MATEMATICAS

2 Bachillerato

Proyecto

MaTEX

r=A+lu
A

d
B
s=B+mv

Rectas y Planos

CIENCIAS

MaTEX
Rectas y
Planos

Fco Javier Gonz

alez Ortiz

Directorio
Tabla de Contenido
Inicio Artculo

c 2004 gonzaleof@unican.es

10 de junio de 2004

Versin 1.00

JJ

II

J Doc

Doc I

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MATEMATICAS
2 Bachillerato

1. Sistema de referencia
Vector de dos puntos Punto medio de dos puntos
2. Ecuaciones de la recta
2.1. Tipos de Ecuaciones de la recta
3. Ecuaci
on del plano
3.1. Tipos de Ecuaciones del plano
4. Posici
on relativa de dos planos
4.1. Haz de planos
5. Posici
on relativa de recta y plano
6. Posici
on relativa de tres planos
7. Posici
on relativa de dos rectas
Rectas paralelas Rectas coincidentes Rectas que se cortan o
se cruzan
Soluciones a los Ejercicios
Soluciones a los Tests

r=A+lu
A

d
B
s=B+mv

CIENCIAS

MaTEX
Rectas y
Planos

Tabla de Contenido

JJ

II

J Doc

Doc I

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Secci
on 1: Sistema de referencia

MATEMATICAS
2 Bachillerato

1. Sistema de referencia

r=A+lu
A

Un sistema de referencia en el espacio consta de un punto O llamado origen y tres vectores {~i, ~j, ~k}.
Cualquier punto P (x0 , y0 , z0 ) tiene

un vector de posicion OP .

OP = x0 ~i + y0 ~j + z0 ~k

d
B
s=B+mv

CIENCIAS

z0

~j

~i

y
x0

y0
z

Vector de dos puntos

Dados los puntos A(x0 , y0 , z0 ) y

B(x1 , y1 , z1 ) se tiene

OA + AB = OB

AB
~k
O

~i

luego

AB = OB OA

AB = (x1 x0 , y1 y0 , z1 z0 )

B
~j

MaTEX

Rectas y
Planos

~k

JJ

II

J Doc

Doc I

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Secci
on 1: Sistema de referencia

r=A+lu

Punto medio de dos puntos

B
s=B+mv

CIENCIAS

M
B

luego
(BA) = 2 (M A) = M =


M=

A+B
2

MaTEX

x0 + x1 y0 + y1 z0 + z1
,
,
2
2
2

Ejemplo 1.1. Hallar el vector AB y el punto medio de los puntos A(1, 3, 4)

y B(3, 1, 2).
Soluci
on:

AB = B A = (3, 1, 2) (1, 3, 4) = (4, 2, 2)



1 + 3 3 + 1 4 + 2
M=
,
,
= (1, 2, 3)
2
2
2


Rectas y
Planos

Dados los puntos A(x0 , y0 , z0 ) y

B(x1 , y1 , z1 ) se tiene que el punto
medio del segmento AB verifica

AB = 2 AM

MATEMATICAS
2 Bachillerato

JJ

II

J Doc

Doc I

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Secci
on 2: Ecuaciones de la recta

MATEMATICAS
2 Bachillerato
r=A+lu

2. Ecuaciones de la recta

Definici
on 2.1 La ecuaci
on de una recta viene determinada por un punto
A(x0 , y0 , z0 ) y un vector ~u.
r < A; ~u >
En el dibujo se observa que un punto X pertenece a la recta r, si el vector

AX es proporcional al vector ~u, es decir AX = ~u para alg

un R.

d
B
s=B+mv

CIENCIAS

MaTEX

OX = OA + AX

AX = OX OA

OX OA = ~u
(X O) (A O) = ~u
despejando X se obtiene la ecuaci
on

r X = A + ~u

A
u

X
r

(1)

en coordenadas se obtiene
(x, y, z) = (x0 , y0 , z0 ) + (u1 , u2 , u3 )
Dependiendo de como escribamos la expresi
on anterior obtenemos diferentes
ecuaciones de la recta.

Rectas y
Planos

Siendo

JJ

II

J Doc

Doc I

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Secci
on 2: Ecuaciones de la recta

2.1. Tipos de Ecuaciones de la recta

MATEMATICAS
2 Bachillerato
r=A+lu
A

Ecuaci
on Vectorial. Expresando la ecuaci
on 1 en coordenadas
(x, y, z) = (x0 , y0 , z0 ) + (u1 , u2 , u3 )

d
B
s=B+mv

CIENCIAS

Ecuaciones Continua. Despejando en la expresi

on anterior el parametro
e igualando
x x0
y y0
z z0
=
=
u1
u2
u3
Ecuaciones Cartesianas. Operando las igualdades, es decir, agrupando terminos y ordenando se obtiene las expresiones:

Ax + By + Cz + D
= 0
A0 x + B 0 y + C 0 z + D0 = 0
Ejemplo 2.1. Determinar las ecuaciones de la recta que pasa por los puntos
A(1, 2, 1) y B(0, 3, 2).
~ = (1, 1, 1)
Soluci
on: El vector director ~u = AB
Ecuaci
on Vectorial. (x, y, z) = (1, 2, 1) + (1, 1, 1)

MaTEX
Rectas y
Planos

Ecuaciones Param
etricas. Separando las componentes

x = x0 + u1
y = y0 + u 2

z = z0 + u 3

JJ

II

J Doc

Doc I

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x =
Ecuaciones Param
etricas. y =
z =

1
2+

1+

MATEMATICAS
2 Bachillerato
r=A+lu
A

x1
y2
z1
=
=
1
1
1
Ecuaciones Cartesianas. Operando las igualdades, agrupando terminos y ordenando se obtiene las expresiones:

x1
y2



=
x+y3 = 0
1
1

r
z1
y2
yz1 = 0

=
1
1
Ecuaci
on Continua.


x1
y+1
z2
Ejemplo 2.2. Determinar de la recta r
=
=
, su direc2
3
1
cion y dos puntos de la misma.
Soluci
on: La direccion viene dada por ~u = (2, 3, 1). Un punto es A(1, 1, 2).
Para hallar otro punto usamos la expresi
on vectorial

B
s=B+mv

CIENCIAS

MaTEX
Rectas y
Planos

Secci
on 2: Ecuaciones de la recta

r X = A + ~u
Haciendo = 2 obtenemos
X1 = (1, 1, 2) + 2 (2, 3, 1) = (5, 5, 4)

JJ

II

J Doc

Doc I

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Secci
on 2: Ecuaciones de la recta

MATEMATICAS
2 Bachillerato
r=A+lu

Haciendo = 3 obtenemos

X2 = (1, 1, 2) + 3 (2, 3, 1) = (7, 8, 5)

x = 1 3
Ejemplo 2.3. Dada la recta: y = 2 +

z = 1 + 2
Determinar su vector direccional y dos puntos de la misma.
Soluci
on:
Su vector direccional es ~u = (3, 1, 2). Un punto es A(1, 2, 1). Para hallar otro
punto damos valores al par
ametro , por ejemplo, haciendo = 1 obtenemos

x = 1 3(1) = 2
y = 2 + (1) =
3

z = 1 + 2(1) =
3

Ejercicio 1. Comprobar si los puntos A(2, 3, 1), B(5, 4, 3) y C(2, 1, 2) estan
alineados.
Ejercicio 2. Dados los puntos A(m, 2, 3), B(2, m, 1) y C(5, 3, 2), determinar el valor de m para que esten alineados, y hallar la recta que los contiene.

x+y3 = 0
Ejercicio 3. Dada la recta r
, escribirla en forma conyz1 = 0
tinua.

B
s=B+mv

CIENCIAS

MaTEX
Rectas y
Planos

y as sucesivamente para obtener m

as puntos.

JJ

II

J Doc

Doc I

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Secci
on 3: Ecuaci
on del plano

r=A+lu

3. Ecuaci
on del plano

Definici
on 3.1 La ecuaci
on de un plano viene determinada por un punto
A(x0 , y0 , z0 ) y dos vectores ~u, ~v linealmente independientes.
< A; ~u, ~v >

d
B
s=B+mv

CIENCIAS

A u
X

MaTEX
Rectas y
Planos

Un punto X pertenece al plano , observar el dibujo, si el vector AX es

combinaci
on lineal de ~u y ~v , es decir

AX = ~u + ~v
para alg
un , R

AX = OX OA

Identificando OX = X y

OA = A se obtiene la
ecuacion

MATEMATICAS
2 Bachillerato

X = A + ~u + ~v

(2)

JJ

II

J Doc

Doc I

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Secci
on 3: Ecuaci
on del plano

10

MATEMATICAS
2 Bachillerato
r=A+lu

3.1. Tipos de Ecuaciones del plano

Ecuaci
on Vectorial.Expresando la ecuaci
on 2 en coordenadas

d
B
s=B+mv

(x, y, z) = (x0 , y0 , z0 ) + (u1 , u2 , u3 ) + (v1 , v2 , v3 )

CIENCIAS

Ecuaciones Param
etricas. Separando las componentes

x = x0 + u1 + v1
y = y0 + u2 + v2

z = z0 + u3 + v3
Ecuaci
on Cartesiana. Para hallar la ecuaci
on cartesiana del plano
hay que eliminar los par
ametros y en las ecuaciones parametricas.

Como el vector AX es combinaci

on lineal de los vectores direccionales

u y ~v , el rango de la matriz (AX, ~u, ~v ) es 2

x x0 y y0 z z0
u2
u3 = 2
rg u1
v1
v2
v3
y por tanto su determinante es nulo.

 x x0 y y0

u2
 u1
 v1
v2

z z0
u3
v3




=0



ax + by + cz + d = 0

(3)

Rectas y
Planos

MaTEX

JJ

II

J Doc

Doc I

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Secci
on 3: Ecuaci
on del plano

11

Ejemplo 3.1. Determinar las ecuaciones

A(2, 3, 5), B(1, 1, 2) y C(3, 6, 10).
Soluci
on: La direccion viene dada por los

AB(1, 2, 3)

del plano que pasa por los puntos

MATEMATICAS
2 Bachillerato
r=A+lu
A

vectores

AC(1, 3, 5)

B
s=B+mv

CIENCIAS

Ecuaci
on Vectorial

MaTEX

(x, y, z) = (2, 3, 5) + (1, 2, 3) + (1, 3, 5)

Rectas y
Planos

Ecuaciones Param
etricas

x =
2+
y = 3 2 + 3

z = 5 3 + 5
Ecuaci
on Cartesiana

 x2 y3 z5

2
3
 1
 1
3
5




=0



Se desarrolla por adjuntos por la primera fila

x 2y + z 1 = 0


JJ

II

J Doc

Doc I

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Secci
on 3: Ecuaci
on del plano

12

MATEMATICAS
2 Bachillerato
r=A+lu
A

En la ecuacion general del plano:

n(a,b,c)
d

ax + by + cz + d = 0

~n (a, b, c)

CIENCIAS

MaTEX
a x + by + c z +d = 0

Ejemplo 3.2. Determinar las ecuaciones parametricas del plano

x 2y + z 1 = 0
Soluci
on: Elegimos dos variables libres como par
ametros, por ejemplo y =
y z = , quedando

x = 1 + 2
y =

z =

La direccion viene dada por los vectores

~u(2, 1, 0)

~v (1, 0, 1)


Rectas y
Planos

los coeficientes (a, b, c) corresponden a

las componentes del vector perpendicular al plano y se le denomina el
vector normal del plano .

B
s=B+mv

JJ

II

J Doc

Doc I

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13

Ejercicio 4. Hallar la ecuaci

on del plano que pasa por el punto A(2, 0, 1) y
contiene a la recta de ecuaci
on :
x1
y+3
z
r
=
=
2
1
1
Ejercicio 5. Hallar la ecuaci
on de la recta r que pasa por el punto A(1, 0, 0)
y es perpendicular al plano x y z + 2 = 0.
Ejercicio 6. Determinar la ecuaci
on de un plano que contenga a la recta r
y sea perpendicular al plano , siendo:

x =
y1
z+1
x1
y =
=
=
:
r

2
3
1
z =
Test. El punto A(0, 1, 2) y los vectores ~u(1, 2, 3) y ~v (2, 4, 6) determinan un
plano
(a) Si
(b) No
x2
y+5
z+1
Test. El punto A(7, 4, 2) y la recta
=
=
determinan un
5
1
3
plano
(a) Si
(b) No

MATEMATICAS
2 Bachillerato
r=A+lu
A

d
B
s=B+mv

CIENCIAS

MaTEX
Rectas y
Planos

Secci
on 3: Ecuaci
on del plano

JJ

II

J Doc

Doc I

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Secci
on 4: Posici
on relativa de dos planos

14

r=A+lu

4. Posici
on relativa de dos planos
Teorema 4.1. Sean dos planos

1
2

MATEMATICAS
2 Bachillerato
A

A1 x + B1 y + C1 z = D1
A2 x + B2 y + C2 z = D2

d
B
s=B+mv

CIENCIAS

Estudiamos el sistema lineal de 2 ecuaciones con 3 incognitas:

A1
A2

}|
B1
B2

C1
C2
{z

AM

r(A)=r(AM)=1

p1 = p2

D1
D2

r(A) = 1
r(A) = 1
r(A) = 2

r(AM ) = 1
r(AM ) = 2
r(AM ) = 2

1 2

1 k 2
1 2 = {r}

}
r(A)=1 r(AM)=2

p1

p2

r(A)=2 r(AM)=2

p1

p2

= {r}

MaTEX
Rectas y
Planos

z


JJ

II

J Doc

Doc I

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Secci
on 4: Posici
on relativa de dos planos

15

r=A+lu

Ejemplo 4.1. Determinar la posici

on relativa de los planos:
1
2

3x 2y + 4z = 2
2 x + 3 y 5 z = 8

d
B
s=B+mv

CIENCIAS

Soluci
on:

}|
{
3 2
4
2
3 5
{z
AM

2
8

3 f2 2 f1

z


}

}|
{
3 2
4
0 13 23
{z
AM

2
28

MaTEX


}

Como r(A) = r(AM ) = 2 los planos determinan una recta, 1 2 = {r}.

Para hallar r resolvemos el sistema pasando z como variable libre. De la
28
23
segunda ecuacion y =
+
z y sustituyendo en la primera ecuacion
13
13
10
2
x = z, luego la recta es
13 13

2
10

x =

13 13

28 23
y = +

13 13

z =

Rectas y
Planos

z

MATEMATICAS
2 Bachillerato

JJ

II

J Doc

Doc I

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Secci
on 4: Posici
on relativa de dos planos

16

r=A+lu

Ejemplo 4.2. Determinar la posici

on relativa de los planos:
1
2

3x 2y + 4z = 1
6 x + 4 y 8 z = 2

d
B
s=B+mv

CIENCIAS

Soluci
on: Como

2
4
1
3
=
=
=
6
4
8
2
los planos son coincidentes.

1
2
3 2
4
6
4 8

3x 2y + 4z = 1
6 x + 4 y 8 z = 0


 1

 0

f2 +2 f1

3 2 4
0
0 0

Como r(A) = 1 < r(AM ) = 2 los planos son paralelos.

MaTEX
Rectas y
Planos

Ejemplo 4.3. Determinar la posici

on relativa de los planos:

Soluci
on:


MATEMATICAS
2 Bachillerato



 1

 2


JJ

II

J Doc

Doc I

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Secci
on 4: Posici
on relativa de dos planos

17

MATEMATICAS
2 Bachillerato
r=A+lu

4.1. Haz de planos

Definici
on 4.1 Sea la recta r determinada por los planos 1 y 2 .

1 A1 x + B1 y + C1 z + D1 = 0
r
2 A2 x + B2 y + C2 z + D2 = 0

d
B
s=B+mv

CIENCIAS

on
llamamos haz de planos a los infinitos planos que pasan por r. Su expresi
viene dada por:

MaTEX

La figura muestra el haz de planos. Se asemeja a un libro con infinitas hojas (los planos).
Dando valores a los parametros y no nulos a la vez, se obtienen los infinitos planos del
haz.
1 + 2 = 0

p3

p2

Rectas y
Planos

(A1 x + B1 y + C1 z + D1 ) + (A2 x + B2 y + C2 z + D2 ) = 0

p1
Ejemplo 4.4. Hallar la ecuaci
on del plano que pasa por el punto P (2, 1, 3)
y contiene a la recta determinada por los planos:

JJ

II

1 x y + z = 2
2 2 x + y z = 1

J Doc

Doc I

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Secci
on 4: Posici
on relativa de dos planos

18

MATEMATICAS
2 Bachillerato
r=A+lu

Soluci
on: El plano buscado est
a en el haz

(x y + z 2) + (2 x + y z + 1) = 0

d
B
s=B+mv

exigimos que pase por el punto P (2, 1, 3)

CIENCIAS

(2 + 1 + 3 2) + (2 (2) 1 3 + 1) = 0
4 + = 0 = = 4
Haciendo = 1 = = 4, y sustituyendo se obtiene
7x + 5y 5z + 6 = 0

Ejercicio 7. Dada la recta r formada por 1 y 2 :
1 x y = 2
2 y z = 1
Hallar:
a) La expresion de todos los planos que la contienen.

Rectas y
Planos

MaTEX

es decir

b) El plano que contiene a r y pasa por el origen.

c) El plano que contiene a r y es paralelo x z = 5.

JJ

II

J Doc

Doc I

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Secci
on 5: Posici
on relativa de recta y plano

19

r=A+lu

5. Posici
on relativa de recta y plano

Teorema 5.1. Sean la recta r y el plano :

x x0
y y0
z z0
r
=
=
u
v
w
ax + by + cz = d

A3
r3

B
s=B+mv

CIENCIAS

A2 u 2

r2

u3

r1
A1

u1

1. ~u1 ~n y A1

r1 .

Contenida.

2. ~u2 ~n y A2 6

r2 k .

Paralela.

3. ~u3 6 ~n

r3 = {P }.

Se cortan.

MaTEX
Rectas y
Planos

Para estudiar la posicion relativa

de la recta y el plano, se compara el
vector de la recta ~u(u, v, w) con el
vector normal ~n(a, b, c) del plano.
Se pueden presentan tres casos:

MATEMATICAS
2 Bachillerato

JJ

II

J Doc

Doc I

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20

r=A+lu

Ejemplo 5.1. Determinar b para que la recta:

x1
y2
z
r
=
=
3
b
6
no corte al plano : 2x 4y + 5z = 0
Soluci
on:
Para que r no corte al plano tiene que ser paralela, luego

d
B
s=B+mv

CIENCIAS

MaTEX

~u(3, b, 6) ~n(2, 4, 5)
~u(3, b, 6) ~n(2, 4, 5) = 0 = 36 4 b = 0 = b = 9
Si b = 9, r k , veamos que no esta contenida comprobando que no tienen un
punto com
un. Tomamos A(1, 2, 0) r y sustituimos en .
2(1) 4(2) + 5(0) = 6 6= 0 = r k

Ejercicio 8. Dados el plano : x + y + mz = n, y la recta
x
y2
z
r =
=
1
1
2
a) Calcular m y n para que contenga a r.
b) Calcular m y n para que y r sean paralelos.
c) Calcular m y n para que y r sean secantes.

MATEMATICAS
2 Bachillerato

Rectas y
Planos

Secci
on 5: Posici
on relativa de recta y plano

JJ

II

J Doc

Doc I

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Secci
on 6: Posici
on relativa de tres planos

21

MATEMATICAS
2 Bachillerato
r=A+lu

6. Posici
on relativa de tres planos

Sean los planos 1 ,2 , y 3 :

A1 x + B1 y + C1 z = D1
A2 x + B2 y + C2 z = D2
A3 x + B3 y + C3 z = D3

A1
A2
A3

}|
B1
B2
B3

C1
C2
C3
{z

CIENCIAS

D1
D2
D3

AM

MaTEX
}

Se analiza el sistema de tres ecuaciones con tres inc

ognitas discutiendo los
rangos de las matrices A y la ampliada AM . Se pueden presentar los siguientes casos:

r(A) = 1 r(AM ) = 1, planos coincidentes.

r(A) = 1 r(AM ) = 2, planos paralelos.
r(A) = 2 r(AM ) = 2, Haz de planos, pudiendo haber dos de
ellos coincidentes. Tienen una recta en com
un.
r(A) = 2 r(AM ) = 3, los 3 planos no tienen puntos comunes,
pueden ser 2 paralelos que intersecan respectivamente al otro,
o bien, se intersecan dos a dos en respectivas rectas.
r(A) = 3 r(AM ) = 3, los planos tienen un punto en com
un.

Rectas y
Planos

1
2
3

B
s=B+mv

JJ

II

J Doc

Doc I

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Secci
on 6: Posici
on relativa de tres planos

22

r(A)=1

r(A)=1

r(A)=2

r(AM)=1

r(AM)=2

r(AM)=2

MATEMATICAS
2 Bachillerato
r=A+lu
A

p3

B
s=B+mv

CIENCIAS

MaTEX
p2
p1

p2

p1

r(A)=3

r(A)=2

r(A)=2

r(AM)=3

r(AM)=3

r(AM)=3

p3

Rectas y
Planos

p1 = p2 = p3

p1
p1

p1
p2

p2
p3

p2

p3

JJ

II

J Doc

Doc I

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Secci
on 6: Posici
on relativa de tres planos

23

k=1

d
B
s=B+mv

CIENCIAS

MaTEX

k=2

}|
1 1
1 1
2 1

r=A+lu
A

1
1
1
{z

AM

1
1
=
0
1
1
0
} |

}|
1
0
1

1
0
1
{z

r(A) = 2
1
r(AM ) = 2
0
Haz de planos
1
}

AM

}|
{
1
1
2
k=2
2 1 1
2 1 1
|
{z
AM

1
1
=
0
1
2
0
} |

}|
1
1
0

1
3
0
{z

AM

r(A) = 2
r(AM ) = 3
1
= r1
1
= r2
1
k
}

Si k 6= 1; 2, r(A) = r(AM ) = 3, S.C.D. y los tres planos se cortan en un punto.

Rectas y
Planos

Ejemplo 6.1. Discutir la posici

on relativa de los planos:

: x + y + kz = 1
: kx + y + z = 1

: 2x + y + z = k


 1 1 k 


Soluci
on: |A| =  k 1 1  = k 2 3k + 2 = 0 = k = 1
 2 1 1 

MATEMATICAS
2 Bachillerato

JJ

II

J Doc

Doc I

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Secci
on 6: Posici
on relativa de tres planos

24

r=A+lu

Ejemplo 6.2. Discutir la posici

on relativa de los planos:

x + y z= 2
3x 2y + z = 1

6x + y 2z = 7

d
B
s=B+mv

CIENCIAS

1
3
6

1
2
1

1
1
2

2
1
f2 3f1

1
0
f3 6f1
7
0

1
5
5

1
4
4

2
1
f3 f2

5
0
5
0

1
5
0

1
4
0

2
5
0

Es compatible indeterminado, tiene infinitas soluciones.r(A) = r(AM ) = 2,

S.C.I, los tres planos tienen una recta en com
un.

Ejercicio 9. Dados los planos :

: 2x ky 4z
:
kx y + z

:
x+y+z

=2
= 3
=1

1. Para que k, determinan y una recta, r(k)?.

MaTEX
Rectas y
Planos

Soluci
on:

MATEMATICAS
2 Bachillerato

2. Estudiar la posicion relativa de las rectas r(k), respecto del plano .

JJ

II

J Doc

Doc I

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Secci
on 7: Posici
on relativa de dos rectas

25

MATEMATICAS
2 Bachillerato
r=A+lu

7. Posici
on relativa de dos rectas

Sean dos rectas cualesquiera

r : A + ~u

s : B + ~v

B
s=B+mv

CIENCIAS

Las posibles posiciones relativas entre ellas son:

Rectas paralelas

MaTEX

Ejemplo 7.1. Comprobar que las rectas r y s son paralelas:

x
y1
z+3
x
y
z
r =
=
s = =
1
1
3
2
2
6
Soluci
on: En efecto, los vectores ~u(1, 1, 3) y ~v (2, 4, 6) son proporcionales, luego
r y s tienen la misma direcci
on.


Rectas coincidentes

Rectas y
Planos

Dos rectas r y s son paralelas si tienen la misma direccion.

Dos rectas r y s son coincidentes, si son paralelas y tienen un punto en

com
un.
Ejemplo 7.2. Comprobar que las rectas r y s no son coincidentes:
x
y1
z+3
x
y
z
r =
=
s = =
1
1
3
2
2
6

JJ

II

J Doc

Doc I

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26

Soluci
on: En efecto, por una parte, los vectores ~u(1, 1, 3) y ~v (2, 4, 6) son proporcionales, luego r y s son paralelas. Por otra parte como el punto A(0, 1, 3)
de r no satisface la ecuaci
on de s, pues
1
3
0
6= 6=
2
2
6
las rectas son paralelas pero no coincidentes.


Rectas que se cortan o se cruzan

Si r y s no son paralelas hay dos posiciones de interes: que se corten o se
cruzen en el espacio.(Observar el gr
afico inferior)
Si las rectas se cortan forman un

plano y los vectores ~u,~v y AB son

dependientes luego

det(~u, ~v , AB) = 0
y si se cruzan en el espacio los vec
tores ~u,~v y AB son independientes
luego

det(~u, ~v , AB) 6= 0

v
B
s

MATEMATICAS
2 Bachillerato
r=A+lu
A

d
B
s=B+mv

CIENCIAS

MaTEX
Rectas y
Planos

Secci
on 7: Posici
on relativa de dos rectas

v
B
r

A
u
s

JJ

II

J Doc

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27

Ejemplo 7.3. Comprobar que las rectas r y s se cruzan en el espacio:

y1
z+3
x
y
z
x
=
s = =
r =
1
1
3
1
0
1
Soluci
on: En efecto, por una parte, los vectores ~u(1, 1, 3) y ~v (1, 0, 1) no son

proporcionales, luego r y s no son paralelas. Formamos el vector AB(0, 1, 3)

y calculamos det(~u, ~v , AB). Como



1
1 3 

1
0 1  = 5 6= 0 se cruzan

 0 1 3 

Ejemplo 7.4. Comprobar que las rectas r y s se cortan en el espacio:
x2
y
z2
x
y
z
r
= =
s = =
1
1
3
1
0
1
Soluci
on: En efecto, por una parte, los vectores ~u(1, 1, 3) y ~v (1, 0, 1) no son

proporcionales, luego r y s no son paralelas. Formamos el vector AB(2, 0, 2)

y calculamos det(~u, ~v , AB). Como



 1 1
3 

 1 0
1  = 0 se cortan

 2 0 2 
tambien decimos que las rectas son incidentes, secantes o coplanarias.

MATEMATICAS
2 Bachillerato
r=A+lu
A

d
B
s=B+mv

CIENCIAS

MaTEX
Rectas y
Planos

Secci
on 7: Posici
on relativa de dos rectas

JJ

II

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Secci
on 7: Posici
on relativa de dos rectas

28

Otra forma equivalente de estudiar la posici

on relativa de dos rectas es

estudiar el rango de las matrices determinadas por los vectores (~u, ~v , AB),
pudiendose presentar los siguientes casos:

MATEMATICAS
2 Bachillerato
r=A+lu
A

d
B
s=B+mv

CIENCIAS

2.
3.
4.

Ejercicio 10. Estudiar la posici

on relativa de las rectas:

x3
y+1
z
xy+z4=0
r
=
=
s
3x + 3y + 7z 6 = 0
5
2
3

MaTEX
Rectas y
Planos

1.

Posici
on relativa de dos rectas

r{~u, ~v } = 1
r y s son coincidentes.
~ =1
r{~u, ~v , AB}

r{~u, ~v } = 1
r y s son paralelas.
~ =2
r{~u, ~v , AB}

r{~u, ~v } = 2
r y s se cortan.
~ =2
r{~u, ~v , AB}

r{~u, ~v } = 2
r y s se cruzan.
~ =3
r{~u, ~v , AB}

JJ

II

J Doc

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Secci
on 7: Posici
on relativa de dos rectas

29

Ejercicio 11. Determinar a y b para que las rectas sean paralelas


2x + ay z = 1
r 4x = 2y + 6 = z
s
2x + 3y + bz = 3

MATEMATICAS
2 Bachillerato
r=A+lu
A

d
B
s=B+mv

CIENCIAS

Ejercicio 13. Estudiar seg

un los valores del par
ametro a, la posicion relativa
de las rectas r y s:

x = (a + 2)
y= 1
r

z= a
y2
za
ax
=
=
s
1
a3
a1
Ejercicio 14. Estudiar la posici
on relativa de la recta:

kx + y + z = k 2
r
x + y + kz = k
y el plano : x + y + 2kz = 2, seg
un los valores del parametro real k.

MaTEX
Rectas y
Planos

Ejercicio 12. Hallar los valores de m y n para que las rectas r y s sean
paralelas:

x = 5 + 5
y1
z+3
x
y = 3+
r
=
=
s

m
3
n
z =

JJ

II

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Soluciones a los Ejercicios

30

MATEMATICAS
2 Bachillerato
r=A+lu

Soluciones a los Ejercicios

Ejercicio 1. Para que esten alineados es necesario que los vectores

AB = (3, 1, 2) yAC = (0, 2, 1)

d
B
s=B+mv

CIENCIAS

sean proporcionales. Como

1
2
3
6=
6=
0
2
1
Ejercicio 1

Rectas y
Planos

los puntos no estan alineados.

MaTEX

JJ

II

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Soluciones a los Ejercicios

Ejercicio 2. Exigimos que los vectores

AB = (2 m, m 2, 4)

31

MATEMATICAS
2 Bachillerato
r=A+lu
A

AC = (5 m, 1, 1)

d
B
s=B+mv

sean proporcionales, es decir,

CIENCIAS

1
4
1
4

= m = 6

Ejercicio 2

MaTEX
Rectas y
Planos

5m

=
1
1
5m
2m
=
=
=
1

2m
m2
4

=
m2
La ecuacion de la recta AB, ser
a:
x6
y2
z+3
r
=
=
1
1
1

JJ

II

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32

Ejercicio 3. Para pasar r a parametricas


x+y3 = 0
r
yz1 = 0
elegimos una variable como par
ametro, por ejemplo y = , y tenemos:

x = 3
y =

z = 1 +
Luego un punto es (3, 0, 1) y su vector (1, 1, 1), y de aqu en forma continua
queda
x3
y
z+1
r
= =
1
1
1
Ejercicio 3

MATEMATICAS
2 Bachillerato
r=A+lu
A

d
B
s=B+mv

CIENCIAS

MaTEX
Rectas y
Planos

Soluciones a los Ejercicios

JJ

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Soluciones a los Ejercicios

33

Ejercicio 4. El plano buscado contiene a A y a r luego tenemos dos puntos

A(2, 0, 1), B(1, 3, 0) r del plano y un vector ~u = (2, 1, 1).

MATEMATICAS
2 Bachillerato
r=A+lu
A

d
B
s=B+mv

MaTEX

~ = (1, 3, 1). La
Con A y B formamos el otro vector direccional AB
ecuacion del plano sera:


 x2 y0 z1 


2
1
1  = 0


1
3
1 
4 (x 2) 3 y + 5 (z 1) = 0
Ejercicio 4

Rectas y
Planos

CIENCIAS

JJ

II

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Soluciones a los Ejercicios

34

Ejercicio 5. La recta r buscada pasa por el punto A(1, 0, 0), y tendra como
vector ~u el vector normal del plano ~n = (1, 1, 1) .

MATEMATICAS
2 Bachillerato
r=A+lu
A

B
s=B+mv

CIENCIAS

MaTEX
r

y
z
x1
=
=
1
1
1
Ejercicio 5

Rectas y
Planos

JJ

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Soluciones a los Ejercicios

35

MATEMATICAS
2 Bachillerato
r=A+lu

Ejercicio 6. Del plano 1 buscado tenemos:

B
s=B+mv

CIENCIAS

MaTEX

p1

Rectas y
Planos

el punto A(1, 1, 1) r
el vector ~u(2, 3, 1) de r

 x

y el vector ~n de  1
 1

 x1 y1

3
1  2
 1
1




 = x y + z = 0:



z + 1 
1  = 4x 3y + z + 8 = 0
1 
y
1
0

z
0
1

Ejercicio 6

JJ

II

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Soluciones a los Ejercicios

36

Ejercicio 7.
a) La expresion de todos los planos que la contienen es el haz de planos
(x y 2) + (y z + 1) = 0

, R

MATEMATICAS
2 Bachillerato
r=A+lu
A

d
B
s=B+mv

CIENCIAS

b) El plano del haz pasa por el origen, verifica

con = 1, se tiene = 2 y sustituyendo en la expresion del haz,

x + y 2z = 0
c) Hallamos el plano del haz con vector normal proporcional al vector
normal de x z = 5. Asociando terminos en el haz se tiene
x + ( ) y z 2 + = 0

=
=
= =
1
0
1
con = 1, se tiene = 1 y sustituyendo en la expresion del haz,
xz =1
Ejercicio 7

MaTEX
Rectas y
Planos

(0 0 2) + (0 0 + 1) = 0 = = 2

JJ

II

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Soluciones a los Ejercicios

37

Ejercicio 8.
Sean la recta y el plano:
x
y2
z
r =
=
: x + y + mz = n
1
1
2
a) Calcular m y n para que contenga a r. Es necesario que ~u(1, 1, 1)
sea ortogonal a ~n(1, 1, m), luego
~u ~n = 0; (1, 1, 1) (1, 1, m) = 0 = m = 0

MATEMATICAS
2 Bachillerato
r=A+lu
A

d
B
s=B+mv

CIENCIAS

MaTEX

(0) + (2) + m (0) = n = n = 2

b) Calcular m y n para que y r sean paralelos. Del apartado anterior r
tiene que ser paralela sin puntos en com
un con , luego m = 0 n 6= 2 .
c) Calcular m y n para que y r sean secantes. Del apartado anterior r
no tiene que ser paralela, luego m 6= 0
Ejercicio 8

Rectas y
Planos

y que el punto A(0, 2, 0) r pertenezca al plano. Luego sustituyendo

JJ

II

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Soluciones a los Ejercicios

38

Ejercicio 9. Los planos y determinan una recta siempre que no sean

paralelos. Para que sean paralelos se tienen que cumplir:

k
2
k= 2
=
2
k
4 k
1
=
=
Imposible
4
k
k
1
1

=
k = 4
1
1
luego k R = r(k).
Ahora estudiamos la posici
on relativa de , y :

MATEMATICAS
2 Bachillerato
r=A+lu
A

d
B
s=B+mv

CIENCIAS

MaTEX

AM

2
3
1
}



 2 k 4 


1  = k 2 5k 8.
Como  k 1
 1
1
1 

5 68
|A| = 0 k =
. Por otra parte como un menor de AM ,
2

Rectas y
Planos

}|
{
2 k 4
k 1
1
1
1
1
{z
|
z

JJ

II

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Soluciones a los Ejercicios

39



 k 4
2 

 1
1 3  = 4k + 4 se anula para k = 1, se tiene

 1
1
1 

5 68
r(A) = 2

r(k)//
k =
r(AM ) = 3
2
5 68
r(A) = 3
= {P}

k 6=
r(AM ) = 3
2

MATEMATICAS
2 Bachillerato
r=A+lu
A

d
B
s=B+mv

CIENCIAS

MaTEX
Rectas y
Planos

Ejercicio 9

JJ

II

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Doc I

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40

Ejercicio 10. Obtenemos un punto A r y su vector ~u


x3
y+1
z
A(3, 1, 0)
r
=
=
~
u = (5, 2, 3)
5
2
3
Obtenemos un punto B s y su vector ~v

xy+z4=0

s
3x + 3y + 7z 6 = 0


3
11
x+z =4

y=0
B( , 0, )

3x
+
7z
=
6
2
2



 ~i ~j ~k 

~v =  1 1 1  =
~v = (10, 4, 6)

 3 3 7 
Como ~v = (10, 4, 6) ~u = (5, 2, 3) son proporcionales las rectas r y s
son paralelas. Por otra parte como A(3, 1, 0) r satisface las ecuaciones de
s,entonces A s, y las rectas r y s son paralelas con un punto en com
un
Ejercicio 10
luego son coincidentes, r s

MATEMATICAS
2 Bachillerato
r=A+lu
A

d
B
s=B+mv

CIENCIAS

MaTEX
Rectas y
Planos

Soluciones a los Ejercicios

JJ

II

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Soluciones a los Ejercicios

41

Ejercicio 11. Obtenemos el vector direccional ~u de r:


x
y+3
z
r 4x = 2y + 6 = z }
=
=
u
= (1, 2, 4)
1
2
4

d
B
s=B+mv

2b 2
6 2a
ab + 3
=
=
1
2
4
6 2a (
ab + 3
=
b = 1/5
1
4
6 2a
2b 2
a = 5
=
2
4
Ejercicio 11

Rectas y
Planos

MaTEX

r||s =

r=A+lu
A

CIENCIAS

Obtenemos el vector direccional ~v de s:



 ~i ~j ~k 


 2 a 1  = v
= (ab + 3, 2b 2, 6 2a)


 2 3 b 

MATEMATICAS
2 Bachillerato

JJ

II

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42

Ejercicio 12. Para que r y s sean paralelas sus vectores deben ser proporcionales. Como ~u(5, 3, 1) y ~v (m, 3, n),

5
3

=
3
1
5
m=5
m
3 =
= =
=
1
3
n
= 1

m
3
n

=
3
n
Ejercicio 12

MATEMATICAS
2 Bachillerato
r=A+lu
A

d
B
s=B+mv

CIENCIAS

MaTEX
Rectas y
Planos

Soluciones a los Ejercicios

JJ

II

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43

Ejercicio 13. De r tenemos el punto A(0, 1, a) y el vector ~u = (a + 2, 0, 0).

De la recta s tenemos el punto B(a, 2, a) y el vector ~v = (1, a3 , a 1). Para
que sean paralelas ~u ~v ,luego
0
0
a+2
= 3 =
a = 2
1
a
a1
pero con a = 2, el vector ~u = (0, 0, 0) lo cual no puede ser. Luego no pueden
ser paralelas. Veamos si pueden ser concurrentes. En este caso el determinante
~ = 0,
|~u, ~v , AB|


a + 2 0
0 

 1 a3 a 1  = (a + 2)(a 1) = 0 a = 2 a = 1



a 1
0
Luego si a = 1, r s = {P }. En resumen

r no est
a definida
a = 2
a=1
r s = {P } se cortan en un punto

a 6= 2 1 las rectas se cruzan

MATEMATICAS
2 Bachillerato
r=A+lu
A

d
B
s=B+mv

CIENCIAS

MaTEX
Rectas y
Planos

Soluciones a los Ejercicios

Ejercicio 13
JJ

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Soluciones a los Ejercicios

44

MATEMATICAS
2 Bachillerato
r=A+lu

Ejercicio 14. Discutimos el sistema seg

un los valores de k

}|
{
k 1 1
1 1 k
1 1 2k
|
{z
z

k2
= |A| = k(k 1) = 0 k = 0 k = 1
k
2
}

AM

B
s=B+mv

CIENCIAS

MaTEX

0
1
1

1
1
1

 0

 0

 2

1
0
0

f3 f2

0
1
0

1
1
0

 0

 0

 2

1
0
0

con r(A) = 2 y r(AM ) = 3. Recta r paralela a .

k=1



1
1
1

1
1
1

1
1
2

 1
1

 1 0

 2
0

1
0
0

1
0
1

 1

 0

 1

Rectas y
Planos

Discusion:
k=0

con r(A) = 2 y r(AM ) = 2. Recta r contenida en el plano .

k 6= 0 1, r(A) = 3 y r(AM ) = 3. Sistema Compatible Determinado.
Se cortan en un punto.
Ejercicio 14

JJ

II

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45

Soluciones a los Tests

Soluci
on al Test: Como los vectores ~u(1, 2, 3) y ~v (2, 4, 6) son proporcionales
no son linealmente independientes. Luego no tenemos direccion para un plano
que necesita dos vectores linealmente independientes. En este caso con estos
Final del Test
datos tendramos una recta.

MATEMATICAS
2 Bachillerato
r=A+lu
A

d
B
s=B+mv

CIENCIAS

MaTEX
Rectas y
Planos

Soluciones a los Tests

JJ

II

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46

Soluci
on al Test: El punto A(7, 4, 2) y la recta
y+5
z+1
x2
=
=
5
1
3
no determinan un plano pues el punto no es exterior a la recta ya que satisface
su ecuacion
4 + 5
2+1
72
=
=
=1
5
1
3
Final del Test

MATEMATICAS
2 Bachillerato
r=A+lu
A

d
B
s=B+mv

CIENCIAS

MaTEX
Rectas y
Planos

Soluciones a los Tests

JJ

II

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MATEMATICAS
2 Bachillerato
r=A+lu
A

Indice alfab
etico
haz de planos, 17

d
B
s=B+mv

CIENCIAS

plano, 9
ecuacion cartesiana, 10
ecuaciones parametricas, 10
posicion relativa
de dos planos, 14, 15
de dos rectas, 25
de recta y plano, 19
de tres planos, 21
Punto medio, 4
puntos alineados, 8

Rectas y
Planos

MaTEX

recta
ecuacion, 5
ecuacion continua, 6
ecuacion parametrica, 6
ecuacion vectorial, 6, 10
ecuaciones cartesianas, 6
sistema de referencia, 3
47

JJ

II

J Doc

Doc I

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