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Director
JESUS BETHSAID PEDROZA ROJAS
INGENIERO MECNICO
INTRODUCCIN
Una leva es un elemento mecnico, que impulsa, por contacto directo, a otro
elemento denominado seguidor de forma que este ltimo realice un movimiento
alternativo concreto. Segn el movimiento, existen dos tipos de seguidores, de
traslacin y de rotacin. La unin de una leva con su seguidor se conoce como
unin de punto en caso de un plano o unin de lnea en caso del espacio.
Las levas o excntricas son uno de los elementos ms tiles como importante de
las mquinas, especialmente en maquinaria automtica para el control de
movimiento de piezas. Desempean un papel muy importante dentro de la
maquinaria moderna y se emplean extensamente en los motores de combustin
interna, mquinas y herramientas, maquinaria de impresin, de fabricar zapatos,
tornos automticos,etc.
Todos los mecanismos de levas se componen de por lo menos tres eslabones: La
leva que tiene una superficie de contacto conocido como perfil de leva, el seguidor
que es quien realiza el movimiento producido por el contacto con el perfil de la
leva y el bastidor el cual sirve de soporte y gua al seguidor y a la leva.
El presente proyecto ANALISIS DINAMICO EN LEVAS AUTOMOTRICES, se
llevar a cabo con el fin de estudiar el comportamiento de los esfuerzos que
experimentan las levas en los motores de combustin interna.En la vida real se
observa que repetidos ciclos de carga y descarga debilitan las piezas a lo largo del
tiempo, incluso cuando las cargas inducidas estn considerablemente por debajo
de la tensin de rotura esttica y del lmite elstico del material, este fenmeno se
le conoce como fatiga. Cada ciclo de fluctuacin de la tensin deteriora o daa la
pieza un poco. Tras un nmero de ciclos determinado, la pieza est tan debilitada
que se rompe por fatiga; esto debido a fuerzas inerciales y de friccin presentes
en el contacto de las superficies de la leva y el seguidor.
1. EL PROBLEMA
1.1 TITULO
ANLISIS DINAMICO EN LEVAS AUTOMOTRICES
1.2 PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA
El anlisis dinmico en las superficies de las levas, se realiza mediante los
esfuerzos de contacto Hertzianos. Este anlisis se hace en puntos determinados
de la superficie de la leva, sin que se tenga un panorama real y completo de los
esfuerzos, tanto de contacto como los de corte en cada uno de los puntos que
forman dicha superficie. El esfuerzo de contacto (Hertz) depende de la fuerza
entre la leva y el seguidor o pieza impulsada por ella, de las formas y dimensiones
de las superficies conjugadas y de los mdulos de elasticidad de los materiales. A
su vez, la fuerza depende, a veces de modo predominante, de la aceleracin
comunicada al sistema seguidor, a causa de que las fuerzas inerciales que varan
con la aceleracin.
Cuando se realizan los estudios de esfuerzos de contacto a las levas se toman
algunos puntos como referencia, lo que hace difcil determinar la variacin de
estos esfuerzos, teniendo como consecuencia un anlisis incompleto de los
esfuerzos de contacto que se presentan en el resto de la superficie de la leva.
Con el uso del mtodo de elementos finitos, tomando como herramienta para el
anlisis el software ANSYS, se puede simular el funcionamiento de la leva cuando
est sometida a trabajo ya que no se tienen limitaciones y se puede tomar todos
los puntos de la superficie de la leva para realizar un estudio general de los
esfuerzos de contacto.
1.3 FORMULACION DEL PROBLEMA
Qu efecto causan las fuerzas dinmicas presentes en la superficie de la leva
automotriz?
1.4 JUSTIFICACION
Determinar los efectos producidos por las fuerzas dinmicas presente en la leva
automotriz, desde el punto de vista acadmico, permitir a los estudiantes de
Ingeniera Mecnica, tener como herramienta til y eficiente el mtodo de
elementos finitos, para la solucin de problemas reales de ingeniera; adems, de
tener informacin sobre posibles fallas en la pieza analizada, basndose en el
estudio de resistencia por fatiga, que es lo ms importante desde el punto
de vista de diseo.
2. MARCO REFERENCIAL
2.2 MARCO TEORICO
2.1 MECANISMO LEVA-SEGUIDOR
Una leva es un elemento mecnico que sirve para impulsar a otro, por contacto
puntual o lineal, llamado seguidor para que este desarrolle una ley de movimiento
especificada.
Un mecanismo leva-seguidor consiste en cuatro elementos mecnicos , cada uno
de ellos en principio con un grado de libertad y una coordenada generalizada
independiente, para leva y seguidor respectivamente, que se ponen en contacto a
travs de un par superior, ambos estn unidos a un miembro fijo, llamado bastidor,
a travs de pares inferiores. De esta manera se obtiene un mecanismo de un solo
grado de libertad que establece una ley de dependencia entre las coordenadas
generalizadas que describen el movimiento de la leva y del seguidor.En la figura 1
se muestra el esquema del mecanismo de la leva seguidor.
El movimiento de la leva, usualmente de rotacin se transforma en movimiento de
rotacin o traslacin del seguidor. Los mecanismos leva-seguidor generalmente
son utilizados como generadores de funcin. Estos son mecanismos sencillos y
poco costosos, tiene pocas piezas mviles y ocupan espacios muy reducidos.
Adems no son difciles de disear leyes de movimiento del seguidor que tengan
casi cualquier caracterstica deseada y los perfiles de leva que proporcionan el
movimiento al seguidor segn la ley requerida son mecanizados por maquinas de
control numrico. Por estas razones los mecanismos de leva-seguidor se utilizan
ampliamente en la maquinaria moderna. [1]
FIGURA 1. Mecanismo leva-seguidor
Fuente: http://demaquinas.blogspot.com/feeds/posts/default
2a d 2S
Tang 1
1
L
L
cr =
;
Donde
a L B Ro R r
= coeficiente de rozamiento.
Fy F
Sen cr
Sen cr
(Ec. 1)
Realizando un equilibrio de fuerzas para determinar F y se obtiene:
Fy m.a Fs K ( S )
(Ec. 2)
Donde
a 2 .S ' '
; para
constante
FS= peso del seguidor = m.g
K = constante del resorte
Para analizar el esfuerzo que existe entre los dos elementos en contacto es
necesario hacer el anlisis de dos superficies cilndricas en contacto, en el cual se
deben tener en cuenta el radio mnimo de curvatura ( 1) que es el radio del rodillo
Rr y el radio mnimo de curvatura de la leva ( 2) el cual es calculado en tramo
donde la segunda derivada es negativa [3].
Suponiendo un alineamiento perfecto de los cuerpos en contacto, se tienen las
condiciones descritas por Hertz y se puede verificar que el esfuerzo mximo de
compresin c es igual a:
1
2
0.558
1 12
1 2 2
E
E
Donde
1 , 2
= constantes de poisson para el seguidor y la leva, respectivamente.
E1, E2 = mdulos de elasticidad del seguidor y la leva, respectivamente.
e = espesor real del seguidor y la leva en contacto.
La carga entre la leva y el seguidor aumenta con: la fuerza de la gravedad (a no
ser que el movimiento principal sea horizontal), las fuerzas de rozamiento,
expresada como :
FN=
d
cos ( ) 2 1 + 2 sin
2
2
Donde :
: ngulo de presin
P=F + Frs
F
: coeficiente de rozamiento
la fuerza del resorte (si se utiliza ste) es,
F S=k ( y y o )
k =constante del resorte=389.680
lb
y=resorte de compresin ( )
http://www.iberisa.com/soporte/fatiga/intro.htm.
Las curvas S-N se basan en la vida a fatiga media o en una probabilidad de fallo
dada. La generacin de la curva S-N de un material requiere muchos ensayos
para de una forma estadstica variar las tensiones alternas, las tensiones medias
(o ratio de tensin) y contar el nmero de ciclos. Para caracterizar un material se
toma un conjunto de probetas y se las somete a solicitaciones variables con
diferentes niveles de tensin, contndose el nmero de ciclos que resiste hasta la
rotura.En la figura 9 se ilustra un tipo de Mquina de probeta rotatoria de Moore
para ensayo a Fatiga.Debido a la elevada dispersin estadstica propia de la fatiga
los resultados se agrupan en una banda de roturas. Una parte de esta dispersin
puede atribuirse a errores del ensayo, pero es una propiedad del fenmeno fsico
lo cual obliga a realizar un gran nmero de ensayos de probetas a fin de
determinar la banda de fractura con suficiente precisin. Por tanto, caracterizar un
material a fatiga supone un coste muy importante.
FIGURA 9.Mquina de probeta rotatoria de moore para ensayo a fatiga
c) Estimacin de Vida
Una vez realizado el cmputo de ciclos, se pasa a calcular el nmero de ciclos
para el fallo mediante una ecuacin de estimacin de vida a fatiga.
d) Stress-Life
La ecuacin de tensin-vida (stress-life) se lleva utilizando desde finales de 1800.
Asume que el fallo ocurre tras un elevado nmero de ciclos. En la figura 10. se
presenta un esquema de Stress-Life.
FIGURA10.Stress-life
= f (2 N f )b
2
Donde,
f=coeficiente deresistencia a la fatiga
b
e) Strain - Life
La ecuacin de deformacin unitaria-vida (strain-life) se basa en la ecuacin de
tensin-vida. Intenta determinar la deformacin plstica. La parte plstica de la
ecuacin se puede escribir como:
p
= f (2 N f )c
2
Donde,
f
= Coeficiente de fatiga
( )
El nmero de ciclos para el fallo, en cuyo punto se cruzan las ecuaciones elsticas
y plsticas de deformacin-vida, se llama vida a fatiga de transicin. En la figura
11, se muestra una grafica de strain life.
FIGURA 11.Strain-life
1
Nf
Donde,
Nf
2
+ m =1
Goodman: e S u
2
2
:
+ m =1
Soderber e S y
2
Gerber:
2
m
2
+( ) =1
e Su
2
2
+ m =1
Morrow: e S f
2
Donde
su :resistencia a la rotura
sy: lmite de elasticidad
sf:resistencia a la fractura
e
2
2.2.3.1.6.1 Stress-Life
La ecuacin de tensin-vida se puede modificar para incluir los efectos de
tensiones medias restando las tensiones medias del coeficiente de resistencia a la
fatiga:
( f m)(2 N f )b
=
2
Smith, Topper, y Watson desarrollaron otro mtodo para incluir los efectos de
tensin media en la ecuacin de deformacin-vida:
+ m
2
f
=
(2 N f )b + f ( 2 N f ) c
b
E
f (2 N f ) 2
( )
( 2 + ) 2 E=
m
2
f
(2 N f )b + f f E(2 N f ) b+c
Si
Esto significa que la tensin debe existir para que se produzca el fallo por fatiga
2.2.3.1.7Dao Acumulado
Existen dos mtodos:
Primero se cuentan todos los ciclos y seguidamente se estima el dao. El conteo
de ciclos y la estimacin de dao se realiza simultneamente.
El primer mtodo consiste en crear un histograma de rangos de ciclos contados y
seguidamente meter los rangos de ciclos en las ecuaciones de vida a fatiga. La
precisin de la estimacin de dao depende de la resolucin del histograma (a
mayor resolucin mayor precisin).
Usando el segundo mtodo se obtienen mejores estimaciones del dao porque el
dao se estima para cada ciclo segn se encuentra. En este caso no se depende
de la resolucin utilizada y tambin permite considerar el efecto de la secuencia de
cargas.
la tensin ltimau
Mtodo Smith-Watson-Topper
Tensin-Vida
Esfuerzos Hertzcianos
Cada criterio de vida define una curva S-N diferente basndose en el uso de
ciertas propiedades del material a fatiga.
2.2.4 FABRICACION DE LEVAS
Las levas suelen fabricarse, en principio, a partir de materiales como el acero y el
hierro fundido, sobre todo si estarn sometidas a grandes cargas y a velocidades
altas. La fabricacin de las levas se hace en general con procesos de mecanizado,
Fuente: http://www.mecanicavirtual.com.ar/
3. METODOLOGIA
3.1 TIPO DE INVESTIGACION
El presente proyecto se enmarca dentro de trabajo de investigacin: generacin o
aplicacin de conocimientos, planteado en el estatuto estudiantil de Universidad
Francisco de Paula Santander.
3.2ACTIVIDADES YMETODOLOGIA
3.2.1FUENTES DERECOLECCION DE INFORMACION
3.2.1.1 fuentes primarias
El desarrollo del proyecto se trabajar con fuentes primarias como referencias
bibliogrficas, trabajos de grado e Internet.
3.2.1.2 fuentes secundarias
Asesora de los ingenieros del Departamento de Diseo Mecnico, Materiales y
Procesos de la Universidad Francisco de Paula Santander y algunas publicaciones
como catlogos , manuales de fabricantes y artculos relacionados con el tema.
3.2.2 MODELAMIENTO GEOMTRICO DEL PERFIL DE LA LEVA
En esta etapa del proyecto se busca representar en forma discreta el dominio del
problema para visualizar y simular el funcionamiento del mecanismo. Con este
mtodo se definir la forma y otras caractersticas geomtricas del mecanismo a
modelar y visualizar.
3.2.3 MODELAMIENTO NUMRICO
Para efectuar el anlisis de un mecanismo, es necesario obtener un modelo
numrico que lo represente. El modelo numrico equivale a una ecuacin
matemtica o un conjunto de ellas en base a las cuales podemos conocer el
comportamiento del mecanismo.
3.2.4 ANALISIS DE RESULTADOS
Posterior al desarrollo de la investigacin sobre el funcionamiento del mecanismo
se proceder al anlisis de los resultados, esto nos permitir tener una visin real
del comportamiento de los esfuerzos Hertzianos en las levas automotrices.
3.2.5 CONCLUSIONES
Luego de analizar los resultados obtenidos se podr llegar a una serie de
conclusiones que les dar a los estudiantes de Ingeniera Mecnica un panorama
ms amplio acerca del comportamiento de los esfuerzos en la superficie de las
levas automotrices.
3.2.6 RECOMENDACIONES
Una vez finalizada la investigacin se darn una serie de recomendaciones que
permitan a los estudiantes continuar con el estudio del comportamiento de este
tipo de mecanismos.
3.2.7 ELABORACION DEL INFORME
Se entregara al comit curricular un informe final acerca de la investigacin
realizada para su estudio y aprobacin.
4. ADMINISTRACIN DE LA INVESTIGACIN
4.1 RECURSOS HUMANOS
INVESTIGADORES
JUAN PABLO PAREDES GARCIA
EVER FABIANY RODRIGUEZ GALVIZ
DIRECTOR DEL PROYECTO:
JESS BETHSAID PEDROZA ROJAS
INGENIERO MECNICO
4.2 RECURSOS INSTITUCIONALES
Universidad Francisco de Paula Santander
Biblioteca Eduardo Cote Lamus, UNIVERSIDAD FRANCISCO DE PAULA
SANTANDER.
INGRESOS
$ 2.100.000,oo
EGRESOS
$ 600.000,oo
$ 400.000,oo
e
del
$ 2.100.000,oo
$
$
$
$
200.000,oo
600.000,oo
300.000,oo
2.100.000,oo
ACTIVIDADES
1.RECOLECCION
Y
ANALISIS
DE
LA
INFORMACION.
2. CARACTERIZACION DEL
ANALISIS DINAMICO EN
LEVAS AUTOMOTRIZES.
3.SELECCIN DEL TIPO DE
ENSAYO POR FATIFA PARA
LA LEVA AUTOMOTRIZ.
4. ESTUDIO FINANCIERO
DE LOS MATERIALES Y
COMPRA DE MATERIALES A
UTILIZAR.
5. SELECCIN DEL LUGAR
PARA LA EJECUECION DE
EL ENSAYO A FATIGA
6.
RESPUESTA
DE
RESULTADOS DE PRUEVAS
HECHAS
A
LA
LEVA
AUTOMOTRIZ
TENIENDO
ENCUENTA EL ANLISIS
DINAMICO.
7.CALCULO
DE
LAS
FUERZAS
QUE
INTERVIENEN
EN
EL
MECANISMO
LEVA
-SIGUIDOR .
8.SIMULACION
DEL
MECANISMO
LEVA
-SEGUIDOR
UTILIZANDO
EL SOFTWARE ANSYS.
9.ANALISIS DE LOS DATOS
OBTENIDOS
EN
LA
SIMULACION
MES 1
MES 2
MES 3
MES 4
1 2 3 4 1 2 3 4 1 2 3 4 1 2 3 4
10.ELABORACION
DE
ESQUEMAS O GRFICOS.
11.
REALIZAR
UN
TUTORIAL EN ANSYS PARA
EL ANLISIS DINMICO EN
LA SUPERFICIE DE LAS
LEVAS AUTOMOTRICES.
12.
TERMINACION
Y
EVALUACION
DEL
PROYECTO.
CUADRO 2. Cronograma.
REFERENCIAS
ELEMENTOS
DE
DURABILIDAD.
BIBLIOGRAFIA
de
maquinaria.
Durabilidad.
TABLA DE CONTENIDO
INTRODUCCION
1. EL PROBLEMA
1.1TITULO
1.2 PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA
1.3 FORMULACIN
1.4 JUSTIFICACION
1.5 OBJETIVOS
1.5.1. Objetivo general
1.5.2. Objetivos especficos
1.6 DELIMITACIONES
1.6.1 Delimitacin espacial
1.6.2 Delimitacin temporal
1.6.3 Delimitacin conceptual.
3. METODOLOGIA
3.1 TIPO DE INVESTIGACION
3.2 ACTIVIDADES Y METODOLOGIA
3.2.1 Recoleccion de informacin
3.2.1.1 Fuentes primarias
3.2.1.2 Fuentes secundarias
3.2.2 Modelamiento geomtrico del perfil de la leva
3.2.3 Modelamiento numrico
3.2.4 Analisis de resultados
3.2.5 Conclusiones
3.2.6 Recomendaciones
3.2.7 Elaboracion del informe
4. ADMINISTRACIN DE LA INVESTIGACIN
4.1 RECURSOS HUMANOS
4.2 RECURSOS INSTITUCIONALES
4.3 RECURSOS FINANCIEROS
4.3.1 Presupuesto
4.4 CRONOGRAMA DE ACTIVIDADES
REFERENCIAS
BIBLIOGRAFIA
LISTA DE FIGURAS
LISTA DE CUADROS