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1) Nombre de la asignatura: Sistemas Lineales 2

2) Crditos: 13
3) Objetivos de la asignatura:
Generales:
En lneas generales se busca

dotar al estudiante de las herramientas bsicas para el modelado y el anlisis de sistemas lineales
en rgimen transitorio, con especial nfasis en los circuitos lineales una entrada-una salida;

vincular la formacin bsica en fsica y matemtica con los fundamentos de la Ingeniera Elctrica,
particularmente a travs de la Transformada de Laplace;

introducir los conceptos fundamentales de la Teora de Circuitos. Teoremas de Thvenin y Norton,


funcin de transferencia;

desarrollar la capacidad de modelado y anlisis de circuitos electrnicos con amplificadores


operacionales;

presentar el concepto de estabilidad de un sistema lineal una entrada-una salida, las herramientas
clsicas de anlisis de estabilidad de sistemas realimentados (criterio de Nyquist) y alcanzar un
manejo fluido de estos conceptos y herramientas;

introducir al modelado y anlisis de lneas de transmisin;


transmitir que la matemtica y la fsica brindan un soporte bsico a las distintas reas de la
ingeniera elctrica, reconociendo la interaccin entre la formalidad matemtica y la resolucin
prctica de problemas de ingeniera.

Objetivos especficos de la ganancia de curso:


Se pretende que al aprobar el curso de la asignatura el estudiante sea capaz de:

definir la transformada de Laplace para funciones y enunciar sus propiedades bsicas;

comprender y aplicar los principios fundamentales de la teora de circuitos: principio de


superposicin, teoremas de Thvenin y Norton;

comprender el funcionamiento de los circuitos resonantes bsicos;

describir el concepto y la definicin de estabilidad de un sistema lineal una entrada-una salida;

resolver ecuaciones diferenciales lineales con la transformada de Laplace;


analizar la respuesta transitoria de un circuito en el dominio de Laplace;
comprender y aplicar los conceptos bsicos de teora de circuitos: componentes en Laplace, datos
previos, balances energticos;

modelar correctamente los elementos no lineales elementales: diodos, comparadores,etc;


aplicar correctamente los modelos de elementos no lineales en el anlisis de un circuito;
describir el modelo ideal del amplificador operacional;
aplicar el modelo ideal del amplificador operacional en el anlisis de circuitos;
describir las configuraciones bsicas del amplificador operacional ideal;
aplicar las configuraciones bsicas del amplificador operacional ideal en el anlisis de circuitos;
describir generalidades, justificacin y efectos de la realimentacin sobre la respuesta de un
sistema lineal y un circuito;
enunciar y aplicar los teoremas bsicos de anlisis de estabilidad;
enunciar el criterio de Nyquist y aplicarlo a un ejemplo sencillo;
sacar conclusiones sobre la respuesta temporal de un sistema a partir de un anlisis en el dominio
de la frecuencia;

describir el concepto y definicin de cuadripolo;


describir cualitativamente los fenmenos presentes en una lnea de transmisin, no capaces de
ser explicados mediante un modelo de parmetros concentrados.

La lista precedente no debe entenderse como una enumeracin exhaustiva.

Objetivos especficos de la asignatura:


Se pretende que, al aprobar la asignatura, el estudiante haya alcanzado los objetivos de la ganancia de curso y
adems sea capaz de:

demostrar las propiedades bsicas de la transformada de Laplace mediante la aplicacin de la


definicin;

describir cualitativamente la relacin entre la respuesta temporal de un circuito y la posicin de los


polos de la transferencia;

describir el tratamiento formal de la transformada de Laplace en distribuciones;

enunciar y demostrar los teoremas bsicos de anlisis de estabilidad;

calcular la ganancia en lazo abierto de un circuito electrnico realimentado;

analizar un circuito no trivial con la ayuda de los principios bsicos de Teora de Circuitos;
calcular la respuesta peridica de un circuito lineal a tramos;
analizar la respuesta transitoria de un circuito no trivial que incluya elementos no lineales;
describir precisamente los conceptos y las definiciones de estabilidad BIBO e interna de un
sistema lineal;
analizar la estabilidad de un sistema realimentado en el dominio de la frecuencia mediante el
empleo conjunto de los diagramas de Bode y Nyquist;
describir los ndices clsicos de estabilidad (margen de fase y ganancia);
describir los diferentes modelos de cuadripolos, sus propiedades e interconexin;
modelar y analizar la respuesta en rgimen de una lnea de transmisin.

La lista precedente no debe entenderse como una enumeracin exhaustiva.

4) Metodologa de Enseanza: Se dictarn semanalmente dos clases tericas de dos horas y una clase de
ejercicios de dos horas. Habr consultas y un foro virtual de discusin.

5) Temario:
Se indica el temario y una estimacin de las horas de clases tericas asociadas.

1) Transformada de Laplace.

11 horas
Definicin en funciones. Abscisa de convergencia absoluta. Transformadas de exponencial, seno, coseno, lneas
hiperblicas, escaln. Traslacin de la funcin. Traslacin de la variable s. Ejemplos. Teorema de derivacin.
Integracin. Teoremas de valor inicial y final. Transformada de una funcin peridica. Onda cuadrada, pulso de
sinusoide, onda rectificada simple y doble. Resolucin de ecuaciones diferenciales por Laplace. Transformada de
distribuciones. Distribuciones temperables en D+. Transformada del impulso y sus derivadas. Laplace y
convolucin. Vinculacin de las transformadas de Fourier y Laplace. Inversin de Laplace. Clculo por residuos.
Fracciones simples. Races simples reales y complejas. Races mltiples.
Definicin de sistema. Causalidad, equivalencia, ejemplos. Descripcin de sistemas en el espacio de estados.
Vinculacin entre las diferentes descripciones de sistemas.

2) Circuitos en el dominio de Laplace.


6 horas
Planteo axiomtico y vinculacin con leyes de Maxwell. Fuentes independientes y dependientes, llaves.
Componentes elementales en Laplace. Datos previos y condiciones iniciales. Mutua. Transformador ideal, perfecto y
simple. Sus relaciones. Energa disipada y almacenada. Componentes pasivas. Balances energticos. Calificacin y
clasificacin de circuitos. Funciones driving point y transferencias.
3) Teoremas de circuitos. Amplificadores operacionales
8 horas
Principio de superposicin. Teoremas de Thvenin y Norton. Definiciones, demostracin, aplicaciones,
generalizaciones. Teorema de Miller, enunciado y demostracin. Amplificadores operacionales. Anlisis del
amplificador operacional como bloque de circuito. Modelo ideal. Configuraciones bsicas. Funcionamiento lineal y no
lineal. Circuitos resonantes. Interpretacin energtica. Factor de calidad, curvas de resonancia.
4) Realimentacin y estabilidad.
16 horas
Estabilidad BIBO: definicin, ejemplos, condicin necesaria y suficiente en el tiempo y en Laplace. Estabilidad
interna: definicin, ejemplos, vinculacin con estabilidad BIBO. Respuesta de rgimen a una excitacin peridica.
Realimentacin, efectos sobre: estabilizacin del sistema, sensibilidad a variaciones parmetricas, distorsin,
impedancia de entrada y salida. Sistemas de control en lazo abierto y realimentados. Ejemplos. Estabilidad de
sistemas realimentados. criterio de Nyquist, diagrama de Nyquist. Relacin Nyquist - Bode. Demostracin y
aplicaciones. Margen de fase y ganancia.
5) Cuadripolos.
4 horas
Definicin. Parmetros y, z, constantes generales, hbridos. Reciprocidad y simetra (definicin). Cuadripolos
equivalentes. Circuitos T, . Interconexin de cuadripolos: cascada, paralelo, serie. Condiciones de validez. La T
puenteada. Impedancias iterativas e imagen. Impedancia caracterstica.
6) Lneas de Transmisin.
5 horas
Ecuaciones diferenciales de las lneas, soluciones estacionarias. Impedancia caracterstica, coeficiente de reflexin,
adaptacin de impedancia. Aproximaciones de bajas prdidas. Transformadores de cuarta y media longitud de onda.
Stubs. Lneas como elementos de circuito.

6) Bibliografa:
Sistemas Lineales II, Juan Piquinela;
Notas de apoyo al curso;
Mtodos matemticos para las ciencias fsicas, L. Schwartz. ISBN: 100486466620
(recomendado para el tema 1 del programa);
Anlisis de Circuitos en Ingeniera - Hayt & Kimmerly, ISBN:970-10-6107-1
(recomendado para los temas 2,3 del programa);
Circuitos, B. Carlson. ISBN: 109706860339;
Electrical Network Theory, N. Balabanian, J. McPeek. 1969. ISBN: 10898745810;
Linear Network Analysis, Seschu, Balabanian,
(recomendado para los temas 2,3 del programa);
Anlisis Bsico de Circuitos Elctricos, Johnson, Hilburn, Johnson, Scott. Prentice-Hall, 1996. ISBN 968-880-638-2;
Amplificadores Operacionales y Circuitos Integrados Lineales, Coughlin y Driscoll, Prentice-Hall; ISBN: 968-880284-0

7) Conocimientos previos exigidos y recomendados:


Teora de distribuciones. Teora bsica de circuitos en rgimen sinusoidal. Respuesta en frecuencia. Diagramas de
Bode, propiedades generales de las funciones de variable compleja.

ANEXO
Cronograma:
1) Transformada de Laplace.
2) Circuitos en el dominio de Laplace.
3) Teoremas de circuitos. Amplificadores operacionales
4) Realimentacin y estabilidad.
5) Cuadripolos.
6) Lneas de Transmisin.

11 horas
6 horas
8 horas
16 horas
4 horas
5 horas

Evaluacin:
Se realizarn dos pruebas parciales durante el semestre.
De acuerdo a los resultados obtenidos en ambas pruebas, el estudiante podr
a) exonerar la prueba final escrita, debiendo rendir un examen oral para aprobar la asignatura;
b) ganar el curso, debiendo rendir un examen escrito y oral para aprobar la asignatura;
c) reprobar el curso, debiendo recursar la asignatura.
A cada ejercicio de las pruebas parciales se le adjudicar una doble puntuacin de acuerdo a su contribucin a cada
categora de objetivos especficos.
Para exonerar la parte escrita del examen, se deber demostrar suficiencia respecto de los objetivos especficos de
la asignatura.
Para ganar el curso, se deber demostrar suficiencia en los objetivos especficos de la ganancia del curso.
El examen constar de una parte escrita de sesgo prctico y una parte oral de sesgo terico.

Materia: Fundamentos de Ingeniera Elctrica (carrera de Ingeniera Elctrica)


Previaturas:
Para Ingeniera Elctrica:
Para cursar Sistemas Lineales 2 se exigirn los cursos de:
Electromagnetismo,
Ecuaciones Diferenciales,
Sistemas Lineales 1,
Funciones de Variable Compleja y
100 crditos en el Grupo de Materias de Ciencias Bsicas.
Para el examen de Sistemas Lineales 2 slo se exigir el curso de Sistemas Lineales 2.

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