conclusiones se determina si se cumplieron los objetivos planteados (Captulo
VI), mientras que en las recomendaciones se incluyen sugerencias para la universidad con respecto
a los laboratorios y la formacin de estudiantes de Ingeniera en Telecomunicaciones (Captulo VII).
Los anexos de este informe son el manual de usuario del programa Anlisis de Antenas y un manual
que incluye las guas de laboratorio que fueron redactadas.
Ya que este informe debe ser escrito en tercera persona, el autor de este informe se referir
a s mismo, por cuestiones de simplicidad, como el autor.
III.
OBJETIVOS
Una vez expresado el problema de investigacin que se desea resolver, se procede a enunciar
ms formalmente los objetivos del proyecto.
1.
Objetivos Generales
Elaborar un software bsico para el anlisis de siete tipos comunes de antenas: Dipolo,
Monopolo, Dipolo con Reflector Didrico, Parche (microstrip), Bocina, Reflector Parablico
y Yagi-Uda. El programa ser creado utilizando el entorno y lenguaje de programacin
de MATLAB. Tiene como entradas las variables bsicas para el diseo de las antenas y
mostrar como salidas los parmetros fundamentales de las mismas, como son el patrn de
radiacin de campo lejano, directividad, ancho de haz, impedancia de entrada, o ancho de
banda.
Redactar el manual de operacin del programa anteriormente descrito y las guas que
detallen el procedimiento a seguir en las prcticas de laboratorio que utilicen el programa.
Disear una prctica de laboratorio sobre enlaces de microondas, en la cual los estudiantes
puedan utilizar antenas y equipo real para comunicar dos computadoras. Tambin se debe
redactar una gua de laboratorio correspondiente a esta prctica.
Se entregar a UNITEC dicho programa, junto a su manual de usuario y las guas de laboratorio.
2.
Objetivos Especficos
Estudiar la teora y parmetros involucrados en las diferentes variedades de antenas que
sern analizadas por el programa.
Seleccionar la plataforma y crear la interfaz grfica de usuario (GUI) a utilizar.
Crear funciones (o utilizar funciones ya existentes) para el clculo de parmetros de siete
tipos de antenas: Dipolo, Dipolo con Reflector, Microstrip, Bocina, Reflector Parablico,
y Yagi-Uda. Estas funciones mostrarn sus resultados a travs de la interfaz grfica
desarrollada anteriormente.
Validar los resultados del software por medio de consultas en la literatura tcnica.
Elaborar el manual de usuario del programa.
Elaborar tres prcticas de laboratorio, con su respectiva gua, que utilicen el software. En
dichas prcticas se tratarn los siguientes temas: Antenas Almbricas, Antenas de Bocina,
y Reflectores Didricos y Parablicos.
Probar el equipo de microondas que ser utilizado en la prctica de laboratorio.
Redactar el manual de laboratorio de la prctica de enlaces de microondas.
10
IV.
MARCO TERICO
Desde tiempos inmemoriales, el ser humano ha buscado de formas para comunicarse con
sus semejantes a largas distancias. En un principio, se utilizaron mtodos audibles, como tambores
y cornetas. Luego, se emplearon mtodos visuales, como banderas y seales de humo. Pero an
exista una gran parte del espectro electromagntico que no se haba usado para comunicaciones,
las ahora conocidas como radiofrecuencias.
Tanto Maxwell como Faraday predecan la existencia de ondas electromagnticas que se
propagan por el espacio. Heinrich Hertz confirm dichas predicciones con sus experimentos en
1887, para los cules tuvo que desarrollar algunas de las primeras antenas de dipolo y de espira.
Para obtener una radiacin ms directiva, invent sistemas de antenas con reflector, utilizando un
reflector cilndrico parablico, alimentado por un Dipolo a 455 MHz.
Los descubrimientos de Hertz fueron vistos como una mera curiosidad de laboratorio sin
aplicacin prctica, hasta que el inventor italiano Guglielmo Marconi comenz a experimentar con
antenas y los primeros enlaces de radio en 1895, construyendo otro reflector cilndrico parablico
que operaba a 1.2 GHz. En 1901, logr el primer enlace inalmbrico transocenico. Pueden haber
existido otros pioneros de la radio anteriores a Marconi, pero el italiano fue quien desarroll la radio
de manera comercial y realiz las primeras comunicaciones transocenicas.
Y as fue cmo comenz una historia que se ha extendido hasta el da de hoy. Desde
Hertz y Marconi, los sistemas de comunicacin inalmbrica y por ende, las antenas, se han vuelto
indispensables en nuestra vida moderna. Se encuentran en todos lados: en nuestros hogares y lugares
de trabajo, en nuestros carros y aviones, en satlites, barcos y naves espaciales. Incluso las llevamos
puestas al caminar. Pero ahora, vayamos al grano. Qu es exactamente una antena?
1.
Qu es una Antena?
El Instituto de Ingenieros Elctricos y Electrnicos (IEEE por sus siglas en ingls) define
una antena como aquella parte de un sistema transmisor o receptor diseada especficamente para
radiar o recibir ondas electromagnticas (IEEE Std. 145-1983). Kraus (1988) define la antena como
la estructura asociada con la regin de transicin entre una onda guiada y una onda en espacio
libre, o viceversa, as como se muestra en la Figura 1.
Las antenas deben irradiar y captar potencia con las caractersticas de direccionalidad
apropiadas segn la aplicacin deseada (Aznar y cols., 2002). Por ejemplo, la radiodifusin es
una aplicacin que busca una cobertura en todas direcciones (omnidireccional), as que se utilizan
antenas omnidireccionales como el Dipolo o Monopolo. Mientras tanto, en un enlace punto a punto
de microondas, el transmisor busca concentrar la potencia en una sola direccin, as que se emplean
antenas direccionales, como los Reflectores Parablicos.
11
2.
Tipos de Antenas
A continuacin se enumeran algunos de los tipos principales de antenas, utilizando la
clasificacin provista por Balanis (2005) en su libro Antenna Theory: Analysis and Design.
Antenas Almbricas. Se construyen con hilos conductores. Pueden tomar varias formas, como un
alambre recto (Dipolo), una espira, o una hlice. Aunque fueron las primeras antenas, siguen
siendo uno de los tipos ms verstiles y utilizados.
Antenas de Apertura. Son antenas de apertura las bocinas (piramidales y cnicas), las aperturas y
las ranuras sobre planos conductores, y las bocas de gua. Normalmente se usan para trabajar
en la banda de microondas (0.3-30 GHz).
Antenas de Reflector La necesidad de comunicarse a travs de grandes distancias llev a los
ingenieros y cientficos a utilizar reflectores para aumentar la direccionalidad y distancia
mxima de la radiacin transmitida. Los reflectores amplifican la radiacin emitida por
un alimentador primario. El Reflector Parablico es el ejemplo ms conocido de este tipo de
antenas.
Antenas de Parche (microstrip) La tecnologa de circuitos impresos utiliza lneas de transmisin
microcinta (microstrip). En los aos 70, se vio que estas lneas de microcinta podan ser
12
utilizadas como antenas. Las antenas de Parche estn compuestas por un parche metlico
dispuesto sobre un sustrato dielctrico colocado encima de un plano metlico. El parche puede
tomar una variedad de formas, pero las ms comunes son las rectangulares y circulares. Su
bajo perfil, su fabricacin simple y econmica as como su versatilidad la hace ideal para
aplicaciones como en telfonos celulares.
Agrupaciones de Antenas Ciertas aplicaciones requieren caractersticas de radiacin que no
pueden lograrse con un solo elemento. Sin embargo, con la combinacin de varios elementos
radiantes se puede obtener una flexibilidad que permita obtener esa radiacin deseada. La
agrupacin de antenas se analiza como una sola unidad; sus campos irradiados son la suma
de los campos irradiados por cada uno de sus elementos.
3.
explicar los parmetros fundamentales de toda antena. Ahora que comienza la parte ms matemtica
de este documento, cabe aclarar que en las siguientes secciones slo se har referencia a frmulas
especficas. Si se desea conocer la demostracin de dichas frmulas, se recomienda revisar los libros
mencionados en la seccin de Referencias al final del informe. Los parmetros que se describen a
continuacin no son todos; slo se nombran aquellos parmetros que se analizan en el software
Anlisis de Antenas.
3.1.
Regiones de Campo
Dado que la estructura de los campos radiados por una antena cambia con la distancia, se
subdivide el espacio que rodea a la antena en tres regiones distintas:
Regin campo cercano reactivo
Regin de campo cercano de radiacin, o regin de Fresnel
Regin de campo lejano, o regin de Fraunhofer
El campo cercano reactivo es una regin compuesta en su mayora de campos inducidos, lo que
significa que los campos elctricos y magnticos estn desfasados 90 entre s. Es la regin que est
justo en la vecindad inmediata de la antena. Los lmites de esta regin se definen como:
r
R < 0.62
D3
(1)
13
D3
2D2
<R<
(2)
Finalmente, se encuentra la regin de campo lejano (Fraunhofer). En esta regin, la forma del patrn
de radiacin ya no vara con la distancia desde la antena. Los campos magnticos y elctricos son
transversales entre s, y transversales a la direccin de propagacin. En otras palabras, ya se puede
modelar la radiacin desde la antena como una onda plana. Los lmites de esta regin son:
R>
2D2
(3)
3.2.
Patrn de Radiacin
Muchas veces, los patrones de campo estn normalizados con respecto a su valor mximo.
Este patrn de campo normalizado se representa como la funcin F(, ), y habitualmente est
expresado en escala de decibelios (dB). El programa graficar entonces la siguiente funcin:
FdB (, ) = 20 log
E(, )
Emax
(4)
Figura 4: Patrn de radiacin de una antena Dipolo en (a) tres dimensiones, (b) plano de
elevacin y (c) plano de azimut.
(Fuente: Stutzman y Thiele, 1998)
3.3.
En un patrn tpico de radiacin, como los mostrados en la Figura 4, se observa una zona en
la que la radiacin es mxima, a la que se denomina haz principal o lbulo principal. Las zonas que
rodean a los mximos, de menor amplitud, se denominan lbulos laterales. Algunas antenas tambin
presentan lbulos de menor amplitud a 180 del lbulo principal. stos son lbulos traseros. Los
lbulos laterales y traseros representan radiacin en direcciones indeseadas, y deben ser reducidos
lo ms posible. La relacin de la potencia del lbulo frontal al lbulo trasero se llama Relacin
Delante-Atrs (en ingls, Front-to-Back Ratio).
Una vez explicado el concepto del patrn de radiacin y de los lbulos, se procede a
definir el concepto de Ancho de Haz a Media Potencia, que es la separacin angular entre las dos
direcciones en las cuales el patrn de intensidad de radiacin es la mitad de su valor mximo.
Durante el resto del informe, se har referencia a este trmino simplemente como ancho de haz, o
por sus siglas en ingls, HPBW.
Se debe recordar que el diagrama que grafica el software Anlisis de Antenas es el patrn de
campo, no el patrn de intensidad de potencia. En este caso, el HPBW sera la separacin angular
entre las direcciones en las que el valor del campo ha cado a 0.707 de su valor de su mximo. En
otras palabras, donde el patrn de campo normalizado tenga un valor de -3 dB. El HPBW y los
lbulos de radiacin pueden apreciarse bien en la Figura 5.
El ancho de haz no es una medida del patrn de radiacin en tres dimensiones; es una
medida de uno de los cortes bidimensionales. Eso quiere decir que el software diseado debe
calcular el ancho de haz tanto en el plano de azimut como en el plano de elevacin.
16
3.4.
Directividad y Ganancia
U(, )
U(, )
=
Uprom
Prad /(4r2 )
(5)
Umax
Umax
=
Uprom Prad /(4r2 )
(6)
Muchas veces la directividad se expresa en decibelios. Ya que se usa la antena isotrpica como
referencia, las unidades son expresadas como dBi.
DdBi = 10 log(D)
(7)
La directividad es una medida de la capacidad de la antena para concentrar potencia en una direccin
particular.
La ganancia de la antena es un parmetro muy parecido a la directividad, pero en lugar de
17
U(, )
Pentregada /(4r2 )
(8)
En otras palabras, la ganancia toma en cuenta las prdidas de la antena; asume que no toda la
potencia entregada a la antena ser radiada. Si se expresa la eficiencia de radiacin e de la antena
como la razn entre la potencia radiada y la potencia entregada a la antena:
e=
Prad
Pentregada
(9)
U(, )
Prad
U(, )
=
= eD(, )
Pentregada /(4r2 ) Pentregada Prad /(4r2 )
(10)
En la Ecuacin (10), se observa que la ganancia est directamente relacionada con la directividad
por la eficiencia. Si la antena no presenta prdidas, ambos parmetros son equivalentes. El programa
Anlisis de Antenas slo calcula la directividad de la antena en cuestin.
3.5.
Vin
= RA + jXA
Iin
(11)
(12)
2Prad
|Iin |2
(13)
V 2 ZA
(ZA + Zg )2
(14)
ZA + jZ0 tan( 2c f L)
Z0 + jZA tan( 2c f L)
(15)
3.6.
Vr
ZA Z0
=
Vi
ZA + Z0
(16)
(17)
Una prdida de retorno de 0 dB ( = 1) indica que toda la onda de voltaje est siendo reflejada,
o sea que no llega nada a la antena. Una prdida de retorno de dB ( = 0) indica que no hay
20
Vmax 1 + ||
=
Vmin
1 ||
(18)
El VSWR es siempre un nmero real y positivo. Entre ms pequeo sea, mejor adaptada est la
antena con la lnea de transmisin y ms potencia es transmitida hacia ella. Un VSWR de 1 ( = 0)
indica que no hay onda reflejada, y un VSWR de + ( = 1) indica que toda la onda est siendo
reflejada de vuelta al generador. En trminos generales, un VSWR = 2 es ya bastante bueno, porque
significa que el slo 11.1 % de la potencia es reflejado. Para el caso de las antenas de Dipolo,
Monopolo y Dipolo con Reflector Didrico, el programa Anlisis de Antenas grfica la prdida de
retorno vs. frecuencia.
3.7.
Ancho de Banda
Mantener una antena adaptada a su respectiva lnea de transmisin es una tarea difcil para
los ingenieros. La impedancia de antena es una funcin de la frecuencia, y dado que las prdidas de
retorno dependen de ZA , se tiene que slo hay un determinado rango de frecuencias en las cules las
prdidas de retorno sern aceptables. Ese el ancho de banda de impedancia de la antena.
La definicin de ancho de banda es muy amplia. Segn IEEE Standard Definitions of
Terms for Antennas (1983), es el rango de frecuencias dentro del cual el rendimiento de la antena,
con respecto a alguna caracterstica, cumple con un estndar especificado. Aparte de la impedancia,
hay muchos otros parmetros de antena que se podran usar para caracterizar el ancho de banda,
como el patrn de radiacin, la eficiencia, la polarizacin o el ancho de haz. Todo depende de las
necesidades que exija la aplicacin para la que se construye la antena. Durante el resto del informe,
cuando se hable de ancho de banda, se est haciendo referencia al ancho de banda de impedancia.
Tpicamente, el ancho de banda se expresa en trminos del VSWR. Por ejemplo, se dice
que una antena opera en 300-500 MHz con un VSWR < 2. Esta afirmacin implica que, en el rango
de frecuencias mencionado, hasta el 11.1 % de la potencia transmitida a la antena se ver reflejada.
A otras frecuencias, se reflejara mucha ms potencia de vuelta.
El ancho de banda muchas veces se expresa como ancho de banda porcentual, %BW :
%BW =
fH fL
fc
(19)
de banda de impedancia, para un VSWR < 2, y expresado como ancho de banda porcentual.
3.8.
Polarizacin
Figura 8: Polarizaciones de campo: (a) lineal, (b) horizontal, (c) vertical y (d) circular.
para una variedad de aplicaciones las hace fundamentales para las comunicaciones modernas. A
continuacin se explicarn dos de ellas: el Dipolo, incluyendo uno de sus casos especficos, y el
Monopolo.
4.1.
En primer lugar, se empezar con el caso general de la antena Dipolo de longitud finita y
radio muy pequeo. La geometra del problema puede apreciarse en la Figura 9.
(20)
23
(21)
(22)
p
0 /0 = 120 Ohms, es la impedancia del espacio libre y r es la distancia del origen
#
cos k L2 cos cos k L2
F() =
sin
(23)
El lector atento habr notado un detalle interesante: este patrn de campo slo es una funcin de
, no de . Esto quiere decir que, vista desde un plano horizontal donde sea constante, F tendr
la misma magnitud para toda direccin de . La antena Dipolo es, entonces, un ejemplo de antena
omnidireccional.
En la Figura 10, puede apreciarse como los lbulos del patrn de campo se vuelven ms
estrechos entre ms larga sea la antena. En otras palabras, al aumentar el largo del Dipolo, aumenta
la directividad, y se reduce el ancho de haz. ste es un resultado comn en teora de antenas: se
requiere un antena ms grande para aumentar la directividad.
Figura 10: Patrones de campo normalizado en plano de elevacin para (a) L = , (b) L = 1.5
y (c) L = 3.5.
Para obtener el valor de la directividad y la resistencia de radiacin Rr , se tiene que encontrar
la potencia total radiada, Prad . Se comienza encontrando el vector de Poynting promedio:
"
#2
2
h
i
cos k L2 cos cos k L2
|I
|
1
1
0
2
~ prom = Re ~E H
~ = ar |E | = ar
W
2
2
82 r2
sin
(24)
24
cos
k
|I
|
0
2
2
U = r2Wprom =
82
sin
(25)
Para encontrar la potencia total radiada, se integra el vector de Poynting promedio sobre una esfera
de radio r:
Prad =
S
~ d~s =
W
Wprom r sin d d =
0
U sin d d
0
(26)
La respuesta a esta integral es relativamente compleja. El programa Anlisis de Antenas resuelve esta
integral de manera numrica. Una vez encontrada Prad , se puede encontrar la directividad usando la
Ecuacin (6).
Para definir la resistencia de radiacin con la Ecuacin (13), se debe determinar cul es la
corriente de entrada Iin . Por la Ecuacin (20), se tiene que Iin = I0 sin kL
2 . Por lo tanto, la resistencia
de radiacin del Dipolo queda definida como:
2Prad
Rr =
I0 sin kL 2
2
(27)
Xm =
2Si (kL) + cos(kL)[2Si (kL) Si (2kL)]
4
)
2ka2
sin(kL) 2Ci (kL) Ci (2kL) Ci
L
(28)
donde a es el radio de la antena, y Si (x) y Ci (x) son, respectivamente, las integrales senoidales y
cosenoidales, que se definen como:
Si (x) =
0
Ci (x) =
sin y
dy
y
(29a)
cos y
dy
y
(29b)
MATLAB puede resolver ambas integrales de manera simblica, pero el tiempo de procesamiento
es mayor; as que se decidi resolver estas integrales en el programa de forma numrica.
La reactancia Xm encontrada con la Ecuacin (28) est referida a la corriente mxima. sta
25
se utilizar para encontrar la reactancia referida a la corriente de entrada, que es la que en realidad
interesa:
XA =
sin
Xm
kL
2
2
(30)
Dipolo Corto
El primer caso especial del Dipolo que se mencionar es el Dipolo corto, la ms simple de
todas las antenas. Se clasifica a un Dipolo como Dipolo corto, cuando su longitud L es menos de
una dcima de longitud de onda (o sea, L < 10).
La directividad de estas antenas es de 1.5 (1.76 dB), lo cual es bastante bajo para una antena
prctica. Su ancho de haz vertical es de aproximadamente 90. stas antenas tienden a ser poco
eficientes, y presentan una impedancia de entrada con un componente resistivo RA muy pequeo, y
un componente reactivo XA muy grande y variable, lo que dificulta la adaptacin de estas antenas
a una lnea de transmisin. Segn Bevelacqua (2009-2011), se utilizan en aplicaciones de banda
estrecha.
Figura 11: Patrones de campo normalizado para el Dipolo de media longitud de onda en (a)
plano de azimut y (b) plano de elevacin.
4.3.
El Dipolo de media longitud de onda es un caso especial. sta es una de las antenas ms
utilizadas, ya que tiene una caracterstica muy particular: su impedancia de entrada est dada por
ZA 73 + j42.5 Ohms. Al hacer la antena un poco ms corta, como entre 0.47 (para Dipolos
gruesos) 0.48 (para Dipolos delgados), sta se vuelve resonante (XA = 0), y su impedancia total
ZA se acerca a los 70 Ohms, lo cual implica que la antena se puede adaptar muy bien por s sola a
las lneas de transmisin estndar de 50 y 75 Ohms.
26
La directividad del Dipolo de media longitud de onda es de 1.64 (2.15 dB). Su ancho de haz
vertical es aproximadamente 78. La Figura 11 muestra su patrn de campo normalizado, tanto en
el plano de azimut como en el plano de elevacin.
4.4.
Monopolo
Figura 12: (a) Antena Monopolo sobre un plano conductor perfecto y (b) su imagen
equivalente .
Las corrientes en el Monopolo son las mismas que en su Dipolo equivalente, pero el voltaje
entre terminales de entrada de la antena slo es la mitad. Por lo tanto, la impedancia de entrada de
un Monopolo es la mitad que la de su Dipolo equivalente:
ZA,monopolo =
1
VA,dipolo 1
VA,monopolo
= 2
= ZA,dipolo
IA,monopolo
IA,dipolo
2
(31)
La forma del patrn de radiacin ser idntica que la del Dipolo, con la salvedad que el Monopolo
slo irradia en el hemisferio superior. Como slo hay campos radiados en la mitad superior, la
potencia total radiada es la mitad de la del Dipolo, lo cual implica que la directividad del Monopolo
27
ser el doble:
Dmonopolo =
U(, )
U(, )
= 1
= 2Ddipolo
2
2
Prad,monopolo /(4r )
2 Prad,dipolo /(4r )
(32)
y en escala de decibelios:
Dmonopolo = Ddipolo + 3 dB
(33)
Ya que el Monopolo es la mitad del tamao que su contraparte en Dipolo, stos son
atractivos cuando se necesita una antena ms pequea. El Monopolo de cuarto de longitud de
onda (L = /4) es, segn Orfanidis (2010), tal vez la antena ms utilizada en los sistemas de
comunicacin inalmbricos y es utilizada en automviles, trenes, telfonos inalmbricos, y era la
antena de eleccin para los telfonos celulares (actualmente se le est reemplazando por la antena de
Parche y sus variedades). La antena equivalente para este Monopolo es el Dipolo de media longitud
de onda, as que su impedancia es la mitad de la Dipolo, Z A = 36.5 + j21.25 Ohms, y su directividad
es el doble, 3.28 (5.15 dB).
5.
de Apertura. Parte de la estructura de la antena es, como bien dice el nombre, una apertura a travs
de la cual pasan las ondas electromagnticas. Cuando opera como receptor, la antena de Apertura
recolecta ondas electromagnticas a travs de la apertura. Estas antenas pueden venir en una
variedad de formas, as como muestra la Figura 13. Para describir la radiacin a travs de una
apertura, se utiliza el muy conocido Principio de Huygens, que describe la difraccin de las ondas
electromagnticas alrededor de un obstculo.
Segn Stutzman y Thiele (1998), una de las caractersticas distintivas de las antenas de
apertura grandes es que su ganancia aumenta con la frecuencia de operacin, y su impedancia de
entrada tiene habitualmente un valor real. La ganancia de toda antena de Apertura se describe por
28
la siguiente frmula:
G=
4
4
ap Aap = 2 Ae
2
(34)
donde Ae es el rea efectiva de apertura, que describe el rea fsica de la antena que s se utiliza
para irradiar potencia. Matemticamente, se define como Ae = ap Aap , donde Aap es el rea total de
la apertura y ap representa la eficiencia de apertura.
5.1.
Antenas de Bocina
Las bocinas son una de las antenas de microondas ms comunes, sobre todo para los
casos en que se utilizan guas de onda. Y es que en esencia, la antena de Bocina es una gua
de onda cuyas paredes fueron dobladas hacia afuera. Las bocinas se utilizan como elementos de
alimentacin para Reflectores Parablicos y Lentes, y tambin sirven como el estndar universal
para calibracin y medidas de ganancia de otras antenas. Su uso tan extendido se debe a su
relativamente sencilla construccin, fcil alimentacin, versatilidad, ancho de banda extenso, bajo
VSWR y buena ganancia. Las bocinas derivadas de una gua de onda rectangular pueden tomar
tres formas principales. La Bocina sectorial de plano E se obtiene abriendo las placas superior e
inferior (que son perpendiculares al campo elctrico en la gua) y manteniendo la anchura de la
gua de onda, as como se ve en la Figura 14(a). La Bocina sectorial de plano H abre las placas
laterales, que son perpendiculares al campo magntico, mientras se mantiene la altura de la gua,
como muestra la Figura 14(b). La Bocina Piramidal abre simultneamente los dos pares de placas,
as como se observa en la Figura 14(c).
Figura 14: Bocinas de seccin rectangular: (a) sectorial en el plano E, (b) sectorial en el plano
H y (c) piramidal.
(Fuente: Aznar y cols., 2002)
5.2.
Bocinas Piramidales
Las Bocina piramidal se analiza como una combinacin de las bocinas sectoriales de plano
E y plano H. En la Figura 15, se puede apreciar la geometra del problema en mayor detalle.
29
R1
A
+
A
R1
1
R1
A
v=
A
R1
2
1
u=
2
(35)
(35a)
(35b)
y las funciones S(x) y C(x) son las integrales senoidales y cosenoidales de Fresnel:
S(x) =
sin
0
t 2 dt
2
(36a)
t 2 dt
2
(36b)
C(x) =
cos
0
2
DE DH
32AB
(37)
30
R1 j(kx02 R1 /2k) 0
C(t2 ) C(t10 ) j S(t20 ) S(t10 )
e
k
002
+e j(kx R1 /2k) C(t200 ) C(t100 ) j S(t200 ) S(t100 )
(38)
r
=
r
=
1
kR1
kA
0
kx R1
2
(38a)
1
kR1
kA
0
+ kx R1
2
(38b)
kA
00
kx R1
=
2
r
1
kA
00
00
t2 =
+ kx R1
kR1
2
t100
1
kR1
(38c)
(38d)
(38e)
(38f)
R2 j(ky2 R2 /2k)
{[C(t2 ) C(t1 )] j [S(t2 ) S(t1 )]}
e
k
(39)
1
kR2
kB
ky R2
2
(39a)
1
kR2
kB
+ ky R2
2
(39b)
ky = k sin sin
(39c)
Utilizando las variables I1 e I2 , se definen los componentes de campo elctrico (en coordenadas
esfricas) de la Bocina Piramidal como:
Er = 0
E = j
kE0 e jkr
[sin (1 + cos )I1 I2 ]
4r
(40a)
(40b)
31
E = j
kE0 e jkr
[cos (1 + cos )I1 I2 ]
4r
(40c)
= (1 + cos )I1 I2
(41)
=/2
mientras que el patrn de campo normalizado en el plano de azimut se define slo con el componente
E :
F
= (1 + cos )I1 I2
(42)
=0
5.3.
4
ap AB
2
(43)
p
3R1
(44a)
B=
p
2R2
(44b)
Para que la Bocina sea fsicamente realizable, RE = RH . Considerando esta condicin, y combinando
las Ecuaciones (43), (44a) y (44b), obtenemos:
A4 aA3 +
3bG2
3G2 4
A=
A
8ap
322 2ap
(45)
sta es, segn Stutzman y Thiele (1998), la Ecuacin de Diseo ptimo de la Bocina Piramidal.
32
5.4.
Reflectores
Reflector Didrico
Figura 16: Geometra para el Reflector Didrico de 90: (a) vista de perspectiva, (b) vista de
lado y (c) reflector con sus imgenes.
La geometra del problema puede apreciarse en la Figura 16(a) y 16(b). Asumiendo placas
conductoras perfectas de tamao infinito (o cuando menos, muy grande comparado con ), se puede
analizar este problema utilizando la teora de imgenes. Para el anlisis de un Reflector con un
doblez de 90, se utilizan 3 imgenes, as como se ve en la Figura 16(c). Para cumplir con las
condiciones de frontera del problema, las corrientes de los elementos 1 y 3 estn en fase con la
antena original, mientras que las corrientes de los elementos 2 y 4 tienen un desfase de 180 con
respecto a la original.
Asumiendo que la antena de Dipolo original tiene un patrn de radiacin F() como el
descrito en la Ecuacin (23), el patrn de campo R(, ) del sistema de imgenes de la Figura 16(c)
33
(46)
7
2
4
(46a)
(47)
donde Z11 es la auto-impedancia del elemento activo (elemento 1), Z12 es la impedancia mutua
entre los elementos 1 y 2 (la cual se multiplica por 2 ya que es igual a la impedancia mutua entre
los elementos 1 y 4) y Z13 es la impedancia mutua entre los elementos 1 y 3.
La auto-impedancia Z 11m , que est referida a la corriente mxima se calcula de la siguiente
forma:
(
1
R11m =
C + ln(kl) Ci (kl) + sin(kl)[Si (2kl) 2Si (kl)]
2
2
)
1
+ cos(kl) [C + ln(kl/2) +Ci (2kl) 2Ci (kl)]
2
(48a)
34
X11m =
2Si (kl) + cos(kl)[2Si (kl) Si (2kl)]
4
)
2ka2
sin(kl) 2Ci (kl) Ci (2kl) Ci
l
(48b)
R11m
sin2 kl2
(49a)
X11 =
X11m
sin2 kl2
(49b)
Para calcular la impedancia mutua Z1xm entre el elemento 1 y uno de los dems elementos x, referida
a la corriente mxima, utilizamos las siguientes expresiones:
R1xm =
(50a)
(50b)
X1xm =
u0 = kd
p
d2 + l2 + l
u1 = k
p
u2 = k
d2 + l2 l
(50c)
(50d)
(50e)
donde d es la distancia entre los elementos. Para encontrar la impedancia Z1x referida a la corriente
de entrada:
R1x =
R1xm
sin2 kl2
(51a)
X1x =
X1xm
sin2 kl2
(51b)
Cuando se calculan las impedancias mutuas Z12 y Z13 con las Ecuaciones (50a) y (50b), la nica
variable que cambia es la distancia d. En el caso de Z12 , d = 2s, y en el caso de Z13 , d = 2s.
5.6.
Reflectores Parablicos
Sin lugar a dudas, los reflectores ms populares son los Reflectores Parablicos, que pueden
lograr ganancias superiores a los 30 dBi. El principio de su funcionamiento, heredado de la ptica,
consiste en concentrar la potencia incidente en el reflector sobre una fuente primaria situada en
35
su foco. La fuente primaria (el alimentador) es habitualmente una antena de Bocina, de apertura
circular.
A diferencia de las antenas resonantes como el Dipolo, cuya longitud usualmente es de
media longitud de onda, los Reflectores Parablicos son mucho ms grandes que su longitud de
onda de operacin. La distancia entre el alimentador y el reflector tambin es de varias longitudes
de onda. Las tpicas antenas Parablicas pequeas operan a frecuencias de 2 a 28 GHz. Pueden
llegar a operar incluso en la regin VHF (30-300 MHz), pero necesitaran ser reflectores bastante
grandes.
0
(52)
36
(53a)
1
0 = 2 tan1
4 df
(53b)
Segn Stutzman y Thiele (1998), la parbola tiene dos propiedades fundamentales que dan lugar a
su patrn de radiacin altamente directivo:
Todos los rayos originados desde el punto focal O viajan hacia una misma direccin luego
de ser reflejados por la parbola. En otras palabras, los rayos reflejados son paralelos entre
s. Se dice que los rayos estn colimados.
La distancia que cada rayo viaja desde el punto focal al reflector y de vuelta al plano de
apertura es la misma para todo rayo. Esta distancia se mantiene siempre constante a 2 f .
Como resultado, los ondas en la apertura del Reflector Parablico estarn en fase y viajando en
la misma direccin. sto es lo que da lugar a un patrn de radiacin tan directivo. Los reflectores
tienen un ancho de banda muy amplio. Es ms, en la prctica, el ancho de banda de un sistema de
Reflector Parablico usualmente se ve limitado por el ancho de banda de la antena alimentadora.
Las tcnicas ms comunes para analizar la radiacin de un Reflector Parablico son el
Mtodo de la Apertura y el Mtodo de las Corrientes Inducidas. El mtodo de corrientes inducidas,
a pesar de ser ms complicado, es ms preciso y nos sirve para analizar reflectores asimtricos
cuyo alimentador no est en el foco de la parbola. El principio de anlisis consiste en calcular las
corrientes inducidas en la superficie del reflector para, a partir de ellas, calcular los campos radiados,
integrando la contribucin de todas las corrientes inducidas sobre la superficie del reflector. En el
programa Anlisis de Antenas se utiliza un cdigo que utiliza el mtodo de corrientes inducidas.
Supongamos que en el foco de la parbola se sita una antena con una funcin de ganancia
G f (0 , 0 ), que irradia una potencia total de Pt . La intensidad de radiacin de esa antena sera:
U f (0 , 0 ) =
Pt
G f (0 , 0 )
4
(54)
El campo elctrico incidente sobre el reflector ~Ei se calcula a partir de esta expresin y de U f =
2
1 02 ~
r
Ei , valiendo:
2
1/2 jkr0
e
~Ei = ei Pt G f (0 , 0 )
(55)
2
r0
37
(56)
En base a estas expresiones, definimos la densidad de corriente en la superficie del reflector como
h
i
2 n ni ~Ei
h
i
J~s =
2 n n ~E
r
r
(57)
Para encontrar los campos radiados, se integra la distribucin de corriente sobre la superficie del
reflector:
E = j
jkr
e
4r
(58a)
0
a J~s e jkr ar ds0
(58b)
S1
E = j
jkr
e
4r
S1
Este mtodo exige una integracin complicada en casos generales. El programa Anlisis de Antenas
resuelve esta integral de manera numrica.
Dado que el Reflector Parablico es una apertura circular, su directividad se describe usando
la Ecuacin (34):
D = ap
2
(59)
0
2
0 q
Gf
(0 ) tan
2
0
0
d
2
(60)
Como se puede ver, la eficiencia es una funcin del ngulo subtendido 0 y la funcin de ganancia
del alimentador G f (0 ). so quiere decir que, para un patrn dado de alimentador, todos los
reflectores con la misma relacin f /d tienen la misma eficiencia.
La eleccin del parmetro f /d es de gran importancia en el diseo de una antena parablica.
Si esta relacin es muy pequea ( f /d 0.25), las prdidas por desbordamiento y captamiento de
ruido son ms bajas, pero no se utiliza eficientemente la superficie de la parbola y la polarizacin
cruzada aumenta. Mientras tanto, si es muy grande ( f /d 0.5), se ilumina bien la parbola y se
tiene una baja polarizacin cruzada, pero las prdidas por desbordamiento aumentan. Para mantener
un balance entre las ventajas e inconvenientes descritos anteriormente, Aznar y cols. (2002) nos
dicen que es habitual trabajar con valores en el margen de 0.25 a 0.5.
38
6.
los aos 70, se vio que estas lneas de microcinta podan ser utilizadas como antenas, y as fue como
surgieron las antenas de Parche. Estas antenas estn compuestas por un parche metlico dispuesto
sobre un sustrato dielctrico colocado encima de un plano metlico. El parche puede tomar una
variedad de formas, pero las ms comunes son las rectangulares y circulares. En este proyecto, se
analizan los Parches Rectangulares nicamente.
Las antenas de Parche son populares a frecuencias de microondas por su bajo perfil,
bajo peso, su fabricacin simple y econmica as como su versatilidad en trminos de frecuencia
resonante, polarizacin, patrn de radiacin e impedancia. Se utilizan en aviones, naves espaciales,
satlites, misiles, telfonos mviles y otras formas de comunicacin inalmbrica. Las desventajas
de las antenas de Parche son su baja eficiencia, limitada potencia, baja pureza de polarizacin y
su reducido ancho de banda (por ser antenas resonantes), que usualmente es un porcentaje muy
reducido.
39
re f f
1
r + 1 r 1
h /2
=
+
1 + 12
2
2
W
(61)
Los efectos de borde tambin hacen que la antena se vea ms larga (elctricamente hablando) de lo
que en realidad es, por lo cual tambin debemos definir una longitud efectiva, dada por:
Le f f = L + 2L
(62)
+ 0.264
L = 0.412h
(re f f 0.258) Wh + 0.8
(re f f + 0.3)
(63)
La frecuencia de resonancia del modo dominante T M010 de una lnea microstrip es una funcin de
la longitud efectiva, descrita por la siguiente frmula:
( fr )010 =
1
c
=
2Le f f re f f 0 0 2Le f f re f f
(64)
Esta ecuacin indica que, para tener una antena de Parche resonante, = 2Le f f , o sea que la longitud
efectiva debe ser igual a media longitud de onda. El ancho del parche ptimo puede determinarse
con la siguiente frmula:
1
W=
2 fr 0 0
2
c
=
r + 1 2 fr
2
r + 1
(65)
kLe f f
sin(X) sin(Z)
sin
cos
sin sin
X
Z
2
(66)
40
X=
(66a)
(66b)
El factor de coseno en la Ecuacin (66) se utiliza para considerar el hecho de que tenemos dos
aperturas radiantes.
Una vez determinado el campo elctrico, se pueden definir las expresiones del patrn de
campo. En el plano de elevacin ( = 90, 0 90 y 270 360), el patrn de campo se
expresa como:
F
sin
=/2
kh
2 cos
kh
2 cos
kLe f f
cos
sin
2
(67)
= sin
sin
=0
kh
2 sin
kh
2 sin
sin
kW
2 cos
kW
2 cos
(68)
(69a)
G1 = G2 ,
B1 = B2
(69b)
"
sin
#2
cos
sin3 d
cos
kW
2
(70)
Dado que la antena de Parche se disea para ser resonante, B1 y B2 se toman como nulas, por lo que
la impedancia de entrada slo tendr un componente resistivo:
ZA =
1
2(G1 G12 )
(71)
La Ecuacin (71) toma en cuenta los efectos de impedancia mutua entre las aperturas, los cuales
se representan a travs de una conductancia mutua G12 , cuya definicin en el campo lejano de la
41
antena es la siguiente:
1
G12 =
1202
"
sin
#2
cos
J0 (kL sin ) sin3 d
cos
kW
2
(72)
donde J0 representa la funcin de Bessel de primera especie y orden cero. El programa de Anlisis
de Antenas evala esta integral de forma numrica.
El programa slo considera el caso de un parche alimentado por una lnea microstrip, as
como se ve en la Figura 18. La impedancia de entrada de una antena alimentada de esta forma es
algo elevada (alrededor de 300 Ohms). En la Ecuacin (70), se puede ver como el ancho de parche,
W , es la variable principal que controla la impedancia de entrada. Un mayor ancho produce una
impedancia de entrada ms baja, pero para llegar a los 50 Ohms de una lnea de transmisin estndar,
se necesitara una antena excesivamente ancha, que ocupara demasiado espacio y reducira la
eficiencia de radiacin. As que para resolver el problema de la impedancia, se utiliza otra solucin:
las corrientes en el centro del parche son ms altas, por lo que si se alimenta el parche ms cerca
de su centro, se puede lograr una impedancia de entrada menor (Z = V /I). Una manera de lograrlo
es utilizar una alimentacin de lnea microstrip por insercin, as como se ve en la Figura 19(b). En
este caso, la profundidad de insercin y0 es la que dicta la nueva impedancia.
Figura 19: Alimentacin de antena de Parche con lnea microstrip (a) por conexin directa a
la antena y (b) por insercin de la lnea.
Esta alimentacin por insercin hace que la impedancia de entrada original se multiplique
por un factor de cos2 L y0 . La nueva impedancia de entrada estar dada entonces por:
ZA (y = y0 ) = ZA (y = 0) cos2
y0
L
(73)
/2
2
Fmax
(74)
2
[F(, )] sin d d
/2 0
donde Fmax es el valor mximo del patrn de campo normalizado F(, ). De nuevo, el programa de
Anlisis de Antenas resuelve la integral de manera numrica.
Finalmente, se procede a analizar el ancho de banda de la antena de Parche. Dado que
sta es una estructura resonante, se puede caracterizar su ancho de banda por medio del factor Q
que es comn en el anlisis de los circuitos resonantes. El factor Q representa las prdidas de la
antena. Normalmente se tienen prdidas de radiacin, de conduccin, por el dielctrico y por ondas
superficiales. Por lo tanto, el factor de calidad total, Qt es una combinacin de todas esas prdidas,
y est dado por la siguiente expresin:
1
1
1
1
1
=
+
+
+
Qt
Qrad Qc Qd Qsw
(75)
donde Qrad es el factor de calidad debido a prdidas de radiacin, Qc es el factor de calidad por
prdidas hmicas, Qd es el factor de calidad por prdidas del dielctrico y Qsw es el factor de calidad
por ondas superficiales. Guha y Siddiqui (2011) calculan el factor Qrad con la siguiente frmula:
Qrad =
4G1 Zr
(76)
120
W
h
+ 1.393 + 0.667 ln
r,n
W
h
1
+ 1.444
(76a)
Mientras tanto, los factores Qd y Qc se determinan con las siguientes frmulas, tambin dadas por
Guha y Siddiqui (2011):
(r 1) r,n
1
p
Qd =
tan 27.3 (r,n 1) 2r,n 1
p
Qc = h f 0
(77)
(78)
donde tan es el tangente de prdida del dielctrico y representa la conductividad del material del
cual se fabricaron el parche y el plano conductor. En el programa de Anlisis de Antenas se utiliza la
conductividad de un material de cobre = 3 107 S/m y un tangente de prdida con tan = 0.001,
caracterstico de un tpico sustrato, como Teflon. El trmino r,n se deriva de la permitividad efectiva:
r,n =
re f f + 1
2
(79)
43
esw
r
1 esw
r
(80)
1
1 3
3
3 3
= 2 (kh) 60 0 1 2
0
n1
(80a)
Una vez calculados todos los factores anteriores, se puede determinar el factor Qt con la Ecuacin
(75). El ancho de banda de la antena es inversamente proporcional a Qt y, porcentualmente, estara
dado por:
%BW =
1
100 %
Qt
(81)
Dos variables claves que controlan el ancho de banda son el grosor h del sustrato dielctrico y su
permitividad relativa r . Un mayor grosor aumenta el ancho de banda. sto va de acuerdo con otro
de los principios clave del diseo de antenas: una antena de mayor volumen tiene un ancho de banda
mayor. La desventaja es que al aumentar el h, se inducen ms ondas superficiales en el sustrato, lo
cual constituye radiacin no deseada. Aunque disminuir r tambin aumenta el ancho de banda, est
la desventaja de que usar un r ms pequeo requiere que las dimensiones L y W del parche sean
mayores, haciendo que la antena ocupe ms espacio (y cabe recordar que el tamao siempre es una
limitante en el diseo de antenas de bajo perfil). Como se puede ver, el diseo de antenas de Parche
(y el diseo de antenas en general) es un delicado arte de balance.
7.
La Antena Yagi-Uda
Ciertas aplicaciones requieren caractersticas de radiacin que no pueden lograrse con un
solo elemento. Sin embargo, con la combinacin de varios elementos radiantes se puede obtener
una flexibilidad que permita obtener esa radiacin deseada. Esta agrupacin de antenas (en ingls,
antenna array) se analiza como una sola unidad; sus campos radiados son la suma de los campos
radiados por cada uno de sus elementos.
La antena Yagi-Uda es una agrupacin de Dipolos, en la cual se tiene un nico Dipolo
alimentado por la lnea de transmisin, el elemento activo, mientras que los dems Dipolos son
elementos parasticos, cuyas corrientes son inducidas por acoplamiento mutuo con el elemento
activo.
Las agrupaciones Yagi-Uda son muy comunes en la prctica porque son livianas, fciles
de construir, econmicas y tpicamente presentan ganancias mayores a 10 dBi. Se utilizan en las
bandas de HF (3-30 MHz), VHF (30-300 MHz), y UHF (300-3,000 MHz), para aplicaciones de
radiodifusin de televisin, estaciones de radioaficionados y radioenlaces punto a punto.
Los primeros diseos y principios de operacin de esta antena fueron desarrollados y
44
publicados en 1926 por el Profesor Shintaro Uda de la Universidad de Tohoku en Sendai, Japn.
El trabajo de Uda fue dado a conocer internacionalmente por una publicacin en ingls de uno de
sus colegas, Hidetsugu Yagi, en 1928. A pesar de que Yagi reconoci en su artculo que Uda fue el
principal responsable en el desarrollo de la antena, sta comenz a ser conocida como la antena
Yagi. Para reflejar ms correctamente la contribucin de ambos inventores, ahora se hace referencia
a esta antena como la Yagi-Uda.
La geometra del problema puede verse en la Figura 20. El elemento activo es normalmente
un Dipolo Doblado resonante, o sea que su longitud es un poco menor a /2 (entre 0.45 y 0.5).
Se utiliza un Dipolo Doblado en lugar de un Dipolo normal para aumentar el ancho de banda de la
antena, ya que ste, a diferencia del Dipolo normal, tiene una impedancia de 300 Ohms.
Los elementos parasticos que se colocan en la direccin del haz principal de la antena se
conocen como directores y su funcin principal es conducir la radiacin del elemento activo en la
direccin deseada. En la Figura 20, son los elementos que se ubican a la derecha del elemento activo.
La longitud de los directores oscila entre un 0.38 y 0.45, siendo tpicamente entre un 5 % 10 %
ms corto que el elemento activo. Agregar ms directores a la antena siempre aumenta la ganancia,
pero entre ms directores se agreguen, menor ser la mejora aportada por cada director adicional.
Por ejemplo, mientras que el primer director puede aportar un incremento de hasta 3 dB en la
ganancia de la antena, el noveno director slo aporta una mejora inferior a 0.5 dB. Normalmente se
utilizan de 6 a 12 directores. Los directores no necesariamente tienen que ser de una misma longitud
o radio.
Los elementos parasticos que se colocan en direccin del haz trasero son los reflectores,
45
y su funcin es reducir la radiacin en la direccin trasera, mejorando as la relacin delanteatrs (front-to-back ratio en ingls) de la antena. Para cumplir su funcin correctamente, los
reflectores deben ser ms largos que el elemento activo. Su longitud oscila entre 0.5 y 0.52,
siendo tpicamente un 5 % ms largo que el elemento activo. Las agrupaciones Yagi-Uda tienen
normalmente slo un reflector; agregar ms de un reflector no mejora significativamente el
rendimiento de la antena.
Usualmente, la separacin ptima entre el elemento activo y el reflector es de 0.25. La
separacin entre directores suele estar entre 0.2 y 0.4, y no necesariamente tiene que ser la misma
para todos los directores. Es ms, los diseos ptimos de antenas Yagi-Uda tienen directores de
distintas longitudes y distintas separaciones entre s. Por motivos de simplicidad, en el programa de
Anlisis de Antenas se asumen directores de una misma longitud y separacin entre s.
Antes de determinar el campo elctrico de una agrupacin Yagi-Uda, se debe definir la
distribucin de corriente por cada elemento. Para encontrarla, es necesario resolver la siguiente
ecuacin integro-diferencial:
+l/2 +l/2
dI(z0 ) e jkR
d 2 I(z0 ) e jkR 0
2
0
+
k I(z ) +
dz = j4 0 Ezt
dz0
R l/2
dz02
R
l/2
(82)
Se utilizar la representacin por series de Fourier para encontrar la solucin a esta ecuacin. Para
alambres de dimetro pequeo, la corriente en cada elemento puede ser representada como una
expansin de serie de Fourier de la forma:
z0
In (z ) = Inm cos (2m 1)
ln
m=1
0
(83)
ln
(2m 1)2 2
0
0
2
G2 x, x , y, y /z,
+ k
Inm (1)
ln
2
ln2
m=1
)
ln /2
(2m 1)z0n
0
0
0
0
dzn = j4 0 Ezt
G2 x, x , y, y /z, zn cos
l
n
0
donde
m+1 (2m 1)
e jkR e jkR+
G2 x, x0 , y, y0 /z, z0n =
+
R
R+
q
R = (x x0 )2 + (y y0 )2 + a2 + (z z0 )2
(84)
(84a)
(84b)
donde
(2m 1)
ln
Z =
+ k cos
ln
2
(2m 1)
ln
k cos
Z =
ln
2
+
(85)
(85a)
(85b)
Para calcular la directividad de la antena Yagi-Uda, se utiliza la expresin del patrn de campo
normalizado F(, ) junto con la Ecuacin (74), as como se hizo en el caso de la antena de Parche.
El otro parmetro importante que se calcula en el programa Anlisis de Antenas es la
relacin delante/atrs de la antena, que se simbolizar como D/A. sta es la relacin entre la
directividad en la direccin de mxima intensidad, y la directividad en la direccin opuesta (180
grados desde la direccin mxima). El parmetro est dado en dB, y el programa lo calcula tanto
para el plano de azimut como para el plano de elevacin. Aunque en teora las relaciones en ambos
planos deben ser iguales (en el caso de la antena Yagi-Uda), a la hora de realizar el clculo en el
programa siempre hay pequeas diferencias entre ellas. La frmula para encontrar la relacin D/A,
para ambos planos, est dada por:
D
D
F( = 90, = 90)
=
= 20 log
A Azimuth A Elevacion
F( = 90, = 270)
(86)
47
V.
1.
Programa de Trabajo
Se comienza haciendo un corto resumen de las actividades realizadas en el transcurso de
este proyecto.
Todas las actividades concernientes a este proyecto tuvieron lugar entre los meses de Enero
y Marzo de 2012, empezando con la entrega de la propuesta original de proyecto. Durante el mes de
enero, la actividad principal que se realiz fue repasar los fundamentos de la teora Electromagntica
y estudiar la teora de las siete variedades de antenas que seran analizadas en el programa.
Para el repaso de teora Electromagntica, se utiliz el sitio web de la clase de Introduccin
a Electromagnetismo de la Universidad de Utah, impartida por la Profesora Cynthia Furse en el
segundo trimestre de 2011. Este sitio inclua videos en YouTube con explicaciones de la Dra. Furse,
notas de clase, y tareas. El estudio introductorio sobre la teora de Antenas se hizo a travs del sitio
web www.antenna-theory.com, escrito por Peter Bevelacqua, quien obtuvo un PhD en Antenas
de la Universidad Estatal de Arizona (Arizona State University).
A principios de Febrero, se decidi reducir el alcance de la propuesta original de proyecto,
determinando as los objetivos que se pudieron leer al principio de este informe. El mes de Febrero
fue, ante todo, un mes de programacin. El autor se dedic a elaborar la interfaz grfica de usuario
que sera utilizada en el programa, y a comenzar a conectar esa interfaz con las libreras y funciones
apropiadas para realizar los clculos de parmetros de antenas. La primera antena que pudo ser
analizada por el programa fue el Dipolo. Posteriormente la siguieron la antena de Bocina, el
Monopolo y la antena de Parche.
Durante el mes de Marzo, se trabaj en los clculos de los Reflectores Didricos y
Parablicos y la antena Yagi-Uda. Se hicieron pruebas con tarjetas Wi-Fi y antenas Parablicas para
crear la prctica de enlaces de microondas. Mientras tanto, se hicieron pruebas con un kit educativo
de microondas, que inclua antenas de Bocina y un generador de microondas de 9.45 GHz. Dichas
pruebas resultaron en la creacin de una prctica introductoria cuyo nombre sera Introduccin a
Antenas y sus Parmetros. En ambos casos, se redactaron guas que detallasen el procedimiento de
ambas prcticas de laboratorio.
En la tercera semana de Marzo, se comenz a redactar las tres guas que detallan el
procedimiento a seguir en las prcticas de laboratorio que utilicen el programa Anlisis de Antenas.
Las tres guas cubren los siguientes temas, respectivamente:
Antenas Almbricas
Antenas de Bocina
Reflectores Didricos y Parablicos.
Finalmente, se redact el Manual de Usuario del programa. Con la entrega final del Informe de
48
49
2.
El cdigo del programa Anlisis de Antenas se reparte en 1 archivo principal (el main) y 9
archivos auxiliares, los cuales se enumeran a continuacin.
ProyectoAntenas.m, que es el archivo principal
polar_dB.m
inputsdlg.m
dipolo.m
monopolo.m
cornerReflector.m
microstrip.m
horn.m
parabolicReflector.m
yagi-uda.m
En la Figura 22, se aprecia un diagrama que muestra estos archivos con todas sus funciones internas.
50
51
2.3.
Figura 23: Descripcin de las partes de la interfaz grfica del programa Anlisis de Antenas.
en este panel cambiarn cada vez que se cambie de antena. Si una entrada de texto no va a ser
utilizada, el programa automticamente la deshabilita, como se puede ver en la Figura 23.
Paneles de Resultados Numricos En la parte media inferior de la ventana se puede encontrar
hasta 4 paneles que muestran resultados numricos como la directividad, los anchos de haz
horizontal y vertical, la impedancia de entrada a la frecuencia de operacin y el ancho de
banda. En el caso de la antena Yagi-Uda, uno de los paneles muestra la relacin delante/atrs,
ya que es un parmetro especialmente importante para esta antena.
Grficos de Patrones de Radiacin En la parte derecha de la ventana, se puede apreciar dos
grficos en coordenadas polares. stos son los patrones de radiacin, en el plano de azimut
(horizontal) y en el plano de elevacin (vertical).
Grfico Cartesiana En la parte inferior izquierda de la ventana se ve la tercera de las salidas
grficas del programa. Esta grfica estar siempre en coordenadas cartesianas. En el caso
de las antenas Dipolo, Monopolo y Dipolo con Reflector Didrico, se muestra una grfica de
prdidas de retorno vs. frecuencia. En el caso de las antenas de Parche, Reflector Parablico, y
Bocina, se muestran las grficas de ambos patrones de radiacin en coordenadas cartesianas.
Y en el caso de la antena Yagi-Uda. se puede ver una grfica de la distribucin de corriente
por elemento.
2.4.
Para exportar los resultados obtenidos del programa Anlisis de Antenas, debe hacerse click
en el men Archivo de la esquina superior izquierda. As como se muestra en la Figura 24, hay tres
formas de exportar los resultados obtenidos del programa Anlisis de Antenas.
Imprimir en PDF La primera opcin de exportacin es imprimir toda la ventana en formato PDF.
La ventaja de esta opcin es que los resultados obtenidos ya estn listos para imprimirse en
papel.
Copiar al Portapapeles Esta opcin permite exportar al portapapeles. Se puede copiar la ventana
completa, pero tambin se puede copiar, de manera individual, la Grfica Cartesiana, el Patrn
53
de Radiacin Horizontal o el Patrn de Radiacin Vertical. sto es til cuando se desea los
grficos en un informe.
Exportar Pantalla Esta opcin permite guardar toda la ventana directamente en un formato de
imagen. Los formatos soportados son JPEG, PNG, TIF BMP.
2.5.
Figura 25: Grficas generadas por la funcin polar_dB() en (a) el archivo original y (b) el
archivo modificado por el autor. .
54
inputsdlg.m: Este archivo auxiliar contiene la funcin inputsdlg(), que puede crear cuadros
de dilogo mucho ms complejos y personalizados que los cuadros creados por las libreras
nativas de MATLAB. Mientras que los cuadros nativos de MATLAB slo pueden contener
texto y botones de Si, No, y Cancelar, los cuadros de la funcin inputsdlg() pueden
contener toda clase de elementos grficos, como cuadros para editar texto, radio botones y
pop-up menus. La comparacin se puede ver en la Figura 26. Este archivo fue creado por
Kesh Ikuma, quien comparti su cdigo a travs del sitio web MATLAB File Exchange.
Figura 26: Cuadros de dilogo con (a) libreras nativas de MATLAB y (b) la funcin
inputsdlg().
dipolo.m: Este archivo contiene la funcin dipolo(), la cual utiliza las variables ingresadas
por el usuario para calcular la directividad, anchos de haz horizontal y vertical, impedancia
de entrada y ancho de banda de la antena Dipolo, y graficar sus patrones de radiacin en los
planos de azimut y elevacin, adems de graficar las prdidas de retorno vs. frecuencia. El
archivo estaba originalmente en FORTRAN, y fue convertido a MATLAB por Kelly ODell,
y modificado posteriormente por Marios Gkatzianas. El autor agreg los clculos del ancho
de haz y del ancho de banda.
monopolo.m: Este archivo contiene la funcin monopolo(), la cual utiliza las variables
ingresadas por el usuario para calcular la directividad, ancho de haz horizontal y vertical,
impedancia de entrada y ancho de banda de la antena Monopolo, y graficar sus patrones de
radiacin en los planos de azimut y elevacin, adems de graficar las prdidas de retorno vs.
frecuencia. Este archivo fue creado por el autor, basndose en el archivo dipolo.m.
cornerReflector.m: Este archivo contiene la funcin cornerReflector(), la cual utiliza
las variables ingresadas por el usuario para calcular la directividad, ancho de haz horizontal
y vertical, impedancia de entrada y ancho de banda de un sistema de Dipolo con Reflector
Didrico, graficando tambin los patrones de radiacin en los planos de azimut y elevacin
y las prdidas de retorno vs. frecuencia. Este archivo fue creado por el autor, pero cabe
mencionar que se utilizaron frmulas de impedancia mutua implementadas en un programa
creado por Panayiotis Anastasiou de la Universidad Estatal de Arizona.
55
microstrip.m: Este archivo contiene la funcin microstrip(), la cual utiliza las variables
ingresadas por el usuario para calcular la directividad, ancho de haz horizontal y vertical,
impedancia de entrada y ancho de banda de una antena de Parche Rectangular, graficando
tambin los patrones de radiacin en los planos de azimut y elevacin, tanto en coordenadas
polares como cartesianas. El archivo fue creado originalmente por Sung-Woo Lee y modificado
posteriormente por Zhiyong Huang, ambos de la Universidad Estatal de Arizona. El autor
agreg los clculos del ancho de banda.
horn.m: Este archivo contiene la funcin horn(), la cual utiliza las variables ingresadas por el
usuario para calcular la directividad y ancho de haz horizontal y vertical para la antena de
Bocina Piramidal, graficando tambin los patrones de radiacin en los planos de azimut y
elevacin, tanto en coordenadas polares como cartesianas. El archivo fue creado por Keith B.
Washington de la Universidad Estatal de Arizona. El autor slo agreg algunos cambios para
hacer ms preciso el clculo del ancho de haz.
parabolicReflector.m: Este archivo contiene la funcin parabolicReflector(), la cual
utiliza las variables ingresadas por el usuario para calcular la directividad y ancho de haz
horizontal y vertical para un sistema de Reflector Parablico, graficando tambin los patrones
de radiacin en los planos de azimut y elevacin, tanto en coordenadas polares como
cartesianas. El archivo fue creado por Seunghwan Yoon de la Universidad Estatal de Arizona.
Slo se hicieron modificaciones superficiales a este archivo para adaptarlo a la interfaz grfica.
yagi_uda.m: Este archivo contiene la funcin yagi_uda(), la cual utiliza las variables
ingresadas por el usuario para calcular la directividad, ancho de haz horizontal y vertical
y relacin delante/atrs para una agrupacin Yagi-Uda, graficando tambin los patrones de
radiacin en los planos de azimut y elevacin, tanto en coordenadas polares como cartesianas.
El archivo fue creado por Mingwei Hsu de la Universidad Estatal de Arizona. Slo se hicieron
modificaciones superficiales a este archivo para adaptarlo a la interfaz grfica.
3.
Validacin de Resultados
Una vez elaborado el programa de Anlisis de Antenas, fue necesario validar los resultados
a travs de consultas en la literatura tcnica, para confirmar que los parmetros de antena calculados
por el programa se aproximan a la realidad.
Las validacin fue realizada comparando valores numricos, y verificando que la diferencia
entre los resultados del programa y los valores encontrados en la literatura no sea mayor al 10 %.
Alternativamente, tambin se valid en base a grficas, lo cual fue necesario para validar las grficas
de los patrones de radiacin.
56
3.1.
Dipolo
En la pgina 143 del libro Antenas de Aznar y cols. (2002), se encontraron los valores
de directividad, ancho de haz vertical (dado que el Dipolo es omnidireccional, el ancho de haz
horizontal siempre ser 360) y la resistencia de radiacin Rr para longitudes de Dipolo de 0.5,
0.75, , 1.25, 1.5 y 2. Los datos encontrados se resumieron en el Cuadro 1. Seguidamente,
se calcularon los mismos parmetros utilizando el programa. Esos resultados pueden verse en el
Cuadro 2. Finalmente, en el Cuadro 3, se muestran las diferencias entre los resultados de los Cuadros
1 y 2. Se observa que ninguna diferencia es menor al 10 %, excepto en el caso del ancho de haz del
Dipolo de L = 1.5. Por lo tanto, se puede considerar que los resultados numricos del programa
estn dentro de un margen satisfactorio de error.
Cuadro 1: Parmetros de libro para distintas longitudes de Dipolo .
Longitud del dipolo ()
L = 0.5
L = 0.75
L = 1
L = 1.25
L = 1.5
L = 2
Directividad
2.15
2.88
3.82
5.22
3.36
4.01
Ancho de haz
78
64
48
33
33
27
Resistencia de radiacin
73
360
210
99.5
Directividad
2.151
2.746
3.822
5.162
3.474
4.026
Ancho de haz
77.95
63.9
47.75
32.55
37.14
27.55
Resistencia de radiacin
73.13
371.62
213.07
105.49
Diferencias
Directividad
0.04 %
4.65 %
0.05 %
1.11 %
3.39 %
0.4 %
Diferencias
Ancho de haz
0.06 %
0.16 %
0.52 %
1.36 %
12.54 %
2.04 %
Diferencias
Resistencia de Radiacin
0.18 %
3.23 %
0%
1.46 %
6.02 %
0%
Para validar los patrones de radiacin fue necesario realizar una comparacin grfica. Se
57
utiliz la Figura 4.6 del libro de Antenna Theory: Analysis and Design de Balanis (2005), la cual
muestra las grficas de patrn de radiacin para longitudes de Dipolo de /50, /4, /2, 3/4 y
. Esta figura se compar con los patrones graficados por el programa, los cuales se observan en
la Figura 28. En ambas figuras, puede apreciarse cmo el patrn de campo apenas cambia para las
longitudes que van desde L = /50 hasta L = 3/4.
58
Figura 28: Patrones de campo normalizado para varias longitudes de Dipolo, calculados por
el programa.
3.2.
Monopolo
Directividad
5.15
5.88
6.82
8.22
6.36
7.01
Ancho de haz
39
32
24
16.5
16.5
13.5
Resistencia de radiacin
36.5
180
105
49.75
59
Directividad
5.161
5.757
6.832
8.172
6.484
7.036
Ancho de haz
38.97
31.95
23.88
16.28
18.57
13.77
Resistencia de radiacin
36.56
185.81
106.54
52.75
Diferencias
Directividad
0.2 %
2.09 %
0.18 %
0.58 %
1.95 %
0.37 %
Diferencias
Ancho de haz
0.07 %
0.16 %
0.5 %
1.33 %
12.54 %
2%
Diferencias
Resistencia de Radiacin
0.16 %
3.23 %
0%
1.47 %
6.03 %
0%
Ya que el patrn de radiacin del Monopolo es de la misma forma que el del Dipolo, la
validacin realizada con las Figuras 27 y 28 tambin aplica para el caso del Monopolo.
3.3.
La principal fuente bibliogrfica para validar el Reflector Didrico fue el libro Antennas de
Kraus (1988), el inventor de esta antena. La validacin se realiz en su mayora en base a grficas.
En el caso de la directividad, se utiliz la Figura 12-11 del libro de Kraus, cuya grfica
describe la variacin de directividad con respecto a la separacin s entre el Dipolo y el reflector.
sta puede verse en la Figura 29. Dicha grfica se compar con la de la Figura 30, la cual fue
dibujada en base a los resultados de directividad obtenidos del programa.
Se realiz el mismo procedimiento para validar la resistencia de radiacin de esta antena. En
este caso, se utiliz la Figura 12-13a del libro de Kraus, que describe la variacin de la resistencia
de radiacin Rr con respecto a la separacin s. sta puede verse en la Figura 31. Dicha grfica se
compar con la de la Figura 30, la cual fue hecha con los resultados de Rr obtenidos del programa.
60
Figura 30: Grfica de directividad vs. separacin s, utilizando los datos del programa.
61
Figura 32: Grfica de Rr vs. separacin s, utilizando los datos del programa.
62
Figura 33: Patrones de campo normalizado para varias separaciones s de Reflector Didrico.
(Fuente: Balanis, 2005)
63
Figura 34: Patrones de campo normalizado para varias separaciones s de Reflector Didrico,
calculados por el programa.
3.4.
que se muestran en la Figura 35, se compararon con las grficas de la Figura 36, que son los patrones
de radiacin graficados por el programa.
Figura 35: Patrones de campo normalizado para una antena de Parche Rectangular. El patrn
vertical se dibuj con una lnea slida y el patrn horizontal, con una lnea punteada.
(Fuente: Jackson, 2007)
Figura 36: Patrones de campo normalizado, dibujados por el programa, para una antena de
Parche Rectangular en (a) el plano horizontal y (b) el plano vertical.
65
3.5.
La validacin numrica de la Bocina Piramidal se realiz con dos ejemplos obtenidos del
Captulo 3 del libro Modern Antenna Handbook, escrito por Granet, James, y Forsyth (2008).
En el Cuadro 7, se pueden ver las variables de diseo de esos ejemplos, con su correspondiente
directividad de libro y la directividad calculada por el programa. En el primer ejemplo, la
directividad de libro es de 16 dBi, mientras que la calculada por el programa es 15.827 dBi, lo
cual representa un error de 1.08 %. En el segundo ejemplo, la directividad de libro es de 20 dBi,
mientras que la calculada es de 19.924 dBi, lo que representa un error de apenas 0.4 %.
Cuadro 7: Ejemplos de Bocinas Piramidales.
a
R1
R2
0.743
0.743
0.3715
0.3715
2.774
4.391
2.133
3.459
2.5660
6.433
2.275
5.987
Directividad
de libro
16 dBi
20 dBi
Directividad
calculada por
el programa
15.827 dBi
19.924 dBi
La validacin de patrones de radiacin se realiz con la Figura 13.21 del libro de Balanis
(2005), que muestra los patrones de radiacin vertical y horizontal para una antena de Bocina
Piramidal con a = 0.5, b = 0.25, A = 12, B = 6 y R1 = R2 = 6. Estas grficas, que se pueden
ver en la Figura 38, se compararon con las grficas de la Figura 37, que fueron hechas por el
programa.
Figura 37: Patrones de campo normalizado, dibujados por el programa, para una antena de
Bocina Piramidal en (a) el plano horizontal y (b) el plano vertical.
66
Figura 38: Patrones de campo normalizado para una antena de Bocina Piramidal. El patrn
vertical se dibuj con una lnea slida y el patrn horizontal, con una lnea punteada.
(Fuente: Balanis, 2005)
3.6.
Reflector Parablico
La validacin numrica para el Reflector Parablico fue distinta a todas las dems. En lugar
de consultar en libros, se compar los resultados del programa con las especificaciones de una antena
Parablica real con un dimetro de 91.4 cm y un foco de 61 cm. Esta antena se utilizar en la nueva
prctica de laboratorio sobre Enlaces de Microonda. Sus parmetros, a una frecuencia de 2.466 GHz,
fueron encontradas en un manual de Lucent Technologies (2000) sobre instalaciones de antenas. El
Cuadro 8 presenta los valores de directividad y ancho de haz vertical y horizontal encontrados en el
manual, y tambin los valores calculados por el programa. La directividad calculada por el programa
es muy cercana a la real, con un error de apenas 1.13 %. El error en el clculo de los anchos de haz
es mayor, debido a que son ngulos muy pequeos y al hecho de que la antena real no tiene la forma
de un paraboloide, sino que la forma de un cilindro parablico.
67
Directividad
24.42 dBi
24.145 dBi
1.13 %
Se realiz tambin la validacin de los patrones de radiacin, utilizando las grficas dadas
en el manual (que se pueden ver en la Figura 39) y comparndolas con las grficas de la Figura 40,
que fueron dibujadas por el programa. Debido a que el programa utiliza una escala en decibelios
hasta -60 dB, en sus grficas se observan ms claramente los lbulos laterales.
Figura 39: Patrones de radiacin de un Reflector Parablico real, en (a) el plano horizontal y
(b) el plano vertical.
(Fuente: Lucent Technologies, 2000)
Figura 40: Patrones de radiacin, calculados por el programa, para el Reflector Parablico
real, en (a) el plano horizontal y (b) el plano vertical.
68
Figura 42: Patrn de radiacin calculado por el programa, en coordenadas cartesianas, para
un Reflector Paraboloidal.
69
3.7.
Antena Yagi-Uda
LActivo
LDir
SRe f
SDir
Radio
Directividad
0.51
0.51
0.50
0.50
0.43
0.43
0.25
0.28
0.31
0.31
0.003369
0.003369
11.21 dBi
10.92 dBi
Directividad
calculada por
el programa
11.336 dBi
11.099 dBi
La validacin de los patrones de radiacin fue llevada a cabo utilizando la Figura 10.21
del libro de Balanis (2005), que muestra los patrones de radiacin vertical y horizontal para una
antena Yagi-Uda de 15 elementos, con LRe f = 0.5, LActivo = 0.47, LDir = 0.406, SRe f = 0.25,
SDir = 0.34 y un radio a = 0.003. Estas grficas, que se pueden ver en la Figura 44, se compararon
las grficas de la Figura 43, que fueron hechas por el programa.
Figura 43: Patrones de radiacin, calculados por el programa, para una antena Yagi-Uda de
15 elementos en (a) el plano horizontal y (b) el plano vertical.
70
Figura 44: Patrones de radiacin para una antena Yagi-Uda de 15 elementos. El patrn
vertical fue dibujado con una lnea slida, y el patrn horizontal, con una lnea punteada.
(Fuente: Balanis, 2005)
4.
cinco guas de laboratorio nuevas. Como el estudiante no ha recibido un curso formal de antenas,
el manual combina tanto el aprendizaje de teora como la realizacin de prcticas con equipo real.
En tres de las cinco guas, el estudiante aprender acerca de la teora de antenas a travs del uso del
programa Anlisis de Antenas.
Luego de realizar dichas guas de laboratorio, el estudiante ser capaz de:
Comprender los parmetros bsicos que caracterizan a una antena.
Conocer los diferentes tipos de antena, con sus respectivos parmetros y variables de diseo.
Realizar mediciones sencillas con antenas utilizando equipo de telecomunicaciones.
Familiarizarse con los enlaces de microonda y los equipos requeridos para su montaje.
71
72
VI.
CONCLUSIONES
prcticas de laboratorio, acerca de los aspectos bsicos en la aplicacin de la teora, anlisis y diseo
de antenas, para que pueda luego aplicar esos conocimientos adquiridos a la seleccin de antenas
durante la creacin de enlaces inalmbricos de comunicacin. El autor desea continuar trabajando
en el desarrollo de este nuevo Laboratorio y sus prcticas.
El programa Anlisis de Antenas representa una forma de ensear a los estudiantes la teora
de antenas de una manera ms interactiva e intuitiva. Pero en un laboratorio no slo se debe ensear
teora; se debe hacer que el estudiante aplique lo aprendido en situaciones reales. Por lo tanto,
la principal lnea futura de trabajo ser el desarrollo de prcticas de laboratorio en las cuales el
estudiante realice el diseo, construccin, caracterizacin y prueba de antenas utilizando materiales
simples. As como se mencion en en Seccin IV.7, la antena Yagi-Uda es fcil y econmica de
construir, por lo que es de especial inters desarrollar una prctica sobre su diseo y construccin.
Tambin se pueden construir reflectores empleando insumos tan sencillos como cartn y un forro
de papel aluminio, o una malla de alambres/varillas de metal. De esta forma, los estudiantes podran
fabricar tanto Reflectores Didricos como Reflectores Parablicos. Una vez que se haya elaborado
la antena, se procedera a su caracterizacin y prueba. Se miden los parmetros como directividad y
ancho de haz, y se comprueba su correcto funcionamiento en un enlace experimental.
An no se ha aprovechado todo el contenido del programa Anlisis de Antenas. Todava no
se han creado prcticas para estudiar la teora de las antenas de Parche y Yagi-Uda utilizando el
software, as que es necesario redactar esos manuales.
El programa Anlisis de Antenas seguir en constante mejora y desarrollo. Existen muchos
ms tipos de antenas que pueden ser analizadas: antenas Helicoidales, antenas de Espira, antenas
Log-Peridicas, Parches Circulares, Dipolos Doblados y antenas Espirales, por mencionar algunas.
Adems, ya que el autor no es tan ducho en las artes de la programacin, seguramente hay ms
errores que depurar y cdigo que optimizar en el programa actual.
Hay potencial para seguir trabajando en prcticas sobre enlaces de microondas y satelitales.
La prctica de laboratorio desarrollada sobre Enlaces de Microondas tiene lugar dentro del
Laboratorio de Electrnica. En un futuro se buscar realizar esta prctica en el campo y a mayores
distancias. En UNITEC, se encuentra una antena satelital de gran tamao. Sera de gran utilidad
reactivar dicha antena y crear prcticas de laboratorio sobre enlaces satelitales, aunque se requerira
una inversin de parte de la universidad.
74
VII.
RECOMENDACIONES
75
Referencias
Aznar, A. C., Jofre, L., Rius, J. M., Romeu, J., Blanch, S., y Bataller, M. F. (2002). Antenas (2da
ed.). Barcelona: Edicions UPC.
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& Sons.
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76
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de Mxico: Pearson Educacin.
Ulaby, F. T. (2007). Fundamentos de Aplicaciones en Electromagnetismo (5ta ed.). Naucalpan de
Jurez, Edo. de Mxico: Pearson Educacin.
77
ANEXO A:
MANUAL DE USUARIO
DEL PROGRAMA
ANLISIS DE ANTENAS
ANEXO B:
MANUAL DE LABORATORIO