4

Filtros activos

4.1 Introduccin. Objetivos del captulo

En este captulo se estudian los filtros activos basados en el amplificador operacional.
Despus de introducir los filtros ideales se definen las especificaciones de diseo reales.
Cada tipo y orden de filtro se acompaa de las topologas asociadas y de sus
correspondientes ecuaciones de diseo.
4.2 Filtros activos ideales
4.2.1 Definicin de filtro activo
Un filtro es un circuito selectivo en frecuencia que se emplea para eliminar cierto
intervalo de frecuencias o componentes espectrales de la seal de entrada. Por ejemplo,
un filtro paso-bajo eliminara todas las componentes por encima de la frecuencia
superior de corte; y se emplea, entre otras muchas aplicaciones, en la eliminacin de
componentes de altas frecuencias que pueden provocar falsos picos en el espectro en
equipos electrnicos de medida, que incluyen un conversor analgico a digital; ese filtro
se denomina anti-aliasing.
4.2.2 Filtros activos ideales
Las figuras 1 y 2 muestran las funciones de transferencia ideales.

Fig. 1. Filtros ideales paso-baja y paso-alta.

JJGDR-UCA

Circuitos Analgicos Aplicados. Juan Jos Gonzlez de la Rosa

Fig. 2. Filtros ideales paso-banda y elimina-banda.

Estas cuatro funciones ideales de filtrado muestran su idealidad en el sentido de

presentar una pendiente de rechazo infinita. Se observa que un filtro activo amplifica las
frecuencias de inters. Esto contrasta con los filtros pasivos que, a lo sumo no alteran la
amplitud de las componentes espectrales de inters. Tambin se tiene la funcin de
transferencia pasa-todo, que tiene por fin la modificacin de la fase de las componentes
espectrales.
En los filtros activos reales es necesario cuantificar la proximidad a las funciones de
transferencia ideales. La figura 3 muestra la caracterstica real de un filtro paso-baja,
donde se aprecian los parmetros involucrados en su diseo.

Fig. 3. Caracterstica de transferencia real de un filtro paso-baja.

En la banda pasante se observa el rizado (Amx), u oscilacin mxima que presenta la

banda pasante. Por otra parte, en la banda suprimida tambin se observa el rizado.
Los rasgos de la respuesta de un filtro dependen del orden, es decir del grado del
denominador de su caracterstica de transferencia en el dominio de Laplace.
En efecto, la funcin de transferencia de un filtro es la relacin entre las
transformadas de Laplace de la salida y la entrada, y presenta la forma de cociente de
polinomios en s:
H ( s)

Vo ( s ) p ( s )
=
Vi ( s ) q ( s )

Esta funcin de transferencia puede plantearse en forma factorizada; presentando el

denominador factores de orden dos como mximo. Esto significa que, ya que la
resistencia de entrada al AO es infinita, o muy alta, y la de salida es nula, o muy pequea,
la sntesis de filtros se fundamenta en la interconexin en cascada de etapas
amplificadoras de filtrado, basadas en amplificadores operacionales, siendo nulo o

JJGDR-UCA

4 Filtros activos

despreciable el efecto de carga entre etapas. Las etapas que componen las cascadas son
de primero y de segundo orden. En consecuencia, se dedican los siguientes apartados al
estudio detallado de estas realizaciones de circuitos electrnicos.
4.3 Filtros activos de primer orden
4.3.1 Funciones de transferencia
Para cada tipo de filtro, se obtiene la transmitancia iscrona o funcin de transferencia
en rgimen sinusoidal permanente.
4.3.1.1 Primer orden paso-baja
H ( s) =

H0
s
1+
w0

s = jw

H ( jw) =

H0
w
1+ j
w0

H0
w
1 +
w0

w
arctan
w0

4.3.1.2 Primer orden paso-alta

s
w0
H ( s) =
s
1+
w0
H0

s = jw

w
w
H0
w
w0
w0
H ( jw) =
=
90 arctan
w
2
w0
1+ j
w

1+
w0
w0
H0 j

4.3.2 Realizaciones prcticas

4.3.2.1 Primer orden paso-baja
La figura 4 muestra la configuracin inversora basada en integrador con banda de
transmisin:

C
R2
R1
Vi

Vo

+
Fig. 4. Configuracin inversora que sintetiza filtro
de primer orden paso-baja. Es un integrador con
banda de transmisin.

JJGDR-UCA

Circuitos Analgicos Aplicados. Juan Jos Gonzlez de la Rosa

La funcin de transferencia resulta del anlisis tradicional:

R2
R
2
Z (s)
1 + R2 Cs
R1
H ( s) = 2
=
=
1 + R2 Cs
Z1 ( s )
R1
H0 =
w0 =

R2
R1

1
1
=
R2 C

La figura 5 muestra la configuracin no inversora, basada en un circuito de fuente de

tensin controlada por tensin (VCVS; Voltage Controlled Voltage Source), que no es
ms que una configuracin no inversora.
R1
R2

Bloque VCVS

Vo

Vi
C

Fig. 5. Configuracin no inversora que sintetiza un

filtro paso-baja VCVS de primer orden.

La funcin de transferencia resulta:

R2
R1
H (s) =
1 + RCs
R
H0 = 1+ 2
R1
1+

w0 =

1
1
=
RC

4.3.2.2 Primer orden paso-alta

Los filtros de primer orden paso-alta tienen una estructura muy parecida, basada en las
configuraciones inversora y no inversora, y mostradas en las figuras 6 y 7,
respectivamente.

JJGDR-UCA

4 Filtros activos

R2
C

R1

Vi

Vo

+
Fig. 6. Configuracin inversora que sintetiza filtro de primer
orden paso-alta.

La funcin de transferencia resulta del anlisis de una configuracin inversora

tradicional:
H ( s) =

Z 2 ( s)
=
Z 1 ( s)

R2
R1 +

1
Cs

R 2 Cs
R Cs
= 2
R1Cs + 1
R1Cs + 1

R2
R1Cs
R1
R
R1Cs
=
= 2
R1Cs + 1
R1 R1Cs + 1
H0 =
w0 =

R2
R1

1
1
=
R1C

Para analizar la configuracin no inversora se considera el amplificador no inversor

como bloque de ganancia, que se ilustra en la figura 7. Se realiza este anlisis con el fin
de ilustrar el procedimiento:
RCs

Vi =
Vi
1
1 + RCs
R+

R2 RCs

Cs

Vi
Vo = 1 +
R1 1 + RCs

R2 +
V
Vo = 1 +

R1

V+ =

JJGDR-UCA

Circuitos Analgicos Aplicados. Juan Jos Gonzlez de la Rosa

R1
R2

Bloque VCVS

Vo

Vi
R

Fig. 7. Configuracin no inversora que sintetiza filtro

paso-alta VCVS de primer orden.

4.4 Filtros activos de segundo orden

4.4.1 Funciones de transferencia
En ella intervienen como parmetros caractersticos la ganancia en la zona plana, la
pulsacin caracterstica y el coeficiente de amortiguamiento.
4.4.1.1 Funcin de transferencia paso-baja
Es de la forma:
H ( s) =

H 0 w02
s

+ 2 w0 s + w02

H0
s

w02

+ 2

s
+1
w0

s = jw

H ( jw) =

H0
w
1
w2
0

w
j 2
w0

El filtro es indivisible si las races del denominador son complejas conjugadas. En

caso de ser las races reales, el filtro de segundo orden puede sintetizarse como una
cadena de dos unidades de primer orden. Esto ocurre si se cumple la condicin para el
factor de amortiguamiento: 0 < < 1 significa no factorizable. Si > 1 entonces es
factorizable.
El mdulo de la funcin de transferencia en rgimen sinusoidal permanente, o
transmitancia iscrona, resulta:
H ( jw) =
w2
1
w2
0

H0
2

+ 2 w

w0

w
w0

H ( jx) =

H0

(1 x )

2 2

+ (2 x )2

JJGDR-UCA

4 Filtros activos

Este mdulo toma un mximo de valor:

H ( jwmx ) =

H0
2 1 2

Y esto ocurre para la pulsacin:

wmx = w0 1 2 2

Al valor mximo reseado se le denomina pico de resonancia y a la frecuencia donde

se produce frecuencia de resonancia. El pico de resonancia es a menudo un handicap
en cuestiones de diseo y seleccin de componentes pues en torno a l, el valor que
toma la seal es muy elevado y pueden daarse los equipos. La situacin grfica se
indica en la figura 8. Realizamos las siguientes observaciones:

Cuando decrece (crece) el mximo aumenta (disminuye).

El factor de amortiguamiento debe ser ms pequeo que la unidad para que
exista mximo.
En la pulsacin trivial (pulsacin nula), la funcin tambin toma mximo pero
no se considera por simplicidad.
Existe mximo cuando el radicando de la pulsacin mxima es positivo, es decir,
si se verifica la condicin (iguale a cero el radicando):
<

1
2

Cuando se da la desigualdad contraria no existe mximo.

El mximo no trivial coincide con H0 cuando =1/2. En este caso se dice que
el filtro es de Butterworth, y la respuesta en frecuencia es mximamente plana.
| H(jw)|dB
| H(jwmx)|mx
<1/2

| H0 |
=1/2

>1/2

log(w)
0

log(wmx)

Fig. 8. Funcin de transferencia de un filtro activo paso-baja de

segundo orden. Distintas situaciones del pico de resonancia.

JJGDR-UCA

Circuitos Analgicos Aplicados. Juan Jos Gonzlez de la Rosa

4.4.1.2 Funcin de transferencia paso-alta

El estudio es simtrico y anlogo al anterior basndonos en la funcin:

H(s) =

H0

H0 s2
s 2 + 2 w0 s + w02

s2
w02

s2
w02

+ 2

s
+1
w0

4.4.1.3 Funcin de transferencia paso-banda

Adopta la forma:

H (s) =

H 0 2

H 0 2w0 s
s 2 + 2w0 s + w02

s2
w02

+ 2

s
w0

s
+1
w0

Y la transmitancia iscrona resulta:

H 0 2 j
H ( jw) =

w2
1
w2
0

w
w0

w
j 2
w0

w2
1
w2
0

H0 w

Q w0

1 w
j
Q w0

El mdulo de esta funcin toma el mximo en wmx=w0; coincidiendo este valor mximo
con H0.
La funcin de transferencia suele expresarse en trminos del factor de calidad (como
hemos visto en las expresiones anteriores), Q. Como veremos, este parmetro cuantifica
la selectividad en frecuencia del filtro. Se define segn:
Q

1
2

4.4.2 Realizaciones prcticas de segundo orden

Las realizaciones prcticas de los filtros activos RC se basan en la estructura general de
la figura 9. De ella, como veremos, se deducen las dos topologas de partida para la
sntesis. El bloque de ganancia K es un elemento VCVS. La sntesis es directa en el
sentido de que cada rama incorpora un solo componente pasivo.

JJGDR-UCA

4 Filtros activos

Y4

Vi

Y1

Y5

Y3

K
Y2

Vo

Y6

Fig. 9. Circuito genrico para la sntesis de filtros activos de segundo

orden RC.

Cada admitancia verifica Yi=1/Zi. La funcin de transferencia es:

H (s )

Vo
K Y1 Y3
=
Vi [Y5 (Y1 + Y2 + Y3 + Y4 ) + Y3 Y4 ](1 K ) + Y6 (Y1 + Y2 + Y3 + Y4 ) + Y3 (Y1 + Y2 )

4.4.2.1 Filtros con realimentacin mltiple. El circuito de Rauch

Los filtros activos con realimentacin mltiple y ganancia infinita (IGMF; Infinite Gain
Multiple Feedback), se sintetizan a partir de la estructura genrica de la figura 9 con las
siguientes indicaciones:

La ganancia de la fuente de tensin es negativa e infinita. Se emplea un AO en

lazo abierto de manera que K es su ganancia diferencial.
La impedancia Y6 se selecciona nula. Por tanto la resistencia es infinita y no
aparece en el circuito.

A partir de estas indicaciones surge el circuito de la figura 10. Aplicando las leyes
elementales de resolucin de circuitos se obtiene su funcin de transferencia:
H (s)

Vo
Y1 Y3
=
Vi Y5 (Y1 + Y2 + Y3 + Y4 ) + Y3 Y4

A partir de esta ecuacin se realiza la generacin directa de filtros paso-baja, paso-alta y

paso-banda.

JJGDR-UCA

Circuitos Analgicos Aplicados. Juan Jos Gonzlez de la Rosa

Y4

Vi

Y5

Y1

Y3

Vo

Y2

Fig. 10. Circuito genrico para la sntesis de filtros activos de segundo

orden basados en la topologa IGMF o de Rauch.

Las distintas realizaciones prcticas surgen de los casos particulares de esta funcin de
transferencia, en concreto del carcter resistivo o capacitivo de las impedancias.
Realizacin paso-baja: Responde al circuito de la figura 11. Si Y1 e Y3 se toman como
resistencias, para que el numerador de la expresin genrica de la ganancia sea de orden
cero, entonces Y5 debe ser un condensador e Y4 una resistencia.

R4

R1

C5
R3

Vi

Vo
C2

Fig. 11. Realizacin paso-baja basada en la topologa IGMF o de Rauch.

10

JJGDR-UCA

4 Filtros activos

La funcin de transferencia se obtiene sustituyendo cada valor de impedancia:

V (s )
=
H (s ) o
Vi (s )

1 1
R1 R3

1
1
1 1 1
+
+ C2 s +
+
sC 5
R3 R 4 R3 R 4
R1

1 1
R1 R3

1
1
1
1
+
+
+
C 2 C 5 s 2 + sC 5
R R
R
R
R
3
4
3 4
1

Ahora se hace 1 el coeficiente de s2:

H (s )

Vo (s )
=
Vi (s )

s2 + s

1
R1 R3 C 2 C 5

1
1
1

R + R + R
3
4
1

1
C2

1
+
R R C C
3 4 2 5

Las ecuaciones de diseo se obtienen comparando la ecuacin anterior con la genrica

paso-baja:
H ( s) =

H 0 w02
s 2 + 2 w0 s + w02

H 0 w02
w
s 2 + 0 s + w02
Q

Comparando trmino a trmino se obtienen las expresiones que permiten obtener los
parmetros del filtro dados los valores de los componentes:
w02 =
2w0 =

1
C2

1
R3 R 4 C 2 C 5
1
1
1

R +R +R
3
4
1

De estas dos ltimas expresiones se obtiene el factor de amortiguamiento del filtro:

=

1
1 1
1
1 1

=
R3 R 4 C 2 C 5
+
+

2
C 2 R1 R3 R 4 2

R3 R 4
C 5 R3
R4
+
+

C2
R4
R3
R1

Finalmente, comparando los numeradores se obtiene la ganancia:

H 0 w02 = H 0

1
1
=
R R4 C 2 C 5
R1 R3 C 2 C 5
1342
43

H0 =

R4
R1

w02

El procedimiento de diseo consta de los pasos siguientes:

1.- Se elige C2=C.
2.- Se elige C5=mC, con la condicin m <

JJGDR-UCA

H 0 w02

4Q 2 (1 + H 0

11

Circuitos Analgicos Aplicados. Juan Jos Gonzlez de la Rosa

3.- Se calculan las resistencias: En primer lugar R4 en funcin de los parmetros del
circuito y luego el resto de las resistencias en funcin de R4.
R4 =

1
2 w0 CmQ

1 + 1 4mQ 2 (1 + H )
0

R1 =
R3 =

R4
H0
1

w02 C 2 R 4 m

Realizacin paso-alta: Ahora Y1 e Y3 se toman como condensadores. Responde al

circuito de la figura 12.

R5

C4
C3

C1

Vi

Vo

R2

Fig. 12. Realizacin paso-alta basada en la topologa IGMF o de Rauch.

H ( s) =

C1C 3 s
1
R5

1
C1 s +
+ C3 s + C 4 s + C 3C 4 s 2
R2

1
R5 C 3 C 4

C1C3 2
s
C3C 4

1
C1 s +
+ C 3 s + C 4 s + s 2
R2

Desarrollando, resulta finalmente:

C1 2
s
C4
H (s) =
C + C3 + C 4
1
s +
s 2 + 1

R5 R2 C3C 4
R5 C3C 4

Se comparan los coeficientes con la funcin de transferencia de segundo orden pasoalta:

12

JJGDR-UCA

4 Filtros activos

H ( s) =

H0s2
s 2 + 2 w0 s + w02

Resultan las ecuaciones que permiten obtener los parmetros del circuito en funcin de
los componentes:
H0 =

C1
C4

2 w0 =

C1 + C3 + C 4
R5 C 3C 4

w02 =

1
R5 R 2 C 3 C 4

Las ecuaciones de diseo, que permiten obtener los componentes que satisfacen
determinadas especificaciones, y se obtienen a partir del procedimiento de diseo
simplificado, que consta de los siguientes pasos:
1.- Se eligen C1=C3=C. Por tanto:
C4 =

C
H0

2.- Se obtienen los componentes segn:

R5 =

1+ 2 H 0
2w0 C

R2 =

2 H 0

w0 C (1 + 2 H 0

Realizacin paso-banda: Responde al circuito de la figura 13. Ahora el numerador es de

orden 1.

C4

R5

C3

R1

Vi

Vo
R2

Fig. 13. Realizacin paso-banda basada en la topologa IGMF o de Rauch.

JJGDR-UCA

13

Circuitos Analgicos Aplicados. Juan Jos Gonzlez de la Rosa

H (s) =

=
s2 +

1
R5

1
R5

1
C3 s
R1

1

+
+ C 3 s + C 4 s + C 3C 4 s 2
R1 R2

C3
1

s
R1 C 3C 4

C
C4
3 +
C
C
C
3C 4
3 4

1
1
s +

R
C
5
3C 4

1
1

+
R
R
2
1

Se comparan los coeficientes con la funcin de transferencia de segundo orden pasobanda:

H0
H ( s) =
s2 +

w0
s
Q

w0
s + w02
Q

Los parmetros del circuito en funcin de los componentes resultan:

H0 =

R5
2 R1

Q=

1
1
1

R5
+
2
R
R
2
1

BW =

w0 =

1
1

C
R5

1
1

+
R
R
2
1

w0
2
=
Q
CR5

El procedimiento de diseo queda como sigue:

1.- Se escogen C3=C4=C.
2.-Finalmente, las ecuaciones de diseo son:
R5 =

2Q
w0 C

R1 =

Q
w0 H 0 C

R2 =

(2Q

Q
2

H 0 w0 C

4.4.2.2 Circuito general VCVS y circuito de Sallen-Key

El circuito general VCVS se obtiene aplicando al general las reglas:

Z5 se considera infinita.
K se toma de una configuracin no inversora.

El circuito de Sallen-Key se sintetiza a partir del circuito general aplicando las

indicaciones siguientes:

14

Z2 y Z5 se consideran infinitas.
K se toma de una configuracin no inversora.

JJGDR-UCA

4 Filtros activos

En el circuito de la figura 14 se indican las acciones anteriores sobre las impedancias.

En la figura 15 se vuelve a mostrar el circuito que resultan finalmente. A partir de este
circuito se realiza el planteamiento y el estudio.

VCVS general y Sallen-Key

Y4

Vi

Y1

Y5

Y3

Vo

K
Y6

Y2

Sallen-Key

Fig. 14. Fase de construccin del circuito general VCVS y de Sallen-Key.

Y4

Vi

Y1

Y3

Vo

Y6

Fig. 15. Circuito de Sallen-Key definitivo.

La funcin de transferencia es:

H (s )

Vo
K Y1 Y3
=
Vi (Y1 + Y3 + Y4 )Y6 + Y1Y3 + (1 K )Y4 Y3

Estudiaremos la sntesis del circuito par K>0. Donde este bloque puede ser un
amplificador en configuracin no inversora.
Realizacin paso-baja: Responde al circuito de la figura 16.

JJGDR-UCA

15

Circuitos Analgicos Aplicados. Juan Jos Gonzlez de la Rosa

C4
R1

R3

Vi

Vo

C6

Fig. 16. Realizacin paso-baja Sallen-Key.

La funcin de transferencia se obtiene sustituyendo cada valor de impedancia:

1 1
K
Vo (s )
R1 R3
H (s )
=
=
Vi (s ) 1

1
1 1
1

R + R + C 4 s sC 6 + R R + (1 K ) R C 4 s
3
1
3
3
1

1 1
K
R1 R3
=
1
1
1 C4
1 1
C4C6 s 2 + +
+ (1 K )
C 6 s +
R3 C 6
R3 R1
R1 R3

Ahora se hace 1 el coeficiente de s2:

H (s )

Vo (s )
=
Vi (s )

1
R1 R3 C 4 C 6

1
1
1 C4 C6
1
+ (1 K )
s2 + +
s+

R
R
R
C
C
C
R
R
3
3
6 4 6
1 3C 4 C6
1

Las ecuaciones de diseo se obtienen comparando la ecuacin anterior con la genrica

paso-baja:
H ( s) =

H 0 w02
s 2 + 2 w0 s + w02

H 0 w02
w
s 2 + 0 s + w02
Q

El procedimiento de diseo consta de los pasos siguientes:

1.- Se elige C4=C6=C.
2.- Se calculan las resistencias:
R4 =

16

H0 2

1 + 1 +

w0 C
2

JJGDR-UCA

4 Filtros activos

R1 =

1
R 4 w02 C

H0 2
1 + 1 +

Este circuito es particularmente til si la ganancia no es un parmetro crtico. Es decir, si

no es necesario que tenga un valor determinado de ganancia. En el diseo simplificado
todas las resistencias son iguales a R, y los condensadores iguales a C, resultando:
V (s )
H (s ) o
=
Vi (s )

(RC )2

1
3 K
s2 +
s +
RC (RC )2

La figura 17 muestra un caso concreto de realizacin.

1000 pF

33 k

33 k

Vi

Vo
1000 pF

5,6 k

10 k

Fig. 17. Ejemplo concreto de realizacin paso-baja Sallen-Key.

Referencias
Coughlin, R. F. y Driscoll, F.F., Amplificadores operacionales y circuitos integrados
lineales, 4 edicin, Prentice-Hall hispanoamericana. Mxico, 1993.
Faulkenberry, L.M., Introduccin a los amplificadores operacionales con aplicaciones
lineales, Limusa-Noriega, 1990.
Gonzlez de la Rosa, J.J., Circuitos Electrnicos con Amplificadores Operacionales.
Problemas, fundamentos tericos y tcnicas de identificacin y anlisis. Marcombo,
Boixareu Editores, Barcelona, 2001.
Pindado Rico, R., Electrnica analgica integrada, Introduccin al diseo mediante
problemas, Marcombo, Boixareu Editores, Barcelona, 1997.

JJGDR-UCA

17