RESPUESTAS DE LA PRUEBA PARCIAL N.-1..

DEL SEGUNDO
PARCIAL.CONTROL 1

POLO DOMINANTE ES AQUEL QUE EJERCE EL

MAYOR EFECTO DE LA RESPUESTA TRANSITORIA DEL
SISTEMA, QUE ES A LA VEZ EL POLO MAS CERCANO AL
ORIGEN DEL PLANO s.
1.-)

PROPIEDADESRESPUESTA TRANSITORIA, FORMAS DE

CALCULO DEL POLO MAS CERCANO
GRAFICA POLO CERCANO AL PLANO s
2.-) G(S) = Y(S) / R(S) = S+2 / S^3 + 15 S^2 + 71S +
105
3.-) ENTRADA r(t) salida y(t) 3 integrales tres
coeficientes un sumador

4.-) g(t) = 5t+2t^2+ 2cos(4t) 9/2.sen4t t = 0.5

g(t) = -1.9
5.-) G(S) = S^2 S -3 / S(S-1)(S+3)
FACTORANDOg(t)= 1 - 3/4e^t + -e^-3t t= 0.5
g(t) = -0.064
6.-) G(s) = s(s+4) / (s+7)(s^2+4s+20=) =
s^2+4s/s^3+11s^2+48s+140
7.-) 2s^2 s -6+K = 0 K< 6
8.-) DESCRIPCION SEMEJANTE AL VIDEO DEL PRIMER
PARCIAL DE UN SCLC:
ControladorACCION DE CONTROL
AMPACTUADORPLANTAAMPLIFICADOR

9.-) Y(s) = A/s + B7S+6 + C/7S+5Y(0,5) =

0,76GRAFICA CEROS Y POLOS GRAFICA DE Y(t)
10.-) Y-Y = X(t) pasando al dominio de la frecuencia
S
s^2.y(s) y(s) = x(s) H(s) = Y(s) /x(s) H(s) = 1/
(s+1)(s-1)
A= -0,5 y B= 0,5L^-1[H(S)] h(t) = -0,5.e^t+0,5.e^-t