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UNIVERSIDAD NACIONAL MAYOR DE SAN MARCOS

(Universidad del Per, DECANA DE AMRICA)

FACULTAD DE CIENCIAS MATEMTICAS


DEPARTAMENTO DE MATEMTICA

NOTAS DE CLASE

LGEBRA LINEAL I
Profesor: Vctor G. Osorio Vidal
2011-I

Notas de clase de lgebra Lineal I


Vctor G. Osorio Vidal
----------------------------------------------------------------------------------------------------------

NDICE GENERAL
Prlogo
1. Preliminares
Funciones .
Leyes de composicin interna y externa
Conjuntos R n y C n ..
Grupos y campos .

1
1
2
2
2

2. Espacios vectoriales
Espacios vectoriales .
Ejercicios ..
Subespacios ..
Ejercicios ..
Operaciones con subespacios
Ejercicios ...
Independencia y dependencia lineal
Base y dimensin de un espacio vectorial ....
Ejercicios ...

7
7
14
16
19
20
25

3. Transformaciones lineales y temas afines


Transformaciones lineales ...
Ncleo e imagen de una transformacin lineal ....
Ejercicios ..
Composicin de transformaciones lineales ..
Transformaciones lineales inversibles ..
Espacio vectorial de las transformaciones lineales ...
Espacio dual de un espacio vectorial ....
Segundo espacio dual obidual de un espacio vectorial .
Anuladores
Dual de una transformacin lineal

48
48
53
61
63
63
67
71
76
78
81

4. Matriz asociada a una transformacin lineal


Coordenadas o componentes de un vector
Matriz asociada a una transformacin lineal ...
Matriz cambio de base .
Frmulas de transformacin de coordenadas
Matrices semejantes ..
Ejercicios ..

83
83
84
96
99
103
105

26
44

Notas de clase de lgebra Lineal I


Vctor G. Osorio Vidal
---------------------------------------------------------------------------------------------------------5. Determinantes
Formas n-lineales ..
Funcin determinante ..
Adjunta de una matriz ..
Regla de Cramer ......
Ejercicios

110
114
115
126
131
133

6. Producto interno y ortogonalidad


Producto interno
Ejercicios ...
Ortogonalidad conjunto ortogonal conjunto ortonormal
Proceso de ortogonalizacin ..
Ejercicios ...

139
139
147
147
153
159

7. Valores y vectores propios


Valores y vectores propios de una transformacin lineal ....
Valores y vectores propios de una matriz ....
Polinomio caracterstico
Polinomio anulador y polinomio minimal
Ejercicios ..
Teorema de Cayley-Hamilton ..

161
161
165
172
175
177
179

ii

Notas de clase de lgebra Lineal I


Vctor G. Osorio Vidal
----------------------------------------------------------------------------------------------------------

Prlogo
El lgebra Lineal es un curso bsico en la formacin de los estudiantes de ciencias,
ingenieras, economa y ciencias administrativas.
El material que pongo a disposicin de los estudiantes que cursan la asignatura de
lgebra Lineal corresponde a las Notas de Clase entregadas a mis alumnos de la
Facultad de Ciencias Matemticas y Facultad de Educacin (Especialidad de
Matemtica y Fsica) de la Universidad Nacional de San Marcos a travs de Chamilo
que es una solucin de software libre, licenciada bajo la GNU/GPLv3, de gestin del
E-learning o aprendizaje electrnico, desarrollada con el objetivo de mejorar el acceso a
la
educacin
y
el
conocimiento
globalmente.
La
direccin
es
http://campus.chamilo.org/.
Para finalizar agradecer a mis colegas y alumnos por las sugerencias y crticas que
tengan a bien hacer llegar a la siguiente direccin vosoriov@unmsm.edu.pe.
EL AUTOR

iii

Notas de clase de lgebra Lineal I


Vctor G. Osorio Vidal
----------------------------------------------------------------------------------------------------------

PRELIMINARES
El presente captulo tiene dos objetivos. El primero es recordar definiciones y
resultados que se supone el estudiante ha adquirido en los cursos que son prerrequisitos.
El segundo objetivo es dar a conocer algunos conceptos sin entrar en detalle, ya que es
necesario para la mejor comprensin de los captulos siguientes.
1. FUNCIONES
DEFINICIN 1.1.- Sean X e Y dos conjuntos cualesquiera; llamaremos producto
cartesiano de X por Y al conjunto denotado por:

X Y ( x, y ) / x X y Y
DEFINICIN 1.2.- Dados X, Y conjuntos; diremos que R es una relacin de X en
Y si y solo si R es un subconjunto de X Y .
DEFINICIN 1.3.- Sean X, Y conjuntos; f : X Y es una aplicacin o funcin
de X en Y si y solo si f es una relacin de X en Y y adems satisface:
( x, y ) f ( x, z ) f y z

Si ( x, y ) f entonces y f (x) , y se denomina valor de f en x imagen de x


segn f.
DEFINICIN 1.4.- Sea f : X Y una funcin.
a) f es inyectiva si y solo si se cumple:

x1 , x 2 X : f ( x1 ) f ( x 2 ) x1 x 2
o equivalentemente,
x1 , x 2 X : x1 x 2 f ( x1 ) f ( x 2 ) .

b) f es suryectiva si y solo si f ( X ) Y ; es decir, para todo y Y , existe x X


tal que f ( x) y .
c) f es biyectiva si y solo si es inyectiva y suryectiva.
DEFINICIONES 1.5
a) Sea f : X Y y A X , llamaremos imagen de A segn f al conjunto
denotado por:
f ( A) { y Y / y f (a ), a A } .

b) Sea f : X Y y B Y , llamaremos pre-imagen o imagen inversa de B


segn f al conjunto denotado por:

Notas de clase de lgebra Lineal I


Vctor G. Osorio Vidal
---------------------------------------------------------------------------------------------------------f

( B ) { x X / f ( x ) b, b B } .

DEFINICIN 1.6.- Sean f : X Y , g : Y W funciones, llamaremos funcin


composicin de g con f f seguida de g a la funcin denotada por:
g f : X W tal que ( g f )( x) g f ( x)

2. LEYES DE COMPOSICIN INTERNA Y EXTERNA


DEFINICIN 2.1.- Sea un conjunto A , llamaremos ley de composicin
interna definida en A a toda aplicacin de A A en A.

: A A A
(a1 , a 2 ) (a1 , a 2 ) a1 a 2
Es decir el resultado de operar dos elementos de A sigue estando en A.
DEFINICIN 2.2.- Sean A, dos conjuntos ( se denomina conjunto de
operadores o escalares). Llamaremos ley de composicin externa definida en A y
con operadores en , a toda aplicacin de A en A.

: A A
( , a ) ( , a ) a
3. LOS CONJUNTOS R n Y C n
Sea R el conjunto de nmero reales, C el conjunto de los nmeros complejos y n un
nmero entero positivo. Denotaremos por:
R n { x ( x1 , , x n ) / n uplas ordenadas , x i R, i 1, 2, , n }

sean x ( x1 , , x n ) , y ( y1 , , y n ) R n diremos que x y si y solo si xi y i


para todo i 1, 2, , n .
De manera anloga denotaremos:
C n { z ( z1 , , z n ) / n uplas ordenadas , z i C , i 1, 2, , n }

4. GRUPOS Y CAMPOS
DEFINICIN 4.1.- Sea un conjunto G , si en G definimos una ley de
composicin interna T, diremos que el objeto (G , T ) es un grupo si satisface las
siguientes condiciones:
G1) (a T b)T c a T (b T c) para todo a, b, c G .
G2) Existe e G tal que para todo a G se cumple que a T e e T a a
2

Notas de clase de lgebra Lineal I


Vctor G. Osorio Vidal
---------------------------------------------------------------------------------------------------------G3) Para todo a G , existe a G tal que a T a a T a e .
Si adems de las tres condiciones se cumple:
G4) a T b b T a para todo a, b G .
Se dice que (G , T ) es un grupo conmutativo o grupo abeliano.

NOTAS:
(1) e se denomina elemento identidad o nulo del grupo.
(2) El elemento a relativo a la propiedad G3) recibe el nombre de elemento
inverso de a.
EJEMPLO 4.1.1.- ( Z , ), (Q, ), ( R, ), ( R {0} , ) donde "+" y "." denotan la
adicin y multiplicacin usuales, son grupos conmutativos.
EJEMPLO 4.1.2.- El conjunto de las matrices de componentes reales de orden
m n denotada por R mn con la operacin usual de suma de matrices es un grupo

abeliano.

(a i j ), (bi j ) R mn / (a i j ) (bi j ) (a i j bi j ) donde 1 i m y 1 j n .


EJEMPLO 4.1.3.- Sea n un nmero entero positivo, denotemos por
Z n [a ] / a Z , donde [a ] designa a la clase de restos mdulo n que contiene al
nmero a. Definimos en Z n una operacin tal que:
: Z n Z n

[a], [b]

Zn

[a ] [b] [a b]

donde + es la adicin usual en Z. ( Z , ) es un grupo conmutativo.


EJEMPLO PARTICULAR.- Sea n 3 , Z 3 [0] , [1] , [2] .
[0] [1] [2]
[0] [0] [1] [2]
[1] [1] [2] [0]
[2] [2] [0] [1]

DEFINICIN 4.2.- Sea un conjunto K , definimos en K dos leyes de


composicin internas:
Adicin:
:K K K
( a , b) a b

Notas de clase de lgebra Lineal I


Vctor G. Osorio Vidal
---------------------------------------------------------------------------------------------------------Multiplicacin:
: K K K
(a , b) ab

Diremos que el objeto ( K , , ) es un campo si y solo si satisface las siguientes


condiciones:
K1) (a b) c a (b c) para todo a, b, c K .
K2) Existe 0 K tal que a 0 0 a a para todo a K . 0 es llamado elemento
nulo o cero.
K3) Para todo a K , existe un elemento de K que se llama opuesto de a o inverso
aditivo de a que denotaremos por a y es tal que: a ( a ) ( a ) a 0 .
K4) a b b a para todo a, b K .
K5) (ab) c a (bc ) para todo a, b, c K .
K6) Existe e K tal que a e e a a para todo a K . e es llamado elemento
idntico o identidad.
K7) Para todo a 0 elemento de K, existe un elemento tambin en K llamado
opuesto de a o inverso de a con respecto a la multiplicacin que se denota por
a 1 y es tal que: a a 1 a 1 a e .

K8) a b b a para todo a, b K .


K9) a (b c) a b a c y (a b) c a c b c para todo a, b, c K .
OBSERVACIONES:
(1) ( K , ) es un grupo aditivo conmutativo.
(2) ( K {0}, ) es un grupo multiplicativo conmutativo.
(3) El elemento 0 que cumple K2), y e que cumple K6) son nicos.
(4) El inverso aditivo y multiplicativo ( K3), K7)) de cada elemento es nico.
(5) a 0 0 para todo a K .
(6) a b 0 entonces a 0 b 0 . Esta propiedad se expresa diciendo que K no
tiene divisores de cero.
EJEMPLO 4.2.1.- (Q, , ), ( R, , ), (C , , ) donde "+" y "." son las
operaciones usuales de adicin y multiplicacin son campos.

Notas de clase de lgebra Lineal I


Vctor G. Osorio Vidal
---------------------------------------------------------------------------------------------------------EJEMPLO 4.2.2.- Sea Z p [ a ] / a Z , [a ] como se vio en el ejemplo 4.1.3.
representa la clase de restos mdulo p donde p es primo. Definimos en Z p las
[a ] [b] [a b]

operaciones:

[a ] [b] [a b]

donde "+" y "." son las operaciones usuales de adicin y multiplicacin. ( Z p , , . )


es un campo.
NOTA.- Si p no es primo la afirmacin anterior no es verdadera. En efecto,
consideremos:
Z 4 [0], [1], [2], [3] y construyamos la tabla siguiente:

[1]
[ 2]
[3]

[1] [2] [3]


[1] [2] [3]
[ 2] [ 0] [ 2]
[3] [2] [1]

de la tabla podemos observar que [2] [0] pero; sin embargo, no tiene inverso
multiplicativo, es decir no cumple K7) de la definicin 4.2.
EJEMPLO 4.2.3.- Consideremos el conjunto Q ( 2 ) { a b 2 / a, b Q } . Si
sobre Q ( 2 ) se definen las operaciones
Adicin

(a b 2 ) (c d 2 ) (a c) (b d ) 2

Multiplicacin

(a b 2 )(c d 2 ) (ac 2bd ) (ad bc) 2

Probar que Q ( 2 ), , es un campo.


PRUEBA:
Slo probaremos la condicin K7) de la definicin 4.2.; las restantes condiciones no
ofrecen dificultad.
Sea a b 2 0 donde (b 0) , debemos probar que existe c d 2 tal que
( a b 2 ) (c d 2 ) 1 .

Sabemos que ( a b 2 ) (c d 2 ) ( a c 2bd ) (b c a d ) 2 1 1 0 2


De donde:

a c 2bd 1

(1)

bc a d 0

(2)

despejando c de (1) y (2) respectivamente tenemos:

Notas de clase de lgebra Lineal I


Vctor G. Osorio Vidal
---------------------------------------------------------------------------------------------------------c

1 2bd
a

(3)

ad
b

(4)

b
2b a 2

igualando (3) y (4), obtenemos:


2

y reemplazando el valor de d en (4), resulta:

a
a 2b 2
2

Luego:
cd 2

a
b 2
2
2
a 2b
a 2b 2
2

Q( 2 ) es un campo.

EJEMPLO 4.2.4.- El conjunto Z ( 2 ) { a b 2 / a, b Z } con las operaciones


de adicin y multiplicacin definidas en el ejemplo 4.2.3. no es un campo. La
verificacin es inmediata.

Notas de clase de lgebra Lineal I


Vctor G. Osorio Vidal
----------------------------------------------------------------------------------------------------------

ESPACIOS VECTORIALES

En el clculo elemental se estudia funciones reales de una variable real; es decir,


funciones cuyo dominio y rango son R o subconjuntos de R. Para esto es necesario
conocer las propiedades de nmeros reales. Una situacin muy similar se presenta en el
lgebra lineal; los objetos realmente importantes son las transformaciones lineales que
son un tipo particular de funciones cuyo dominio y contradominio son conjuntos
dotados de una estructura muy importante: los espacios vectoriales. Es por lo tanto, la
intencin de este captulo dar los conceptos y propiedades bsicas de los espacios
vectoriales.
1. ESPACIOS VECTORIALES
DEFINICIN PRELIMINAR.- Dado un conjunto V , un campo ( K , , )
(que puede ser los reales R o los complejos C ), se define una ley de composicin
interna en V
: V V V
( x , y) x y
llamada adicin y se define una ley de composicin externa en V con escalares en el
campo K
: K V V
(a, x) ax
denominada multiplicacin por escalares. Diremos que el objeto (V , , K , ) es
un espacio vectorial sobre el campo K si y solo si verifica las siguientes
condiciones:
V1 )

( x y ) z x ( y z ) para todo x, y , z V .

V2 )

Existe V tal que x x x , para todo x V . El elemento se


denomina neutro aditivo o cero.

V3 )

Para todo x V , existe y V tal que x y y x . El elemento y se


denomina opuesto de x y se denota por y x .

V4 )

x y y x para todo x, y V .

V5 )

a(bx) ( a b) x para todo a, b K , para todo x V .

V6 )

(a b) x a x b x para todo a, b K , para todo x V .

V7 )

a ( x y ) ax ay para todo a K , para todo x, y V .

V8 )

Existe 1 K llamado elemento idntico multiplicativo tal que 1 x x . Para


todo x V ,

Notas de clase de lgebra Lineal I


Vctor G. Osorio Vidal
---------------------------------------------------------------------------------------------------------OBSERVACIONES:
a) Un conjunto V para que sea espacio vectorial sobre un campo K debe tener
definidas dos operaciones adicin y multiplicacin por un escalar; las
cuales deben cumplir las ocho propiedades arriba mencionadas. En caso que no
cumpla con alguna de ellas no es un espacio vectorial.
b) A los elementos de V se les llaman vectores y el elemento neutro aditivo
recibe el nombre de vector nulo.
c) Si K R , V es llamado espacio vectorial real y si K C , V se denomina
espacio vectorial complejo.
d) En lo que sigue de las notas si no se dice lo contrario en lugar de denotar la
adicin de vectores con el smbolo simplemente denotaremos con +,
haciendo la diferencia segn el contexto cuando se trata de la suma de vectores
( x y ) o la suma de escalares (a b) ; el smbolo se usar ms adelante

para denotar la suma directa.


Omitiremos escribir el smbolo que denota la ley de composicin externa,
simplemente con la yuxtaposicin se entender la multiplicacin de un vector
por un escalar haciendo la diferencia segn el contexto cuando se trate de la
multiplicacin de un vector por un escalar (ax) o la multiplicacin de dos
escalares (ab).
Con las precisiones hechas en d), la definicin de espacio vectorial se puede
enunciar formalmente como sigue:
DEFINICIN 1.1.- Dados un conjunto V , un campo K, una ley de
composicin interna + en V llamada adicin y una ley de composicin externa
definida en V y con operadores o escalares en K denominada multiplicacin
por escalares. Diremos que V es un K- espacio vectorial o que V es un espacio
vectorial sobre el campo K si y solo si se verifican las siguientes condiciones:
V1) ( x y ) z x ( y z ) para todo x, y , z V .
V2) Existe V tal que x x x , para todo x V . El elemento se
denomina neutro aditivo o cero.
V3) Para todo x V , existe y V tal que x y y x . El elemento y se
denomina opuesto de x y se denota por y x .
V4) x y y x para todo x, y V .
8

Notas de clase de lgebra Lineal I


Vctor G. Osorio Vidal
---------------------------------------------------------------------------------------------------------V5) a (b x) (a b) x para todo a, b K , para todo x V .
V6) (a b) x ax bx para todo a, b K , para todo x V .
V7) a( x y ) ax ay para todo a K , para todo x, y V .
V8) Existe 1 K llamado elemento idntico multiplicativo tal que 1x x . Para todo
x V ,

EJEMPLO 1.1.1.- Sea V R n { ( x1 , , x n ) / xi R, i 1, 2, , n } y K R .


Dados x ( x1 , , x n ) , y ( y1 , , y n ) R n y a R , definimos:
x y ( x1 y1 , , x n y n )
a x (a x1 , , a x n )
( R n , , R, ) cumple las condiciones de espacio vectorial. En efecto:
V1) Sean x, y, z R n
( x y ) z [ ( x1 , , x n ) ( y1 , , y n ) ] ( z1 , , z n )
( x1 y1 , , x n y n ) ( z1 , , z n )
[ ( x1 y1 ) z1 , , ( x n y n ) z n ]
[ x1 ( y1 z1 ), , x n ( y n z n ) ]
( x1 , , x n ) ( y1 z1 , , y n z n )
x ( y z)

V2) Existe (0, , 0) R n / x x x , para todo x R n .


V3) Para todo x R n , existe y x ( x1 , , x n ) tal que x y y x .
V4) Sean x, y R n
x y ( x1 , , x n ) ( y1 , , y n )
( x1 y1 , , x n y n )
( y1 x1 , , y n x n )
yx

V5), V6), V7) y V8) se verifican anlogamente.

Notas de clase de lgebra Lineal I


Vctor G. Osorio Vidal
---------------------------------------------------------------------------------------------------------EJEMPLO 1.1.2.- Consideremos F f : R R

el conjunto de funciones

definida en los reales y con valores reales, y K R . Sean f , g F

y a R

definimos:
( f g ) ( x) f ( x) g ( x) para todo x R
(a f )( x) a f ( x) para todo x R

La cuaterna (F , , R, ) es un espacio vectorial. Verificaremos slo las


condiciones V2) y V3), las dems quedan como ejercicio para el lector.
V2) Existe F

definida como ( x) 0 para todo x R (funcin cero) y

cumple f f f para todo f F .


V3) Para todo f F , existe un opuesto que definimos como:
( f )( x) f ( x) tal que f ( f ) f f .

EJEMPLO 1.1.3.- R no es un espacio vectorial sobre K C . Pues si a C y


x R , no siempre se cumple que axa R ; es decir, no es una ley de composicin

externa.
EJEMPLO 1.1.4.- Sea K un campo, construyamos el conjunto:
K n ( k1 , , k n ) / k i K , i 1, 2, , n

para x ( k1 , , k n ), y ( k '1 , , k ' n ) K n y c K , definimos:


x y (k1 k '1 , , kn k 'n )
cx (ck1 , , ck n )
( K n , , K , ) es un espacio vectorial.

EJEMPLO 1.1.5.- Denotemos por:

x / x (a 0 , a1 , , a n , ) donde los a i K , son todos ceros, excepto un


K

nmero finito de elementos (nmeros)

Sean x (ai ), y (bi ) K y c K . Definimos:


x y (a 0 b0 , a1 b1 , , a n bn , )
cx (ca 0 , ca1 , , ca n , )
se deja al lector verificar que ( K , , K , ) es un espacio vectorial.

10

Notas de clase de lgebra Lineal I


Vctor G. Osorio Vidal
---------------------------------------------------------------------------------------------------------EJEMPLO 1.1.6.- Consideremos P[x] el conjunto de las funciones polinomiales
en la indeterminada x de grado menor o igual que n (n Z ) sobre el campo de
los nmeros reales. Sean:
p ( x) a 0 a1 x a n x n , q ( x) b0 b1 x bn x n P[ x] y R
Definimos:
p ( x ) q ( x ) ( a 0 b0 ) ( a1 b1 ) x ( a n bn ) x n

p ( x ) a 0 a1 x a n x n

P[ x], , R,

es un espacio vectorial. La verificacin es anloga en el ejemplo

1.1.2.
NOTA.- Si se considera el conjunto de todos los polinomios de grado igual a

n (n Z ) con las mismas operaciones, no constituye un espacio vectorial sobre R,


pues la adicin para este conjunto no es una ley de composicin interna.

EJEMPLO 1.1.7.- Sea K un campo, consideremos:


I m {1, , m },

I n {1, , n}

P {1, , m} {1, , n} { (i, j ) / 1 i m 1 j n }

es decir P I m I n (producto cartesiano de I m por I n ). Definimos:

m n

a11 a1n

A : P K / A (i, j ) a i j K , A

a m1 a mn

A: P K

(1, 1) a11
(1, 2) a12

(1, n) a1n

(i , j ) a i j

(m, n) a mn

K mn recibe el nombre de conjunto de matrices de orden m n sobre el campo K.


Sean A, B K mn y K . Definimos la:
11

Notas de clase de lgebra Lineal I


Vctor G. Osorio Vidal
---------------------------------------------------------------------------------------------------------Adicin

ci j ( A B ) (i, j ) A(i, j ) B (i, j ) a i j bi j

ci j ( A) (i, j ) A(i, j ) a i j

Multiplicacin :

Fcilmente se verifica que K mn con las operaciones definidas arriba es un espacio


vectorial sobre K.

EJEMPLO 1.1.8.- Dado el sistema lineal homogneo:

a 11 x1 a 12 x 2 a 1 n x n 0

a m 1 x1 a m 2 x 2 a m n x n 0

con coeficientes en R.
Sea S { ( x1 , , x n ) /( x1 , , x n ) es solucin del sistema }
S con las operaciones usuales de adicin y multiplicacin por escalares es un
espacio vectorial sobre R.

EJEMPLO 1.1.9.- Sean V1 , V 2 espacios vectoriales sobre el campo K y


consideremos el conjunto:

V { (v1 , v 2 ) / v1 V1 v 2 V2 }
para (v1 , v 2 ), (v'1 v' 2 ) V y a K . Definimos:

(v1 , v 2 ) (v'1 v' 2 ) (v1 v'1 , v 2 v' 2 )


a (v1 , v 2 ) (a v1 , a v 2 )
V con las operaciones arriba definidas es un espacio vectorial sobre K.
EJEMPLO 1.1.10.- Sea f : (1, 1) R (R un espacio vectorial sobre R con las
operaciones usuales) tal que:
x
si x 0

f ( x) 1 x
x

si x 0
1 x
Es fcil mostrar que f as definida es una biyeccin.
Para x, y (1, 1) y a R definimos:
x y f

f ( x)

ax f

af ( x)

12

f ( y)

Notas de clase de lgebra Lineal I


Vctor G. Osorio Vidal
---------------------------------------------------------------------------------------------------------demostrar que (1, 1) con las operaciones arriba definidas es un espacio vectorial
sobre R.
SOLUCIN
Slo verificaremos las condiciones V1) y V7) las restantes se dejan al lector para
que las verifique.
V1 ) ( x y ) z f

(( f ( x) f ( y )) f ( z ))

( f ( x) ( f ( y ) f ( z )))

f
f

( f ( x y ) f ( z ))
(f(f

( f ( x) f ( y ))) f ( z ))

( f ( x) f ( f

(( f ( y ) f ( z ))))

( f ( x) f ( y z ))

x ( y z)

V7) (a b) x ax bx para todo a, b R y para todo x (1, 1) .


ax bx f

(af ( x) bf ( x))

((a b) f ( x))

( f (ax) f (bx))
(f(f

(af ( x)))) f ( f

(bf ( x))))

( a b) x

PROPOSICIN 1.2.- Sea (V , , K , ) un espacio vectorial. Entonces se tiene:


i)

El elemento es nico.

ii) 0 x para todo x V .


iii) a para todo a K .
iv) Si ax , entonces a 0 x .
v) ( a ) x (ax ) para todo a K y para todo x V .
PRUEBA.- Solamente, a modo de ilustracin, probaremos i) y v).
Prueba de i)
Supongamos que exista ' V tal que x ' ' x x para todo x V .
Haciendo x tenemos que:

' '

(1)

13

Notas de clase de lgebra Lineal I


Vctor G. Osorio Vidal
---------------------------------------------------------------------------------------------------------Por otro lado en virtud de la condicin V2) de espacios vectoriales existe V tal
que x x x para todo x V , haciendo x tenemos que:

' ' '


de (1), (2) y V4) finalmente se tiene:

(2)

'.

Prueba de v):
(ax) ax

por V3)

0x

por ii)

(a a) x

por suma de opuestos en K

(ax ) ax ax ax

(ax) ax

por V6)

por la ley de cancelacin.

EJERCICIOS
1. Sean V R 2 y K R . Averiguar si R 2 con las operaciones definidas a
continuacin es un espacio vectorial sobre R.
a)

( x1 , y1 ) ( x 2 , y 2 ) ( x1 x 2 , 0) y a ( x, y ) (ax, 0)

b) ( x1 , y1 ) ( x 2 , y 2 ) ( x1 x 2 , y1 y 2 ) y a ( x, y ) (ax, 0)
(las operaciones que aparecen en el segundo miembro de las igualdades,
tanto en a) como en b) son la adicin y multiplicacin usuales).
2. En R 3 con la operacin usual de adicin y la multiplicacin definida como:
a R; ( x, y, z ) R 3 : a ( x, y, z ) (ax, ay, 2az )
averiguar si R 3 es un espacio vectorial sobre R.
3. Sean V R (el conjunto de los nmeros reales positivos) y K R . Se definen
las operaciones de adicin y multiplicacin por escalar como sigue:
x, y R : x y xy
a R; x R : a x xa
Averiguar si R con las operaciones definidas anteriormente es un espacio
vectorial sobre R.
4. Sean V=R y K=R; se define la operacin de adicin como sigue:
x, y R : x y mx{x, y}

Si la multiplicacin por escalar es la usual de nmeros reales, averiguar si R con


las operaciones antes definidas es un espacio vectorial.
14

Notas de clase de lgebra Lineal I


Vctor G. Osorio Vidal
---------------------------------------------------------------------------------------------------------5. Sea Z el conjunto de los nmeros enteros con la adicin usual y la multiplicacin
por escalar definida por

a R, x Z : a x a x
donde a denota el mximo entero; esto es

a k k a k 1 ; k Z
Por ejemplo

2,75 4 2,75 4 (2)(4) 8 , 2,15 3 2,15 3 (3)(3) 9


Cules de las condiciones de espacio vectorial no se verifican?.
6. Sea el conjunto Q ( 2 ) { a b 2 / a, b Q } . Se define:
( a b 2 ) (c d 2 ) ( a c ) (b d ) 2

(a b 2 ) a b 2
Es ( Q ( 2 ), , K , ) un espacio vectorial?, Si:
(a) K Q ( 2 ) , (b) K Q y (c) K R .
7. Demostrar ii), iii) y iv) de la proposicin 1.2.
8. En el conjunto R 2 se definen la adicin y la multiplicacin como sigue:

x ( x1 , x 2 ) , y ( y1 , y 2 ) R 2 : x y ( x13 y13 ) 3 , ( x 23 y 23 )
1

1
3

a R ; x ( x1 , x 2 ) R 2 : a x (ax1 , ax 2 )
Averiguar si R 2 con las operaciones arriba definidas es un espacio vectorial.
9. En un grupo aditivo V

se da la siguiente definicin. Para x V y para

cualquier entero positivo n, se define el producto nx inductivamente por


1x x

nx (n 1) x x

Para un entero negativo n, se define


nx (( n) x ) ,

donde n es un entero y por consiguiente ( n) x est bien definido. Denotando


por

el conjunto de todos los enteros, demostrar que la aplicacin

Z V V
(n, x) nx

verifica las siguientes propiedades:

a)

n( x y ) nx ny

b)

(m n) x) mx nx

c)

( mn) x m( nx )

d)

1x x

Es V un espacio vectorial?. La respuesta es obvia.


15

Notas de clase de lgebra Lineal I


Vctor G. Osorio Vidal
---------------------------------------------------------------------------------------------------------2. SUBESPACIOS
DEFINICIN 2.1.- Sea (V , , K , ) un espacio vectorial cualesquiera. Diremos
que W, un subconjunto de V diferente del vaco es un subespacio si y solo si
(W , , K , ) con las operaciones definidas para V es por s mismo un espacio

vectorial.
NOTA.- El conjunto { } y V son subespacios vectoriales de V, denominados
subespacios triviales; cualquier otro subespacio es llamado subespacio propio.
Ntese adems que el elemento neutro aditivo de W es el mismo que el de V.
TEOREMA 2.2.- Sea V un K-espacio vectorial un espacio vectorial y W un
subconjunto de V diferente del vaco. W es un subespacio vectorial de V si y solo si:
i)

Para todo x, y W , x y W .

ii) Para todo a K , para todo x W , ax W .


PRUEBA
) Es obvio
) Por hiptesis tenemos que se cumple i) y ii), probaremos que W es un K-espacio

vectorial.
V1) ( x y ) z x ( y z ) para que x, y, z W . Se verifica: x, y, z W V y
en V se cumple V1).
V2) Existe W / x x x para todo x W . En efecto, sea:
y W (1) y y W (por ii)) y ( y ) W por i)).

V3) Para todo x W , existe x W tal que x ( x) x x en virtud de i) y


ii).
Anlogamente se puede verificar que (W , , K , ) cumple las condiciones restantes
del espacio vectorial.
EJEMPLO 2.2.1.- Sea V R 2 y consideremos:

x
W ( x1 , x 2 ) R 2 /( x1 , x 2 ) (0, 0) 2 a , x1 0 y a constante
x1

W es un subespacio vectorial de V.
EJEMPLO 2.2.2.- Sea F el R-espacio vectorial de todas las funciones reales de
variable real, consideremos:
16

Notas de clase de lgebra Lineal I


Vctor G. Osorio Vidal
---------------------------------------------------------------------------------------------------------C { f : R R / f es continua}

es un subespacio vectorial de F. En efecto, tenemos que C ya que C ,


pues : R R tal que ( x) 0 para que x R es una funcin continua. Las otras
condiciones se cumplen en virtud de las propiedades de funciones continuas.
EJEMPLO 2.2.3.- Sea ( R 3 , , R, ) y dados u (1, 3, 0) y v (2, 0, 1)
elementos de R 3 . Construimos:
W {w R 3 / w u a (v u ), a R }
W no es un subespacio de R 3 , pues es fcil verificar que cero no pertenece a W.
EJEMPLO 2.2.4.- Sea V F el R-espacio vectorial de todos las funciones reales
de variable real. Averiguar si el conjunto definido como:
W { f F / f (a b) f (a ) f (b) f ( a ) f (a )}

es un subespacio vectorial.
SOLUCIN
Haciendo uso del teorema 2.2. tenemos que W V por definicin y adems
W pues la funcin cero pertenece a W. Veamos si cumplen las condiciones i) y

ii) del teorema.


i)

f , g W entonces:
f (a b) f (a ) f (b) f ( a ) f (a )

(1)

g (a b) g (a ) g (b) g ( a ) g (a )

(2)

Sumando las igualdades de (1) y (2) miembro a miembro


f (a b) g (a b) ( f (a ) f (b)) ( g (a ) g (b))

f ( a ) g ( a ) f ( a ) g ( a )

agrupando convenientemente y usando la definicin de suma de funciones,


tenemos:
( f g )(a b) ( f g )(a ) ( f g )(b) ( f g )( a ) ( f g )(a )

luego f g W .
ii) R, f W entonces:

R, f (a b) f (a ) f (b) f ( a ) f (a )

17

(3)

Notas de clase de lgebra Lineal I


Vctor G. Osorio Vidal
---------------------------------------------------------------------------------------------------------multiplicando las igualdades de (3) por y de la definicin de producto de una
funcin por un escalar tenemos:
( f )(a b) ( f )(a ) ( f )(b) ( f )( a ) ( f )(a )

luego f W .
De i) y ii) W es un subespacio vectorial.
EJEMPLO 2.2.5.- Sea V C { f : R R / f es continua} y consideremos:
W1 { f C / 10 f (t ) dt 0 }
W2 { f C / 10 f (t ) dt 1}

W1 es un subespacio vectorial, W2 no es un subespacio pues no se cumplen las

condiciones del teorema 2.2. En efecto, tomemos f : R R tal que f (t ) 1 ,


entonces f W2 ya que 10 dt 1 , pero f f W2 pues 10 ( f (t ) f (t )) dt 2 1 .
EJEMPLO 2.2.6.- Sea V R nn el espacio vectorial de las matrices cuadradas de
orden n n sobre el campo R. Definimos:

S { A R nn / a i j a j i ; i, j }
T { A R nn / ai j a j i ; i, j }
Los elementos del conjunto S se denominan matrices simtricas, y a los elementos
de T se les llaman matrices antisimtricas. Los conjuntos S y T con las operaciones
heredadas de ( R nn , , R, ) son subespacios vectoriales.

EJEMPLOS 2.2.7.- Sea C nn {(ai j ) / ai j C } el espacio vectorial de las


matrices de componentes complejas sobre el campo R. Definimos:

H {( ai j ) C nn / ai j a j i ; 1 i, j n }
H es un subespacio de C nn .

18

Notas de clase de lgebra Lineal I


Vctor G. Osorio Vidal
----------------------------------------------------------------------------------------------------------

EJERCICIOS
1. Sea el espacio vectorial ( R 2 , , R, ) . Averiguar cules de los siguientes subconjuntos son subespacios vectoriales:
a)

U { ( x, y ) R 2 / x y 0 }

b)

W { ( x, y ) R 2 / xy 0 }

c)

S { ( x, y ) R 2 / x 2 y }

d)

T { ( x, y ) R 2 / x 2 y 1}

2. Sea el espacio vectorial ( R 3 , , R, ) . Averiguar cules de los siguientes subconjuntos son subespacios vectoriales:
a)

U 1 { ( x, y , z ) R 3 / x z }

b)

U 2 { ( x, y, z ) R 3 / x 2 y 2 z 2 1}

c)

U 3 { ( x, y , z ) R 3 / x y }

d)

U 4 { ( x, y , z ) R 3 / 2 x y z 0 }

e)

U 5 { ( x, y , z ) R 3 / x y z }

3. Sea el espacio vectorial (F , , R, ) , donde F { f : R R } (ver el


ejemplo 1.1.2.). Averiguar cules de los siguientes subconjuntos de F son
subespacios vectoriales.
a)

W1 { f F / f (1) 0 }

b)

W2 { f F / f (0) f (1) }

c)

W3 { f F / f (0) f (1) 0 }

d)

W4 { f F / f ( x ) 0 }

e)

W5 { f F / f (1) 0 }

f)

f (0) f (1)

W6 f F / f (1 / 2)

19

Notas de clase de lgebra Lineal I


Vctor G. Osorio Vidal
---------------------------------------------------------------------------------------------------------g)

W7 { f F / f ( x 2 ) ( f ( x )) 2 }

h)

W8 { f F / f (3) 1 f (5) }

i)

W9 { f F / f (1) 0 f (1) 0 }

j)

W10 { f F / f (1) 0 f (1) 0 }

4. Sea el espacio vectorial (C 2 , , R, ) . Determinar cules de los siguientes subconjuntos son subespacios vectoriales:
a)

S1 { ( z , u ) C 2 / z 2 u 2 0 }

b)

S 2 { ( z , u ) C 2 / Re( z ) Re(u ) }

c)

S 3 { ( z , u ) C 2 / Im( z ) 0 Re( z u ) Im( z ) }

d)

S 4 { ( z , u ) C 2 / Im( z ) Im(u ) 0 }

5. Analizar si ( R 2 , , R, ) es un subespacio de ( R 3 , , R, ) .
6. Sea ( R 22 , , R, ) el espacio vectorial de las matrices cuadradas de orden

2 2 de entradas reales sobre R y A R 22 una matriz particular. Determinar


cules de los siguientes subconjuntos son subespacios vectoriales:
a)

T1 { B R 22 / AB BA }

b)

T2 { B R 22 / AB BA }

c)

T3 { B R 22 / BA 0 }

3. OPERACIONES CON SUBESPACIOS


PROPOSICIN 3.1.- Sea Wi iI una familia de subespacios de (V , , R, ) . Si
W Wi
iI

entonces, W es un subespacio de V.
PRUEBA
W V por definicin y adems es no vaco ya que Wi i I , entonces W .

i)

Sean x, y W x, y Wi i x y Wi i
x y W .

ii) Sean a K , x W a K x Wi i ax Wi i
ax W .

20

Notas de clase de lgebra Lineal I


Vctor G. Osorio Vidal
---------------------------------------------------------------------------------------------------------EJEMPLO 3.1.1.- Sea ( R 3 , , R, ) y consideremos:
W1 { ( x, y, z ) R 3 / x y 0 }
W2 { ( x, y , z ) R 3 / 2 x z 0 }
W1 W2 { ( x, y, z ) R 3 / x y 0 2 x z 0 } es un subespacio de ( R 3 , , R, .)
DEFINICIN 3.2.- Sean W1 , W2 subespacios de (V , , R, ) . Definimos:
W { x V / x x1 x 2 , x1 W1 x 2 W2 }

W se denota por W W1 W2 y se le llama suma de subespacios W1 y W2 .

PROPOSICIN 3.3.- La suma de dos subespacios de V es un subespacio vectorial


de V.
PRUEBA
Sea W1 W2 { x V / x x1 x 2 , x1 W1 x 2 W2 }, W1 W2 V por definicin
y adems es diferente del vaco pues W1 W2 ya que se puede escribir

( es elemento de W1 y de W2 ).
i)

x, y W1 W2 , debemos probar que x y W1 W2 .


x x1 x 2 , x1 W1 x 2 W2
y y1 y 2 , y1 W1 y 2 W2
x y ( x1 y1 ) ( x 2 y 2 ) W1 W2
pues x1 y1 W1 x 2 y 2 W2 .

ii) a K , x W1 W2 , debemos probar que ax W1 W2 .


x x1 x 2 ax ax1 ax 2 W1 W2 pues ax1 W1 ax 2 W2 .

Luego W1 W2 es un subespacio vectorial.


EJEMPLO 3.3.1.- En ( R 3 , , R, ) consideremos los subespacios:
W1 { ( x, 0, z ) R 3 / x, z R } y W2 { (0, y, z ) R 3 / y, z R }
Tenemos:

(u , v, w) R 3 /(u , v, w) ( x1 , 0, z1 ) (0, y 2 , z 2 );

W1 W2

( x1 , 0, z1 ) W1 y (0, y 2 , z 2 ) W2

21

Notas de clase de lgebra Lineal I


Vctor G. Osorio Vidal
---------------------------------------------------------------------------------------------------------Podemos observar que W1 W2 R 3 pues cualquier vector (u , v, w) R 3 se puede
escribir

(0, v,

como

(u , v, w) (u , 0,

1
1
w) (0, v, w)
2
2

donde

(u , 0,

1
w) W1
2

1
w) W2 .
2

DEFINICIN 3.4.- Sean V un espacio vectorial sobre K , W1 y W2 subespacios de


V. Diremos que V es la suma directa de los subespacios W1 y W2 y denotaremos
por:
V W1 W2 .

Si y solo si:
i)

V W1 W2

ii) W1 W2 { }
EJEMPLO 3.4.1.- En ( R 2 , , R, ) consideremos los subespacios:
W1 { ( x, y ) R 2 / y x } y W2 { ( x, y ) R 2 / y x }
R 2 W1 W2 . En efecto:
i)

Cualquier vector (u , v) R 2 se puede expresar como:

(u , v) (

1
1
1
1
(u v), (u v)) ( (u v), (v u ))
2
2
2
2

es decir que R 2 W1 W2 .
1
1
1
1
Obsrvese que ( (u v), (u v)) W1 y ( (u v), (v u )) W2 .
2
2
2
2
ii) Probaremos ahora que W1 W2 { (0, 0) } .
{ (0, 0) } W1 W2 se cumple siempre.

Sea ( x, y ) W1 W2 ( x, y ) W1 ( x, y ) W2 x y x y
x y 0 ( x, y ) { (0, 0) } . Luego W1 W2 { (0, 0) }

W1 W2 { (0, 0) } .
De i), ii) y la definicin 3.4 se tiene:
R 2 W1 W2

22

Notas de clase de lgebra Lineal I


Vctor G. Osorio Vidal
---------------------------------------------------------------------------------------------------------EJEMPLO 3.4.2.- Sea V el espacio vectorial de todas las funciones de R en R; sea

V p el conjunto de las funciones pares ( f ( x) f ( x)) y Vi el conjunto de las


funciones impares ( f ( x) f ( x)) . Afirmamos que V V p Vi . En efecto:
i)

Debemos probar que V V p Vi . Esta condicin se satisface del hecho que


cualquier funcin de R en R se puede escribir como:

f ( x)
Ntese que

1
1
( f ( x) f ( x)) ( f ( x) f ( x))
2
2

1
1
( f ( x) f ( x)) es una funcin par, y ( f ( x) f ( x)) es una
2
2

funcin impar.
ii) Probaremos que V p Vi { } .
Sea f V p Vi f V p f Vi
f ( x) f ( x), x R f ( x) f ( x), x R
2 f ( x) 0, x R f

De i), ii) y definicin 3.4. tenemos que:


V V p Vi

EJEMPLO 3.4.3.- Sea V el espacio vectorial de las matrices cuadradas sobre el


campo R; y consideremos:
U { A V / A A T } conjunto de las matrices simtricas.
W { A V / A A T } conjunto de las matrices antisimtricas.
Demostrar que V U W .
i)

Demostraremos que V U W . Sea A una matriz cuadrada arbitraria de orden


n. Siempre es posible expresar A como:
A

1
1
( A AT ) ( A AT )
2
2

Slo nos falta hacer ver que:


a)

1
( A AT ) U y
2

b)

1
( A AT ) W
2

Probando a)

23

Notas de clase de lgebra Lineal I


Vctor G. Osorio Vidal
---------------------------------------------------------------------------------------------------------1
1
( ( A AT )) T ( A AT ) T
2
2

1 T
A AT
2

1 T
( A A)
2

1
( A AT )
2

Probando b)

1
1
( ( A AT ))T ( A AT )T
2
2

1 T
A AT
2

1 T
( A A)
2

1
( A AT )
2

Luego satisface la condicin i).


ii) Demostraremos que U W { } .
Sea A U W A U A W A AT A AT A .
Luego U W { } .
De i), ii) y de la definicin 3.4 se tiene:
V U W

OBSERVACIN 3.5.- La definicin de suma de espacios puede ser generalizada


para una familia finita de subespacios. En efecto la suma de los subespacios
W1 , W2 , , Wn de (V , , K , ) es el conjunto:
n
n

W Wi v V / v wi wi Wi ; i 1, 2, ,
i 1
i 1

W es un subespacio de (V , , K , ) . Adems si tales subespacios tienen como nico


elemento comn al vector cero, es decir si para todo i j se tiene que

Wi W j { } , entonces diremos que W es la suma directa y escribiremos:


W W1 W2 Wn

24

Notas de clase de lgebra Lineal I


Vctor G. Osorio Vidal
---------------------------------------------------------------------------------------------------------EJERCICIOS
1. Sea V R 4 y v1 (1, 2, 0, 3), v 2 (1, 4, 3, 1), v3 (2, 6, 3, 2) elementos de

R 4 . Definimos:
W1 {v R 4 / v av1 bv 2 ; a, b R }

W2 {v R 4 / v av3 ; a R }
i)

Calcule W1 W2

ii)

Hallar un vector de R 4 tal que no pertenezca a W1 .

iii) Si consideramos W3 {v R 4 / v av1 bv 2 cv3 ; a, b, c R } .


Cul es la relacin que existe entre W1 y W3 ?
2. Dados U y W subespacios de V. Demostrar que U W es un subespacio de V
si y solo si U W W U .
3. Extendemos la definicin de suma a subconjuntos arbitrarios no vacos (no
necesariamente subespacios) S y T de un espacio vectorial V definiendo
S T {s t / s S t T }

Demostrar que esta operacin satisface:


i)

S T T S

ii)

S { } { } S S

ii)

( S1 S 2 ) S 3 S1 ( S 2 S 3 )

iv)

S V V S V

4. Demostrar que para todo subespacio vectorial W de V se tiene que W W W .


5. Dados U, W y T subespacios de un espacio vectorial V. Demostrar:
(U T ) (U W ) U (T W )

6. Sean U, V y W subespacios de ( R 3 , , R, ) donde:


U { ( x, y, z ) / x y z 0 } , V { ( x, y, z ) / x y } y W { (0, 0, z ) / z R }

a)

Calcular U V , U W y V W .

b)

Decir en cual de los tres casos anteriores de la parte a) la suma es directa.

7. Dada la recta L1 { ( x, y ) R 2 / y 5 x } . Hallar otra recta L2 tal que


R 2 L1 L2

25

Notas de clase de lgebra Lineal I


Vctor G. Osorio Vidal
---------------------------------------------------------------------------------------------------------4. INDEPENDENCIA Y DEPENDENCIA LINEAL BASE Y DIMENSIN DE
UN ESPACIO VECTORIAL
DEFINICIN 4.1.- Sea (V , , K , ) un espacio vectorial y A {v1 , v 2 , , v n } un
subconjunto de V diferente del vaco, llamaremos combinacin lineal (c.l.) de
elementos de A a todos los vectores de la forma:
n

a v
i 1

i i

a1v1 a 2 v 2 a n v n , donde ai K y vi A .

Diremos que v V es una combinacin lineal de los elementos de A si existen


escalares a1 , a 2 , , a n K tal que:
n

v a i vi , vi A
i 1

EJEMPLO 4.1.1.- Dado v1 (1, 1, 0) y v 2 (1, 2, 2) vectores del espacio vectorial


( R 3 , , R, ) .

Averiguar

si

los

vectores

u (0, 1, 3), w (1, 0, 2)

son

combinaciones lineales de v1 y v 2 .
SOLUCIN
Para u: Si u fuera combinacin lineal de v1 y v 2 se podra escribir u a1v1 a 2 v 2
para a1 , a 2 R .

(0, 1, 3) a1 (1, 1, 0) a 2 (1, 2, 2)


(a1 , a1 , 0) (a 2 , 2a 2 , 2a 2 )
(a1 a 2 , a1 2a 2 , 2a 2 )
a1 a 2 0

a1 2a 2 1

2a 2 3

(1)
( 2)
(3)

de (3) a 2 3 / 2 y reemplazando dicho valor en (2) se tiene a1 2 . Sustituyendo


dichos valores en la ecuacin (1) se tiene:

1
0
2

( )

luego para u no existen nmeros reales a1 , a 2 tales que u a1v1 a 2 v 2 . En


consecuencia u no es c.l. de v1 y v 2 .
Para w: w b1v1 b2 v 2
(1, 0, 2) b1 (1, 1, 0) b2 (1, 2, 2)

26

Notas de clase de lgebra Lineal I


Vctor G. Osorio Vidal
--------------------------------------------------------------------------------------------------------- (b1 , b1 , 0) (b2 , 2b2 , 2b2 )
(b1 b2 , b1 2b2 , 2b2 )

b1 b2 1

b1 2b2 0

2b2 2

(1' )
( 2' )
(3' )

de las ecuaciones (2) y (3) resulta b1 2 y b2 1 reemplazando dichos valores


en (1) satisface la ecuacin. Luego existen

b1 2

y b2 1 tal que

(1, 0, 1) 2(1, 1, 0) (1, 2, 2) ; entonces w es combinacin lineal de v1 y v 2 .

EJEMPLO 4.1.2.- Dado el espacio vectorial (F , , R, ) y considerando


definidas como f (t ) sen t , g (t ) cos t y h(t ) t 2 . Hallar todos los

f , g, h F

nmeros reales tales que af bg ch .


SOLUCIN

af bg ch
(af bg ch)(t ) (t ) 0
af (t ) bg (t ) ch(t ) 0

a sen t b cos t c t 2 0

(1)

a cos t b sen t 2c t 2 0

(2)

derivando (1)

nuevamente derivando (2)


a sen t b cos t 2c 0

(3)

En las ecuaciones (1), (2) y (3) para todo t 0 se tiene:


b0

(1)

a0

(2)

b 2c 0

(3)

de (1), (2) y (3) concluimos que los nicos nmeros reales que satisfacen la
ecuacin af bg ch son:
abc0

DEFINICIN 4.2.- Sean V un espacio vectorial sobre un campo K y


A {v1 , , v n } un subconjunto de V diferente del vaco, definimos el conjunto:
L{ A} { v V / v es combinacin lineal de elementos de A}.

PROPOSICIN 4.3.- El conjunto L{A} definido en 4.2. es un subespacio de V.


27

Notas de clase de lgebra Lineal I


Vctor G. Osorio Vidal
---------------------------------------------------------------------------------------------------------PRUEBA
Tenemos que A {v1 , , v n } es un subconjunto de V diferente del vaco. L{ A} V
por definicin y L{A} puesto que A , existe por lo menos un elemento
vi A para i entre 1 y n que se puede escribir como:
vi 0v1 0vi 1 vi 0vi 1 0v n
i)

Sean v, u L{ A} , entonces mostraremos que v u L{A} .


v L{A} , entonces existen escalares a1 , , a n K tal que
n

v a i vi

(1)

i 1

u L{A} , entonces existen escalares b1 , , bn K tal que


n

u bi vi

(2)

i 1

de (1) y (2)
n

i 1

i 1

i 1

i 1

v u ai vi bi vi (ai bi )vi ci vi

donde ci ai bi .
v u L{A}

ii)

Sea a K , v L{ A} hay que mostrar que av L{A} .


v L{A} entonces existen escalares a1 , , a n K tal que
n

i 1

i 1

i 1

i 1

i 1

v ai vi av a ai vi a (ai vi ) (aa i )vi bi vi

donde bi aai
av L{A}

luego L{A} es un subespacio de V y es llamado subespacio generado por A.


EJEMPLO

4.3.1.-

En

el

espacio

vectorial

( R 3 , , R, )

A {(1, 2, 1), (3, 0, 1)} , hallar el subespacio L{A} .

SOLUCIN
L{ A} {( x, y, z ) R 3 /( x, y, z ) a (1, 2, 1) b (3, 0, 1); a, b R }
( x, y, z ) a (1, 2, 1) b (3, 0, 1)
(a 3b, 2a, a b)

28

consideremos

Notas de clase de lgebra Lineal I


Vctor G. Osorio Vidal
----------------------------------------------------------------------------------------------------------

a 3b x

2a
y
a b z

(*)

en el sistema (*) eliminando a y b

y
2

3b x 2

y
b z
2

(1)
( 2)

multiplicando (2) por 3 y sumando con (1), resulta x 2 y 3 z 0 .


L{ A} {( x, y, z ) R 3 / x 2 y 3 z 0 } que es un plano en R 3 que pasa por el
origen.
EJEMPLO 4.3.2.- En el espacio ( R 3 , , R, ) averiguar si los conjuntos:
A {(0, 1, 1), (2, 1, 3), (2, 5, 1)} y B {(1, 1, 1), (1, 2, 4), (1, 0, 2)} generan el

mismo subespacio.
SOLUCIN
i) L{ A} {( x, y, z ) R 3 /( x, y, z ) a (0, 1, 1) b(2, 1, 3) c(2, 5, 1) ; a, b, c R }
( x, y, z ) a (0, 1, 1) b(2, 1, 3) c(2, 5, 1)
(2b 2c, a b 5c, a 3b c)

x 2b 2c

y a b 5c
z a 3b c

(1)
( 2)
(3)

eliminando a, b y c
(2)-(3)

y z 4b 4c

(4)

y ahora multiplicando (1) por 2 y restando (4) resulta:

2x y z 0

Luego L{ A} {( x, y, z ) R 3 / 2 x y z 0 }
ii)

L{B} {( x, y, z ) R 3 /( x, y, z ) a (1,1, 1) b(1, 2, 4) c(1, 0, 2) ; a, b, c R }


( x, y, z ) a (1, 1, 1) b(1, 2, 4) c(1, 0, 2)
(a b c, a 2b, a 4b 2c)

x a b c

y a 2b
z a 4b 2c

(1' )
( 2' )
(3' )

eliminando a, b y c

29

Notas de clase de lgebra Lineal I


Vctor G. Osorio Vidal
---------------------------------------------------------------------------------------------------------y z 2a 2b 2c

(2)-(3)

( 4' )

y ahora multiplicando (1) por 2 y restando ( 4' ) resulta: 2 x y z 0


Luego L{B} {( x, y, z ) R 3 / 2 x y z 0 }
De i) y ii) L{ A} L{B} . Es decir, A y B generan los mismos subespacios.
PROPOSICIN 4.4.- Sea el espacio vectorial (V , , K , ) , A {v1 , , v n } un
subconjunto de V diferente del vaco y Wi iI la familia de todos los subespacios
tales que A Wi , para todo i I . Entonces:

L{ A} Wi
iI

PRUEBA
i)

Probaremos L{ A } Wi .
iI

Sea v L{A} , entonces existen escalares a1 , , a n K tal que v a j v j ;


j 1

v j A, j 1, , n . Pero como A Wi , i I v j Wi , i I , j 1, , n
n

v a j v j ; v1 , , v n Wi , i I

j 1

v Wi ; i I

v Wi
iI

L{ A} Wi .
iI

ii)

Ahora verificaremos que

L{A} .

iI

A L{A} . En efecto, para v j A ; j 1, , n se puede escribir siempre


v j 0v1 0v j 1 1v j 0v j 1 0v n ; j 1, , n .

A L{ A} L{ A} Wi 0 para algn i 0 I

Wi Wi 0 L{ A} Wi L{ A}
iI

iI

Luego de i) y ii) L{ A} Wi .
iI

NOTA.- La proposicin 4.4. tambin se puede enunciar diciendo que L{A} es el


menor de todos los subespacios que contienen a A.
DEFINICIN 4.5.- Un subconjunto diferente del vaco, de vectores {v1 , v 2 , , v n }
de un espacio vectorial V sobre un campo K, se dice que es linealmente
independiente (l.i.) si y solo si:

30

Notas de clase de lgebra Lineal I


Vctor G. Osorio Vidal
---------------------------------------------------------------------------------------------------------n

a v

i i

i 1

ai 0 ; i 1, , n

Si {v1 , v 2 , , v n } no cumple esta condicin diremos que {v1 , v 2 , , v n } es


linealmente dependiente (l.d.); es decir
n

a v
i 1

i i

y a i 0 para algn i entre 1 y n

EJEMPLO 4.5.1.- En

R 3 , e1 (1, 0, 0), e2 (0, 1, 0)

e3 (0, 0, 1)

son

linealmente independientes.
EJEMPLO 4.5.2.- En R 3 , v1 (1, 2, 3), v 2 (2, 1, 1) y v3 (1, 8, 11) son
linealmente dependientes, pues 3v1 (2)v 2 (1)v3 .

1 0 0 1 0 0 0 0
EJEMPLO 4.5.3.- En R 22 ,
,
,
,
son linealmente
0 0 0 0 1 0 0 1
independientes
EJEMPLO 4.5.4.- En F , el espacio vectorial de las funciones sobre R, {e t , e 2t }
es linealmente independiente. En efecto, sea la combinacin lineal:
ae t be 2t 0

(1)

ae t 2be 2t 0

(2)

derivando (1) obtenemos:


y resolviendo (1) y (2) resulta a b 0 .
PROPOSICIN 4.6.- Sea (V , , K , ) un espacio vectorial.
a)

Un vector v V es linealmente independiente. si y solo si v .

b)

Si v1 , v 2 , , v n son linealmente independientes, entonces v1 , v 2 , , v m donde


1 m n tambin son linealmente independientes.

PRUEBA
a)

Asumamos que v es linealmente independiente en V.

Por el absurdo supongamos que v , entonces av , a K . En particular


si elegimos a 1 , tenemos que 1v , lo cual es una contradiccin con el
hecho de que v es linealmente independiente.
Luego v .
)

Ahora asumiendo que v .


av a 0 v

31

Notas de clase de lgebra Lineal I


Vctor G. Osorio Vidal
---------------------------------------------------------------------------------------------------------pero con v por hiptesis, resulta que a 0 y en consecuencia v es
linealmente independiente.
b)
n

i 1

i 1

a i vi a i vi

a v

i m 1

i i

ai 0 , para todo i 1, , n por ser v1 , , v n linealmente independientes.


ai 0 , para todo i 1, , m para los v1 , , v m , pues m n

v1 , , v m son linealmente independientes.

Dado un espacio vectorial (V , , K , ) , hemos definido el concepto de linealmente


independiente, para un subconjunto S finito diferente del vaco. Extenderemos ahora
esta definicin cuando S es un subconjunto cualquiera de V.
DEFINICIN 4.7.- Sean (V , , K , ) un espacio vectorial, S V , diremos que S es
linealmente independiente si todo subconjunto finito de S es linealmente
independiente.
PROPOSICIN 4.8.- Sean S y S ' subconjuntos de V tal que S S ' . Entonces:
i) Si S ' es linealmente independiente, entonces S tambin lo es.
ii) Si S es linealmente dependiente tambin lo es S ' .
PRUEBA. Queda como ejercicio.
EJEMPLO 4.8.1.- Sea P [x] el espacio vectorial de los polinomios con coeficientes
en R e indeterminada x. S {1, x, x 2 , , x n , } es linealmente independiente.
DEFINICIN 5.9.- Dado un espacio vectorial V sobre un campo K, llamaremos
base de V a todo subconjunto no vaco S de V que cumple las siguientes condiciones:
i)

S es linealmente independiente.

ii)

L{S } V

EJEMPLO 4.9.1.- El conjunto {e1 , e2 , e3 } es una base para el espacio vectorial


( R 3 , , R, ) , donde e1 (1, 0, 0), e2 (0, 1, 0) y e3 (0, 0, 1) .
EJEMPLO 4.9.2.- El conjunto {e1 , e2 , , en } es una base para el espacio vectorial
( R n , , R, ) , donde e1 (1, 0, , 0), e2 (0, 1, , 0) ,..., en (0, 0, , 1) son
n-uplas.

32

Notas de clase de lgebra Lineal I


Vctor G. Osorio Vidal
----------------------------------------------------------------------------------------------------------

1 0 0 1 0 0 0 0
EJEMPLO 4.9.3.- El conjunto
,
,
,
es una base
0 0 0 0 1 0 0 1
para el espacio vectorial ( R 22 , R ,.) .
EJEMPLO 4.9.4.- Hallar una base para S {( x, y, z ) R 3 / 2 x y 2 z 0 }
subespacio de ( R 3 , , R, ) .
SOLUCIN
S {( x, y, z ) R 3 / 2 x y 2 z 0 }
{( x, 2 x 2 z , z ) / x, z R }
{( x, 2 x, 0) (0, 2 z , z ) / x, z R }
{ x(1, 2, 0) z (0, 2,1) / x, z R }
L {(1, 2, 0), (0, 2,1)}

El conjunto {(1, 2, 0), (0, 2,1)} es una base para S, pues:


i)

Es linealmente independiente.

ii)

S L {(1, 2, 0), (0, 2,1)}

PROPOSICIN 4.10.- Un conjunto de elementos {v1 , , v n } del espacio vectorial


V sobre un campo K forman una base si y solo si v V , v puede ser expresado de
forma nica como combinacin lineal de v1 , , v n .
PRUEBA
) Asumamos que v1 , , v n es una base. Sabemos que v V , v puede ser

expresado como una combinacin lineal de v1 , , v n . Supongamos que v se puede


n

i 1

i 1

i 1

expresar de dos formas, es decir v ai vi bi vi (ai bi )vi , pero


como v1 , , v n son linealmente independientes:
ai bi 0, i 1, , n
ai bi , i 1, , n
) Recprocamente, asumamos que v1 , , v n tiene la propiedad que v V , v

puede ser expresado de una nica forma como combinacin lineal de los v1 , , v n .
Por lo tanto es L {v1 , , v n } V .

33

Notas de clase de lgebra Lineal I


Vctor G. Osorio Vidal
---------------------------------------------------------------------------------------------------------Nos resta probar que v1 , , v n son linealmente independientes. Supongamos que
n

i 1

i 1

ai vi 0vi , entonces, por la unicidad ai 0 para todo i 1, , n .


Luego {v1 , , v n } forma una base.
LEMA 4.11.- Sea S {v1 , , v n } un conjunto de generadores para el espacio
n

vectorial (V , , K , ) . Sea v V tal que v ai vi , si ai 0 para algn i,


i 1

entonces V L{S i } , donde S i ( S {v}) {vi } , ( S i {v1 , , vi 1 , v, vi 1 , , v n } ).


PRUEBA
Sea u V un elemento arbitrario, mostraremos que u se puede expresar como una
combinacin lineal de elementos de S i .
n

Por hiptesis:

V L{S } u bi vi

(1)

i 1

Adems tenemos que:


n

i 1

j i

v a i vi v a j v j a i vi
vi

1
v ( a j / a i )v j
ai
j i

(2)

reemplazando (2) en (1)

u b1v1 bi v ( a j / ai )v j bn v n
j i
ai

(b1 (bi a1 / ai ))v1 (b2 (bi a 2 / ai ))v 2 (bi / ai )v (bn (bi a n / ai ))v n
denotando
c1 b1 (bi a1 / ai ), c 2 b2 (bi a 2 / ai ), , ci bi / ai , , c n bn (bi a n / ai )
tenemos
u c1v1 c 2 v 2 ci v c n v n

V L{S i }
PROPOSICIN 4.12.- Sean (V , , K , ) un espacio vectorial
S {v1 , v 2 , , v n } V y S ' {u1 , u 2 , , u m } L{S } .
Si S ' es linealmente independiente, entonces m n .

34

Notas de clase de lgebra Lineal I


Vctor G. Osorio Vidal
---------------------------------------------------------------------------------------------------------PRUEBA
Consideremos V1 L{S} .
n

Sea u V1 u1 ai vi
i 1

Suponemos que a1 0 (reordenando si fuera necesario) y por el lema anterior


L{u1 , v 2 , v3 , , v n } V1 .
Ahora sea u 2 V1 u 2 b1u1 b2 v 2 bn v n
bi 0, i 2 ; pues de suponer lo contrario resultara u 2 b1u1 que es una
contradiccin ya que u 2 es linealmente independiente.
Suponemos que b2 0 (reordenando si fuera necesario) y aplicando nuevamente el
lema anterior tenemos que:
L{u1 , u 2 , v3 , , v n } V1
Afirmacin m n
Por el absurdo, supongamos que m n , entonces el proceso anterior se podra seguir
inductivamente hasta obtener L{u1 , u 2 , , u n } V1 ; pero si m n , entonces
m n 1 u n 1 por estar en V1 sera combinacin lineal de u1 , u 2 , , u n , lo que es
una contradiccin con el hecho de que {u1 , u 2 , , u n } son linealmente
independientes. Dicha contradiccin proviene de haber supuesto que m n .
COROLARIO 4.12.1.- Sea (V , , K , ) un espacio vectorial. Si S {v1 , , v n } y
S ' {u1 , , u m } son bases del espacio vectorial V, entonces n m .
PRUEBA
i) Si S es base de V, entonces L{S } V . Por otra parte, S ' V L{S } y S ' es
linealmente independiente por ser base de V, en virtud de la proposicin 5.12.
resulta que m n .
ii) Anlogamente, S ' base de V L{S '} V . Como S V L{S '} y S
linealmente independiente por ser base de V, aplicando nuevamente la
proposicin 5.12. resulta que n m .
De i) y ii) se sigue que m n .
NOTA.- Del corolario podemos observar que si V tiene una base infinita, entonces
cualquier otra base tiene un nmero infinito de elementos.

35

Notas de clase de lgebra Lineal I


Vctor G. Osorio Vidal
---------------------------------------------------------------------------------------------------------DEFINICIN 4.13.- Llamaremos dimensin de un espacio vectorial V sobre un
campo K, al nmero de elementos de cualquiera de sus bases.
NOTACIN.- Denotamos por dim K V y se lee dimensin de V sobre el campo
K.
OBSERVACIN 4.13.1.
(1) Si V tiene como nico elemento el vector nulo, convenimos que la dimensin de
V es cero. Es decir dim K { } 0 .
(2) Si V tiene una base infinita, la dimensin de V denotaremos por dim K V .
EJEMPLO 4.13.2.- El conjunto {(1, 0, 0), (0, 1, 0), (0, 0, 1)} es una R base para
R 3 , entonces dim R R 3 3 .

EJEMPLO 4.13.3.- El conjunto {(1, 0, , 0), (0, 1, , 0), , (0, 0, , 1)} es una
K base para K n , entonces dim K K n n .
EJEMPLO

4.13.4.-

Sea

V { p (t ) a 0 a1t a 2 t 2 a3 t 3 / a 0 , a1 , a 2 , a3 R}

dim R V 4 , pues {1, t , t 2 , t 3 } es una R base para V.

EJEMPLO 4.13.5.- Dado (C n , , R, ) . Cul es la dimensin de C n sobre R?


SOLUCIN

C n {( z1 , , z n ) / z j C , j 1, , n}
z j C donde z j a j ib j y podemos escribir:
z j (a j i 0) (0 ib j )
Afirmamos que:
B {(1, 0, , 0), (i, 0, , 0), (0, 1, , 0), (0, i, , 0), , (0, 0, , 1), (0, 0, , i )}

es una base.
En efecto
i)

B es linealmente independiente.

ii)

L{B} C n , pues cualquier ( z1 , , z n ) C n se puede escribir como:


( z1 , , z n ) a1 (1, 0, , 0) b1 (i, 0, , 0) a n (0, 0, ,1) bn (0, 0, , i )
(a1 ib1 , , a n ibn )

donde z j a j ib j para todo j 1, , n .


Luego dim R C n 2n .

36

Notas de clase de lgebra Lineal I


Vctor G. Osorio Vidal
---------------------------------------------------------------------------------------------------------PROPOSICIN 4.14.- Sea (V , , K , ) un espacio vectorial finito dimensional
(asumamos que dim K V n ). Se cumple:
i)

Si S {u1 , , u m } V donde m n , entonces S es linealmente dependiente


sobre K.

ii)

Si S {u1 , , u m } V donde m n , entonces S es L{S } V .

iii) Si S {u1 , , u m } V es linealmente independiente sobre K, entonces S es


una base para V.
iv) Si S {u1 , , u m } V genera V. Entonces S es una base para V.
PRUEBA.- Queda como ejercicio.
LEMA 4.15.- Sea S {v1 , , v m } un subconjunto linealmente independiente de un
espacio vectorial V sobre un campo K. Si v V es un vector tal que v L{S } ,
entonces S ' {v1 , , v m , v} tambin es linealmente sobre K.
PRUEBA
Sea a1v1 a 2 v 2 a m v m av 0 .
Afirmamos que a 0 . Pues si suponemos que a 0 tenemos que:
v (a1 / a )v1 (a 2 / a )v 2 (a m / a )v m v L{S }
lo cual es una contradiccin ya que por hiptesis v L{S } .
a 0 y como a1 a m 0 , resulta que S ' es linealmente independiente.

TEOREMA 4.16.- (Completacin de bases)


Sea V un espacio vectorial sobre un campo K, tal que dim K V n , W subespacio de
V y {v1 , , v m } es base de W. Entonces se cumple:
i)

m n.

ii)

Si m n , entonces existen v m 1 , , v n V tal que {v1 , , v m , v m 1 , , v n } es


una base para V.

PRUEBA
i)

Sea {u1 , , u n } una base para V. Entonces V L{u1 , , u n } , pero


L{u1 , , u n } {v1 , , v m } y en virtud d la proposicin 5.12. podemos
implicar que m n ya que {v1 , , v m } al ser base, es linealmente
independiente.

37

Notas de clase de lgebra Lineal I


Vctor G. Osorio Vidal
---------------------------------------------------------------------------------------------------------ii)

Si m n , entonces W V , luego existe v m 1 V tal que v m 1 W


v m 1 L{v1 , , v m } por el lema 5.15. {v1 , , v m , v m 1 } es l.i.
Si L{v1 , , v m , v m 1 } V , entonces la prueba finaliza. En caso contrario, si
L{v1 , , v m , v m 1 } V , existe v m 2 V tal que v m 2 L{v1 , , v m , v m 1 } ,
entonces nuevamente en virtud del lema 5.15. {v1 , , v m , v m 1 } es l.i.
Si L{v1 , , v m , v m 1 , v m 2 } V , entonces la demostracin concluye. En caso
contrario seguimos el proceso anterior.
Pero por hiptesis la dim K V n , entonces existirn slo un nmero finito
v m 1 , v m 2 , , v m p V tal que {v1 , , v m , v m 1 , , v m p } es l.i. y adems

genera V.
COROLARIO 4.16.1.- Sea W un subespacio de un espacio vectorial V sobre K.
V W

dim K W dim K V

COROLARIO 4.16.2.- Sea V un espacio vectorial de dimensin finita sobre un


campo K y W un subespacio propio de V. Entonces existe un subespacio U propio de
V tal que: V W U
PRUEBA
Hay que demostrar la existencia de U y adems
i)

V W U

ii)

W U { }

Como V es de dimensin finita, sea dim K V n . Consideremos {w1 , , wm } , donde


m n es una base para U V . Entonces por el teorema de completacin de bases

existen u1 , , u n m V tal que {w1 , , wm , u1 , , u n m } es una base para V, as


definida U V .
Nos resta probar que
L{w1 , , wm , u1 , , u n m } W U V
i) Sea v V como {w1 , , wm , u1 , , u n m } es una base para V, podemos
escribir:
m

nm

i 1

i 1

v ai wi bi u i
m

nm

i 1

i 1

donde v a i wi W y

b u
i

38

Notas de clase de lgebra Lineal I


Vctor G. Osorio Vidal
--------------------------------------------------------------------------------------------------------- V W U

ii)

W U { } es evidente por la definicin de U.

Por consiguiente existe U subespacio propio de V tal que:


V W U

EJEMPLO 4.16.3.- Sea el espacio vectorial ( R 2 , , R, ) y W {( 2t , t ) / t R} .


Encontrar U R 2 tal que R 2 W U .
SOLUCIN
W {( 2t , t ) / t R}
{ t (2, 1) / t R}
L{( 2, 1)}
{( 2, 1)} es una base para W R 2 .

Completamos dicha base para R 2 y sea {( 2, 1), (1, 2)} .


Definimos U L{(1, 2)} y R 2 W U .
EJEMPLO 4.16.4.- Sea el espacio vectorial ( R 3 , , R, ) y
W {( x, y, z ) R 3 / 3 x y z 0 }
1)

Hallar una base para W.

2)

Construir U subespacio de R 3 tal que R 3 W U .

SOLUCIN

1)

W {( x, y, z ) R 3 / 3 x y z 0 }
{( x, 3 x z , z ) / x, z R }
{( x, 3 x, 0) (0, z , z ) / x, z R }
{x(1, 3, 0) z (0, 1, 1) / x, z R }
L{(1, 3, 0), (0, 1, 1)}
{(1, 3, 0), (0, 1, 1)} es una base para el subespacio W.

2)

Completamos dicha base para R 3 y sea {(1, 3, 0), (0, 1, 1), (1, 0, 0)} . Definimos
U L{(1, 0, 0)} y R 3 W U .

EJEMPLO 4.16.5.- En el espacio vectorial ( R 22 , , R, ) y


W { A R 22 / Tr ( A) 0 }

39

Notas de clase de lgebra Lineal I


Vctor G. Osorio Vidal
---------------------------------------------------------------------------------------------------------1) Hallar una base para W.
2) Construir U subespacio de R 22 tal que R 22 W U .
SOLUCIN
Definicin.- Dada A (ai j ) R nn definimos la traza de A denotada por Tr ( A)
como la suma de los elementos de la diagonal. Es decir:
n

Tr ( A) aii
i 1

1)

Hallamos una base para W.


W { A R 22 / Tr ( A) 0 }
a
11
a 21

a12
/ a11 a 22 0

a 22

a
11
a 21

a12
/ a11 , a12 , a 21 R

a11

a
11
0

0 0 a12 0

a11 0 0 a 21

0
/ a11 , a12 , a 21 R

1 0

0 1
0 0
a11
a12
a 21
/ a11 , a12 , a 21 R

0 0
1 0
0 1

2)

1 0
L
,
0 1

0 1 0 0
0 0 , 1 0

1 0

,
0

0 1 0 0
0 0 , 1 0 es una base para W dim R W 3 .

Pero sabemos que dim R R 22 4 . Luego tenemos que completar la base de W


con un vector ms de R 22 que con los ya hallados sea l.i. Si elegimos
1 0
2 2
0 0 R .

1 0

,
0 1

0 1 0 0 1 0
2 2
0 0 , 1 0 , 0 0 es una base para R .

1 0
22
Definimos U L
y se cumple que R W U .

0 0
PROPOSICIN 4.17.- Sea V un espacio vectorial sobre un campo K de dimensin
finita ( dim VK n ). Si U, W son subespacios de V, entonces se verifica que:
40

Notas de clase de lgebra Lineal I


Vctor G. Osorio Vidal
---------------------------------------------------------------------------------------------------------dim K (U W ) dim K U dim K W dim K (U W )

PRUEBA
Como V es de dimensin finita sobre K, sea dim K U p, dim K W q y

dim K (U W ) r .
Consideremos U W { } y {v1 , , v r } una base para U W . Como U W es
un subespacio de U y W, respectivamente, por el teorema de completacin de bases,
completamos la base {v1 , , v r } a bases para U y W. Sean:

{v1 , , v r , u1 , , u p r } base para U

{v1 , , v r , w1 , , wq r } base para W


Afirmacin.- El conjunto {v1 , , v r , u1 , , u p r , w1 , , wq r } es una base U W .
Prueba de la afirmacin
i)

Que sea linealmente independiente.


Considrese la combinacin lineal
r

pr

qr

i 1

i 1

i 1

ai vi bi ui ci wi
r

pr

qr

i 1

i 1

i 1

(1)

ai vi bi u i ci wi

(2)

qr

ci wi U W pues la relacin (2), por un lado por ser igual a una


i 1

combinacin lineal de elementos de {v1 , , v r , u1 , , u p r } , est en U y de


otro

lado

por

ser

una

combinacin

lineal

{v1 , , v r , w1 , , wq r } , est en W.
qr

i 1

i 1

ci wi d i vi

(3)

reemplazando (3) en (1), tenemos


r

pr

i 1

i 1

i 1

ai vi bi ui d i vi
r

pr

i 1

i 1

(ai d i )vi bi u i

a d i 0 , i 1, , r
i
, i 1, , p r
bi 0

41

( 4)

de

elementos

de

Notas de clase de lgebra Lineal I


Vctor G. Osorio Vidal
---------------------------------------------------------------------------------------------------------pues {v1 , , v r , u1 , , u p r } es una base para U.
como bi 0, i 1, , p r en (1) se tiene
qr

a v c w
i 1

i i

i 1

a 0 , i 1, , r
i
ci 0 , i 1, , q r

(5)
( 6)

pues {v1 , , v r , w1 , , wq r } es una base para W.


de (5), (4) y (6) resulta que

ai 0 , i 1, , r

bi 0 , i 1, , p r
c 0 , i 1, , q r
i
{v1 , , v r , u1 , , u p r , w1 , , wq r } es l.i.

ii)

Que genere U W .
Sea v U W . Por definicin de subespacio suma v u w donde u U y
w W .
r

pr

qr

i 1

i 1

i 1

i 1

Pero u ai vi bi u i y w ci vi d i wi
pr
qr
r
r

v ai vi bi u i ci vi d i wi
i 1
i 1
i 1
i 1

pr

qr

i 1

i 1

i 1

(ai ci )vi bi u i d i wi
{v1 , , v r , u1 , , u p r , w1 , , wq r } genera U W .

De i) y ii) la afirmacin queda probada.


Por la afirmacin como {v1 , , v r , u1 , , u p r , w1 , , wq r } es una base para U W
resulta que

dim K (U W ) r ( p r ) (q r )
pqr

dim K U dim K W dim K (U W )

COROLARIO 4.17.1.- Sea V un espacio vectorial sobre K de dimensin finita. Si U


y W son subespacios de V tal que V U W , entonces
dim K V dim K U dim K W

42

Notas de clase de lgebra Lineal I


Vctor G. Osorio Vidal
---------------------------------------------------------------------------------------------------------PRUEBA.- Ejercicio
EJEMPLO 4.17.2.- Sea el espacio vectorial

( R 4 , , R, ) . Consideremos

U {( x, y, z , t ) R 4 / 2 x y z t} y W {( x, y, z , t ) R 4 / x y z 0 x 2t}
Hallar dim R (U W )
SOLUCIN
Hallemos dim R U , dim R W y dim R (U W ) .
Para U
U {( x, y, z , t ) R 4 / 2 x y z t }
{( x, y, z , 2 x y z ) / x, y, z R }
{( x, 0, 0, 2 x) (0, y, 0, y ) (0, 0, z , z ) / x, y, z R }
{x(1, 0, 0, 2) y (0, 1, 0, 1) z (0, 0, 1, 1) / x, y, z R }
L{(1, 0, 0, 2), (0, 1, 0, 1), (0, 0, 1, 1)}
{(1, 0, 0, 2), (0, 1, 0, 1), (0, 0, 1, 1)}

es

una

base

para

U.

Entonces

dim R U 3 .

Para W
W {( x, y, z , t ) R 4 / x y z 0 x 2t }
{( 2t , z 2t , z , t ) / z , t R }
{( 2t , 2t , 0, t ) (0, z , z , 0) / z , t R }
{t (2, 2, 0, 1) z (0, 1, 1, 0) / z , t R }
L{( 2, 2, 0, 1), (0, 1, 1, 0)}
{( 2, 2, 0, 1), (0, 1, 1, 0)} es una base para W. Entonces dim R W 2 .

Para U W
U W {( x, y, z , t ) R 4 / 2 x y z t x y z 0 x 2t }
{( x, y, z , t ) R 4 / x 0, t 0 }
{(0, y, y, 0) / y R }
{ y (0, 1, 1, 0) / y R }
L{(0, 1, 1, 0)}
{(0, 1, 1, 0)} es una base para U W . Entonces, dim R (U W ) 1 . Luego

usando la proposicin 4.17. tenemos que:

dim R (U W ) dim R U dim R W dim R (U W )

43

Notas de clase de lgebra Lineal I


Vctor G. Osorio Vidal
--------------------------------------------------------------------------------------------------------- 3 2 1
4

EJERCICIOS

1.

Determinar cules de los siguientes vectores pertenecen al subespacio de R 3


generado por (1, 3, 2) y (0, 4, 1) :

2.

a)

(3, 1, 8)

b)

(2, 2, 1)

c)

( 2, 9 / 2, 1)

Determinar cules de los siguientes polinomios pertenecen al subespacio


generado por: x 3 2 x 2 1, x 2 2 y x 3 x :

3.

a)

x2 x 3

b)

x4 1

c)

Sea

el

1 3 5 2
x x x 1
2
2

espacio

vectorial

C [0, 1] { f / f : [0, 1] R}

sobre

R.

Si

f , g C [0, 1] donde:

si 0 x 1 / 2
0
f ( x)
x 1 / 2 si 1 / 2 x 1
Hallar:
4.

x 1 / 2 si 0 x 1 / 2
g ( x)
0
si 1 / 2 x 1

L{ f }, L{ g } y L{ f , g} .

En el espacio vectorial F de las funciones de R en R. Averiguar si f , g , h F


son linealmente independiente donde:

5.

a)

f (t ) e t , g (t ) sen t , h(t ) t 2

b)

f (t ) e t , g (t ) e 2t , h(t ) t

c)

f (t ) e t , g (t ) sen t , h(t ) cos t

Mostrar que:
a)

Los vectores (1 i, i ) y (2, 1 i ) en C 2 son linealmente dependientes


sobre el campo complejo C, pero son linealmente independientes sobre el
campo real R.

b)

Los vectores (3 2 , 1 2 ) y (7, 1 2 2 ) en R 2 son linealmente


independientes sobre el campo Q de los racionales.
44

Notas de clase de lgebra Lineal I


Vctor G. Osorio Vidal
---------------------------------------------------------------------------------------------------------6.

Encontrar todos los subconjuntos linealmente independientes de los siguientes


conjuntos de vectores en R 3 :

7.

a)

{(1, 1, 1), (0, 1, 1), (0, 0, 1), (6, 4, 7}

b)

{(1, 1, 1), (2, 2, 2), (1, 0, 0), (0, 0, 1}

Sea el espacio vectorial de los polinomios de grado menor que cuatro, con
coeficientes en R e indeterminada x. Determine todos los subconjuntos que son
linealmente independientes a partir de los conjuntos que se dan a continuacin:

8.

a)

{1, x 1, x 2 2 x 1, x 2 }

b)

{2 x, x 2 1, x 1, x 2 1}

c)

{x( x 1), x 3 , 2 x 3 x 2 , x}

d)

{1, x, x 2 , x 3 , x 2 x 1}

Probar que los polinomios: 1, x,

3 2 1 5 3 3
x , x x forman una base para el
2
2 2
2

espacio vectorial de los polinomios de grado menor que cuatro.


9.

Sean u , v, w vectores l.i. de un espacio vectorial V sobre el campo Q.


Demostrar que u v, u w, v w son tambin l.i. sobre Q. Esto es verdad
para un campo arbitrario K?

10. Averiguar si los subconjuntos A {(1, 1, 2), (3, 0, 1)} y B {( 1, 2, 3),


(3, 3, 4)} generan el mismo subespacio de R 3 .

11. Sea el espacio vectorial de las funciones continuas definidas en el intervalo


[ a, b]

con

valores

en

R.

A {sen 2 t , cos 2 t , sen t cos t} y

Demostrar

que

los

subconjuntos

B {1, sen 2t , cos 2t} generan el mismo

subespacio.
12. Hallar una base para los espacios vectoriales que se dan a continuacin:
a)

V {( x, y, z , r ) R 4 / x y z r 0 }, K R

b)

W {( x, y, z , r ) R 4 / x y z , 2 x 3 y r }, K R

c)

U {( x, y, z , r ) R 4 / x y z , x y 3 z , x 2 y r 0 }, K R

13. Sea V un espacio vectorial sobre un campo K. Si {v1 , , v n } es l.i. y


{v, v1 , v 2 , , v n } es l.d. para todo v elemento de V. Entonces demostrar que
{v1 , v 2 , , v n } es una base para V.

45

Notas de clase de lgebra Lineal I


Vctor G. Osorio Vidal
---------------------------------------------------------------------------------------------------------14. Sea V un espacio vectorial sobre un campo K. Si L{v1 , , v n } V y
L{v1 , , vi 1 , vi 1 , , v n } V para i 1, 2, , n . Demostrar que {v1 , , v n }
es una base para V.
15. En (C 2 , , C , ) se considera el subespacio W {( z , u ) C 2 / z 2u 0} .
Obtener una base de W y decir su dimensin.
16. Verificar que el conjunto {(1, 0, i ), (1 i, 1 i, 1), (i, i, i )} es una base para el
espacio vectorial (C 3 , , C , ) .
17. Sean:
U {( x, y, z , t ) R 4 / x y z t 0 }

W {( x, y, z , t ) R 4 / x y z t 0 }
subespacios de ( R 4 , , R, ) . Hallar la dimensin de U W .
18. En el espacio vectorial de los polinomios con coeficientes reales e indeterminada en x, consideremos los siguientes subespacios:
U L{x 3 4 x 2 x 3, x 3 5 x 2 5, 3 x 3 10 x 2 5 x 5 }

W L{x 3 4 x 2 6, x 3 2 x 2 x 5, 2 x 3 2 x 2 3 x 9 }
Hallar la dimensin de U W .
19. Sea el espacio vectorial ( R 4 , , R, ) . Si se consideran los subespacios:
U {( x, y, z , t ) R 4 / x y z 0 2 x y t 0 }

W {( x, y, z , t ) R 4 / x 2 y 3 z 4t 0 }
a)

Hallar la dimensin de U , W , U W , U W .

b)

Encontrar subespacios U ' y W ' de R 4 tales que R 4 U U ' y


R 4 W W ' .

20. Una compaa constructora almacena tres mezclas bsicas A, B, y C. Las


cantidades se miden en gramos y cada unidad de mezcla pesa 60 gramos.
Pueden formularse mezclas especiales de argamasa efectuando combinaciones
de las tres mezclas bsicas. Por ello, las mezclas especiales posibles pertenecen
al espacio generado por los tres vectores que representan las tres mezclas
bsicas. La composicin de stas es:

46

Notas de clase de lgebra Lineal I


Vctor G. Osorio Vidal
----------------------------------------------------------------------------------------------------------

a)

Cemento

20

18

12

Agua

10

10

10

Arena

20

25

15

Grava

10

15

Hormign

Es posible hacer una mezcla que consiste en 1000 gramos de cemento,


200 gramos de agua, 1000 gramos de arena, 500 gramos de grava y 300
gramos de hormign?. Por qu se puede y por que no?. Si se puede
Cuntas unidades de cada mezcla bsica A, B, y C se necesitan para
formular la mezcla especial?.

b)

Supngase que se desea hacer 5400 gramos de argamasa de manera que


contenga 1350 gramos de cemento, 1675 gramos de arena y 1025 gramos
de graba. Si la razn de agua a cemento es de 2 a 3, que cantidad de
hormign debe utilizarse para hacer los 5400 gramos de argamasa?. Se
puede formular esta masa como una mezcla especial?. Si es as, cuntas
unidades de las mezclas A, B y C se necesitan para formular la mezcla
especial.

47

Notas de clase de lgebra Lineal I


Vctor G. Osorio Vidal
----------------------------------------------------------------------------------------------------------

TRANSFORMACIONES LINEALES Y TEMAS AFINES

1. TRANSFORMACIONES LINEALES
DEFINICIN 1.1.- Sean (V , , K , ) y (W , , K , ) dos espacios vectoriales. Una
funcin T : V W es llamada transformacin lineal si satisface las siguientes
condiciones:
i)

T (u v) T (u) T (v), u, v V .

ii) T (av) aT (v), a K y v V .


EJEMPLO 1.1.1.- Dados (V , , K , ) y (W , , K , ) espacios vectoriales.
Definimos:

T :V W
v T (v) W ; v V
T as definida es una transformacin lineal pues satisface las condiciones i) y ii) de
la definicin 1.1. y es llamada transformacin lineal nula o cero y se denota por

T .
EJEMPLO 1.1.2.- Dado (V , , K , ) espacio vectorial. Definimos:

I :V V
v I (v) v ; v V
I es transformacin lineal y es llamada transformacin lineal idntica de V.
EJEMPLO 1.1.3.- Sea (V , , K , ) un espacio vectorial. La aplicacin:

T :V V
v T (v) av
para todo a K fijo y para todo v V , es una transformacin lineal.
EJEMPLO 1.1.4.- Sea ( R 2 , , R, ) espacio vectorial. Definimos T : R 2 R 2 tal
que T ( x, y) ( x 1, y 2) ; no es una transformacin lineal.
EJEMPLO 1.1.5.- Sean ( K n , , K , ) y ( K , , K , ) . Definimos:

pi : K n K
tal que pi ( x1 , x2 , , xn ) xi . p i es una transformacin lineal y es llamada isima proyeccin.

48

Notas de clase de lgebra Lineal I


Vctor G. Osorio Vidal
---------------------------------------------------------------------------------------------------------EJEMPLO 1.1.6.- Sea el espacio vectorial (P [ x], , R, ) . (Ejemplo 1.1.6. Cap.
1). Definimos:

D : P [ x] P [ x ]
tal que:
n
n
n
D a k x k kak x k 1 para todo p( x) a k x k P [ x]
k 0
k 0
k 0

D es llamada derivada de p(x) y es una transformacin lineal.


EJEMPLO 1.1.7.- Sea el espacio vectorial:

V { f / f : R R continuas}
sobre el campo R. Definimos:

T :V V
f Tf
x

tal que (Tf )( x) f (t )dt . Afirmamos que T as definida es una transformacin


0

lineal.
PRUEBA DE LA AFIRMACIN
i)

Probaremos que T ( f g ) Tf Tg ; f , g V .
x

(T ( f g ))( x) ( f g )(t )dt


0

( f (t ) g (t ))dt
0

f (t )dt g (t )dt
(Tf )( x) (Tg )( x)

T ( f g ) Tf Tg .

ii) Ahora probaremos que T (af ) aTf .


x

(T (af ))( x) (af )(t )dt


0

af (t )dt
0

a f (t )dt
0

a(Tf )( x)

T (af ) aTf .

De i) y ii) T es una transformacin lineal.


49

Notas de clase de lgebra Lineal I


Vctor G. Osorio Vidal
---------------------------------------------------------------------------------------------------------PROPOSICIN 1.2.- Dados (V , , K , ) y (W , , K , ) espacios vectoriales.
T : V W es una transformacin lineal si y solo si:

T (au bv) aT (u) bT (v) ; a, b K y u, v V


PRUEBA

Asumamos que T es una transformacin lineal.

T (au bv) T (au) T (bv) por def. 1.1. parte i)


aT (u) bT (v) por def. 1.1. parte ii)

T (au bv) aT (u) bT (v)

Hay que probar que cumpla las condiciones de la definicin 1.1. asumiendo
que:

T (au bv) aT (u) bT (v) ; , a, b K y u, v V


i)

T (u v) T (1u 1v)
1T (u) 1T (v)
T (u) T (v), u, v V

ii) T (av) T (0u av)

0T (u) aT (v)
aT (v), a K y v V
PROPOSICIN 1.3.- Sean (V , , K , ) y (W , , K , ) dos espacios vectoriales y

T : V W una transformacin lineal. Se cumplen las siguientes afirmaciones:


i)

n
n
T a i v i a i T (v i )
i 1
i 1

ii) T ( V ) W
iii) T (v) T (v)
PRUEBA
i)

Usar induccin.

ii) T ( V ) T ( V V )

T ( V ) T ( V ) por ser T transformacin lineal.


Entonces T ( V ) W
iii) T (v) T (v) T (v v)

T ( V )

por ser una transformacin lineal.


por ser inversos

50

Notas de clase de lgebra Lineal I


Vctor G. Osorio Vidal
--------------------------------------------------------------------------------------------------------- W

por la parte ii)

Entonces T (v) T (v) .


DEFINICIN 1.4.- Sean

V, W espacios vectoriales sobre el campo K y

T : V W una transformacin lineal, diremos que:


i)

T es un monomorfismo si y solo si T es inyectiva.

ii) T es un epimorfismo si y solo si T es suryectiva.


iii) T es un isomorfismo si y solo si T es biyectiva.
OBSERVACIONES 1.4.1.
(1) Si V W , la transformacin lineal T recibe el nombre de endomorfismo, y si
adems T es biyectiva se denomina automorfismo. Es decir, un automorfismo
es una transformacin lineal biyectiva de un espacio vectorial en s mismo.
(2) Si T : V W es un isomorfismo, se dice que V es isomorfo a W y se denota
como V W .
EJEMPLO 1.4.2.- Sea T : R 2 R 2 definida T ( x, y) ( x y, x y) , donde T es
un automorfismo. En efecto, T es una transformacin lineal y adems:
i)

T es un monomorfismo. Probaremos que:


T ( x1 , y1 ) T ( x2 , y2 ) ( x1 , y1 ) ( x2 , y2 )

( x1 y1 , x1 y1 ) ( x2 y2 , x2 y2 )
x y1 x2 y 2
1
x1 x2 , y1 y 2
x1 y1 x2 y 2
( x1 , y1 ) ( x2 , y 2 )

Luego T es un monomorfismo.
ii) T es un epimorfismo. Probaremos que:
( x2 , y 2 ) R 2 , ( x1 , y1 ) R 2 tal que T ( x1 , y1 ) ( x2 , y 2 ) .

T ( x1 , y1 ) ( x1 y1 , x1 y1 ) ( x2 , y2 )
x y1 x2
x y2
x2 y 2
y y1 2
1
x1
2
2
x1 y1 y 2

( x y 2 ) ( x2 y 2 )
Luego ( x2 , y 2 ), ( x1 , y1 ) 2
,
tal que:
2
2

T ( x1 , y1 ) ( x2 , y 2 )

En consecuencia T es epimorfismo.
De i) y ii) T es un isomorfismo y por lo tanto un automorfismo.
51

Notas de clase de lgebra Lineal I


Vctor G. Osorio Vidal
---------------------------------------------------------------------------------------------------------EJEMPLO 1.4.3.- Sea T : R 2 R 3 definida por:

T ( x, y) ( x y, 0, x y)
T es una transformacin lineal.
i)

T no es monomorfismo pues considerando x y se tiene:

( x, y) ( y, x) T ( x, y) T ( y, x)
ii) T no es epimorfismo ya que para (3, 1, 2) R 3 no existe ( x, y) R 2 tal que

T ( x, y) (3, 1, 2) .
TEOREMA 1.5.- (Teorema fundamental de las transformaciones lineales).
Sean (V , , K , ) y (W , , K , ) dos espacios vectoriales. Sea {v1 , v2 , , vn } una
base de V y {w1 , w2 , , wn } un subconjunto de vectores de W, entonces existe
una nica transformacin lineal T : V W

tal que T (vi ) wi para todo

i 1, 2, , n .
PRUEBA
i)

Existencia
Sea v V , entonces v se puede expresar de una nica forma como:
n

v ai vi ; i 1, 2, , n, ai K
i 1

por ser {v1 , v2 , , vn } base de V.


Definimos T : V W como:
n

T (v) ai wi
i 1

Afirmacin.- T es una transformacin lineal.


Prueba de la afirmacin
Sean u, v V y a, b K , probaremos que:

T (au bv) aT (u) bT (v)


n

i 1

i 1

Como u, v V u ai vi y v bi vi
n
n

T (au bv) T a ai vi b bi vi
i 1
i 1

n
n

T (aai )vi (bbi )vi


i 1
i 1

52

Notas de clase de lgebra Lineal I


Vctor G. Osorio Vidal
----------------------------------------------------------------------------------------------------------

T (aai bbi )vi


i 1

(aai bbi ) wi

por definicin de T

i 1

i 1

i 1

(aai ) wi (bbi ) wi
n

i 1

i 1

a ai wi b bi wi
aT (u) bT (v)
tomando extremos resulta que:

T (au bv) aT (u) bT (v)


con lo cual queda demostrada la afirmacin.
Adems T cumple con la condicin de que:
T (vi ) wi ; i 1, 2, , n

En efecto ya que vi 0v1 1vi 0vn


T (vi ) 0w1 1wi 0wn
T (vi ) wi ; i 1, 2, , n

ii) Unicidad
Sea T : V W otra transformacin lineal tal que
n

T ' (v) ai wi
i 1

Mostraremos que T T ' .


n

Sea v V , T ' (v) ai wi por definicin de T '


i 1

T (v)

por definicin T

Luego T ' (v) T (v) ; v V y en consecuencia T ' T .


De i) y ii) el teorema queda completamente demostrado.

2. NCLEO E IMAGEN DE UNA TRANSFORMACIN LINEAL


DEFINCIN 2.1.- Sea T : V W una transformacin lineal.
i)

Llamaremos ncleo de la transformacin lineal T al conjunto denotado por


Nu(T) que definiremos como:

53

Notas de clase de lgebra Lineal I


Vctor G. Osorio Vidal
---------------------------------------------------------------------------------------------------------Nu(T ) {v V / T (v) W }

Es decir, el ncleo de T es el conjunto formado por todos los elementos de V


tales que sus imgenes mediante T es igual al elemento nulo de W.

T
V

Nu (T )

ii) Llamaremos imagen de la transformacin lineal T al conjunto denotado por


Im(T) que definimos como:

Im(T ) {w W / v V T (v) w}
Es decir, w W es un elemento de la imagen de T si existe v V tal T (v) w .

T
V

Im(T )

OBSERVACIONES 2.1.1.
(1) Nu(T) es un subespacio de V e Im(T) es un subespacio de W.
(2) Si V L{v1 , , vn } entonces Im(T ) L{T (v1 ), , T (vn )} .
(3) La dimensin de Im(T) se denomina rango de T y se denota por r(T). Es
obvio que r (T ) dim K W .
La verificacin de las observaciones 2.1.1. se deja al estudiante.

54

Notas de clase de lgebra Lineal I


Vctor G. Osorio Vidal
---------------------------------------------------------------------------------------------------------EJEMPLO 2.1.2.- Dada la transformacin lineal T : R 2 R 2 definida en el
ejemplo 1.4.2. como

T ( x, y) ( x y, x y) .
Hallar Nu(T) e Im(T).
SOLUCIN
i)

Nu(T ) {( x, y) R 2 / T ( x, y) (0, 0)}


{( x, y) R 2 /( x y, x y) (0, 0)}
{( x, y) R 2 / x y 0 x y 0}
{( x, y) R 2 / x 0 y 0}

{(0, 0)}
Luego Nu(T ) {(0, 0)} y dim R Nu(T ) 0 .
ii) Im(T ) R 2 (pues ya hemos visto en el ejemplo 1.4.2. que T es un
epimorfismo) luego dim R Im(T ) 2 .
EJEMPLO 2.1.3.- Sea la transformacin lineal T : R 2 R 3 definida en el ejemplo
1.4.3. como T ( x, y) ( x y, 0, x y) .
Hallar Nu(T) e Im(T).
SOLUCIN
Nu(T ) {( x, y) R 2 / T ( x, y) (0, 0, 0)}
{( x, y) R 2 /( x y, 0, x y) (0, 0, 0)}
{( x, y) R 2 / x y 0}

{( x, x) / x R}
{x(1, 1) / x R}
L{(1, 1)}
Luego dim R Nu(T ) 1 .

55

Notas de clase de lgebra Lineal I


Vctor G. Osorio Vidal
----------------------------------------------------------------------------------------------------------

R3

R2

Nu (T )

Im(T ) {T ( x, y) / x, y R}

{( x y, 0, x y) / x, y R}
{( x, 0, x) ( y, 0, y) / x, y R}
{x(1, 0, 1) y(1, 0, 1) / x, y R}

L{(1, 0, 1), (1, 0, 1)}


L{(1, 0, 1)}
Luego dim R Im(T ) 1 .

T
R

R3

Im(T )

EJEMPLO 2.1.4.- Sea T : R 2 R 2 un endomorfismo tal que T (1, 0) (2, 1) ,

T (0, 1) (1, 1) . Determinar la imagen del tringulo rectngulo cuyos vrtices son
(1, 1), (4, 1) y (1, 5) .

SOLUCIN

56

Notas de clase de lgebra Lineal I


Vctor G. Osorio Vidal
---------------------------------------------------------------------------------------------------------Expresamos primero (1, 1), (4, 1) y (1, 5) como una combinacin lineal de los
vectores (1, 0) y (0, 1) .

(1, 1) 1(1, 0) 1(0, 1)

(1)

(4, 1) 4(1, 0) 1(0, 1)

(2)

(1, 5) 1(1, 0) 5(0, 1)

(3)

aplicando T a (1), (2) y (3), tenemos:

T (1, 1) T (1(1, 0) 1(0, 1)) T (1, 0) T (0, 1) (2, 1) (1, 1) (3, 0)

T (4, 1) T (4(1, 0) 1(0, 1)) 4T (1, 0) T (0, 1) 4(2, 1) (1, 1) (9, 3)


T (1, 5) T (1(1, 0) 5(0, 1)) T (1, 0) 5T (0, 1) (2, 1) 5(1, 1) (7, 4)
Y

Y
5

T
3

-4

El segmento de recta de extremos (4, 1) y (1, 5) es:

S {(4, 1) t ((1, 5) (4, 1)) / 0 t 1}


y T (S ) {T (4, 1) t (T (1, 5) T (4, 1)) / 0 t 1}

{(9, 3) t ((7, 4) (9, 3)) / 0 t 1}


es precisamente el segmento de recta de extremos

T (4, 1) (9, 3)

T (1, 5) (7, 4) .
Anlogamente se proceden para los otros dos lados que forman el tringulo.
EJEMPLO 2.1.5.- Sea T : R 3 R 2 una transformacin lineal definida de tal
manera que a los elementos de la base {(1, 1, 0), (1, 2, 1), (0, 1, 3)} de R 3 se le hace
corresponder los vectores (1, 3), (5, 1) y (0, 1) respectivamente.
i)

Hallar la imagen de (3, 1, 5) mediante T.

ii) Hallar la imagen de un vector cualesquiera de R 3 .

57

Notas de clase de lgebra Lineal I


Vctor G. Osorio Vidal
---------------------------------------------------------------------------------------------------------SOLUCIN
i)

Expresamos (3, 1, 5) como una combinacin lineal de la base dada para R 3 .

(3, 1, 5) a(1, 1, 0) b(1, 2, 1) c(0, 1, 3)

(a b, a 2b c, b 3c)
luego tenemos

ab 3
a 2b c 1
b 3c 5

Resolviendo el sistema, obtenemos a

(3, 1, 5)

23
17
9
y c , entonces:
, b
2
2
2

23
17
9
(1, 1, 0) (1, 2, 1) (0, 1, 3)
2
2
2

y aplicando T

T (3, 1, 5)

23
17
9
T (1, 1, 0) T (1, 2, 1) T (0, 1, 3)
2
2
2

23
17
9
(1, 3) (5, 1) (0, 1)
2
2
2

(31,

61
)
2

ii) Sea ( x, y, z ) R 3 un vector arbitrario.

( x, y, z) a(1, 1, 0) b(1, 2, 1) c(0, 1, 3)}


(a b, a 2b c, b 3c)
Luego

ab x
a 2b c y

b 3c z
Resolviendo el sistema obtenemos a

1
1
(7 x 3 y z ), b (3x 3 y z ) y
4
4

1
( x y z ) , entonces:
4

( x, y, z )

1
1
1
(7 x 3 y z )(1, 1, 0) (3x 3 y z )(1, 2, 1) ( x y z )(0, 1, 3)
4
4
4

y aplicando T

58

Notas de clase de lgebra Lineal I


Vctor G. Osorio Vidal
----------------------------------------------------------------------------------------------------------

T ( x, y, z )

1
1
(7 x 3 y z )T (1, 1, 0) (3x 3 y z )T (1, 2, 1)
4
4

1
( x y z )T (0, 1, 3)
4
T ( x, y, z )

1
1
1
(7 x 3 y z )(1, 3) (3x 3 y z )(5, 1) ( x y z )(0, 1)
4
4
4

(2 x 3 y z,

1
(17 x 5 y 3z ))
4

1
4

T ( x, y, z ) (2 x 3 y z, (17 x 5 y 3z ) )
PROPOSICIN 2.2.- Sean (V , , K , ) y (W , , K , ) espacios vectoriales y

T : V W una transformacin lineal. Se cumplen:


i)

T es un monomorfismo Nu(T ) { V } .

ii) Sea {v1 , v2 , , vn } un conjunto linealmente dependiente en V, entonces


{T (v1 ), T (v2 ), , T (vn )} es linealmente dependiente en W.

iii) Si {v1 , v2 , , vn } es un conjunto linealmente independiente y T es un


monomorfismo,

entonces

{T (v1 ), T (v2 ), , T (vn )}

es

linealmente

independiente.
PRUEBA
i)

Asumiendo que T es monomorfismo probaremos que:


Nu(T ) { V }

se cumple siempre que { V } Nu(T ) por ser Nu(T ) un subespacio de


V. Luego solo nos resta probar que Nu(T ) { V } . Sea x Nu(T )
T ( x) W T ( V ) x V por ser T monomorfismo x { V }

Nu(T ) { V } .

Nu(T ) { V }
)

Asumamos ahora que Nu(T ) { V } . Probaremos que T es monomorfismo.


T ( x) T ( y ) T ( x) T ( y ) W
T ( x y) W

por ser T transformacin lineal

x y Nu(T ) { V }

59

Notas de clase de lgebra Lineal I


Vctor G. Osorio Vidal
--------------------------------------------------------------------------------------------------------- x y V

x y

T es un monomorfismo.
ii) Ejercicio.
iii) {v1 , v2 , , vn } es linealmente independiente y T un monomorfismo.
Probaremos que {T (v1 ), T (v2 ), , T (vn )} es linealmente independentes.
n

i 1

i 1

a i T (v i ) V T ( a i v i ) W
n

T a i vi W
i 1

a i vi V

por ser un monomorfismo

i 1

ai 0 ; i 1, 2, , n

por ser {v1 , v2 , , vn } linealmente independiente.


{T (v1 ), T (v2 ), , T (vn )} es linealmente independiente.

EJEMPLO

2.3.-

Sea

V { p( x) a0 a1 x a2 x 2 a3 x 3 / a0 , a1 , a2 , a3 R} ,

p( x) 0 . Definimos como el ejemplo 1.1.6. D : V V / D( p( x)) p' ( x) (la


derivada de p(x) ). Averiguar si D es un monomorfismo, haciendo uso de la
proposicin 2.2. parte i).
SOLUCIN
Sea p( x) a0 a1 x a2 x 2 a3 x 3

D( p( x)) p' ( x) a1 2a2 x 3a3 x 2 0 a1 a2 a3 0


Luego Nu( D) { p( x) a0 / a0 R}
{a0 / a0 es constante}

L{1}
entonces tenemos que dim R Nu( D) 1 , en consecuencia D no es un monomorfismo.
EJEMPLO 2.4.- Sea f : R 2 R 33 una transformacin lineal definida por:

x2
f ( x1 , x 2 ) x1
0
60

x2
x2
x1

0
x1 x 2
x 2 x1

Notas de clase de lgebra Lineal I


Vctor G. Osorio Vidal
---------------------------------------------------------------------------------------------------------averiguar si f es un monomorfismo.
SOLUCIN

x2
f ( x1 , x 2 ) x1
0

x2
x2
x1

0 0 0 0
x1 x 2 0 0 0
x 2 x1 0 0 0

entonces por igualdad de matrices resulta que x1 x2 0 .


Luego Nu( f ) {(0, 0)} , por lo tanto f es un monomorfismo.

EJERCICIOS
1. De las siguientes aplicaciones, averiguar cules son transformaciones lineales:
a)

T : C C / T ( z) z (C espacio vectorial sobre R)

b)

G : R 3 R 2 / G( x, y, z) ( x z, x y z)

c)

E : R R / E ( x) e x

d)

a
a12
H : R 22 R 2 / H 11
(a11 a 22 , a 21a12 )
a
a
22
21

2. Con relacin al ejercicio 1., hallar una base y dimensin del ncleo e imagen de
aquellas que sean transformaciones lineales.
3. Hallar la transformacin lineal T : R 4 R 3 tal que:
T ( xi ) yi , 1 i 4

siendo x1 (1, 0, 0, 0), x2 (1, 1, 0, 0), x3 (1, 1, 1, 0), x4 (1, 1, 1, 1) base de

R 4 y y1 (1, 2, 3), y2 (1, 2, 1), y3 (0, 0, 0), y4 (1, 1, 0) .


4. Sean V y W espacios vectoriales sobre un campo K,

T :V W
una transformacin lineal y los vectores v1 , , vr en V (no necesariamente una
base). Demostrar que si:
T (vi ) W ; i 1, r

entonces T (v) W ; v L{v1 , vr } .


5. Sea V un espacio vectorial sobre un campo K y T un endomorfismo. Demostrar
que las siguientes afirmaciones son equivalentes:
i)

Im(T ) Nu(T ) { }

ii)

T (T (v)) T (v)

61

Notas de clase de lgebra Lineal I


Vctor G. Osorio Vidal
---------------------------------------------------------------------------------------------------------6. Sean V un espacio vectorial sobre K, U y W subespacios de V tal que
V U W . Si E1 y E 2 son aplicaciones lineales definidas como: E1 (v) u y

E2 (v) w , donde v u w, u U , w W . Verificar que:

i)

E1 E1 y E2 E2 , esto es E1 y E 2 son proyecciones.

ii)

E1 E2 I , la aplicacin idntica.

iii)

E1 E2 0 y E2 E1 0 .

7. Sea

W {(ai j ) C 22 / ai j ai j } un espacio vectorial sobre el campo de

nmeros reales con las operaciones usuales. Demostrar que:

t y
H : R 4 W tal que H ( x, y, z, t )
y iz

y iz
t x

es un monomorfismo de R 4 en W.
8. Sea V C un espacio vectorial sobre el campo de los reales, se define una
funcin:

x 7 y
T : C R 22 tal que T ( x iy )
10 y

5y
x 7 y

a)

Verificar que T es una transformacin lineal inyectiva de C en R 22 .

b)

Verificar que T (uw) T (u)T (w) , donde u x1 iy1 y w x2 iy 2 .

c)

Dar una base de Im(T ) .

9. (Aplicacin a la criptografa) Dada la matriz


1 1
1

A 3 2 1
3 3 2

Se define la transformacin lineal T : R 3 R 3 por T ( x) Ax .


Haga uso de la transformacin lineal T para:
a)

codificar el mensaje VERDE ESPERANZA

b)

decodificar el mensaje 15, -45, 49, 21, 45, -65, 11, 10, -16, 35, -9, -10

Sugerencia.- Usar la correspondencia:


a b c d e f g h i j k l m n o p q r s
t u v w x y z

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28

62

Notas de clase de lgebra Lineal I


Vctor G. Osorio Vidal
---------------------------------------------------------------------------------------------------------3. COMPOSICIN DE TRANSFORMACIONES LINEALES
DEFINICIN 3.1.- Sean T : V U y F : U W dos transformaciones lineales
entre espacios vectoriales sobre un mismo campo K. La funcin compuesta.

F T :V W
es definida como:

( F T )(v) F (T (v))
PROPOSICIN 3.2.- La composicin de dos transformaciones lineales es una
transformacin lineal.
PRUEBA
Sean T y F las transformaciones lineales dadas en la definicin 3.1.

( F T )(au bv) F (T (au bv))

definicin de composicin 3.1.

F (aT (u)) bF (T (v))

por ser T transformacin lineal

aF (T (u)) bF (T (v))

por ser F transformacin lineal

a( F T )(u) b( F T )(v)

def. de composicin.

F T es una transformacin lineal.

EJEMPLO 3.3.- Sea T : R 3 R / T ( x, y, z ) x 2 y z y


y F : R R 2 / F ( x) (2 x, x) .
Hallar F T .
SOLUCIN

( F T )( x, y, z) F (T (( x, y, z))
F ( x 2 y z)
(2( x 2 y z), x 2 y z)

(2 x 4 y 2 z , x 2 y z )

4. TRANSFORMACIONES LINEALES INVERSIBLES


DEFINICIN 4.1.- Sea T : V W una transformacin lineal. Diremos que T es
inversible si existe una funcin F : W V tal que T F I W y F T I V .
Notacin.- Denotaremos F T 1 .
LEMA 4.2.- Si T : V W es una transformacin lineal inversible, su inversa

T 1 : W V tambin es una transformacin lineal.


PRUEBA.- Ejercicio.

63

Notas de clase de lgebra Lineal I


Vctor G. Osorio Vidal
---------------------------------------------------------------------------------------------------------TEOREMA 4.3.- Sean V, W espacios vectoriales de dimensin finita y T : V W
una transformacin lineal. Entonces T es inversible si y solo si T transforma una
base de V en una base de W.
DEMOSTRACIN

Asumiremos que T es inversible y sea {v1 , , vn } una base de V.


Consideremos los vectores w1 T (v1 ), , wn T (vn ) .
Afirmacin: El conjunto de vectores {w1 , , wn } es una base de W.
i)

Los vectores w1 , , wn son l.i.


En efecto, sea a1 w1 a2 w2 an vn W por ser T 1 una
transformacin lineal, en virtud del lema 4.2. tenemos:

a1T 1 (w1 ) a2T 1 (w2 ) anT 1 (wn ) V


a1v1 a2 v2 an vn V

pero ser {v1 , , vn } una base para V, resulta que:


a1 a2 an 0

Luego {w1 , , wn } son linealmente independientes.


ii) El conjunto de vectores {w1 , w2 , , wn } genera el espacio vectorial W.
En efecto, sea w W T 1 (w) V
n

T 1 ( w) ai vi
i 1

i 1

i 1

w T (T 1 ( w)) ai T (vi ) ai wi
luego {w1 , w2 , , wn } genera W.
De i) y ii) {w1 , w2 , , wn } es una base para W, verificndose la afirmacin.

Ahora asumiremos que {w1 , w2 , , wn } es una base para W. Mostraremos


que T es inversible.
Definamos F : W V tal que F (wi ) vi , i 1, 2, , n . Lo cual siempre es
posible en virtud del teorema fundamental de las transformaciones lineales.
n

Entonces, si v V , donde v ai vi , tenemos que:


i 1

( F T )(v) F (T (v))

64

Notas de clase de lgebra Lineal I


Vctor G. Osorio Vidal
----------------------------------------------------------------------------------------------------------

F T ai vi

i 1

sustitucin de v

F a i T (v i )
i 1

por ser T transformacin lineal

F ai wi
i 1

por def. de T

ai F ( wi )

por ser F transformacin lineal

i 1
n

a i vi

por def. de F

i 1

F T IV

(1)
n

Por otro lado si w W donde w bi wi tenemos:


i 1

(T F )(w) T ( F (w))

T F bi wi

i 1

sustitucin de w.

T bi F ( wi )
i 1

por ser F transformacin lineal

T bi vi
i 1

por def. de F

bi T (vi )

por ser T transformacin lineal

i 1
n

bi wi

por def. de T

i 1

T F IW

(2)

De (1) y (2) T es inversible y su inversa es F.


COROLARIO 4.3.1.- Si existe una transformacin lineal inversible entre dos
espacios vectoriales de dimensin finita, entonces sus dimensiones coinciden.
TEOREMA 4.4.- Sea T : V W una transformacin lineal entre dos espacios
vectoriales de igual dimensin. Entonces las siguientes afirmaciones son
equivalentes:
65

Notas de clase de lgebra Lineal I


Vctor G. Osorio Vidal
---------------------------------------------------------------------------------------------------------i) T es inversible.
ii) T es inyectiva.
iii) T es suryectiva.
iv) T transforma bases en bases.
DEMOSTRACIN
i)

ii)
T (u) T (v) T 1 (T (u)) T 1 (T (v))

uv

por ser T inversible.

ii) iii)
Sea {v1 , v2 , , vn } V una base para V. Como T es inyectiva
{T (v1 ), T (v2 ),T (vn ) }, es linealmente independiente en W; pero como

dim K W n , entonces {T (v1 ), T (v2 ), , T (vn )} es una base para W.


n

Luego sea w W , donde w ai wi , donde wi T (vi ) ; i 1,, n


i 1

Entonces existe v V donde v ai vi tal que:


i 1

n
n
n
T (v) T ai vi ai T (vi ) ai wi w
i 1
i 1
i 1

en consecuencia T es suryectiva.
iii) iv)
Sea {v1 , v2 , , vn } una base de V y T (vi ) wi ; i 1, 2, , n , sus imgenes
mediante T. Probaremos que {w1 , w2 , , wn } genera W.
n

En efecto, para todo w W , existe v V , donde v ai vi tal que


i 1

n
n
n
w T (v) T ai vi ai T (vi ) ai wi
i 1
i 1
i 1

por ser T suryectiva. Por otra parte como


{w1 , w2 , , wn } es una base para W.

Luego T transforma bases en bases.


iv) i)
Ya fue demostrado (ver teorema 4.3.)

66

dim K W n , entonces

Notas de clase de lgebra Lineal I


Vctor G. Osorio Vidal
---------------------------------------------------------------------------------------------------------PROPOSICIN 4.5.- Sean V y W dos espacios vectoriales de dimensin finita
sobre un mismo campo K. V W si y solo si dim K V dim K W .
PRUEBA.- Ejercicio.
PROPOSICIN 4.5.-.- Sean V, W espacios vectoriales de dimensin finita sobre
un campo K y T : V W una transformacin lineal. Entonces:

dim K V dim K Nu(T ) dim K Im(T )


PRUEBA.- Ejercicio.

5. ESPACIO VECTORIAL DE LAS TRANSFORMACIONES LINEALES


Sean V y W dos espacios vectoriales sobre el campo K. Denotemos el conjunto
formado por todas las transformaciones lineales de V en W por:

L(V , W ) {T : V W / T es una transformacin lineal}


En L(V , W ) definimos:
La adicin

L(V , W ) L(V , W ) L(V , W )


(T1 , T2 )
T1 T2
tal que (T1 T2 )(v) T1 (v) T2 (v); v V .
La multiplicacin por escalar

K L(V , W ) L(V , W )
(a , T )
aT
tal que (aT )(v) aT (v); a K , v V .
Afirmacin
1) T1 T2 y
2) aT
son transformaciones lineales de V en W.
Prueba de la afirmacin
1) (T1 T2 )(au bv) T1 (au bv) T2 (au bv) def. de adicin

aT1 (u) bT1 (v) aT2 (u) bT2 (v) por ser T1 , T2 t.l.
a(T1 (u) T2 (u)) b(T1 (v) T2 (v))
a(T1 T2 )(u) b(T1 T2 )(v)

Luego T1 T2 es una transformacin lineal de V en W.


2) (aT )(bu cv) a(T (bu cv)

def. de multiplicacin.
67

Notas de clase de lgebra Lineal I


Vctor G. Osorio Vidal
----------------------------------------------------------------------------------------------------------

a(bT (u) cT (v)) por ser T t.l.


(ab)T (u) (ac)T (v)

b(aT )(u) c(aT )(v)


Luego aT es una transformacin lineal de V en W.

PROPOSICIN 5.1.- Sean V y W dos espacios vectoriales sobre un mismo campo


K. El conjunto de las transformaciones lineales L(V , W ) con las operaciones
definidas anteriormente es un espacio vectorial sobre K.
DEMOSTRACIN.- Los detalles de la demostracin la dejaremos para el lector.
Slo haremos notar las propiedades V2) y V3); es decir, la existencia del elemento
nulo para L(V , W ) es la transformacin lineal : V W tal que (v) W ,
v V y el hecho de que T L(V , W ) existe inverso T que se define como

(T )(v) T (v) ; v V .

EJERCICIOS
1. Si T1 , T2 , T3 L(V , V ) y a K . Entonces demuestre que se cumple:
a)

T1 (T2 T3 ) T1 T2 T1 T3

b)

(T1 T2 ) T3 T1 T2 T2 T3

c)

a(T1 T2 ) (aT1 ) T2 T1 (aT2 )

2. Si T1 , T2 L(V , W ) son invertibles, entonces demuestre que T1 T2 es tambin


invertible y adems se verifica que:
1

(T1 T2 ) 1 T2 T1

DEFINICIN 5.2.- Un lgebra sobre K es un conjunto que cumple las siguientes


condiciones:
i)

Que sea un espacio vectorial.

ii) Que est provisto de una operacin producto tal que:


a)

A( B C ) AB AC ; A, B y C elementos del conjunto.

b)

( B C ) A BA CA

c)

a( AB) (aA) B A(aB) ; A, B elementos del conjunto y a K .

68

Notas de clase de lgebra Lineal I


Vctor G. Osorio Vidal
---------------------------------------------------------------------------------------------------------OBSERVACIN 5.2.1.- L(V , W ) es un lgebra sobre K con la operacin de
composiciones lineales.

TEOREMA 5.3.- Sean V y W dos espacios vectoriales sobre un mismo campo K


tales que dim K V n y dim K W m . Entonces:
dim K L(V , W ) dim K V dim K W

PRUEBA
Sean {v1 , v2 , , vn } y {w1 , w2 , , wm } bases ordenadas de V y W respectivamente. Para cada (i, j ), 1 i n 1 j m definimos:

Ti j : V W
como:
W , si k i
Ti j (v K )
w j , si k i

ik wj
0 si k i
delta de Kronecker ( )
1 si k i

iK

donde:

Por el teorema fundamental de las transformaciones lineales 1.5. existe una


transformacin lineal nica que satisface las condiciones anteriores.
Afirmacin.- {Ti j } donde 1 i n 1 j m es una base para L(V , W ) .
Prueba de la afirmacin
i) Que son linealmente independientes
n, m

Sea

a T

i , j 1

ij i j

Consideremos k fijo donde 1 k n .


n, m

a T

ij i j

i , j 1
n, m

i , j 1

ij

a
j 1

kj

(v K ) W

i k w j W
w j W

pero como {w1 , w2 , , wm } es linealmente independiente.

69

Notas de clase de lgebra Lineal I


Vctor G. Osorio Vidal
----------------------------------------------------------------------------------------------------------

a K j 0, 1 j m y 1 k n

ai j 0, 1 i m y 1 j n

{Ti j } donde 1 i n y 1 j m es linealmente independiente sobre K.


ii) Que genere el espacio
Sea T L(V , W ) , fijemos k tal que 1 k n . T (vk ) es un elemento de W.
Entonces:
m

T (v k ) a k j w j ; a k j K
j 1

Probaremos que T

n, m

a T

(1)

ij i j

i , j 1

Denotemos por G la transformacin del segundo miembro de (1).


n, m

a T

G (v k )

n, m

a T

i , j 1

n, m

i , j 1
m

L(V , W )

ij i j

i , j 1

ij

ij i j

(v k )

i k w j , definicin de Ti j

aij ik w j
j 1 i 1
m

ak j w j
j 1

T (v k )
G(vk ) T (vk ), k 1, , n y como {v1 , v2 , , vn } es una base de V.

T G

n, m

a T

i , j 1

ij i j

De i) y ii) queda probada la afirmacin de que {Ti j } donde 1 i n 1 j m es


una base para L(V , W ) .

dim K L(V , W ) nm dim K V dim K W

70

Notas de clase de lgebra Lineal I


Vctor G. Osorio Vidal
---------------------------------------------------------------------------------------------------------6. ESPACIO DUAL DE UN ESPACIO VECTORIAL
DEFINICIN 6.1.- Sea V un espacio vectorial sobre el campo K. Llamaremos
espacio dual del espacio vectorial V al espacio vectorial de las transformaciones
lineales de V en K.
NOTACIN.- El espacio dual del espacio vectorial V sobre el campo K
denotaremos por V * . Luego V * L(V , K ) ; los elementos de V * se llaman
funcionales lineales o formas lineales.
Sean {v1 , , vn } y {1} bases para V y K respectivamente. Definimos:

Ti j : V K , donde 1 i n y j 1
En virtud del teorema 6.3., tendremos que dim K V * n 1 n , y {T11, T21, , Tn1}
es una base para V * que denotaremos como:
{T11 1 , T21 2 , , Tn1 n }

llamada base dual.


OBSERVACIN.- Tambin es usual denotar la base de un espacio dual como

B {1 , , n } { f1 , , f n } { v1* , , vn* }
EJEMPLO 6.1.1.- Sea K un campo y a1 , , an K . La funcin : K n K
definida por

( x1 , , xn ) a1 x1 an xn
es una funcional lineal sobre K n .
EJEMPLO 6.1.2.- Sea V K nn V el espacio vectorial de las matrices cuadradas de
orden n sobre K. La funcin traza T : K nn K definido como
T ( A) a11 a22 ann

donde A [aij ]nn es un funcional lineal.


Dado V un K-espacio vectorial de dimensin finita y B { v1 ,, vn } una base
ordenada de V; por el teorema fundamental de las transformaciones lineales, existe
para cada i, un funcional lineal nico i (v j ) ij . De esta forma, se obtiene a partir
de la base B { v1 ,, vn } un conjunto de n funcionales lineales linealmente
independientes 1 , , n sobre V que forman una base para V . En el siguiente
teorema se formaliza la afirmacin dada anteriormente.

71

Notas de clase de lgebra Lineal I


Vctor G. Osorio Vidal
---------------------------------------------------------------------------------------------------------TEOREMA 6.2.- Sea V un espacio vectorial de dimensin finita sobre el campo K
y sea

B { v1 ,, vn }

una base de V sobre K. Sean

1 , , n V

los

funcionales lineales definidos como

1 si i j
0 si i j

i (v j ) ij

Entonces el conjunto B {1 , , n } es una base de V*.


PRUEBA
i) El conjunto B {1 , , n } es linealmente independiente.
En efecto, suponiendo que
a11 a2 2 an n 0

(1)

Evaluando, ambos lados de (1) en v1 se tiene:


(a11 a2 2 an n )(v1 ) 0(v1 )
(a11 a2 2 an n )(v1 ) 0(v1 )
a1 (1) a2 (0) an (0) 0 a1 0

De manera anloga para i = 2, ., n


(a11 a2 2 aii an n )(vi ) 0(vi )
a11 (vi ) a2 2 (vi ) aii (vi ) an n (vi ) 0
a1 (0) a2 (0) ai (1) an (0) 0

ai = 0 ;
Entonces

i = 2, .., n

a1 0, a2 0, , an 0 .Luego B {1 , , n } es linealmente

independiente.
ii) B {1 , , n } genera V*
Sea V y supongamos que (v1 ) k1 , (v2 ) k 2 , , (vn ) k n
Tomamos

k11 k 2 2 k n n . Entonces

(v1 ) (k11 k 2 2 k n n )(v1 )


k11 (v1 ) k 2 2 (v1 ) k n n (v1 )
k1 (1) k 2 (0) k n n (0)

(v1 ) k1
De manera anloga para; i = 2, ., n
72

Notas de clase de lgebra Lineal I


Vctor G. Osorio Vidal
----------------------------------------------------------------------------------------------------------

(vi ) (k11 k 2 2 kii k n n )(vi )


k11 (vi ) k 2 2 (vi ) kii (vi ) k n n (vi )
k1 (0) k 2 (0) ki (1) k n (0)
ki

Luego (vi ) k i ; i = 1, .., n


Como y coinciden sobre los vectores de la base B, k11 k n n .
En consecuencia B {1 , , n } genera V*
De (i) y (ii) B {1 , , n } es una base para V*.
EJEMPLO 6.2.1.- Hallar la base dual de {(1, 0, 1), (2, 1, 0), (0, 1, 2)} .
SOLUCIN
Hallaremos funcionales f1 , f 2 , f 3 ( R 3 ) * tales que:

f i (vk )

ik

para i 1, 2, 3 y k 1, 2, 3

donde v1 (1, 0, 1), v2 (2, 1, 0), v3 (0, 1, 2)} y f i : R 3 R .


Sea v ( x, y, z ) R 3 un vector cualesquiera
v a1v1 a2 v2 a3 v3

(1)

( x, y, z) a1 (1, 0, 1) a2 (2, 1, 0) a3 (0, 1, 2)


(a1 2a2 , a2 a3 , a1 2a3 )

de donde:

a1

2a 2
a2

a3
2a 3

a1

resolviendo el sistema (2) se tiene que a1

a3

y
z

(2)

1
1
( x 2 y z ), a 2 ( x 2 y z ) y
2
4

1
( x 2 y z ) , y reemplazando estos valores en (1) tenemos:
4

1
1
1
( x 2 y z )v1 ( x 2 y z )v2 ( x 2 y z )v3
2
4
2

aplicando f1 , f 2 y f 3 a (3), se tiene:

73

(3)

Notas de clase de lgebra Lineal I


Vctor G. Osorio Vidal
----------------------------------------------------------------------------------------------------------

( x 2 y z)
2

1
f 2 ( x, y , z ) ( x 2 y z )
4

1
f 3 ( x, y , z ) ( x 2 y z )

4
f 1 ( x, y , z )

(se ha hecho uso de que f i (vk )

ik

(4)

para i 1, 2, 3 y k 1, 2, 3 ).

Por consiguiente la base dual de {(1, 0, 1), (2, 1, 0), (0, 1, 2)} est formada por

{ f1 , f 2 , f 3 } obtenida en (4).
EJEMPLO 6.2.2.- Sea { f1 , f 2 } una base dual para (R 2 ) * donde f1 ( x, y) x 3 y
y f 2 ( x, y) 2 x y . Hallar una base {v1 , v2 } de R 2 tal que { f1 , f 2 } sea dual de

{v1 , v2 } .
SOLUCIN
Sea {v1 ( x1 , y1 ), v2 ( x2 , y 2 )} la base de R 2 .
Evaluando f 1 y f 2 en v1 , tenemos:

f1 (v1 ) x1 3 y1 1
f 2 (v1 ) 2 x1 y1 0
y resolviendo el sistema de ecuaciones, se tiene que x1 1 / 7 y y1 2 / 7 . Luego

v1 (1 / 7, 2 / 7) .
Ahora evaluando f 1 y f 2 en v 2 , tenemos:
f1 (v2 ) x2 3 y 2 0

f 2 (v2 ) 2 x2 y2 1
y resolviendo el sistema de ecuaciones, se tiene que x2 3 / 7 y y 2 1 / 7 . Luego
v2 (3 / 7, 1 / 7) .

por consiguiente la base en R 2 es:

{(1 / 7, 2 / 7), (3 / 7, 1 / 7)}

TEOREMA 6.3.- Sea B { v1 ,, vn } una base de V y sea B {1 , , n } la


base dual de V*. Entonces todo vector u V , se puede escribir como
u 1 (u)v1 2 (u)v2 n (u)vn

74

(1)

Notas de clase de lgebra Lineal I


Vctor G. Osorio Vidal
---------------------------------------------------------------------------------------------------------y toda funcional lineal V se puede escribir como

(v1 )1 (v2 ) 2 (vn ) n

(2)

u a1v1 a2 v2 an vn

(3)

Prueba
Supongamos que

Entonces aplicando 1 a (3) se tiene

1 (u) 1 (a1v1 a2 v2 an vn )
a11 (v1 ) a21 (v2 ) an1 (vn )
a1 (1) a2 (0) an (0)

a1 1 (u)
De forma similar se tiene aplicando i ; i 2,, n

i (u) i (a1v1 ai vi an vn )
a1i (v1 ) ai i (vi ) ani (vn )
a1 (0) ai (1) an (0)
ai i (u) ; i 1, , n

Luego se tiene que

1 (u) a1 , 2 (u) a2 ,, n (u) an


y reemplazando los valores anteriores en (3) se tiene
u 1 (u)v1 2 (u)v2 n (u)vn

Para demostrar que se verifica la relacin (2), aplicamos el funcional lineal a


ambos lados de (1)

(u) (1 (u)v1 2 (u)v2 n (u)vn )


1 (u) (v1 ) 2 (u) (v2 ) n (u) (vn )
(v1 )1 (u) (v2 ) 2 (u) (vn ) n (u)

(u) ( (v1 )1 (v2 ) 2 (vn ) n )(u)


Como se cumple u V , entonces se tiene que

(v1 )1 (v2 ) 2 (vn ) n


Con lo cual se completa la demostracin del teorema.

75

Notas de clase de lgebra Lineal I


Vctor G. Osorio Vidal
---------------------------------------------------------------------------------------------------------EJERCICIOS
1. Sea V un K-espacio vectorial de dimensin finita y

v un vector

perteneciente a V. Probar, que existe f V * tal que f (v) 0 .


2. Hallar una base dual para cada una de las siguientes bases de R 3 :
i)

{(1, 0, 0), (1, 1, 0), (1, 1, 1)}

ii)

{(1, 2, 3), (1, 1, 1), (2, 4, 7)}

3. Sea V el espacio vectorial de los polinomios reales de grado menor o igual a 2.


Si 1,

son funcionales lineales sobre V definidas como:


1

1( f (t )) f (t )dt , 2 ( f (t )) f ' (1) y 3 ( f (t )) f (0)


0

donde

f (t ) a bt ct 2 V . Hallar { f1 , f 2 , f 3 } de V que es dual a

{ 1, 2 , 3 } .

4. Sean u, v V y supongamos que f (u) 0 implica f (v) 0 para todo v V .


Mostrar que v ku para algn escalar k.
5. Sean f , g V * y que f (v) 0 implica g (v) 0 , para todo v V . Mostrar
que g kf para algn escalar k.

7. SEGUNDO ESPACIO DUAL O BIDUAL DE UN ESPACIO VECTORIAL


Dado V un espacio vectorial sobre un campo K tiene un espacio dual.
V { : V K / es una funcional lineal }

Asimismo, V tiene su dual que denotamos por V , llamado segundo dual de V o


bidual de V y esta formado por todas las funcionales lineales sobre V .
A cada v V se le asocia un elemento v V ** , definiendo

v : V * K
v( ) (v)
La aplicacin v es lineal: En efecto, a, b K ; , V *

v(a b ) (a b )(v)
a (v) b (v)

Por definicin de v
Por ser y funcionales lineales

av( ) bv( )
Luego, v es lineal y por consiguiente v V **
V ** { v : V * K / v( ) (v)}

76

Notas de clase de lgebra Lineal I


Vctor G. Osorio Vidal
---------------------------------------------------------------------------------------------------------PROPOSICIN 7.1.- . Sea V un K-espacio vectorial de dimensin finita.
Demostrar que si v V y v , entonces existe V * tal que (v) 0 .
PRUEBA.
Sea dim V n , v 0 es linealmente independiente.
Por el teorema de completacin de bases existen v2 , , vn V , tal que
{v, v2 , , vn } es una base para V. Luego por el teorema fundamental de las

transformaciones lineales existe una nica aplicacin lineal : V K tal que

(v) 1 y (vi ) 0 ; i 2,, n . Luego tiene las condiciones pedidas.


TEOREMA 7.2.- Si V tiene dimensin finita, entonces la aplicacin v v es un
isomorfismo de V sobre V ** .
Prueba

Luego la aplicacin v v es lineal.


Probemos que la aplicacin es un isomorfismo.
Es suficiente verificar que la aplicacin v v es inyectiva.
Por la proposicin anterior, dado v V , v v V, existe V * tal que

(v) 0 . Luego v( ) (v) 0 y por consiguiente v 0 .


Como v v 0 , la aplicacin v v es inyectiva y por consiguiente es un
isomorfismo.
Ahora

dim V dim V * dim V **

ya que

iene dimensin finita. En

consecuencia la aplicacin v v es un isomorfismo de V sobre V ** .

77

Notas de clase de lgebra Lineal I


Vctor G. Osorio Vidal
---------------------------------------------------------------------------------------------------------Del teorema, consideraremos a V como el espacio de las funcionales lineales sobre

V * y se escribir

V V ** .

Ntese que si { i } es la base de V * dual a una base { vi } de V, entonces { vi } es


la base de

V V **

dual a i .

8.- ANULADORES
Sea V un K-espacio vectorial y W un subconjunto (no necesariamente subespacio)
de V. Se dice un funcional lineal V *

es un anulador de W si

(w) 0, w W ; es decir (W ) {0} . El conjunto formado por todas las


funcionales lineales que cumplen la definicin anterior se denota por W 0 y es
llamado el anulador de W. Es decir,
W 0 { V * / (w) 0; w W }

El conjunto W 0 es un subespacio de V * , pues W 0 V * por definicin y adems

W 0 , pues el funcional lineal nulo 0(w) 0 est en W 0 .


Hay que probar que dados a, b K , , W 0 ; a b W 0
En efecto, ( a b )(w) ( a )(w) (b )(w)

a (w) b (w)
a(0) b(0)

Por ser , W 0

Luego, a b W 0 y en consecuencia W 0 es un subespacio de V * .

EJERCICIO 8.1.1.- Sea V un K-espacio vectorial. Demostrar que si V * anula


un subconjunto S V , entonces anula al subespacio L(S ) .
SOLUCIN
Si v L(S ) entonces existen w1 , , wr S tal que v a1 w1 ar wr .
Luego, (v) a1 (w1 ) ar (wr ) 0 . Como v es un elemento arbitrario de

L(S ) , anula a L(S ) .

EJEMPLO 8.1.2 .- Sea W el subespacio de R 4 , generado por v1 (1, 2, 3, 4) y


v2 (0, 1, 4, 1) . Hallar una base para el anulador de W.

78

Notas de clase de lgebra Lineal I


Vctor G. Osorio Vidal
---------------------------------------------------------------------------------------------------------SOLUCIN
Por el ejercicio anterior es suficiente hallar una base del conjunto de funcionales
lineales

: R 4 R / ( x, y, z, w) ax by cz dw

tal que

(v1 ) 0

(v2 ) 0 .
(v ) 0 (1, 2, 3, 4) a 2b 3c 4d 0
1
b 4c d 0
(v1 ) 0 (0, 1, 4, 1)

1 2 3 4 0 1 0 11 6 0

0
1
4

0 1 4 1 1

11c 6d
a

b 4c d

0
a 11c 6d

0
b 4c d

i) Para c 1, d 0, a 11, b 4 , se tiene 1 ( x, y, z, w) 11x 4 y z


ii) Para c 0, d 1, a 6, b 1 , se tiene 2 ( x, y, z, w) 6 x y w .
Luego, de i) y ii) el conjunto {1 , 2 } es una base para W 0 anulador de W.

PROPOSICIN 8.2.- Demostrar las siguientes proposiciones:


i) S V , S S 00 .
ii) S1 S 2 S 20 S10 .
PRUEBA
i) Sea v S S 0 , v( ) (v) 0 v (S 0 ) 0 . Por lo tanto, por medio
de la identificacin de V y V**, v S 00 . Por consiguiente S S 00 .
ii) S1 S 2 (Hiptesis)
S 20 S10 (Por demostrar)

Sea S 20 (v) 0 ; v S 2

(v) 0 ; v S1 Por hiptesis


S10

Luego, S 20 S10 .

79

Notas de clase de lgebra Lineal I


Vctor G. Osorio Vidal
---------------------------------------------------------------------------------------------------------TEOREMA 8.3.- Sea V un K-espacio vectorial de dimensin finita y W un
subespacio de V. Entonces se cumplen las siguientes proposiciones:
i)

dim W dim W 0 dim V

ii) W 00 W
donde

W 00 { v V / (v) 0 ; W 0 } ,

tambin

es

usual

denotar

W 00 (W 0 ) 0 , consideramos W 00 un subespacio de V por la identificacin de V

con V*.
PRUEBA
i) Supongamos que dim V n y dim W r n .
Se quiere probar que dim W 0 n r .
Sea { w1 , , wr } una base para W, luego por el teorema de completamiento de
bases extendemos a la siguiente base { w1 , , wr , v1 , , vnr } para V .
Consideramos la base dual {1 , , r , 1 , , nr } .
Por definicin de la base dual, cada una de las anteriores anula a cada wi ,
luego 1 , , nr W 0 .
Afirmacin.- { j } es una base de W 0 .
Prueba de la afirmacin
a)

Que sea { j } linealmente independiente.


Al ser

{1 , , r , 1 , , nr }

base, entonces

{ 1 , , nr } es

linealmente independiente.
b)

Que { j } genere a W 0 .
Sea W 0 , por una proposicin anterior se puede expresar

(w1 )1 (wr ) r (v1 ) 1 (vnr ) nr


01 0 r (v1 ) 1 (vnr ) nr

(v1 ) 1 (vnr ) nr

Luego { 1 , , nr } genera W 0 .
De a) y b) el conjunto { 1 , , nr } es una base de W 0 y en consecuencia
dim W 0 n r dim V dim W
dim V dim W dim W 0

80

Notas de clase de lgebra Lineal I


Vctor G. Osorio Vidal
---------------------------------------------------------------------------------------------------------ii) Supongamos que dim V n y dim W r . Entonces, dim V * n y por i)
dim W 0 n r . Luego, nuevamente por

i) dim W 00 n (n r ) r , por

consiguiente, dim W dim W 00 y por el ejercicio anterior W W 00 .


En consecuencia W W 00 .
PROPOSICIN 8.4.- Sean U y W subespacios de V. Probar que
(U W ) 0 U 0 W 0 .

PRUEBA
i) Sea (U W ) 0 anula U W .
anula U y W U 0 W 0 (U 0 W 0 )

(U W ) 0 U 0 W 0 .

ii) Sea (U 0 W 0 ) , entonces anula a U y tambin anula a W.


Si v U W entonces

v u w; u U , w W .

(v) (u) (w) 0 0 0 anula a U W .


(U W ) 0 .

Luego, U 0 W 0 (U W ) 0 .
Finalmente de la doble inclusin y definicin de igualdad se tiene
(U W ) 0 U 0 W 0

9. DUAL DE UNA TRANSFORMACIN LINEAL


DEFINICIN 9.1.- Sean V y W dos espacios vectoriales sobre el campo K y

T : V W una transformacin lineal arbitraria. La transformacin lineal T induce


una aplicacin lineal llamada dual de T, denotada por T * y que est definida como
T * :W * V *
f T * ( f ) f T ; f W *

es decir:
T
f
V

K
f T

OBSERVACIN 9.1.1.- Tambin es usual llamar a T * transpuesta de la


aplicacin lineal T. En caso de usar esta denominacin es natural denotar T * T T .
PROPOSICIN 9.2.- El dual de T es decir T * (segn la definicin 9.1.) es una
transformacin lineal.
81

Notas de clase de lgebra Lineal I


Vctor G. Osorio Vidal
---------------------------------------------------------------------------------------------------------PRUEBA
T * (af bg ) (af bg ) T

por def. 9.1.

(af ) T (bg ) T

a( f T ) b( g T )
aT * ( f ) bT * ( g )

T * es una transformacin lineal.

EJEMPLO

9.2.1.- sea f la funcional lineal definida sobre

f ( x, y) 2 x y . Hallar (T * ( f ))( x, y) si:


a) T ( x, y) (3 y, x)
b) T ( x, y) (2 x y, x y)
SOLUCIN
a)

(T * ( f ))( x, y) ( f T )( x, y)

f (T ( x, y))
f (3 y, x)

2(3 y) x
6y x
b) (T * ( f ))( x, y) ( f T )( x, y)

f (T ( x, y))

f ( 2 x y, x y )
2(2 x y) ( x y)
5x y

82

R2

por

Notas de clase de lgebra Lineal I


Vctor G. Osorio Vidal
---------------------------------------------------------------------------------------------------------MATRIZ ASOCIADA A UNA TRANSFORMACIN LINEAL

Coordenadas o componentes de un vector


Sea V un K-espacio vectorial de dimensin finita y consideremos una base ordenada
B {v1 , v2 ,, vn } . Luego, todo vector v V se puede expresar de una nica forma

como combinacin lineal de los elementos de B. Es decir existen ai K , i 1, 2,, n


tal que:
n

v a1v1 a 2 v2 a n vn ai vi

(1)

i 1

de tal forma que el vector v V se puede caracterizar nicamente por los escalares

ai K , i 1, 2,, n correspondientes a la combinacin lineal (1); esto es, por la n-upla


de elementos de K que expresamos como un vector columna y denotamos por:

a1
a
[v]B 2


a n

(2)

DEFINICIN.- La relacin (2) se denomina vector de coordenadas de v relativo a la


base B, a los escalares a i se les llaman coordenadas o componentes del vector v V
respecto a la base B. Ntese que la transformacin lineal v [v]B determinada por la
base ordenada B es un isomorfismo de V en K n1 ; es decir a todo vector v V se le
puede asociar de forma nica un vector columna cuyas componentes o coordenadas son
los escalares ai K , i 1, 2,, n correspondientes a la combinacin (1) con respecto a
la base B.
Nota.- En lo que se sigue de esta seccin supondremos que el K-espacio vectorial es de
dimensin finita y la base considerada B es ordenada.
Ejemplo.-Sea B { (1, 0, 0), (1, 1, 0), (1, 1, 1) } una base ordenada del espacio vectorial

R 3 sobre R. Hallar el vector coordenado de v (2, 3, 1) relativo a la base B .


Solucin
(2, 3, 1) a1 (1, 0, 0) a2 (1,1, 0) a3 (1, 1, 1)

(2, 3, 1) 1(1, 0, 0) 4(1,1, 0) 1(1, 1, 1)

83

Notas de clase de lgebra Lineal I


Vctor G. Osorio Vidal
----------------------------------------------------------------------------------------------------------

1
[v]B 4
1

Observacin.- Si B es la base cannica de ( K n , , K , ) y v ( x1 , x2 , , xn )


cualquier vector de K n .

x1
x
[v]B 2 y denotaremos [v]B [v]


xn

MATRIZ ASOCIADA A UNA TRANSFORMACIN LINEAL


Sean V y W dos K-espacios vectoriales de dimensiones finitas, con bases ordenadas
B {v1 , v2 ,, vn } y B' {w1 , w2 ,, wm } ,

respectivamente. Si T : V W es una

transformacin lineal, entonces por el teorema fundamental de las transformaciones


lineales, T est unvocamente determinado por los valores que toma T en los vectores de

B . Es decir, como T : V W , entonces T (v j ) W , donde:


m

T (v j ) aij wi , aij K

(3)

i 1

para j 1, , n ; escribiendo en forma explcita:


T (v1 ) a11w1 a21w2 am1 wm
T (v2 ) a12 w1 a22 w2 am 2 wm

T (vn ) a1n w1 a2n w2 amn wm

entonces construimos una matriz que tenga como columnas los vectores de coordenadas
de T (v1 ), T (v2 ),, T (vn ) la cual denotaremos por:

a11
a
A 21

a m1

a12
a 22

am2

a1n
a 2 n

a mn

(4)

Definicin.- La matriz A obtenida en la relacin (2) es llamada matriz asociada a la


transformacin lineal T respecto a las bases B y B' de V y W respectivamente y la
denotaremos como:

84

Notas de clase de lgebra Lineal I


Vctor G. Osorio Vidal
---------------------------------------------------------------------------------------------------------'
A [T ]B
B

(5)

'
Nota.- La matriz A [T ]B
B definida en la relacin (5) tambin es frecuente denotar

como
'
A [T ]B
B [T ]B,B ' BT B '

Ejemplo.- Sea T : R 3 R 4 tal que T ( x1 , x2 , x3 ) ( x1 , x2 , 0, x3 ) . Hallar la matriz


asociada a la transformacin lineal T.
a)

Respecto a la bases cannicas de R 3 y R 4 respectivamente.

b)

Si B {(1, 0, 0), (1,1, 0), (1,1,1)} es la base para R 3 y

B' {(1, 0, 0, 0), (1,1, 0, 0), (1,1,1, 0), (1,1,1,1)} es la base para R 4

Solucin
a)

Respecto a las bases cannicas

{(1, 0, 0), (0,1, 0), (0, 0,1)} de R 3


{(1, 0, 0, 0), (0,1, 0, 0), (0, 0,1, 0), (0, 0, 0,1)} de R 4
T (1, 0, 0) (1, 0, 0, 0) 1(1, 0, 0, 0) 0(0,1, 0, 0) 0(0, 0,1, 0) 0(0, 0, 0,1)

T (0,1, 0) (0,1, 0, 0) 0(1, 0, 0, 0) 1(0,1, 0, 0) 0(0, 0,1, 0) 0(0, 0, 0,1)


T (0, 0,1) (0, 0, 0,1) 0(1, 0, 0, 0) 0(0,1, 0, 0) 0(0, 0,1, 0) 1(0, 0, 0,1)

1
0
[T ]
0

luego

b)

0 0
1 0
0 0

0 1 43

Respecto a las bases

B {(1, 0, 0), (1,1, 0), (1,1,1)} de R 3


B' {(1, 0, 0, 0), (1,1, 0, 0), (1,1,1, 0), (1,1,1,1)} de R 4

T (1, 0, 0) (1, 0, 0, 0) 1(1, 0, 0, 0) 0(1,1, 0, 0) 0(1,1,1, 0) 0(1,1,1,1)


T (1,1, 0) (1,1, 0, 0) 0(1, 0, 0, 0) 1(1,1, 0, 0) 0(1,1,1, 0) 0(1,1,1,1)
T (1,1,1) (1,1, 0,1) 0(1, 0, 0, 0) 1(1,1, 0, 0) 1(1,1,1, 0) 1(1,1,1,1)

luego

'
[T ]B
B

1
0

0 0
1 1
0 1

0 1 43

85

Notas de clase de lgebra Lineal I


Vctor G. Osorio Vidal
---------------------------------------------------------------------------------------------------------Ejemplo.- Dados los espacios vectoriales

( R, , R, .) ,

( R 2 , , R, .)

y la

transformacin lineal T : R R 2 definida como

T ( x) ( x, 2 x)
Hallar la matriz asociada a T respecto a las bases B {1} , B' {(1, 0), (1, 1) }
Solucin
T (1) (1, 2) 1(1, 0) 2(1,1)

1
'
[T ]B
B

2 21
Ejemplo.- Sea V un espacio vectorial sobre K de dimensin n y

F : V V una

transformacin lineal definida como

F (v) 2v
Hallar la matriz asociada de F respecto a ala base: B B' {v1 , v2 ,, vn }
Solucin
F (v1 ) 2v1 0v2 0vn
F (v2 ) 0v1 2v2 0vn

F (vn ) 0v1 0v2 2vn

2
0
B
[ F ]B

0 0
2 0

0 2 nn

Ejemplo.- Dados los espacios vectoriales


W1 {( x, y, z ) R3 / x y} y W2 {(aij ) 22 R 22 / aij a ji }

z x
se define la transformacin lineal G : W1 W2 como G( x, y, z )

x 0
Hallar la matriz asociada de G respecto a las bases:

B {(1,1, 0), (0, 0,1)} de W1 y


1 0 0 0 0 1
B'
,
,
de W2 .
0 0 0 1 1 0

Solucin
86

Notas de clase de lgebra Lineal I


Vctor G. Osorio Vidal
----------------------------------------------------------------------------------------------------------

0 1
1 0 0 0 0 1
G(1,1, 0)
0

0
1

1 0
0 0 0 1 1 0
1 0 1 0 0 0 0 1
G(0, 0,1)
1
0
0

0 0 0 0 0 1 1 0

[G ]

B'
B

0 1
0 0
1 0 32

Proposicin.- Sean T : V W una transformacin lineal, B {v1 , v2 ,, vn }

B' {w1 , w2 ,, wm } bases ordenadas de V y W respectivamente.


'
Si A [T ]B
B es la matriz asociada a la transformacin lineal T respecto a las bases B y

c1
c
B' , v V y C [v]B 2 las coordenadas de v respecto a la base B, entonces


c n
[T (v)]B' AC son las coordenadas de T(v) en la base de B' .

Prueba
'
Si A [T ]B
B es la matriz asociada a la transformacin lineal T, entonces:

T (v j ) aij wi , j 1, , n

(1)

i 1

c1
c
como C [v]B 2 son las coordenadas de v respecto a la base de B, entonces:


cn
n

v c jv j
j 1

ahora T (v) T c j v j
j 1

c j T (v j )
j 1

n
m

c j aij wi
j 1
i 1

de (1)

87

(2)

Notas de clase de lgebra Lineal I


Vctor G. Osorio Vidal
---------------------------------------------------------------------------------------------------------m n

aij c j wi
i 1 j 1

(3)

Escribiendo explcitamente la relacin (3) se tiene


n

j 1

j 1

j 1

T (v) a1 j c j w1 a 2 j c j w2 a nj c j wn

(4)

Luego de (4)

T (v)B '

a1 j c j
jn1

a c
2j j

j 1

a mj c j
j 1

a11c1
a c
21 1

a n1c1
a11
a
21

a m1

a12c 2
a 22c 2

an 2 c2

a1n c n
a 2 n c n

a mn c n

a12 a1n c1
a 22 a 2 n c 2


a n 2 a mn c n

AC

Finalmente, tomando extremos se obtiene [T (v)]B' AC .


Ejemplo.- Sea T : R 2 R 3 una transformacin lineal definida como

T ( x, y) (2 x, x y, x y) .
Considererando:

B {(1, 1), (1, 2)} una base de R 2 y


B' {(1, 1,1), (1, 0,1), (1,1, 0)} una base de R 3

'
i) Hallar [T ]B
B .

ii) Si v (2, 3) , hallar las coordenadas de T (v) .


Solucin
T (1,1) (2, 2, 0) 0(1, 1,1) 0(1, 0,1) 2(1,1, 0)
i)

T (1, 2) (2, 3, 1) 0(1, 1,1) 1(1, 0,1) 3(1,1, 0)

88

Notas de clase de lgebra Lineal I


Vctor G. Osorio Vidal
----------------------------------------------------------------------------------------------------------

[T ]

B'
B

0 0
0 1
2 3 23

ii) v (2, 3) 7(1,1) 5(1, 2)

7
luego [v]B
5

T (v)

B'

0 0
0
7

0 1 5
5
2 3 1

Ejemplo.- Sea T : R 3 R 2 una transformacin lineal, consideremos las bases:

B {(1,1,1), (0, 0,1), (0, 1, 0)} de R 3


B' {(1,1), (1, 1)} de R 2
1 1 / 2 3 / 2
B'
Sabiendo que T B

2 1 / 2 3 / 2
i) Hallar T (3, 0, 2)
ii) Hallar T ( x, y, z )
Solucin
v (3, 0, 2) 3(1,1,1) 1(0, 0,1) 3(0, 1, 0) luego
i)
3
[v]B 1
3

hallando las coordenadas de T (3, 0, 2) tenemos:

T (v)B '

3
1 1 / 2 3 / 2 7

1
2 1 / 2 3 / 2 3 10

T (3, 0, 2) 7(1,1) 10(1, 1)


(17, 3)
ii)

Sea v ( x, y, z) x(1,1,1) ( z x)(0, 0,1) ( x y)(0, 1, 0) luego

89

Notas de clase de lgebra Lineal I


Vctor G. Osorio Vidal
----------------------------------------------------------------------------------------------------------

x
[v]B z x
x y
Hallando las coordenadas de T ( x, y, z ) :

T ( x, y, z )B '

x
1 1 / 2 3 / 2

z x

2 1 / 2 3 / 2 x y

2 x

3 x

T ( x, y, z ) (2 x

3
y
2
3
y
2

1
z
2
1
z
2

3
1
3
1
y z ) (1,1) (3 x y z ) (1, 1)
2
2
2
2

T ( x, y, z) (5x 3 y z, x)
Proposicin.- Sean V y W dos K-espacios vectoriales de dimensin finita con bases
ordenadas

B { v1 , v2 , , vn } y B { w1 , w2 , , wm } , respectivamente. Si

T , S :V W son dos transformaciones lineales y a, b K , entonces

aT bS BB aT BB bS BB
Prueba

Sean T B aij
B

y S B bij
B

las matrices asociadas de T y S con respecto a las

bases ordenadas B { v1 , v2 , , vn } de V y B { w1 , w2 , , wm } de W.
Se tiene

(aT bS )(v j ) aT (v j ) bS (v j ) ; j 1, , n
m

i 1

i 1

a aij wi b bij wi ; j 1, , n
m

i 1

i 1

(aaij ) wi (bbij ) wi ; j 1, , n
m

(aaij bbij ) wi ; j 1, , n
i 1

De este modo,

aT bS BB aaij bbij ; i 1,, m,

90

j 1,, n

Notas de clase de lgebra Lineal I


Vctor G. Osorio Vidal
----------------------------------------------------------------------------------------------------------


aa bb ; i 1,, m, j 1,, n
aaij bbij ; i 1,, m, j 1,, n
ij

ij

aT B bS B
B

Ejercicio.- Sean V y W dos K-espacios vectoriales de dimensin finita con bases


ordenadas

B { w1 , w2 , , wm } , respectivamente. La

B { v1 , v2 , , vn } y

transformacin lineal T : V W es nula si y solo si T B 0 .


B

Prueba

Asumiendo que la transformacin lineal T : V W es nula.


Sean B { v1 , v2 , , vn } y B { w1 , w2 , , wm } las bases ordenadas de V y
W respectivamente, entonces
m

T (v j ) aij wi ; j 1, , n
i 1

0w1 0w2 0wm a1 j w1 a2 j w2 amj wm ; j 1, , n


aij 0 ; i 1, , m , j 1, , n
por ser B { w1 , w2 , , wm } una base para W, luego

B
B

0 0
0
0 0

Ahora asumiendo que T B 0 .


B

Sea v V , por ser B { v1 , v2 , , vn } base de V, se tiene que

c1
c
[v]B 2 , luego por una proposicin demostrada anteriormente se tiene que


c n

T BB [v]B [T (v)]B
Entonces,

c1 0
0
0 0
0
c2
0

[T (v)]B


0 0

0
c n 0

T (v) 0w1 0w2 0wm 0, v V .

transformacin lineal T es nula.

91

En

consecuencia

la

Notas de clase de lgebra Lineal I


Vctor G. Osorio Vidal
---------------------------------------------------------------------------------------------------------Teorema.- Sean V, W dos K-espacios vectoriales de dimensiones n y m
respectivamente. Para cada par de bases B {v1 , v2 ,, vn } de V y B' {w1 , w2 ,, wm }
de W se tiene que:
L(V , W ) K mn

Prueba
Definimos:

: L(V , W ) K mn
T

'
(T ) [T ]B
B

Afirmacin 1. - es una transformacin lineal. En efecto:


Sean T , S L(V , W ) y a, b K tal que:
'
(T ) [T ]B
B [aij ] mn A

'
(S ) [S ]B
B [bij ] mn B

Se tiene
'
(aT bS ) [aT bS ]B
B

Por definicin de .

'
B'
a[T ]B
B b[ S ]B

Por la proposicin anterior.

a (T ) b (S )

Sustitucin

Con lo cual se verifica la afirmacin 1.


Afirmacin 2.- es un isomorfismo. En efecto:
i)

es inyectiva
Nu( ) {T L(V , W ) / (T ) 0}
'
{T L(V , W ) / [T ]B
B 0}

{T L(V , W ) / T 0}

Por el ejercicio anterior.

luego Nu( ) {0}

es inyectiva
ii)

es sobre

dim L(V , W ) m n dim K mn , por la parte (i) es inyectiva se tiene que es

sobre.
Luego de (i) y (ii) es un isomorfismo.

L(V , W ) K mn

92

Notas de clase de lgebra Lineal I


Vctor G. Osorio Vidal
---------------------------------------------------------------------------------------------------------Proposicin .-Dados V, W, U espacios vectoriales de dimensin finita sobre el campo K
y sean T : V W y S : W U transformaciones lineales. Si B , B y B son las
bases ordenadas de los espacios vectoriales V, W y U respectivamente, entonces:

B
B
[S T ]B
B [ S ]B [T ]B

Prueba
Consideremos: B {v1 , v2 ,, vn }, B {w1 , w2 ,, wm } y B {u1 , u 2 ,, u r } las
bases ordenadas para V, W y U respectivamente.
m

A (aij ) mn [T ]B
B tal que T (v j ) aij wi , j 1, 2, , n

i 1
r

B (bkl ) rm [S ]B
B tal que S ( wl ) bkl u k , l 1, 2, , m

k 1

(S T )(v j ) S T (v j ) ; para cualquier j, 1 j n

S aij wi
i 1

aij S ( wi )
i 1

m
r

aij bki u k
i 1
k 1

r
m

bki aij u k
k 1 i 1

luego:
r
m

( S T )(v j ) bki aij u k


k 1 i 1

ck j

ck j u k

1 j n

k 1

entonces:

[S T ]B
B [c k j ] r n

pero c k j es el (k , j ) trmino del producto de las matrices BA.


En consecuencia, finalmente tenemos que:

B
B
[S T ]B
B [ S ]B [T ]B

93

Notas de clase de lgebra Lineal I


Vctor G. Osorio Vidal
---------------------------------------------------------------------------------------------------------Ejemplo.- Sean las transformaciones lineales

T : R3 R2
( x, y, z ) ( x y, z x)
S:

R2 R
( x, y ) 2 x y

y consideremos las bases:

B {(1,1,1), (1,1, 0), (1, 0, 0)} de R 3 ,


B {(1, 3), (2,1)} de R 2 y
B {1} de R.
Hallar:

i) [ S T ]B
B

ii) (S T )( x, y, z)
iii) (S T )(2, 1, 4)
Solucin
i)

2
6
T (1,1,1) (2, 0) (1, 3) (2,1)
5
5

4
7
T (1,1, 0) (2, 1) (1, 3) (2,1)
5
5
3
4
T (1, 0, 0) (1, 1) (1, 3) (2,1)
5
5

2 / 5 4 / 5 3 / 5

[T ]B
B
7/5
4 / 5 23
6/5

S (1, 3) 5 5(1)
S (2,1) 5 5(1)

[S ]B
B 5 512

[S T ]BB 5

2 / 5 4 / 5 3 / 5
5
7/5
4 / 5
6/5

4 3 1
ii)

(S T )( x, y, z)
Hallemos [( x, y, z )]B

( x, y, z) a(1,1,1) b(1,1, 0) c(1, 0, 0)


calculando se tiene que a z, b y z, c x y . Luego:

94

Notas de clase de lgebra Lineal I


Vctor G. Osorio Vidal
----------------------------------------------------------------------------------------------------------

( x, y, z) z(1,1,1) ( y z)(1,1, 0) ( x y)(1, 0, 0)


z
[( x, y, z )]B y z
x y

[(S T )( x, y, z)]B [S T ]B
B [( x, y, z )]B

z
4 3 1 y z
x y

4 z 3( y z) ( x y)
x 2y z

(S T )( x, y, z) x 2 y z
iii) (S T )(2, 1, 4) 4

Ejemplo.- Sean las transformaciones lineales:

T : R 2 W {( x, y, z ) R 3 / x 2 y}
( x, y) (2 y, y, 0)
y
F :W

R 22

x y
( x, y , z )

z x

y las bases:

B {(1,1), (1, 0)} de R 2


B {(2,1, 0), (0, 0,1)} de W
1 0 0 1 0 0 0 0
22
B
,
,
,
de R .

0 0 0 0 1 0 0 1
Hallar:

B
i) [T ]B
B y [F ]B

ii) [ F T ]B
B

Solucin
i)

T (1,1) (2,1, 0) 1(2,1, 0) 0(0, 0,1)


T (1, 0) (0, 0, 0) 0(2,1, 0) 0(0, 0,1)

95

Notas de clase de lgebra Lineal I


Vctor G. Osorio Vidal
----------------------------------------------------------------------------------------------------------

1 0

[T ]B
B

0 0
2 1
1 0 0 1 0 0 0 0
F (2,1, 0)

0 0 10 0 01 0 20 1
0 2

0 0
1 0 0 1 0 0 0 0
F (0, 0,1)
0

0
1
0

1 0
0 0 0 0 1 0 0 1

[ F ]B
B

2
1

0
0
1

B
B
ii) [ F T ]B
B [ F ]B [T ]B

2
1

0
0 1 0
1 0 0

2
1

0
0
0

Corolario.- Sean V, W espacios vectoriales de dimensin finita con bases ordenadas

B y B respectivamente y T : V W una transformacin lineal. T es un isomorfismo

si y solo si [T ]B
B es inversible.

Prueba.- Ejercicio.

Matriz cambio de base


Sea V un K-espacio vectorial de dimensin finita, consideramos B {v1 , v2 ,, vn } y
B {v'1 , v' 2 ,, v' n } dos bases ordenadas para V.

i)

Para hallar la matriz cambio de base de B a B .


Se considera el endomorfismo identidad

96

Notas de clase de lgebra Lineal I


Vctor G. Osorio Vidal
----------------------------------------------------------------------------------------------------------

I : V V tal que I (v j ) v j , j 1, 2,, n ,


luego expresando v j como una combinacin lineal de los elementos de B se
tiene
n

I (v j ) v j pij vi , j 1, 2,, n

(1)

i 1

escribiendo (1) explcitamente se obtiene:


I (v1 ) v1 p11v1 p21v2 pn1vn
I (v2 ) v2 p12v1 p22v2 pn 2 vn

I (vn ) vn p1n v1 p2n v2 pnnvn

la matriz asociada al endomorfismo I respecto a las bases B y B que


denotamos por:

P [ I ]B
B

p11
p
21

p n1

p12
p 22

pn2

p1n
p 2 n

p nn

es llamada matriz cambio de base de B a B .


ii)

Para hallar la matriz cambio de base de B a B


Se considera el endomorfismo identidad
I : V V tal que I (vj ) vj , j 1, 2,, n

luego expresando v j como una combinacin lineal de los elementos de B se


tiene
n

I (v j ) v j qij vi , j 1, 2,, n

(2)

i 1

y escribiendo (2) explcitamente se tiene:


I (v1 ) v1 q11v1 q21v2 qn1vn
I (v2 ) v2 q12v1 q22v2 qn 2 vn

I (vn ) vn q1n v1 q2n v2 qnnvn

97

Notas de clase de lgebra Lineal I


Vctor G. Osorio Vidal
---------------------------------------------------------------------------------------------------------la matriz asociada al endomorfismo I respecto a las bases B y B que
denotamos por:

Q [ I ]B
B

q11 q12
q
q 22
21

q n1 q n 2

q1n
q 2 n

q nn

es llamada matriz cambio de base de B a B.


Observacin.-Tambin es usual denotar la matriz P cambio de base de B a B por
B'
B
o BMB' y la matriz Q cambio de base de B a B por M B'
o B' MB .
MB

Ejercicio.- Sea V un K-espacio vectorial de dimensin finita n e

I :V V

el

endomorfismo identidad, entonces [ I ]B


B I n donde I n es la matriz identidad de orden n
y B una base cualesquiera de V.
Proposicin.- Sea V un K-espacio vectorial de dimensin finita, B {v1 , v2 ,, vn } y
B {v'1 , v' 2 ,, v' n } dos bases ordenadas para V. Entonces las matrices de cambio de

bases P de B a B y Q de B a B son inversas entre s.


Prueba
En efecto,
'
B
PQ [ I ]B
B [ I ]B '

Por definicin de P y Q.

'
[ I I ]B
B'

Por propiedad demostrada.

'
[ I ]B
B'

Pues I I I .

In

Por el ejercicio anterior.

Anlogamente se demuestra que QP I n .


Luego, PQ I n y QP I n lo que demuestra que P y Q son inversas entre si.
Ejemplo.- Sean B {(1,1), (1, 0)} y B {(1, 0), (2,1)} dos bases de R 2 .
Hallar la matriz cambio de base:
i) P de la base B a la base B .
ii) Q la base B a la base B.
iii) Verifique que P y Q son inversas entre si

98

Notas de clase de lgebra Lineal I


Vctor G. Osorio Vidal
----------------------------------------------------------------------------------------------------------

Solucin
(1,1) 1(1, 0) 1(2,1)
i)

(1, 0) 1(1, 0) 0(2,1)

1 1
P

1 0
ii)

(1, 0) 0(1,1) 1(1, 0)

(2,1) 1(1,1) 1(1, 0)


0 1
Q

1 1
0 1 1 1 1 0
PQ

1 1 1 0 0 1

iii)

Proposicin.- (Frmulas de transformacin de coordenadas)


Sea

V un

K-espacio vectorial de

dimensin

finita con

bases

ordenadas

B {v1 , v2 ,, vn } y B {v'1 , v' 2 ,, v' n } . Si P es la matriz cambio de base de B a

B y Q la matriz cambio de base de B a B, entonces para todo v V se tiene que


P[v]B [v]B
y Q[v]B [v]B
Prueba

a1
a '1
a
a'
2

Sean: [v]B
y [v]B 2




an
a ' n
las coordenadas del vector v V con respecto a las bases B y B .
Probaremos que P[v]B [v]B
n

Entonces

v a jv j
j 1

n
n

a j pij vi
j 1
i 1

99

Notas de clase de lgebra Lineal I


Vctor G. Osorio Vidal
---------------------------------------------------------------------------------------------------------n n

a j pij vi
i 1 j 1

(1)

Por otro lado tenemos que:


n

v aivi

(2)

i 1

De (1) y (2) por la unicidad de la combinacin lineal, ya que B es una base tenemos
n

ai pij a j , i 1, 2,, n

(3)

j 1

es decir, explcitamente:
a1 p11a1 p12a2 p1n an
a2 p21a1 p22a2 p2n an

an pn1a1 pn 2 a2 pnn an

a1 p11
a p
2 21


a n p n1

p12
p 22

pn2

p1n a1
p 2 n a 2


p nn a n

[v]B P [v]B

(4)

Ahora como P y Q son inversas entre s, tenemos que:

Q[v]B QP[v]B
(QP)[v]B

[v]B pues QP I

Q[v]B [v]B

(5)

Las expresiones (4) y (5) se denominan frmulas de transformacin de coordenadas.

Proposicin.- Sean V y W dos K-espacios vectoriales de dimensin finita con bases


ordenadas B y C respectivamente. Si

T : V W es una transformacin lineal

inversible y siendo T 1 dicha inversa, entonces

1 B
C

C 1
([T ]B
)

Prueba

100

Notas de clase de lgebra Lineal I


Vctor G. Osorio Vidal
---------------------------------------------------------------------------------------------------------Sea n dim V dim W , considerando las bases B y C en V y W respectivamente,
se tiene

C
[T ]B
T 1

B
C

[T T 1 ]CC [ I ]CC I n

Donde I n es la matriz identidad de orden n.


Anlogamente,

1 B
C

C
B
[T ]B
[T 1 T ]B
B [ I ]B I n

Por consiguiente,

1 B
C

C 1
([T ]B
)

Proposicin .- Sean V, W dos K-espacios vectoriales de dimensin finita con bases B


y C respectivamente, entonces la transformacin lineal T : V W es un isomorfismo
C
si y solo si [T ]B
posee inversa.

Prueba

Asumiendo que T es un isomorfismo.

T : V W posee inversa

T 1 : W V , luego por la proposicin anterior

C 1
([T ]B
) [T 1 ]B
C .

C
Ahora asumiendo que [T ]B
posee inversa.

Se tiene que

ran(T ) dim W , luego solo resta probar que T es una

transformacin lineal inyectiva.


Si T (v) , entonces
C 1
[ v ]B ([ T ]B
) [ T (v)]C 0

Como todas las coordenadas de v son iguales a cero, se tiene que v , luego

Nu(T ) { } y en consecuencia T es inyectiva.

Ejemplo.- Sea P 1[ R ] es el espacio vectorial de los polinomios de grado menor o igual


que uno sobre el campo de los reales R y la transformacin lineal T : R 2 P 1[ R ]
definida como T (a, b) a (a b) x , demuestre que T es un isomorfismo y calcule la
inversa de T.
Solucin

101

Notas de clase de lgebra Lineal I


Vctor G. Osorio Vidal
---------------------------------------------------------------------------------------------------------Considerando las bases cannicas de B y C en R 2 y P 1[ R ] respectivamente se
tiene que

T (1, 0) 1 1x
T (0, 1) 0 1x
1 0
C
Luego, [ T ]B

1 1
C
La matriz [T ]B

1 0
C 1
es inversible y ([ T ]B
)
; en consecuencia T es un
1 1

isomorfismo.
Para calcular la inversa de T

1 0 a a
[ T 1 (a bx)] [ T 1 ]B
C [ a bx ]C

1 1 b a b
T 1 (a bx) a(1, 0) (a b)(0, 1)
T 1 (a bx) (a, a b)

Proposicin.- Sea V un K-espacio vectorial de dimensin finita, B y C dos bases


ordenadas para V y T :V V un endomorfismo, entonces
C
[ T ]B
B Q[ T ]C P

donde P es la matriz cambio de base de B a C y Q la matriz cambio de base de C


a B.
Prueba
C
Como P [ I ]B
y Q [ I ]B
C se tiene

B
C
B
C
B
C
B
B
Q[ T ]CC P [ I ]B
C [ T ]B [ I ]B [ I ]C [ T I ]B [ I ]C [ T ]B [ I T ]B [T ]B

Tomando extremos se obtiene,


C
[T ]B
B Q[ T ]C P

con lo cual queda demostrada la proposicin.


La proposicin anterior se puede interpretar mediante el siguiente grfico

102

Notas de clase de lgebra Lineal I


Vctor G. Osorio Vidal
----------------------------------------------------------------------------------------------------------

[T ]CC

V, C

V, C

[T ]B
B

V, B

V, B

Matrices semejantes
Sea V un K-espacio vectorial de dimensin finita y T : V V un endomorfismo. Se
consideran B y

B dos bases ordenadas de V. Si se denotan por

A T B ,
B

B T B , P la matriz cambio de base de B a B y P 1 la matriz cambio de base


B

de B

a B por la proposicin anterior se tiene que

A P 1 BP . Las matrices

A, B K nn que representan al mismo endomorfismo respecto a las bases B y B


son llamadas semejantes.
Estoes, diremos que A es semejante a B si y solo si existe una matriz P no singular
tal que A P 1 BP .
La proposicin anterior se extiende para el caso de una transformacin lineal

T :V W

donde V y W son K-espacios vectoriales de dimensiones n y m

respectivamente. Si B y B son bases para V; C y C bases para W con matrices


C
C
asociadas A [T ]B
, B [T ]B
y matrices cambio de base P de B a B y Q de

C y C se cumple que A Q 1 BP .
Es decir, dada la transformacin lineal T : V W donde V y W son dos K-espacios
vectoriales de dimensiones n

m respectivamente, diremos que las matrices

A, B K nn representan a la misma transformacin lineal

P K nn y Q K mm no singulares tales que A Q 1 BP .


El siguiente grfico, ilustra la situacin antes descrita.

V , B

W, C

V, B

Q -1

P
A

W, C

103

existen matrices

Notas de clase de lgebra Lineal I


Vctor G. Osorio Vidal
---------------------------------------------------------------------------------------------------------Ejemplo.- Sea T : R 3 R 2 tal que T ( x, y, z) ( x y, 2 z x) .
i)

Si B es la base cannica de R 3 y C es la base cannica de R 2 . Hallar la


matriz de T respecto a las bases B y C.

ii)

Calcular las matrices de cambio de base de las bases dadas en (i) a las bases:

B {(1, 0, 1), (1,1,1), (1, 0, 0)} de R 3 y C {(0,1), (1, 0)} de R 2


iii)

Calcular la matriz de T respecto a las bases dadas en (ii).

Solucin
i)

C
Hallemos [T ]B

T (1, 0, 0) (1, 1) 1(1, 0) 1(0,1)


T (0,1, 0) (1, 0) 1(1, 0) 0(0,1)

T (0, 0,1) (0, 2) 0(1, 0) 2(0,1)

A [T ]

C
B

ii)

1 1 0

1 0 2

R 3 , B

R2 , C

P -1

R3 , B

Q
A

R2 , C

Calcularemos las matrices de cambio de base de las bases dadas


De B {(1, 0, 0), (0,1, 0), (0, 0,1)} a B {(1, 0, 1), (1,1,1), (1, 0, 0)}

(1, 0, 0) 0(1, 0, 1) 0(1,1,1) 1(1, 0, 0)


(0,1, 0) 1(1, 0, 1) 1(1,1,1) 2(1, 0, 0)

(0, 0,1) 1(1, 0, 1) 0(1,1,1) 1(1, 0, 0)


0 1 1
P 0 1
0 ,
1 2 1

104

1 1 1
0 1 0
1 1 0

Notas de clase de lgebra Lineal I


Vctor G. Osorio Vidal
---------------------------------------------------------------------------------------------------------De C {(1, 0), (0,1)} a C {(0,1), (1, 0)}

(1, 0) 0(0,1) 1(1, 0)

(0,1) 1(0,1) 0(1, 0)


0 1
Q

1 0
iii) Calcular la matriz de T respecto a las bases dadas (ii).
B QAP 1

1 1 1
0 1 1 1 0

0 1 0

1 0 1 0 2 1 1 0

3 1 1

1 2 1

Ejercicios
1.

Una transformacin lineal T : R 3 R 2 est definida por

T ( x, y, z) ( x 2 z, y z)
a)

Hallar la matriz asociada A de T, respecto a las bases:

{ (1, 1, 1), (2, 2, 0), (3, 0, 0) } en R 3 y { (2, 0), (0, 2} en R 2


b)

Mediante A, determinar la imagen de (2, 2, 2) R 3 .

c)

Determinar la matriz B de T, respecto a las bases cannicas en ambos


espacios.

d)

Obtener la matriz C de T, respecto a la base cannica de R 3 y la base dada


para R 2 en la parte a).

2.

Hallar la matriz de la transformacin lineal S : R 3 R 4 , donde S est definida


como:

S ( x, y, z) (3x y, x y, y z, x y z)
en las bases que se indican a continuacin
a)

En las bases cannicas.

b)

{ (3, 2, 4), (5, 1, 4), (1, 4, 3) } base de R 3 y


{(0, 0, 2, 4), (3, 0, 1, 1), (0, 4, 5, 1), (1, 1, 1, 1)} base de R 4 .

c)

La base cannica de R 3 y para R 4 la base dada en b)


105

Notas de clase de lgebra Lineal I


Vctor G. Osorio Vidal
---------------------------------------------------------------------------------------------------------3.

Sea la transformacin lineal f : R 2 R 3 definida por

f ( x, y) ( x y, x y, x 2 y)
a)

Determinar el Nu(f), Im(f), una base para cada uno y sus respectivas
dimensiones.

b)

Hallar la matriz asociada de f respecto a las bases:

{ (1, 2), (2, 0) } en R 2 y { (1, 0, 0), (0, 2, 0), (0, 0, 3) } en R 3


4.

La matriz asociada de la transformacin lineal f : R 3 R 3 respecto de la base


cannica es

1 1
1

A 3 3 3
2 4
2
Determinar el Nu(f), Im(f) y sus dimensiones.
5.

Sea T el operador lineal sobre C 2 definido por T ( z1 , z 2 ) ( z1 , 0) . Sea B la


base ordenada cannica de C 2 y sea B { (1, i) , (i, 2) } .
a)

Cul es la matriz asociada de T respecto al par de bases B y B ?.

b)

Cul es la matriz asociada de T respecto al par de bases B y B ?.

c)

Cul es la matriz asociada de T en la base B { (1, i) , (i, 2) } ?.

6. Si V { ax 2 bx c / a, b, c R } y T : V R 2 es una transformacin lineal


definida por T (ax 2 bx c) (b 2c, 3c 2a) , determine la matriz asociada a T
respecto a las bases B1 { 1, 1 x, 1 x x 2 } de V y B2 { (3, 2), (2, 3)} de R 2 .
7.

Dada la transformacin lineal f : R 22 R 3 definida por


a b
f
(a b c, a b d , b c d )
c
d

a) Obtener la matriz de f respecto de las bases:

1 1 1 0 0 0 0 1

,
,
,
y { (0, 2, 1), (2, 0, 1), (0, 1, 1) }
1 1 1 0 0 1 1 1

1 3
c) Utilizando la matriz hallada, obtener la imagen de
.
2 2

106

Notas de clase de lgebra Lineal I


Vctor G. Osorio Vidal
---------------------------------------------------------------------------------------------------------8.

Determinar la transformacin lineal f : R 3 R 2 , tal que respecto de las bases

{ (1, 1, 1), (1, 0, 1), (1, 1, 0) } en R 3 y { (1, 2), (2, 1) } en R 2 su matriz asociada sea

1 0 0
0 1 1 .

9.

Hallar la matriz de la transformacin lineal g f

respecto de las bases

{ (1, 1), (0, 1) } en el dominio, { (2, 0), (2, 2) } en el codominio donde


f : R 2 R 3 / f ( x, y) ( x, x y, y) g : R 3 R 2 / g ( x, y, z) ( x y, z) .

10.

Sea la transformacin lineal

cos
sen

f : R 2 R 2

representada por la matriz

sen
respecto de la base cannica.
cos

Demostrar que si

y son nmeros reales cualesquiera, entonces

f f f y f1 f .

11.

El endomorfismo T : R 3 R 3 est definido por

T ( x, y, z) ( x, x y, x y z)
En caso de ser posible, halle la matriz asociada a T 1 con respecto a la base
B { (1, 0, 0), (1, 1, 0), (1, 1, 1) } .
12.

Sea f : R 3 R 2 definida por f ( x, y, z) ( x y z, x y)


a)

Hallar la matriz de f respecto a las bases cannicas de R 3 y R 2


respectivamente.

b)

Obtener las matrices de cambio de base, de las bases anteriores a las bases

{ (0, 1, 1), (1, 1, 2), (1, 1, 1) } , { (1, 3), (0, 2) } .


c)
13.

Calcular la matriz B de f, respecto al nuevo par de bases.

Hallar las matrices de cambio de base en cada uno de los siguientes casos:
a)

{ (2, 3), (3, 2) } y { (1, 4), (4, 2) } bases de R 2 .

b)

{ x, x 1, x 2 2 x 1} y {1, x 2 2 x 1, x 2 } bases del espacio vectorial


V { a bx cx 2 / a, b, c K }

c)

Dado el espacio U { ( x, y, z, w) R 4 / x y z w 0} y dos bases

B {(1, 1, 1, 3), (1, 1, 1, 1), (1, 1, 1, 1)} y


B {(1, 0, 1, 0), (1, 1, 0, 0), (1, 0, 0, 1)}

107

Notas de clase de lgebra Lineal I


Vctor G. Osorio Vidal
---------------------------------------------------------------------------------------------------------14.

R2

Dados el espacio vectorial

B { (1, 0), (2, 1) } ,

el

con las bases B { (1, 1), (3, 2) } y

espacio

vectorial

R3

con

las

bases

C {(2, 2, 3), (2, 4, 1), (1, 4, 2)} y C {(1, 1, 0), (1, 2, 1), (2, 1, 2)} .
Sea T : R 2 R 3 una transformacin lineal que tenga en las bases B y C la

1 2
matriz asociada 2 1 , se pide
3 1
a)

Hallar la matriz P cambio de base de B a B . Anlogamente, hallar la


matriz Q cambio de base de C a C .

b)

Hallar P 1 y Q 1 para las matrices correspondientes a la parte a).

c)

Hallar la matriz asociada de la transformacin lineal T, respecto a las


bases B y C .

15.

En el espacio vectorial

R 2 fijando

R , se considera la base

C { (cos , sen ), (sen , cos )} .


a)

Hallar la matriz cambio de base de C a la base cannica de R 2 .

b)

Determine las coordenadas del vector v (a, b) con respecto a la base


C.

16.

Sean B { v1 , v2 , v3 } y C { u1 , u 2 , u3 } bases ordenadas de un R-espacio


vectorial V relacionados de la siguiente forma

u1 3v1 v3

u1 v1 v 2 v3
u 2v 3v
2
3
3
a)

Hallar la matriz cambio de base de B a C.

b)

2
Si [v]B 1 , halle [v]C .
3

c)

1
Si [v]C 3 , halle [v]B .
2

108

Notas de clase de lgebra Lineal I


Vctor G. Osorio Vidal
---------------------------------------------------------------------------------------------------------17.

Considere el siguiente subespacio de M 2 ( R) ;


x
W
z

M
(
R
);
x

2
t

1 1 1 0 0 0
1 0 0 1 0 0
y sean B
,
,
, C

,
,
dos
0 0 1 0 0 1
1 0 1 0 0 1
bases de W.
a)

Halle las matrices cambio de base de B a C y de C a B.

b)

0 0 1
Encuentre una base D de W, tal que la matriz P 3 0 1 sea la
1 2 0

matriz cambio de base de D a B.


18.

Sea el endomorfismo T L( R 3 ) , cuya matriz asociada respecto a la base


B { v1 , v2 , v3 } es

2 1
3
2 1 0

4
3 1

Se pide:
a)

Probar que B { v3 , T ( v3 ), T 2 ( v3 ) } es tambin base de R 3 .

b)

Hallar la matriz asociada de T con respecto a la base

B { v3 , T ( v3 ), T 2 ( v3 ) } .
19.

Sean P2 [ x] y P3 [ x] los espacios vectoriales de los polinomios de grado menor


igual a dos y menor o igual a tres, respectivamente, y sea T : P2 [ x] P3 [ x] la
transformacin lineal definida por T( p(x)) = x p(x).
a)

Determinar la matriz asociada a T con respecto a las bases cannicas de


P2 [ x] y P3 [ x] , respectivamente.

b)

Obtener la matriz asociada de T con respecto a las bases :


B {1 x 2 , 1 3x 2 x 2 , 5 4 x 4 x 2 } de P2 [ x] y
B' {1, x, x 2 , x 3 } de P3 [ x] .

c)

Haciendo uso de las matrices obtenidas en a) y b) calcular la imagen del


vector 1 3x x 2 .

109

Notas de clase de lgebra Lineal I


Vctor G. Osorio Vidal
---------------------------------------------------------------------------------------------------------DETERMINANTES
Sea V un K-espacio vectorial y f : V V K una funcin. Diremos que f es una
forma bilineal sobre V si y solo si satisface las siguientes condiciones:
i)

f (au1 bu 2 , v) af (u1 , v) bf (u 2 , v) ; u1 , u 2 , v V ; a, b K

ii)

f (u, cv1 dv2 ) cf (u, v1 ) df (u, v2 ) ; v1 , v2 , u V ; c, d K

Observacin
Sea f : V V K una forma bilineal.
1)

Para cada v V definimos

fv : V K
u f v (u ) f (u, v)
2.

Para cada u V definimos

f u :V K
v f u (v) f (u, v)
Es inmediato verificar que f v y f u son K-lineales.
Ejemplo 1.- Sea K un campo y consideremos el espacio vectorial K n . Para todo

x ( x1 , x2 , , xn ), y ( y1 , y2 , , y n ) K n definimos la aplicacin
n

f : K n K n K tal que f ( x, y ) xi yi
i 1

La aplicacin f as definida es una forma bilineal.


Ejemplo 2.- Sea A K nn , definimos f : K n K n K tal que

f ( x, y ) xAy T
a11 a12
a
a 22
( x1 , x 2 , , x n ) 21

a n1 a n 2

a1n y1
a 2 n y 2


a nn y n

y1

n
n
n
y 2
xi ai1 , xi ai 2 , , xi ain
i 1
i 1
i 1


yn
n

j 1

i 1

y j xi aij

110

Notas de clase de lgebra Lineal I


Vctor G. Osorio Vidal
---------------------------------------------------------------------------------------------------------n

aij xi yi
i 1 j 1

La aplicacin f as definida es una forma bilineal y la expresin aij xi yi se


i 1 j 1

denomina polinomio bilineal correspondiente a la matriz A.


Observacin.- Denotemos con L2 (V , K ) el conjunto de las formas bilineales. Es decir,

L2 (V , K ) { f : V V K / f es bilineal }
En L2 (V , K ) definimos las operaciones

( f g )(u, v) f (u, v) g (u, v) ; u, v V y

(af )(u, v) af (u, v)


El conjunto L2 (V , K ) con las operaciones antes definidas es un espacio vectorial sobre
K.
Formas bilineales alternadas
Definicin.- Sea V un K-espacio vectorial. Diremos que una forma bilineal f sobre V
es alternada si
i)

f (v, v) 0 , v V

Ntese que si f es alternada, entonces se cumple


ii)

f (u, v) f (v, u) ; u, v V
En efecto,

0 f (u v, u v) f (u, u ) f (u, v) f (v, u ) f (v, v)

0 f (u, v) f (v, u) 0
f (u, v) f (v, u)
Una forma simtrica que satisface la condicin ii) se dice antisimtrica o
hemisimtrica.
Observacin.- Si

11 0

en K, entonces de la condicin ii) se tiene

f (u, u) f (u, u) lo que implica la condicin i). Es decir alternadas y antisimtricas


son equivalentes cuando 1 1 0 .
Ejemplo 1.- Consideremos el R- espacio vectorial R n , A R nn tal que A AT .
Definimos
f : Rn Rn R
( x , y ) f ( x, y ) xAy T

111

Notas de clase de lgebra Lineal I


Vctor G. Osorio Vidal
---------------------------------------------------------------------------------------------------------La aplicacin f as definida es alternada.
En efecto, se tiene
f ( x, y) xAy T ( xAy T )T y( xA)T yAT x T y( A) x T yAx T f ( y, x)

Luego, tomando extremos f ( x, y) f ( y, x) . Como en K R, 1 1 0 , entonces

f ( x, x) 0 y en consecuencia f es alternada.
Ejemplo 2.- Sea V un K-espacio vectorial donde dim V n , K es tal que 1 1 0 y
sean f1 , f 2 V * . Definimos

f : V V K
(u, v) f (u, v) f1 (u ) f 2 (v) f 2 (u ) f1 (v)
Dejamos como ejercicio la prueba de que la aplicacin f es bilineal. Probaremos que f
es alternada.
En efecto,

f (u, v) f1 (u ) f 2 (v) f 2 (u ) f1 (v)


[ f 2 (u ) f1 (v) f1 (u ) f 2 (v)]
[ f1 (v) f 2 (u ) f 2 (v) f1 (u )]
f ( v, u )
Luego, tomando extremos se cumple que f (u, v) f (v, u) , en consecuencia queda
probado que f es alternada.
Ejercicio.- Denotemos el conjunto de todas las formas bilineales alternadas por

A2 (V , K ) { f L2 (V , K ) / f es alternada }
Demuestre que A2 (V , K ) es un subespacio de L2 (V , K ) .
Observaciones
Sea f A2 ( K 2 , K ) se cumple:
1.

f (u v, v) f (u, v) .

2.

f (0, v) 0 f (u, 0) ; f L2 (V , K ) .

3.

f (u, u) 0

4.

Existe f A2 ( K 21 , K ) tal que

a c
f , ad bc .
b d

112

Notas de clase de lgebra Lineal I


Vctor G. Osorio Vidal
----------------------------------------------------------------------------------------------------------

1
0
En efecto, sea e1 , e2 la base cannica de K 21 y { e1* , e2* } la
0
1

base del dual de K 21 correspondiente a { e1 , e2 } . Es decir, ei* : K 21 K es


lineal verificando ei* (e j ) ij . Entonces
f (u, v) e1* (u)e2* (v) e2* (u)e1* (v)

(1)

La aplicacin f es una forma bilineal alternada.

a
u u ae1 be2
b
c
v v ce1 de2
d

f (u, v) f (ae1 be2 , ce1 de2 )


af (e1 , ce1 de2 ) bf (e2 , ce1 de2 )
acf (e1 , e1 ) adf (e1 , e2 ) bcf (e2 , e1 ) bdf (e2 , e2 )

adf (e1 , e2 ) bcf (e2 , e1 )

adf (e1 , e2 ) bcf (e1 , e2 )


(ad bc) f (e1 , e2 )
Tomando extremos se tiene
f (u, v) (ad bc) f (e1 , e2 )

(2)

Pero por la relacin (1) se tiene


f (e1 , e2 ) e1* (e1 )e2* (e2 ) e2* (e1 )e1* (e2 ) (1)(1) (0)(0) 1

Finalmente reemplazando el valor de f (e1 , e2 ) 1 en la relacin (2) se tiene

a
c
f (u, v) ad bc , donde u y v
d
b
5.

Se tiene que dim A2 ( K 21 , K ) 1 .

a
c
En efecto, sea D A2 ( K 21 , K ) , u y v y si A [ u , v] ,
d
b
entonces

D( A) D([u, v]) (ad bc) D(e1 , e2 )

(1)

Por otro lado, det( A) ad bc y reemplazando en la relacin (1) se tiene


D( A) det( A), A K 22

Luego, dim A2 ( K 21 , K ) 1 , pues D A2 ( K 21 , K ) se tiene que D det .

113

Notas de clase de lgebra Lineal I


Vctor G. Osorio Vidal
---------------------------------------------------------------------------------------------------------Formas n-lineales
Sea V un K-espacio vectorial de dimensin n. Una forma n-lineal es una aplicacin

V
f : V n K , donde V n V

n veces

tal que
f (v1 ,, avi bvi, , vn ) af (v1 , , vi , , vn ) bf (v1 , , vi, , vn )
vi, v1 , , vn V , i 1, , n; a, b K .

Denotemos el conjunto de las formas n-lineales por

Ln (V , K ) { f : V n K / f es n lineal }

Ln (V , K ) es un K-espacio vectorial.
Definicin.- Diremos que f Ln (V , K ) es alternada si y solo si

f (v1 , , vi , , v j , vn ) 0 si vi v j para i j
Ntese que el conjunto An (V , K ) { f Ln (V , K ) / f es alternada } es un
subespacio de Ln (V , K ) .
Observaciones
1.

Suponiendo que 1 1 0 en K se verifica

f An (V , K ) f (v1 , , vi ,, v j ,, vn ) f (v1 , , v j ,, vi ,, vn ) , i j
es decir f es antisimtrica.
Asumiendo que f es alternada, definimos

g (u, v) f (v1 , , u ,, v,, vn ) ; vk V , k {i, j} estn fijados


i

La aplicacin g es bilineal. Como f es alternada, g est bien determinada.

g (u, v) g (v, u) f (v1 , , vi ,, v j ,, vn ) f (v1 , , v j ,, vi ,, vn )


Recprocamente, asumiendo que

f (v1 , , vi ,, v j ,, vn ) f (v1 , , v j ,, vi ,, vn ) , i j
Se tiene que
g (u, u) 0 f (v1 , , u, , u, , vn )

2.

Si v1 , , vn V son linealmente dependientes, entonces


f (v1 , , vn ) 0, f An (V , K )

114

Notas de clase de lgebra Lineal I


Vctor G. Osorio Vidal
---------------------------------------------------------------------------------------------------------En efecto, si v1 , , vn son linealmente dependientes entonces podemos asumir
n

sin prdida de generalidad que v n ci vi


i 1

f (v1 , , vn1 , vn ) f (v1 , , vn1 , ci vi )


i 1

n 1

ci f (v1 , , v n 1 , vi )
i 1

Funcin determinante
Definicin.- Sea K un campo tal que 1 1 0 , y si A K nn que escribimos como
A [ A1 , A2 , , An ] , donde Ai con 1 i n denota la columna del lugar i de la

matriz cuadrada A. Diremos que D : K nn K

es una funcin determinante, si

considerada como funcin sobre las columnas de una matriz es una forma n-lineal
alternada. Es decir, A K nn , D( A) D( A1 , A2 , , An ) .
Observacin.
f
K nn

K n K n K n

K ; f An ( K n , K )

[ A1 , A2 , , An ]

D f D( A) f ( A) f ( A1 , A2 , , An )

Notacin.- Si A [aij ]nn es una matriz cuadrada de orden n,

A(i | j ) denotar la

matriz cuadrada de orden (n 1) (n 1) obtenida de A, al eliminar la i-sima fila y jsima columna.

j
a11 a1n

aij i

a n1

Es decir si A [ A1 , , A j 1 , A j , A j 1 , , An ] , entonces

A(i | j ) [ A1 , , A j 1 , A j 1 , , An ] [ A1 , , A j , , An ]
Por convencin A j significar la omisin de la columna j.

115

Notas de clase de lgebra Lineal I


Vctor G. Osorio Vidal
---------------------------------------------------------------------------------------------------------Teorema.-[Existencia de la funcin determinante]
Existe una funcin determinate
D : K nn K tal que D( I n ) 1

Demostracin
La demostracin de la existencia dem de D la haremos por induccin sobre n.
Para n 1, A [a]11 , D( A) a
Para n 2 se cumple por la observacin parte (4).
Hiptesis inductiva
Para n 2 , supongamos que el teorema se cumple para matrices cuadradas de orden

n 1.
Sea A [aij ]nn para cada i, 1 i n .
Definimos
n

Di ( A) (1) i j aij D( A(i | j ))

(1)

j 1

donde D es la funcin determinante para matrices cuadradas de orden (n 1) por la


hiptesis inductiva.
Afirmacin 1.- Di es n-lineal.
Definimos Dij ( A) aij D( A(i | j )) ; 1 j n
Como A(i | j ) es independiente de la j-sima columna de A, entonces Dij (A) es lineal
en las columnas A1 , , A j 1 , A j 1 , , An .

~ , , A ] , entonces D ( A) (ca da~ ) D( A(i | j ))


Si A [ A1 , , cA j dA
j
n
ij
ij
ij

~ , , A ] ca D( A(i | j )) da~ D( A(i | j ))


Dij [ A1 , , cA j dA
j
n
ij
ij
~ , , A ] )
cDij ( [ A1 , , A j , , An ] ) dDij ( [ A1 , , A
j
n
Luego, Dij , 1 j n , es n-lineal.
n

j 1

j 1

Pero Di ( A) (1) i j aij D( A(i | j )) (1) i j Dij ( A)


Esto es, Di es suma de formas n-lineales, por lo tanto es n-lineal.
Afirmacin 2.- Di es alternada.
Debemos mostrar que si A [ A1 , , Ak , , Al , , An ] con Ak Al y k l ,
entonces Di ( A) 0 .

116

Notas de clase de lgebra Lineal I


Vctor G. Osorio Vidal
---------------------------------------------------------------------------------------------------------Sea 1 j n tal que j k j l , entonces las matrices A(i | j ) tienen dos columnas
iguales, entonces D( A(i | j )) 0 .
Luego, de la definicin (1) se tiene

Di ( A) (1) i k aik D( A(i | k )) (1) i l ail D( A(i | l ))

(2)

Por otro lado, tenemos que

Ak Al aik ail , adems


A(i | k ) [ A1 , , A k , , Al , , An ]
A(i | l ) [ A1 , , Ak , , A l , , An ]

D( A(i | k )) D( [ A1 , , A k , , Al , , An ] )

l 1

(1) l 1k D([ A1 , , Al , , A k , , An ])
como Ak Al Ak Al , luego

D( A(i | k )) (1) l 1k D( [ A1 , , Ak , , A l , , An ] )
D( A(i | k )) (1) l 1k D( A(i | l ))

Por lo tanto, en (2) tendremos

Di ( A) (1) i k aik (1) l 1k D( A(i | l )) (1) i l ail D( A(i | l ))


[(1) i l 1 (1) i l ]ail D( A(i | l ))
Luego Di ( A) 0 y en consecuencia Di es alternada.
Solo resta probar que Di ( I n ) 1 .
De (1) se tiene que
n

Di ( I n ) (1) i j aij D( I n (i | j ))
j 1

aii D( I n (i | i )
1 D( I n 1 )
1
Observaciones.
1.

En realidad en el teorema existen n funciones determinantes. Denotemos con


det alguna de esas funciones. En particular det D1 .

2.

La frmula (1) es conocida como el desarrollo de Lagrange (desarrollo por


menores complementarios)

117

Notas de clase de lgebra Lineal I


Vctor G. Osorio Vidal
----------------------------------------------------------------------------------------------------------

a11 a12
Para el caso de A a 21 a 22
a31 a32
det( A) D1 ( A) (1)11 a11

3.

a13
a 23 se tiene que
a33

a 22

a 23

a32

a33

(1)1 2 a12

a 21 a 23
a31

a33

(1)13

a 21 a 22
a31

a32

Si Ei ( ), Eij ( ), 0 y E ij son los tres tipos de matrices elementales. Se


tiene:
a)

det(Ei ( )) det(I n )

b)

det(Eij ( )) det(I n )

c)

det(Eij ) det(I n )

d)

det((Ei ( ))T ) det(Ei ( ))

e)

det((Eij ( ))T ) det(Eij ( ))

f)

det((Eij ) T ) det(Eij )

Proposicin
1.

Sean Ei ( ), Eij ( ), 0 y E ij los tres tipos de matrices elementales. Se


tiene:

2.

a)

det(Ei ( ))

b)

det(Eij ( )) 1

c)

det(Eij ) 1

Sean A K nn E una matriz elemental de cualquier tipo y D una funcin


determinante, entonces D( AE ) D( A) det(E) .

3.

Si E es una matriz elemental de cualesquiera de los tres tipos y D una funcin


determinante, entonces se cumple que D( E T ) D( E ) .

Demostracin
1.

Sea

i
1

E i ( ) 0

118

0

0 i

Notas de clase de lgebra Lineal I


Vctor G. Osorio Vidal
---------------------------------------------------------------------------------------------------------Expresando la matriz elemental Ei ( ) del segundo tipo en trmino de sus
columnas se tiene
Ei ( ) [ E1 , , Ei , , En ]

(1)

0


Donde Ei 1 i , es la i-sima columna de la matriz identidad I n .


0
1

Eij ( )
0

0 0 0


1
0

0 1 0


0 0 1

Expresando la matriz elemental del tercer tipo en trminos de sus columnas se


tiene

Eij ( ) [ E1 , , Ei , , E j Ei , , En ]
Es decir,

0
0 0




1 0
i


E i E j
0 1
j 1




0
0 0


y

Eij
0

0 0 0


0 1
0

1 0 0


0 0 1

Expresando la matriz elemental del primer tipo en trminos sus columnas

119

Notas de clase de lgebra Lineal I


Vctor G. Osorio Vidal
----------------------------------------------------------------------------------------------------------

Eij [ E1 , , E j , , Ei , , En ]
a)

det(Ei ( )) det([ E1 , , Ei , , En ] )

(3)
por (1)

det([ E1 , , Ei , , En ] ) por la funcin det n-lineal.

det(I n )

(1)
det(Ei ( ))

b)

det(Eij ( )) det([ E1 , , Ei , , E j Ei , , En ] ) por (2)

det([ E1 , , Ei , , E j , , En ] ) det([ E1 , , Ei , , Ei , , En ] )

det([ E1 , , Ei , , E j , , En ] )

por ser n-lineal alternada

det( I n )

det(Eij ( )) 1
c)

det(Eij ) det([ E1 , , E j , , Ei , , En ])
det([ E1 , , Ei , , E j , , En ])
det(I n ) 1

det(Eij ) 1
2.

Expresando la matriz A en trmino de sus columnas se tiene

A [ A1 , , Ai , , A j , , An ] , luego
a)

AEi ( ) [ A1 , , Ai , , A j , , An ]

b)

AEij ( ) [ A1 , , Ai , , A j Ai , , An ]

c)

AEij [ A1 , , A j , , Ai , , An ]
Luego, para a)

D( AEi ( )) D( [ A1 , , Ai , , A j , , An ] )

D( [ A1 , , Ai , , A j , , An ] )
D(A )
det(Ei ( )) D( A )
D( AEi ( )) det(Ei ( )) D( A )

Para b) D( AEij ( )) D( [ A1 , , Ai , , A j Ai , , An ] )
120

Notas de clase de lgebra Lineal I


Vctor G. Osorio Vidal
----------------------------------------------------------------------------------------------------------

D( [ A1 , , Ai , , A j , , An ] ) D( [ A1 , , Ai , , Ai , , An ] )

D( A) 1D( A) det(Eij ( )) D( A)

D( AEij ( )) det(Eij ( )) D( A)
Para c) D( AEij ) D([ A1 , , Aj , , Ai , , An ] )

D( [ A1 , , Ai , , A j , , An ] )

D( A ) por ser n-lineal alternada

det(Eij ) D( A )
D( AEij ) det(Eij ) D( A)
Luego, de a), b) y c) resulta que

D( AE ) D( A) det(E)
Ntese que si A I n , se tiene que D( E ) det(E ) (*)
3.

Probaremos que D( E T ) D( E ) , para cualquier funcin determinante.


Se sabe que
a)

( Ei ( ))T Ei ( )

b)

( Eij ( ))T E ji ( )

c)

( Eij ) T Eij

Luego, tenemos
De a) D(( Ei ( ))T ) D( Ei ( ))
De b) D(( Eij ( ))T ) D( E ji ( ))

det(Eij ( )) D( I n ) por (*) de 2)

D( Eij ( ))
D( ( Eij ( ))T ) D( Eij ( ))

De c)

D(( Eij ) T ) D( Eij )


D( E T ) D( E )

Proposicin.- Para todo A, B K nn se tiene que

det( AB) det( A). det(B)

121

Notas de clase de lgebra Lineal I


Vctor G. Osorio Vidal
---------------------------------------------------------------------------------------------------------Prueba
Caso 1.- Si B es singular, entonces AB es tambin singular, luego

det( AB) 0

(1)

De otra parte se tiene que

det( A) det(B) 0

(2)

pues det(B) 0 por ser B singular.


De (1) y (2) se tiene que det( AB) det( A) det(B)
Caso 2.- Si B es no singular.
Si B es no singular, entonces B puede ser expresado como producto de
matrices elementales; es decir

B E p E p 1 E2 E1

AB AE p E p 1 E2 E1
det( AB) det( AE p E p 1 E2 E1 )

(3)

Aplicando una proposicin demostrada anteriormente, y eligiendo D det se


tiene

det( AB) det( AE p E p 1 E2 ) det(E1 )


det( AE p E p 1 E3 ) det(E 2 ) det(E1 )

det( A) det(E p ) det(E p 1 ) det(E 2 ) det(E1 )


det( A) det(E p E p 1 E1 )

det( A) det(B)

det( AB) det( A) det(B)

Proposicin.- Para todo A K nn , det( AT ) det( A) .


Prueba
Caso 1.- Si A es singular
Si A es singular, entonces AT tambin es singular. Luego,
0 det( A) det( AT )

Caso 2.- Si A es no singular


Si A es no singular, entonces A puede ser expresado como un producto de matrices
elementales, es decir

122

Notas de clase de lgebra Lineal I


Vctor G. Osorio Vidal
----------------------------------------------------------------------------------------------------------

A E p E p 1 E1 AT ( E p E p 1 E1 )T E1T E2T E Tp1E Tp


det( AT ) det(E1T E2T E Tp1E Tp )

det(E1T ) det(E2T )det(E Tp1 ) det(E Tp ) , por la proposicin anterior


Aplicando una propiedad demostrada anteriormente, se tiene que
det( AT ) det(E1 ) det(E2 ) det(E p 1 ) det(E p )
det(E p ) det(E p 1 ) det(E2 ) det(E1 )
det(E p E p 1 E1 )
det( A)

En consecuencia se ha demostrado que


det( AT ) det( A)

Proposicin.-Sea D una funcin determinante sobre el espacio vectorial K nn .


Entonces,

D( A) D( I n ) det( A), A K nn
Prueba
Caso 1.- Si A es singular.
det( A) 0 D( I n ) det( A) D( A)

Caso 2.- Si A es no singularLa matriz A puede ser expresado como un producto de matrices elementales. Luego,

A E p E p 1 E2 E1

D( A) D( E p E p 1 E2 E1 )
D( E p E p 1 E2 ) det(E1 ) por una proposicin anterior ( D( AE ) D( A) det(E) )
D( E p ) det(E p 1 )det(E2 ) det(E1 )

D( I n ) det(E p ) det(E p 1 )det(E2 ) det(E1 )


D( I n ) det(E p E p 1 E2 E1 )
D( I n ) det( A)

En consecuencia,
D( A) D( I n ) det( A)

Proposicin.-(Unicidad de la funcin determinante)


Di es la nica funcin determinante sobre K nn que satisface Di ( I n ) 1 .

Prueba
123

Notas de clase de lgebra Lineal I


Vctor G. Osorio Vidal
---------------------------------------------------------------------------------------------------------Sea D cualquier funcin determinante que satisface D( I n ) 1 , entonces
D( A) D( I n A) D( I n ) D( A) D( I ) Di ( A) Di ( A)

Entonces, D Di .
Corolario.- Sea
D(n, K ) { D : K nn K / D es funcin determinante}

D(n, K ) es un espacio vectorial de dimensin 1 sobre K.


Prueba
Si D D(n, K ) , entonces D( A) D( IA) D( I ) det( A), A K nn .
Como D(I ) es una constante, entonces D( A) det( A) . Luego, D det y
como det 0 , { det } es una base de D(n, K ) . En consecuencia dim( D(n, K )) 1 .
Proposicin.- Sean A K ss , B K rr , C K rs , demuestre que

A 0
det
det( A) det(B)
C
B

Prueba
Fijamos A, C y definimos
A

: K rr K tal que ( B) det

La aplicacin as definida resulta ser r-lineal alternada sobre las columnas de B ya


que det es una forma n-lineal alternada.
Entonces, es una funcin determinante y aplicando a B se tiene

( B) det(B) ( I r )

(1)

A 0
A 0
det

Pero, ( I r ) det

0 I ; ntese que en el lugar correspondiente a


C
I
r
r

la matriz C aparece 0; esto se obtiene mediante operaciones elementales.


Ahora definimos

: K ss K tal que ( A) det

La aplicacin

I r

as definida es s-lineal alternada sobre las columnas de A, luego

utilizando el mismo argumento que para se tiene

( A) det( A) ( I s )

124

(2)

Notas de clase de lgebra Lineal I


Vctor G. Osorio Vidal
---------------------------------------------------------------------------------------------------------Adems se tiene que
I s

0
det(I s r ) 1
I r

( I s ) det

Luego,

( A) det( A) det

0
(I r )
I r

(3)

Finalmente, usando en (1) el resultado obtenido en (3) se tiene

( B) det(B) det( A)
Con lo que queda demostrado que

A 0
det
det( A) det(B)
C
B

Ejercicio.- Aplicando la proposicin anterior demostrar que

a
b

b c
a d

d
c

c
d

d
c

b
a

a
b

(a 2 b 2 c 2 d 2 ) 2

Solucin
Sumando a la primera fila la tercera multiplicada por i, y a la segunda la cuarta
multiplicada por i, se obtiene

a
b

b c
a d

d
c

c
d

d
c

b
a

a
b

a ic
b id

b id
a ic

c
d

d
c

c ia d ib
d ib c ia
b
a

a
b

Ahora, sumando a la tercera columna la primera multiplicada por i, y a la cuarta la


segunda multiplicada por i, se obtiene

a ic
b id

b id
a ic

c
d

d
c

c ia d ib
d ib c ia
b
a

a
b

a ic
b id

b id
a ic

0
0

0
0

c
d

d
c

a ic
b id

b id
a ic

Aplicando la proposicin anterior se tiene

a ic
b id

b id
a ic

0
0

0
0

c
d

d
c

a ic
b id

b id
a ic

a ic

b id a ic

b id

b id

a ic b id

a ic

125

Notas de clase de lgebra Lineal I


Vctor G. Osorio Vidal
----------------------------------------------------------------------------------------------------------

a ic

b id

b id

b id a ic
a ic b id

a ic
b id

b id a ic
a ic b id

b id
a ic

a ic

b id

b id

a ic

a ic

Prop. de conj.

Usando la Prop. z z | z | 2

((a ic )(a ic ) (b id )(b id )) 2


(a 2 b 2 c 2 d 2 ) 2

Finalmente, tomando extremos se tiene

a
b

b c
a d

d
c

c
d

d
c

b
a

a
b

(a 2 b 2 c 2 d 2 ) 2

Ejercicio.- Demostrar que


A B
2
det( A iB ) ; A, B K nn
det

B A

Solucin

A B
A iB B iA
det

det

B
A
B A

A iB
det
B

A iB

A iB
det
B

A iB

det( A iB) det ( A iB )


det( A iB )det( A iB )
det( A iB )

Adjunta de una matriz


Definicin.- Sea A [ aij ]nn K nn . Llamaremos i-simo, j-simo cofactor de la
matriz A a la expresin
Cij (1) i j det A(i | j )

126

(1)

Notas de clase de lgebra Lineal I


Vctor G. Osorio Vidal
---------------------------------------------------------------------------------------------------------Nota.- Reemplazado la relacin (1) en
n

det( A) (1) i j aij det A(i | j )


j 1

se obtiene
n

det( A) aij Cij

(2)

j 1

La relacin (2), que es otra forma de expresar el det(A) y es llamada desarrollo por
cofactores de la i-sima fila de A.
Definiciones.- Sea A [ aij ]nn K nn .
1.

Llamaremos matriz cofactor de A a la matriz denotada por

Cof ( A) [ Cij ]nn

(3)

donde los C ij son los cofactores correspondientes a la i-sima fila y j-esima


columna de la matriz A, 1 i, j n .
2.

Llamaremos matriz adjunta de A a la matriz denotada por


Adj ( A) ( Cof ( A) )T

Esto es, la adjunta de A, es la transpuesta de la matriz cofactor de A.


Ejemplo.-Dada la matriz

2 1
A

3 5
Hallar Adj (A) .
Solucin
C11 (1)11 det([5]) 5 , C12 (1)12 det([3]) 3 ,
C21 (1) 21 det([1]) 1 , C22 (1) 22 det([2]) 2

5 3
5 1
Entonces, Cof (A)
y en consecuencia Adj ( A) (Cof ( A)) T

1 2
3 2
Teorema.-

Sea A K nn , entonces
A Adj ( A) (det( A)) I n Adj ( A) A

Prueba

127

Notas de clase de lgebra Lineal I


Vctor G. Osorio Vidal
----------------------------------------------------------------------------------------------------------

a1 j


Sea A [ A1 , A2 , , A j , , An ] donde A j aij


a nj

n

det( A) (1) i j aij det( A(i | j ))


i 1

(1)

aij Cij
i 1

Sea B [ A1 , , Ak ,, Ak , , An ] la matriz obtenida a partir de A, donde la j-sima

columna es igual a la k-sima columna. Haciendo el clculo del determinante de B a


travs de la columna j, se tiene
n

0 det(B) bij Cij


i 1

pero como bij es una componente de la columna Ak , se tiene que bij aik ; es decir

b1 j a1k


bij aik j-sima columna


bnj a nk

Entonces,
n

a
i 1

ik

Cij 0, k j

(2)

Sea Adj ( A) (d ij ) (Cij )T , donde d ij C ji , entonces


n

r 1

r 1

r 1

( Adj ( A) A) jk d jr a rk C rj a rk a rk C rj
Si j k , de (2) se tiene que

( Adj ( A) A) jk 0 .
Si j k , se tiene
n

( Adj ( A) A) jj a rj C rj det( A)
r 1

Por consiguiente,

128

Notas de clase de lgebra Lineal I


Vctor G. Osorio Vidal
----------------------------------------------------------------------------------------------------------

0
det( A)
0
det( A)
Adj ( A) A

0
0

det( A).I n

det( A)

0
0

(3)

Afirmacin.- Adj ( AT ) ( Adj ( A))T


Dejamos como ejercicio la prueba de la afirmacin. Sugerencia ( A(i | j ))T A( j | i) .
Luego, de la afirmacin reemplazando A por AT en la relacin (3) se obtiene

Adj ( AT ) AT det( AT ) I n det( A) I n

( Adj ( AT ) AT )T det( A) I n
A ( Adj ( AT ))T det( A) I n
Por la afirmacin
A ( Adj ( A)) det( A) I n

Ejercicio.- Dada A K nn , invertible. Calcular


a)

det( Adj ( A))

b)

Adj ( Adj ( A))

Solucin
a)

A Adj ( A) det( A) I n , por el teorema; luego calculando el determinante se

tiene
det( A Adj ( A)) det(det(A) I n )

det( A) det( Adj( A)) (det( A)) n


Como A es invertible, det( A) 0 y en consecuencia se tiene
det( Adj ( A)) (det( A)) n1

b)

Sea B Adj (A) , entonces


B Adj ( B) det(B) I n
Adj ( A) Adj ( Adj ( A)) det( Adj ( A)) I n

Multiplicando ambos miembros por A se tiene,

A ( Adj ( A)) Adj ( Adj ( A)) det( Adj ( A)) A


Luego, haciendo uso del teorema en el primer miembro y de la parte a) del
ejercicio en el segundo miembro de la ltima relacin se tiene

det( A) I n Adj ( Adj ( A)) (det( A)) n1 A

129

Notas de clase de lgebra Lineal I


Vctor G. Osorio Vidal
---------------------------------------------------------------------------------------------------------al ser A invertible det( A) 0 y se tiene finalmente que
Adj ( Adj ( A)) (det( A)) n2 A

Proposicin.- Sea A K nn . A es invertible si y solo si det( A) 0 .


Prueba

A invertible, entonces existe una matriz B K nn tal que


AB I n BA det( AB) 1 det( A) det(B) 1 det( A) 0

Asumiendo que det( A) 0 ; por una proposicin demostrada tenemos que

A Adj ( A) det( A) I n A

1
Adj ( A) I n
det( A)

En consecuencia, A es invertible y

A 1

1
Adj ( A)
det( A)

Corolario
Si A es invertible, entonces det( A1 ) (det( A)) 1 .
Prueba
Como A es invertible por hiptesis, entonces existe A 1 que la inversa de A tal que
cumple AA 1 I n . Luego,

det( AA 1 ) det(I n ) det( A) det( A 1 ) 1 det( A 1 )

1
det( A)

En consecuencia, det( A1 ) (det( A)) 1 .


Ejemplo

1 0 2
Dada la matriz A 1 2 0 . Averiguar si A es invertible; en caso que lo sea hallar
0 1 1
su inversa.
Solucin
Calculando el determinante de A se tiene que det( A) 4 , entonces A es invertible.
La matriz cofactor de A es

2 1 1
2 2 4

Cof ( A) 2 1 1 Adj ( A) 1 1 2
4 2 2
1 1 2
Luego, se tiene que

130

Notas de clase de lgebra Lineal I


Vctor G. Osorio Vidal
----------------------------------------------------------------------------------------------------------

2 2 4
1
1
A 1
Adj ( A) 1 1 2
det( A)
4
1 1 2
Ejemplo
Utilizando la adjunta, calcular la inversa de
cos
A 0
sen

0 sen
1
0
0 cos

Solucin
det( A) cos 2 sen 2 1 0 , entonces

cos
A 0
sen
1

0
1
0

sen
0
cos

Una de las tantas aplicaciones del uso de los determinantes es la solucin de un sistema
de n ecuaciones con n incgnitas, cuando la matriz asociada tiene determinante no nulo.
Este mtodo es conocido como la Regla de Cramer.
Regla de Cramer
Sea el sistema

a11 x1
a 21 x1

a12 x 2
a 22 x 2

a1n x n
a2n xn

b1
b2

a n1 x1

an 2 x2

a nn x n

bn

(1)

Que de forma abreviada, escribimos como

AX B
x1
b1
x
b
2

Donde A [ aij ]nn , X


y B 2



xn
bn
En (2) multiplicando ambos miembros por la Adj (A) se tiene

Adj ( A)( AX ) Adj ( A) B


( Adj ( A) A) X Adj ( A) B
det( A) I n X Adj ( A) B

det( A) X Adj ( A) B

131

(2)

Notas de clase de lgebra Lineal I


Vctor G. Osorio Vidal
---------------------------------------------------------------------------------------------------------n

det( A) x j ( Adj ( A)) ji bi


i 1
n

C ij bi
i 1
n

(1) i j bi det( A(i | j ))


i 1

det[ A1 , , A j 1 , B, A j 1 , , A n ]
Luego, si det( A) 0 , se tiene

xj

1
det[ A1 , , A j 1 , B, A j 1 , , A n ] ; j 1, 2,, n
det( A)

Ejemplo
Use la Regla de Cramer para resolver el sistema

2x
x

y
5
2y z 3
2z 1

Solucin
La matriz asociada al sistema es
2 1 0
A 0
2 1 y det( A) 7
1 0
2

Luego,

1
15
, y
7

3 1
0
7

6
7

y z

Ejemplo
Dado el sistema

x 2y
z
m
mx y (m 1) z 1
x my (m 1) z 0
Describir el conjunto solucin para todos los posibles valores reales de m.
Solucin
La matriz asociada al sistema es
1
1 2

A m 1 m 1
1 m m 1

132

11
7

Notas de clase de lgebra Lineal I


Vctor G. Osorio Vidal
---------------------------------------------------------------------------------------------------------Usando las propiedades de determinantes, calculamos
1 2
1
A m 1 m 1 2m(m 2)

m m 1

Luego, el sistema tiene solucin nica para m 0 y m 2 .


Ejercicios
1.

Si

a1

a2

a3

A b1

b2

b3 5

c1

c2

c3

calcule los siguientes determinantes:


a)

c)

2.

a1
b1

c3

c2

c1

b)

a1
b1 4c1

a2
b2 4c 2

c1

c2

a1
b1

a2
b2

a3
b3

2c1

2c 2

2c3

a3
b3 4c3 .
c3

A1

b)

2A

c)

2 A1

c)

B 1 AB

(2 A) 1

d)

Sea A 3 y B 4 . Calcule
a)

4.

a2
b2

Sea A una matriz de orden 4 4 y suponga que A 5 . Calcule


a)

3.

a3
b3

b)

AB

ABAT

En los siguientes ejercicios, calcule el determinante, haciendo uso de las


propiedades dadas mediante los teoremas.

a)

c)

2
3

0 1
4
2 4 2

2 3 1
11 8 4

b)

0
6

2 0 0 0
5 3 0 0
3
4

h)

2 4 0
2 1 5

133

4 0
1 2

0
0

0
0

1
1

2 3 0
5 3 5

4
3

2 3 4
2 1 5

2 0 1 3
8 2 6 4

Notas de clase de lgebra Lineal I


Vctor G. Osorio Vidal
----------------------------------------------------------------------------------------------------------

i)

5.

1 1 1 1
2 0 1 1
1 1 0
1 1 1

j)

0
1

2 0

1 2
0 1

3
2

1
4

2
1

3
2

2
2

1 0 1
1 1 1

Demostrar que
D2 ( K 2 ) { D / D es funcin determinante de M 22 ( K ) en K }

Es un K - espacio vectorial de dimensin 1.


6.

Demostrar que si A en una matriz singular, entonces det( A) 0 .

7.

Muestre que si det( AB) 0 , entonces det( A) 0 o det(B) 0 .

8.

Demostrar por induccin sobre r:


r

j 1

j 1

D[ 1 , , i( j ) , , n ] D[1 , , i( j ) , , n ] , r
n

9.

Si A [aij ] tal que aij 0 si i j , entonces det( A) aii .


i 1

10.

Sea n impar y A M nn ( K ) / A AT , probar que det( A) 0 .

11.

Demostrarla siguiente proposicin. Los vectores

v1 , v2 , , vn K n

son

linealmente independientes si y solo si det[v1 , , vn ] 0 .


Haciendo uso de la proposicin, averiguar cules de los siguientes conjuntos de
vectores son linealmente independientes:

12.

a)

(2, 3, 16, 8), (1, 1, 1, 1), (3, 9, 8, 81, 27), (5, 25, 625, 125) Q 4

b)

(a, a 2 , a 3 ), (b, b 2 , b 3 ), (c, c 2 , c 3 ) R 3 ; a, b, c 0, a b c .

Verifique las siguientes identidades:

a)

b)

1 x
1 y
1 z

x2
y 2 ( y x)( z x)( z y )
z2

a
b

b c
a d

d
c

c
d

d
c

b
a

a
b

(a 2 b 2 c 2 d 2 ) 2

134

Notas de clase de lgebra Lineal I


Vctor G. Osorio Vidal
----------------------------------------------------------------------------------------------------------

c)

1
a

1
b

1
c (a b)(b c)(c a)

bc ac ab

0 1 1 1 1
d)

1 0 1 1 1
1 1 0 1 1 4
1 1 1 0 1
1 1 1 1 0

e)

13.

14.

x yz
2y

2x
yxz

2x
2y

2z

2z

z yx

( x y z )3

Usando induccin demostrar que:

1
x1

1
x2

x1n 1

x2n 1


xnn 1

1
xn

(x

xi )

1 i n 1
i j

Sea D4 : M nn ( R) R una funcin determinante tal que:


D4 [e1 , e2 , e3 , e4 ] 5 , siendo e1 , e2 , e3 , e4 vectores cannicos de R 4 .

Calcular D4

15.

1
0

1
3 2 1
4 2 1

1 3 2
1 2

Dada la matriz

1 0 2
A 3 1 4
5 2 3
Calcule todos los cofactores
16.

Dada la matriz

1
2
A
3

0
1
2 4 0

3 1 0

0
1

3
4

135

Notas de clase de lgebra Lineal I


Vctor G. Osorio Vidal
----------------------------------------------------------------------------------------------------------

17.

Calcule todos los cofactores de los elementos del segundo rengln y todos los
cofactores de los elementos de la tercera columna.
En los ejercicios, evale los determinantes haciendo uso cofactores:

a)

c)

18.

4 4 2 1
1 2 0 3

b)

2 0 3 4
0 3 2 1
3
2

1
0

2 1
3 7

d)

1 3 4 5
0 1 1 5

2
0

2
1

3 1
2 1

3 1
2 3

4
0

0
0

1 3
2 1

0
1

2 2
3 3

5
0

1
0

2
0

Dada la matriz

2 3 0
A 4 1 3
2 0 1
Calcular a11 A12 a21 A22 a31 A32 .
19.

Dada la matriz
1 3
2

A 1 2 0
3 2 1

a)

Determine adj (A)

b)

Calcule det(A)

c)

Verifique la propiedad
A(adjA) (adjA) A det( A) I 3 .

20.

Sea

2 8
6

A 3 4 1
4 4 5
a)

Determine adj (A)

b)

Calcule det(A)

c)

Verifique la propiedad
A(adjA) (adjA) A det( A) I 3 .

21.

En los siguientes ejercicios, calcule las inversas de las matrices dadas, si es que
existen, mediante la adjunta.
136

Notas de clase de lgebra Lineal I


Vctor G. Osorio Vidal
----------------------------------------------------------------------------------------------------------

a)

22.

3 2
3 4

4 2 2
0 1 2

1 0 3

b)

2
0
2 1

2 1

1
0

c)

1 3
3 4
5 2

0 2

Utilice determinantes para determinar cuales de las siguientes matrices son no


singulares.

a)

23

Sea

1 2
3 4

1 2 3
0 1 2

2 3 1

b)

A M nn (R) , tal que el cofactor

1
3

c)

Ars

de

ars

5
7
5 2 0

1 2 7
2 0
4 1

es deferente de cero.

Demostrar que la matriz A(t) obtenida de A, sustituyendo ars por ars t , tiene
determinante: A(t ) A tArs .
24.

Muestre que si A es simtrica, entonces adj (A) tambin es simtrica.

25.

Si A M nn (R) , demostrar que D( Adj ( A)) ( D( A))n1 .

26.

Dada la transformacin T ( , , ) ( x1 , x2 , x3 ) donde:


x1 cos cos , x2 sen cos , x3 sen

Obtener el jacobiano de la transformacin; es decir, el determinante de la matriz


cuya fila i-sima son las derivadas parciales de la i-sima funcin xi respecto de

, y .

27.

Para que valores de x, el siguiente determinante es diferente de cero.

2 x 3
4
1 x
2
28.

a)

6
2
2 x

Obtener el jacobiano de la transformacin f : U R 2 , siendo


U R 2 eje X tal que f ( x, y) (u, v) tal que u x y , v

b)
29.

x
y

donde x, y 0 .
Cules son ( x, y) U , tal que J f ( x, y) 0 ?.

Haga uso de los teoremas o corolarios para determinar si los siguientes sistemas
homogneos tienen soluciones no triviales.

137

Notas de clase de lgebra Lineal I


Vctor G. Osorio Vidal
---------------------------------------------------------------------------------------------------------x 2y w 0

x 2y z 0
a)

2x 3y z 0
3x y 2 z 0

b)

x 2 y 3z 0
z 2w 0
y 2z w 0

30.

En los siguientes ejercicios, resuelva el sistema lineal dado mediante la regla de


Cramer, en caso de ser posible
x y z 2w 4
2x 4 y 6z 2
2 y z 3w 4
a)
b)
x
2z 0
2 x y z 2w 5
2x 3y z 5
x y
w 4

31.

Determine todos los valores de a para los cuales el sistema lineal

2x

ay

ax 2 y 0
tiene:
a)
32.

Una nica solucin

b)

Una infinidad de soluciones

Determine todos los valores de a para los cuales la matriz

2
a 2
a 2 a 2

es no singular.
33.

Utilice la regla de Cramer para determinar todos los valores de a para los cuales
el sistema lineal.

x 2 y 2z 9
2x y
a
3x y z 10
tiene la solucin en la cual y 1 .

138

Notas de clase de lgebra Lineal I


Vctor G. Osorio Vidal
---------------------------------------------------------------------------------------------------------PRODUCTO INTERNO Y ORTOGONALIDAD

1. PRODUCTO INTERNO
DEFINICIN 1.1.- Sea V un espacio vectorial sobre el campo K, donde K R
K C . Llamaremos producto interno sobre V a una aplicacin:

, : V V K
si satisface las siguientes condiciones:
i)

u v, w u, w v, w ; u, v, w V .

ii) u, v v, u ; u, v V , la barra indica la conjugacin compleja.


iii) au, v au, v y u, av au, v ; a K , u, v V .
iv) v, v 0 y v, v 0 v .
Al par (V , , ) se le denomina espacio vectorial con producto interno.
OBSERVACIONES 1.1.1.
(1) De la definicin 1.1. se observa que , es una aplicacin que hace
corresponder a cada par de vectores u, v V un escalar real o complejo.
(2) Si K R las condiciones ii) y segunda parte de iii) resultan: u, v v, u y

u, av au, v respectivamente.
V Rn

EJEMPLO 1.1.2.- Sea

x, y R n

donde

x ( x1 , , x n )

y ( y1 , , y n ) .

En este espacio definimos:

, : Rn Rn R
( x , y ) x , y
n

por x, y x1 y1 x n y n xi y i .
i 1

As definida la aplicacin , cumple con las condiciones de producto interno. En


efecto:
Sean a R y x ( x1 , , xn ), y ( y1 , , y n ), z ( z1 , , z n ) R n
n

i)

x z , y ( xi z i ) y i
i 1

( xi y i z i y i )
i 1

139

Notas de clase de lgebra Lineal I


Vctor G. Osorio Vidal
---------------------------------------------------------------------------------------------------------n

i 1

i 1

xi y i z i y i

x, y z, y
n

x, y xi y i

ii)

i 1
n

y i xi
i 1

y, x
n

ax, y (axi ) y i

iii)

i 1
n

a( xi y i )
i 1

a xi y i
i 1

a x, y
Anlogamente,
n

x, ay xi (ay i )
i 1

a( xi y i )
i 1

a xi y i
i 1

a x, y
n

x, x x i x i

iv)

i 1
n

xi 0
2

i 1

As mismo
n

x, x 0 xi 0 xi 0 ; i 1, , n x
2

i 1

x, y xi yi es un producto interno.
i 1

EJEMPLO 1.1.3.- Sean V C n , K C y x ( x1 , , x n ) , y ( y1 , , y n ) C n .

140

Notas de clase de lgebra Lineal I


Vctor G. Osorio Vidal
---------------------------------------------------------------------------------------------------------Definimos:
n

x, y xi yi
i 1

La funcin definida as es un producto interno. Veamos que cumpla las condiciones


de la definicin:
Sean a C y x ( x1 , , xn ), y ( y1 , , y n ), z ( z1 , , z n ) C n
n

x z , y ( xi z i ) y i

i)

i 1
n

( xi y i z i y i )
i 1

i 1

i 1

xi y i z i y i
x, y z, y
n

x, y x i y i

ii)

i 1

x i yi
i 1
n

yi x i
i 1

y, x
n

ax, y (axi ) y i

iii)

i 1

a ( xi y i )
i 1

a xi y i
i 1

a x, y
n

x, ay xi (ayi )
i 1
n

x(a y i )
i 1
n

a ( xi y i )
i 1

141

Notas de clase de lgebra Lineal I


Vctor G. Osorio Vidal
---------------------------------------------------------------------------------------------------------n

a xi y i
i 1

a x, y
n

x, x x i x i

iv)

i 1

xi

i 1

x, x 0 xi

i 1

xi 0 ; i 1, 2, , n
xi 0 ; i 1, 2, , n
x

EJEMPLO 1.1.4.- En el espacio vectorial V R 2 se define:


, : R2 R2 R

como x, y x1 y1 3x2 y2 donde x ( x1 , x2 ), y ( y1 , y2 ) .


Averiguar si la aplicacin as definida es un producto interno.
SOLUCIN
Sean a R y x ( x1 , x2 ), y ( y1 , y 2 ), z ( z1 , z 2 ) R 2

x z, y ( x1 z1 ) y1 3( x2 z 2 ) y 2

i)

x1 y1 z1 y1 3x2 y 2 3z 2 y 2
( x1 y1 3x2 y 2 ) ( z1 y1 3z 2 y 2 )

x, y z, y
x, y x1 y1 3x2 y 2

ii)

y1 x1 3 y 2 x 2
y, x

ax, y (ax1 ) y1 3(ax 2 ) y 2

iii)

a( x1 y1 3x 2 y 2 )

a x, y
Anlogamente x, ay a x, y
iv) x, x x1 3x 2 no siempre es mayor que cero.
2

En consecuencia la aplicacin x, y x1 y1 3x2 y 2 no define un producto interno.


142

Notas de clase de lgebra Lineal I


Vctor G. Osorio Vidal
---------------------------------------------------------------------------------------------------------EJEMPLO 1.1.5.- Sea V { f : [0, 1] R / f es continua}, definimos en este
espacio vectorial la aplicacin:
1

f , g f (t ) g (t )dt
0

Verificar que la aplicacin as definida es un producto interno.


SOLUCIN
Se deja al lector la verificacin de las propiedades i), ii) y ii); slo mostraremos que
se verifica iv).

f , f 0 f 0 (por demostrar)
Supongamos que f 0 t 0 [0, 1] tal que f (t 0 ) 0 .
1

f , f f (t ) f (t )dt
0

( f (t )) 2 dt
0

f (t ) dt
2

Como f es continua en [0, 1] f (t )

es tambin continua en [0, 1] . Adems

f (t 0 ) 0 .
2

Como f (t ) es continua 0 tal que si t (t 0 , t 0 ) , entonces:


2

f (t 0 ) 0 ; 0 t 1 ...(*)
2

Antes de proseguir daremos dos propiedades del clculo elemental:


1 Sea g : [a, b] R . Si g ( x) 0 para todo x [a, b] y [c, d ] [a, b] ,
entonces:

g ( x)dx g ( x)dx
a

2 Si g ( x) 0 para todo x [c, d ] (de 1), se tiene que:

g ( x)dx 0

Luego, regresando a (*), tenemos que:

t0

t0

f (t ) dt f ( x) dt 0
2

lo cual es una contradiccin. La contradiccin proviene del hecho de haber supuesto


que f 0 , luego concluimos que f 0 .

143

Notas de clase de lgebra Lineal I


Vctor G. Osorio Vidal
---------------------------------------------------------------------------------------------------------EJEMPLO 1.1.6.- Consideremos el espacio vectorial ( R 2 , , R, ) y la matriz

a
simtrica A
d
Definimos:

d
.
c
, : R2 R2 R

Tal que x, y [ x1

a
x2 ]
d

d y1
, donde x ( x1 , x2 ), y ( y1 , y2 ) .
c y 2

Determinar las condiciones para que la funcin as definida sea un producto interno.
SOLUCIN
i), ii) y iii) se verifican sin ninguna dificultad (cualquiera sean los valores de a, c y
d). Analicemos qu condiciones se debe de cumplir para que se verifique iv).
a d x1
x2 ]

d c x 2

x, x [ x1

ax1 2dx1 x2 cx 2
2

supongamos que a 0 , entonces:


2
2

(ac d 2 ) x2
d

2
2
ax1 2dx1 x2 cx 2 a x1 x2

2
a
a

(*)

Luego de (*) , define un producto interno si y solo si a 0 ac d 2 0 .


DEFINICIN 1.2.- Sea V un espacio vectorial sobre K con producto interno
( , ). La norma de un vector v V denotado por v , definimos como:

v v, v ; v, v 0
EJEMPLO 1.2.1.- En R 2 , v (1, 3)

v, v 1 9 10

v v, v 10

EJEMPLO 1.2.2.- Sea V { f : [0, 1] R / f es continua}.


1

f , g f (t ) g (t )dt , f , f f 2 (t )dt

f f, f
Caso particular. Sea f ( x) e x f 2 ( x) e 2 x

144

f 2 (t )dt

Notas de clase de lgebra Lineal I


Vctor G. Osorio Vidal
----------------------------------------------------------------------------------------------------------

1
0

e 2 x dx
1

1 2x
(e
2
0

1 2
(e 1)
2

TEOREMA 1.3.- Sea V espacio vectorial sobre K con producto interno. Entonces
se cumple:
i)

av a

v ; a K , v V .

ii)

v 0 y

v 0 v .

iii) u, v u
iv)

v ; u, v V (desigualdad de Cauchy-Schwartz)

u v u v ; u, v V (desigualdad triangular)

PRUEBA

av av, av

i)

aav, v

a v, v
2

a v, v
a
i)

Es consecuencia directa de la definicin de producto interno.

ii) Probaremos que u, v u

v ; u, v V .

Caso 1.- Si u

u, v , v 0 , v 0
Caso 2.-Si u
Definimos w v

v, u
u

Afirmacin.- w , u 0 .
En efecto:
w , u v

v, u
u

145

u, u

Notas de clase de lgebra Lineal I


Vctor G. Osorio Vidal
----------------------------------------------------------------------------------------------------------

v, u

v, u

u , u

v, u

v, u

Luego

0 w

v, u

u
v

u, v

v, u
u

v, v

v, u
2

u, v v

v, u
u

v, u

u , v

v, u
u

u,

v, u
u

v, u

u, u
2
u

0 (por la afirmacin )

v, u

v, v

u , v

v, u
u

tomando los extremos se tiene:

0 v

v, u
u

v, u
u

v, u ( u
2

v )2

u, v u v
uv u v

iv) Probaremos ahora que:

uv

u v , u v

u, u v v, u v

u, u u, v v, u v, v
u

u, v u, v

2 Re (u, v )

(1)

2 u, v

(2)

146

Notas de clase de lgebra Lineal I


Vctor G. Osorio Vidal
----------------------------------------------------------------------------------------------------------

u v

2 u

(3)

Luego, extrayendo la raz cuadrada a ambos miembros de la desigualdad se


tiene:
uv u v

NOTA.- En la demostracin de iv) se ha hecho uso de:


(1)

z z 2 Re( z), z C

(2)

Re( z ) z , z C

(3)

La parte iii) del teorema.

EJERCICIOS
1. Sean x ( x1 , x2 ), y ( y1 , y 2 ) R 2 . Averiguar si las aplicaciones dadas a
continuacin definen un producto interno sobre R 2 :
a)

f ( x, y) x1 y1 3x2 y 2

b)

f ( x, y) x1 y1 2 x1 y2 2 x2 y1 5x2 y2

2. Sean x ( x1 , x2 ), y ( y1 , y 2 ) R 2 . Hallar los valores de k para que la


aplicacin f ( x, y) x1 y1 3x1 y2 3x2 y1 kx2 y2 defina un producto interno
sobre R 2 .
3. Dados u (u1 , u 2 ) y v (v1 , v2 ) elementos de C 2 . Averiguar si la aplicacin
f (u, v) u1 v1 (1 i)u1 v2 (1 i)u 2 v1 3u 2 v2

define un producto interno sobre C 2 . En caso de que resulte ser producto


interno, hallar la norma de u (2 3i , 1 2i) C 2 .

2. ORTOGONALIDAD

CONJUNTO

ORTOGONAL

CONJUNTO

ORTONORMAL
DEFINICIONES 2.1.- Sea (V , , K , ) un espacio vectorial con producto interno
donde K R K C .
i)

Dados u, v V , se dice que u y v son ortogonales si y solo si

u, v 0
NOTACIN.- El hecho que u y v son ortogonales se denota por u v .

147

Notas de clase de lgebra Lineal I


Vctor G. Osorio Vidal
---------------------------------------------------------------------------------------------------------ii)

Sea W V un subconjunto, se denomina conjunto ortogonal a W al conjunto


denotado por W que se define como
W { v V / v, w 0, w W }

iii) Sea W V un subconjunto, se dice W es un conjunto ortogonal si y solo si

u, v W tal que u v implica que u, v 0 .


iii) Sea W V un subconjunto, se dice que W es ortonormal si y solo si W es
ortogonal y u 1, u W .
OBSERVACIN 2.1.1.- Sea V un espacio vectorial con producto interno. Si W es
un subespacio de V, entonces W es tambin un subespacio de V.
Se deja al lector, a modo de ejercicio, verificar la afirmacin de la observacin.
EJEMPLOS 2.2.
(1) Sea ( R 2 , , R, ) y u, v R 2 donde u ( x, y) y v ( y, x) con el producto
interno usual.

u, v xy xy 0

uv

(2) Sea ( R 2 , , R, ), u ( x1 , x2 ), v ( y1 , y 2 ) R 2 , se define:

, : R2 R2 R
(u , v) u , v
tal que u, v x1 y1 x2 y1 x1 y2 4 x2 y2 .
i)

Verificar que la funcin as definida es un producto interno en R 2 .

i)

Establecer la condicin necesaria y suficiente para que ( x, y) y ( y, x)


sean ortogonales segn el producto interno definido.

SOLUCIN
i)

Ejercicio.

ii) ( x, y), ( y, x) x( y) ( y)( y) ( x)( x) 4( y)( x) 0


xy y 2 x2 4 xy 0

y 2 3xy x 2 0
entonces

3x 9 x 2 4( x 2 )
2

3x x 13
2

148

Notas de clase de lgebra Lineal I


Vctor G. Osorio Vidal
--------------------------------------------------------------------------------------------------------- 3 13
x

Luego ( x, y) ( y, x) y

1
(3 13 ) x
2

(3) Sea el espacio vectorial:


( R n , , R, ) y W {(1, 0, , 0), (0, 1, , 0), , (0, 0, , 1)}

W es un conjunto ortonormal pues ei , e j i j .


(4) Sea el espacio vectorial

V { f : [0, 1] R / f es continua} con producto

interno definido como:


1

f , g f (t ) g (t )dt
0

Considrese el conjunto:

W { h(t ) 1, f n (t ) 2 cos 2 nt, g n (t ) 2sen 2 nt / n N }


Probar que W es un conjunto infinito ortonormal.
PRUEBA
i)

Fijando h(t ) 1 .
Primero hagamos variar f n (t )
1

h, f n 1 f (t )dt
0

2 cos 2 nt dt
1

(sen 2n t
2n
0

2
(sen 2n sen 0)
2n

2
(0 0)
2n

Luego h, f n 0, n N .
Ahora hagamos variar g n (t )
1

h, g n 1g (t )dt
0

2 sen 2 nt dt

149

Notas de clase de lgebra Lineal I


Vctor G. Osorio Vidal
---------------------------------------------------------------------------------------------------------1

(cos 2 nt
2n
0

2
(cos 2n cos 0)
2n

2
(1 1)
2n

Luego h, g n (t ) 0, n N .
ii) Sean f m (t ), g n (t ) tal que m n .
1

f n , g n f n (t ) g n (t )dt
0

2(cos 2n t ) (sen 2 nt) dt


0

sen 4 nt dt
0

(cos 4 nt
4 n
0

1
(cos 4 n cos 0)
4 n

1
(1 1)
4 n

1
(0)
4 n

Luego

f n , g n 0, n N .

iii) Sea f m (t ), g n (t ) tal que m n .


1

f m , g n f m (t ) g n (t )dt
0

2(cos 2m t ) (sen 2 nt) dt


0

(*)

Haciendo uso de la identidad trigonomtrica:

1
sen(2n t)cos(2m t) [sen 2 (n m)t sen 2 (n m)t ]
2
Reemplazando (**) en (*) se tiene

150

(**)

Notas de clase de lgebra Lineal I


Vctor G. Osorio Vidal
---------------------------------------------------------------------------------------------------------1

f m , g n [sen 2 (n m)t sen 2 (n m)t ]


0

sen 2 (n m)tdt sen 2 (n m)tdt


1

1
1
(
cos 2 (n m)t (
cos 2 (n m)t
2 (n m)
2 (n m)
0
0

1
1
(1 1)
(1 1)
2 (n m)
2 (n m)

0
Luego f n , g n 0, n m .
iv) Ahora hay que demostrar que

f n 1 y g n 1, n N .

fn fn , fn

a)

fn

fn , fn
1

f n (t )dt
2

2 cos 2 2 nt dt
0

1
(1 cos 2 4 nt )dt
2

dt cos 4 nt dt
0

1
t (
sen 4 nt
4 n
0
0

1 0

1
Luego
b)

fn

1 , en consecuencia

gn gn , gn

gn

gn , gn
1

g n (t )dt
2

2 sen 2 2 nt dt
0

151

f n 1, n N .

Notas de clase de lgebra Lineal I


Vctor G. Osorio Vidal
---------------------------------------------------------------------------------------------------------1

dt cos 4 nt dt

1 0

1
Luego g n

1 , en consecuencia g n 1, n N .

De i), ii), iii) y iv) se concluye que:

W {1, f n (t ) 2 cos 2 nt , g n (t ) 2sen 2 nt / n N }


es un conjunto ortonormal infinito.

TEOREMA 2.3.- Sea V un espacio vectorial con producto interno y

W {v1 , v2 , , v n } V

un

conjunto

ortogonal

donde

vi , i 1, 2, , n . W es linealmente independiente sobre K.

PRUEBA
n

Sea

a v

i i

i 1

Fijando k, donde 1 k n y considerando v k . Calculando:


n

a v , v
i 1

i i

, vk 0 ai vi , vk 0

(1)

i 1

Como W es ortogonal vi , vk 0, i k , luego de (1) se tiene:


n

a v , v
i 1

a k vk , vk 0

ya que vk , y vk , vk vk

0 . Entonces ak 0, 1 k n .

{v1 , v2 , , vn } es linealmente independiente.


COROLARIO 2.3.1.- Sea V un espacio vectorial con producto interno,
W {v1 , v2 , , vn } V un conjunto ortogonal donde vi , i 1, 2, , n .
n

Si v ai vi entonces a k

v, v k
vk

i 1

, 1 k n.

PRUEBA

v, vk

a v , v
i 1

i i

, 1 k n

152

Notas de clase de lgebra Lineal I


Vctor G. Osorio Vidal
---------------------------------------------------------------------------------------------------------n

a i vi , v k
i 1

a k vk , vk

ak vk

ak

v, v k
vk

OBSERVACIONES 2.3.2.
(1) Si W es ortonormal se tiene que ak v, vk , 1 k n .
(2) Si v es una combinacin lineal de los elementos de W. Entonces:
n

v, v i

i 1

vi

vi

EJEMPLO 2.3.3.- Sea ( R 3 , , R, ) y W {(3, 0, 4), (4, 0, 3), (0, 1, 0)} un


conjunto ortogonal de R 3 . Expresar (3, 1, 2) como una combinacin lineal de los
elementos de W.
SOLUCIN
(3, 1, 2) a1 (3, 0, 4) a2 (4, 0, 3) a3 (0, 1, 0)}

donde haciendo uso de la observacin 2.3.2. parte (2) tenemos:

a1

a2
a3

(3, 1, 2), (3, 0, 4)


(3, 0, 4)

(3, 1, 2), (4, 0, 3)


(4, 0, 3)

(3, 1, 2), (0, 1, 0)

(3, 1, 2) 17 (3, 0, 4)
25

(0, 1, 0)

17
25

6
25

6
(4, 0, 3) 1(0, 1, 0)
25

TEOREMA 2.4.- (Proceso de ortogonalizacin de Gram Schmidt)


Sea V un espacio vectorial con producto interno, de dimensin finita (dim K V n) .
Si v1 , v2 , , vm (m n) son vectores linealmente independientes de V. Entonces
se puede construir vectores ortogonales w1 , w2 , , wm V tales que para cada

153

Notas de clase de lgebra Lineal I


Vctor G. Osorio Vidal
----------------------------------------------------------------------------------------------------------

k 1, 2, , m el conjunto {v1 , v2 , , vk } sea una base del subespacio generado


por w1 , w2 , , wk . Adems {w1 , w2 , , wk } es base de L{v1 , v2 , , vk } .
PRUEBA
Se define la base por induccin.
Sea

w1 v1
w2 v 2

v 2 , w1
w1

w1

w1 , w2 0 , es decir w1 w2 .
AFIRMACIN 1.- w2 .
En efecto, suponiendo que w2 se tiene que v 2

v 2 , w1
w1

w1 lo cual es

contradictorio con el hecho de que v1 w1 y v 2 son linealmente independientes.


Se construye

w3 v3

v3 , w2
w2

v3 , w1

w2

w1

w1

AFIRMACIN 2.- w3 .
En efecto, pues si se supone que w3 , se tendra
v3

es decir v3 sera

v3 , w2
w2

w2

v3 , w1
2

w1

w1

una combinacin lineal de w1 y w2 , pero w1 y w2 son

combinaciones lineales de v1 y v 2 , entonces v3 sera una combinacin lineal de v1


y v 2 que es una contradiccin, pues {v1 , v2 , v3 } son linealmente independientes.
Con lo que queda probada la afirmacin 2.
Suponiendo que se han construido w1 , w2 , , wk vectores ortogonales, tales que
{w1 , w2 , , wk } es base de L{v1 , v2 , , vk } ; 1 k m .

Ahora se construye el vector wk 1 del modo siguiente

wk 1 vk 1

vk 1 , wk
wk

wk

vk 1 , w1
w1

AFIRMACIN 3.- wk 1 .
Pues si se supone que wk 1 , de (1) se tendra

154

w1

(1)

Notas de clase de lgebra Lineal I


Vctor G. Osorio Vidal
---------------------------------------------------------------------------------------------------------k

v k 1

vk 1 , wi
wi

i 1

wi

(2)

pero cada wi es combinacin lineal de {v1 , v2 , , vk } , entonces de (2) se concluye


que v k 1 es tambin una combinacin lineal de los vectores v1 , v2 , , vk lo que es
una contradiccin, pues {v1 , v2 , , vk 1} son linealmente independientes.

wk 1

AFIRMACIN 4.- wk 1 , w j 0, j 1, 2, , k .
En efecto, sea 1 j0 k , donde j 0 es fijo.
k

wk 1 , w j0 vk 1

vk 1 , wi
wi

i 1

vk 1 , w j0
i 1

wi , w j0

vk 1 , wi
wi

wi , w j0

vk 1 , w j0 vk 1 , w j0
0

pues

0
wi , w j0

w j0

si i j0
2

si i j0 , 1 j0 k

Luego se tiene wk 1 , w j 0, 1 j k .
Entonces {w1 , w2 , , wk 1} es un conjunto ortogonal y en consecuencia
linealmente independiente por el teorema 2.3 y por lo tanto base de
L{v1 , v2 , , vk 1} .

Haciendo uso de (1) se puede proseguir hasta obtener {w1 , w2 , , wm } conjunto


ortogonal y por consiguiente base de L{v1 , v2 , , vm } .
COROLARIO 2.4.1.- Todo espacio vectorial con producto interno de dimensin
finita tiene una base ortonormal.
PRUEBA
Sea V un espacio vectorial tal que dim K V n . {v1 , v2 , , vn } una base de V,
entonces por el proceso de ortogonalizacin de GramSchmidt existen
w1 , w2 , , wn vectores ortogonales, y por lo tanto {w1 , w2 , , wn } es una base de

V.

155

Notas de clase de lgebra Lineal I


Vctor G. Osorio Vidal
---------------------------------------------------------------------------------------------------------Se construye u i

wi
, luego ui 1 .
wi
{u1 , u 2 , , u n } es una base ortonormal para V.

EJEMPLO 2.4.2.- Ortogonalizar la base {(1, 3) , (2 , 1)} de R 2 .


SOLUCIN
w1 (1, 3)

w2 (2, 1)

(2, 1), (1, 3)


(1, 3)

(1, 3)

1
1
w2 (2, 1) (1, 3) (3, 1)
2
2
Luego {(1, 3),

1
(1, 3),

10

1
(3, 1)} es una base ortogonal para R 2 y
2

(3, 1) es una base ortonormal para R 2 .


10

EJEMPLO 2.4.3.- Hallar una base ortonormal a partir de la base

{(1, 0, 1), (2, 1, 1), (1, 2, 1)} de R 3 .


SOLUCIN

w1 (1, 0, 1)
w2 v2

v2 , w1
w1

(2, 1, 1)

w1
(2, 1, 1), (1, 0, 1)
(1, 0, 1)

(1, 0, 1)

3
(2, 1, 1) (1, 0, 1)
2
w2

1
(1, 2, 1)
2

w3 v3

v3 , w2
w2

w2

v3 , w1
w1

w1

2
(1, 2 , 1) (1, 2 , 1) (1, 0 , 1)
3
w3

2
(1, 1, 1)
3

156

Notas de clase de lgebra Lineal I


Vctor G. Osorio Vidal
----------------------------------------------------------------------------------------------------------

2
1
(1, 2, 1), (1, 1, 1)} es una base ortogonal de R 3 .
2
3

{(1, 0, 1) ,

1
1
(1, 0, 1),
(1, 2, 1),
(1, 1, 1) es una base ortonormal de R 3 .

6
3
2

DEFINICIN 2.5.- Sea V un espacio vectorial con producto interno y W cualquier


subconjunto de V. Se llama complemento ortogonal de W al conjunto W definido
en 2.1., ii) (que es el conjunto de todos los vectores de V que son ortogonales a todo
vector de W).
TEOREMA 2.6.- Sea V un espacio vectorial sobre K finito dimensional
(dim K V n) con producto interno , .

Para cualquier subespacio W V se cumple que:

V W W
DEMOSTRACIN
i)

Si W { } , entonces V W y se cumple que V W W .

i)

Si { } W V .

Sea {v1 , v2 , , vn } una base de V, tal que {v1 , v2 , , vm } es una base de W donde
m n.

Por

el

proceso

de

ortogonalizacin

de

Gram

Schmitd,

existe

{w1 , w2 , , wm ,, wn } base ortonormal de V, entonces {w1 , w2 ,, wm } es una

base ortonormal de W en virtud del teorema 2.4.


AFIRMACIN.- W L{wm1 , wm2 ,, wn } .
PRUEBA DE LA AFIRMACIN
a) Tenemos que w j , wi 0 para todo j i , luego wm1 , wm2 ,, wn pertenecen
a W .

L{wm1 , wm 2 ,, wn } W
n

b) Sea u W V , entonces u ai wi

(*)

i 1

(pues {w1 , w2 , , wm , , wn } es una base ortonormal de V)

ai u, wi , pero u W u es ortogornal a cualquier elemento de W, en


particular lo es con w1 , w2 , , wm a1 a2 am 0 .

157

Notas de clase de lgebra Lineal I


Vctor G. Osorio Vidal
----------------------------------------------------------------------------------------------------------

de (*) u

u , w w

i m 1

u L{wm1 , wm2 ,, wn }

W L{wm1 , wm 2 ,, wn }

c) De a) y b) se verifica la afirmacin:

W L{wm1 , wm 2 , , wn }
De la afirmacin concluimos que:

V W W
EJEMPLO 2.6.1.- Hallar el complemento ortogonal de
W { ( x, y, z ) R 3 / 2 x y z 0} .

SOLUCIN
W {( x, y, z ) R 3 / 2 x y z 0}

{( x, y, 2 x y) / x, y R }
{( x, 0, 2 x) (0, y, y) / x, y R }
W L{(1, 0, 2), (0, 1, 1)}
extendemos la base de W a una base para R 3 . Sea {(1, 0, 2), (0, 1, 1), (1, 0, 1)} la
extensin.
Ahora ortogonalizamos mediante el proceso de Gram Schmitd:
w1 (1, 0, 2)

w2 (0, 1, 1)

(0, 1, 1), (1, 0, 2)


(1, 0, 2)

(1, 0, 2)

1
w2 (2, 5, 1)
5
w3 (1, 0, 1)

w3

(1, 0, 1), 1 / 5 (2, 5, 1) 1


(1, 0, 1), (1, 0, 2)
(2, 5, 1)
(1, 0, 2)
2
2
5
1
(1, 0, 2)
(2, 5, 1)
5

1
(2, 1, 1)
6

W L{(2, 1, 1)}

158

Notas de clase de lgebra Lineal I


Vctor G. Osorio Vidal
---------------------------------------------------------------------------------------------------------EJERCICIOS
1. Mediante el proceso de ortogonalizacin de Gram Schmidt, ortogonalizar la
base {(1, 2, 3), (2, 3, 1), (3, 1, 2)} de R 3 .
2. Obtener una base de vectores ortogonales para el espacio vectorial

V L{(1, 2, 1, 0), (1, 0, 2, 1), (0, 1, 0, 1)} .


3. Sea V el espacio vectorial de los polinomios de grado menor o igual que dos
con coeficientes en R e indeterminada en x.
Si se considera el producto usual de las funciones:
i)

Hallar una base del subespacio W ortogonal a f ( x) 2 x 1 .

ii)

Aplicar el proceso de ortogonalizacin de Gram Schmidt a la base


{1, x, x 2 } para obtener una base ortogonal de V.

4. Probar el teorema de Pitgoras. Es decir, si u, v V , entonces:

uv

u, v 0

5. En el espacio vectorial (C 3 , , C, ) . Ortonormalizar la base:

{(1, 1, 1), (i, i, i), (1 i, 0, 2)}


6. Hallar una base ortonormal del subespacio de (C 3 , , C, ) generado por los
vectores u (1, i, 1)) y v (1 i, 0, 2) .
7. En el espacio vectorial ( R nn , , R, ) .
a)

Mostrar que la aplicacin:


, : R nn R nn R

donde A , B Tr( B T A) define un producto interno en R nn .

b)

Si n 2 , probar que el conjunto:

1 0 0 1 0 0 0 0

, 0 0 , 1 0 , 0 1
0
0

es una base ortonormal de R nn .


8. Para cualquier espacio vectorial V con producto interno, probar:
a)

{ } V

b)

V { }

9. Sea U {( x, y, z ) R 3 / 3x 2 y z} . Hallar el complemento ortogonal de U


en R 3 .
159

Notas de clase de lgebra Lineal I


Vctor G. Osorio Vidal
---------------------------------------------------------------------------------------------------------10. Sea V un espacio vectorial de dimensin finita, con producto interno. Si U y W
son subespacios de V, probar que:
a)

(U W ) U W

b)

(U W ) U W

11. Sea R n U W , donde U y W son subespacios ortogonales. Si para todo

v R n , v u w con u U y w W ; llamaremos a u proyeccin ortogonal


de v sobre U y a w proyeccin ortogonal de v sobre W. Hallar la proyeccin
ortogonal de

v (1, 2, 3, 0)

sobre el subespacio U I{(0, 1, 2, 0),

(0, 2, 1, 0)} .

160

Notas de clase de lgebra Lineal I


Vctor G. Osorio Vidal
---------------------------------------------------------------------------------------------------------VALORES Y VECTORES PROPIOS
1. VALORES Y VECTORES PROPIOS DE UNA TRANSFORMACIN LINEAL
DEFINICIN 1.1.- Dado V un K-espacio espacio vectorial y un endomorfismo
T : V V , diremos que K es un valor propio de T si y solo si existe un vector no

nulo v V tal que

T (v) v

(1)

El vector no nulo que satisface la relacin (1) se denomina vector propio de T asociado
al valor propio .
NOTA.- Tambin se utilizan las expresiones de auto valor y valor caracterstico para
denominar al valor propio y el de auto vector y vector caracterstico para el vector
propio.
EJEMPLO 1.1.1.- Sea (V , , K , ) un espacio vectorial, consideremos el endomorfismo
identidad

I (v) v ; v V
1 es un valor propio de I.
EJEMPLO 1.1.2.- En el espacio vectorial R 2 sobre R definimos el endomorfismo
T : R 2 R 2 / T ( x, y) (2 x y, 3x 4 y)

Hallar los valores y vectores propios de T.


SOLUCIN
Hay que hallar R tal que T ( x, y) ( x, y)

(2 x y, 3x 4 y) ( x, y)

2 x y x ( 2) x y 0

3x 4 y y 3x ( 4) y 0

(1)

el sistema homogneo (1) tendr soluciones distintas de la trivial (que son las que nos
interesan, por ser los vectores propios vectores no nulos) si el determinante de la matriz
asociada al sistema es igual a cero; esto es

2
3

2
3

1
0
4
1
2 6 5 0
4

2 6 5 0 ( 1)( 5) 0 1 1, 2 5
161

Notas de clase de lgebra Lineal I


Vctor G. Osorio Vidal
---------------------------------------------------------------------------------------------------------Luego, los valores propios de T son: 1 1 y 2 5 .
Ahora calculando los vectores propios
i)

Hallando el vector propio v1 asociado al valor propio 1 1


Reemplazando el valor de 1 1 en la ecuacin (1) se tiene

3x 3 y 0
ntese que las dos ecuaciones son equivalentes, entonces trabajando con la primera
ecuacin se tiene

x y 0 y x
la variable y depende de x, entonces v1 ( x , x) x(1, 1) , x puede tomar
cualquier valor con excepcin de cero, para x 1 se tiene v1 (1, 1)
y verifica

T (1, 1) (1, 1) 1(1, 1)


ii)

Hallando el vector propio v 2 asociado al valor propio 2 5


Procediendo de manera anloga que en la parte i) reemplazamos el valor de

2 5 en la ecuacin (1) se tiene

y 0

3x

y 0

3x

como en la parte i) las dos ecuaciones son equivalentes, entonces trabajando con la
primera ecuacin se tiene

3x y 0 y 3x
la variable y depende de x, entonces , para x 1 se tiene v2 (1, 3) y y verifica

T (1, 3) (5,15) 5(1, 3)


NOTA.- Dados V un K-espacio vectorial, T : V V un endomorfismo y K un
valor propio de

T. El conjunto (T ) { K / es un valor propio de T } es

llamado espectro de T y E(T , ) { v V / T (v) v } es un subespacio de V, y se


denomina espacio propio o auto espacio de

asociado al valor propio . En

referencia al ejemplo anterior se tiene

(T ) {1, 5}
E (T , 1) { v R 2 / T (v) v } L{ (1, 1)} y
E (T , 5) { v R 2 / T (v) 5v } L{ (1, 3)}

162

Notas de clase de lgebra Lineal I


Vctor G. Osorio Vidal
---------------------------------------------------------------------------------------------------------EJEMPLO 1.1.3.- Sea C 2 el espacio vectorial sobre C y la transformacin lineal

T : C 2 C 2 definida como
T ( x, y) ( x 2 y, x y)
Hallar los valores y vectores propios de T.
SOLUCIN
Hay que hallar C tal que T ( x, y) ( x, y)

( x 2 y, x y) ( x, y)

x 2 y x (1 ) x 2 y 0

x y y x (1 ) y 0

(1)

el sistema homogneo (1) tendr soluciones distintas de la trivial (que son las que nos
interesan, por ser los valores propios vectores no nulos) si el determinante de la matriz
asociada al sistema es igual a cero; esto es

1
1

2
0
(1 )

1
2
(1 )(1 ) 2 2 1 0
1
(1 )

2 1 0 i
Luego, los valores propios de T son: 1 i y 2 i .
Ahora hallando los vectores propios
i)

Hallando el vector propio v1 asociado al valor propio 1 i


Reemplazando el valor de 1 i en la ecuacin (1) se tiene

(1 i) x 2 y 0
x (1 i ) y 0
las dos ecuaciones son equivalentes, entonces trabajando con la primera ecuacin
se tiene

(1 i) x 2 y 0 y
la variable y depende de x, entonces v1 ( x ,

1
1
(1 i)) x(1, (1 i)) , para x 2
2
2

se tiene v1 (2 , 1 i)
y verifica

T (2 ,1 i) i(2,1 i)

163

1
(1 i) x
2

Notas de clase de lgebra Lineal I


Vctor G. Osorio Vidal
---------------------------------------------------------------------------------------------------------en efecto

T (2 , 1 i) (2 2(1 i), 2 (1 i)) (2i , 1 i) i(2 , 1 i)


ii)

Hallando el vector propio v 2 asociado al valor propio 2 i


Reemplazando el valor de 2 i en la ecuacin (1) se tiene

(1 i ) x 2 y 0
x (1 i ) y 0
ntese que las dos ecuaciones son equivalentes, entonces trabajando con la primera
ecuacin se tiene

(1 i) x 2 y 0 y
la variable y depende de x, entonces v2 ( x,

1
(1 i) x
2

1
1
(1 i) x) x(1, (1 i)) , para x 2
2
2

se tiene y 1 i y en consecuencia
v 2 (2 , 1 i )

y verifica

T (2 ,1 i) i(2,1 i)
en efecto

T (2 , 1 i) (2 2(1 i), 2 (1 i)) (2i , 1 i) i(2 , 1 i)


OBSERVACIONES 1.2
(1) La existencia de valores propios de un endomorfismo depende del campo de
escalares sobre el cual est definido el espacio vectorial, pues si consideramos el
espacio vectorial (C 2 , , R, ) y la transformacin lineal T : C 2 C 2 definida en el
ejemplo 1.1.3

T ( x, y) ( x 2 y, x y)
no tiene valores propios en R ya que:

2 1 0 , R
(2) Sean V un espacio vectorial sobre K de dimensin finita, T : V V

un

endomorfismo y K un valor propio de T. El conjunto

E(T , ) { v V / T (v) v }
es un subespacio de V, llamado subespacio propio o auto espacio asociado al
valor propio .

164

Notas de clase de lgebra Lineal I


Vctor G. Osorio Vidal
---------------------------------------------------------------------------------------------------------(3) Si A es la matriz asociada del endomorfismo T : V V respecto a una base B
entonces, el det(T I ) se define como

det(T I ) det( A I )
donde I debe entenderse como el automorfismo identidad al lado izquierdo y como
la matriz identidad al lado derecho.
PROPOSICIN 1.3.- Sea V un

K-espacio vectorial de dimensin finita y el

endomorfismo T : V V . Las siguientes afirmaciones son equivalentes:


i) K , es un valor propio de T.
ii) T I es singular (no invertible).
iii) det(T I ) 0 .
PRUEBA
i) ii)
Como K es valor propio de T, entonces existe un vector no nulo v V
tal que T (v) v

T (v) I (v) , donde I es el endomorfismo identidad


(T I )(v) , por ser T I un endomorfismo
Nu(T I ) { } , pues al ser v un vector propio es diferente de

T I

es singular

ii) iii) es obvio.


iii) i)
Tenemos que det(T I ) 0 T I es singular

Nu(T I ) { } v V tal que


(T I )(v) T (v) v

es un valor propio de T.
2. VALORES Y VECTORES PROPIOS DE UNA MATRIZ
DEFINICIN 2.1.- Se dice que el escalar es un valor propio de una matriz

A K nn si y solo si existe un vector no nulo v K n1 tal que


Av v

(1)

el vector no nulo v K n1 que satisface la relacin (1) se denomina vector propio de A


asociado al valor propio .

165

Notas de clase de lgebra Lineal I


Vctor G. Osorio Vidal
---------------------------------------------------------------------------------------------------------NOTA.- De manera anloga que para el caso de las transformaciones lineales, se
utilizan las expresiones de auto valor y valor caracterstico para denominar al valor
propio y el de auto vector y vector caracterstico para el vector propio de una matriz.
EJEMPLO 2.1.1.- Sea A K nn una matriz diagonal, cualquier vector cannico

ei K n1 donde i 1, 2,, n es un vector propio de A.


Pues para:

d1
0
A

0
0

dn

0
d2

se tiene que:

d1
0
Aei

0
d2

0 0
0

0
1 d d i ei
i


d n
0 0

Los valores propios de A son los elementos de la diagonal.

2 1
EJEMPLO 2.1.2.-Hallar los valores y vectores propios para la matriz A
.
3 4
SOLUCIN

R es un valor propio de de A, si existe un vector v R n1 tal que Av v .


v Av (I A)v
0 2 1 x 0
2 1 x 0

3 4 y 0
0 3 4 y 0

2
3

1
0 2 6 5 0 ( 1)( 5) 0
4

1 1, 2 5
Los vectores propios asociados a los valores propios 1 1 y 2 5 son:

1
v1 ,
1

1
v2
3

166

Notas de clase de lgebra Lineal I


Vctor G. Osorio Vidal
---------------------------------------------------------------------------------------------------------En efecto, verificando se tiene

2 1 1 1 1
2 1 1 5
1
y
Av1

1
Av

5
2

3 4 3 15
3
3 4 1 1 1



El espacio propio de A correspondiente al valor propio lo denotamos por
E ( A, ) { v K n1 / Av v}

Ntese que los valores propios de la transformacin lineal dado en el ejemplo 1.2.2

2 1
T : R 2 R 2 / T ( x, y) (2 x y, 3x 4 y) y la matriz A
dada en el ejemplo
3 4
2.1.2 son los mismos. Este hecho no debe sorprender, puesto que A es la matriz
asociada a la transformacin lineal T respecto a la base cannica de R 2 .
La relacin entre el espacio propio de T L(V )

y el espacio propio de la matriz

asociada a T respecto a una base B est dada por siguiente proposicin.


PROPOSICIN.- Sea V un K-espacio vectorial de dimensin finita, B una base
ordenada de V. Si T L(V ) y K un autovalor de T, entonces
v E(T , ) [ v ]B E([ T ]B , )

PRUEBA

Asumiendo que v E (T , ) , hay que demostrar [ v ]B E ([ T ]B , )

v E(T , ) T (v) v

por definicin

[T (v)]B [v]B [v]B


[T (v)]B [v]B

tomando extremos

[T ]B [v]B [v]B
[ v ]B E ([ T ]B , )
)

[ v ]B E ([ T ]B , ) hay que probar que

Recprocamente, asumiendo que

v E (T , ) .

[ v ]B E([ T ]B , ) [T ]B [ v]B [v]B


[T ]B [ v]B [v]B 0
[T (v)]B [v]B 0

[T (v) v]B 0
T (v) v 0

T (v) v
v E (T , )
167

Notas de clase de lgebra Lineal I


Vctor G. Osorio Vidal
---------------------------------------------------------------------------------------------------------OBSERVACIONES
(1)

Existe un solo valor propio asociado a un vector propio v.


En efecto, suponiendo que 1 y 2 son los valores propios correspondientes al
valor propio v, entonces se tiene que
T (v) 1v 2 v

Por definicin de valor propio

1v 2 v
(1 2 )v
Como

por

definicin

de

vector

v ,

propio

se

tiene

que

1 2 1 2 .
Lo recproco no es cierto, pues para un valor propio pueden existir infinitos
vectores propios.
(2)

Si bien es cierto que la relacin T (v) v es vlida para v y cualquier

, la definicin de vector propio excluye al vector cero. Esto se justifica por


tener que existir un solo valor propio asociado al vector propio v.

NOTA.- La proposicin 1.3, en trminos de matrices, puede ser enunciada como:


cualquiera de las afirmaciones siguientes, son equivalentes
i) K , es un valor propio de A K nn .
ii) A I es singular (no invertible).
iii) det( A I ) 0
A continuacin veremos ms ejemplos sobre valores propios y vectores propios.
EJEMPLO.- Sea el endomorfismo T :V V
v V

escalar fijo. Ntese, que todo vector

tal que T (v) av , donde a es un


con

v es un vector propio

correspondiente al valor propio a.


EJEMPLO [Reflexin sobre el plano XY]
Sea el endomorfismo T : R 3 R 3 tal que T ( x, y, z) ( x, y, z)
Calculando los valores propios de T

T ( x, y, z) ( x, y, z) (x, y, z)
( x, y, z) (x, y, z)
(( 1) x, ( 1) y, ( 1) z) (0, 0, 0)

168

Notas de clase de lgebra Lineal I


Vctor G. Osorio Vidal
----------------------------------------------------------------------------------------------------------

0
( 1) x

( 1) y
0

( 1) z 0

1
0

0
1

0
0

( 1) 2 ( 1)

( 1) 2 ( 1) 0 1, 1

Luego los valores propios de T son

1 de multiplicidad algebraica igual a 2 y

1
Para el valor propio 1 los vectores propios estn contenidos en el plano XY esto es,

T ( x, y, 0) 1( x, y, 0) .
E (T , 1) { ( x, y, z) R 3 / T ( x, y, z) 1( x, y, z) }
{ ( x, y, z ) R 3 / ( x, y, z) 1( x, y, z) }
{ ( x, y, z ) R 3 / z 0}

L{ (1, 0, 0), (0, 1, 0) }


Para el valor propio 1 los vectores propios estn contenidos en el eje Z esto es,

T (0, 0, z) 1(0, 0, z) .
E (T , 1) { ( x, y, z) R 3 / T ( x, y, z ) 1( x, y, z) }
{ ( x, y, z ) R 3 / ( x, y, z) ( x, y, z ) }
{ ( x, y, z ) R 3 / x y 0}
{ ( x, y, z ) R 3 / x y 0}

{ (0, 0, z) / z R }
L{ (0, 0, 1) }
Ntese que R 3 E (T , 1) E (T , 1)
EJEMPLO [Rotacin en el plano]
Consideramos dos situaciones
i)

Para V C con K C
Todo z C donde z 0 se puede expresar como
z rei r (cos i sen )

Definiendo,
T : C C / T ( z ) rei ( ) rei e i e i z

169

Notas de clase de lgebra Lineal I


Vctor G. Osorio Vidal
---------------------------------------------------------------------------------------------------------Donde T acta sobre z hacindolo girar un ngulo . En este caso todo z 0
es un vector propio para el valor propio

e i c o
s i s e n . El valor

e i no es un nmero real salvo el caso en n , n Z .


ii)

Para V C con K R
La rotacin T ( z ) e i z admite valores propios nicamente si n , n Z .
En consecuencia para n , n Z , T no tiene valores propios reales. Como
ya se vio en un ejemplo anterior la existencia de valores propios depende de la
eleccin del campo.

EJEMPLO [El operador derivada]


Dado el espacio vectorial D { f : R R / f es una funcin que admite derivada} ,
se define el endomorfismo T : D D / T ( f ) f . Los vectores propios de T son
todas las funciones f D no nulas que satisfacen la ecuacin

T ( f ) f f f

(1)

para algn R . La relacin (1) es una ecuacin diferencial de primer orden

f f

f ( x)
dx dx
f ( x)

ln( f ( x)) x ln C
f ( x) e (xln C ) e x e ln C
f ( x) Ce x , donde C es una constante arbitraria.

Luego los vectores propios de T son todas las funciones exponenciales de la forma
f ( x) C e x con C 0
T ( f ( x)) (Ce x ) C e x f ( x)

El valor propio correspondiente a f ( x) C e x es .


EJEMPLO [El operador integracin]
Sea V { f : [a , b] R / f es continua }
Definiendo

T :V V
x
donde g ( x) f (t )dt , a x b
a
f g T( f )
Suponiendo que existieran las funciones propias para T, serian las
satisfacen la ecuacin

170

f V

que

Notas de clase de lgebra Lineal I


Vctor G. Osorio Vidal
---------------------------------------------------------------------------------------------------------x

F ( x) f (t )dt f ( x)
a

(1)

para algn R .
Usando el primer teorema fundamental del clculo, derivamos la relacin (1)
obteniendo

f ( x) f ( x) ; 0

f ( x)
1
dx dx
f ( x)

ln( f ( x))

f ( x) e

x ln C

x
( ln C )

e e ln C

f ( x) Ce ; 0, C 0

Luego, las nicas funciones propias posibles serian aquellas funciones exponenciales de
x

f ( x) e ; 0, C 0 . Sin embargo, si reemplazamos

la forma

xa

en la

ecuacin (1) se tiene

a
a

f (t )dt f (a) C e ; 0, C 0
a

0 f (a) C e 0
a

Como e 0 , se ve que la ecuacin T ( f ) f , no puede ser satisfecha por ninguna


a

funcin f 0 . En consecuencia, el operador integracin T no tiene funciones propias


ni valores propios.
OBSERVACIN
Sean V un K-espacio vectorial de dimensin finita n, T L(V ) un endomorfismo y A
la matriz asociada a T respecto a una base B de V. El det(T I ) se define como

det(T I ) det( A I )
donde el I en el lado izquierdo denota el endomorfismo identidad y el I del lado
derecho denota la matriz identidad.
La proposicin que se enuncia a continuacin es el anlogo de la proposicin 1.3 en
trminos de la matrices.

171

Notas de clase de lgebra Lineal I


Vctor G. Osorio Vidal
---------------------------------------------------------------------------------------------------------PROPOSICIN.-Sea V un K-espacio vectorial y T :V V un endomorfismo y A la
matriz asociada a T respecto a una base B de V. Las siguientes afirmaciones son
equivalentes:
a)

K es un valor propio de A.

b)

A I es singular

c)

det( A I ) 0

PRUEBA.- Ejercicio

3. POLINOMIO CARACTERSTICO
POLINOMIO DE MATRICES
Sea K [x] el anillo de polinomios con coeficientes en el campo K. Si p K[x] , se
escribe

p( x) an x n an1 x n1 a1 x a0
Ahora, si A es una matriz cuadrada sobre K, el polinomio

p( A) an An an1 An1 a1 A a0 I
donde I es la matriz identidad es llamado polinomio de matrices. En caso que p( A) 0
se dice que A es una raz del polinomio p(x) .
EJEMPLO 3.1

0 1
Sea p K[x] tal que p( x) x 2 2 x 4 y A
, entonces:
2 1
0 1 0 1
0 1 1 0
p( A) A 2 2 A 4 I

2 1 40 1
2 1 2 1

2 1 0 2 4 0 6 3

2 1 4 2 0 4 6 3
PROPIEDADES 3.2
Sean p, q K[ x] y A K nn , entonces se cumplen las siguientes propiedades:
i) ( p q)( A) p( A) q( A)
ii) ( pq)( A) p( A)q( A)
iii) (kp)( A) kp( A), k K .
iv) Puesto que p( x)q( x) q( x) p( x) para polinomios cualesquiera p(x) y q(x) ,
entonces, p( A)q( A) q( A) p( A)

172

Notas de clase de lgebra Lineal I


Vctor G. Osorio Vidal
---------------------------------------------------------------------------------------------------------v) Si 1 , 2 ,, n son elementos de K y p( x) ( x 1 )( x 2 )( x n ) , entonces
p( A) ( A 1 I )( A 2 I )( A n I )

DEFINICIN 3.3.- Dada una matriz A K nn , se llama polinomio caracterstico de A


al determinante de la matriz I A ; es decir:

a11
p( ) det(I A)

a21

an1

a12
a22

an 2

a1n
a2 n

ann

Desarrollando el determinante se tiene

p( ) n cn1n1 c1 c0
La matriz I A se denomina matriz caracterstica de A.

EJEMPLO 3.3.1.- Hallar el polinomio caracterstico de la matriz


2 1 0
A 1 1
2
0
3 1

2
p( ) det(I A)

1
1

0
2

3 22 8 13
OBSERVACIN 3.3.2.- Del ejemplo anterior, ntese que 2 Tr( A) y 13 det( A) ;
luego el polinomio caracterstico de A se puede escribir como
p( ) 3 Tr( A)2 8 (1) 3 det( A) , si A K 33

En general para una matriz A K nn , el polinomio caracterstico de A se puede


escribir como
p( ) n Tr( A)n1 (1) n det( A)

173

Notas de clase de lgebra Lineal I


Vctor G. Osorio Vidal
---------------------------------------------------------------------------------------------------------EJEMPLO 3.3.3.- Utilizando la observacin anterior, calcular los valores propios de la
matriz

1 2
A

3 2
SOLUCIN
p( ) 2 Tr( A) (1) 2 det( A)

2 3 4
las races del polinomio 2 3 4 0 son 1 4 y 2 1 .
PROPOSICIN 3.4.- Dos matrices semejantes tienen el mismo polinomio
caracterstico; es decir, si B P 1 AP , entonces PB ( x) PA ( x) .
PRUEBA
p B ( x) det(xI n B)

definicin de polinomio caracterstico

det(xI n P 1 AP)

reemplazando B P 1 AP

det(xP 1 P P 1 AP)

propiedad de matriz identidad

det[P 1 ( xI n A) P]

propiedad distributiva del prod. de matrices

det(P 1 ) det(xI n A) det(P)

propiedad de determinantes

det(P 1 ) det(P) det(xI n A)

propiedad de nmeros reales

det(P 1 P) det(xI n A)

propiedad de determinantes

det(I ) det(xI n A)

propiedad de matrices inversibles

det( xI n A)

propiedad de determinantes

p A (x)

definicin de polinomio caracterstico

p B ( x) p A ( x)
PROPOSICIN 3.5.- Dadas una matriz A K nn y un escalar K .

es valor propio de A p A ( ) 0 .
PRUEBA
Sea el polinomio caracterstico p A ( x) det(xI n A)

es valor propio de A I n A es singular


det(I n A) 0

p A ( ) 0

174

Notas de clase de lgebra Lineal I


Vctor G. Osorio Vidal
---------------------------------------------------------------------------------------------------------EJEMPLO 3.5.1.- Hallar los valores propios y sus correspondientes vectores propios
de la matriz

1 2 2
A 1 2 1
1 1 4
SOLUCIN
p A ( ) I A

1
1

( 1)( 3) 2

luego p A ( ) ( 1)( 3) 2 0 y los valores propios son 1 1 y 2 3 .


DEFINICIN 3.6.- Sean V un K-espacio vectorial de dimensin finita, T : V V un
endomorfismo y f ( x) K[ x] donde

f ( x) a0 x n a1 x n1 an ; ai K , i 0,1,, n

f (x) es llamado polinomio anulador de T si y solo si f (T ) 0 ; as mismo


llamaremos polinomio minimal de T

al polinomio de menor grado y coeficiente

principal igual a 1 que denotado por m(x) tal que m(T ) 0 .


PROPOSICIN 3.7.- Sea V un K-espacio vectorial de dimensin finita. Si T L(V )
siempre existe un polinomio anulador para T.
PRUEBA.- Sea dim K V n , entonces

dim K L(V ) nn m
consideremos: I , T , T 2 ,, T m ; m 1 elementos que son linealmente dependientes; es
decir, existen a0 , a1 , a2 ,, am K no todos nulos tal que:

a0 I a1T a2T 2 amT m 0


Nos basta elegir:

g ( x) a0 a1 x am x m 0
g (T ) 0
PROPOSICIN 3.8.- Sean V un K-espacio vectorial de dimensin finita, T : V V
un endomorfismo y K tal que T (v) v, v 0 . Si f ( x) K[ x] , entonces:

f (T )v f ( )v
175

Notas de clase de lgebra Lineal I


Vctor G. Osorio Vidal
---------------------------------------------------------------------------------------------------------PRUEBA

T (v) v
T 2 (v) T T (v) T (v) T (v) 2 v

T 3 (v) T T 2 (v) T (2 v) 2T (v) 3 v

T n (v) n v ; para todo n 0


Si f ( x) a0 x n a1 x n1 an

f (T )(v) (a0T n a1T n1 an I )(v)


a0T n (v) a1T n1 (v) an I (v)

a0 n v a1n1v an v
(a0 n v a1n1v an )v

f ( )v

f (T )(v) f ( )v
PROPOSICIN 3.9.- Sean A, B matrices semejantes, f ( x) K[ x] . Demostrar que

f (A) y f (B) son tambin matrices semejantes.


PRUEBA
Si A y B son matrices semejantes se tiene:

B P 1 AP
B 2 ( P 1 AP)( P 1 AP) P 1 A2 P

B 3 P 1 A3 P

B n P 1 An P
Si f ( x) a0 x n a1 x n1 an

f ( B) a0 B n a1 B n1 an I

a0 ( P 1 An P) a1 ( P 1 An1 P) an P 1 P
P 1 (a0 An a1 An1v an ) P
P 1 f ( A) P
f ( B) P 1 f ( A) P

176

Notas de clase de lgebra Lineal I


Vctor G. Osorio Vidal
----------------------------------------------------------------------------------------------------------

EJERCICIOS

1.

Hallar los valores propios, vectores propios y una base para los espacios propios si
la transformacin lineal T : R 2 R 2 est definida como:
a) T ( x, y) ( y, 4 x)

b)

c) T ( x, y) (3x 4 y, 2 x y) .
2.

C)

T ( x, y) ( x y, 2 x y)

T ( x, y) (4 x 3 y, 3x 4 y)

Hallar los valores propios, vectores propios y una base para los espacios propios si
la transformacin lineal T : R 3 R 3 est definida como:
a) T ( x, y, z) ( x y z, 2 y z, 2 y 3z)
b) T ( x, y, z) ( x y, y x, 2 y z)
c) T ( x, y, z) ( x y, 2 x 3 y, x y z)
d) T ( x, y, z) (2 y z, 2 x z, 2 x y)

3. Hallar los valores y vectores propios si es que existen para las siguientes matrices
en R 22 y R 33 . Para cada valor propio halle el espacio propio correspondiente.
a)

2 0
1 3

d)

1 1 0
1 1 0

0 0 2

b)

1 4
1 3

e)

1 0 1
0 3 0

1 0 1

c)

10 0 2
0 6 0

2 0 7

f)

2 3 0
4
5 0

5
5 1

4. Hallar los valores y vectores propios para las siguientes matrices en C 33 . Para
cada valor propio halle el espacio propio correspondiente.
a)

5.

1 0
3
5 1 0

0
0 1

b)

1 1 0
1 0 0

0 0 2

Sea T : R 2 R 2 la aplicacin que hace corresponder a cada vector de R 2 su


proyeccin ortogonal sobre el vector u (2, 1) . La aplicacin as definida es una
transformacin lineal.
a)

Hallar la matriz asociada a T con respecto a la base cannica de R 2 .

b)

Hallar los valores y vectores propios de la matriz obtenida en a).

177

Notas de clase de lgebra Lineal I


Vctor G. Osorio Vidal
---------------------------------------------------------------------------------------------------------6.

Sea V un K-espacio vectorial de dimensin finita talque V U W . Hallar los


valores propios de T L(V ) , si T es proyeccin sobre U paralelamente a W; es
decir si T (u w) u .

7. Sea T L( K nn ) tal que T ( A) AT . Determine los valores propios de T, sus


correspondientes vectores propios y sus respectivos autoespacios.
8. En el espacio vectorial P3 [t ] sobre R, se considera el endomorfismo f definido
como

f ( p(t )) t[ p(t 1) p(t ) ]; p(t ) P3 [ t ] . Calcular los valores y vectores

propios de f.
9. Demuestre o d un contraejemplo a la siguiente afirmacin:
Si T : V V es una R-transformacin lineal tal que es un autovalor de de T

R , entonces V posee una base formada por vectores propios de T.


10. Determine la verdad o falsedad de de las siguientes afirmaciones. Justifique su
respuesta.
a) Toda transformacin lineal posee valores propios.
b) Si T L(V ) y W es un subespacio generado por vectores propios de T,
entonces W es invariante por T.

A
11. Sea A una matriz por bloques, A 1
0

B
donde A1 y A2 son matrices
A2

cuadradas. Probar que, el polinomio caracterstico de A es igual al producto de los


polinomios caractersticos de A1 y A2 .
12. Sea T L(V ) , donde V es un espacio vectorial sobre K. Si v V , sea

W (v) { g (T )(v) / g K[ x] } . Demuestre que W (v) es un subespacio invariante


por T.
13. En el R-espacio vectorial R 2 se considera el operador rotacin definido como
f ( x, y) ( x cos y sen , x sen y cos ) . Para qu valores de , f tiene

valores propios?.
14. Sea V un K-espacio vectorial de dimensin finita, B una base ordenada de V,

T L(V ) , y K . Demostrar que v E (T , ) si y solo si vB E (T B , ) .


15. Sea V un K-espacio vectorial y T L(V ) . Las siguientes afirmaciones son
equivalentes:
a)

K es un valor propio de T.
178

Notas de clase de lgebra Lineal I


Vctor G. Osorio Vidal
---------------------------------------------------------------------------------------------------------b)

T I es singular.

c)

det(I T ) 0 .

Nota.- El det(I T ) se define como det(I T ) det(I A) , donde A es la


matriz asociada a la transformacin lineal T en una base dada e I la matriz
identidad.
16. Demostrar que dos matrices semejantes tienen el mismo polinomio caracterstico.
17. Si n an1n1 a1 a0 es el polinomio caracterstico de una matriz A,
demuestre que a0 (1) n det( A) .
18. Sea A K nn . Pruebe que:
a)

A es inversible si y solo si todos sus valores propios son no nulos.

b)

A es nilpotente si y solo si su nico valor propio es cero.

Nota.- Se dice que una matriz A K nn es nilpotente si existe un entero positivo k


tal que Ak 0 . El menor k para el que se cumple la definicin anterior es llamado
ndice de nilpotencia de A.
19. Demostrar que los valores propios de una matriz idempotente son 0 y 1.
20. Sean A, B K nn , donde A es no singular. Demostrar que las matrices A1B y

BA 1 tienen los mismos valores propios.

TEOREMA.-[Teorema de Cayley-Hamilton]
Sea V un K-espacio vectorial de dimensin finita y T :V V un endomorfismo.
Entonces pT (T ) 0 .
PRUEBA
Demostraremos cuando K C .
La prueba se hace por induccin sobre n donde n dim V .
Para n 1 no hay nada que demostrar.
Si n 1 suponemos que el teorema se verifica para n 1 (Hip. Inductiva)
Por una proposicin demostrada anteriormente, existe una base { v1 , , vn } en la cual
la matriz asociada a la transformacin T es triangular superior. Esto es

T (v1 ) 1v1

T (v j ) a1 j v1 j v j ; j 1, , n

179

Notas de clase de lgebra Lineal I


Vctor G. Osorio Vidal
---------------------------------------------------------------------------------------------------------Consideremos

S { av1 / a C }
Desde que T (S ) S , la aplicacin

T:V

tal que T (v) T (v) ; v V

Esta bien definida y en la base { v2 , , vn } su matriz asociada es


*
2

AT

n
0

El polinomio caracterstico de AT es
pT ( x) ( x 2 )( x 3 )( x n )

Por la hiptesis inductiva se cumple que pT (T ) 0 , es decir


(T 2 I )(T 3 )(T n )v 0 , donde 0 V

De la definicin de espacio vectorial cociente, se tiene que


(T 2 I )(T 3 I )(T n I )u cv1

Aplicando (T 1 I ) a la ltima relacin se tiene

(T 1 I )(T 2 I )(T 3 I ) (T n I )u (T 1 I )cv1


c(T (v1 ) 1 I (v1 ))
c(1v1 1v1 )
0
Con lo que queda demostrado
pT (T ) (T 1 I )(T 2 I )(T n I ) 0

Nota.- De las aplicaciones del teorema de Cayley-Hamilton una de ellas es el clculo de


la inversa en trminos de la misma matriz.
EJEMPLO
Dado la matriz

2 1
A

1 1
Hallar A 1 en trminos de A.

180

Notas de clase de lgebra Lineal I


Vctor G. Osorio Vidal
---------------------------------------------------------------------------------------------------------Solucin
p A ( x) x 2 3 x 1

Por el teorema p A ( A) A2 3 A I

3 0 2 1 1 1
I 3 A A 2 A 1 3I A

0 3 1 1 1 2
1 1
Luego A 1

1 2
EJEMPLO
Dada la matriz

0
1 1

A 1 1 0
1 1 1
Hallar A 1 usando el teorema de Cayley-Hamilton.
Solucin

1
p A ( ) 1
1

1
1

0
0

3 2 2 2

Aplicando el teorema,
p A ( A) 0 A3 A2 2 A 2I 0
2I A3 A2 2 A 2 A1 A2 A 2I

1 1 0 1 1
2 A 1 1 0 1 1
1 1 1 1 1
1
0
1
1
1

1
1
2A 1 1 0 A 1
2
2 0 2
2
1

Luego

1
0
1
1
A 1 1 1 0 .
2
2 0 2

181

0 1 1
0 1 0 0

0 1 1 0 20 1 0
1 1 1 1 0 0 1
1
0
1 0
0 2

Notas de clase de lgebra Lineal I


Vctor G. Osorio Vidal
---------------------------------------------------------------------------------------------------------Ejercicios
Utilizando el teorema de Cayley-Hamilton determinar la inversa de
matrices:
1 1 4
4
3 2

a)
b) A 2 1 1
b) B 2

1
2

3 2 1
0

182

ls siguientes

5
2 1
1 4
2

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