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Análisis Matricial
Análisis Matricial
1. Aspectos generales
Al trabajar con el mtodo de los desplazamientos tomamos como hiptesis la rigidez a
directa de las barras para hallar los desplazamientos que se producan en los nudos de
una estructura y as resolverla.
Por ste mtodo llegamos a las siguientes expresiones para los momentos en funcin de
los desplazamientos, para una barra de E.I constante:
2 EI z
[2 A + B 3 ] + M Aemp
L
2 EI z
[ A + 2 B 3 ] + M Bemp
MB =
L
v vA
con = B
L
MA =
Tambin podemos despejar las fuerzas transversales al eje de la barra en funcin de los
desplazamientos, llegando a las siguientes expresiones:
6 EI z
[ A + B 2 ] + Y Aemp
2
L
6 EI
YB = 2 z [ A + B 2 ] + YBemp
L
YA =
Para el desarrollo del anlisis matricial admitiremos que las barras son deformables
longitudinalmente. Entonces, al tener una barra solamente sometida a directa (figura 1)
se generarn desplazamientos de sus nudos en la direccin de su eje (figura 2).
= E. =
E.(u B u A )
L
XA =
E. A
(u B u A )
L
E. A
(u A u B )
L
XA
Y
A
MA
XB
YB
MB
EA
EA
0
0
0
0 u
L
A
L
12 EI
6 EI
12 EI
6 EI
v
0
0
3
L3
L2
L
L2 A
6 EI
4 EI
6 EI
2 EI
0
0
2
A
2
L
L *
L
L
=
u
EA
EA
0
0
0
0 B
L
L
12 EI
6 EI
12 EI
6 EI vB
0
0
3
2
L
L
L3
L2
B
6 EI
2 EI
6 EI
4 EI
0
0
L4
L24444L4
L24444
144444
42444444
3
KL
FL = K L . L
Los subndices L corresponden a que se trata de coordenadas locales. Dado que estas
ecuaciones estn referidas a un sistema de coordenadas relacionado con cada barra. En
el prximo tem ser visto mas en detalle este asunto.
Figura 5: ngulo
De esta forma tenemos las siguientes relaciones entre desplazamientos en las distintas
coordenadas:
A ,G = A , L
Dichas relaciones las podemos expresar en forma matricial:
v A,G = sen cos 0 * v A, L
A,G 0
0
1
144424443 A, L
R
La matriz R es una matriz de rotacin de ngulo en torno del eje z que permanece
fijo; Cumple que R 1 = R T . Ello se debe a que si R es una rotacin de ngulo
entonces su inversa es una rotacin de ngulo -. Sustituyendo en la matriz por - se
obtiene la traspuesta.
u A,L
u A,G
R
0
v
A
,
G
A
,
L
A,G
A, L
*
u B ,L
u B ,G
vB ,G 0
R
vB ,L
B ,L
B ,G
4444
123
123 144442
3
G
K G = .K L . 1
Como ya vimos, R 1 = R T . Por tanto:
R 1
R 0
1 =
=
0 R
0
0 RT
=
R 1 0
R T
RT
R 0
.K L.
K G =
0 R
0
R.K L,11
=
R.K L , 21
0 R 0 K L ,11
=
.
R T 0 R K L , 21
R.K L ,12 R T
.
R.K L , 22 0
T
0 R.K L ,11 .R
=
T
R T R.K L , 21 .R
K L ,12 R T
.
K L , 22 0
0
=
R T
R.K L ,12 .R T
R.K L , 22 .R T
R.K L ,12 .R T
R.K L , 22 .R T
La estructura (1) tiene las mismas cargas de la estructura original pero sus nudos se
encuentran completamente fijos (es decir, no pueden desplazarse ni vertical ni
horizontalmente ni girar sobre s mismos). Fijar los nudos equivale a imponer
reacciones de empotramiento perfecto en cada uno de ellos.
Luego, para que la superposicin de la estructura (1) ms la (2) tenga el
comportamiento de la estructura original, la estructura (2) deber tener aplicados en sus
nudos los esfuerzos opuestos a las reacciones de empotramiento perfecto.
De esta forma, la superposicin de la estructura (1) con la (2) resulta en:
cargas(1) + cargas(2) = (cargas originales + reacc. empotramiento) + ( - reacc. empotramiento)
(0) Intraslacional o con nudos fijos: Todos los movimientos de los nudos estn
impedidos. El calculo incluye todas las cargas en barras. No se consideran en
este estado las cargas aplicadas en los nudos. De esa manera se determinan las
fuerzas y momentos de empotramiento perfecto en cada barra. Se puede calcular
barra por barra ya que al estar empotradas, no influyen unas sobre otras. Se
calcula por la teora de resistencia de materiales aplicando equilibrio de fuerzas
y compatibilidad de deformaciones. Teniendo en cuenta que las fuerzas en las
barras normalmente estn expresadas en coordenadas locales, las fuerzas de
empotramiento que resultan estarn tambin en primera instancia en
coordenadas locales. El programa las tiene que llevar a coordenadas globales
para entrarlas en la estructura (1).
(1) Traslacional o con nudos libres: Incluye todas las cargas que estn aplicadas
en los nodos, ms las reacciones de empotramiento perfecto calculadas en (0)
pero cambiadas de signo.
6. Emparrillados
Las estructuras planas con cargas normales a su plano las denominamos emparrillados.
En los casos en que tenemos stas estructuras, los desplazamientos nodales posibles son
una traslacin normal al plano de la estructura y dos rotaciones definidas por versores
contenidos en el plano de la estructura.
Figura 8: Emparrillado
De esta forma, los esfuerzos en los nudos sern positivos con los sentidos indicados en
la figura 9, y anlogamente para el sentido de los desplazamientos y giros indicados en
la figura 10.
Como se puede observar, los momentos M Y y los giros Y son positivos en el mismo
sentido que lo eran para las vigas en prticos planos estudiadas anteriormente, mientras
que las fuerzas F y los desplazamientos w son contrarios.
Se deducen entonces las expresiones para los momentos M Y y las fuerzas F en los
extremos de la barra en funcin de los giros Y y desplazamientos verticales w
tomando las ecuaciones halladas para el estudio de prtico plano y modificando los
signos mencionados:
M YA =
6 EI
4 EI
6 EI
2 EI
wA +
YA + 2 wB +
YB
2
L
L
L
L
M YB =
6 EI
2 EI
6 EI
4 EI
YA + 2 wB +
YB
wA +
2
L
L
L
L
ZA =
12 EI
6 EI
12 EI
6 EI
w A 2 YA 3 wB 2 YB
3
L
L
L
L
ZB =
12 EI
6 EI
12 EI
6 EI
w A + 2 YA + 3 wB + 2 YB
3
L
L
L
L
Los momentos M XA y M XB son esfuerzos de torsin sobre la barra. Para que la barra
est en equilibrio se debe cumplir que M XA + M XB = 0 , por lo que sabemos que
M XB = M XA .
Adems sabemos que el giro resultante en la barra, X = XB XA , producido por un
M L
momento torsor M T , tiene la forma: X = T , donde G es el mdulo de corte del
GJ
material y J es la inercia torsional de la seccin.
Se deducen entonces las expresiones de los momentos M XA y M XB en funcin de los
giros XA y XB :
GJ
( XA XB )
L
GJ
( XA + XB )
=
L
M XA =
M XB
M XA
XA
M YA
YA
Z
w
A
A
F=
; =
M XB
XB
M
YB
YB
Z
w
B
B
Tenemos entonces la relacin F = K . , donde K es la matriz de rigidez para un
elemento de emparrillado en coordenadas locales y tiene la siguiente forma:
10
GJ
L
K =
GJ
4 EI
L
6 EI
2
L
6 EI
L2
12 EI
L3
2 EI
L
6 EI
L2
6 EI
L2
12 EI
3
L
GJ
L
0
0
GJ
L
0
0
0
2 EI
L
6 EI
2
L
0
4 EI
L
6 EI
L2
6 EI
L2
12 EI
3
L
6 EI
L2
12 EI
L3
0
Para trabajar un emparrillado de barras con distintas orientaciones debemos rotar cada
una de las matrices de rigidez y expresarlas en el sistema de coordenadas globales de la
estructura.
Dicha rotacin se realiza en torno al eje vertical z tal como se muestra en la figura 11:
cos
R = sen
0
sen
cos
0
0
0
1
Los restantes pasos son anlogos a los del caso del prtico o el reticulado.
11
12
K local , AB = K local , BC
EA
L
=
EA
L
12 EI
L3
6 EI
L2
6 EI
L2
4 EI
L
12 EI
L3
6 EI
L2
6 EI
L2
2 EI
L
EA
L
0
0
12 EI
L3
6 EI
2
L
6 EI
L2
2 EI
L
EA
L
0
0
12 EI
L3
6 EI
2
L
6 EI
L2
4 EI
L
Ya que las coordenadas locales de la barra BC coinciden con las coordenadas globales
elegidas para la estructura, tenemos entonces que K global , BC = K local , BC .
En el caso de la barra AB, el ngulo entre las coordenadas globales y las locales de la
barra es AB = 90 , por lo cual la matriz de rotacin ser:
cos
R = sen
0
sen
cos
0
0
0 1 0
0 R =90 1 0 0
1
0 0 1
K global , AB
T
R90 .K AA .R90
=
T
R90 .K BA .R90
R90 .K AB .R90
T
R90 .K BB .R90
13
Se obtiene entonces:
K global , AB
12 EI
L3
6 EI
2
= L
12 EI
3
L
0
6 EI
2
L
0
EA
L
0
0
EA
L
0
6 EI
L2
12 EI
L3
EA
L
4 EI
L
6 EI
L2
6 EI
L2
12 EI
L3
EA
L
2 EI
L
6 EI
L2
0
0
6 EI
L2
2 EI
L
6 EI
L2
0
4 EI
Para hallar la matriz global de la estructura, debemos ensamblar las matrices de cada
barra en coordenadas globales, superponiendo los trminos correspondientes a los
mismos nodos.
Llamando entonces a los distintos cuadrantes:
K global , AB
barraAB
K AA
= barraAB
K BA
barraAB
barraBC
K AB
K BB
barraAB , K global , BC = barraBC
K BB
K CB
barraBC
K BC
barraBC ,
K CC
K global
barraAB
K AA
barraAB
= K BA
0
barraAB
K AB
barraAB
barraBC
K BB
+ K BB
barraBC
K CB
barraBC
K BC
barraBC
K CC
14
K global ,tot
12 EI
L3
6 EI
L2
12EI
3
L
= 0
6 EI
2
L
0
0
EA
L
6 EI
L2
12EI
L3
4 EI
L
6 EI
L2
6 EI
L2
12 EI EA
+
L
L3
2 EI
L
6 EI
L2
EA
0
0
EA
L
EA
L
6 EI
L2
EA
L
EA 12 EI
+ 3
L
L
6 EI
L2
2 EI
L
6 EI
L2
6 EI
L2
4 EI 4 EI
+
L
L
0
0
12 EI
L3
6 EI
L2
6 EI
L2
2 EI
L
0
0
EA
L
0
0
12 EI
L3
6 EI
2
L
0
12 EI
L3
6 EI
2
L
r
u global
6 EI
L2
2 EI
L
0
6 EI
2
L
4 EI
L
0
u A
v
A
A
u B
= vB
B
u
C
vC
C
De acuerdo con las restricciones que imponen los vnculos a tierra, sabemos que tanto el
nudo A como el nudo C no tendrn desplazamiento horizontal ni vertical o giro.
15
r
u global
0
0
0
u B
= vB .
B
0
0
0
r
r reacciones r c arg as
Fglobal = Fglobal
+ Fglobal
El primero es un vector con incgnitas a resolver (a excepcin de las entradas nulas que
aparecen donde no hay vnculos), mientras que el segundo es un vector de cargas
enteramente conocido.
El vector de reacciones ser entonces:
r reacciones
Fglobal
HA
V
A
M A
0
= 0
0
H
C
VC
M
C
16
Para llevar la carga q de tramo a cargas en los nudos, debemos hallar las reacciones que
se produciran en B y en C si la barra estuviese empotrada-empotrada.
Utilizando las tablas de momentos de empotramiento perfecto obtenemos el valor de las
reacciones de momento en B y en C; luego por equilibrio obtenemos las reacciones
verticales en ambos extremos.
r c arg as
Fglobal
3 qL
= 32
5
2
192 qL
13
qL
32
11 qL2
192
17
r
r reacciones r c arg as
Fglobal = Fglobal
+ Fglobal
HA
VA
MA
3 qL
32
=
5
2
192 qL
HC
V 13 qL
C 32
11 2
qL
M C +
192
6 EI
L2
12 EI
3
L
0
6 EI
2
L
0
0
EA
L
6 EI
L2
12 EI
L3
4 EI
L
6 EI
L2
6 EI
L2
12 EI EA
+
L
L3
2 EI
L
6 EI
L2
EA
0
0
EA
L
EA
L
6 EI
L2
EA
L
EA 12 EI
+ 3
L
L
6 EI
L2
2 EI
L
6 EI
L2
6 EI
L2
4 EI 4 EI
+
L
L
0
0
12 EI
L3
6 EI
L2
6 EI
L2
2 EI
L
0
0
EA
L
0
0
12 EI
L3
6 EI
2
L
0
12 EI
L3
6 EI
2
L
HA
0
V
A
MA
0
0
P
0
3
u B qL
6 EI
32
* vB =
L2 5 qL2
B
2 EI
192
HC
L 0
V 13 qL
0
C
32
0
11 2
6 EI
qL
M B +
2
192
L
4 EI
L
0
18
Comenzaremos por hallar los desplazamientos. Para ello, utilizaremos las ecuaciones en
desplazamientos con trminos definidos en esfuerzos. De esta forma, el sistema
reducido es el siguiente:
12 EI EA
L3 + L
6 EI
L2
0
EA 12 EI
+ 3
L
L
6 EI
L2
6 EI
2
u
L
P
B
6 EI
v = 3 qL
B
L2
32
4 EI 4 EI B 5
+
qL2
L
L
192
Para la resolucin asignaremos los siguientes valores a los parmetros del problema:
E = 2000 kN
cm 2
Seccin de 15cmx 25cm A = 375cm 2 , I = 19.531,25cm 4 .
L = 4m
P = 5kN
q = 10 kN
m
Sustituyendo los valores de E , I , A , L , P y q , y resolviendo el sistema, se obtienen
los desplazamientos buscados:
3
u B 3,07 10 cm
v = 1,58 10 3 cm
B
B 5,36 10 4 rad
Para hallar las reacciones utilizamos las ecuaciones restantes del sistema completo,
obtenindose:
r reacciones
Fglobal
H A 0,76 kN
V 2,95 kN
A
M A 1,00 kNm
0
0
= 0 =
0
0
0
H 5,76 kN
C
VC 17 ,05 kN
M 10,24 kNm
A
Estos apuntes fueron elaborados por:
Dr. Ing. Atilio Morquio
Ing. Mara Laura Reboredo
Ing. Agustn Spalvier
19