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Campos Electromagneticos. 2 Ingenieros Industriales.

Universidad de Sevilla

Tema 4: Campos electromagn


eticos
1. Ondas electromagn
eticas en el vaco: Ecuacion de ondas en ausencia de fuentes. Solucion
de onda plana. Onda monocromatica. Relacion entre los campos electrico y magnetico. Energa y
flujo de potencia de la onda. Polarizacion.
2. Soluci
on general en el vaco: Planteamiento del problema con fuentes mediante potenciales.
Condicion de Lorentz. Resolucion para una carga puntual. Potenciales retardados.
3. Sistemas radiantes sencillos: Dipolo electrico. Campos de radiacion. Dipolo magnetico.
4. Campos cuasiestacionarios: Cuasielectrostatica y cuasimagnetostatica. Criterios de aplicacion.

4.1.

Ondas electromagn
eticas en el vaco

10

10
106

10

Ondas de radio largas

Radio de AM

Televisin y radio de FM

103

-1

10
0
10
1
10
102

Ondas de radio cortas

-2

10

Microondas

Infrarrojo

Visible

10-7
10-6
-5
10
10-4
-3
10

-8

10

Ultravioleta

10-9

10-11
10-10

Rayos X

Rayos gamma

10-14
-13
10
-12
10
23

10
22
10
1021
20
10
19
10
18
10
1017
1016
15
10
14
10
1013
12
10
11
10
10
10
9
10
108
7
10
106
5
10
4
10
3
10
2
10
1
10

Frecuencia (Hz)

Longitud de onda (m)

Hemos analizado hasta ahora las soluciones a las ecuaciones de Maxwell independientes del
tiempo, conocidas todas las fuentes en el espacio. Esto nos ha permitido familiarizarnos con campos
electricos y magneticos a la vez sencillos y fundamentales, esto u
ltimo porque en base a ellos
seremos capaces de encontrar soluciones totalmente generales.

Una consecuencia de los postulados que a


un no hemos mostrado es la posibilidad de existencia de
soluciones propagatorias (ondas) para los campos electromagneticos. Este hecho tiene una enorme
trascendencia. La luz no es sino una de las innumerables manifestaciones de los campos electromagneticos propagatorios. El espectro electromagnetico abarca las ondas de radio y television, las
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microondas, las radiaciones infrarroja, visible y ultravioleta, los rayos X y gamma. Todos ellos
poseen una naturaleza com
un, y solo se diferencian en su longitud de onda tpica, en orden decreciente en la enumeracion anterior, desde el kilometro hasta el femtometro (1015 m). Todas se
propagan en el vaco a la velocidad c  3 108 m/s (que ha resultado ser un lmite superior para la
velocidad que puede alcanzar cualquier partcula o campo). Todo ello puede verse en el esquema
adjunto del espectro electromagnetico.
Ecuaci
on de ondas en ausencia de fuentes
 y B
 a partir de las ecuaciones de Maxwell
Vamos a deducir una ecuacion de ondas para E
aplicadas a una region sin cargas ni corrientes. Estas son
 E
 = 0,


 E
 = B .


 B
 = 0 0 E .

t
Si aplicamos el rotacional a la ley de Faraday resulta
 B
 = 0,



 E
 =
 B .

t

 E
 = (

 E)
 2 E,
 con
 E
 = 0 y permutando las operaciones
Usando la identidad
rotacional y derivada temporal en el segundo miembro se tiene
 =
2 E



B.
t

 a partir de la ley de Amp`ere-Maxwell, y pasando todo al primer


Sustituimos el rotacional de B
miembro queda
 0 0
2 E


2E
= 0.
t2

que se denomina ecuaci


on de ondas. Es facil, siguiendo pasos analogos a partir de la ley de
Amp`ere-Maxwell demostrar que el campo magnetico cumple exactamente la misma ecuacion.
 0 0
2 B


2B
= 0.
t2

Soluci
on de onda plana
Vamos a buscar ahora soluciones y a familiarizarnos con sus caractersticas. Si consideramos
 y B,
 observamos que verifica la ecuacion de
cualquiera de las seis componentes cartesianas de E
ondas escalar
2 Fi
2 Fi 0 0 2 = 0.
t
Comenzaremos con la situacion mas sencilla, para la cual los campos dependen de una sola
coordenada espacial (pongamos la x). En ese caso podemos escribir Fi (r, t) = Fi (x, t) y ademas el
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operador laplaciano se simplifica, de manera que la ecuacion anterior queda


2 Fi
2 Fi


= 0.
0
0
x2
t2
Propongamos la solucion Fi (x, t) = f (x vt) = f (), es decir, la dependencia con la coordenada
espacial y el tiempo se tiene a traves de una variable intermedia, , que denominaremos la fase
de la onda. En efecto, una funcion de este tipo verifica la ecuacion anterior:


df
df
2 Fi
d2 f
Fi
df
d2 f
=
= ;
=
=
=
;
x
d x
d
x2
x d
d 2 x
d 2

Si elegimos v = 1/ 0 0 , la ecuacion de ondas queda satisfecha.

2 Fi
d2 f
=
(v)2 .
t2
d 2

La solucion encontrada es muy general, puesto que la forma funcional f puede ser cualquiera:
coseno, logaritmo, tangente hiperbolica, etc. Podemos decir pues que hemos encontrado una familia
de soluciones. En cada caso, la forma funcional concreta dependera de como se ha generado la
onda, pero esta cuestion no nos interesa ahora.
Si fijamos el tiempo a un valor determinado t0 , un analisis espacial de los puntos para los que
tenemos un mismo valor de la funcion Fi (x, t0 ) nos indica trivialmente que se trata de aquellos
con x fijado, es decir, planos paralelos al OY Z. Estas superficies equiescalares encontradas se
denominan frentes de onda, y por tratarse de planos, la onda se denomina onda plana.
Para seguir analizando la naturaleza de la solucion encontrada veremos ahora que describe una
propagacion. Fi es funcion de x y de t a traves de la variable = x vt. Si x y t varan de
tal forma que tiene el mismo valor, pongamos 0 , entonces Fi tiene tambien un mismo valor,
Fi (x, t) = f (0 ). Pero la condicion x vt = 0 implica que para seguir el frente de onda de valor
f (0 ), debemos movernos con velocidad constante v. Por tanto, si en un instante determinado t0
la funcion toma un aspecto como el de la figura, instantes despues, en t1 , tendra el mismo aspecto,
pero se habra desplazado como un todo en la direccion positiva de las x una cantidad v(t1 t0 ).

Fi (x,t)

v .(t1-t0)
t=t0

t=t1

x
Si consideramos funciones del tipo g(x + vt) comprobamos igualmente que son soluciones de la
ecuacion de ondas, con las mismas caractersticas, salvo que se propagan en la direccion negativa
de las x.
Volviendo al caso general en que Fi depende de las tres coordenadas espaciales, podemos comprobar que las propiedades descritas hasta ahora se vuelven a encontrar si ensayamos soluciones
del tipo Fi (r, t) = f (u r vt) = f (), con u un vector unitario y v escalar. La comprobacion no
es mucho mas difcil:
 = df u;
 i = df
F
d
d

2
2
2
2
 F
 i = d f u u = d f Fi = d f (v)2 .
2 Fi =
d 2
d 2 t2
d 2

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Nuevamente la eleccion v = 1/ 0 0 satisface la ecuacion de ondas tridimensional. Ahora el frente


de onda queda descrito por la condicion u r vt = 0 , que para un tiempo fijado t0 es la ecuacion
de un plano cuya direccion normal viene determinada por el vector u y que representa la direcci
on
de propagaci
on de la onda. Existen otros tipos de onda, atendiendo a la geometra del frente,
pero nosotros nos restringiremos a las ondas planas.
La ecuacion de ondas describe muchos fenomenos fsicos, tales como la propagacion de deformaciones en una cuerda tensa, la propagacion de perturbaciones de densidad y presion de un medio
asociadas al sonido, las perturbaciones de la superficie de un lquido bajo ciertas condiciones, etc.
Esto hace que el analisis que hemos desarrollado tenga gran aplicabilidad e importancia.
Onda monocrom
atica
Una forma funcional particular de la funcion f () da lugar a lo que se conoce como ondas
monocrom
aticas, para las cuales fk () = Ck cos(k + k ), con k un n
umero que en principio
consideraremos real positivo y Ck y k dos constantes que se denominan amplitud y desfase
respectivamente. Esta familia de funciones tiene la particularidad de constituir una base con la
cual se puede construir por combinacion lineal cualquier otra funcion f (). De hecho el campo
electromagnetico general se obtendra combinando ondas planas con distintos valores de k y u.
Las ondas monocromaticas tienen doble periodicidad, en el espacio y en el tiempo. Para entender
mejor esta propiedad reescribamos su ecuacion:
Fi (r, t) = Ck cos(ku r kct + k ).
un la variable
Si fijamos el instante, t0 , vemos que existe periodicidad de la funcion en el espacio seg
u r. El periodo espacial sera la longitud de onda
=

2
.
k

Fi (x,t)=C cos(kx-wt+a)
l
x
T/2
t

Si fijamos una posicion en el espacio y vemos la evolucion temporal de la funcion resulta ser
tambien periodica, con periodo temporal
T =

2
.
kc

Al n
umero k se le denomina n
umero de onda, puesto que es 2 veces el n
umero de periodos

espaciales que caben en la unidad de longitud, y al vector k = ku se le suele llamar vector de
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onda. Igualmente se define la frecuencia natural = 1/T = kc/2, que mide el n


umero de
oscilaciones que sufre el valor del campo en un segundo, en un punto determinado. Finalmente
tambien se define la frecuencia angular k = ck, o simplemente .
Una forma muy ventajosa de tratar las funciones sinusoidales, como las que describen las ondas
monocromaticas, es mediante magnitudes definidas en el plano complejo, lo cual da lugar a lo que
se denomina representaci
on fasorial. Partiendo de la relacion fundamental
ei = cos + i sen,
si denotamos [z] a la parte real de la magnitud compleja z, es claro que [ei ] = cos . Podemos
escribir entonces para una onda monocromatica





F = Ck cos(k r t + k ) =  Ck ei(krt+k ) =  Ck eik ei(krt) =  Ck ei(krt) ,

donde hemos agrupado en una nueva magnitud de caracter complejo, Ck = Ck eik , la amplitud y
desfase de la onda. A esta magnitud, independiente de las coordenadas espaciales y del tiempo, se la
denomina fasor. Para reconstruir la forma matematica de una onda monocromatica necesitamos
simplemente su frecuencia angular (o cualquiera de las otras magnitudes relacionadas, es decir, la
frecuencia natural, el periodo, la longitud de onda o el n
umero de onda), la direccion de propagacion
dada por u y el fasor.
Ejemplo:
La componente Ex , respecto de cierto sistema denido en el laboratorio, del campo electrico asociado a una
onda luminosa resulta tener un frente plano y una frecuencia natural denida.
La longitud de onda asociada es
x = 1 + 3i, mV/m. Encuentrese la formula
= 5400
A, se propaga seg
un la recta y = 2z; x = 0 y su fasor es E
que describe esta onda.
La longitud de onda permite calcular la frecuencia angular, admitiendo que la onda se propaga en un medio para
el cual la velocidad de la luz es c = 3 108 m/s. Tenemos = cT = c(2/), luego = 2c/ = 3,49 1015 rad/s
(y la frecuencia natural es = c/ = 5,6 1014 Hz). El n
umero de onda es k = 2/ = 1,2 107 m1 . En cuanto a
la amplitud y desfase, los obtenemos a partir del fasor expresandolo en forma polar:
x = Exr + iExi = |E
x |ei ,
E

con = arctan(Exi /Exr ).

x | = 2 mV/m y el desfase = /3. Finalmente construimos el unitario en la direcci


El m
odulo resulta ser |E
on de
propagaci
on a partir de un vector con componente z unidad y guardando las proporciones
indicadas por la ecuaci
on

de la recta dada, es decir, el vector (0, 2, 1), que normalizado da u = (0, 2, 1)/ 5. Con todo ello la onda queda
descrita por
7

x | cos(ku r t + ) = 2 cos[ 1,2 10 (2y + z) 3,49 1015 t + /3],


Ex (x, y, z, t) = |E
5
donde x, y, z se mide en metros, t en segundos y el resultado viene expresado en mV/m.

La forma mas general que tiene el campo electrico asociado a una onda plana monocromatica
es, en forma fasorial,




 i(krt)
xux + Ey uy + Ez uz )ei(krt) =  Ee
 =  (E
,
E


donde se observa la introduccion de un fasor vectorial campo electricoE
cuyas componentes
cartesianas son fasores. El campo magnetico se describe de la misma forma. Insistimos en que
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dada la dependencia espacio-temporal de la onda y los fasores E
y B, obtenemos las magnitudes
i(k
rt)
y tomando la parte real del resultado.
reales multiplicando cada fasor por la exponencial e
Los campos electromagneticos asociados a una onda plana monocromatica tienen cuatro caractersticas importantes:
 yB
 estan en fase (alcanzan valores maximos simultaneamente);
i) E
 yB
 son transversales entre s y a la direccion de propagacion de la onda u;
ii) E
iii) sus amplitudes cumplen la relacion E = cB, y
iv) la energa se propaga con los frentes de onda.
 yB
 en las
Para demostrar estas propiedades vamos a introducir la representacion fasorial de E
ecuaciones de Maxwell en el vaco en ausencia de fuentes.
La idea del tratamiento fasorial consiste en aprovechar el hecho de que la dependencia espaciotemporal de una onda monocromatica satisface las ecuaciones de Maxwell sin fuentes, y si introducimos en las ecuaciones los campos en forma fasorial, encontraremos relaciones puramente
 y a B.
 Hay que analizar para ello el rotacional, la
algebraicas entre los fasores asociados a E
divergencia y la derivada temporal de los campos monocromaticos. Por ejemplo, para el campo
electrico se tiene


 i(krt)
 E
 =  ik Ee

 i(krt)
 E
 =  ik Ee


E
 i(krt)
=  i Ee
,
t

y algo totalmente analogo para el campo magnetico. Sustituyendo en las ecuaciones de Maxwell
encontramos que si se cumplen las relaciones

k E
= 0,

k B
= 0,



k E
= B,


k B
= 0 0 E,

las funciones propuestas son solucion. (En la u


ltima notese que 0 0 = k 2 /).
Las ecuaciones en las que aparecen los productos escalares de los dos fasores con k (que admitiremos que es un vector sin parte imaginaria) indican que ambos son perpendiculares a la direccion
de propagacion de la onda monocromatica. Por otra parte cualquiera de las dos ecuaciones vectoriales indican que los campos son perpendiculares entre s y que estan en fase (segunda y primera
 B
 y k forman un triedro ortogonal de vectores en fase.
propiedades). En resumen E,
Por otra parte tomando modulo en cualquiera de las ecuaciones vectoriales se demuestra la
tercera propiedad mencionada, E = cB. Mas concretamente podemos multiplicar vectorialmente
u por la segunda ecuacion y se tiene



u (u E)
= u B;
k

= 0 y que /k = c se llega a
desarrollando el primer miembro, usando que k E


E
= cu B
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y lo mismo puede decirse para los campos reales.


Para comprobar la cuarta propiedad debemos construir el vector de Poynting asociado al campo,
que nos da la densidad superficial de flujo de potencia. En un punto e instante cualesquiera se
tiene
cB 2
E2
1 


u =
P = E B =
u.
0
0
0 c
Lo anterior demuestra que el flujo de energa se propaga en la misma direccion que los frentes de
onda pero con que velocidad?. Si hacemos un calculo de la densidad de energa resulta
uE =

0 2 0
1 2
E = (cB)2 =
B = uB ,
2
2
20

es decir, que la energa electrica es igual a la magnetica en una onda monocromatica, y por tanto
uE + uB =

1 2
B
0

 = (uE + uB )cu.
y P

Esto significa que la energa se propaga con velocidad c, la del propio frente de onda.
Ejercicio: Compruebese que el campo electrico del ejemplo anterior cumple los requisitos para ser una onda plana
monocromatica y h
allese el campo magnetico asociado.
Ejemplo:
Una onda plana monocrom
atica es una idealizacion, puesto que esta denida en todo el espacio con amplitud
nita. Una posible distribucion de fuentes, tambien idealizada, que da lugar a ondas planas monocrom
aticas es
una corriente supercial denida en un plano innito, uniforme en el espacio y con variaci
on temporal de tipo
sinusoidal. Si tomamos un sistema de referencia para el cual la corriente es
jS = j0S cos(t)uz ,
denida en el plano OXZ, compruebese que dos ondas planas que se propaguen desde el plano en direcciones
opuestas son solucion del problema electromagnetico.

jS

B(0 )

-k

k
-

B(0)

E(0)

E(0 )

Podemos tomar como punto de partida el problema magnetostatico de una l


amina innita de corriente supercial
uniforme y constante, que fue resuelto en el tema anterior. El problema que ahora se nos plantea se diferencia de
aquel en que la corriente vara sinusoidalmente con el tiempo. Es plausible que se produzca, como entonces, un
otesis vamos a ensayar
campo magnetico dirigido seg
un el vector ux para y > 0 y opuesto para y < 0. Con esta hip
un uy para y < 0, es decir,
una soluci
on de onda plana monocrom
atica que se propague seg
un uy para y > 0 y seg

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dos ondas que se generan en el plano de corriente y alejan en direcciones opuestas. El campo magnetico propuesto
es

i(kyt) ]ux (y > 0)
[Be

B=
i(ky+t) ]ux
[Be
(y < 0),
donde observamos que en la segunda soluci
on se cambia un signo en el argumento de la exponencial para que
represente una onda dirigida en sentido opuesto. En cuanto al campo electrico, sabemos que debe estar dirigido
 B
 y k asociados a una onda plana forman un triedro ortogonal.
seg
un OZ, puesto que E,
Un campo magnetico como el propuesto satisface logicamente la ecuacion de ondas en cada semiespacio. Basta
elegir un n
umero de onda k que cumpla la relaci
on k = /c; pero por que tomamos una frecuencia que coincide
con la de la corriente supercial? La respuesta es que debemos ahora imponer las condiciones de contorno en la
supercie de separacion y = 0 entre los dos semiespacios. Estas condiciones son, seg
un vimos en el tema 2,
 = S /
0 = 0,
n [E]
 = 0,
n [E]

 = 0,
n [B]

 = 0jS = 0 [j0S eit ]uz .


n [B]

Las dos primeras condiciones se satisfacen automaticamente dado que n = uy y los campos propuestos son perpendiculares. La u
ltima condici
on s
olo puede ser satisfecha para cualquier instante si la frecuencia de la corriente
as relaciona
coincide con la del campo (en y = 0 todas las exponenciales se reducen a eit ). Esta condicion adem


las amplitudes de B y de jS : B (B) = 0 j0S , es decir B = 0 j0S /2. (N


otese que el fasor ha resultado ser un
n
umero real y por lo tanto el campo magnetico esta en fase con la corriente en y = 0, es decir, alcanzan su valor
maximo simultaneamente).
Falta caracterizar denitivamente el campo electrico a ambos lados del plano de corriente. A diferencia de lo que
 la tercera condicion de contorno, todava no usada, equivale a decir que en y = 0 las componentes
ocurre con B,
tangenciales (las u
nicas) deben ser iguales. Falta saber la amplitud y el sentido. La amplitud se obtiene de la
 B
 sea un vector dirigido seg
relacion conocida E = cB, y el sentido lo tomamos tal que E
un la direccion de
propagaci
on. Teniendo todo esto en cuenta, los campos quedan

[ 0 j0S ei(kyt) ]ux (y > 0)


2
 =
B
j

[ 0 0S ei(ky+t) ]ux
(y < 0),
2

[ 0 cj0S ei(kyt) ]uz (y > 0)



2
E=
cj

[ 0 0S ei(ky+t) ]uz (y < 0),


2
Para completar este ejemplo es interesante que el alumno calcule las energas electrica y magnetica almacenadas
en un volumen cilndrico de seccion arbitraria comprendido entre las coordenadas y = 0 y un valor arbitrario y,
as como el vector de Poynting en la frontera, y compruebe el teorema de Poynting, teniendo en cuenta que por la
simetra del sistema la potencia total generada por la lamina de corriente,


P = j EdS,
S

se reparte equitativamente en cada semiespacio.

Dado que el periodo de oscilacion de los campos asociados a muchas ondas electromagneticas es corto en comparacion con el de los fen
omenos que solemos medir en el laboratorio, es interesante hacer el calculo de los promedios
temporales de magnitudes tales como el ujo de energa. El promedio temporal f  de una magnitud f (t) en el
intervalo [t, t + T ] se dene

1 t+T
f  =
f (t )dt .
T t

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Puede demostrarse sin dicultad (intentese) que si tenemos denidas dos magnitudes, A(r, t) y B(r, t), asociadas a
el promedio temporal del producto
una onda monocrom
atica de frecuencia = 2/T , mediante sus fasores A y B,
en un periodo T resulta ser

1  
1 t+T
A(r, t )B(r, t )dt =  AB
.
AB =
T t
2

Ejemplo:
Si el campo electrico asociado a una onda monocrom
atica en el vaco es E0 cos(kx t + 0 )uy , h
allese el ujo
medio de energa por unidad de tiempo y area en la direccion de propagaci
on.
Lo que se nos pide es el modulo del vector de Poynting,
 r , t) B(
 r , t),
 = 1 E(
P
0
promediado durante un periodo. Seg
un lo visto, tenemos
 


 = 1 E
B
P
.
20

 = E0 ei0 uy , y el asociado al campo magnetico, teniendo en cuenta las


El fasor asociado al campo electrico es E

 = (E0 /c)ei0 uz . Sustituyendo,


propiedades estudiadas en esta seccion, B
 
2
 = 1 E0 ei0 (E0 /c)ei0 ux = E0 ux .
P
20
20 c
Al mismo resultado llegaramos usando la cuarta propiedad de las ondas planas monocrom
atica, que relaciona el
ujo de energa con las densidades uE y uB . Los promedios de estas densidades, en las que aparecen los cuadrados
de los campos, resultan ser la mitad de sus valores maximos.

Polarizaci
on
 en un punto
El estudio de las ondas monocromaticas se completa con un an
alisis de la orientacion del campo E

dado, en el transcurso del tiempo (B se determina por ser perpendicular). Es lo que se conoce como estado de
polarizaci
on de la onda. La forma m
as sencilla de representar el campo es tomar u como vector director del eje

OZ y descomponer el campo electrico seg
un dos ejes perpendiculares: E(t)
= Ex (t) ux + Ey (t) uy . Tomando un
origen de tiempos adecuado, siempre es posible anular el desfase en una de las dos componentes, por ejemplo
Ex (t) = E0x cos(t);

Ey (t) = E0y cos(t + 0 ).

 = E0x ux + E0y ei0 uy .)


(El fasor asociado sera E
Pueden darse varios casos:
(1) 0 = 0 o . Existe proporcionalidad en todo momento entre ambas componentes, con lo que el campo oscila
on
arm
onicamente a lo largo de una lnea denida en el plano OXY de pendiente E0y /E0x (polarizaci
lineal).
(2) 0 = /2 y E0y = E0x . El extremo del vector campo describe una circunferencia en sentido horario
o antihorario si se ve desde delante del frente de onda, dependiendo de que el desfase sea positivo o negativo

(polarizaci
on circular dextr
ogira y lev
ogira).
(3) El resto de casos no distinguidos. Puede demostrarse que en este caso general la trayectoria del extremo del
vector en el plano es una elipse, aunque los ejes mayor y menor no coinciden con OX y OY (polarizaci
on
elptica).
Ejercicio: Demuestrese que en el caso general el vector campo electrico describe una elipse.

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4.2.

Soluci
on general en el vaco

Las ecuaciones de Maxwell en el vaco en su forma general no pueden ser resueltas por mera aplicaci
on del
 y B,
 uno
teorema de Helmholtz, puesto que aunque se dan la divergencia y el rotacional de los dos campos, E
entra dentro de las fuentes vectoriales del otro, es decir, existe acoplamiento. En los casos estacionarios vimos que el
acoplamiento desaparece y la solucion es simple, conocidas las fuentes. En este apartado veremos que las ecuaciones
de partida son equivalentes a otro conjunto de ecuaciones establecidas sobre un potencial escalar y uno vectorial.
 es siempre solenoidal podemos escribir
Dado que B
 =
 A.

B
Sustituyendo en la ley de Faraday se tiene
 E
 =
 A



 + A
E
t


= 0,

con lo cual hemos encontrado un campo vectorial irrotacional, que por tanto admite un potencial escalar:

 + A = V.

E
t
 conocidos A
 y V.
Esta ecuacion determina E
 yE
 por sus expresiones en terminos de
En la ley de Amp`ere-Maxwell sustituimos a continuaci
on los campos B

los potenciales A y V :



1 A




A = 0j 2
+ V .
c t t
 vemos que en esta expresi

 A
 = (

 A)
 2 A,
on aparece la divergencia
Teniendo en cuenta que
 De este campo vectorial solo tenemos especicado su rotacional, que es B,
 pero no hay
del potencial vector A.
restriccion sobre su divergencia, que es el otro de los datos que seg
un el teorema de Helmholtz es necesario para
determinar un campo vectorial. Este grado de libertadpuede ser usado de muchas formas, dando lugar a distintos
 A
 = 0, que es la opci
gauges o normas. Por ejemplo en magnetostatica se vio que
on que da lugar a la f
ormula
 en funci
que suministra el teorema de Helmholtz para A
on de las fuentes vectoriales. En nuestro caso es m
as
conveniente elegir el llamado gauge de Lorentz:
 A
 + 1 V = 0,

c2 t
 A
 en relacion con el potencial escalar. Con ello se obtiene una ecuacion para A
 exclusivamente:
que determina

2 A


1 2A
= 0j.
2
2
c t

Se trata de una ecuacion de ondas para el potencial vector con un termino inhomogeneo que depende de las
fuentes vectoriales.
 en la ley de Gauss y obtenemos
Paralelamente sustituimos E



A




V = .
t

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10

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 seg
Sustituyendo la divergencia de A
un el gauge de Lorentz se obtiene a su vez una ecuacion para V :
2 V

1 2V

=
2
2
c t

de estructura analoga a la encontrada para cualquiera de las componentes cartesianas de j (ecuacion de ondas
inhomogenea). Es notable la simetra de la nueva formulaci
on del Electromagnetismo en terminos de los potenciales.
Resoluci
on para una carga puntual
El siguiente objetivo es resolver la ecuaci
on de ondas inhomogenea, pero para ello es conveniente formular un
problema sencillo cuya solucion nos permitir
a obtener la soluci
on general. Se trata del potencial escalar de una
carga puntual variable q(t) localizada en el origen de coordenadas. Aunque es cierto que no tiene sentido fsico en
s (la carga no puede variar si no hay corriente que uya), se debe entender como un subsistema que combinado
con otros an
alogos s da lugar a situaciones reales.
Dado que el sistema posee simetra esferica el potencial s
olo puede depender de la distancia a la carga r y del
tiempo t. El laplaciano en esfericas se simplica a un s
olo termino y podemos escribir




1
1 2
2
r
2 2 V (r, t) = 0,
r2 r
r
c t
puesto que la carga se restringe al punto r = 0, donde esta ecuacion ya deja de ser valida.
Es conveniente hacer una transformaci
on deniendo V = (r, t)/r. Si efectuamos las derivadas pertinentes en r
y t y sustituimos en nuestra ecuaci
on encontramos
1 2
2
2 2 = 0,
2
r
c t
que es la ecuacion de ondas unidimensional y homogenea, cuya solucion ya hemos establecido en la primera secci
on
del tema. Podemos pues escribir
(r, t) = (+) (r + ct) + () (r ct).
La primera de las dos familias, denotadas por (+) dependen del argumento r + ct, y por tanto corresponden a
una se
nal que se propaga con velocidad c desde el innito hasta la carga. Si estamos interesados en encontrar una
solucion que describa el potencial que produce la carga tendremos que rechazar este tipo de funciones, puesto que
lo que le ocurre a la carga en el origen no debe depender de lo que ocurre en otro punto. Dicho de otro modo, las
funciones (+) violan el llamado principio de causalidad, que establece el requisito intuitivo de que la causa debe
preceder al efecto. Para convencernos de la irracionalidad que implican tales soluciones pensemos en una carga que
aparece en t = 0 y adquiere un valor constante a partir de ese momento. Es evidente que para un tiempo anterior
el potencial debe ser cero; sin embargo este requisito no es necesariamente cumplido por una funci
on cuyo valor en
r depende de lo que pasa en r = 0 en tiempos futuros. Toda informaci
on respecto de las variaciones de la carga en
el origen deben partir del origen y dejarse sentir posteriormente en otro punto del espacio.
En cambio, la familia () representa una onda que se propaga con velocidad c y viaja desde la carga hasta el
punto a distancia r, y por tanto es una soluci
on aceptable.
El hecho de que la informaci
on sobre las variaciones en el valor de la carga se dejen sentir en un punto a distancia
r con un retraso dado por t = r/c es la causa del nombre de potencial retardado que se da a estas soluciones.
Para caracterizar denitivamente a V (r, t) basta considerar el caso conocido de una carga constante en el tiempo,
cuyo potencial es V (r) = q/(4
0 r). Si elegimos (r, t) = q(t r/c)/(4
0 ) es claro que pertenece a la familia ,
y en el lmite c , para el cual la ecuaci
on de ondas inhomogenea se transforma en la de Poisson, el potencial
coincide con el de la carga puntual q(t) para ese instante. En denitiva encontramos
V (r, t) =

q(t )
,
4
0 r

con

r
t = t ,
c

donde t se conoce como tiempo retardado.

Tema 4: Campos Electromagneticos

11

Campos Electromagneticos. 2 Ingenieros Industriales. Universidad de Sevilla

La consecuencia en cuanto a la concepcion de la interaccion electromagnetica es que debemos abandonar la idea


de una accion a distancia, que podra suponerse a partir de las f
ormulas estaticas obtenidas en el tema anterior,
y considerar que existe una propagaci
on del campo electromagnetico a una velocidad c, que va desde la fuente a
cada punto del espacio. Las variaciones en las fuentes no se dejan sentir instant
aneamente, sino con un retraso que
depende de la distancia al punto de observacion.
Ejemplo: Efecto Doppler
El efecto Doppler es una consecuencia de la velocidad nita de propagacion del campo electromagnetico. Si una
fuente produce una radiaci
on electromagnetica con frecuencia denida y esta en movimiento relativo respecto
de un receptor, siendo v la velocidad de la fuente en el sistema en que el receptor esta en reposo, la frecuencia
allese la relacion entre ambas.
detectada  es distinta de . H
F

r0

vDt a

v
Llamemos F a la fuente y R al receptor (ver gura). En el instante t = 0 la distancia entre ambos es r0 y la
velocidad de la fuente, v , forma un angulo con el segmento FR. Si en dicho instante inicial se emite una onda
electromagnetica, la se
nal tardar
a un tiempo t1 = r0 /c en alcanzar el receptor. En un instante posterior t la
posicion de la fuente ser
a F  , y la se
nal emitida desde ese punto llegara en el instante t2 = t + r /c. La distancia

r se calcula f
acilmente:

r = r02 + (vt)2 2r0 (vt) cos .
Podemos aproximar esta distancia si el tramo recorrido por la fuente, vt, es peque
no en comparacion con el tramo
inicial recorrido por la onda, r0 , para obtener


vt

cos .
r  r0 1
r0
Con este resultado evaluamos el intervalo de tiempo transcurrido entre las dos recepciones,


v
t = t2 t1 = t 1 cos .
c
a el periodo de la se
nal recibida, y tendremos para las
Si t representa el periodo de de la se
nal emitida, t ser
frecuencias correspondientes


v

 1 + cos .
 =
1 (v/c) cos
c
Por tanto la frecuencia recibida depende de la velocidad relativa en modulo y orientaci
on. Este fen
omeno permite
medir la velocidad de un objeto mediante la recepci
on de ondas electromagneticas que rebotan.en el, o explicar el
fen
omeno del desplazamiento hacia el rojo (frecuencia mas baja de lo esperado) observado en estrellas que se estan
alejando.
La f
ormula encontrada es valida s
olo en la aproximaci
on galileana, es decir cuando la velocidad relativa entre
de la Relatividad
emisor y receptor es mucho menor que la velocidad de la luz. En caso contrario, la Teor{ia
Especial suministra la f
ormula general.

Soluci
on general
En el caso general tenemos una distribucion (r, t) definida en una cierta region V del espacio.
Por el principio de superposicion, implcito en la linealidad de las ecuaciones de Maxwell, se llega
Tema 4: Campos Electromagneticos

12

Campos Electromagneticos. 2 Ingenieros Industriales. Universidad de Sevilla

inmediatamente a la siguiente solucion para el potencial escalar:


1
V (r, t) =
40

(r1 , t )d1
,
|r r1 |

t = t

con

|r r1 |
.
c

 se escribe automaticamente, dado


Una vez obtenido el potencial escalar, el potencial vectorial A
que cada una de las componentes cartesianas, ji , {i = 1, 2, 3}, cumple exactamente la misma
ecuacion que V , sin mas que cambiar /0 por 0 ji . Se tiene
0 j(r1 , t )d1

,
A(r, t) =
4 |r r1 |
con la misma definicion para el tiempo retardado t .
 junto con las formulas que dan los campos E
 yB
 en
Las expresiones encontradas para V y A,
funcion de estos potenciales, constituyen la solucion general a las ecuaciones de Maxwell conocidas
todas las fuentes en el espacio.

4.3.

Sistemas radiantes sencillos

Hemos visto en la primera seccion que existen soluciones propagatorias en regiones libres de
fuentes. Un ejemplo son las ondas planas monocromaticas. Estos campos, aun cuando tienen
existencia independiente de las fuentes tienen que haber sido generados por un sistema de cargas
en movimiento en alguna region del espacio. En este apartado nos proponemos dilucidar cual es
la conexion entre fuentes y ondas, y para ello analizaremos la solucion a los dos problemas mas
sencillos que dan lugar a campos de radiacion.
Dipolo el
ectrico oscilante
El modelo fsico que nos planteamos es el de dos cargas puntuales opuestas, de valor absoluto
q(t), separadas una distancia d. La carga que una gana lo hace a costa de la otra, de manera
que supondremos una conexion entre ambas a traves de un hilo por el cual pasa una corriente de
intensidad I = dq/dt. Con esto quedan descritas las fuentes escalares y vectoriales en el dipolo.
Elijamos coordenadas esfericas centradas en el punto medio entre cargas y con el eje OZ seg
un la
recta que une la carga q(t) y q(t), en ese sentido (ver figura).
z
r
q(t)

d
x

Tema 4: Campos Electromagneticos

I(t)

-q(t)

13

Campos Electromagneticos. 2 Ingenieros Industriales. Universidad de Sevilla

 Escribimos j = uz I(t)/S y d1 = Sdz1 . Sustituyendo,


Conviene calcular primero A.
 r , t) = uz 0
A(
4

d/2
d/2

I(t )dz1
.
|r z1 uz |

Si nos restringimos a puntos alejados, para los cuales d << r (y por tanto |z1 | << r), que suele
denominarse aproximaci
on de campo lejano, se puede escribir
1

|r z1 uz | = (r 2 + z12 2rz1 cos ) 2  (r 2 2rz1 cos ) 2 =


1

= r(1 2z1 cos /r) 2  r(1 z1 cos /r) = r z1 cos .


Podemos incluso simplificar mas en el denominador y quedarnos con 1/|r z1 uz |  1/r, pero hay
que tener mucha precaucion con la dependencia espacial a traves de la variable t = t|r z1 uz |/c.
En efecto, un peque
no incremento en el argumento de I(t ) puede conducir a grandes variaciones de
la funcion si esta es fuertemente oscilatoria. Para concretar ideas consideremos el caso puramente
armonico, I(t) = I0 cos(t). Entonces se tiene
I(t ) = I0 cos [(t r/c + z1 cos /c)] .
Podremos eliminar el u
ltimo termino dentro del parentesis siempre que suponga un incremento
del argumento mucho menor que la cuarta parte de un ciclo, que es el incremento del argumento
que hace pasar al coseno de un maximo a cero. Matematicamente, imponemos
d
<< 1,
c
con lo cual se desprecia el termino z1 cos /c en el argumento de I, puesto que z1 es siempre menos
que d y cos es menor que la unidad. Si tenemos en cuenta que /c = k = 2/ en una onda
electromagnetica de frecuencia , puede entenderse que a la condicion anterior se le denomine
aproximaci
on de onda larga, puesto que una formulacion equivalente salvo un factor numerico
irrelevante es d << , siendo la longitud de onda asociada a un fenomeno cuya periodicidad
temporal es T = 2/. Si la dependencia temporal es mas complicada que la propuesta, siempre
podremos mantener el argumento anterior definiendo un tiempo caracterstico T de variacion de
la intensidad como aquel para el que la funcion vara del orden de s misma.
Admitiendo las dos hipotesis anteriores se llega a
 = 0 d I(t r/c) uz .
A
4
r
Podemos hallar el potencial escalar a partir de su formula, pero es mas facil aplicar la condicion
de Lorentz, que en nuestro caso se escribe


r/c) z
Az
Az r
0 d I(t r/c) I(t
V
+
= c2
= c2
= c2
,
t
z
r z
4
r2
cr
r
donde el punto simboliza derivacion respecto del argumento.
La expresion de la derecha se puede escribir como una derivada temporal de cierta cantidad
(recordando que I = q),
as que el potencial, salvo una funcion independiente del tiempo desconocida que debe sumarse, se puede escribir


r/c) z
d
q(t r/c) q(t
.
+
V =
2
40
r
cr
r
Tema 4: Campos Electromagneticos

14

Campos Electromagneticos. 2 Ingenieros Industriales. Universidad de Sevilla

La funcion independiente de t que habra que a


nadir puede determinarse si se considera el lmite
c en la anterior, que nos da el potencial del dipolo electrostatico, con p = q(t)d fijado en
cada instante. Como la expresion es correcta en ese lmite, no hay que a
nadir nada.
 el calculo de los campos es un mero ejercicio que proponemos.
A partir de los potenciales V y A
El resultado en coordenadas esfericas es el siguiente:


 = 0 d I(t r/c) + I(t r/c) sen u ,


B
4
r2
cr
 

q(t r/c) q(t


q(t r/c) q(t
r/c)
r/c) q(t r/c)
 = d
E
2
+
cos ur +
+
+
sen u .
3
2
3
40
r
cr
r
cr 2
c2 r
Deben observarse dos caractersticas importantes en estas expresiones:
(1) Si las cargas son constantes, q(t) = q0 , desaparecen todos los terminos que involucran
derivadas temporales, y por tanto tambien los que dependen de I. No hay campo magnetico
y el electrico se reduce al de un dipolo electrostatico, como ya se menciono. Vistas las distribuciones de carga y corriente como un conjunto de portadores en movimiento, podramos
concluir que solo existen campos de radiacion si existen cargas aceleradas.
(2) Existen terminos con distinta dependencia con la distancia, de los cuales son dominantes
aquellos que asintoticamente van como 1/r.
La u
ltima caracterstica es fundamental para entender el dipolo como fuente de ondas electromagneticas. Se denominan campos de radiaci
on o campos en la zona de radiacion a los terminos
 yB
 dominantes cuando r . Estos campos son
en E

 rad = 0 d I(t r/c) sen u ,


B
4
cr
 rad =
E

d q(t r/c)
sen u .
40
c2 r

Las propiedades que a su vez encontramos en los campos de radiacion son:


(1) Son perpendiculares entre s y perpendiculares a ur , que representa la direccion de propagacion de la se
nal desde el dipolo.
(2) La razon entre modulos es E = cB.
Estas dos propiedades son caractersticas de las ondas planas pero, a diferencia de estas, los
campos dipolares de radiacion decaen con la distancia seg
un 1/r y no poseen frentes de onda
planos. Sin embargo, si consideramos lo lento de esta variacion con la distancia y el hecho de
que una superficie esferica de gran radio se ve localmente como un plano, ello nos permite decir
que el campo dipolar se comporta localmente como una onda plana. De hecho las ondas planas
no tienen entidad fsica por s mismas, puesto que son campos cuyos frentes son infinitos en las
direcciones perpendiculares a la de propagacion. Se trata de una solucion matematica que no se
corresponde con ning
un campo observable, aunque cualquier campo observable se puede expresar
como combinacion de ondas planas.
Tema 4: Campos Electromagneticos

15

Campos Electromagneticos. 2 Ingenieros Industriales. Universidad de Sevilla

Los campos de radiacion son importantes porque pueden ser observados a grandes distancias.
En particular puede comprobarse que implican un flujo neto de energa desde el dipolo hacia el
infinito. Para ello evaluamos el vector de Poynting asociado a los campos de radiacion,
 B
 =
 = 1E
P
0

d
4

2 

0 [
q (t r/c)]2
sen2 ur ,
0
c2 r 2

e integramos sobre una superficie esferica de radio R arbitrario, con lo cual obtenemos la potencia
que escapa del volumen encerrado:



1 
d
 B)
 dS
=
(E
P =
0 S(R)
4
0

2 

d2
0 [
q (t r/c)]2 2
2
sen
2R
send
=
0
c2 R 2
6

0 [
q (t r/c)]2
.
0
c2

El resultado es independiente de R debido a que la dependencia radial del vector de Poynting


es 1/R2 y el area de la superficie esferica crece como R2 . Este hecho es el responsable de que la
radiacion sea un mecanismo fundamental de transmision de energa, que explica por ejemplo como
es posible ver estrellas lejanas y constituye la base de la telecomunicacion.
Dipolo magn
etico oscilante
Otro sistema sencillo que da lugar a campos de radiacion es el dipolo magnetico oscilante, que
puede ser descrito como una espira circular de radio R recorrida por una corriente de intensidad
variable I(t). Si el punto de observacion esta muy alejado (R << r) y las oscilaciones en el
valor de la corriente no son muy rapidas (R/c << 1) se puede simplificar la expresion para el
potencial vector y proceder de modo analogo a lo visto con el dipolo electrico. Sin embargo existe
un argumento simple que permite encontrar directamente los campos a partir de las expresiones
correspondientes al dipolo electrico.
La idea es explotar la simetra de las ecuaciones de Maxwell sin fuentes, que son las que gobiernan
los campos. En efecto, en ambos casos tenemos fuera de las distribuciones

 E
 = B .

t

 B
 = 0,
 B
 = 1 E .

c2 t
 por cB
 yB
 por E/c
 encontramos exactamente el mismo sistema de
Si sustituimos en ellas E
ecuaciones (lo que era la ley de Faraday se transforma en la ley de Amp`ere-Maxwell, y viceversa,
y por otro lado la ley de ausencia de monopolos se transforma en la ley de Gauss, y viceversa).
 E
 = 0,

La nueva solucion se debe escribir sin hacer referencia a las fuentes caractersticas del dipolo
electrico, pero por lo demas debe tener la misma estructura. En funcion de una nueva magnitud
cm(t)0 , en lugar de q(t)d/0 tendremos



cm(t
r/c) cm(t
E
r/c)
0
+
sen u ,
0 0
=
2
c
4
r
cr
 

r/c)
 = 1 2 cm(t r/c) + cm(t
cB
cos ur +
3
4
r
cr 2



r/c) cm(t
r/c)
cm(t r/c) cm(t
+
+
sen u .
r3
cr 2
c2 r
Tema 4: Campos Electromagneticos

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Campos Electromagneticos. 2 Ingenieros Industriales. Universidad de Sevilla

donde se ha tenido en cuenta que Id = qd,


que se sustituye por cm
0 (no confundir esta intensidad
sustituida con la intensidad que corre por la espira!). La sustitucion realizada se ha elegido con
idea de identificar m(t) con el momento dipolar magnetico m(t) = I(t)R2 , puesto que si nos
fijamos, las expresiones anteriores dan en el lmite c el campo de un dipolo magnetico de
momento m(t). Simplificando lo anterior reescribimos el resultado definitivo:


 

r/c) m(t
r/c)
 = 0 m(t
E
+
sen u ,
2
4
r
cr
r/c)
 = 1 2 m(t r/c) + m(t
cos ur +
B
3
4
r
r2



m(t r/c) m(t
r/c) m(t
r/c)
+
+
sen u .
r3
cr 2
c2 r
Ejercicios:
(1) Demostrar que los campos de radiacion del dipolo magnetico poseen las caractersticas de una onda plana
localmente (perpendicularidad y relaci
on entre m
odulos).
(2) Encontrar los campos de radiaci
on de los dipolos electrico y magnetico para oscilaciones armonicas, es decir,
cuando q(t) = q0 cos t y I(t) = I0 cos t respectivamente. Calcular las potencias radiadas en ambos casos y
comprobar que la del dipolo magnetico es del orden de (l/c)2 veces menor que la del electrico, siendo l la
dimension caracterstica del sistema (d en el dipolo electrico y R en el magnetico).

Cabe plantearse encontrar el campo de radiacion para un sistema de cargas y corrientes distribuidas en volumen. El analisis resulta mas complicado que los desarrollos multipolares vistos
para los campos electrostaticos y para los campos magnetostaticos, pero las ideas y aproximaciones
subyacentes son las vistas en este apartado. La conclusion que obtendramos de ese estudio es que
los campos de radiacion estan dominados en general por el aporte dipolar electrico, a continuacion
el dipolar magnetico y seguiran otros terminos de menor aporte a la potencia radiada.

4.4.

Campos cuasiestacionarios

En muchas ocasiones trabajamos con sistemas que poseen distribuciones de carga y/o corriente
que varan lentamente. En tales casos se tiene la idea intuitiva de que los fenomenos electricos y
magneticos pueden aproximarse por las soluciones estacionarias desacopladas encontradas en el
tema anterior, en lugar de atacar el problema electromagnetico con toda generalidad. Si mediante
alg
un argumento podemos despreciar las derivadas temporales que aparecen en las ecuaciones de
Maxwell, el desacoplo es factible y las soluciones, aunque con fuentes dependientes del tiempo, son
las estacionarias. Dicho de otra forma, las distribuciones de carga y corriente se consideran en cada
instante congeladascon el valor que nos dicte su dependencia temporal, dando lugar a un campo
que se ha establecido instant
aneamente en todo el espacio y cuyas variaciones temporales llegan
a cualquier punto sin retraso alguno.
De lo dicho anteriormente se deduce el siguiente criterio para que las soluciones cuasiestaticas
sean admisibles: el tiempo tpico de variacion de los campos, es decir, el tiempo que debemos
esperar para que cambien su valor en un punto cualquiera una cantidad del orden de s mismos,
debe ser mucho mayor que el tiempo que tarda en propagarse la informacion electromagnetica a
Tema 4: Campos Electromagneticos

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Campos Electromagneticos. 2 Ingenieros Industriales. Universidad de Sevilla

todo el sistema. Si llamamos T al tiempo caracterstico de variacion de los campos y L a la longitud


maxima definible en nuestro sistema, el criterio se establece matematicamente en la condicion
T >> L/c.
De manera equivalente, podremos exigir que L << cT , es decir, que el tama
no del sistema sea
mucho menor que la longitud que recorre la se
nal en su tiempo tpico de variacion.
La Cuasielectrost
atica tendra soluciones descritas por el potencial
1 (r1 , t)d1
,
V (r, t) =
40 |r r1 |
que difieren de la solucion general en que no aparece el tiempo retardado t , sino t. El campo
electrico sera
 r , t) = V
 (r, t).
E(
Analogamente la Cuasimagnetost
atica tiene por solucion
0 j(r1 , t)d1

A(r, t) =
,
4 |r r1 |
y el campo magnetico es simplemente
 r , t) =
 A(
 r, t).
B(
Como ejemplo interesante podemos considerar los campos dipolares cerca de las distribuciones
de carga y corriente. En esa region cercana, tal que r << cT (con T = 2/ si la variacion
temporal es armonica), el campo es el de un dipolo estacionario con momento variable. Fuera de
esa region las soluciones estacionarias no se aplican y los campos resultan ser mas complicados.
Todo esto puede analizarse a partir de las soluciones encontradas en la seccion 4.3.
Ejemplo:
Puede considerarse la red nacional de alta tensi
on un sistema cuasiestatico?
La pregunta equivale a plantearse si todos los puntos de la red sienten casi instantaneamente los cambios generados por las fuentes de tensi
on (centrales termicas, hidroelectricas, solares, nucleares, etc.). La red trabaja a una
frecuencia = 50 Hz, por lo que un tiempo tpico de variaci
on de los campos es T = 1/ = 0,02s. En ese intervalo
6
la distancia recorrida por la se
nal es cT = 6 10 m, es decir, que se verica la condicion L << cT para distancias
inferiores a algunas centenas de kil
ometros, que son las que hay en la red nacional de alta tension entre las centrales
y los lugares de consumo.

Tema 4: Campos Electromagneticos

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