Documentos de Académico
Documentos de Profesional
Documentos de Cultura
LABORATORIO DE TECNOLOGAS IV
3 ingeniera Tcnica Industrial
Mecnica
PRESTACIONES EN VEHCULOS
UNIVERSIDAD CARLOS III DE MADRID
DEPARTAMENTO DE INGENIERA MECNICA
LEGANS 04
JAC - jul-04
Laboratorio de Tecnologas IV
Prestaciones
1.- Introduccin
2.-Resistencias al Movimiento
2.1.- Resistencia Aerodinmica
2.2.- Resistencia a la Rodadura
2.3.- Resistencia Gravitatoria
3.- Potencia Necesaria
4.- Ecuacin del Movimiento Longitudinal
5.- Esfuerzo Tractor Mximo
5.1.- Limite por Adherencia
5.2.- Lmite por Sistema Motriz
6.- Clculo de las prestaciones
6.1.- Velocidad Mxima
6.2.- Aceleracin
6.3.- Rampa Mxima
JAC - jul-04
Laboratorio de Tecnologas IV
Prestaciones
1.- INTRODUCCIN.
Laboratorio de Tecnologas IV
Prestaciones
1.- INTRODUCCIN.
Laboratorio de Tecnologas IV
Prestaciones
1.- INTRODUCCIN.
= m ax
Donde:
F= Fuerza Tractora Fuerzas Resistentes
JAC - jul-04
Laboratorio de Tecnologas IV
Prestaciones
RT = Ra + RR + Rg
JAC - jul-04
Laboratorio de Tecnologas IV
Prestaciones
JAC - jul-04
Laboratorio de Tecnologas IV
Prestaciones
JAC - jul-04
Laboratorio de Tecnologas IV
Prestaciones
1
2
Ra = C x A f V
2
Donde:
= Densidad el Aire
Cx = Coeficiente aerodinmico
Af = rea Frontal del Vehculo
V = Velocidad de avance del vehculo
JAC - jul-04
Laboratorio de Tecnologas IV
Prestaciones
JAC - jul-04
Laboratorio de Tecnologas IV
Prestaciones
10
= 1.225 kg/m3
Z (m)
(Kg/m3)
JAC - jul-04
v(m2/s)
1.225
1.453 x 10-5
500
1.168
1.510 x 10-5
1000
1.112
1.571 x 10-5
1.500
1.059
1.636 x 10-5
2.000
1.007
1.705 x 10-5
2.500
0.957
1.777 x 10-6
3.000
0.909
1.853 x 10-6
Laboratorio de Tecnologas IV
Prestaciones
11
JAC - jul-04
Laboratorio de Tecnologas IV
Prestaciones
12
A
JAC - jul-04
= f b h
f = 0.8 a 0.85
Laboratorio de Tecnologas IV
Prestaciones
13
RR = f o + f v V P = f r P
JAC - jul-04
Laboratorio de Tecnologas IV
Prestaciones
14
Laboratorio de Tecnologas IV
Prestaciones
15
RR = f r P
Tipo de Vehculo
Turismos
Camiones
Tractores
JAC - jul-04
Asfalto
0.015
0.012
0.02
Superficie
Dureza media
0.08
0.06
0.04
Laboratorio de Tecnologas IV
Prestaciones
Arena
0.3
0.25
0.2
16
Rg = P sen
Laboratorio de Tecnologas IV
Prestaciones
17
Laboratorio de Tecnologas IV
Prestaciones
18
JAC - jul-04
Laboratorio de Tecnologas IV
Prestaciones
19
Pot = RT V
2
Pot = V P sen + f r P cos + C x A f V
2
Laboratorio de Tecnologas IV
Prestaciones
20
JAC - jul-04
Laboratorio de Tecnologas IV
Prestaciones
21
JAC - jul-04
Laboratorio de Tecnologas IV
Prestaciones
22
Laboratorio de Tecnologas IV
Prestaciones
23
Laboratorio de Tecnologas IV
Prestaciones
24
JAC - jul-04
Laboratorio de Tecnologas IV
Prestaciones
25
JAC - jul-04
Laboratorio de Tecnologas IV
Prestaciones
26
m a x = Ft + Fd Fxa P sen
Eje Y
Laboratorio de Tecnologas IV
Prestaciones
27
& = M T M F rc (F Fz f r )
Ir
JAC - jul-04
Laboratorio de Tecnologas IV
Prestaciones
28
Laboratorio de Tecnologas IV
Prestaciones
29
& MT M F
Ir
+
F =
Fz f r
rc
rc
JAC - jul-04
Laboratorio de Tecnologas IV
Prestaciones
30
JAC - jul-04
Laboratorio de Tecnologas IV
Prestaciones
31
Laboratorio de Tecnologas IV
Prestaciones
32
JAC - jul-04
Laboratorio de Tecnologas IV
Prestaciones
33
P
a + Fxa + P Sen h + Rb hb (P Cos Fza ) l2 + Fzd L M ya = 0
JAC - jul-04
Laboratorio de Tecnologas IV
Prestaciones
34
Fzd =
L
JAC - jul-04
Laboratorio de Tecnologas IV
Prestaciones
35
Fzt =
L
JAC - jul-04
Laboratorio de Tecnologas IV
Prestaciones
36
Si ahora suponemos:
pequeo
hb = h
Acciones de sustentacin
aerodinmica y cabeceo pequeas
frente al resto de esfuerzos
JAC - jul-04
Laboratorio de Tecnologas IV
Prestaciones
37
l2
hP
Fzd = P a + Fxa + P Sen + Rb
L
L g
l1
hP
Fzt = P + a + Fxa + P Sen + Rb
L
L g
JAC - jul-04
Laboratorio de Tecnologas IV
Prestaciones
38
P
a + Fxa + P Sen + Rb = FT Rr
g
l2
h
Fzd = P (FT Rr )
L
L
JAC - jul-04
l1
h
Fzt = P + (FT Rr )
L L
Laboratorio de Tecnologas IV
Prestaciones
39
Laboratorio de Tecnologas IV
Prestaciones
40
l2
FTd (max)= Fzd = P (FTd max Rr )
L
L
Despejando FTd max.
P[l2 + h f r ]
FTd (max)=
L + h
JAC - jul-04
Laboratorio de Tecnologas IV
Prestaciones
41
l1
FTt (max)= Fzt = P + (FTt max Rr )
L
L
Despejando FTt max.
P[l1 h f r ]
FTt (max)=
L h
JAC - jul-04
Laboratorio de Tecnologas IV
Prestaciones
42
Traccin Total:
FT (max)= P Cos P
JAC - jul-04
Laboratorio de Tecnologas IV
Prestaciones
43
Laboratorio de Tecnologas IV
Prestaciones
44
Par
JAC - jul-04
Laboratorio de Tecnologas IV
Prestaciones
45
JAC - jul-04
Laboratorio de Tecnologas IV
Prestaciones
46
JAC - jul-04
Laboratorio de Tecnologas IV
Prestaciones
47
Laboratorio de Tecnologas IV
Prestaciones
48
Laboratorio de Tecnologas IV
Prestaciones
49
Laboratorio de Tecnologas IV
Prestaciones
50
Pot Max.
Par Max.
JAC - jul-04
Laboratorio de Tecnologas IV
Prestaciones
51
nm1 nm2
q =
=
nq nq1
nm1 nm2
q1 =
=
nq1 nq2
nm1
1 =
n1
JAC - jul-04
Laboratorio de Tecnologas IV
Prestaciones
52
q q1
2 nm2
=
= = =
=K
q1 q2
1 nm1
De donde resulta que:
q
K =
1
JAC - jul-04
1
q 1
Laboratorio de Tecnologas IV
Prestaciones
53
j = K j 1
JAC - jul-04
j
j =
c
'
Laboratorio de Tecnologas IV
Prestaciones
54
m = j r
m
V = r re =
re
j
re = rn (1 i )
JAC - jul-04
Laboratorio de Tecnologas IV
Prestaciones
55
nm r
V=
(1 i)
30 j
Haciendo V = Vmax; nm =nm1 ; j=q
q =
JAC - jul-04
nm1 r
30V
(1 i)
Laboratorio de Tecnologas IV
Prestaciones
56
P
RT1 = P Sen1 + f r P Cos1 + a
g
RT 2 = P Sen 2 + f r P Cos 2
Considerando que en los ascensos a= 0.5 m/s2
Tambin consideramos que 1<2
JAC - jul-04
Laboratorio de Tecnologas IV
Prestaciones
57
Laboratorio de Tecnologas IV
Prestaciones
58
JAC - jul-04
Laboratorio de Tecnologas IV
Prestaciones
59
JAC - jul-04
Laboratorio de Tecnologas IV
Prestaciones
60
2
Pot mot t = V f r P + C x A f V
2
JAC - jul-04
Laboratorio de Tecnologas IV
Prestaciones
61
Vmax = A1
B1 + 1 3 B1 1
Pot .Max t
A1 = 3
2( P f r + 0.5 C x A f
Siendo:
B1 = 1 +
3
JAC - jul-04
4 P 2 f r3
27 Pot .max t ( f r + 0.5
Cx Af
Laboratorio de Tecnologas IV
Prestaciones
)
62
6.2.- Aceleracin
Laboratorio de Tecnologas IV
Prestaciones
63
6.2.- Aceleracin
Calculamos el momento necesario para
acelerar las masas rotativas
M ' = I r r + I t t t
a
a 2
M ' = I r + It t
re
re
JAC - jul-04
Laboratorio de Tecnologas IV
Prestaciones
64
6.2.- Aceleracin
Suponemos que el rc=re=r
Podemos definir un
Factor de masas Equivalente = m
2
It t
Ir
m = 1 +
+
2
2
mr
mr
JAC - jul-04
Laboratorio de Tecnologas IV
Prestaciones
65
6.2.- Aceleracin
Existe una frmula emprica para calcular el
valor del Factor de masas Equivalente ( m)
m = 1.04 + 0.0025
Tipo de Vehculo
Turismo grande
Turismo Pequeo
Camin
JAC - jul-04
Altas
1.09
1.11
1.09
Relaciones de Transmisin
Segunda Primera
Bajas
1.14
1.3
-1.2
1.5
2.4
1.2
1.6
2.5
Laboratorio de Tecnologas IV
Prestaciones
66
6.2.- Aceleracin
De esta forma:
Fda = m m a
La aceleracin ser una funcin de:
a (V , j , ) =
JAC - jul-04
Fda (V , j , )
m m
Laboratorio de Tecnologas IV
Prestaciones
67
6.2.- Aceleracin
Considerando las curvas de esfuerzo motor y la curva de
resistencia al movimiento con la velocidad. Existir posibilidad
de acelerar siempre que para una velocidad dada exista Fuerza
tractora disponible.
JAC - jul-04
Laboratorio de Tecnologas IV
Prestaciones
68
6.2.- Aceleracin
De esta forma para determinar el tiempo necesario
para acelerar el vehculo entre dos velocidades
dadas ser.
dV
dV
dt =
= m m
a
Fda (V )
V2
t1, 2
dV
= m m
F (V )
V 1 da
Laboratorio de Tecnologas IV
Prestaciones
69
6.2.- Aceleracin
Se puede tambin calcular el espacio recorrido
V dV
dS = V dt = m m
Fda (V )
V2
S1, 2
JAC - jul-04
V dV
= m m
F (V )
V 1 da
Laboratorio de Tecnologas IV
Prestaciones
70
6.2.- Aceleracin
JAC - jul-04
Laboratorio de Tecnologas IV
Prestaciones
71
RT = P Sen + P f r
FT max = RT = P Sen + P f r
JAC - jul-04
Laboratorio de Tecnologas IV
Prestaciones
72
FT max P f r
= Arcsen
P
Simplificando:
FT max P f r
j=
P
JAC - jul-04
Laboratorio de Tecnologas IV
Prestaciones
73
PRACTICA DE PRESTACIONES
Ser necesario obtener informacin
de las caractersticas mecnicas de
un vehculo a elegir por el alumno.
Se pueden obtener de la revista
AUTOPISTA o de otras similares.
JAC - jul-04
Laboratorio de Tecnologas IV
Prestaciones
74
1000
12
1500
14
2000
18
Laboratorio de Tecnologas IV
Prestaciones
2500
20
75
Laboratorio de Tecnologas IV
Prestaciones
76
JAC - jul-04
Laboratorio de Tecnologas IV
Prestaciones
77
JAC - jul-04
Laboratorio de Tecnologas IV
Prestaciones
78
JAC - jul-04
Laboratorio de Tecnologas IV
Prestaciones
79
JAC - jul-04
Laboratorio de Tecnologas IV
Prestaciones
80
JAC - jul-04
Laboratorio de Tecnologas IV
Prestaciones
81
JAC - jul-04
Laboratorio de Tecnologas IV
Prestaciones
82
JAC - jul-04
Laboratorio de Tecnologas IV
Prestaciones
83