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Nombre: MOHAMED EL HAMDAOUI

Sistemas

de Navegacin Area

PRCTICA 2: el caso del CVOR


ENUNCIADO
Un CVOR presenta error de alineamiento de 2, error duantal, con su
mximo de 3.2 en el radial 43, cuadrantal con error en el norte de -2.5 y
octantal de 0.51.
Se pide: representar la curva de error, sabiendo que el monitor tiene un
error no sistemtico de desviacin tpica 0.2 para los hitos de observacin
situados a 22.5.
SOLUCIN
Vamos a obtener los diferentes errores:
% Errores
Alineamiento = 2;

Ahora procedemos a calcular los diferentes errores para los hitos de observacin simplemente
multiplicando los anteriores por el trmino

jn i

(n es diferente para cada tipo de error

observe las ecuaciones de a continuacin) de manera que nos queda algo como:
Primero sabiendo que N se puede calcular de manera siguiente:
N = 360/22.5 = 16;

Entonces para los errores con los diferentes hitos de observacin se har del siguiente modo:
% Errores con los hitos incluidos
% Sabiendo que

es:

teta_i = 0:22.5:360;
% Errores con los hitos incluidos
DuantalHito = 3.2.*(cosd(teta_i) 43);
CuadrantalHito = -2.5.*(cosdd(2*teta_i) 0);
OctantalHito = 0.51.*(cosd(4*teta_i) 90);
% Ahora vamos a introducir el error no sistemtico: El error sistemtico con desviacin
tpica 0.2 sern valores aleatorios que nos da el programa con el comando randn.
A = 0.2.*randn(100,1);
ErrNoSist = std(A);
% Calculamos los errores para cada valor de

los sumamoos y al resultado obtenido

le aadimos el error sistemtico.


CurvaError = Alineamiento + DuantalHito + CuadrantalHito + OctantalHito +
ErrNoSist(i);
% Y finalmente dibujamos nuestra grafica para cada

el error general ()

correspondiente con el plot.


CurvaError = Alineamiento + DuantalHito + CuadrantalHito + OctantalHito + ErrNoSist;
plot(teta_i, CurvaError,'-g.','MarkerSize',18,'LineWidth',2.5,'MarkerEdgeColor','b');

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grid on
xlabel('Teta')
ylabel('Error')
title('Curva de Error')

Con lo que hemos comentado vamos a hacer una tabla con el error general ()
correspondiente a cada y representamos grficamente:

0
22.5
45
67.5
90
112.5
135
157.5
180
202.5
225
247.5
270
292.5
315
337.5
360

()
2.0339
3.9332
5.3916
6.3632
6.8760
5.5920
2.0819
-1.4112
-2.6467
-2.0615
-1.0045
0.5395
2.5112
3.3507
2.3053
1.2428
2.0339

Otras graficas de importancia:


Representacin con barras de error(a la izquierda), es decir la longitud de variacin del error y
a la derecha la representacin conjunta del error en cada teta(plot verde) y continuo(azul
discontinua).

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