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Visin Artificial

Conceptos Bsicos:
La
visin
artificial,
tambin
conocida como visin por computador (del
ingles computer
visin)
o
visin
tcnica,
es
un
subcampo
de
la
inteligencia artificial. El propsito de
la visin artificial es programar un
computador
para
que
"entienda"
una
escena o las caractersticas de una
imagen.
Desarrollos actuales y aplicaciones de
visin artificial

Las aplicaciones de Visin Artificial se


dividen en tres grandes categoras:
Control de procesos
Control de calidad
Aplicaciones
no
industriales
(por
ejemplo,
control del trfico)
Las inspecciones realizadas por los
seres
humanos,
a
menudo
no
pueden
cumplir
con
los
requisitos
de
la
industria
moderna
respecto
a
la
velocidad de produccin, calidad de
producto y costes de produccin. Los
humanos se cansan, cometen errores y los
criterios que se aplican durante las

inspecciones
son
inevitablemente
subjetivos. En algunos casos, no es
humanamente posible llevar a cabo las
tareas
de
inspeccin
debido
a
las
condiciones ambientales. Las cmaras y
los sistemas que componen un sistema de
Visin Artificial, por el contrario,
llevan a cabo las mediciones con una
precisin constante y a un ritmo que es
establecido por el propio proceso de
produccin. Estas ventajas han llevado a
una creciente aceptacin de la visin
por industrias de todo el mundo.
Aplicaciones
de
esta
tecnologa
en
instalaciones
alrededor
del
mundo
incluyen:
La inspeccin de la calidad ptica de
las pantallas de los televisores y los
ordenadores
La inspeccin de la calidad de la
pintura
durante
la
fabricacin
de
automviles
La inspeccin de los billetes de
banco durante la impresin
Comprobacin de
circuitos
electrnicos
Comprobacin
de
que
los
envases
farmacuticos estn completos
Inspeccin para asegurarse de que las
botellas estn llenas

Comprobacin de defectos en azulejos


en la industria de la cermica
La Visin Artificial se refiere a la
interpretacin automtica de imgenes de
escenas reales con el fin de controlar o
vigilar
mquinas
o procesos
industriales. Las imgenes pueden ser de
luz visible, rayos X o infrarroja, y
puede incluso derivarse de informacin
ultrasnica.

Aplicaciones de visin artificial


Electrnica
La industria de la electrnica se caracteriza por el elevado ritmo de produccin y
automatizacin. La visin artificial se aplica en diferentes areas del proceso
productivo, desde la manipulacin e identificacin de componentes hasta el control
de calidad.

Identificacin de componentes
Montaje de interruptores

La mayor parte del proceso de produccin de interruptores se realiza


manualmente. La inspeccin por parte de humanos puede llevar a errores debidos
al cansancio o la repetibilidad de las operaciones. Un fabricante de interruptores
decidi incorporar un sistema de visin artificial para comprobar que cada pieza es
la correcta y que cada producto se empaqueta con el cdigo de referencia que le
corresponde. Este fabricante a reducido a cero la devolucin de pedidos debido a
errores en la marcacin.
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Control de calidad final


Inspeccin de pxeles en pantallas LCD
La gran demanda de pantallas LCD, tanto para ordenadores como para televisores,
requiere unos altos niveles de calidad para satisfacer a los consumidores. Las
pantallas LCD sufren, al final del proceso de produccin, estrictos controles de
calidad. Para determinar que todos los pxeles que componen la pantalla LCD
funcionan correctamente se usa un sistema de visin artificial de alta resolucin.

Aplicaciones de visin artificial


Industria farmacutica
Dosificacin de medicamentos personalizada
Guiado de robots y trazabilidad
La unidad de farmacia de un hospital tiene una gran responsabilidad en la correcta
distribucin de medicamentos. Estos se sirven en monodosis sin desprecintar y se
reenvasan para hacerlos llegar al paciente destinatario sin posibilidad de errores.
Para llevar a cabo esta tarea, el hospital instalo un sistema automatizado que corta
los blisters y codifica las monodosis con cdigo matricial para garantizar su
trazabilidad. Estos medicamentos en formato monodosis son almacenados para su
posterior reenvasado y etiquetado para que lleguen al paciente al que le han sido
prescritos.
El mecanismo de corte consiste en un lser guiado por un sistema de visin
artificial, dada la variabilidad del formatos de blisters existentes. La dosificacin
posterior se realiza mediante un robot scara y es comprobada por un sistema de
visin.
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Control de envasado de blister


Control de presencia
En el envasado de pldoras, pastillas o cpsulas no cabe el error. Por eso, durante
este proceso un sistema de visin artificial, equipado con una iluminacin especial
que evita los reflejos, comprueba la correcta colocacin de los medicamentos y
que el blister esta completo.

Aplicaciones de visin artificial

Alimentacin
El sector de la alimentacin es una industria en que la automatizacin industrial ha
tardado ms en introducirse debido a la diversidad de formas que presentan los
productos naturales. Con los sistemas de inspeccin por visin artificial que
desarrollamos podemos mejorar los procesos productivos de la industria de la
alimentacin, ya se manipule carne, pescado, verduras , frutas, hortalizas,
lcticos o bien productos ya elaborados como bolleria industrial.

Control de calidad del cierre de latas


Conservera de pescado
Las cerradoras de latas de sardinas no estan exentas de fallos en el cierre,
especialmente de las latas de aluminio. Un defecto en el cierre de una lata de
conserva que llega al mercado, puede provocar efectos en la salud publica, por no
citar la mala imagen de marca que esto genera.

Un fabricante de conservas, concienciado con este problema, ha instalado un


sistema de inspeccin del cierre de la lata por visin artificial que verifica todo el
contorno del cierre de cada una de las latas que produce. Esta instalacin ha
permitido reubicar a los 24 operarios que realizaban esta tarea, necesarios para
cubrir el ritmo de produccin (200 latas/min) de las 4 lneas instaladas.
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Ms sobre control de calidad

Versatilidad en la lnea de produccin


Fabricacin de salchichas
Para satisfacer la demanda del mercado de productos variados, un fabricante de
salchichas ha instalado un sistema robotizado controlado por visin artificial para
adaptar la lnea de produccin a los diferentes tamaos y variedades demandados
por el consumidor rapidamente.
El sistema consiste en dos subsistemas de visin industrial. Uno se encarga de
guiar a un robot para que escoja la salchicha adecuada para proceder a su
envasado. Posteriormente, otro subsistema de visin, verifica que el paquete este
completo y permite su sellado.
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Aplicaciones de visin artificial


Automocin
Los elevados requisitos de control de calidad y automatizacin industrial que el
sector de la automocin se impone a si mismo como a sus proveedores, hacen de
este sector un gran consumidor de soluciones de visin artificial.

Control de calidad de piezas


Pieza de plstico del elevalunas
Como proveedor de empresas de automocin, la calidad de producto pasa a un
primer plano. Un fabricante de molduras de plstico entrega a su cliente piezas
libres de defectos con una confianza del 100%. El fabricante de molduras de
plstico instalo un sistema de visin artificial al final de su proceso productivo para
comprobar defectos geomtricos y la falta o exceso de material plstico en cada
una de las piezas entregadas.
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Ms sobre control de calidad

Metrologia
Cojinetes
Un fabricante de cojinetes emplea un sistema de visin artificial para verificar las
cotas de cada uno de los cojinetes que se entregan a su cliente. El sistema
de visin industrial comprueba el tamao de los cojinetes y retira de la lnea de

produccin aquellos que no cumplen con las especificaciones. Este fabricante ha


aumentado sus ventas gracias a la confianza ofrecida a sus clientes.
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Trazabilidad
Engranajes
Un fabricante de engranajes realiza pruebas no destructivas sobre sus piezas
usando tcnicas de corrientes de Foucault de multifrecuencia. Estas pruebas
garantizan que los tratamientos trmicos sufridos por las piezas has sido los
correctos y verifican su dureza, grietas y otros posibles defectos. Para mantener
la trazabilidad de las pruebas realizadas, cada pieza es marcada con un cdigo
gravado con laser. Este cdigo es leido por un sistema de visin artificial y asigna
los resultados de los ensayos univocamente a la pieza en cuestin en la base de
datos de la fabrica.
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Guiado de robots
Ruedas
Para aumentar la velocidad de una cadena de montaje, una empresa ha
automatizado el sistema de colocacin de tuercas en las ruedas durante el proceso
de produccin. La compaa utiliza el sistema de visin artificial para determinar la
posicin de la rueda, incluyendo las posiciones frontal y trasera y de lado a lado,
adems de tres ejes rotacionales. Con dicha informacin el robot mueve el
dispositivo de apriete de tuercas y lo sita en posicin para apretar las tuercas.
Se trata de un complejo trabajo manual debido tanto al tamao y peso del
dispositivo del apriete, como a la necesidad de colocar las tuercas en dos ruedas
en aproximadamente 40 segundos. El vehculo es colocado en posicin por el
transportador, y las ruedas tienen libre movimiento para rotar, inclinarse y girar.
La aplicacin cuenta con dos sistemas de visin para situar cada rueda. Una vez
que el sistema identifica el tipo de la rueda, se utiliza un software para buscar
crculos y determinar el centro del eje. Una herramienta de visin inspecciona el
centro de la llanta para determinar el ngulo de rotacin de la rueda. La
informacin es enviada al controlador de un robot, que ajusta los ngulos de
inclinacin y giro de la rueda y rota el dispositivo de apriete para ajustar el ngulo.
Despus dicho dispositivo es guiado directamente sobre los esprragos y aprieta
las tuercas con el par de torsin adecuado.
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Usos de la visin artificial


Las aplicaciones de visin artificial se dividen en tres grandes categoras:

Control de procesos

Control de calidad

Aplicaciones no industriales (por ejemplo, control del trfico)

Las inspeccines realizadas por los seres humanos, a menudo no pueden cumplir
con los requisitos de la industria moderna respecto a la velocidad de produccin,
calidad de producto y costes de produccin. Los humanos se cansan, cometen
errores y los criterios que se aplican durante las inspecciones son inevitablemente
subjetivos. En algunos casos, no es humanamente posible llevar a cabo las tarea
de inspeccin debido a las condiciones ambientales. Las cmaras y los sistemas
que componen un sistema de visin artificial, por el contrario, llevan a cabo las
mediciones con una precisin constante y a un ritmo que es establecido por el
propio proceso de produccin. Estas ventajas han llevado a una creciente
aceptacin de la visin por industrias de todo el mundo.
Aplicaciones de esta tecnologa en instalaciones alrededor del mundo incluyen:

La inspeccin de la calidad ptica de las pantallas de los televisores y los


ordenadores

La inspeccin de la calidad de la pintura durante la fabricacin de


automviles

La inspeccin de los billetes de banco durante la impresin

Comprobacin de circuitos electrnicos

Comprobacin de que los envases farmacuticos esten completos

Inspeccin para asegurarse de que las botellas estn llenas

Comprobacin de defectos en azulejos en la industria de la cermica

La visin artificial se refiere a la interpretacin automtica de imgenes de escenas


reales con el fin de controlar o vigilar mquinas o procesos industriales. Las
imgenes pueden ser de luz visible, rayos X o infrarroja, y puede incluso derivarse
de informacin ultrasonica.

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