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Ejerciciosneumatica PDF
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AUTOMATISMOS ELCTRICOS,
NEUMTICOS E HIDRULICOS
INDICE:
Pg
UD 1: INTRODUCCIN A LA NEUMTICA.
UD 3: VLVULAS.
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UD 4: ESQUEMAS BSICOS.
59
UD 5: EJEMPLOS PRCTICOS.
64
UD 6: NUMERACIN DE ELEMENTOS.
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73
UD 8: SECUENCIADOR.
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76
UD10: BIBLIOGRAFA
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1. INTRODUCCIN
En esta primera leccin, comenzaremos observando de cerca el aire comprimido, las unidades o
dispositivos de aplicacin usual, los CMO y los POR QU de la preparacin del aire.
A travs del curso consideraremos aquellos puntos que son de aplicacin en nuestro trabajo diario. Por
ello no necesitamos preocuparnos, por ejemplo, de la composicin qumica del aire. De todos modos
este nunca se encuentra puro. En primer lugar, contiene humedad pero nos ocuparemos de este tema
mas adelante. Tambin se encuentra contaminado por una variedad de agentes externos en forma de
partculas y vapores. Estas impurezas se incorporan al aire comprimido a su paso por el compresor y
deben ser eliminadas antes de su utilizacin.
2. QU ES EL AIRE COMPRIMIDO
La energa neumtica (aire comprimido) se obtiene haciendo pasar el aire existente en la atmsfera a
travs de un compresor para poder almacenarlo una vez comprimido y poder transformarlo en energa
mecnica por medio de cilindros neumticos.
Constitucin de los elementos: La concepcin de los elementos de trabajo es simple y, por tanto, de
precio econmico.
Velocidad : Es un medio de trabajo muy rpido y, por eso, permite obtener velocidades de trabajo
muy elevadas. (La velocidad de trabajo de cilindros neumticos pueden regularse sin escalones.)
A prueba de sobrecargas: Las herramientas y elementos de trabajo neumticos pueden trabajar hasta
su parada completa sin riesgo alguno de sobrecargas.
Para delimitar el campo de utilizacin de la neumtica es preciso conocer tambin las propiedades
adversas.
Preparacin: El aire comprimido debe ser preparado, antes de su utilizacin. Es preciso eliminar
impurezas y humedad (al objeto de evitar un desgaste prematuro de los componentes).
Compresible: Con aire comprimido no es posible obtener para los mbolos velocidades uniformes y
constantes.
Fuerza: El aire comprimido es econmico slo hasta cierta fuerza. Condicionado por la presin de
servicio usual de 700 kPa (7 bar), el lmite, tambin en funcin de la carrera y la velocidad, es de
20.000 a 30.000 N (2000 a 3000 kp).
Escape : El escape de aire produce ruido. No obstante, este problema ya se ha resuelto en gran parte,
gracias al desarrollo de materiales insonorizantes.
Costos: El aire comprimido es una fuente de energa relativamente cara; este elevado costo se
compensa en su mayor parte por los elementos de precio econmico y el buen rendimiento (cadencias
elevadas).
4. PRESIN ATMOSFRICA
El peso de la atmsfera sobre la superficie terrestre, constituye lo que se llama presin atmosfrica.
El peso de la columna de aire de la atmsfera sobre un centmetro de cuadrado de superficie cuando se
encuentra al nivel del mar, es de 1 Kg / centmetro cuadrado.
A medida que se eleva esa superficie sobre el nivel del mar, se reduce la columna de aire, y por tanto
la presin atmosfrica disminuye.
5. CONCEPTO DE PRESIN
Las molculas de un gas estn en continuo movimiento, desplazndose en todas direcciones.
El choque de estas molculas entre s y contra las paredes del recipiente que las contiene origina lo que
se llama presin.
La presin es la suma total de las fuerzas que se ejercen sobre una superficie y generalmente se mide
en kg/ centmetro cuadrado. Un peso de 1 kg apoyado sobre una superficie de un centmetro cuadrado
ejerce sobre esta superficie una presin de 1 Kg /centmetro cuadrado.
P=F/S
Por el hecho de estar todos los cuerpos (al menos normalmente) sometidos a la presin atmosfrica,
veremos que muy a menudo nos conviene referimos, no a la presin absoluta, si no a la diferencia
entre la presin absoluta y la atmosfrica, que es la que se llama presin relativa.
Como sobre la tierra todo est sometido a la presin atmosfrica no la notamos. Se toma la
correspondiente presin atmosfrica como presin de referencia y cualquier divergencia positiva de
sta se designa de sobrepresin.
Cuando las presiones son inferiores a la presin atmosfrica se generan depresiones.
Presin absoluta = Presin atmosfrica + Presin relativa
7. UNIDADES
PRESIN: La unidad S.I. de presin es el Newton/ metro cuadrado, que se denomina Pascal (Pa).
Esta unidad tiene el inconveniente de ser demasiado pequea para la mayor parte de las
aplicaciones, por lo que usualmente se utiliza el bar cuyo valor es 100.000 Pa y es equivalente al Kg
/ centmetro cuadrado o a 1 Atmsfera.
As pues, si no hablamos con rigor, 1 bar, 1 atm, y 1 Kg / centmetro cuadrado se pueden considerar
equivalentes.
1 Kg = 9,81 N
Todos los compresores aspiran aire hmedo y sus filtros de aspiracin no pueden modificar esto, ni
eliminar totalmente las partculas salidas del aire atmosfrico.
Al aire comprimido conteniendo slidos, y vapor de agua, debe agregrsele el aceite de lubricacin del
compresor, que atravesando los aros se incorpora a la salida. Si bien una parte de esta mezcla de agua
y aceite de color blancuzco y caractersticas cidas, se deposita en el tanque, para luego ser drenada,
una buena parte de ella se incorpora a las lneas de distribucin provocando serios daos en los
componentes de los circuitos.
La unidad de la figura 2-1 denominada "Equipo de Proteccin'' esta constituida por un filtro, regulador
con manmetro y lubricador.
El conjunto est montado de tal forma que el filtro protege los elementos siguientes, siendo el ltimo
elemento el lubricador de forma tal que la niebla de aceite que l produce no se precipite en el
regulador. Cuando se instala un equipo de proteccin debe cuidarse la direccin de circulacin del aire
ya que en forma inversa el conjunto no funciona correctamente.
1. Compresor
El aire aspirado a presin atmosfrica se comprime y entrega a presin ms elevada al sistema
neumtico. Se transforma as la energa mecnica en energa neumtica.
2. Motor elctrico
Suministra la energa mecnica al compresor. Transforma la energa elctrica en energa mecnica.
3. Presostato
Controla el motor elctrico detectando la presin en el depsito. Se regula a la presin mxima a la
que desconecta el motor y a la presin mnima a la que vuelve a arrancar el motor.
4. Vlvula antirretorno
Deja pasar el aire comprimido del compresor al depsito e impide su retorno cuando el compresor est
parado.
5. Depsito
Almacena el aire comprimido. Su tamao est definido por la capacidad del compresor. Cuanto ms
grande sea su volumen, ms largos son los intervalos de funcionamiento del compresor.
6. Manmetro
Indica la presin del depsito.
7. Purga automtica
Purga todo el agua que se condensa en el depsito sin necesitar supervisin
8. Vlvula de seguridad
Expulsa el aire comprimido si la presin en el depsito sube por encima de la presin permitida.
2. Purga automtica
Cada tubo descendiente, debe tener una purga en su extremo inferior. El mtodo ms eficaz es una
purga automtica que impide que el agua se quede en el tubo en el caso en que se descuide la purga
manual.
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4. Vlvula direccional
Proporciona presin y pone a escape alternativamente las dos conexiones del cilindro para controlar la
direccin del movimiento.
5. Actuador
Transforma la energa potencial del aire comprimido en trabajo mecnico. En la figura se ilustra un
cilindro lineal, pero puede ser tambin un actuador de giro o una herramienta neumtica, etc.
6. Controladores de velocidad
Permiten una regulacin fcil y continua de la velocidad de movimiento del actuador.
Estos componentes se ilustrarn con ms detalle tras estudiar la teora del aire comprimido. Es
imprescindible para comprender qu pasa en un sistema neumtico. !
2. COMPRESORES
Para producir aire comprimido se utilizan compresores que elevan la presin del aire al valor de
trabajo deseado. Los mecanismos y mandos neumticos se alimentan desde una estacin central.
Entonces no es necesario calcular ni proyectar la transformacin de la energa para cada uno de los
consumidores. El aire comprimido viene de la estacin compresora y llega a las instalaciones a travs
de tuberas.
Los compresores mviles se utilizan en el ramo de la construccin o en mquinas que se desplazan
frecuentemente.
En el momento de la planificacin es necesario prever un tamao superior de la red, con el fin de
poder alimentar aparatos neumticos nuevos que se adquieran en el futuro. Por ello, es necesario
sobredimensionar la instalacin, al objeto de que el compresor no resulte ms tarde insuficiente,
puesto que toda ampliacin ulterior en el equipo generador supone gastos muy considerables.
Es muy importante que el aire sea puro. Si es puro el generador de aire comprimido tendr una larga
duracin. Tambin debera tenerse en cuenta la aplicacin correcta de los diversos tipos de
compresores.
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ALTERNATIVOS
MBOLO
DIAFRAGMA
ROTATIVOS
PALETA
TORNILLO
El movimiento hacia abajo del mbolo aumenta el volumen para crear una presin ms baja que la de
la atmsfera, lo que hace entrar el aire en el cilindro por la vlvula de admisin.
Al final de la carrera, el mbolo se mueve hacia arriba, la vlvula de admisin se cierra cuando el aire
se comprime, obligando a la vlvula de escape a abrirse para descargar el aire en el depsito de
recogida.
Este tipo de compresor, alternativo, se utiliza generalmente en sistemas que requieran aire en la gama
de 3-7 bares.
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El aire recogido a presin atmosfrica se comprime en dos etapas, hasta la presin final.
El aire comprimido entra en el cilindro de segunda etapa de compresin a una temperatura muy
reducida, tras pasar por el refrigerador intermedio, mejorando el rendimiento en comparacin con una
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unidad de una sola compresin. La temperatura final puede estar alrededor de 120 C.
Compresor de diafragma
Los compresores de diafragma suministran aire comprimido seco hasta 5 bares y totalmente libre de
aceite. Por lo tanto, se utilizan ampliamente en la industria alimenticia, farmacutica y similares.
El diafragma proporciona un cambio en el volumen de la cmara, lo que permite la entrada del aire en
la carrera hacia abajo y la compresin y el escape en la carrera hacia arriba.
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Al girar el rotor, la fuerza centrfuga mantiene las paletas en contacto con la pared del estator y el
espacio entre las paletas adyacentes disminuye desde la entrada de aire hasta la salida, comprimiendo
as el aire.
Compresor de tornillo
Dos rotores helicoidales engranan girando en sentidos contrarios. El espacio libre ellos disminuye
axialmente en volumen, lo que comprime el aire atrapado entre los rotores.
El aceite lubrifica y cierra hermticamente los dos tornillos rotativos. Los separadores de aceite,
eliminan el mismo del aire de salida.
Con estas mquinas se pueden obtener caudales unitarios continuos y elevados de ms de 400 m3/min,
a presiones superiores a 10 bares
Este tipo de compresor, a diferencia del compresor de paletas, ofrece un suministro continuo libre de
altibajos.
El tipo industrial de compresor de aire ms comn, sigue siendo la mquina alternativa, aunque los
tipos de tornillo y paletas se estn usando cada vez ms.
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El recorrido del gas se realiza, entre etapa y etapa, siguiendo un camino radial. De ah su nombre.
Dependiendo del tipo de construccin, pueden conseguirse resultados muy aceptables desde el punto
de vista de la energa consumida.
La figura nos presenta una construccin esquemtica del eje comn en la que todos los labes son de
igual dimetro y giran a la misma velocidad angular.
En general, este tipo de compresores permiten manejar grandes caudales a grandes presiones (220.000
m3fh y 300 bar, como mximo).
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3. REFRIGERACIN
Por efecto de la compresin del aire se desarrolla calor que debe evacuarse. De acuerdo con la
cantidad de calor que se desarrolle, se adoptar la refrigeracin ms apropiada.
En compresores pequeos, las aletas de refrigeracin se encargan de irradiar el calor. Los compresores
mayores van dotados de un ventilador adicional, que evacua el calor.
4. LUGAR DE EMPLAZAMIENTO
La estacin de compresin debe situarse en un local cerrado e insonorizado. El recinto debe estar bien
ventilado y el aire aspirado debe ser lo ms fresco, limpio de polvo y seco posible.
Gracias a la gran superficie del acumulador, el aire se refrigera adicionalmente. Por este motivo, en el
acumulador se desprende directamente una parte de la humedad del aire en forma de agua
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El dimetro de las tuberas debe elegirse de manera que si el consumo aumenta, la prdida de presin
entre l depsito y el consumidor no sobrepase 10 kPa (0,1 bar). Si la cada de presin excede de este
valor, la rentabilidad del sistema estar amenazada y el rendimiento disminuir considerablemente. En
la planificacin de instalaciones nuevas debe preverse una futura ampliacin de la demanda de aire,
por cuyo motivo debern dimensionarse generosamente las tuberas. El montaje posterior de una red
ms importante supone costos dignos de mencin
En el tendido de las tuberas debe cuidarse, sobre todo, de que la tubera tenga un descenso en el
sentido de la corriente, del 1 al 2%.
En consideracin a la presencia de condensado, las derivaciones para las tomas aire en el caso de que
las tuberas estn tendidas horizontalmente, se dispondrn siempre en la parte superior del tubo.
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As se evita que el agua condensada que posiblemente en encuentre en la tubera principal llegue a
travs de las tomas. Para recoger y vaciar el agua condensada se disponen tuberas especiales en la
parte inferior de la principal.
En la mayora de los casos, la red principal se monta en circuito cerrado. Desde la tubera principal se
instalan las uniones de derivacin.
Con este tipo de montaje de la red de aire comprimido se obtiene una alimentacin uniforme cuando el
consumo de aire es alto. El aire puede pasar en dos direcciones.
En la red cerrada con interconexiones hay un circuito cerrado, que permite trabajar en cualquier sitio
con aire, mediante las conexiones longitudinales y transversales de la tubera de aire comprimido,
Ciertas tuberas de aire comprimido pueden ser bloqueadas mediante vlvulas de cierre (correderas) si
no se necesitan o si hay que separarlas para efectuar reparaciones y trabajos de mantenimiento.
Tambin existe la posibilidad de comprobar faltas de estanqueidad.
7. MATERIAL DE TUBERAS
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Las tuberas deben poderse desarmar fcilmente, ser resistentes a la corrosin y de precio mdico.
Las tuberas que se instalen de modo permanente se montan preferentemente con uniones soldadas.
Estas tuberas as unidas son estancas y, adems de precio econmico. El inconveniente de estas
uniones consiste en que al soldar se producen cascarillas que deben retirarse de las tuberas. De la
costura de soldadura se desprenden tambin fragmentos de oxidacin; por eso, conviene y es necesario
incorporar una unidad de mantenimiento.
En las tuberas de acero galvanizado, los empalmes de rosca no siempre son totalmente hermticos. La
resistencia a la corrosin de estas tuberas de acero no es mucho mejor que la del tubo negro. Los
lugares desnudos (roscas) tambin se oxidan, por lo que tambin en este caso es importante emplear
unidades de mantenimiento. Para casos especiales se montan tuberas de cobre o plstico.
8.1 Impurezas
En la prctica se presentan muy a menudo los casos en que la calidad del aire comprimido desempea
un papel primordial.
Las impurezas en forma de partculas de suciedad u xido, residuos de aceite lubricante y humedad
dan origen muchas veces a averas en las instalaciones neumticas y a la destruccin de los elementos
neumticos.
Mientras que la mayor separacin del agua de condensacin tiene lugar en el separador, despus de la
refrigeracin, la separacin fina, el filtrado y otros tratamientos del aire comprimido se efectan en el
puesto de aplicacin.
Hay que dedicar especial atencin a la humedad que contiene el aire comprimido.
El agua (humedad) llega al interior de la red con el aire que aspira el compresor. La cantidad de
humedad depende en primer lugar de la humedad relativa del aire, que -a su vez depende de la
temperatura del aire y de las condiciones climatolgicas.
La humedad absoluta es la cantidad de agua contenida en un m3 de aire.
El grado de saturacin es la cantidad de agua que un m3 de aire puede absorber, como mximo, a la
temperatura considerada. La humedad es entonces del 100%, como mximo (temperatura del punto de
roco)
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Ejemplo: Para un punto de roco de 293 K (20'C), la humedad contenida en un m3 de aire es de 17,3 g.
Remedio: Filtrado correcto del aire aspirado por el compresor Utilizacin de compresores exentos de
aceite. Si el aire comprimido contiene humedad, habr de someterse a un secado.
Existen varios procedimientos:
-
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Instalacin simple
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Se entiende por temperatura del punto de roco aquella a la que hay que enfriar un gas, al objeto de
que se condense el vapor de agua contenido. El aire comprimido a secar entra en el secador pasando
primero por el llamado intercambiador de calor de aire-aire.
El aire caliente que entra en el secador se enfra mediante aire seco y fro proveniente del
intercambiador de calor (vaporizador).
El condensado de aceite y agua se evacua del intercambiador de calor, a travs del separador.
Este aire preenfriado pasa por el grupo frigorfico (vaporizador) y se enfra ms hasta una temperatura
de unos 274,7 K (1,7 C) En este proceso se elimina por segunda vez el agua y aceite condensados.
Seguidamente se puede hacer pasar el aire comprimido por un filtro fino, al objeto de eliminar
nuevamente partculas de suciedad.
9. REGULADORES DE PRESIN
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TEMA 3: VLVULAS
1. GENERALIDADES
Los mandos neumticos estn constituidos por elementos de sealizacin, elementos de mando y una
porte de trabajo, Los elementos de sealizacin y mando modulan las fases de trabajo de los elementos
de trabajo y se denominan vlvulas.
Las vlvulas son elementos que mandan o regulan la puesta en marcha, el paro y la direccin, as
como la presin o el caudal del fluido enviado por una bomba hidrulica o almacenado en un depsito.
En lenguaje internacional, el trmino "vlvula" o "distribuidor" es el trmino general de todos los tipos
tales como vlvulas de corredera, de bola, de asiento, grifos, etc.
Esta es la definicin de la norma DIN/ISO 1219 conforme a una recomendacin del CETOP (Comit
Europen des Transmissions Oiohydrauliques et Pneumatiques).
Segn su funcin las vlvulas se subdividen en 5 grupos:
1. Vlvulas de vas o distribuidoras
4. Vlvulas de caudal
2. Vlvulas de bloqueo
5. Vlvulas de cierre
3. Vlvulas de presin
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Las lneas representan tuberas o conductos. Las flechas, el sentido de circulacin del fluido.
Las posiciones de cierre dentro de las casillas se representan mediante lneas transversales.
La otra posicin se obtiene desplazando lateralmente los cuadrados, hasta que las conexiones
coincidan.
Por posicin de reposo se entiende, en el caso de vlvulas con dispositivo de reposicin, p. ej., un
muelle, aquella posicin que las piezas mviles ocupan cuando la vlvula no est conectada.
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La posicin inicial es la que tienen las piezas mviles de la vlvula despus del montaje de sta,
establecimiento de la presin y, en caso dado conexin de la tensin elctrica. Es la posicin por
medio de la cual comienza el programa preestablecido.
Conductos de escape sin empalme de tubo (aire evacuado a la atmsfera). Tringulo junto al smbolo.
Conductos de escape con empalme de tubo (aire evacuado a un punto de reunin). Tringulo
ligeramente separado del smbolo.
Para evitar errores durante el montaje, los empalmes se identifican por medio de letras maysculas o
de nmeros:
Rige lo siguiente:
-
2, 4, 6 (nmero par)
Empalme de energa:
Salida de escape:
R, S, T
3, 5, 7 (nmero impar)
12, 14, 16
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A continuacin se muestra una tabla resumen con la simbologa de las principales vlvulas
distribuidoras:
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esfrico
disco plano
mbolo
Vlvulas de corredera
mbolo y cursor
disco giratorio
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Al accionar el taqu, en un margen breve se unen los tres empalmes P, A y R. Como consecuencia, en
movimientos lentos una cantidad grande de aire comprimido escapa de P hacia R, a la atmsfera, sin
haber rendido antes trabajo. Estas son vlvulas que no tienen escape exento de solapo.
Las vlvulas construidas segn el principio de disco individual tienen un escape sin solapo. No se
pierde aire cuando la conmutacin tiene lugar de forma lenta.
Las vlvulas distribuidoras 3/2 se utilizan para mandos con cilindros de simple efecto o para el pilotaje
de servoelementos.
En el caso de una vlvula abierta en reposo (abierta de P hacia A), al accionar se cierra con un disco el
paso de P hacia A. Al seguir apretando, otro disco se levanta de su asiento y abre el paso de A hacia R.
El aire puede escapar entonces por R. Al soltar el taqu, los muelles reposicionan el mbolo con los
discos estanqueizantes hasta su posicin inicial.
Las vlvulas pueden accionarse manualmente o por medio de elementos mecnicos, elctricos o
neumticos.
Una vlvula 4/2 que trabaja segn este principio es una combinacin de dos vlvulas 3/2, una de ellas
cerrada en posicin de reposo y la otra, abierta en posicin de reposo.
En la figura, los conductos de P hacia B y de A hacia R estn abiertos. Al accionar simultneamente
los dos taqus se cierra el paso de P hacia B y de A hacia R. Al seguir apretando los taqus contra los
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La figura 107 muestra una vlvula sencilla de corredera longitudinal manual. Al desplazar el casquillo
se unen los conductos de P hacia A y de A hacia R. Esta vlvula, de concepcin muy simple se emplea
como vlvula de cierre (vlvula principal) delante de los equipos neumticos.
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Figura 108: Vlvula de corredera y cursor lateral (vlvula distribuidora 4/2) .Inversin por efecto de
presin
3 VLVULAS DE BLOQUEO
Son elementos que bloquean el paso M caudal preferentemente en un sentido y lo permiten
nicamente en el otro sentido. La presin del lado de salida acta sobre la pieza obturadora y apoya el
efecto de cierre hermtico de la vlvula.
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Esta vlvula se denomina tambin elemento 0 (OR); asla las seales emitidas por vlvulas de
sealizacin desde diversos lugares e impide que el aire escape por una segunda vlvula de
sealizacin.
Si se desea mandar un cilindro o una vlvula de mando desde dos o ms puntos, ser necesario montar
esta vlvula.
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Ejemplo:
El vstago de un cilindro debe salir al accionar un mando manual o un pedal. Mando de un cilindro de
simple efecto
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Figura 117: Regulador unidireccional con estrangulador regulable mecnicamente (con rodillo)
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Expulsor neumtico
En la industria hace tiempo que el aire comprimido se utiliza para soplar y expulsar las piezas
elaboradas. Entonces se produce un gran consumo de aire. En contraposicin al mtodo empleado
hasta ahora, en el que se tomaba aire continuamente de la red de aire comprimido, se puede trabajar
econmicamente con un expulsor, puesto que se compone de un depsito y una vlvula de escape
rpido incorporado. El volumen del depsito se adapta a la cantidad de aire precisada.
Una vlvula distribuidora 3/2, abierta en posicin inicial, se emplea como elemento de sealizacin. El
aire atraviesa dicha vlvula y la vlvula de escape rpido en el depsito, rellenando ste. Al accionar la
vlvula distribuidora 3/2 se cierra el paso hacia el depsito, y la tubera se pone a escape hacia la
vlvula de escape rpido. El aire del depsito escapa entonces rpidamente por la vlvula de escape
rpido al exterior. El chorro concentrado de aire permite expulsar piezas de dispositivos y
herramientas de troquelado, de cintas de transporte, de dispositivos clasificadores y de equipos
envasadores. La seal de expulsin puede darse de forma manual o mediante medios mecnicos,
neumticos o elctricos
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Esquema de circuito:
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A continuacin se muestra una tabla resumen con las principales vlvulas vistas en este punto:
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Ejemplo:
El vstago del cilindro 1.0 no entra hasta que en la vlvula de secuencia 1.5 la presin no haya
alcanzado el valor ajustado
5. VLVULAS DE CAUDAL
Estas vlvulas influyen sobre la cantidad de circulacin de aire comprimido; el caudal se regula en
ambos sentidos de flujo.
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6. VLVULAS DE CIERRE
Son elementos que abren o cierran el
7. VLVULAS COMBINADAS
Bloque de mando
El bloque de mando consta de:
1 vlvula distribuidora 5/2 (aplicacin bilateral de presin)
2 vlvulas distribuidoras 3/2 (accionamiento mecnico)
2 vlvulas selectoras de circuito
2 vlvulas reguladoras de caudal
El bloque de mando puede invertirse accionando mecnicamente las vlvulas distribuidoras 3/2 o
aplicando aire comprimido a travs de las vlvulas selectoras de circuito (mdulos 0 [OR]).
La figura 124 muestra el estado cuando se acciona mecnicamente la vlvula 2. Las dos vlvulas
distribuidoras 3/2 (vlvulas 1 y 2) estn unidas al conducto P. Al accionar la vlvula 2, el aire de
pilotaje pasa al lado Y. El aire comprimido circula de P hacia B. El conducto A se pone en escape
hacia S. Al accionar la vlvula 1 tiene lugar el mismo proceso en el lado izquierdo de mbolo de
mando. Este se conmuta, y se establece la unin de P hacia A, y de B hacia R.
Si esta vlvula debe ser conmutada desde otro punto y no directamente desde ella misma, mandamos
la seal a Z Y, a travs de las vlvulas selectoras de circuito. El proceso dentro de la vlvula es
idntico al de accionamento directo.
En el bloque de mando estn incorporados dos reguladores de caudal. Con ellos se puede limitar el
aire de escape en las salidas R S.
Con esta vlvula y otra de doble efecto se pueden efectuar movimientos individuales o alternativos.
Ejemplo:
Unidad de avance autnoma Unidad de
Figura 124: Bloque neumtico de mando (pilotaje a presin
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Funcionamiento:
El aire comprimido entra en la vlvula por el empalme P. El aire de mando entra en la vlvula por el
empalme Z y pasa a travs de un regulador unidireccional; segn el ajuste del tornillo de ste, pasa una
cantidad mayor o menor de aire por unidad de tiempo al depsito de aire incorporado. Una vez que
existe la suficiente presin de mando en el depsito, se mueve el mbolo de mando de la vlvula
distribuidora 3/2 hacia abajo. Este mbolo cierra el escape de A hacia R. El disco de vlvulas se
levanta de su asiento, y el aire puede pasar de P hacia A. El tiempo en que se forma presin en el
depsito corresponde al retardo de mando de la vlvula.
Para que el temporizador recupere su posicin inicial, hay que poner en escape el conducto de mando
Z. El aire del deposito escapa a travs del regulador unidireccional y del conducto de escape de la
vlvula de sealizacin a la atmsfera. Los muelles de la vlvula vuelven el mbolo de mando y el
disco de la vlvula a su posicin Inicial. El conducto de trabajo A se pone en escape hacia R, y P se
cierra.
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Detectores de paso
Detectores de proximidad
Para mantener el aire de alimentacin exento de agua y aceite, antes de la instalacin se emplea un
filtro regulador de presin baja. Al objeto de garantizar un funcionamiento exacto, la distancia entre
emisor y receptor no debe ser superior a 100 mm.
Funcionamiento:
Se emite aire de ambas toberas (emisor y receptor). La tobera receptora emite aire para reducir el
peligro de ensuciamiento y recibir una seal impecable en la conmutacin. Por lo tanto, el chorro de
aire de la tobera emisora perturba la salida libre del aire de la tobera receptora. Se crea una
turbulencia, que produce una seal en la salida X de la tobera receptora [- 0,5 kPa (0,005 bar)]
Mediante un amplificador se refuerza esta seal hasta la presin deseada. Si se introduce un objeto
entro ambas toberas, desaparece la seal en X de la tobera receptora y la vlvula postconectada puede
conmutar (la seal X es vuelve 0).
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El detector de paso es sensible a las corrientes de aire, pues producen una desviacin en el flujo que
sale con poca energa. Por este motivo, debera Instalarse en un lugar lo ms protegido posible.
Aplicacin: Contactor en mquinas, puestos de montaje, control de objetos - hay pieza/ no hay pieza -,
montaje en salas en que existe el riesgo de explosiones.
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Cuando un objeto interrumpe la salida de aire delante de canal anular, se forma una sobrepresin en la
tobera receptora. En la salida X aparece una seal. Un amplificador capta esta seal y la transmite
amplificada. As se pueden mandar otras vlvulas. El estrangulador garantiza una transmisin
Impecable de la seal. La separacin entre la tobera y el objeto es, segn la ejecucin, de 1 a 6 mm.
En ejecuciones especiales, la separacin es de 20 mm.
Las suciedades, ondas sonoras, peligros de explosin, oscuridad, objetos - transparentes o
antimagnticos no tienen ninguna influencia desfavorable sobre su funcionamiento.
Este detector se utiliza en todos los sectores de la industria, por ejemplo, en los dispositivos de control
de herramientas de prensado y estampado, en mandos de centrado automtico, de conteo y control de
objetos, ya sea en la Industria textil o de envases, como control de cargadores y detector de partes
chapadas de muebles en la Industria maderera.
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Esta tobera se emplea junto con la ventosa como elemento de transporte. Con ella se pueden
transportar las ms diversas piezas.
Su funcionamiento se basa en el principio de Venturi (depresin).
La presin de alimentacin se aplica a la entrada P. Por el estrechamiento de la seccin, la velocidad
del aire hacia R aumenta y en el empalme A, o sea, en la ventosa, se produce una depresin (efecto de
succin).
Con este efecto se adhieren piezas y pueden transportarse. La superficie debe estar muy limpia, al
objeto de alcanzar un buen efecto de succin
Cabezal de aspiracin por depresin
El funcionamiento de este cabezal tambin se basa en el mismo principio (Venturi).
Se diferencia del elemento anterior en un depsito incorporado adicionalmente. Este depsito se llena
de aire durante el proceso de succin. Al quitar la presin de la entrada, el aire de este depsito sale a
travs de una vlvula de escape rpido, por encima de la ventosa, produciendo un golpe de presin y
separando la pieza adherida a la ventosa.
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Estos dos elementos tienen las ventajas siguientes: - Gran depresin - Favorable consumo de aire Poco ruido
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solucin:
Para realizar este mando se precisa una vlvula distribuidora 3/2 cerrada en posicin de reposo. Al
accionar dicha vlvula, el aire comprimido pasa de P hacia A; el conducto R est cerrado. Por el efecto
del muelle de reposicin de la vlvula, el cilindro es pone en escapo de A hacia R; el empalme de
alimentacin P se cierra.
Solucin:
Este mando de cilindro puede realizarse tanto con una vlvula distribuidora 4/2 como con una 5/2. La
unin de los conductos de P hacia B y de A hacia R en la 4/2 mantiene el vstago entrado en la
posicin final de carrera. Al accionar el botn de la vlvula es establece la unin de P hacia A y de B
hacia R. El vstago del cilindro seis hasta la posicin final de carrera. Al soltar el botn, el muelle
recuperador de la vlvula hace regresar sta a la posicin Inicial. El vstago del cilindro vuelve a
entrar hasta la posicin final de carrera.
Si se emplea una vlvula distribuidora 5/2, el escapo se realiza por R S. Para regular la velocidad,
basta incorporar vlvulas de estrangulacin.
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Ejercicio: Debe poderse ajustar la velocidad de retorno del vstago del cilindro.
Solucin: En este caso hay que aplicar forzosamente la estrangulacin del aire
de escape.
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Ejercicio: Debe poderse ajustar y aminorar separadamente la velocidad del vstago de un cilindro de
simple efecto, en la salida y en el retorno.
Solucin: En este caso, para efectuar un ajuste exacto y separado se necesitan dos
reguladores unidireccionales (vlvulas antirretorno y de estrangulacin
Solucin a:
Estrangulacin del aire de escapo, regulable separadamente para la salida y el retorno. Se produce una
sacudida en el arranque hasta que se equilibran las fuerzas; luego se dispone empero de una mejor
posibilidad de regulacin (independientemente de la carga). Si se emplea una vlvula distribuidora
5/2, es pueden disponer simples estranguladores en los empalmes de escape de la vlvula.
Solucin b:
Estrangulacin del aire de alimentacin, ajustable separadamente, para la salida y el retorno. El
arranque es ms suave, pero sin precisin en la regulacin. No puede aplicarse si se trata de cargas de
traccin. Se emplea cuando hay que empujar cargas con cilindros de pequeo volumen.
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Ejercicio a: La velocidad de retorno del vstago de un cilindro de simple efecto ha de ser elevada por
medio de una vlvula de escape rpido.
Ejercicio b: Ha de elevarse la velocidad de salida del vstago de un cilindro de doble efecto
Solucin:
Al invertir la vlvula 1.1, el aire debe escapar muy rpidamente de la cmara delantera del cilindro. La
vlvula de escapo rpido hace salir el aire Inmediatamente a la atmsfera. El aire no tiene que recorrer
toda la tubera ni atravesar la vlvula
Solucin
a:
Al accionar las vlvulas 1.2 y 1.4 se emiten seales a X e Y, y aire comprimido pasa al cilindro.
Solucin b: Hay que accionar las vlvulas 1.2 y 1.4 para que el vstago del cilindro de simple efecto
pueda salir (montaje en serie).
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Solucin:
Al accionar la vlvula 1.2, el aire pasa de P hacia A. La vlvula 1.1 recibe una seal en Z, que la
invierte. Los empalmes P y A se unen, y el vstago del cilindro sale.
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Solucin:
Con la vlvula distribuidora 3/2 se hace salir y entrar el vstago del cilindro de membrana 1.0. Al
soltar el pedal, la vlvula 1.1 permanece en su posicin por el efecto de un enclavamiento.
Esquema de circuito:
Solucin:
Al accionar la vlvula 1.2, la 1.1 se invierte por la entrada de pilotaje Z. El cilindro de doble efecto
desplaza la bancada de la cinta de rodillos a la segunda posicin. Esta se conserva hasta que se da la
siguiente seal por medio de la vlvula 1.3
Esquema de circuito:
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Solucin:
Por medio de la vlvula distribuidora 4/3 se hace salir y entrar el vstago del cilindro. Con la posicin
central de la vlvula (posicin de cierre), la vlvula dosificadora puede fijarse en cualquier posicin.
4 Ejercicio: Accionamiento de una cuchara de colada
Mediante un pulsador ha de hacerse bajar lentamente la cuchara de colada. Esta ha de levantarse por
inversin automtica de la marcha (levantamiento lento).
Esquema de posicin:
Esquema de circuito:
Solucin:
Todas las vlvulas se alimentan desde la unidad de mantenimiento 0.1. Al accionar el pulsador 1.2, la
cuchara de colada baja lentamente. Al alcanzar la posicin inferior, el final de carrera 1.3 invierte la
vlvula 1.1. La cuchara se levanta lentamente.
Esquema de circuito:
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Solucin:
Se accionan los pulsadores 1.2 y 1.4. Si ambas seales estn presentes en un tiempo inferior a 0,5 s, el
bloque de seguridad bimanual deja pasar la seal. La vlvula 1.1 se invierte, y el vstago del cilindro
tndem sale remachando las dos piezas.
Solucin:
La vlvula 1.1 se invierte por medio de la 1.3 (pulsador) o de la 1.5 (pedal), a travs de un selector de
circuito 1.7. El vstago del cilindro 1.0 entra y lleva la bola al conducto H. Estando el mbolo entrado
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en la posicin final de carrera, la vlvula 1.2 conmuta la 1.1 a su posicin inicial, y el vstago del
cilindro solo. La bola siguiente entra en el conducto 1.
Solucin a:
Al accionar la vlvula 1.2, el aire comprimido circula a travs de las vlvulas 1.4 y 1.6, pilotando la
1.1 por Z. El vstago del cilindro 1.0 sale. Cuando llega a su posicin final de salida, acciona el final
de carrera 1.5. Este elemento transmite la seal al temporizador 1.3. Una vez transcurrido el tiempo
ajustado, el temporizador Invierte por Y la vlvula 1.1 y el vstago del cilindro vuelve a su posicin
Inicial. Cuando se mantiene el pulsador apretado durante demasiado tiempo, el temporizador 1.4 se
hace cargo de anular la seal en la entrada Z de la vlvula 1.1. Cuando el vstago del cilindro 1.0 entra
y llega a su posicin de carrera, acciona la vlvula 1.6, para dejar libre el paso hacia la vlvula 1.1.
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Solucin b:
Sin control en la posicin final de carrera.
En este mando, el proceso se desarrolla de la misma forma que en la solucin a, pero el circuito no
comprende un control de final de carrera.
Ventaja: Se ahorra una vlvula
Desventaja: Menos seguridad (se realiza la inversin sin la seguridad de que el cilindro haya recorrido
toda su carrera).
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solucin a:
Todas las vlvulas se alimentan de aire comprimido desde la unidad de mantenimiento 0.1. El
pulsador 1,2 invierte la vlvula distribuidora 1.1 por Z. El cilindro estampa la regla de clculo. En el
conducto de trabajo A aumenta la presin necesaria para estampar. Una vez alcanzada la presin
ajustada en la vlvula de secuencia 1.3, se invierte la vlvula distribuidora 3/2. La 1.1 se Invierte por
Y, y el cilindro de estampacin vuelve a su posicin inicial.
Solucin b:
En caso de que se exija ms seguridad en el sistema, se asegura la inversin del cilindro 1.0 en su
posicin final de carrera delantera, solicitando respuesta. Esto puede realizarse incorporando
adicionalmente la vlvula 1.5. El cilindro de estampacin slo puede volver a su posicin inicial
cuando se ha formado la presin en el conducto de trabajo A, la vlvula 1.3 se ha Invertido y la
vlvula 1.5 ha sido accionada
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Solucin:
El aire comprimido entra por el regulador 0.1. La vlvula 1.1 est abierta en posicin de reposo. El
depsito del expulsor est lleno de aire comprimido. El regulador 0.3 reduce la presin normal a baja
presin. Cuando una de las tapas est mal colocada, la vlvula 1.1 recibe una seal a travs del
detector de proximidad, se invierte y el expulsor echa la pieza fuera de la cinta.
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Solucin :
Los elementos se alimentan de aire comprimido limpio a travs de la unidad de mantenimiento 0.1. El
detector de proximidad 1.2 y el amplificador 1.4 reciben baja presin a travs del regulador 0.2.
El cilindro 1.0 se halla en posicin bsica cuando el vstago est en la posicin final trasera,
hallndose la vlvula 1.6/1.3 en la posicin 2. El vstago del cilindro sale (hasta su posicin final
delantera) al colocar sobre el cilindro los tableros de madera y ajustar en dicha vlvula la posicin 1.
El detector de proximidad 1.2 sirve para detectar siempre una distancia uniforme. Al alcanzar sta
entro el detector 1.2 y los tableros de madera, se conecta la vlvula amplificadora 1.4. Esta vlvula se
invierte cerrando el paso al retirar la seal Z de la vlvula 1.1; el cilindro permanece en la posicin en
que se encuentra. Cuando se retira otro tablero, la vlvula 1.1 establece de nuevo la misma distancia.
Una vez agotados los tableros, en la posicin 2 de la vlvula 1.6/1.3, el vstago del cilindro se
desplaza hasta su posicin inicial
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TEMA 8: SECUENCIADOR
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En los sistemas neumticos o electroneumticos donde se trabaja con varios actuadores (generalmente
procesos de tipo secuencial), es habitual la aparicin de las denominadas "dobles seales". stas
consisten en la aparicin de seales activas en un mismo instante de tiempo, provocndose as el
consecuente bloqueo de las vlvulas.
Las dobles seales son creadas por seales permanentes provocadas por los captadores o elementos
para la introduccin de seales en los sistemas de mando. Generalmente estos captadores han de
provocar un pulso de seal para provocar una accin sobre las vlvulas distribuidoras; el problema
viene dado cuando estas- seales no son pulsos, sino que quedan fijadas forzando seales
permanentes.
Los mtodos sistemticos de diseo tratan de eliminar estas seales permanentes, distribuyendo de
forma peridica y secuencial las seales (envan la seal slo cuando esta es precisa, eliminndola
cuando no se hace necesaria su presencia). La eliminacin de estas seales permite el buen
funcionamiento de los ciclos neumticos, dando la oportunidad de desarrollar ciclos complejos de
automatizacin.
El primer mtodo consiste en la utilizacin de un tipo especial de final de carrera que permite emitir
seal neumtica en un solo sentido de accionamiento y se indica en el circuito con una flecha. Este
sistema no es aconsejable por su falta de precisin y por la cantidad de averas que se producen.
Sistemas de memorias en cascada (Mtodo cascada): Debe su nombre a la colocacin de las memorias
(vlvulas neumticas colocadas de forma que la aplicacin de una ejecutar la alimentacin de la
siguiente, etc). Este sistema es especialmente adecuado para el trabajo con un nmero de grupos
reducidos (2 3 a lo sumo). Ya que para ms grupos encontraremos que el montaje provoca una
prdida de presin muy importante. Adems de presentar un montaje complejo.
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MTODO CASCADA
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Vamos a desarrollar el mtodo PASO A PASO CORTO, por su mayor inters y utilidad. Los pasos a
seguir son los siguientes:
Lnea i
Lnea i+1
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NEUMTICA INDUSTRIAL
Diseo, seleccin y estudio de elementos
Jess Pelez Vara
Esteban Garca Mat
CIE DOSSAT 2000
NEUMTICA
SMC internacional training (Segunda edicin)
THOMSON PARANINFO
PNEUMAX
Catalogue 2001
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