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CAPITULO

1
ELECTRONICA
DE POTENCIA
1.1 DEFINICION Y APLICACIONES
La Electrnica de potencia es una rama de la Ingeniera Elctrica y esta asociada a la conversin
y control de la energa elctrica, involucrando aplicaciones como control de temperatura y luminosidad,
procesos electroqumicos, fuentes de alimentacin reguladas de CA y CC, calentamiento por induccin,
control de motores elctricos de CA y CC, soldadura al arco, transmisin de energa, filtros armnicos
pasivos y activos, compensacin de potencia reactiva, etc. El escenario de aplicacin es la industria, el
hogar, la oficina y el transporte (incluido sistemas espaciales). La Electrnica de potencia es un tema
interdisciplinario y, en general, un especialista debera tener un adecuado conocimiento de interruptores
estticos, circuitos convertidores, mquinas elctricas, sistemas de potencia, electrnica de control,
teora de control, microprocesadores, tcnicas CAD y circuitos VLSI. La constante evolucin de
algunas de estas reas requiere adems una actualizacin permanente.
El ms importante elemento de un equipo electrnico de potencia es el convertidor, el cual est
constituido por interruptores estticos (llamados as por la ausencia de partes mviles). Estos
interruptores estn distribuidos geomtricamente en la forma de una matriz y la operacin ON/OFF de
ellos es manejada usando tcnicas de control electrnicas. Los convertidores pueden ser clasificados
como rectificadores (convertidores CA/CC), inversores (convertidores CC/CA), choppers
(convertidores CC/CC), reguladores de voltaje alterno (convertidores CA/CA en voltaje) y
cicloconvertidores (convertidores CA/CA en frecuencia). A menudo una aplicacin involucra el
concurso de ms de un convertidor. La motivacin por el uso de convertidores involucrando
interruptores en operacin ON/OFF es las bajas prdidas presentadas, la reduccin de tamao de los
equipos y el menor costo de los mismos, en comparacin con las caractersticas presentadas por los
convertidores convencionales. Todo esto es sin considerar que ambos convertidores, convencionales y
modernos, involucran calidades de energa en el punto de consumo comparables. Es necesario admitir,
sin embargo, que el trabajo de los interruptores ON/OFF en los convertidores modernos, lleva
aparejado una generacin de armnicas en las lneas de suministro de energa, lo cual debe ser
eliminado o al menos reducido.

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Fig. 1.1 Conversin de la energa elctrica mediante la operacin de interruptores.

A modo de ejemplo la Fig. 1.1 (a) muestra un circuito inversor para convertir CC a CA. Los
terminales de entrada del inversor P y Q son alimentados con un voltaje constante de magnitud V. S
los cuatro interruptores siguen la secuencia ON/OFF indicada, en los terminales de salida del inversor
A y B aparece una onda cuadrada de voltaje de magnitud V.
La Fig. 1.1 (e) muestra un circuito rectificador para convertir CA a CC. Los terminales de
entrada del rectificador A y B son alimentados con una onda cuadrada de voltaje de magnitud V. S los
cuatro interruptores siguen la secuencia ON/OFF indicada, en los terminales de salida del rectificador P
y Q aparece un voltaje constante de magnitud V.
Es interesante notar que en los equipos electrnicos de potencia modernos hay esencialmente dos
tipos de semiconductores, ambos digitales por naturaleza. Ellos son los semiconductores
correspondientes a los interruptores estticos, definidos como el msculo del equipo, y los
semiconductores correspondientes a la electrnica de control, el cerebro del equipo. Mientras unos
manejan potencias hasta el orden de los gigawatts, los otros manejan potencias en el orden de los
miliwatts. An ms, la sencillez del circuito de control en las nuevas generaciones de interruptores
estticos, ha promovido la integracin del control y la potencia en una sola pastilla (smart power
technologies).

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La historia de la Electrnica de Potencia es de larga data. A comienzos del siglo XX, el uso de
mquinas rotatorias para conversin y control de potencia era todava popular. La introduccin de
rectificadores con tubos a gas de mercurio a principios de los aos 1900, se reconoce como el inicio de
la Electrnica de Potencia. Otro hito histrico fue la invencin del transistor en 1948, por muchos
considerado la ms grande revolucin en la historia de la Ingeniera Elctrica. El siguiente hito
histrico fue la invencin del tiristor en 1956, marcando el comienzo de la era moderna de la
Electrnica de Potencia. En la seccin siguiente se analizaran nuevas generaciones de interruptores
estticos, posteriores a la aparicin del tiristor.
1.2 INTERRUPTORES ESTATICOS
Las cualidades notables de los nuevos interruptores estticos han acelerado el progreso de la
Electrnica de Potencia en las ltimas dcadas. Sin embargo, los interruptores estticos, a diferencias
de los interruptores mecnicos, siguen siendo delicados y frgiles, luego, el especialista necesita
entender las caractersticas del dispositivo para un diseo eficiente, confiable y econmico del equipo
electrnico de potencia.
1.2.1

Diodos de Potencia

El circuito de la Fig. 1.2 permite una apreciacin preliminar acerca del funcionamiento de este
interruptor esttico. El diodo cierra sus terminales cuando la fuente puede enviar una corriente en el
sentido de conduccin del diodo y los abre cuando la fuente intenta enviar corriente en el sentido
contrario. En el diodo aparecen dos voltajes que deben definirse:
Voltaje directo: voltaje de ctodo a nodo (contrario al sentido de conduccin del diodo)
Voltaje inverso: voltaje de nodo a ctodo (en el mismo sentido de conduccin del diodo)
Cuando el diodo conduce experimenta un voltaje directo de bajo valor (alrededor de un volt).
Cuando el diodo no conduce experimenta un voltaje inverso cuyo valor mximo corresponde al
mximo de la fuente. El voltaje inverso mximo que soporta el diodo y la corriente media mxima que
el diodo puede conducir son las especificaciones ms importantes de un diodo de potencia.

Fig. 1.2 Rectificador de media onda usando un diodo.

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1.2.2

Tiristores

En la Fig. 1.3, si en vez de un tiristor hubiese un diodo, este estara conduciendo con sus
terminales cerrados. En esta figura, sin embargo, el tiristor tiene sus terminales abiertos con un voltaje
directo E. Debido a la gran cantidad de circuitos abiertos todas las corrientes en la Fig. 1.3 son cero y el
condensador est descargado.
Cuando el pulsador S1 es brevemente activado el tiristor cierra sus terminales y conduce
corriente. Esto nos ensea que el inicio de conduccin del tiristor, a diferencias del diodo, puede ser
controlado; basta ingresar un pequeo y breve pulso de corriente entre la puerta de control y el ctodo
del tiristor. Tambin nos ensea algo que es una constante en todos los interruptores estticos, que el
circuito de control y potencia comparten un terminal comn. La fragilidad del circuito de control
aconseja a un aislamiento de ambos circuitos mediante transformadores de pulsos u optoacopladores.
En el circuito de la Fig. 1.3, despus del cierre de los terminales del tiristor, el condensador C se
carga y alcanza el voltaje E con las polaridades indicadas. Si bien a travs de la puerta de control se
logra cerrar los terminales del tiristor, bajo ninguna circunstancia a travs de esta misma puerta se logra
abrir dichos terminales (afortunadamente nuevas generaciones de interruptores, posteriores al tiristor s
lo hacen). El circuito de la Fig. 1.3, sin embargo, tiene implementada una tcnica que logra la apertura
de los terminales del tiristor y que fue de gran uso en el pasado (no se lograban, sin embargo, grandes
velocidades en la conmutacin ON/OFF). La tcnica consiste en pulsar S2, el condensador se descarga
debido al cortocircuito que significa el tiristor en conduccin. La corriente de descarga, siendo de
sentido opuesto a iL, produce una corriente cero en el tiristor lo cual lo apaga. Es decir, tiristores y
diodos abren sus terminales solo cuando la corriente por ellos alcanza el valor cero. Este concepto es
profusamente aplicado en los circuitos de la Fig. 2.7 en el Captulo 2.

Fig. 1.3 Tcnicas de apertura y cierre de los terminales de un tiristor.

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1.2.3

Triacs

El triac es un interruptor esttico que, llegada la orden de cierre de terminales, puede conducir
corriente en cualquier sentido. Dos tiristores en antiparalelo pueden tambin cumplir esta funcin. El
circuito de la Fig. 1.4 permite una apreciacin preliminar acerca del funcionamiento de este interruptor.
Ntese que la corriente de control puede tener cualquier sentido y es aplicada entre la puerta de control
y el terminal k. Mediante el retardo aplicado al disparo la corriente de CA en la carga puede ser
controlada. Si la carga es una ampolleta su luminosidad ser ajustada. Si la carga es un motor
monofsico de ventilador el flujo de aire ser ajustado.
Un triac es ms econmico que un par de tiristores en antiparalelo y su control es ms simple,
sin embargo, tiene limitaciones constructivas, baja sensibilidad en la puerta de control y una lenta
apertura de sus terminales. Por estas razones la conexin de tiristores en antiparalelo es normalmente
ocupada en altas potencias, relegndose el triac a bajas potencias para ser usado como controlador de
temperatura y luminosidad. La Fig. 1.5 muestra una interesante aplicacin del triac como interruptor
esttico de CA. Ntese el circuito snubber aplicado a los terminales del interruptor. Como se
demostrar, esta es una proteccin necesaria para todo tipo de interruptor que trabaje en altas
potencias. El interruptor de la Fig. 1.5 est en el mercado con el nombre de rel de estado slido y trae
incorporado aislamiento del circuito de potencia, adems de cierre del interruptor en el cruce por cero
del voltaje (en comparacin con el inicio del estado ON mostrado en la Fig. 1.5, lo cual lleva asociado
ruido electromagntico).

Fig. 1.4 Uso del triac como regulador de voltaje de CA.

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Fig. 1.5 Uso del triac como interruptor esttico de CA.

1.2.4

Transistores de Unin Bipolares de Potencia

La Fig. 1.6 muestra las condiciones de funcionamiento de este interruptor esttico. Con una
corriente de base cero este interruptor abre sus terminales y con una inyeccin de corriente de base
suficientemente alta este interruptor cierra sus terminales experimentando una pequea cada de voltaje
entre 1 y 2 V.

Fig. 1.6 Condiciones de funcionamiento del transistor de unin bipolar.

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Para transistores de alta potencia la corriente de base necesaria para cerrar los terminales de este
interruptor es excesivamente alta, un 5% o ms de la corriente a circular. Esto significa que si la
corriente a circular es 200 A, la corriente de base debe ser al menos 10 A, lo que complica la circuitera
de control. El fabricante entrega un parmetro que define la amplificacin de corriente y en este caso
hFE=200/10=20. En un circuito real, sin embargo, la corriente de base debe ser ajustada debido a
variaciones de hFE con la corriente a circular y la temperatura. Cuando los terminales del interruptor
estn abiertos el voltaje a travs puede tener cualquier direccin, sin embargo, el interruptor soporta
mejor una sola direccin (voltaje directo). Se dice que este transistor, como el MOSFET y el IGBT,
tiene comportamiento asimtrico y afortunadamente para las aplicaciones usuales esto no presenta
problemas.
La Figura 1.7 muestra un arreglo Darlington con dos transistores conectados en cascada, de
tal forma que uno provee la corriente de base del otro. En estas condiciones la amplificacin de
corriente hFE del sistema es notablemente alta simplificando el circuito de control (mdulos de 1200 V
y 800 A se han construido). Sin embargo, la cada de voltaje en conduccin aumenta (con ello las
prdidas), y la rapidez de conmutacin ON/OFF disminuye. La conexin en paralelo de transistores de
unin para aumentar la corriente de conduccin no es recomendada, debido a inestabilidades que
pueden aparecer. En orden de abrir el interruptor con mayor rapidez es usual hacer circular una
corriente negativa por la base.
En orden de limitar una disipacin de potencia destructiva para el transistor, el fabricante
provee dos curvas lmites para el voltaje y la corriente que simultneamente ocurren en el transistor.
Una es vlida durante la transicin ON/OFF y la otra durante la transicin OFF/ON (tcnicamente
llamadas rea de operacin segura). Obviamente, un buen elemento de proteccin es la conexin de un
circuito snubber bien diseado, en paralelo con los terminales del interruptor, como a continuacin se
explica.

Fig. 1.7 Transistores de unin en conexin Darlington.

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1.2.4.1 rea de operacin segura y circuito snubber

Cuando se usan interruptores estticos, un circuito auxiliar amortiguador de transientes, llamado
circuito snubber, es a menudo colocado a travs de los terminales del interruptor. Esto est relacionado
con la llamada rea de operacin segura del interruptor. Por ejemplo, cuando se est abriendo los
terminales de un transistor de unin bipolar, mientras la corriente del interruptor decrece,
simultneamente el voltaje en los terminales del transistor aumenta, todo esto ocurre en un perodo
estrecho de tiempo. El fabricante provee reas de operacin segura, tal que la corriente y voltaje del
interruptor durante la apertura, en ningn momento definan puntos fuera del rea, de otra manera se
arriesga un dao permanente del interruptor. La Fig. 1.8 muestra una curva tpica para el rea de
operacin segura de un transistor de unin bipolar.

Fig. 1.8 Curva tpica para el rea de operacin segura de un transistor de unin bipolar.
.

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La Fig. 1.9 a) muestra el circuito tpico de un transistor de unin bipolar. Como se demostrar
ms adelante, el diodo en antiparalelo D1 es de uso obligado para permitir corriente en ambos sentidos
por el interruptor. La inductancia mostrada puede ser fsica o parsita pero siempre estar presente en el
circuito. El circuito de la Fig. 1.9 a) tambin muestra un circuito snubber, donde el diodo D2 en
circuitos simples es a menudo eliminado como muestra la Fig. 1.9 b). Si ordenamos que la corriente por
el interruptor llegue a cero rpidamente (menos de un microsegundo para MOSFETS), esto significa
que la energa magntica almacenada en la inductancia debe llegar a cero rpidamente. El transistor
finaliza absorbiendo dicha energa, experimentando simultneamente un voltaje de gran magnitud entre
sus terminales. La magnitud del voltaje depender de la cantidad de energa y de la rapidez para
desalojarla. Seguramente este voltaje estar fuera del rea segura de operacin. El circuito snubber
propone otra opcin, la de almacenar esa energa en el condensador a travs de una corriente que
circula por D2. As entonces, la energa no es absorbida por el transistor, evitndose as el voltaje de
gran magnitud en los terminales, el cual podra daar el transistor. Posteriormente, en el momento de
cierre del interruptor, se forma un circuito R-C de descarga y el condensador queda operativo para la
siguiente operacin de apertura. La Fig. 1.9 c) muestra un circuito snubber protegiendo a los seis
interruptores en un circuito inversor que ser analizado ms adelante.

(a)

(b)

(c)

Fig. 1.9 Proteccin de transistores de unin mediante circuito snubber.

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1.2.5

MOSFETs de Potencia

La invencin de los MOSFETs de potencia, ha sido en parte influenciada por las muchas
limitaciones del transistor de unin, esto es, circuito de control complicado, tiempos de conmutacin
ON/OFF excesivos para algunas aplicaciones, conexin de transistores en paralelo inestable. Los
MOSFETs de potencia superan todas estas limitaciones, sin embargo, ellos presentan limitaciones en
cuanto al voltaje mximo en terminales, esto es, sobre 200 V la cada de voltaje en conduccin del
MOSFET crece excesivamente, limitacin que el transistor de unin no tiene. Como se mostrar, un
interruptor relativamente nuevo, el IGBT, combina las ventajas de frecuencia de conmutacin y
simplicidad del circuito de control del MOSFET, con la baja cada de voltaje en conduccin del
transistor de unin.
La Fig. 1.10 muestra las condiciones de funcionamiento del MOSFET de potencia. Aunque no
est representado en el diagrama, un MOSFET de potencia tiene incorporado un diodo natural en
antiparalelo, de velocidad de conmutacin suficiente para muchas aplicaciones. Claramente la apertura
y cierre de los terminales del MOSFET es controlado por niveles de voltaje (a diferencias del transistor
de unin que es por niveles de corriente). En general, voltajes de +10 a +15 V aplicados a la puerta de
control sern suficientes para cerrar los terminales del MOSFET, sin embargo, los MOSFETs
especiales para lgica TTL necesitan solo 5 V. Los tiempos de conmutacin son extremadamente altos
y estn dados por los tiempos de carga y descarga del condensador natural en la puerta de control.
Debido a la alta impedancia del terminal G de control el MOSFET no consume corriente para mantener
cerrados sus terminales, a diferencias del transistor de unin. En la Fig. 1.10 el interruptor que activa la
batera puede ser la salida de un optoacoplador, el cual puede ser alimentado a su vez con la puerta de
salida de un microprocesador.

a)

b)

Fig. 1.10 Condiciones de funcionamiento del MOSFET de potencia: a) lgica negativa;

b) lgica positiva
Con los recientes avances en los productos electrnicos mviles, los MOSFETs de potencia
estn experimentando una demanda explosiva. Un notebook, por ejemplo, los usa en sus convertidores
CA/CC y CC/CC, reguladores de voltaje, interruptores de manejo de carga, circuito cargador de batera
y protecciones diversas. Algo parecido experimenta la telefona mvil.

Capitulo 1 / Pg. 11

1.2.6

IGBTs

El IGBT es un interruptor aparecido recientemente, que combina las mejores cualidades del
MOSFET (simplicidad del circuito de control) y del transistor de unin (baja cada de voltaje en
conduccin). Esto se realiza a travs de una conexin Darlington en la cual un MOSFET es usado para
suministrar corriente de base a un transistor de unin. Para mayores corrientes el IGBT puede
conectarse en paralelo aunque esto presenta problemas a frecuencias ms altas (el MOSFET no tiene
ninguna condicin para conectarse en paralelo). A diferencias del MOSFET, el IGBT no tiene un diodo
en antiparalelo natural integrado, luego este tiene que ser suministrado separadamente (o integrado
intencionalmente en la pastilla). . La Fig. 1.11 presenta las limitaciones de potencia y frecuencia para
transistores de unin, MOSFETs e IGBTs.

Fig. 1.11 Limitaciones de potencia y frecuencia para transistores de unin, MOSFETs e IGBTs.

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El circuito equivalente del IGBT es mostrado en la Fig. 1.12. El control de este interruptor es
por nivel de voltaje y se puede usar la misma circuitera de control del MOSFET:

Fig. 1.12 Circuito equivalente y smbolo del IGBT.

1.2.7

GTOs

En un tiristor convencional la puerta de control sirve para solo cerrar los terminales de este
interruptor. Bajo ninguna circunstancia a travs de esta misma puerta estos terminales se pueden abrir.
El GTO es un tipo de tiristor cuya puerta de control puede ser usada tanto para abrir como para cerrar
los terminales de este interruptor. La Fig. 1.13 muestra el funcionamiento bsico de un GTO.

Fig. 1.13 Funcionamiento bsico de un GTO.

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Como el tiristor, el GTO puede cerrar sus terminales mediante un pequeo pulso de corriente
positivo de corta duracin en la puerta de control. Sin embargo, el GTO abre sus terminales con un
pulso negativo de corriente y de una magnitud 20 a 25% de la corriente a interrumpir. Por ejemplo,
interrumpir una corriente de 3000 A puede significar una corriente de control de 750 A. Dentro de los
interruptores controlables el GTO es el de mayor potencia, con un mximo de 6000 V y 6000 A, lo cual
es ofrecido por varios fabricantes. El dispositivo sufre voltajes elevados en la apertura de sus
terminales, los cuales deben ser reducidos con circuitos snubber de gran tamao y disipacin, lo cual
restringe la frecuencia de conmutacin a 1 o 2 kHz.
1.2.8

Nuevos Interruptores Disponibles

Los MOSFETs e IGBTs han reemplazado a los transistores de unin casi completamente. Con
respecto a los MOSFETs, se ha logrado elevar el voltaje del dispositivo (600 a 1000 V) y reducir la
cada de voltaje en conduccin.
Los IGBTs han ganado ms y ms importancia desde su ao de aparicin en 1988. Disponibles
en el mercado hay IGBTs de 600 V, 1200 V, 1700 V, 2500 V, 3300 V y 6500 V con corrientes hasta
2400 A.
Los GTOs, por otra parte, son los interruptores controlados convencionales ms usados en alta
tensin y alta potencia para uso en traccin y convertidores industriales. Varios fabricantes ofrecen
GTOs con valores nominales de 6000 V y 6000 A. Estos interruptores, sin embargo, necesitan
protegerse con circuitos snubber voluminosos y caros y su circuito de control es complejo y de alta
potencia.
Cambios substanciales en la estructura del GTO han promovido la aparicin del IGCT, un
nuevo dispositivo con valores nominales de voltaje y corriente potencialmente altos (6000 V y 6000
A), pero con sustancialmente menos necesidad de proteccin a travs de circuitos snubber y un
circuito de control menos complejo en comparacin con los GTOs. An ms, los IGBTs y IGCTs
tienen el potencial de reemplazar al GTO completamente en el futuro cercano.
Varios conceptos nuevos de tiristores controlados con tecnologa MOS han sido propuestos,
como el MCT (MOS Controlled Thyristor) y el MTO (MOS Turn Off Thyristor). Sin embargo, la
importancia de estos dispositivos en el mercado es todava marginal.
Se estn ensayando otros materiales diferentes al Silicio para la fabricacin de semiconductores
de potencia. Se espera una drstica reduccin de las prdidas de voltaje en conduccin y prdidas en la
conmutacin. Una operacin con temperaturas de uniones de 600 C ser posible en comparacin con
los 150 C actuales que involucra el Silicio.

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CAPITULO

2
CONVERTIDORES CA/CC
(RECTIFICADORES)
2.1 CIRCUITOS RECTIFICADORES MONOFASICOS
El rectificador ms simple, con un solo diodo, es mostrado en la Fig. 2.1. Es conocido como el
rectificador de media onda, porque solo los semiciclos positivos de la fuente de voltaje son aplicados a
la carga.

Fig. 2.1 Rectificador de media onda monofsico.

Bsicamente hay dos versiones para un circuito rectificador de onda completa monofsico y
ambas son mostradas en la Fig. 2.2, junto con la forma de onda del voltaje en la carga. El primer tipo
usa un transformador con punto medio y dos diodos, mientras el segundo, conocido como rectificador
puente, no necesita transformador y es equipado con cuatro diodos. Los filtros simples LC mostrados
en la Fig. 2.3 permiten eliminar el ripple del voltaje en la carga.

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Fig. 2.2 Circuitos rectificadores de onda completa monofsicos.

Fig. 2.3 Rectificador de onda completa con incorporacin de filtros LC.

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2.2 CIRCUITOS RECTIFICADORES TRIFASICOS

Hay dos topologas bsicas para circuitos rectificadores trifsicos: el circuito de media onda y el
circuito de onda completa, los cuales son mostrados, junto con la respectiva forma de onda del voltaje
de salida, en las Figs. 2.4 y 2.5 respectivamente. Ntese en el primer circuito la necesidad de generar
un punto neutro a travs del secundario en estrella de un transformador.

Fig. 2.4 Circuito rectificador trifsico de media onda.

Fig. 2.5 Circuito rectificador trifsico de onda completa.

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2.3 REGULACIN DE VOLTAJE EN CIRCUITOS MONOFSICOS

Si reemplazamos todos o algunos de los diodos por tiristores en los circuitos rectificadores
anteriores, es posible regular el voltaje de salida. El circuito ms simple, con un solo tiristor, es
mostrado en la Fig. 2.6, junto con el voltaje aplicado a la carga y el desarrollo de este voltaje en valor
medio con respecto al ngulo de disparo La Fig. 2.6 tambin indica que este ngulo se mide a partir
del cruce por cero del voltaje de la fuente y se mide en grados, considerando la proporcin de que la
duracin de un ciclo del voltaje de la fuente corresponde a 360.

Fig. 2.6 Circuito rectificador de media onda monofsico controlado.

2.3.1

Diodo Volante

Cuando la carga es inductiva es beneficioso colocar un diodo volante en paralelo con la carga y
en la Fig. 2.7 estn mostradas las dos opciones. En el circuito de la Fig. 2.7 a) el tiristor no se abre
mientras la corriente por la inductancia no se haga cero. Esto crea un voltaje negativo aplicado a la
carga que acelera la cada de la corriente y por consiguiente la apertura del tiristor. En el circuito de la
Fig. 2.7 b) el voltaje negativo inicial en la carga enciende el diodo, la corriente se cierra por el diodo
volante y el tiristor se abre experimentando un voltaje inverso (en el sentido de conduccin). Esta es la
forma como se transfiere conduccin entre diodos o tiristores en todos los circuitos CA/CC
monofsicos o trifsicos. As entonces, en vez de voltaje negativo hay cero volts aplicados a la carga y
la corriente cae ms lentamente. Como conclusin, debido a un diodo volante la corriente en una carga
inductiva resulta notablemente ms continua.

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(a)

(b)

Fig. 2.7 Opciones de circuito con carga inductiva.

2.4 REGULACIN DE VOLTAJE EN CIRCUITOS TRIFSICOS

Hay bsicamente tres esquemas de circuitos trifsicos con regulacin de voltaje, los cuales son
mostrados en la Fig. 2.8:
a) Rectificador de media onda
b) Rectificador en puente semicontrolado
c) Rectificador en puente totalmente controlado
La Fig. 2.9 muestra el voltaje resultante en el lado CC en cada uno de los tres casos mencionados.
El ngulo de disparo es el retardo con el cual los tiristores empiezan a conducir con respecto al inicio
de conduccin en el caso de solamente diodos. El ngulo lmite para el caso a) es 150 y para los casos
b) y c) es 120. Ntese que debido al diodo volante la tensin en la carga nunca toma valores negativos
y as la corriente es ms continua. En la Fig. 2.8 b) el diodo volante es formado por las mismas ramas
tiristor-diodo.

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(a)

(b)

(c)
Fig. 2.8 Circuitos trifsicos con regulacin de voltaje.

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Fig. 2.9

Voltaje de carga en un rectificador trifsico: a) de media onda, b) en puente

semicontrolado y c) en puente totalmente controlado

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La Fig. 2.10 ilustra la forma como un voltaje llega a ser regulado a partir de un circuito con solo
tiristores. El atraso en el disparo de los tiristores en un ngulo , conlleva a que los pulsos sinusoidales
que conforman el voltaje de salida, tambin experimenten un desplazamiento . La Fig. 2.10 tambin
registra un caso extremo de desplazamiento donde =180 y el voltaje de salida del rectificador es
completamente negativo. Por supuesto el circuito no debe tener diodo volante por la caracterstica de
este de recortar los voltajes negativos.
El ancho de los pulsos sinusoidales depende del tipo de rectificador y el nmero de pulsos que
estn contenidos en 360 define el nmero de pulsos del rectificador. En los circuitos de las Figs. 2.2,
2.4, 2.5 el ngulo respectivo es 180, 120 y 60 dando origen a rectificadores de 2, 3 y 6 pulsos
respectivamente. Con circuiteras ms complejas el ngulo puede reducirse a 30, 20,15, 10, 7.5
dando origen a rectificadores de 12, 18, 24, 36 y 48 pulsos respectivamente. La Fig. 2.11 muestra la
configuracin circuital de un rectificador de 12 pulsos, tanto en conexin serie como en conexin
paralelo. La Fig. 2.12 muestra voltajes y corrientes reales de laboratorio para rectificadores de 36 y 48
pulsos (para referencia se incluye los voltajes y corrientes del rectificador de 12 pulsos). Ntese que el
aumento del nmero de pulsos del voltaje en el lado CC se acompaa con un aumento similar en el
nmero de escalones de la corriente en el lado de CA y as se tiende al rectificador ideal (voltaje CC
plano y corriente CA sinusoidal). Esto es vlido con carga R-L. Con carga R-C se logra un voltaje ms
continuo todava en el lado CC, sin embargo, la corriente en el lado CA es ms distorsionada.

Fig. 2.10 Mecanismo de regulacin de voltaje en circuitos con tiristores.

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a)

b)
Fig. 2.11 Configuraciones circuitales de un rectificador de 12 pulsos: a) conexin serie b) conexin
paralelo.

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(a)

(b)
Fig. 2.12 Voltajes y corrientes experimentales con: a) =10, b) =7.5 (Rectificadores de 36
y 48 pulsos respectivamente).

Capitulo 2 / Pg. 11
2.5
2.5.1

ALGUNAS APLICACIONES IMPORTANTES

Transmisin en Corriente Continua de Alta Tensin

El esquema circuital es indicado en la Fig. 2.13 a). Rcc es la resistencia de la lnea de

transmisin y el retorno de la corriente es realizado por tierra (en un cable submarino el retorno es por
mar). Los convertidores a ambos extremos estn dispuestos de tal forma de permitir la circulacin de la
corriente Icc en sentido horario. En la Fig. 2.13 b) est representado el circuito equivalente. Se ha
supuesto que los convertidores tienen un ripple mnimo en su voltaje de salida ( muy pequeo), de tal
forma que ellos pueden ser representados por una batera ideal.
El voltaje en estas bateras es ajustable tanto en magnitud como en sentido, en la medida que
vara entre 0 y 180. Las polaridades de Vcca y Vccb se han logrado sobre la base de disparar el
convertidor de la izquierda con < 90 y el convertidor de la derecha con >90. En estas condiciones
de voltaje y corriente la batera de la izquierda entrega potencia, la lnea disipa potencia y la batera de
la derecha absorbe potencia. En el sistema real esto se traduce en que el sistema de corriente alterna SA
transmite energa al sistema SB. Para que SB por ejemplo reciba mayor energa basta aumentar Vcca. Si
se quiere invertir el flujo de energa, siendo ahora desde SB a SA, el convertidor de la izquierda deber
trabajar con >90 y el convertidor de la derecha con < 90. Ntese los nombres de rectificador e
inversor en la Fig. 2.13 para denotar que en el primer caso la energa va desde el lado de corriente
alterna al lado de corriente continua y en el otro caso en forma inversa.

(a)

(b)

Fig. 2.13 Circuito y modelo equivalente de un sistema de corriente continua en alta tensin.

2.5.2

Accionamiento de Motores de Corriente Continua

La Fig. 2.14 muestra las componentes bsicas de un motor de C.C. de excitacin separada.
Existen dos devanados, un devanado fijo en el estator que produce un flujo k y un devanado giratorio
en el rotor por donde circula una corriente Ia. El torque que genera el motor depende de k e Ia:

T = k Ia

1)

Capitulo 2 / Pg. 12

La tensin inducida en el rotor, por efecto de la velocidad del rotor w y el flujo k generado por
el devanado del estator es:

E = k w

2)

Se estila hacer k constante, a travs de fijar la corriente en el devanado del estator. As

entonces el torque, una variable fundamental en el accionamiento del motor, queda directamente
dependiente de la corriente Ia, tanto en magnitud como en signo. La tensin E por su parte queda
directamente dependiente de la velocidad w, tambin tanto en magnitud como en signo
La Fig. 2.15 muestra el accionamiento de un motor de corriente continua en los cuatro
cuadrantes, esto significa aceleracin y frenado en ambos sentidos de giro. El sistema necesita dos
convertidores con capacidad para trabajar en cualquier regin de (<90 o >90). Los convertidores
son alimentados desde el lado de corriente alterna por una fuente comn. En general, el ajuste de los
ngulos determina la magnitud y polaridad en los voltajes de los convertidores, esto a su vez
determina los sentidos de corriente y torque, lo que finalmente decide las aceleraciones y frenados en
ambos sentidos de giro.

Fig. 2.14 Componentes bsicas de un motor de C.C. de excitacin separada.

Capitulo 2 / Pg. 13

Rectificador
Motor

Fig. 2.15 Operacin en cuatro cuadrantes de un motor de CC excitacin separada.

2.5.3

Cicloconvertidores

A bajas velocidades y aplicaciones de muy altas potencias, es prctico usar cicloconvertidores

para controlar la velocidad en motores de induccin y sincrnicos. La mxima frecuencia de salida se
limita a un tercio de la frecuencia de red. Un circuito bsico de cicloconvertidor y sus formas de onda
principales es mostrado en la Fig. 2.16. Los ngulos de disparo en los dos convertidores de cada fase
son cclicamente controlados tal de generar un mismo voltaje senoidal a la salida a una frecuencia
prefijada. Este voltaje senoidal, indistintamente con carga R o R-L, a su vez genera una corriente
senoidal con necesidad de circular en ambos sentidos. As entonces, dependiendo el sentido de la
corriente se elige y entrega pulsos slo al convertidor que le corresponde conducir.

Capitulo 2 / Pg. 14

Fig. 2.16 Circuito y formas de onda bsicas de un cicloconvertidor trifsico.

Capitulo 5 / Pg. 1

CAPITULO

5
CONVERTIDORES CC/CA
(INVERSORES)
5.1 INTRODUCCION

Los inversores estticos son circuitos que generan una tensin o intensidad alterna a partir de
una fuente de continua.
La aparicin de los transistores de potencia y otros interruptores de estado slido ha facilitado
enormemente la solucin de esta funcin, promoviendo la proliferacin de diversos circuitos con muy
buenas caractersticas que hubieran sido de difcil realizacin mediante las tcnicas clsicas.
En muchas ocasiones estos dispositivos se utilizan para aplicaciones que exigen baja distorsin
o bajo contenido armnico en la forma de onda de salida, junto con una gran estabilidad de tensin y
frecuencia. La disminucin de distorsin se logra con procedimientos adecuados de disparo y con la
colocacin de filtros especiales a la salida del inversor. En cuanto a la estabilidad y regulacin de la
tensin y frecuencia se logra mediante el funcionamiento en lazo cerrado del sistema de control.
Los inversores tienen mltiples aplicaciones, entre las cuales podemos destacar las fuentes
ininterrumpibles de alimentacin (UPS), que se emplean para la alimentacin de sistemas
computacionales y de comunicaciones, sistemas de control, etc. Otras aplicaciones de los inversores es
el control de motores de C.A., instalaciones de energa solar fotovoltaica y muchas otras ms.

Capitulo 5 / Pg. 2
5.2

INVERSORES MONOFSICOS

Para conseguir una corriente alterna partiendo de una corriente continua necesitamos un
conjunto de interruptores que puedan ser conectados y desconectados a una determinada carga de
manera que la salida sea positiva y negativa alternativamente.
Generalmente, cada uno de estos interruptores estar constituido por un transistor (IGBT,
MOSFET, etc.) y un diodo en paralelo para que la corriente pueda circular en los dos sentidos. Los
circuitos ms bsicos de inversores se muestran en las Figs. 5.1 y 5.2.

Fig. 5.1 Circuito inversor monofsico de medio puente.

Capitulo 5 / Pg. 3

Fig.5.2 Circuito inversor monofsico de puente completo.

El circuito de la Fig. 5.1, tiene el inconveniente de necesitar una fuente con toma intermedia,
mientras que en el circuito de la Fig. 5.2 este problema se ha solventado utilizando cuatro interruptores
los cuales se cierran de a pares; durante el primer semiperodo se cierran S1 y S4, y durante el segundo
lo hacen S3 y S2.
En el circuito de la Fig. 5.1, considerando la carga R-L, los diodos de D1 y D2 permiten la
circulacin libre de la corriente de carga. Lo mismo sucede con el circuito de la Fig. 5.2, solo que los
diodos actan de a pares. Ntese que si la carga R-L representa un motor de induccin monofsico, la
corriente del motor es altamente no senoidal, produciendo torque pulsatorio y vibraciones en el motor.
Se demostrar que con anchos de pulsos variables (PWM), la corriente tender a una perfecta
sinusoide.

Capitulo 5 / Pg. 4
5.3

INVERSORES TRIFSICOS

El inversor trifsico se utiliza normalmente para los circuitos que necesitan una elevada
potencia a la salida. La Fig. 5.3 muestra el circuito trifsico del inversor y las dos opciones para
conectar la carga trifsica.

Fig. 5.3 Circuito inversor trifsico y las dos opciones de carga trifsica.

5.3.1 Inversor de Seis Escalones

Cada interruptor se enciende y se apaga cada 180. Desfasando convenientemente las seales de
control de los interruptores en 60 hacemos que conduzcan en cualquier instante tres de ellos. En la
Fig. 5.9 cuando se dispara Q1 el terminal a queda conectado al extremo positivo de la fuente de
continua.
Tenemos seis modos de operacin durante un ciclo y la duracin de cada uno de ellos es de 60,
siendo la secuencia de disparo de los interruptores: 1,2,3 - 2,3,4 - 3,4,5 - 4,5,6 - 5,6,1 - 6,1,2. Las
seales de control aplicadas se muestran en la Fig. 5.4.

Capitulo 5 / Pg. 5

Fig. 5.4 Seales de control de los interruptores y tensiones de salida entre fases.

Consideremos la carga conectada en estrella, mostrada en la Fig. 5.3, y deduzcamos las

tensiones fase-neutro Van, Vbn y Vcn. Consideraremos carga resistiva pura dado que las tensiones
dependen del orden de conmutacin de los interruptores y no del tipo de carga.
Fig. 5.5 muestra las tres topologas o modos de operacin en los primeros 180 de
funcionamiento (0 < wt > ).

i 1 (t)

VS

VS
b

MODO 1

i 3 (t)

VS

i 2(t) a

R
MODO 2

R
MODO 3

Fig. 5.5 Circuitos equivalentes.

Capitulo 5 / Pg. 6

2VS

Van (t)

180

360

t
Vbn (t)

VS
3

VS

t
Vcn (t)

2VS
3

Fig. 5.6 Tensiones fase neutro con carga en estrella.

5.4

MODULACIN PWM SENOIDAL

Un requerimiento muy comn de los inversores prcticos es la posibilidad de variar el valor

eficaz de la tensin de salida, de tal forma que el cuociente V/f sea constante. Esto define flujo
constante y evita la saturacin en el motor. El torque del motor tambin resulta constante.
Las soluciones clsicas para este ltimo problema se pueden agrupar en dos procedimientos:

Control de la tensin del rectificador (circuitos de secciones 5.1, 5.2 y 5.3).

Control de la tensin en el propio inversor (PWM).

5.4.1 Inversor Monofsico Puente Completo con Pulsos Unipolares

La modulacin senoidal es muy usada en aplicaciones industriales y se conoce como
modulacin senoidal de ancho de pulso (SPWM).

Capitulo 5 / Pg. 7

Fig. 5.7 Inversor monofsico con pulsos unipolares.

Las seales de puerta se obtienen por comparacin entre las citadas seales senoidales (seales
de referencia) y una seal triangular (seal portadora). La frecuencia de la seal de referencia fr
determina la frecuencia f de la tensin de salida y su amplitud Ar controla el ndice de modulacin M
y por consiguiente la tensin eficaz de salida Vo(RMS). El nmero de pulsos por semiciclo depende de la
frecuencia de la seal portadora como se puede observar en la Fig. 5.7.

5.4.2 Inversor Monofsico Puente Completo con Pulsos Bipolares

l
Fig. 5.8 Inversor monofsico con pulsos bipolares.

Capitulo 5 / Pg. 8
La Fig. 5.8 muestra la tensin y corriente resultante en la carga monofsica R-L, cuando los
interruptores S1, S2, S3 y S4 son conmutados de a pares.
5.4.3 Inversor Trifsico Puente Completo con Pulsos Unipolares
Las Figs. 5.9 a 5.12 muestran respectivamente la topologa y formas de onda de voltaje y
corriente tpicas para el inversor trifsico. Ntese en la Fig. 5.11 la corriente notablemente senoidal
que alimenta una fase del motor. Tambin en la Fig. 5.12, que el voltaje efectivo aplicado al motor
disminuye a medida que la frecuencia disminuye (V/f = constante), para as evitar problemas de
saturacin en el motor.

Fig. 5.9 Configuracin circuital del inversor trifsico.

Capitulo 5 / Pg. 9

Fig. 5.10 Seales de control y voltaje de salida.

Capitulo 5 / Pg. 10

Fig. 5.11 Tensin y corriente por cada fase del motor.

.

Capitulo 5 / Pg. 11

Fig. 5.12 Variacin de voltaje y frecuencia en el motor.

Capitulo 4 / Pg. 1

CAPITULO

4
CONVERTIDORES CA/CA
Los convertidores CA/CA, al igual que un transformador reductor de corriente alterna, reducen
la tensin de entrada sin cambiar la frecuencia. La versin monofsica de este convertidor es muy
popular en el hogar para control lumnico, trmico y de velocidad en ventiladores. La versin trifsica
es muy comn en la industria para controlar la corriente de partida en motores de induccin.
4.1 DIFERENTES TOPOLOGIAS PARA CONVERTIDORES CA/CA
4.1.1 Convertidores CA/CA Monofsicos
En la Fig. 4.1 se presentan diferentes topologas para convertidores CA/CA monofsicos.

(a)

(b)

(c)

(d)

Fig. 4.1 Diferentes topologas para convertidores CA/CA monofsicos.

Capitulo 4 / Pg. 2

Todas las configuraciones en la Fig. 4.1 son equivalentes excepto la configuracin a), donde
solamente se puede reducir el ciclo positivo de la tensin, luego la reduccin de potencia alcanza solo
hasta un 50%. Por otra parte la idea de la configuracin d) es solo simplificar el circuito de control al
tener los dos tiristores el ctodo comn.

4.1.1.1 Conexin antiparalela de tiristores

La Fig. 4.2 muestra la topologa de esta configuracin y la Fig. 4.3 muestra la tensin resultante
en la carga para diferentes ngulos de disparo de los tiristores.

Fig. 4.2 Conexin de tiristores en antiparalelo.

Fig. 4.3 Mecanismo de regulacin del voltaje efectivo a la carga.

Capitulo 4 / Pg. 3

4.1.2 Convertidores CA/CA Trifsicos

En la Fig. 4.4 se presenta el convertidor CA/CA trifsico alimentando un motor de induccin en
conexin estrella y delta.

Fig. 4.4 Convertidor CA/CA trifsico con diferentes conexiones del motor.
A pesar de que existen ms topologas, la configuracin de seis tiristores mostrada en la Fig. 4.4
es la generalmente aceptada para controlar tensin y corriente durante el arranque de los motores de
induccin jaula de ardilla. En las secciones siguientes se analizarn los fundamentos del problema de
partida de este tipo de motores.

4.2 EL PROBLEMA DE ARRANQUE DEL MOTOR DE INDUCCIN

Las caractersticas del arranque del motor de induccin pueden entenderse analizando el circuito
equivalente completo de una fase del motor, el cual es mostrado en la Fig. 4.5. Claramente el motor se
comporta como un transformador alimentando en el secundario una resistencia de carga. El modelo
elctrico monofsico del motor es tal que la potencia disipada en esta resistencia de carga est
relacionada con la potencia que alimenta la carga mecnica (la potencia mecnica total es tres veces la
potencia que entrega el modelo monofsico).
En el arranque hay torque pero no hay velocidad, luego la potencia que alimenta la carga
mecnica es cero (la potencia es el producto del torque por la velocidad). Esta ausencia de potencia en

Capitulo 4 / Pg. 4

el arranque se modela haciendo la resistencia de carga igual a cero y as el motor de induccin en el

arranque se comporta como un transformador con el secundario en cortocircuito. Se esperan grandes
corrientes cuando el motor es alimentado a plena tensin y surge la opcin de regular esta tensin para
as regular la corriente como se ver en secciones posteriores. Las Figs. 4.6 y 4.7 muestran curvas de
torque y corriente versus velocidad en motores de induccin jaula de ardilla cuando son alimentados a
plena tensin.

S=

ns nr
ns

ns =

120 f
p

Fig. 4.5 Circuito equivalente completo de una fase del motor de induccin.

Capitulo 4 / Pg. 5

Fig. 4.6 Curva de torque vs velocidad.

Fig. 4.7 Curva de corriente vs velocidad.

4.2.1 Arranque con Plena Tensin

Considerando las curvas mostradas en las Figs. 4.6 y 4.7, el arranque con plena tensin del
motor presenta los siguientes problemas:

El primer problema es la gran cantidad de torque en exceso disponible, pudiendo sobrepasar

largamente el torque que la carga requiere como muestra la Fig. 4.6. Este exceso de torque puede
causar problemas mecnicos, deslizamiento de correas y tensin en componentes de la transmisin.
En el caso de bombas controladas por el motor, esto puede causar golpes de agua en caeras. En
general, el arranque con plena tensin del motor es esencialmente un arranque descontrolado.

El segundo problema es la gran corriente de arranque tomada por el motor, como est ilustrado en
la Fig. 4.7. Esta corriente de arranque es tpicamente, en el instante del arranque, seis veces la
corriente nominal del motor. Esto es porque en el arranque, el motor se comporta como un
transformador con el secundario en cortocircuito. Esta alta corriente puede causar cadas de tensin
considerables en redes suministradoras de baja capacidad, y requiere el dimensionamiento
adecuado de los contactores y fusibles del motor de induccin. Las autoridades de distribucin
elctrica local recomiendan a sus usuarios un control de dicha corriente.

El tercer problema es el calentamiento adicional en el motor. El sobrecalentamiento del rotor puede

convertirse en severo con repetidos arranques, o con torques o inercias de carga alta, y puede causar
problemas en el rotor.

Capitulo 4 / Pg. 6

4.2.2 Efecto del Arranque a Tensin Reducida

Claramente entonces, pareciera que la solucin pasa por alimentar el motor con tensin
reducida. Sin embargo, debe considerarse que el torque del motor es proporcional al cuadrado de la
tensin (ver por favor Fig. 4.8). Es decir, si la tensin de entrada al motor es reducida al 71%, entonces
el torque es reducido al 50% (0.71 x 0.71). Corriente y tensin se reducen en la misma proporcin, es
decir, en este ejemplo la corriente de arranque tambin es reducida al 71%.
Cualquier tcnica de arranque con tensin reducida causar que el motor opere con bajo torque
de arranque, luego dependiendo de la condicin de carga el motor puede no ser capaz de salir del
reposo.

Fig. 4.8 Curvas de torque vs velocidad como funcin de la tensin.

Un accionamiento de frecuencia variable es una forma ms efectiva de arrancar un motor de

induccin. Debido a que el accionamiento incrementa la frecuencia en forma controlado, hay tambin
un control continuo sobre las variables de torque, velocidad y corriente. El sistema adems tiene la
ventaja de que su velocidad puede ser variada continuamente. La principal desventaja es el alto costo
inicial de este accionamiento.

4.2.3 Mtodos de Arranque a Tensin Reducida

Todos los mtodos de arranque a tensin reducida discutidos en esta seccin reducen la tensin
aplicada al estator del motor, pero no alteran la frecuencia. Como consecuencia, el torque de arranque
del motor es reducido.

Capitulo 4 / Pg. 7

4.2.3.1 Mtodo de arranque estrella tringulo

Este mtodo puede ser usado en motores en los cuales se tiene acceso a los seis terminales del
motor. Bajo funcionamiento normal, estos bobinados son conectados en tringulo, pero en el arranque
son conectados en estrella. Esto reduce las tensiones y las corrientes de los bobinados a un 58%, y el
torque de arranque a un 33%.
Este mtodo requiere un par de contactores, y un rel temporizador si el arranque va a ser
automtico. Durante la transicin de estrella a tringulo, el motor es desconectado momentneamente,
causando as una prdida de torque temporal, y un mximo de corriente en la reconexin. Esto es
mostrado en la Fig. 4.9.

Fig. 4.9 Caractersticas del arranque usando un arrancador estrella-tringulo.

4.2.3.2 Autotransformador
Un arrancador a autotransformador alimenta al motor desde un autotransformador de varias
etapas. Cuando el motor es primeramente arrancado, es conectado a una etapa que le suministra tensin
reducida. A medida que la velocidad del motor se incrementa, las etapas son conmutadas para
incrementar la tensin del motor, hasta que en la velocidad total el motor recibe 100% de voltaje.
Tpicamente, hay dos o tres etapas. Cada etapa requiere un contactor enclavado, el cual necesitar ser
controlado por una secuencia de tiempos para un arranque automtico. Este mtodo desconecta
momentneamente el motor entre cada etapa, causando as mximos de corriente y prdidas
momentneas de torque. Una ventaja de este mtodo es que, por la accin del transformador, la
corriente de lnea es reducida durante el arranque.

Capitulo 4 / Pg. 8

4.2.3.3 Arranque con resistencia en serie

Este mtodo usa algn tipo de resistencia en serie con la alimentacin en el arranque. A medida
que el motor aumenta la velocidad, la resistencia es reducida y finalmente cortocircuitada. Un tipo de
arrancador en uso comn es el Arrancador de Resistencia Lquida, el cual usa lminas conductivas
suspendidas en cubos de carbonato de sodio como elementos resistivos. Este mtodo no da un muy
buen control de la tensin en los terminales del motor, y es muy ineficiente debido a la alta prdida
calrica en la resistencia durante el arranque.

4.2.3.4 Arrancador Electrnico de Tensin Reducida

En su forma ms comn, un arrancador electrnico de tensin reducida consiste en tres pares de
SCRs conectados en antiparalelo y en serie con las tres lneas de entrada del motor. Mediante el retardo
adecuado del disparo de los SCRs se puede reducir la tensin aplicada al motor. Un estudio ms
completo del arrancador es realizado en la siguiente seccin.

4.3 ARRANCADOR ELECTRNICO PARA MOTORES DE INDUCCION

Este arrancador consiste bsicamente en un convertidor esttico CA/CA generalmente
tiristorizado, que permite el arranque de motores de induccin con aplicacin progresiva de tensin,
con la consiguiente limitacin de corriente y par de arranque. El arrancador puede dividirse en dos
partes bien concretas y definidas, como son el circuito de potencia y el circuito de control.
Al poner en servicio el equipo, los tiristores regulan la corriente que alimenta al motor, la cual
ir progresivamente aumentando hasta alcanzar el valor nominal.
La fase de parada del motor tambin se puede hacer con una reduccin progresiva de la tensin,
de tal manera que a un 60% aproximadamente de la tensin nominal se procede al paro del motor.
Generalmente el arranque de un motor con arrancador esttico no se inicia con cero tensin,
sino que se parte de un valor mnimo de aproximadamente el 33% del valor nominal o de otro mayor,
segn el tipo de motor y las condiciones de carga inicial.
Este tipo de arranque ofrece una serie de ventajas, algunas de las cuales se citan a continuacin:

No tiene elementos mviles.

Permite arranques suaves, sin transiciones o saltos.
Limitacin de la corriente de arranque.
Posibilidad de ajustar en tiempo la rampa de aceleracin y detencin del motor.
Ahorrar energa cuando el motor funciona parcialmente cargado, con accin directa sobre el
factor de potencia (cos ).
Detectar y controlar la falta de fase a la entrada y salida del equipo.

Capitulo 4 / Pg. 9

Control directo por autmata o microprocesador sobre el arranque y marcha del motor.
Mejor rendimiento del motor.
El equipo no tiene limitacin en cuanto al nmero de arranques, como sucede con la vida de los
contactores.
En rgimen permanente un interruptor mecnico deja fuera de servicio el arrancador conectando el
motor directamente a la lnea.

La Fig. 4.10 muestra la configuracin del circuito de un arrancador electrnico de tensin

reducida. Este arrancador tiene tres pares de SCRs conectados en antiparalelo, un par en cada lnea. Los
pulsos de control son dirigidos a cada uno de los seis SCRs por un transformador de pulsos u optoacoplador, para dar aislacin galvnica entre la electrnica de control y los circuitos de potencia.

Fig. 4.10 Configuracin del circuito de un arrancador electrnico de tensin reducida.

Como lo indica la Fig. 4.10, los arrancadores de tensin reducida ms sofisticados miden el
flujo de corriente del motor, y pueden controlar esta corriente y proveer al motor de proteccin contra
sobrecarga trmica. Los fusibles de entrada son provistos para proteger a los SCRs y al motor contra
sobrecargas y cortocircuitos.

Capitulo 4 / Pg. 10

4.3.1 Arranque con Rampa de Tensin y Lmite de Corriente

El arranque con rampa de tensin es un mtodo de arranque que aplica al motor un incremento
de tensin constante.
Como muestra la Fig. 4.11 (a), la tensin de salida del arrancador es incrementada de 0 a 100%
en cuatro segundos. Sin embargo debera notarse que por la inercia propia del motor el incremento de
velocidad no sigue al incremento de voltaje. La rampa de tiempo es ajustable por el usuario.
Normalmente es aplicado un nivel de Volts de Arranque, tambin ajustable por el usuario.
Esto causa que la rampa arranque desde un nivel preestablecido, y suba desde ah. En el ejemplo de la
Fig. 4.11(b), este nivel de Volts de Arranque es regulado a 40%. Esto asegura que el motor empiece a
girar inmediatamente en el arranque, pero con bajo torque.

Fig. 4.11 Rampa de tensin de arranque de un arrancador electrnico de tensin reducida.

El arranque con lmite de corriente es un mtodo de arranque que slo est disponible en los
arrancadores de tensin reducida con monitoreo de corriente. La mxima corriente de arranque
requerida es preestablecida por el usuario. Una vez iniciado el arranque, la tensin aumentar segn
una rampa preestablecidapulsos sinusoidales hasta que la corriente del motor alcance el nivel deseado. En
ese punto, la rampa de tensin de salida es automticamente ajustada para mantener la corriente de
arranque en este nivel o por debajo de l.
Este mtodo es adecuado si la mxima corriente de arranque va a ser limitada, por ejemplo,
debido a la capacidad de la red. Tambin es un buen mtodo para el arranque de cargas altamente
inerciales, que son cargadas slo cuando alcanzan velocidad total, por ejemplo ventiladores, hojas de
sierra, etc.

Capitulo 4 / Pg. 11

Fig. 4.12 Arranque del motor con corriente limitada.

En la Fig. 4.12(a), ha sido regulado un lmite de corriente de 400% de la corriente nominal, y la

carga se acelera a velocidad total exitosamente. Sin embargo, en la Fig. 4.12(b), el lmite de corriente
ha sido regulado a 200% y en un punto del ciclo de arranque, el torque requerido por la carga excede el
torque disponible del motor. El motor no acelerar ms all de este punto y entrar en un
atascamiento.
El motor continuar tomando el doble de la corriente nominal, y tendr un enfriamiento
reducido debido a su velocidad reducida. As, el motor se sobrecalentar muy rpidamente. Esto ilustra
el peligro de regular el nivel de lmite de corriente muy bajo.

Capitulo 4 / Pg. 12

TABLA 4.1 COMPARACIN ENTRE LOS DIVERSOS SISTEMAS DE ARRANQUE ESTUDIADOS

Directo

EstrellaTringulo

Resistencias
estatricas

Resistencias
rotricas

Autotransformador

Arrancadores
estticos

Corriente de
arranque

4 a 8 In

1,3 a 1,65 In

4,5 In

3,25 In

1,7 a 4 In

0,5 In

Torque de
arranque

0,6 a 1,5 Tn

0,2 a 0,5 Tn

0,3 a 0,5 Tn

0,5 Tn

0,3 a 0,64 Tn

0,64 Tn

Escalones de
arranque

3o2

4, 3 o 2

Progresivo

N de hilos al
motor

No

No

No

No

No

Duracin media
del arranque

2 a 3 segundos

3 a 7 segundos

7 a 12
segundos

3 tiempos 2seg
4 tiempos 5seg

7 a 12
segundos

Ventajas

- Econmico.
- Robusto.
- Arrancador
simple.
- Buen par de
arranque

- Econmico.
- Robusto.
- Arrancador
relativamente
barato.

-Econmico.
-Robusto.
-Posibilidad de
regulacin de
los valores de
arranque.

-Muy buena
relacin
par/corriente.
-Posibilidad de
regulacin de
los valores de
arranque.

-Robusto.
-Posibilidad de
regulacin de
los valores de
arranque.

Inconvenientes

-Punta de
intensidad
elevada.
-No permite
arranque
suave ni
progresivo.

-Par pequeo
en el arranque
-Corte de
alimentacin.
-Motor
bobinado en
tringulo para
Un.

-Pequea
reduccin de
la punta de
arranque.
-Necesita
resistencias.

-Motor de
anillos ms
costoso.
-Necesita
resistencias.

-Necesita un
autotransformador costoso

Aplicaciones
tpicas

-Pequeas
mquinas
arrancando a
plena carga.

-Mquinas
arrancando en
vaco.
-Ventiladores
y bombas
centrfugas de
pequea
potencia.

-Mquinas de
fuerte inercia
sin problemas
particulares
de par y de
intensidad en
el arranque.

-Mquinas de
arranque en
carga, de
arranque
progresivo,
etc...

-Mquinas de
gran potencia
o de fuerte
inercia en los
casos donde la
reduccin de
la punta de
corriente es un
criterio
importante.

Cortes de
corriente en el
arranque

-Sin elementos
mviles.
-Arranques
suaves.
-Mejor
rendimiento
del motor.

-Mquinas de
arranque
progresivo.
-Actualmente
tienden a
sustituir al
resto de
mtodos de
arranque
convencionales

Capitulo 3 / Pg. 1

CAPITULO

3
CONVERTIDORES CC/CC
(CHOPPERS)
La conversin de corriente continua a corriente continua (CC/CC) tiene una importancia capital,
ya que la gran mayora de los equipos electrnicos e informticos, tanto de uso domstico como
industrial, precisan de una alimentacin de tensin continua. A menudo sta debe obtenerse a partir de
la red, siendo necesario realizar previamente una conversin CA/CC.
En la actualidad existen dos mtodos claramente diferenciados para realizar la conversin CC/CC:
Los convertidores lineales basados en el empleo de transistores operando en su zona activa.
Los convertidores conmutados, basados en el empleo de interruptores estticos trabajando en
operacin ON/OFF a muy alta velocidad, regulando de esta forma el flujo de potencia hacia la salida
del convertidor. Estos interruptores estticos pueden ser, indistintamente, un transistor (BJT, MOSFET,
IGBT) o un tiristor o GTO. El empleo de un dispositivo u otro depender de las caractersticas y
necesidades de la aplicacin a desarrollar.
Debido al gran nmero de ventajas de los convertidores conmutados sobre los convertidores
lineales, en las siguientes secciones analizaremos slo los fundamentos y evolucin de los
convertidores conmutados. Las aplicaciones de los convertidores CC/CC recaen fundamentalmente
sobre dos campos:

Fuentes de Alimentacin Conmutadas. Son fuentes de alimentacin en las que el regulador en vez
de ser lineal es conmutado, consiguindose un importante aumento del rendimiento y una buena
respuesta dinmica.

Alimentacin de Motores de Corriente Continua. En cuyo caso se requiere tensiones continuas

variables y las potencias a utilizar en este caso pueden ser considerables.

En este captulo se van a estudiar las diferentes configuraciones bsicas de los convertidores
CC/CC que operan en uno o varios cuadrantes.

Capitulo 3 / Pg. 2

3.1 FUNDAMENTOS DE LOS CONVERTIDORES CC/CC (CHOPPERS)

3.1.1 Introduccin a los Convertidores CC/CC Conmutados
Un convertidor CC/CC es un sistema electrnico cuya misin es transformar un voltaje
continuo en otra de igual carcter pero diferente valor. Se puede encontrar un smil en alterna con los
transformadores y su relacin de transformacin.
3.2 CONVERTIDOR ELEVADOR (CONVERTIDOR BOOST)
El convertidor de la Fig. 3.1 puede utilizarse para incrementar una tensin continua. En la
Fig.3.2, cuando el interruptor S est cerrado, toda la tensin de la fuente primaria E se aplica sobre la
bobina, por lo tanto VL = E. Debido a que el voltaje medio en la bobina L durante un perodo debe ser
cero, entonces en el tiempo off del interruptor S, VL = - U. El papel del condensador es mantener un
voltaje constante en la carga cuando el diodo D se abre en el tiempo on. Claramente, Vo es fijado en el
tiempo off, y su valor es Vo = E + U. Tambin se cumplen las siguientes ecuaciones:
0<U <
E < Vo <
Por consiguiente el voltaje de salida Vo vara entre E e infinito, y de ah el carcter de chopper
elevador.

Fig.3.1 Esquema de un convertidor elevador.

Capitulo 3 / Pg. 3

a)

b)

Fig.3.2 Convertidor elevador: a) Circuito equivalente para TON.b) Circuito equivalente para TOFF.
3.3 CONVERTIDOR REDUCTOR-ELEVADOR (CONVERTIDOR BUCK-BOOST)
El convertidor de la Fig. 3.3 puede utilizarse tanto para disminuir como incrementar una tensin
continua. En la Fig.3.4, cuando el interruptor S est cerrado, toda la tensin de la fuente primaria E se
aplica sobre la bobina, por lo tanto VL = E. Debido a que el voltaje medio en la bobina L durante un
perodo debe ser cero, entonces en el tiempo off del interruptor S, VL = - U. El papel del condensador
es mantener un voltaje constante en la carga cuando el diodo D se abre en el tiempo on. Claramente,
Vo es fijado en el tiempo off, y su valor es Vo = U. Tambin se cumple la siguiente ecuacin:
0 < U = Vo <
Por consiguiente el voltaje de salida Vo vara entre cero e infinito, y de ah el carcter de chopper
reductor-elevador.

Capitulo 3 / Pg. 4

Fig.3.3 Esquema de un convertidor reductor-elevador.

a)

b)

Fig.3.4 Convertidor reductor-pulsos sinusoidaleselevador: a) Circuito equivalente para TON.b) Circuito

equivalente para TOFF.

Capitulo 3 / Pg. 5

3.4 CONVERTIDOR FLYBACK

El esquema bsico del convertidor flyback es mostrado en la Fig. 3.5. Este convertidor es
derivado directamente del convertidor reductor-elevador analizado en el punto anterior y es muy
popular debido a la aislacin elctrica entre la fuente de suministro y la carga. Este convertidor es
usado profusamente en fuentes de alimentacin conmutadas y en los receptores de televisin con una
razn de vueltas muy alta, para producir un voltaje muy alto, necesario para polarizar la pantalla del
televisor.

Fig. 3.5 Convertidor Flyback.

Cuando el interruptor est cerrado, aumenta la corriente en el devanado primario y el punto ()
en los devanados primario y secundario es positivo (+), en consecuencia, el diodo se abre impidindose
la circulacin de corriente en el devanado secundario. Cuando el interruptor se abre, la energa
almacenada en el ncleo causa que una corriente circule en el secundario entrando por punto y a travs
del diodo. En estas condiciones la carga es alimentada en forma similar al convertidor reductorelevador visto en la seccin anterior.

3.5

ACELERACION Y FRENADO DE MOTORES DE CC

3.5.1 Sentido de Giro Unico

Supongamos que estamos controlando un pequeo motor elctrico con sentido de giro nico
utilizando un convertidor reductor, con el cual es posible variar su velocidad de giro. Para el frenado,
utilizaramos en principio componentes auxiliares para realizar un frenado dinmico, en el que la
energa cintica del motor se disipa en forma de calor en una resistencia.
Sin embargo, con este tipo de frenado se desperdicia energa, por lo que, si queremos mejorar el
rendimiento, debemos implementar un circuito que permita un frenado regenerativo del motor. Este
frenado consiste en recuperar una parte de la energa mecnica del motor devolvindola hacia la fuente
de alimentacin, y se consigue haciendo que el motor, actuando como un generador, fuerce una
corriente hacia la batera. En la Fig. 3.6 se muestra el esquema de dicho convertidor.

Capitulo 3 / Pg. 6

Fig. 3.6 Esquema para aceleracin y frenado del motor.

En el esquema de la Fig. 3.6, VS es la tensin de la fuente suministradora y E es la tensin
inducida en el motor. La tensin E nunca cambia de polaridad, indicndonos que la velocidad del motor
es en un solo sentido de giro. En este convertidor la corriente en la carga i puede ser positiva o
negativa. Positiva para acelerar y negativa para frenar. El circuito no es ms que una combinacin de
un convertidor reductor y un convertidor elevador. El interruptor S1 y el diodo D1 operan como
convertidor reductor, mientras que S2 y D2 lo hacen como convertidor elevador.
Claramente en el circuito de la Fig. 3.7, la pulsacin de S1, junto con D1, permite una corriente i
positiva hacia el motor. Tambin, en Fig.3.8, la pulsacin de S2, junto con D2, permite una corriente i
negativa hacia la fuente. La magnitud de la aceleracin o frenado depende de la magnitud de la
corriente por el motor, lo que se regula con los tiempos tON y tOFF de los interruptores S1 y S2. Ntese
que las corrientes aumentan en proporcin a tON y las corrientes disminuyen en proporcin a tOFF.

Capitulo 3 / Pg. 7

Fig.3.7 Corriente i positiva hacia el motor.

Fig.3.8 Corriente i negativa hacia la fuente.

Capitulo 3 / Pg. 8

3.5.2 Ambos Sentidos de Giro

Para aplicaciones en que se precise traccin y frenado regenerativo en los dos sentidos de giro
es necesario el empleo de la configuracin mostrada en la Fig. 3.9. Este convertidor es llamado de
cuatro cuadrantes porque la corriente y voltaje del motor tienen las cuatro posibles combinaciones de
signo, lo cual es esquematizado en la Fig. 3.10.

Fig.3.9 Esquema de un convertidor de cuatro cuadrantes.

Fig. 3.10 Control de un motor de corriente continua en ambos sentidos de giro.

El modo de operacin de este convertidor de cuatro cuadrantes es mantener 2 interruptores
permanentemente abiertos, un interruptor permanentemente cerrado y el cuarto en estado de
conmutacin.

Capitulo 6 / Pg. 1

CAPITULO

6
ARMONICOS
6.1 CARGAS NO LINEALES Y ARMNICOS
Ningn otro problema que afecta al equipo electrnico de estado slido ha sido tan ampliamente
discutido como los armnicos y las cargas no lineales que las causan. Los armnicos pueden causar una
variedad de problemas, tales como distorsin de las formas de onda, lecturas impropias de voltaje, y
especialmente sobrecalentamiento en el conductor neutro del sistema. El tema, sin embargo, es
pobremente conocido por aquellos que deben aplicar las medidas correctivas.
6.1.1 El Efecto de las Cargas
Hasta no hace mucho, casi todas las cargas eran lineales, y las que no, eran una pequea porcin
del total, luego no tenan implicancia en la operacin del sistema. Luego vino la revolucin de la
electrnica de potencia y junto con ello una proliferacin de cargas tales como computadores, fuentes
de poder ininterrumpidas (UPS), controladores de velocidad variable para motores, fuentes
conmutadas, etc. Estas cargas electrnicas son en su mayor parte no lineales, y se han convertido en un
factor lo suficientemente grande para tener serias consecuencias en los sistemas de distribucin.
Los motores, la iluminacin incandescente y las cargas de calefaccin son lineales en
naturaleza. Esto es, voltaje y corriente son ambos senoidales y proporcionales. Como se ve en la Fig.
6.1, cuando la carga es lineal la corriente se incrementa proporcionalmente al incremento del voltaje y
disminuye proporcionalmente a la disminucin del voltaje.

Fig. 6.1 Relacin corriente-voltaje en cargas lineales.

Capitulo 6 / Pg. 2

En estos circuitos lineales la corriente est en fase con el voltaje para un circuito resistivo, luego
el factor de potencia (FP) es unitario. La corriente atrasa al voltaje un ngulo L para el circuito
inductivo (el FP es comnmente entre 0.80 y 0.95), y adelanta al voltaje un ngulo C en un circuito
capacitivo. En cada caso, esta corriente es siempre proporcional al voltaje, es decir, para un voltaje
senoidal la corriente es tambin senoidal.
Las cargas no lineales son aquellas en las que la corriente de carga no es proporcional al voltaje
como el caso mostrado en la Fig. 6.2. Las corrientes de las cargas no lineales no son senoidales, y an
ms, la fuente de voltaje puede ser una onda senoidal pura, pero la impedancia asociada a la fuente
junto con las corrientes armnicas implicarn distorsin de voltaje en el punto de consumo.
La electrnica de estado slido est basada en el uso de semiconductores. En estos materiales la
relacin voltaje-corriente no es una lnea recta y como se muestra en la Fig. 6.3 esta relacin est
representada por una curva,. En general cada dispositivo de estado slido va a tener una curva v-i que
es nica y diferente a la de otros dispositivos.

Fig. 6.2 Corriente tpica de carga no lineal.

Fig. 6.3 Relacin voltaje-corriente de un dispositivo semiconductor tpico.

Capitulo 6 / Pg. 3

Con una fuente suministradora teniendo un voltaje senoidal de 50 Hz casi perfecto, la corriente
mostrar estar distorsionada significativamente. Un anlisis matemtico de estas ondas distorsionadas,
sin embargo, muestra que ellas estn compuestas de una onda senoidal fundamental, adems de otras
ondas con una frecuencia que es un mltiplo entero de la frecuencia fundamental. Por ejemplo: una
onda fundamental de 50 Hz, una onda de 150 Hz y otra de 250 Hz cuando se suman juntas resulta en un
tipo de onda distorsionada especfica. Estos mltiplos de la frecuencia fundamental han sido llamados
"armnicos".
6.1.2 Armnicos
Cualquier forma de onda puede ser reproducida exactamente al sumar juntas una serie de ondas
seno de frecuencia, amplitud y sincronizacin particular, aunque requerir de un nmero infinito de las
mismas. En la Fig. 6.4 se muestra como los armnicos se combinan con la fundamental para formar
formas de onda distorsionadas. Mientras ms de estos armnicos estn presentes, ms se apartar la
corriente de una onda senoidal pura. La cantidad de distorsin est determinada por la frecuencia y la
amplitud de las corrientes armnicas.

Fig. 6.4 Descomposicin de ondas distorsionadas.

6.1.3 Distorsin de la Onda de Voltaje

Las cargas no lineales tales como los inversores, los rectificadores, fuentes de poder CC,
controladores de frecuencia variable y ballast electrnicos para iluminacin, son fuentes de armnicos
en los sistemas elctricos que alimentan estas cargas. Estos son armnicos especficos asociados con
cada equipo. Los fabricantes de equipos pueden usualmente proporcionar informacin del orden y de la
magnitud de los armnicos generados por su equipo. Sin embargo, dependiendo del diseo del equipo
especfico, las armnicas podrn variar en frecuencia y magnitud al ocurrir cambios en la carga del

Capitulo 6 / Pg. 4

equipo. La Tabla 6.1 es un resumen de las magnitudes y orden de armnicos que han sido encontrados
con ciertas cargas.
Ntese el siguiente fenmeno, formas de onda de corrientes distorsionadas causan formas de
onda de voltaje distorsionado en un sistema de distribucin elctrico. Cada armnico de corriente
causar una cada de voltaje del mismo orden armnico, cuando fluya hacia una impedancia particular.
Por ejemplo, una corriente de 5to armnico producir un voltaje de 5to armnico, una corriente de 7mo
armnico producir un voltaje de 7mo armnico, etc. Cuando estas cadas de voltaje armnico son
sumadas juntas, el resultado es una onda de voltaje distorsionada que imita la forma de onda de la
corriente.

Orden armnico
Descripcin de la carga 1
3
5
Rectificador de 6 pulsos 100 17
Rectificador de 12 pulsos 100 3
Rectificador de 18 pulsos 100 3
Rectificador de 24 pulsos 100 3
Electrnica/computadora 100 56
33
Iluminacin/electrnica 100 18
15
Oficina con PC's
100 51
28
Controladores
de 100 1 a 9 1 a 9
frecuencia
variable
(rango)

7
11
2
2
2
11
8
9
4a8

9
5
3
6
3a8

11
5
5
1
1
4
2
4
0a2

13
3
3
0.5
0.5
2
1
2

15
1
0.5
2

Tabla 6.1 Magnitudes y orden de armnicos que han sido encontrados con ciertas cargas.

La Tabla 6.1 muestra corrientes armnicas con magnitudes tpicas producidas por varios tipos
de equipo. Los nmeros bajo el orden armnico estn expresados en porcentaje de la corriente
fundamental de 50 Hz.

6.1.4 Sobrecalentamiento del Neutro

En un sistema trifsico de 4 conductores, las corrientes de lnea fluyen por cada fase y retornan
hacia el neutro comn. Las 3 corrientes de fase de 50 Hz estn separadas por 120 y para cargas
"lineales" balanceadas trifsicas, ellas son iguales. Cuando retornan por el neutro, se cancelan una con
la otra, sumando cero en todos los puntos. Por consiguiente, para cargas balanceadas trifsicas de 50
Hz, la corriente de neutro es cero.
Para corrientes de 2do armnico separadas por 120, la cancelacin en el neutro es tambin
completa, resultando en una corriente de neutro cero. Esto es cierto para todos los armnicos pares.

Capitulo 6 / Pg. 5

Esta es una de las razones por las que los armnicos pares no se consideran que tengan un efecto
significativo en el equipo elctrico y en los sistemas de distribucin.
Para corrientes de 3er armnico, las tres corrientes de lnea estn en fase. As la corriente total de
neutro para 3eros armnicos es de una magnitud tres veces la corriente de lnea. Esto es cierto tambin
para todos los mltiplos impares del 3er armnico (9no, 15to, 21ero, y as sucesivamente). Estas corrientes
estn generalmente referidas como "armnicas triples", y son especialmente problemticas. Es, sin
embargo, el 3er armnico el que tiene el efecto ms grande en la provocacin de sobrecalentamientos de
neutro. Otros armnicos impares (5to, 7mo, 11ero, 13ero, y as sucesivamente) se suman en el neutro, pero
la corriente de neutro armnica total es algo menos que la suma aritmtica de las tres corrientes
armnicas de fase.
6.1.5 Corriente de Lnea a la Entrada de un Rectificador
La corriente de lnea is a la entrada de un rectificador, se desva significativamente de una forma de
onda senoidal, tal como se muestra en la Fig. 6.5. La distorsin en la forma de onda de la corriente de
lnea puede ser cuantificada como se describe a continuacin.

Fig. 6.5 Corriente de lnea en un rectificador.

La corriente de lnea puede ser expresada en trminos de su componente de frecuencia
fundamental is1 (mostrada con lneas punteadas en la Fig. 6.5) ms otras componentes armnicas. Si vs
se asume que es puramente senoidal, entonces solamente is1 contribuye al flujo activo potencia, porque
no hay armnicos de voltaje y la potencia armnica depende de ellos
6.2 ARMNICOS Y EL FACTOR DE POTENCIA
En relacin al tringulo de potencias mostrado en la Fig. 6.6, el ngulo entre los KW y los KVA define
el FP del sistema. Mientras ms grande es el ngulo, ms pobre es el FP. Inversamente, cuando el
ngulo es demasiado pequeo, el tamao del sistema de potencia (en KVA) ser casi del mismo tamao
que los KW de trabajo. En este ltimo caso, el FP estar bastante cerca de la unidad (1.0), resultando en
un eficiente manejo de la energa.

Capitulo 6 / Pg. 6

Fig. 6.6 Tringulo de potencias en un sistema.

Es usual instalar condensadores para compensar parte o casi toda la demanda de energa
reactiva inductiva. Esto aumenta el FP, permitiendo que el KVA sea menor para la misma cantidad de
trabajo, y aadiendo al sistema una medida de manejo eficiente de la potencia.
Comparando la Fig. 6.7 con el diagrama vectorial del FP de la Fig. 6.6, ntese que un vector
adicional llamado "distorsin" es aadido. Tambin, el diagrama vectorial tradicional del FP es
bidimensional, mientras que el diagrama de la Fig. 6.7 es tridimensional, con el vector de KVA
salindose de la pgina. Este vector incluye la contribucin que la distorsin coloca en la capacidad del
sistema.

Fig. 6.7 Tringulo de potencias incluyendo distorsin.

El diagrama vectorial tridimensional muestra que los KVAR y la distorsin son formas de
energa no productoras de trabajo. La suma vectorial de estos dos ms los KW productores de trabajo
resultan en un vector de KVA ms largo. De donde viene esta distorsin? De las corrientes de alta
frecuencia requeridas por las cargas no lineales.

Capitulo 6 / Pg. 7

Para entender el panorama total del FP, entindase que ambos los KVAR y la distorsin no son
productores de trabajo. La combinacin (adicin vectorial) de ambos con los KW, que si produce
trabajo, resulta en un vector de KVA ms largo (teniendo una magnitud mayor). En otras palabras,
mientras ms grande es la distorsin y el FP de desplazamiento en el sistema, mayor la capacidad
requerida del sistema para darle potencia a una carga especfica.

6.2.1 Fuentes Principales de Armnicos

Las fuentes de poder de las PC's y las estaciones de trabajo
Las fuentes de poder conmutadas
Ballast fluorescentes
Controladores de velocidad variable
Sistemas de fuentes de poder ininterrumpidas estticas (UPS's)
Rectificadores
Filtros

6.2.2 Guas Generales Para Superar Problemas de Armnicos

Algunas prcticas recomendadas para instalaciones con una carga no lineal significativa son:
Utilizacin de medidores de valores efectivos verdaderos ("true rms") para la medicin de la
corriente de carga.
Los instrumentos de medicin deben tener un ancho de banda lo suficientemente amplio para
proporcionar lecturas precisas, tomando en consideracin la frecuencia fundamental y el contenido
armnico de los parmetros que estn siendo medidos.
Utilizar un neutro separado para las cargas monofsicas conectadas a diferentes fases.
Cuando es inevitable utilizar un solo conductor neutro para las cargas conectadas en diferentes fases,
se recomienda calcular este conductor con una capacidad de al menos 1.73 veces la capacidad de los
conductores de fase.
Si no es posible instalar un neutro de mayor capacidad (digamos que es una instalacin ya realizada),
se recomienda utiliza una proteccin de sobrecorriente que desconecte el circuito principal cuando
detecte que el neutro este sobrecargado. Esto simplemente evitar mayores consecuencias, aunque no
resolver el problema.

Capitulo 6 / Pg. 8

Seleccione un transformador trifsico con baja impedancia interna, preferiblemente en el rango del
3% al 5%, y siempre en conexin delta para el primario y en estrella para el secundario. Es preferible
un transformador trifsico que un banco monofsico o que cualquier arreglo de delta abierta. Los
arreglos de delta abierta no proveen un camino de baja impedancia para las corrientes de tercera
armnica que proveen los transformadores con el devanado en delta completo.

Como una alternativa para el reemplazo del transformador principal, pueden instalarse
transformadores ms pequeos en delta-estrella especficamente para las cargas no lineales localizadas
6.3

OPTIMIZACIN DE LA INTERFAZ DE LA RED CON SISTEMAS ELECTRNICOS

DE POTENCIA

6.3.1 Introduccin
La Fig. 6.8 muestra el impacto de una carga electrnica de potencia sobre el voltaje V, luego
sobre la calidad de la energa recibida por las otras cargas. Adems de la distorsin de la forma de onda
de voltaje, algunos otros problemas debido a las corrientes armnicas son los siguientes: calentamiento
adicional y posibles sobrevoltajes (debido a condiciones resonantes) en el equipo de transmisin y
distribucin de la red, errores en la medicin y funcionamiento incorrecto de las protecciones del
sistema de suministro, interferencia con las seales de comunicacin y control, y as sucesivamente.
Adems de estos problemas, los convertidores de fase controlados causan muescas en la forma de onda
de voltaje del sistema de suministro y muchos extraen potencia a un factor de potencia de
desplazamiento muy bajo, lo cual resulta en un factor de potencia de operacin muy pobre.

Fig. 6.8 Impacto de una carga electrnica de potencia.

6.3.2 Interfaz del Sistema de Suministro

La discusin en cuestin muestra que la proliferacin de cargas electrnicas de potencia tiene el
potencial para un significativo impacto negativo en los sistemas de suministro, as como tambin en sus
clientes. Un acercamiento para minimizar este impacto es filtrar las corrientes armnicas y la
interferencia electromagntica producida por las cargas electrnicas de potencia. Una mejor alternativa,
pese a un pequeo incremento en el costo inicial, podr ser el disear el equipo electrnico de potencia
para que las corrientes armnicas y la EMI (interferencia electromagntica) sean prevenidas o
minimizadas de ser generadas, en primer lugar.

Capitulo 6 / Pg. 9

6.3.3 Generacin de Corrientes Armnicas

En la mayor parte del equipo electrnico de potencia, tales como las fuentes de poder
conmutadas, las fuentes de poder ininterrumpidas (UPS) y los controladores de motores CA y CC, se
utilizan convertidores CA/CC como interfaz con la red de suministro. Comnmente, un puente
rectificador de diodos, como se muestra en la Fig. 6.9, es utilizado. La salida del rectificador es un
voltaje cuya magnitud promedio Vd es no controlada. Un condensador grande es utilizado a la salida
del rectificador para reducir el rizo en el voltaje vd. El flujo de potencia es siempre desde la red de
suministro al lado CC.

Fig. 6.9 Carga no lineal tpica en una red de potencia.

6.3.4 Estndares Armnicos y Prcticas Recomendadas
En vista de la proliferacin de equipos electrnicos de potencia conectados a la red de
suministro, varias agencias nacionales e internacionales han estado considerando lmites en la
inyeccin de corrientes armnicas para mantener una buena calidad de energa. Como consecuencia,
varios estndares han sido establecidos que especifican los lmites en las magnitudes de las corrientes
armnicas y distorsin armnica del voltaje a varias frecuencias armnicas. Algunas de estos son:
1. EN 50 006, "La limitacin de Disturbios en Redes de Suministro de Electricidad causados por
Artefactos Domsticos y Similares equipados con Dispositivos Electrnicos". Estndar Europeo
preparado por Comit Europen de Normalisation Electrotechnique, CENELEC.
2. IEC Norm 555-3, preparado por la Comisin Elctrica Internacional.
3. Estndares de Alemania Occidental VDE 0838 para artefactos caseros, VDE 0160 para
convertidores y VDE 0712 para ballast de lmparas fluorescentes.
4. Gua de la IEEE para Control Armnico y Compensacin Reactiva de Convertidores de Potencia
Esttica, ANSI/IEEE Std. 519-1981, el cual espera ser revisado.
Los estndares CENELEC, IEC y VDE especifican los lmites en los voltajes (como un
porcentaje del voltaje nominal) a varias frecuencias armnicas de la frecuencia de la distribuidora,
cuando las corrientes armnicas generadas por un equipo son inyectadas en una red cuyas impedancias
estn especificadas.

Capitulo 6 / Pg. 10

En el IEEE-519 revisado, el cual contendr prcticas recomendadas y requisitos para el control

armnico en sistemas elctricos de potencia, la presente propuesta es para especificar los requisitos en
el usuario as como tambin en la distribuidora. La Tabla 6.2 lista los lmites en las corrientes
armnicas que un usuario de equipo electrnico de potencia y otras cargas no lineales le es permitido
inyectar al sistema de suministro. La Tabla 6.3 lista la calidad de voltaje que la red de suministro debe
abastecer al usuario. Un sistema de suministro estar en la capacidad de abastecer el voltaje como se
lista en la Tabla 6.3, siempre que las corrientes armnicas inyectadas por los usuarios en un
alimentador de distribucin estn limitadas de acuerdo con la Tabla 6.2. Las Tablas 6.2 y 6.3 son bien
extensas en su alcance y se aplican a amplios rangos de voltaje y potencia. Ellas estn dirigidas
principalmente a los sistemas trifsicos, pero tambin pueden ser usadas como una gua para limitar la
distorsin en sistemas monofsicos.
Tabla 6.2
Distorsin armnica de la corriente (Ih/I1) en %: Limites de corrientes armnicas para cargas no
lineales conectadas a una red pblica en el punto de acoplamiento comn (PAC) con otras cargas a
voltajes de 2.4 a 69 kV.
ISC/I1

Orden Armnico Impar h

h < 11
11 < h < 17 17 < h < 23 23 < h < 35 35 < h

< 20
20-50
50-00
100-1000
> 1000

4.0
7.0
10.0
12.0
15.0

2.0
3.5
4.5
5.5
7.0

1.5
2.5
4.0
5.0
6.0

0.6
1.0
1.5
2.0
2.5

0.3
0.5
0.7
1.0
1.4

Distorsin
Armnica
Total
5.0
8.0
12.0
15.0
20.0

NOTAS 1. ISC es la mxima corriente de corto circuito en el PAC.

2. I1 es la corriente de carga mxima a la frecuencia fundamental en el PAC.
3. Los armnicos pares estn limitados al 25% del lmite de los armnicos impares
arriba mostrados
Tabla 6.3
Limites en el Voltaje Armnico (Vh/V1) en % para los Productores de Potencia (Distribuidoras Pblicas
o Cogeneradores).
2.3-69 kV
Mximo para armnicos individuales 3.0
Distorsin Armnica Total (THD)
5.0

69-138 kV
1.5
2.5

>138 kV
1.0
1.5

NOTAS Esta tabla lista la calidad del voltaje que la productora de potencia debe abastecer a los
usuarios. Esta basada en el nivel de voltaje al cual el usuario es suministrado.

Capitulo 6 / Pg. 11

La principal justificacin para los lmites amnicos especificados en la Tabla 6.2, son debidos a que la
distorsin de voltaje en el punto de acoplamiento comn (PAC) depende de la impedancia interna de la
fuente CA y las magnitudes de las corrientes armnicas inyectadas.
6.3.5 Necesidad de una Buena Interfaz con la Red de Suministro
Debido al gran contenido armnico como se indica en la Tabla 6.1, los rectificadores de diodo
tpicos utilizados como interfaz en los equipos elctricos de potencia con el sistema de suministro
podrn exceder los lmites en las corrientes armnicas individuales y en el THD especificado en la
Tabla 6.2. Adems del efecto en la calidad de la potencia de lnea, la forma de onda pobre de la
corriente de entrada tambin afecta el equipo electrnico de potencia mismo de la siguiente manera:
La potencia disponible en el enchufe de pared es reducida a aproximadamente dos tercios.
El condensador de filtro del lado CC es severamente exigido debido a pulsos de corriente de gran
magnitud.
Las prdidas en los diodos de un puente rectificador son mayores debido a las cadas de voltaje
directo a travs del diodo, dependientes de la corriente.
Los componentes en el filtro EMI utilizado en la entrada del puente rectificador, deben ser diseados
para pulsos de corriente de mayor magnitud.
Si un transformador de frecuencia de lnea es utilizado en la entrada, debe ser altamente
sobredimensionado.
En vista de estos inconvenientes, algunas de las alternativas para mejorar las formas de onda de
la corriente de entrada se discuten, junto con sus ventajas y desventajas relativas.

6.3.6

Interfaz Monofsica Mejorada con la Red de Suministro

Varias opciones para mejorar la interfaz monofsica con la red del equipo electrnico de potencia se
discuten a continuacin.
Circuitos Pasivos. Los inductores y condensadores pueden ser utilizados en conjuncin con el puente
rectificador de diodos para mejorar la forma de onda de la corriente extrada de la red de suministro. El
acercamiento ms simple es aadir un inductor en el lado CA del puente rectificador. Este inductor
aadido resulta en un valor efectivo mayor en la inductancia LS del lado CA, la cual mejora el factor de
potencia y reduce las armnicas. El impacto de aadir un inductor puede ser resumido como sigue:
Debido a una forma de onda de corriente mejorada, el factor de potencia es mejorado de muy pobre a
algo aceptable.
El voltaje de salida Vd es dependiente de la carga de salida y es sustancialmente (~10%) menor
comparado con el caso donde no hay inductancia.
La inductancia y Cd juntos forman un filtro pasa bajos y, por consiguiente, el rizo en el voltaje de
salida rectificado vd es menor.
La eficiencia global de energa permanece esencialmente; existen prdidas adicionales en el inductor,
pero las prdidas por conduccin en los diodos son menores.

Capitulo 6 / Pg. 12

6.4

FABRICACIN EN LA USACH DE UN DISPOSITIVO PARA DISMINUIR LA

DISTORSIN DE LA CORRIENTE ELCTRICA ASOCIADA A RECTIFICADORES
CA/CC

6.4.1 Presentacin del Problema

Los rectificadores CA/CC, que convierten corriente alterna en corriente continua son
elementos comunes en nuestra vida cotidiana. Por ejemplo en oficinas y hogares se llaman
eliminadores de pilas. En la industria permiten el funcionamiento de motores de velocidad variable,
palas mecnicas, procesos electroqumicos, hornos de arco y de induccin, transmisin de energa
usando corriente continua, respaldos de energa, etc. En general han llegado a ser elementos
indispensables en nuestra vida moderna.
La proliferacin de estos elementos, sin embargo, ha tenido sus consecuencias en las redes
suministradoras. La gran distorsin de corriente elctrica asociada a ellos ha saturado las redes, lo que
redunda en una pobre calidad de la energa suministrada a los consumidores, adems de fallas y
anomalas de todo tipo. Este es un problema a nivel mundial y en Chile esto se pretende solucionar
mediante un cuerpo legal basado en la norma norteamericana (Decreto Supremo N 327), de gran
rigurosidad, que inclusive contempla multas y desconexiones.
ltimamente, en nuestro pas han aparecido muchas empresas que ofrecen servicios de
estudio y eliminacin del fenmeno. Como es un problema tcnico complicado las tecnologas
ofrecidas son variadas, entre ellas las ms importantes son la incorporacin de filtros pasivos o activos
al sistema. Estos elementos no modifican la instalacin original y pueden ser reparados sin afectar la
continuidad de servicio del sistema, dos caractersticas muy apreciadas por los consumidores.
Como ser explicado en el punto siguiente Solucin Propuesta, nuestro dispositivo
tambin es un filtro activo, pero a diferencia de los filtros pasivos o activos convencionales es de una
fabricacin ms simple (menos hardware involucrado), gran eficiencia en la eliminacin de distorsin,
un sistema de control simple y un diseo sin complicaciones. Es el resultado de 16 aos de
investigacin, la acumulacin de 18 artculos en revistas indexadas nivel IEEE (Institute of Electrical
and Electronic Engineers, USA) y 4 solicitudes de patente presentadas (una en la Comunidad Europea,
otra en Estados Unidos y dos en Chile).
Este proyecto tiene tres objetivos: a) patentar la idea a nivel internacional; b) validar la
tecnologa a nivel industrial, especficamente en instalaciones industriales a nivel nacional y c)
comercializar la tecnologa tanto a nivel nacional como internacional.
A nivel internacional se pretende contactarse con las grandes multinacionales (Cutler-Hammer,
Robicon, Rockwell, ABB, Siemens, Alstom, General Electric, Westinghouse, Hitachi, etc.), para que
compren una tecnologa que debera solucionarles el problema de distorsin en sus productos. Los
motores constituyen el producto ms importante a beneficiarse dado su masivo uso ( segn un estudio
60%-65% de la energa elctrica generada es consumida por motores).

Capitulo 6 / Pg. 13

6.4.2 Solucin Propuesta

La Fig. 6.10 en pginas siguientes muestra un mtodo muy popular para disminuir la
distorsin de las corrientes a la entrada de un rectificador CA/CC, esto es, conexin trifsica de un
filtro pasivo o activo. Ntese que los filtros activos o pasivos respetan la instalacin original y en caso
de falla, debido a su funcionamiento ms complejo, pueden ser desconectados y reparados sin
comprometer la continuidad de servicio del sistema.
La Fig. 6.11 muestra nuestro concepto de filtro activo. Es decir, un filtro activo que busca
modificar la forma de la corriente en el lado de CC, y mediante esta accin impactar en la forma de las
corrientes en el lado de CA. Las Figs. 6.12 y 6.13 son registros experimentales que muestran el impacto
logrado por nuestro filtro activo, ya sea implementado con tiristores o IGBTs. Las ventajas de nuestro
filtro activo con respecto a los filtros convencionales son:
1. Al igual que los filtros convencionales, nuestro filtro activo respeta la instalacin original (la cual
es muy confiable) y en caso de falla este se puede reparar sin comprometer la continuidad de
servicio del sistema.
2. Disminucin de hardware debido a que nuestro filtro activo busca modificar una sola corriente y no
tres como en la solucin convencional. Tampoco necesita de un elemento almacenador de energa L
o C.
3. Uso de un microprocesador barato dado una manipulacin matemtica simple. En nuestro prototipo
experimental estamos usando el microprocesador PIC 16F873, de reconocidas limitaciones en vez
de los poderosos DSP (Digital Signal Processor), que necesitan los filtros activos convencionales.
An ms, el aspecto crtico del control de la energa almacenada en el elemento L o C no existe
dado que nuestro filtro activo simplemente excluye elementos almacenadores de energa.
4. La simplicidad del control anticipa una buena respuesta dinmica, lo cual es adecuado para
compensar corrientes de carga de gran distorsin como es el caso del transporte ferroviario y
hornos de arco de CC.
5. Nuestro filtro est en el lado de CC despus del transformador del rectificador y provoca menos
perturbacin en la barra de alimentacin. Esto es crtico en barras de alimentacin de baja potencia
de cortocircuito.
Quizs la nica desventaja de nuestro filtro activo es que este no mejora el factor de
potencia, sin embargo, hay muchas aplicaciones donde esto no es necesario (Ej. motores de velocidad
variable, transporte ferroviario). Por otra parte las instalaciones normalmente ya disponen de
condensadores para corregir el factor de potencia.

Capitulo 6 / Pg. 14

Rectificador CA/CC
IA
IB
Carga R-L
o R-C

IC

Filtro Pasivo
o
Filtro Activo

Fig. 6.10 Filtro Pasivo o Activo.

Rectificador CA/CC
IA
IB
IC
Filtro
Activo

Carga R-L
o R-C

Tiristores o IGBTs
Fig. 6.11 Filtro Activo Propuesto.

Capitulo 6 / Pg. 15

(a)

(b)

Fig. 6.12 a) Corriente sin filtro de ningn tipo. Carga RL.

b) Corriente con filtro propuesto implementado con tiristores.

THD = 23.88%

(a)

TH THD = 1.496%

(b)

Fig. 6.13 a) Corriente sin filtro de ningn tipo. Carga RC.

b) Corriente con filtro propuesto implementado con IGBTs.

Capitulo 6 / Pg. 16

6.5 FILTROS PASIVOS Y ACTIVOS

Las fotos de esta seccin muestran formas de onda tpicas para un rectificador trifsico de onda
completa tiristorizado, el cual tiene filtros pasivos incorporados. Estas formas de onda adems
evidencian los dos beneficios que normalmente se asocian al uso de filtros pasivos, los cuales son: a)
Prevenir que las corrientes armnicas ingresen al sistema de suministro; y b) Mejorar el factor de
potencia de la carga no lineal a frecuencia fundamental

Fig. 6.14 Formas de onda de voltaje y corriente para un rectificador trifsico de onda completa

Capitulo 6 / Pg. 17

Fig. 6.15 Topologa del filtro activo en conexin paralelo (FACP)

Fig. 6.16 Esquema de corrientes en el sistema con un FACP

Capitulo 6 / Pg. 18

Fig. 6.17

FACP usando un inversor de tres niveles

Capitulo 7/ Pg. 1

CAPITULO

7
CONTROL DE VELOCIDAD EN
MOTORES DE CA
7.1 PRINCIPIOS DEL MOTOR DE INDUCCIN
7.1.1 Construccin del Motor de Induccin Jaula de Ardilla

Fig. 7.1 Construccin de un motor de induccin jaula de ardilla.

En la Fig. 7.1 el rotor cilndrico est conectado con un eje y est sostenido dentro del estator
mediante rodamientos y tapas en los extremos. El estator y el rotor estn construidos de acero al silicio.
El rotor tiene barras conductoras intercaladas dentro del mismo, las cuales estn elctricamente
cortocircuitadas por anillos. Cuando los bobinados del estator son energizados por una fuente trifsica,
se induce una corriente en las barras del rotor (motivo del nombre motor de induccin).

Capitulo 7/ Pg. 2

Una vez que rotor y estator estn energizados, una interaccin magntica entre ellos genera el
torque que dar movimiento al rotor. El extremo del eje del rotor es usualmente conectado a un
ventilador, el cual cuando rota enva aire para refrigerar el motor.

Fig. 7.2 Construccin del estator.

Fig. 7.3 Bobinados de un estator de 2 polos.

7.1.2 Bobinados del Estator

En la Fig. 7.2. el estator est construido de lminas de acero al silicio y ensamblado como un
cilindro hueco dentro de una carcaza de aluminio o hierro de fundicin. Un bobinado distribuido de tres
fases est acomodado en ranuras sobre la circunferencia interna. Cada uno de los tres bobinados del
estator tiene dos mitades, en lados opuestos del estator. Los bobinados estn dispuestos separadamente
a 120 uno del otro. Estos bobinados estn descritos en la Fig. 7.3.
Cuando los tres bobinados son conectados a una fuente trifsica ya sea en configuracin delta o
estrella, se puede demostrar que las corrientes circulantes producen un campo magntico giratorio. La
velocidad de rotacin de este campo est relacionada directamente con la frecuencia de la tensin de la
fuente. Esto es, una alimentacin de 50Hz causar una velocidad de rotacin del campo de 50 rev/seg
(3000 rpm).

Capitulo 7/ Pg. 3
7.1.3

Accin del Rotor

Fig. 7.4 Rotor Jaula de Ardilla.

La Fig. 7.4 muestra la construccin de un rotor jaula de ardilla. Este est formado de muchas
lminas de acero al silicio de forma circular. Las lminas estn alineadas y se construyen orificios
dentro de los cuales se depositan las barras del rotor (ver Fig. 7.4). Estas barras del rotor son de
aluminio o cobre, y estn elctricamente cortocircuitadas por anillos. Las barras del rotor y los anillos
forman la as llamada jaula de ardilla.
El campo magntico giratorio generado por las corrientes en las tres fases del estator, induce
una corriente en las barras del rotor. La corriente del rotor induce un campo magntico en el rotor, el
cual gira a la misma velocidad que el campo magntico del estator.
Los campos del estator y rotor interactan y producen una fuerza en cada barra del rotor. Las
fuerzas en cada barra del rotor se combinan para producir un torque rotatorio, causando que el rotor sea
arrastrado con el campo giratorio del estator.

7.1.4 Torque versus Velocidad

La Fig. 7.5 muestra el circuito equivalente, la curva de torque y las ecuaciones de velocidad del
motor.

Capitulo 7/ Pg. 4

S=

ns nr
ns

ns =

120 f
p

Fig. 7.5 Circuito equivalente, curva de torque y las ecuaciones de velocidad del motor.
7.1.5 Corriente Versus Velocidad

Fig. 7.6 Corriente de lnea versus velocidad para un motor de induccin.

Capitulo 7/ Pg. 5

A medida que el rotor se frena y el deslizamiento aumenta, el flujo y la corriente del rotor
aumentan. Esto se refleja en un incremento de la corriente del estator. Cuando el rotor es frenado hasta
su detencin, la corriente del estator aumenta a un valor bastante alto, tpicamente seis veces la
corriente nominal. La Fig. 7.6 muestra una curva tpica de corriente versus velocidad para un motor de
induccin jaula de ardilla.
Ntese que an cuando el motor est sin carga y funcionando cerca de la velocidad de
sincronismo, todava muestra un significativo nivel de corriente. Esta es la corriente de magnetizacin
del motor y es razonablemente constante sobre el rango normal de cargas del motor. Esta es la razn
de que un motor de induccin siempre funcione a un factor de potencia menor a la unidad (tpicamente
0.86 a carga total).

7.1.6 Motores de Induccin Especiales

7.1.6.1 Motor de rotor bobinado
En este tipo de motor, el rotor est compuesto de un bobinado trifsico como est ilustrado en la
Fig. 7.7. El bobinado del rotor es acompaado de anillos y escobillas de tal forma que este tipo de
motor puede tener resistencias externas conectadas al circuito rotrico.

a) Rotor bobinado

(b) Conexin de resistencias adicionales al rotor

Fig. 7.7 Motor de rotor bobinado.

La Figura 7.8 muestra las caractersticas de torque versus velocidad para este motor cuando la
resistencia adicional toma valores 0, R1 y R1+R2. Ntese como ajustando la resistencia durante el
funcionamiento, la velocidad del motor puede ser controlada. Tambin el gran torque de arranque
cuando se incrementa la resistencia rotrica, lo cual es acompaado con una corriente de arranque
reducida.

Capitulo 7/ Pg. 6

Fig. 7.8 Curvas de torque versus velocidad para el motor de rotor bobinado.

7.1.6.2 Motor con rotor de doble jaula

En este tipo de motor el rotor tiene dos jaulas conectadas entre ellas, una ms externa que la
otra. La jaula ms externa es de un material de resistencia ms alta que la jaula ms interna. Cuando el
motor est funcionando a baja velocidad, por ejemplo durante el arranque, la frecuencia de
deslizamiento es alta y la corriente del rotor fluir en la jaula ms externa debido al efecto pelicular.
Esto causar un torque de arranque alto y una corriente reducida. A medida que el rotor se acelera, la
frecuencia de deslizamiento se reduce y la corriente del rotor se traslada a la jaula ms interna de baja
resistencia. Esto permitir un alto torque a la velocidad total.

7.1.7 Control de Velocidad en el Motor de Induccin Jaula de Ardilla

El motor de induccin jaula de ardilla es un motor de velocidad esencialmente fija. Esta
velocidad depende del nmero de polos y la frecuencia de la fuente de alimentacin. Un pequeo
cambio de velocidad ocurre si la carga del motor vara.
La ecuacin de la velocidad del motor es:

N = velocidad del motor en revoluciones por minuto

f = frecuencia de alimentacin del motor en Hz

Capitulo 7/ Pg. 7
p = nmero de polos en el estator
s = deslizamiento del motor en revoluciones por minuto
De esta ecuacin, se desprende que la velocidad de un motor de induccin puede ser controlada
de tres maneras.

7.1.7.1 Cambio en el nmero de polos

Esto requiere un motor con dos conjuntos de bobinados, y un conjunto de contactores para
permitir la energizacin de cada bobinado. Sin embargo, la velocidad es discretamente controlada. Por
ejemplo, un motor de 2/8 polos conectado a 50Hz tiene dos velocidades sincrnicas (3000 y 750
r.p.m.).

7.1.7.2 Cambio en la tensin suministrada al motor

Refirase a la Fig. 7.9. Mediante la disminucin de la tensin suministrada al motor, la curva
torque versus velocidad se modifica, causando as menor velocidad a medida que la tensin disminuye.
Ntese que la reduccin de torque es en proporcin al cuadrado de la reduccin de tensin, por ejemplo
si la tensin se reduce a la mitad, el torque se reduce a un cuarto. Para trabajar correctamente, este
mtodo requiere una carga con una caracterstica de torque versus velocidad en aumento.

Fig. 7.9 Control de velocidad del motor de induccin cambiando la tensin suministrada.

Capitulo 7/ Pg. 8

7.1.7.3 Ajuste de la frecuencia de alimentacin del motor

Este es el mtodo usado por los controladores de velocidad electrnicos. Esto genera una
familia completa de curvas torque versus velocidad, cada una con una velocidad de sincronismo
correspondiente a la frecuencia suministrada al motor en cualquier instante (ver Fig. 7.10). Este es el
mejor mtodo de control de velocidad, por las siguientes razones:
1. Se mantiene una alta eficiencia a travs del rango de velocidades.
2. La velocidad puede variar continuamente. Esta puede ser controlada electrnicamente, mediante,
por ejemplo, una seal de control de 0-10 V o 4-20 mA. As, los controladores de velocidad
electrnicos son ideales para automatizacin de procesos.
3. El torque del motor disponible es mantenido, an a bajas velocidades. As, es adecuado para el uso
con cargas de cualquier caracterstica de torque.
4. Se pueden lograr velocidades mayores que la velocidad base de 50 Hz, aunque con el costo de
una reduccin del torque total disponible.

7.2 PRINCIPIO DE LOS CONTROLADORES DE VELOCIDAD ELECTRNICOS

7.2.1 Ajuste de la Frecuencia de Alimentacin
Refirase a la Fig. 7.10. Mediante el ajuste de la frecuencia de alimentacin que es suministrada
al motor de induccin, se ajuste la velocidad sincrnica del motor. Esto brinda un aumento en la familia
de curvas torque versus velocidad del motor. La curva de 100% de torque nominal es un techo para
operacin continua del motor.

Fig. 7.10 Curvas de torque versus velocidad del motor variando la frecuencia.

Capitulo 7/ Pg. 9

7.2.2 Relacin Voltaje-Frecuencia en el Motor

(a)

(b)

Fig. 7.11 Circuito equivalente por fase de un motor a induccin: a) circuito completo; b) circuito
simplificado.

La Fig. 7.11 (a) muestra el circuito equivalente completo por fase de un motor de induccin.
Estudiando este circuito, se pueden entender las caractersticas de salida requeridas de un controlador
de velocidad electrnico. Con referencia al circuito de la Fig. 7.11 (a):
Lis = inductancia de fuga del estator debido a un imperfecto acoplamiento magntico de los
bobinados del estator.
Rs = resistencia del bobinado del estator causa de prdidas en el estator.
Lm = inductancia de magnetizacin del estator relacionada con el campo giratorio del estator.
Lir = inductancia de fuga del rotor debida a un imperfecto acoplamiento magntico de las barras del
rotor.
Rr = resistencia del rotor debido a la resistencia de las barras del rotor.
= Resistencia de carga, modela la potencia mecnica desarrollada por el motor
Este circuito puede ser simplificado ignorando las inductancias de fuga y combinando Rr con
RL, lo cual es mostrado en la Fig. 7.11 (b).

Capitulo 7/ Pg. 10

Fig. 7.12 Tensin de salida versus frecuencia para controladores electrnicos de velocidad.

La Fig. 7.12 muestra que en el controlador electrnico de velocidad, a medida que la frecuencia
es ajustada de 0 a 50Hz, la salida de tensin debe ser ajustada de 0 a 100% (por ejemplo de 0 a 400 V).
Esto asegura condiciones de flujo en el motor aproximadamente constantes, a travs de mantener una
relacin de tensin-frecuencia constante.

Ntese que la frecuencia puede ser incrementada ms all de 50 Hz, aumentando as la

velocidad del motor. La tensin del motor, sin embargo, no puede ser incrementada ms all del 100%,
debido a una limitacin de la fuente de alimentacin. De esta manera, encima de 50 Hz, la relacin
tensin-frecuencia se reduce, reduciendo as el flujo en el motor y con ello el torque total del motor
disponible a velocidades por encima de 50 Hz. Esto es conocido como debilitamiento de campo.

7.2.3 Refuerzo de Tensin

Nuestras discusiones hasta ahora han ignorado los efectos de los parmetros del estator Rs y
Lis, mostrados en el circuito de la Fig. 7.11. Estos parmetros provocan una cada de tensin cuando el
motor es cargado, lo que lleva a una reduccin de la tensin eficaz aplicada al motor. Esto causa el
debilitamiento del campo giratorio del estator y una reduccin del torque disponible. Esto es ms
evidente a bajas velocidades cuando la tensin aplicada al motor ya es baja.
Para superar esto, se puede aplicar un refuerzo de tensin al motor. Esto aumenta la relacin
tensin-frecuencia a bajas velocidades como muestra la Figura 7.13. El refuerzo es requerido
usualmente en cargas con alto torque de arranque, por ejemplo cintas transportadoras o cargas de alta
inercia. Un excesivo refuerzo de tensin, sin embargo, puede provocar saturacin en el motor. Los

Capitulo 7/ Pg. 11
ltimos controladores electrnicos de velocidad estn capacitados para calcular automticamente y
aplicar la cantidad ptima de refuerzo.

Fig. 7.13 Efecto del refuerzo en la relacin tensin-frecuencia.

7.2.4 Diagrama en Bloques del Controlador Electrnico de Velocidad

La Fig. 7.14 muestra un diagrama en bloques simplificado de un controlador electrnico de
velocidad. Bsicamente, la alimentacin trifsica de entrada es rectificada y luego invertida para
producir una salida trifsica a voltaje y frecuencia variables, de tal forma de controlar la relacin
voltaje-frecuencia en el motor.

Fig. 7.14 Diagrama en bloques de un controlador electrnico de velocidad.

Capitulo 7/ Pg. 12

7.2.5 Circuito de Rectificado y Filtrado

La Fig. 7.15 muestra un circuito de rectificado y filtrado tpico de un controlador electrnico de
velocidad. Una alimentacin trifsica es rectificada por un puente rectificador de 6 diodos. La salida
del rectificador es filtrada por bobinas de aplanamiento y condensadores electrolticos. Los puntos a
notar son:
1. Hay instaladas bobinas de aplanamiento para prevenir la Interferencia de Radio Frecuencia. Esto es,
para suprimir cualquier IRF generada por el circuito inversor y prevenir su propagacin a la fuente
de alimentacin.
2. En algunos equipos, como el mostrado en la Fig. 7.15, la bobina de aplanamiento est dividida en
dos, con una mitad en el extremo positivo, y la otra en el extremo negativo. Esto tambin ayuda a
suprimir la Interferencia de Radio Frecuencia.
3. El banco de condensadores electrolticos est subdividido. Esto es porque la tensin del sistema de
CC es aproximadamente 565 V y la tensin nominal de los condensadores es tpicamente 400 V.
Las resistencias en paralelo con los condensadores aseguran la distribucin de la tensin y proveen
un camino de descarga de los condensadores cuando el equipo es apagado.
4. Es incorporado un circuito de carga suave. Esto asegura que cuando se enciende el equipo por
primera vez, los condensadores se cargan mediante una resistencia de carga suave. Esta tcnica
evita volar fusibles debido a la irrupcin de corriente en el encendido del equipo. Una vez
alcanzado el rgimen de trabajo un contactor se cierra, cortocircuitndose dicha resistencia.
5. Los fusibles de entrada son seleccionados de manera de proveer proteccin al rectificador. De esta
manera, es importante que no sean reemplazados por fusibles de valores ms altos.
6. Algunos modelos de equipos emplean un rectificador semicontrolado (3 SCRs y 3 diodos). El
control de los tres SCRs limita la irrupcin de corriente en el encendido del equipo, evitndose as
la resistencia y contactor de carga suave.

Fig. 7.15 Circuito de rectificado y filtrado tpico.

Capitulo 7/ Pg. 13

7.2.6 Circuito Inversor Utilizando Modulacin PWM Senoidal

La Fig. 7.16 muestra seis interruptores electrnicos de alta potencia en configuracin puente. La
conmutacin de los interruptores es tal que cuando el transistor superior de alguna fase est cerrado, el
inferior no lo est, y viceversa.

Fig. 7.16 Inversor trifsico en configuracin puente

Fig. 7.17 Curvas de torque resultantes.

En la Fig. 7.18 se ha implementado el mtodo de la modulacin senoidal. Para esto, una forma
de onda triangular es comparada con una forma de onda senoidal. Cuando la onda senoidal excede la

Capitulo 7/ Pg. 14
onda triangular, el interruptor superior de la fase del inversor es activado. Cuando la onda triangular
excede la onda senoidal, el interruptor inferior es activado. La forma de onda de la corriente resultante
en el motor es cercanamente una sinusoide con muy poca distorsin.

Fig. 7 .18 Seales de control y tensin de salida resultante.

La Fig. 7.18 tambin muestra como los pulsos de voltaje son ajustados en ancho para reducir la
tensin de salida del inversor, cuando la frecuencia de trabajo es reducida. La forma de onda es
derivada reduciendo la magnitud y frecuencia de las seales senoidales de referencia. En los ltimos
equipos se usa una tcnica coordenada llamada modulacin del espacio vectorial. Esta produce una
forma de onda an mejor con menos conmutaciones.
Un anlisis armnico de la forma de onda de la corriente del motor muestra una componente
fundamental a la misma frecuencia que la seal de referencia senoidal. Existe tambin una componente
armnica a la frecuencia de la onda portadora. Una forma de onda tpica de corriente es mostrada en la

Capitulo 7/ Pg. 15
Fig. 7.19. Cuanto ms alta la frecuencia de la onda portadora, ms baja la magnitud de esta componente
armnica, y menor el calentamiento y el ruido magntico del motor. Para una modulacin exitosa, la
frecuencia de la onda portadora debera ser al menos 20 veces la frecuencia de salida, y un mltiplo de
tres veces la frecuencia de salida para asegurar la simetra en las tres fases. La frecuencia de la onda
portadora, sin embargo, est limitada por las prdidas en los dispositivos de conmutacin.

Fig. 7.19 Forma de onda de la corriente del motor como resultado de la modulacin senoidal.

Capitulo 7/ Pg. 16

Fig. 7.20 Variacin de voltaje y frecuencia en el motor.

Capitulo 7/ Pg. 17

7.2.7 Variador de Frecuencia con Alimentacin Monofsica en la Red de Suministro

El motor conectado en tringulo puede ser usado en un controlador apropiadamente diseado
con entrada trifsica de 400 V, con tal que la frecuencia y la tensin del motor puedan ser configuradas
en el controlador. Usar un motor de 230 V en un controlador alimentado con 400 V tiene la ventaja que
el debilitamiento de campo ocurrir por encima de los 87 Hz en lugar de los 50 Hz para un motor de
400 V. Esto permite lograr el valor de torque total hasta los 87 Hz, permitiendo as una potencia
adicional en la salida del motor (Potencia = torque x velocidad).
Alternativamente, un motor de 230 V puede ser operado desde un controlador de entrada
monofsica de 230 V. El controlador para alimentar de 0 a 230 V trifsico es muy similar al modelo de
400 V, excepto que ste usa un rectificador de entrada monofsico y es alimentado por una fuente
monofsica. El nivel del sistema de CC es ms bajo (aproximadamente 315 V, comparado con 565 V).
La Fig. 7.21 muestra un diagrama en bloques de un controlador de entrada monofsica.

Fig. 7.21 Diagrama en bloques de un controlador con alimentacin monofsica.

7.2.8 Regeneracin
Cuando un motor est manejando una carga de alta inercia, el motor puede estar funcionando
ms rpido que la velocidad de sincronismo, esto es, con un deslizamiento negativo. El mismo efecto
puede suceder durante el descenso de un montacargas. Bajo esta condicin, el motor est ahora
generando energa hacia el controlador, a travs de la energa mecnica proveniente de la carga. Esto es
llamado regeneracin y es mostrado en la Fig. 7.22. Durante la regeneracin, la energa fluye hacia el
controlador y es rectificada por los diodos volantes de los transistores, pero no puede retornar a la red
debido a que es bloqueada por el rectificador de entrada (de un slo sentido). El efecto es una
sobretensin producida en el sistema de CC, la cual puede daar al equipo. Una solucin es poner un
freno dinmico a travs del sistema de CC. Esto es una resistencia conectada a un contactor electrnico
activado por tensin. Cuando la tensin del sistema de CC excede el nivel de referencia, la resistencia
es conectada a travs del sistema y disipa la energa regenerativa.

Capitulo 7/ Pg. 18

Fig. 7.22 Regin de regeneracin.

7.2.9 Tipos de carga

En un controlador electrnico debe considerarse lo siguiente:
1. Hasta 50 Hz, el torque total disponible en el motor es aproximadamente constante y la potencia
varia linealmente (ver Fig. 7.23a).
2. Por encima de 50 Hz, el torque disponible se reduce. Esto es debido a la reduccin en la corriente
de magnetizacin (debilitamiento del campo).
3. A velocidades reducidas, el ventilador de enfriamiento del motor no es efectivo. Por esto, el motor
no debera estar continuamente cargado al torque total a velocidades reducidas, a menos que sea
provisto de un enfriamiento suplementario (ver Fig. 7.23b).
4. Antes de decidir el tamao del motor y del controlador requerido, es importante conocer la
caracterstica de torque versus velocidad de la carga particular.

Capitulo 7/ Pg. 19

a)
Fig. 7.23

b)
a) Torque y potencia del motor versus velocidad del motor.
b) Disminucin de torque a velocidades reducidas.

.
Existen cuatro tipos bsicos de carga con las siguientes caractersticas (ver Figs. 7.24 a 7.27)

Carga de potencia constante: La Fig. 7.24 indica que en este caso el torque requerido por la carga
aumenta cuando la velocidad disminuye, de tal manera que el producto del torque y la velocidad
(potencia) permanece constante. Ejemplos son bobinadoras y tornos.
Carga de torque constante La Fig. 7.25 indica que en este tipo de carga el torque requiere mantenerse
constante sin importar la velocidad. Ejemplos son cintas transportadoras, montacargas e imprentas. Se
debe tener cuidado si la intencin es controlar por perodos extensos a bajas velocidades.
Carga con torque proporcional a la velocidad: La Fig. 7.26 indica este tipo de cargas ( Ejemplo:
mezcladoras, bombas de desplazamiento positivo, compresores, etc.). Tales cargas no suelen causar
problemas de calentamiento en el motor ni suelen necesitar la aplicacin de refuerzo.
Carga con torque proporcional al cuadrado de la velocidad: La Fig. 7.27 indica este tipo de cargas
(Ejemplo: bombas centrfugas y ventiladores). Ms del 70% de las cargas que usan controladores
electrnicos estn en esta categora. El torque requerido a bajas velocidades es pequeo.

Capitulo 7/ Pg. 20

Fig. 7.24 Carga de potencia constante.

Fig. 7.26 Carga de torque proporcional a la

velocidad.

Fig. 7.25 Carga de torque constante.

Fig. 7.27 Carga de torque proporcional al

cuadrado de la velocidad.

Los cuatro tipos de carga mencionadas son una simplificacin de las caractersticas prcticas de
las cargas. En la realidad una carga puede exhibir una combinacin de dos o ms de los tipos de carga
mencionadas. Por ejemplo, una bomba de alta elevacin muestra una caracterstica de ley cuadrada
combinada con una caracterstica de torque constante correspondiente a la cabeza esttica del sistema.
Para lograr el mejor uso del motor, es necesario disear el sistema de manera tal que el motor funcione
tan cerca de su base de velocidad (velocidad 50 Hz) como sea posible, bajo condiciones normales de
funcionamiento. Esto incluye la seleccin del nmero de polos del motor y los niveles de transmisin
para asegurar esto. El funcionamiento del motor a una velocidad significantemente ms baja que la
base de velocidad significa que el motor no est entregando la potencia total disponible, y dependiendo
del tipo de carga, puede causar el sobrecalentamiento del motor. El funcionamiento a velocidades
mayores que la base de velocidad, puede causar una reduccin en el torque disponible, junto con
sobrecalentamiento y excesivo desgaste en los rodamientos.

Capitulo 7/ Pg. 21

7.3

CONTROL VECTORIAL DE TORQUE

Fig.7.28 Diagrama de bloques del control vectorial de torque.

Fig. 7.29 Corriente por fase del motor.

Capitulo 7/ Pg. 22

7.4

MOTOR POR PASOS

F ase A

F ase A
Im x

Fig. 7.30 Circuito y curvas tpicas de un motor por pasos.