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Visin aplicada
Las redes de tuberas (fluidos) y conductos (aire) se diseaban ( y disean
todava) tradicionalmente para su operacin a carga total (o caso ms defavorable). Pero
con el advenimiento de bombas con variador de frecuencia ( velocidad variable VSDvariable speed drive) y los ahorros energticos que ello conlleva incluso en el tamao de
bombas y ventiladore, se requiere ahora un buen control para asegurar que todo
funciona de manera estable cuando la instalacin no trabaja a plena carga. Uno debera
entender cmo varan las presiones en la red cuando cambia el caudal y las cargas
trmicas y ello recibe el nombre de anlisis de redes. Permite reducir una red compleja
en una resistencia equivalente que determina la caracterstica resistiva del sistema.
[1] Prdidas por friccin.
En el anlisis se busca fundamentalmente descubrir el tamao de la bomba o
ventilador ( presin y caudal) necesario para que pueda con las prdidas por friccin
en; tuberas, conductos, elementos ( intercambiadores) y accesorios. Nota: En el caso de
redes termohidrulicas ( cuyo cometido es transmitir potencia trmica) son redes en
bucle cerrado y por lo tanto no hay que elevar el fluido tan slo durante le proceso de
llenado pero para ello suelen haber sistemas especiales-.
Para las prdidas de presin por friccin se puede usar la expersin del factor de
friccin de Darcy ( expresado en altura de fludo) :
4L
fv 2
2 D
h altura [m]
v velocidad [m/s]
h
v2
2
Presin total
Presin dinmica
Presin esttica
Sin friccin
Pres
Presin dinmica
Presin esttica
Con friccin
v 2
2
L
Q2
5
D
2
P RQ 2
Pero en esta simplificacin la resistencia hidrulica R, en el caso de la tubera,
est relacionada con el factor de friccin de Darcy f que a su vez depende del Reynolds
y por lo tanto del la velocidad y del caudal.
Re
vD
Re
3 .7 D
0.25
5.74
s
4 log 10
0.9
3.7 D Re
0.25
5.74
s
4 log 10
0.9
3.7 D Re
s
5.74
f
3.7 D
Re 0.9
0.25
s
4 log 10
3.7 D
Por ejemplo, en aire los conductos tienen una rugosidad s=0.15 [mm] mientras
que para acero s=0.046[mm] ( nota: si la tubera est oxidada puede subir a 2.5 [mm]).
[2] Resistencia del fluido
Si a pesar de todo asumimos que el factor de friccin es constante, entonces la R
resistencia hidrulica- es constante y simplifica el anlisis ( para un clculo detallado
se debera tener en cuenta todo lo anterior, pero esta seccin busca una visin prctica).
Es una buena aproximacin. El ajuste del error hace que el exponente del caudal
volumtrico se modifique ; en lugar de 2 se pone 1.864. Sin embargo para el anlisis el
error relativo es pequeo.
Usemos una analoga electrica del problema.
[2.1] Resistencias en serie
La figura muestra dos resistencias hidrulicas en serie: R1 yR2. Si se
pretende simplificar el circuito en un solo elemento se debe hacer:
P1 R1Q 2
P2 R2 Q 2
Peq Req Q 2
Peq P1 P2 ( R1 R2 )Q 2 Req Q 2
( R1 R2 ) Req
Luego sucede lo mismo que en circuitos elctricos.
Q
R1
R2
R
eq
1/ 2
Req
1/ 2
Req
R1
1
R1
1/ 2
1/ 2
R2
1
R2
1/ 2
1/ 2
R1 R2
R1 R2 2 R1 R2
Q1
R1
Q
Q1
R2
P
R tub-
R-caldera-
R-rad-
R-tub-
R tub-
R-rad-
R tub-
3R
42 3
0 .4 R
Qb e
Q
b c d e
3 1.73
2
3
Lo que era lgico aumentar la resistencia hasta que iguale el otro ramal.
As ahora tenemos 2 resistencias de valor 3R en paralelo por lo tanto su
resistencia equivalente es 3R/4. Esta, a su vez est en serie con 2 resistencias
R de la tubera y otra R de la caldera. La suma en serie da 15R/4.
La bomba necesita pues: 15R/4 (2Q)2= 15RQ2 de altura.
En general, cuando tenemos el circuito equilibrado y los caudales por cada
rama en paralelo tienen su caudal de diseo la resistencia equivalente es:
R1 Q12 R 2 Q22
R2
Q
1
R1 Q
2
Q1
Req R1
Q1 Q2
R-caldera-
Rbv4
Rbv3
Rbv2
Q1
Req 3R
Q1 Q2
a
R-caldera-
Q
3R
Q Q
1
3R
2
3
R 0.75 R
4
.
d
Rbv4
Rbv3
3R/4
Para equilibrar y saber Rbv3, como las caidas de presin son iguales
( c-d-g y c-h:
2
( Rbv3 R )Q 2 2 R R 2Q
4
2
( Rbv3 R )Q 2 2 R R 4 Q 11RQ 2
4
Rbv 3 10 R
Ahora ya sabemos la resistencia de equilibrado, la resistencia equivalente
ser usando de nuevo la expresin general:
2Q
3
Req (2 R R)
4 2Q Q
a
11 2
R
4 3
11
R 1.22 R
9
R
R
R-caldera-
11R/9
Rbv4
2
( Rbv 4 R )Q 2
R 2 R 3Q (11R 18R)Q 2 29 RQ 2
9
Rbv 4 28R
R-caldera-
29 3
R
9 4
29
R 1.8125 R
16
29R/16
3Q
R
3Q
R
Rbv
f
2
2
( R Rbv )(3Q ) 2 3R Q Rbv R absurdo!
3
R-caldera-
R /16
R/9
R/4
R-caldera-
R/16
R/9
R/4
R
R
R
R
R
R
(4Q ) 2 (3Q) 2 (2Q) 2 3RQ 2 vuelta (2Q) 2 (3Q) 2 (4Q) 2
16
9
4
4
9
16
2
P 9 RQ
Luego
9
2
P Req 4Q 9 RQ 2 Req R
16
P
Distancia
j
Distancia
Hay que garantizar que toda la instalacin tiene al menos 1 [bar] de presin por
encima de la atmosfrica.
[2.7] Caracterstica de la bomba
Hasta aqu se consider que existe cualquier bomba que se desee, con una
caracterstica de presin ( altura) y caudal cualquiera que se ajuste a nuestras
necesidades. Pero esto no es as. El sistema en la realidad funcionar en el punto
de equilibrio entre la bomba y la resistencia del circuito. La curva genrica que
describe a una bomba o ventilador tiene la forma:
P P 0 1
Q0
P0 y Q0 son los puntos de corte de la parbola con los eje-y y con el el eje-x
respectivamente. Existen expresiones polinomiales tambin.
Para el sistema tendremos:
P Req Q 2
[2.8] Leyes de bombas y ventiladores
Sirven para entender cmo reacciona una bomba cuando vara su velocidad de
giro. Las tres leyes que se va a usar para bombas centrfugas son:
Qn
QP n 3
La eficiencia es el cociente entre la energa del fluido y la electricidad
consumida. Suele estar alrededor del 80%.
Cuando se cambia la velocidad de giro la caracterstia cambia as:
P P 0 n 2
Q0
Q
2
Pot QP QP 0 n
Q0
Q
dPot
P 0
0 n 2 3
dQ
Q0
Q Q0 / 3
, entonces la presin vale:
2
P P 0
3
Esto slo da una aproximacin al punto ms eficiente para hacer operar la
bomba.
[2.9] Velocidad variable
Tradicionalmente se ha usado vlvulas de 3 vas para controlar la
potencia comunicada por los sistemas hidrulicos. Cuando la demanda de
energa es baja esto significa que debemos estar moviendo tanto lquido como en
el caso de plena carga. Esto a su vez hace perder o ganar ms calor a lo largo de
las tuberas. Por lo tanto es interesante poder modular.
Si se compara la energa transportada y la del transporte:
PotCalor m cp Ti Tr Q cp Ti Tr
Pot QP
Pot
P
PotCalor cp Ti Tr
Si tomamos 300 [Pa/m] Ti=80[C],Tr=70[C],cp=4.2 [kJ/kgK], queda 7.14x10 3
[m-1]
Si asumimos unos 100[m] de instalacin ( tuberas y accsorios) y una eficiencia
del bombeo total del 50% se requieren unos 3.6 [W/kW] por cada kW de
potencia a transmitir. Este valor en el caso de aire puede subir hasta 14
veces ms!, esto es 50 [W/kW trmico], ya que la relacin anterior vale 0.1.
[2.10] Vlvulas de 2-vas.
Las vlvulas de 3 vas mantienen el caudal y regulan por temperatura mezclando
corrientes o reduciendo el caudal sobre el emisor. Las vlvulas de 2 vas regulan
cerrando el paso, o sea, por caudal por lo tanto permiten regular la velocidad de
la bomba. Cuando empiezan a estrangular la presin sube agua arriba y la
bomba sabe que debe reducir su velocidad y por lo tanto la potencia que
consume. Habitualmente lo que se mide es la presin diferencial en un cierto
elemento.(Diferencia entre entrada y salida).
R /16
R/9
R/4
R-caldera-
R/16
R/9
R/4
PROBLEMA
Considera el circuito de la figura. Calcula la velocidad de la bomba cuando por
cada emisor se pide la mitad del caudal (0.5Q) de diseo. Asume que a plena
carga la bomba funciona en su punto de mxima potencia.
SOLUCIN
Como se vi a plena carga el circuito indicial genera una prdida de carga de
9RQ2 con un caudal de 4Q. Esta presin est por encima de la presin
atmosfrica y aadiendo la presin del vaso de expansin conectado en la
aspiracin de la bomba. Si la eleccin de la bomba fue correcta sus valores de
diseo deben ser:
3
27
9 RQ 2
RQ 2
2
2
Q0 / 3 4Q Q 2 0 48Q 2
P0
Q2
27
RQ 2 n 2 total2
2
48Q
Qtotal es la suma de los caudales que pasan en cada momento por lo emisores. Q
es el caudal de diseo a plena carga ( el mismo para todos los emisores).
La ecuacin de control en este caso es sencilla.(No se asume PID). La bomba
vara su veocidad para mantener en salto de presin entre d-g siempre constante
e igual a 3RQ2 ( valor de diseo a plena carga). Si se usa la expresin para la
cada de presin en el circuito indicial tenemos:
3RQ 2 Pbomba 2Pa b 2Pb c 2Pc d
Substituyendo:
3RQ 2
Q2
27
RQ 2 n 2 total2
2
48Q
2R 2
2R
2R
Qtotal
(Q1 Q 2 Q3) 2
Q1 Q 2 2
16
9
4
Q1
Q2
, x2
,....
Q
Q
27 2 ( x1 x 2 x3 x 4)
3
n
2
48
1 ( x1 x 2 x3 x 4) 2 2 ( x1 x 2 x3) 2 1 x1 x 2 2
8
9
2
Qtotal
27
2R 2
2R
2R
2
2
RQ n
Qtotal
(Q1 Q 2 Q3) 2
Q1 Q2 2 3RQ12
2
2
16
9
4
48Q
En trminos de diversidades:
27 2 ( x1 x 2 x3 x 4)
n
2
48
1! ( x1 x 2 x3 x 4) 2 2 ( x1 x 2 x3) 2 1 x1 x 2 2 3 x12
8
9
2
R /4
2R
f
R/4
Si las vlvulas modulantes tienen cada una una resistencia de 5R ( cuando estn
totalmente abiertas) para proporcionarles una autoridad (en la rama c-d) de 0.5
tenemos:
R
R
(2Q) 2 3RQ 2 5 RQ 2 (2Q) 2 10 RQ 2 Req (2Q) 2
4
4
5
Req R
2
8R6 R
8R 6 R 2 8R6 R
Req R / 4 R / 4 2.22 R
48
14 8 3
R 1.72 R
Hay que ver cual es la caracteristica de la bomba para descubrir cmo funciona
la red. Para su seleccin imaginemos que se ha tomado; caudal = 2Q y
P=10RQ2. Por lo tanto : P0=3/2P , Q0=(2Q)/31/2
2
Q
2
P P0 n
Q0
Ptotal
Qtotal
3
10 RQ 2 n 2
2
2
Q
3
15 RQ 2 n 2 1 Qtotal
12 Q
Qb e
Qc d 0.97Q
R /4
5R
R
R
R/4
Pb e RQ 2 5 RQ 2 RQ 2 RQ 2 8 RQ 2
Rve Q 2
2( N 1) R 3R RveQ 2
Luego
Rve 2( N 1) R 3R
Caudal
0%
-10%
Presin
20
Ms alejado
R /16
R/9
R/4
R-caldera-
R/16
R/9
R/4
R
(4Q ) 2 7 RQ 2
16
Pv
Pv Ps
Esto es; la razn entre la cada de presin en la vlvula cuando est totalmente
abierta y la cada de presin en la vlvula cuando est cerrada y se le aplica toda la
presin disponible en el sistema ( que es la de la bomba). Nota: esto tiene matices. La
definicin de la autoridad es un arreglo para intentar garantizar que la red podr
controlar la emisin de sus terminales a cualquier carga trmica parcial.
Rve
Rsistema
i
1 s (1 )
eficiencia del intercambi ador
Q Qmax
R-caldera-
Otra alsternativa es poner una vlvula de 3-vas en el ltimo emisor para que
siempre exista agua circulando por el circuito indicial.
ab
R-calderai
R
R
Q2
R
Q3
R
R/4
R
R
g
R
Q
R/25
b
a
5Q
Q
R/16
4Q
R/25
R/16
R/9
2Q
Q
R
R/4
R/9
3Q
R/4
4R
2R
2R
R/4
2R
2R
2R
R/4
2R
2R
R/4
Tenemos
Req(retorno
invertido)=
0.44R
mientras
que
Req(escalera)=2/3R=0.67R, por lo tanto, como los caudales son los mismos pero las
resistencias son distintas el circuito con retorno invertido consume un 66% de la
potencia de un circuito en escalera y adems no hay que poner vlvulas de equilibrado!.