Prontuario para la operacin

de la prototipadora Bungard
(Informe tcnico)
E. Bugarin y A. Ventura
Instituto Tecnolgico de Ensenada
Junio de 2010

Resumen
El presente informe tcnico describe un prontuario para la correcta
utilizacin de la prototipadora Bungard existente en el Laboratorio de Electrnica
del Instituto Tecnolgico de Ensenada. Dicha prototipadora auxiliar, tanto a
proyectos internos de la institucin como a proyectos externos, en la realizacin,
principalmente, de circuitos impresos electrnicos; aunque cabe destacar que
tambin puede ser utilizada para elaborar piezas mecnicas con materiales
blandos como el aluminio.

I. Introduccin
Una prototipadora es un mquina de control numrico diseada para
elaborar piezas mecnicas y as auxiliar en la construccin rpida de prototipos de
proyectos de investigacin o de desarrollo tecnolgico. El Instituto Tecnolgico de
Ensenada cuenta con una prototipadora Bungard ATC (Automatic Tool Change)
de control automtico de herramientas. Esta prototipadora es capaz de realizar
circuitos impresos y, en general, piezas que requieran cortes, perforaciones o
grabados. Consecuentemente, este equipo, ubicado en el Laboratorio de
Electrnica, dar ayuda y soporte a proyectos de investigacin o tecnolgicos
tanto internos a la institucin como externos.
El presente informe tcnico pretende ser un buen material de referencia
para que los alumnos, profesores y personal en general se vean involucrados, de
manera sencilla, en el manejo de programas de diseo y equipos de
manufacturacin; en primera instancia se pretende agilizar la elaboracin de
circuitos impresos.
Un circuito impreso o PCB (Printed Circuit Board) es un medio para
sostener y conectar elctricamente, a travs de rutas o pistas de material
conductor, componentes electrnicos. Dichas rutas o pistas son grabadas en
cobre laminado sobre un sustrato no conductor que comnmente es baquelita o
fibra de vidrio.

La prototipadora Bungard ATC, bsicamente, es un taladro de control

numrico con cambio de herramienta automtico y permite procesar directamente
archivos de taladrado y fresado Excellon / Sieb & meyer o archivos HP/GL
(formatos variantes de archivos Gerber que sirven para controlar el maquinado en
un equipo CNC).
Dicha prototipadora presenta las siguientes caractersticas:

Base de la mquina con sistemas de fijacin universal.

Motor de alta velocidad de 140 W, incluye boquilla de hasta 3.175 mm
(1/8).
Velocidad del cabezal ubicado en el eje vertical (Z) hasta de 60,000 rpm
controlados por software.
Freno de actuacin rpida (1 s) y control de carga electrnico.
Motor paso a paso ubicado en el eje vertical (Z) de la mquina para una
capacidad de fresado fiable y una velocidad correcta de las herramientas.
rea de trabajo til: 325 x 495 x 30 mm.
Cambio de herramienta automtico para trabajar de forma simultnea con
14 herramientas ms 1 de prueba de las 99 que pueden usarse durante el
diseo.
Detector para paro de taladrado o fresado.
Dimetro de broca mnimo: 0.3 mm.
Limitador de profundidad integral para aislado de pistas y grabado sobre
superficies irregulares.
Unidad de control independiente que puede trabajar sobre una PC estndar
con un puerto serie libre.
Software para lectura en tiempo real de datos Excellon, Sieb & Meyer o
HP/GL; control de la mquina en lnea con interfaz de usuario amigable.
Incluye estadsticas del uso de las herramientas y control de pausa.
Todos los parmetros de la mquina estn controlados a travs del
software y son configurables.

Para el correcto uso de la prototipadora, en la creacin de un circuito

impreso, se debe pasar por 3 aplicaciones diferentes hasta obtener el resultado
final deseado. Primero Eagle, que es la aplicacin elegida por Bungard para
disear los circuitos elctricos y es un programa completo que cuenta con el
generador de datos de archivos tipo Gerber. Luego IsoCam, que a travs de los
archivos Gerber, genera el recorrido de las herramientas para la creacin fsica de
nuestro circuito impreso. Y finalmente RoutePro, aplicacin que brinda Bungard
para el manejo de la prototipadora y que puede leer y reconocer los archivos que
genera IsoCam con extensin plt para el maquinado del circuito impreso.
En una situacin normal se utilizarn solamente 3 archivos:

El archivo de perforacin. Tiene las dimensiones de las brocas a utilizar as

como la localizacin de cada perforacin.
El archivo de fresado. Contiene la informacin sobre que herramienta usar
para realizar el corte o desbaste de las pistas.
El archivo de corte. Contiene la informacin de las dimensiones de la tarjeta
y sobre la herramienta de corte a usar.

II. Prontuario
Esta seccin tiene la intencin de introducir, de manera rpida, al usuario
en la utilizacin de la prototipadora Bungard. De esta forma, se asume que el
usuario tiene ciertas habilidades y conocimientos en cuanto al diseo electrnico
de circuitos impresos, tambin se asume que todo est correctamente instalado
(computadora, compresor, prototipadora, software, etc.), lo cual puede consultarse
en la manual de Robertson con todo detalle.
Consecuentemente, a continuacin se muestra la creacin paso a paso de
un circuito impreso. El circuito impreso que se desarrollar como ejemplo
corresponde al de un probador de transistores y diodos, desde su diagrama
elctrico hasta su acabado final. El probador de transistores y diodos permite
probar la funcionalidad tanto de transistores bipolares como de diodos, lo cual
resulta atractivo para cualquier estudiante o persona relacionada con la
electrnica.

Figura 1: Diagrama elctrico.

Considere el diagrama elctrico del probador de transistores y diodos
mostrado en la figura 11, de tal suerte que para crear su circuito impreso son
necesarios los siguientes pasos:
1

Se agradece la colaboracin del compaero Andrs Gutirrez Medina en la realizacin de este

diagrama elctrico.

1. Ejecutar el software de diseo Eagle 5.1.0.

2. Crear un nuevo proyecto mediante File>New>Project, con el nombre
deseado.
3. Seleccionar el proyecto recin creado y generar un nuevo esquemtico
mediante el men File>New>Schematic.
4. Guardar el esquemtico con el nombre deseado a travs del men (en la
ventana del esquemtico) File>Save.
5. Nos vamos al men Edit>Add y agregamos los componentes necesarios
de acuerdo al diagrama elctrico de la figura 1. Si desea, seleccione los que
se describen en la tabla 1, los cuales pueden ser buscados en las libreras
de Eagle por medio de Search (utilizando el nombre puesto en Device)
de la ventana ADD. Para la bsqueda, las libreras se deben agregar
mediante Library>Use....
6. Vamos al men Draw>Wire, esta opcin nos permite conectar todos
nuestros componentes.
7. Ya conectados los componentes, vamos al men File>Save y una vez
salvado el archivo vamos al men File>Switch to Board.
8. Nos preguntar si deseamos crear el archivo del circuito impreso (*.brd)
a travs del esquemtico recin guardado. Presionamos Yes para
crearlo.
Nota: En la ventana de trabajo Board, invocamos el men Edit>Design
rules.... Luego, en la pestaa de Clearance modificamos todos
los campos a 20mil y en la pestaa Sizes slo modificamos a
30mil el campo de Minimun Width. Presionar OK para guardar
los cambios.
Tabla 1: Lista de componentes.
Cant.

Componente

Librera

Device

rcl

CPOL-USE2.5-5

Cap. electroltico

Resistencias
rcl
R-US_0207/10
Circuito integrado de
ic-package Dil14
14 terminales
Conector de 3
con-amp MTA03-100
terminales
Interruptor de presin
special
SW_DIP-1
LEDs
led
LED5MM
Conector de 4
con-amp MTA04-100
terminales

1
1
1
2
1

Batera

Descripcin
Grid 2.54 mm,
diameter 5 mm
Type 0207, grid 10mm
Dual in line package
AMP MTA conector
DIP Switch
5 mm, round
AMP MTA conector

LI Battery
SLSonnenschein (Nota:
160AA/
este componente fue
PRBATERIA12V
agregado a la librera)

battery

9. Acomodamos los componentes de una manera ptima y esttica (para

mover un componente realice lo siguiente: presionado el botn Move de

la barra de herramientas, dar clic izquierdo sobre el cursor del componente,

colocarlo en la posicin deseada y dar nuevamente clic izquierdo para
terminar). Para generar las pistas invocamos Tools>Auto y en la ventana
Autorouter Setup (que aparece), seleccionamos la pestaa General
para modificar el campo 1 Top a N/A y el campo 16 Bottom a |.
Presionamos OK para comenzar con la generacin automtica de pistas.
10. Ya generadas las pistas grabamos con File>Save. Un ejemplo del
diseo puede verse en la figura 2.
Nota: Si se desea reiniciar el proceso y eliminar las pistas generadas debe
seleccionarse todo el circuito (con la opcin Group elegida en la
barra de herramientas) y despus realizar la eliminacin con
Ripup, para esto ltimo seleccionamos el botn Ripup de la
barra de herramientas y damos clic derecho sobre el diseo eligiendo
Ripup: Group.
Nota: Si desea, en este momento puede agregar texto. Se recomienda
utilizar las siguientes propiedades: Size = 0.13 in = 3.302 mm,
Ratio = 20% y Font = Vector.

Figura 2: Circuito impreso diseado.

11. Para generar los cdigos Gerber nos vamos a File>CAM Processor.
12. En la ventana que aparece seleccionamos File>Open>Job... y abrimos
el archivo cncComplete.cam.
13. Seleccionamos la pestaa de Solder side y nos aseguramos de marcar
la casilla de Mirror en el campo Style. Realizamos lo mismo en las
pestaas Dimension y Generate drill data.
14. En la pestaa Generate drill data, damos clic en Rack y buscamos el
archivo 123rack.DRL (ubicado en C:\archivos_prototipadora, ver
manual de Robertson para ms detalle. Este archivo es uno tipo texto que
contiene la definicin de las herramientas a utilizar).

15. Sin cerrar la ventana de CAM Processor, seleccionamos File>Save

job... y nombramos este archivo como deseamos. Ya salvado damos clic
en el botn Process Job.
16. Si no hay errores, quiere decir que se generaron correctamente los
archivos Gerber y se puede proseguir con el siguiente software de diseo.
De lo contrario verificar todos los pasos anteriores. Cerrar la ventana CAM
Processor (File>Close).
17. Ejecutamos el software IsoCam (versin 3.9) y seleccionamos File>Load
files. Buscamos nuestro archivo con extensin bot (en la misma
ubicacin que el esquemtico diseado) y lo abrimos (verificar que el File
type sea Gerber file) y damos OK.
18. Ahora seleccionamos File>Create milling data y en la ventana que nos
aparece damos clic en el botn de Mils/mm (ubicado en la parte inferior
de la ventana). Nos aseguramos que la herramienta 1 (Milling tool 1)
sea de 0.5 mm y la herramienta 2 (Milling tool 2) sea de 1.00 mm (estas
herramientas son los cortadores que deben instalarse en la prototipadora,
como se ver ms adelante). Verifique que estn seleccionadas las casillas:
Complete milling, HPGL, Metric (mm), Tolerance for all objets,
y High (generate more vectors) y complete los campos: Tolerance a
0.0099 mm y Output resolution a 0.025 mm (HPGL). Hecho lo
anterior, damos OK.
19. Damos Si al mensaje que nos aparece dicindonos si deseamos revisar
los datos de desbaste creados. Luego presionamos Aceptar en el
siguiente mensaje que nos aparece donde nos dice que con n (siguiente)
y p (anterior) podemos revisar los posibles errores (con F8 se puede
regresar a una vista completa). Revisar cuidadosamente, en la imagen
generada, que la herramienta (trazo en rosa) elabore adecuadamente cada
pista y no haya corto alguno (por ejemplo, un corto sera que el trazo rosa,
que es por donde pasa el cortador, no separar dos pistas, el trazo en rojo
y el espacio en negro es lo que finalmente queda con cobre en el
maquinado de la tarjeta).
20. Vamos a File>Save milling data y nombramos como deseamos, pero
despus del nombre ponerle la extensin plt, por ejemplo
prontuario.plt y damos Guardar. Con esto se ha creado el archivo
que utilizar la prototipadora para el desbaste de las pistas.
21. Para generar el archivo que utilizar la prototipadora para el corte en el
permetro de la tarjeta, reptase el paso 17 pero ahora buscando el archivo
con extensin dim y verifique que se localice en la capa 1 L1. Ahora
repita el paso 18 pero seleccionando tanto la herramienta 1 (Milling tool
1) como la 2 (Milling tool 2) a 2.0 mm. Luego repita completamente el
paso 19 y finalmente repita el paso 20 guardando el archivo con otro
nombre
deseado
con
extensin
plt,
por
ejemplo
prontuario_perimetro.plt.
22. Ahora ya podemos ejecutar el software RoutePro 2008 asegurndonos que
el controlador (No. serie 9611997) est encendido, la prototipadora
conectada (verificar la alimentacin de la aspiradora y el compresor) y que
6

est insertado el candado USB del software (de lo contrario no se abrir

RoutePro). Para ms detalle, revisar el manual de Robertson.
23. En el espacio de bsqueda de archivos y en el buscador de archivos de
desbaste (Route file) presionar el icono en forma de carpeta. Esto nos
servir para abrir el explorador y buscar nuestro archivo con extensin
plt, siguiendo con el ejemplo sera prontuario.plt. Una vez encontrado
el archivo lo abrimos.
24. Se abrir una ventana de herramientas de desbaste (Route Tools).
Verificar que las herramientas en uso (Tools In use) sean las
herramientas seleccionadas en IsoCam, es decir, la 1 y 2. Luego
modifquense los parmetros para cada herramienta de acuerdo a los
mostrados en la tabla 22. La herramienta 1 (el cortador de 0.508 mm, por
ejemplo el 30910 de Fullerton) ser puesto3 en la posicin 1 (ATC = 1) del
portaherramienta de la prototipadora y la herramienta 2 (el cortador de 1
mm, por ejemplo el 30923 de Fullerton) en la posicin 6 (ATC = 6).
Presionar Update All, verifique que los datos son los correctos con la
columna Tab en Yes y luego presione OK.
Tabla 2: Parmetros de las herramientas desbastadoras.
Depth
X feed
Z feed
Spindle
Tool Diam
mm
mm/min
mm/min
1/min
T1
0.508 0.08
20
100
50000
T2
1
0.08
75
500
50000

ATC
Pos
1
6

25. Ahora, nuevamente en el espacio de bsqueda de archivos y en el

buscador de archivos de perforacin (Drill file) presionar el icono en
forma de carpeta. Esto nos servir para abrir el explorador y buscar nuestro
archivo con extensin drd, siguiendo con el ejemplo sera
prontuario.drd, de no aparecer poner *.drd para que se muestren los
archivos de este tipo. Una vez encontrado el archivo lo abrimos.
26. Se abrir una ventana de herramientas de taladrado (Drill Tool Data).
Verificar que las herramientas en uso (Tools in use) sean las que marca
el diseo en Eagle, por ejemplo las herramientas 2, 3 y 5. Luego
modifquense los parmetros para cada herramienta o broca, siguiendo el
ejemplo de informacin de la tabla A.3. Ntese que, en el ejemplo de la
tabla 3, las brocas 2 y 3 son del mismo dimetro (1 mm) por lo que
2

Note que la herramienta 1 que en IsoCam era de 0.5 mm aqu es de 0.508 mm (0.020), puesto
que ser la real (esto pudo haberse cambiado desde IsoCam, pero para efectos de este prontuario
no hay mucha diferencia).

Insertar la parte cortante hacia abajo y el plstico sujetador totalmente metido en el

portaherramienta. El plstico sujetador debe estar colocado en el cortador o broca a una distancia
tal que de la parte cortadora a este plstico sean 1.62 cm. Nota: No usar el portaherramienta 2
(ATC = 2).

corresponden a una sola broca que se insertar en el portaherramienta 3

(ATC = 3) y la broca 5, de 1.2 mm, se insertar en el portaherramienta 4
(ATC = 4). Presionar Update All, verifique que los datos son los correctos
con la columna Tab en Yes y luego presione OK.
Tabla 3: Parmetros de las herramientas de taladrado.
Tool Diam
+ mm
Feed
1/mm
ATC
T2
1
0.5
500
30000
3
T3
1
0.5
500
30000
3
T5
1.2
0.5
500
30000
4
27. Colquese una tarjeta de cobre virgen (de grosor: 1.6 mm) en una posicin
adecuada de la prototipadora, ver figura 3 (la tarjeta de cobre debe estar
arriba de dos tarjetas base y bien sujeta para que no se mueva, las tarjetas
base deben ser de un grosor de 2.4 mm). Tambin insrtense los
cortadores y brocas de acuerdo a los pasos 24 y 26; adicionalmente, para
el corte del permetro de la tarjeta, insrtese otro cortador similar a los
anteriores pero de 2 mm en el portaherramienta 7 (ATC = 7).

Figura 3: Colocacin de la tarjeta de cobre.

28. En la ventana principal de RoutePro, presionar el botn Offset. En el
mensaje que nos pregunta si borramos el Offset anterior, respondemos
No. La prototipadora se inicializar, se colocar en el ltimo Offset y
en pantalla nos aparecer una interfaz para el movimiento de la
prototipadora. Mediante los botones, con icono en forma de flechas rojas,
que aparecen en esta interfaz, posicionamos el taladro en la esquina
inferior izquierda de la tarjeta de cobre recin instalada (la velocidad de
movimiento est determinada por los radio-botones Mil/1). Tambin, si se
desea, puede bajar o subir el taladro mediante los botones con iconos en
forma de mano). Anotamos la ubicacin deseada (la que aparece en el
rengln con letras amarillas y fondo negro), por ejemplo: X = 162.8 y Y =

114.1. Sin moverlo ms, presionamos OK (la prototipadora regresar a

la posicin de inicio).
29. Asegrese de que tanto el parmetro Offset de Drilling (seleccionado
el radio-botn Drilling) como el de Routing (seleccionado el radiobotn Routing) sean los anotados en el paso anterior, segn se observa
en la figura 4. Si no es as, copie los correctos. Luego presione Update
Data. Esto har que los 2 archivos, el de taladrada y el de desbaste, estn
alineados para el maquinado de la tarjeta. Tambin asegrese que los
campos Board y Base sean 1.32 y 4.97, respectivamente.

Figura 4: Datos de Offset para el taladrado y desbaste.

30. Ahora, damos clic en el botn de Viewer para una prevista de lo que se
maquinar. Verifique que coincidan las perforaciones con las pistas, de no
coincidir, en la ventana principal de RoutePro, puede modificar ligeramente
el Offset de Drilling. Recuerde siempre presionar Update data en
cada cambio que haga. Si desea salir de la prevista presione Viewer en
la ventana principal de RoutePro.
31. Con el radio-botn Drilling seleccionado, presionar el botn Start
Drilling, aparecer la vista de perforaciones por realizar. Luego presionar
el botn con icono en forma de (play) y despus el botn Tools
inserted. Verificar que la punta de prueba (una punta chata generalmente
con plstico sujetador blanco) est puesta en las mordazas del taladro. Si
no es as, presionar el botn Chuck para abrirlo y poder colocar la punta
de prueba, una vez colocada sta, presionar nuevamente el botn
Chuck. Para comenzar con el taladrado presionar Tool is inserted.
Una vez terminado el proceso de perforacin presionar Aceptar en el
mensaje que aparece indicndonos que el taladrado est listo, luego al
botn con icono en forma de cuadrado relleno (Stop o Exit).
Nota: Para paro de emergencia presionar el botn con icono o el
botn del teclado <ESC>.
32. Ahora, con el radio-botn Routing seleccionado, presionar el botn
Start Routing, aparecer la vista de desbastes por realizar. Luego

presionar el botn con icono en forma de (play) y despus el botn

Tools inserted. Verificar que la punta de prueba (una punta chata
generalmente con plstico sujetador blanco) est puesta en las mordazas
del taladro. Si no es as, presionar el botn Chuck para abrirlo y poder
colocar la punta de prueba, una vez colocada sta, presionar nuevamente
el botn Chuck. Para comenzar con el desbaste presionar Tool is
inserted. Una vez terminado el proceso de desbaste presionar Aceptar
en el mensaje que aparece indicndonos que el desbaste est listo, luego
al botn con icono en forma de cuadrado relleno (Stop o Exit).
Nota: Para paro de emergencia presionar el botn con icono o el
botn del teclado <ESC>.
33. Para el corte del permetro de la tarjeta, en el espacio de bsqueda de
archivos y en el buscador de archivos de desbaste (Route file) presionar
el icono en forma de carpeta. Esto nos servir para abrir el explorador y
buscar nuestro archivo con extensin plt, siguiendo con el ejemplo sera
prontuario_perimetro.plt. Una vez encontrado el archivo lo abrimos.
34. Se abrir una ventana de herramientas de desbaste (Route Tools).
Verificar que la herramienta en uso (Tools In use) sea la herramienta
seleccionada en IsoCam, por ejemplo, la 4. Luego modifquense los
parmetros para la herramienta de acuerdo a los mostrados en la tabla 4.
Presionar Update All, verifique que los datos son los correctos con la
columna Tab en Yes y luego presione OK. Presionar Update Data
para actualizar datos y Viewer si desea la prevista.
Tabla 4: Parmetros de corte de permetro.
Depth
X feed
Z feed
Tool Diam
mm
mm/min
mm/min
T4
2
1.34
50
500

Spindle
1/min
50000

ATC
Pos
7

35. Ahora, con el radio-botn Routing seleccionado, presionar el botn

Start Routing, aparecer la vista de desbastes por realizar. Luego
presionar el botn con icono en forma de (play) y despus el botn
Tools inserted. Verificar que la punta de prueba (una punta chata
generalmente con plstico sujetador blanco) est puesta en las mordazas
del taladro. Si no es as, presionar el botn Chuck de la interfaz para
abrirlo y poder colocar la punta de prueba, una vez colocada sta, presionar
nuevamente el botn Chuck. Para comenzar con el desbaste presionar
Tool is inserted. Realice con cuidado lo siguiente: 1 mm antes de
que cierre el corte del permetro debe parar de emergencia la
prototipadora con la tecla <ESC> del teclado para que no se desprenda la
tarjeta recin maquinada.
36. Para terminar, presione el botn con icono en forma de cuadrado relleno
(Stop o Exit) y luego el botn Offset en la ventana principal de

10

RoutePro (negando borrar el offset anterior). Enseguida presione el

botn Chuck para quitar el cortador de 2 mm, insertarlo en el
portaherramienta ATC = 7 y reinsertar la punta de prueba en las mordazas
del taladro; para que sostenga la punta de prueba presione nuevamente el
botn Chuck. Finalmente presione el botn OK.
37. Listo, la figura 5 muestra un ejemplo de la tarjeta maquinada ya con
componentes soldados. Puede apagar todo si desea (primero cerrar
aplicaciones, luego apagar dispositivos y finalmente, se puede apagar la
computadora).

Figura 5: Circuito impreso maquinado.

III. Conclusiones
Se ha presentado un prontuario para la correcta utilizacin de la
prototipadora Bungard ATC existente en el Laboratorio de Electrnica del Instituto
Tecnolgico de Ensenada. Se espera que dicha prototipadora de servicio, en
primera instancia en la realizacin de circuitos impresos, en proyectos de
investigacin y desarrollo tecnolgico tanto internos a la institucin como externos.
Tambin cabe destacar que este equipo (la prototipadora) tambin puede elaborar
piezas mecnicas con materiales blandos como el cobre o el aluminio, de manera
que puede auxiliar en la realizacin de prototipos para investigacin y desarrollo
tecnolgico.

Literatura citada
Bungard CCD Manual (Manual original de instalacin y operacin).
Robertson, B. Guide to fabricating PCBs. Bungard CCD (manual de instalacin y
operacin).

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