UNIVERSIDAD DE CARABOBO.

Escuela de ingeniera mecnica

Departamento de diseo mecnico y automatizacin.
Asignatura: Elementos de Maquina II.

DISEO DE TRANSMISION PARA UN CABESTRANTE EN LAS TORRES DE

PERFORACIN PETROLERA.

Periodo lectivo: 1-2016

Profesor: Jorge Romero.
(Ingeniero mecnico)

Presentado por:
Rodrguez Luis C.I. 21.478.200

23 de Junio de 2016

TABLA DE CONTENIDO
INTRODUCCION
2. FORMULACIN DEL PROBLEMA
2.1. ESTUDIO DE LA SITUACIN PROBLEMTICA.
2.1.1 Necesidades a satisfacer
2.1.2 Conjunto de individuos afectados
2.1.3 Interacciones entre sistemas que determinan carencias, molestias,
insatisfacciones
2.1.4 Forma en la cual se estn satisfaciendo parcialmente las necesidades
involucradas
2.1.5 Exigencias de los patrocinantes
2.2. BSQUEDA DE ALTERNATIVAS PARA LA FORMULACIN
2.2.1. Primera Formulacin
2.2.2. Segunda Formulacin
2.2.3. Tercera Formulacin
2.3. SELECCIN DE LA MEJOR FORMULACIN
3. ESPECIFICACIONES DEL SISTEMA A DISEAR.
3.1. FUNCIONES PRINCIPALES
3.2. RESTRICCIONES
3.3. CRITERIOS
4. BSQUEDA DE SOLUCIONES
4.1. PRIMERA ALTERNATIVA DE SOLUCIN
4.2. SEGUNDA ALTERNATIVA DE SOLUCIN
4.3. TERCERA ALTERNATIVA DE SOLUCIN
4.4. CUARTA ALTERNATIVA DE SOLUCIN
5. SELECCIN DE LA MEJOR SOLUCIN

INTRODUCCIN
En la actualidad, gran parte de los problemas de diseo mecnico vienen
orientados a encontrar solucin a situaciones donde se requiere desplazar verticalmente
grandes cargas con menores esfuerzos, a grandes velocidades o con una gran aplicacin
de fuerza. Este tipo de necesidades son problemticas que han venido existiendo desde
los orgenes de la humanidad y por ende, estos casos han sido muy bien estudiados y
documentados, haciendo de esta clase de problemas toda una rama de la ingeniera. Sin
embargo, dentro de este conjunto de problemas resalta una clase de particular inters
por ser un problema difcil, pero muy comn durante la historia: el desplazamiento
vertical o elevacin de cargas.
En el presente informe se presenta paso a paso el proceso de diseo de un
dispositivo de elevacin en sistemas de perforacin de pozos petroleros, llamados
comercialmente cabrestantes o malacates de perforacin, destinados a funcionar como
elemento impulsor para la extraccin de crudo de yacimientos petrolferos, as como
tambin el anlisis de la situacin problemtica y la relacin que existe entre la
necesidad insatisfecha y el dispositivo a disear.
Se inicia con una descripcin de la situacin problemtica y el anlisis de la misma
para tener como resultado una formulacin que englobe y dirija el proceso de diseo.
Se hace referencia a las especificaciones del sistema a disear a la vez que se definen
las funciones principales del dispositivo, las exigencias de los patrocinadores, las
restricciones y los criterios que luego sern necesarios para evaluar cada una de las
posibles soluciones que se presenten durante la prxima etapa del proceso de diseo.
Luego de obtener un amplio conocimiento sobre la situacin problemtica, se
presenta una serie de posibles soluciones, apoyndose en recursos heursticos y
haciendo amplio uso de la creatividad, inventiva y habilidad mental del diseador. Por
ltimo, se hace una evaluacin de cada una de las posibles soluciones presentadas
respecto a cada restriccin y criterio establecido con anterioridad con el nico objetivo
de obtener una solucin definitiva, la cual ser seleccionado como el sistema a disear
sobre el cual se trabajara y finalmente el resultado del proceso entero de diseo.
El informe presente solo abarca los 4 primeros pasos antes mencionados del
proceso de diseo, y su objetivo es el de obtener la solucin definitiva y un modelo de
diseo que ser descrito totalmente en el informe posterior donde se abarcara el quinto
paso del proceso de diseo, las especificaciones del sistema diseado.

2. FORMULACIN DEL PROBLEMA

La formulacin del problema consiste en el aspecto inicial que debe tener un
ingeniero al momento de resolver un problema de diseo mecnico, ya que este aspecto
es el cual le va a permitir determinar o establecer cul ser el problema o contexto en
el cual debe dirigir su atencin a fin de resolverlo. Dicho en pocas palabras, antes de
iniciar con la solucin de un problema en especfico, primero debe establecerse el
problema base, el cual es el que enmarca el mal desenvolvimiento de un sistema.
2.1. ESTUDIO DE LA SITUACIN PROBLEMTICA.
El estudio de la situacin problemtica comprende analizar cierto problema que
produce que una determinada actividad no se desarrolle de manera adecuada y
continua, afectando de esta manera a un conjunto de personas o empresa que
interactan con el sistema que se ve afectado. El anlisis de la situacin problemtica
involucra una serie de aspectos explicados como sigue:
2.1.1. Necesidades a satisfacer: La principal necesidad que debe ser satisfecha
es la de extraer el crudo de los posos o yacimientos de petrleo por medio del sistema
de extraccin por embolo, dado que este se encuentra a grandes profundidades y bajo
varias capas de sedimentos rocosos. En muchos casos, luego de realizada la
perforacin la presin interna del yacimiento impulsa al crudo a salir a la superficie
de manera independiente, pero en los casos en los que la presin es insuficiente o que
esta se haya estabilizado, es necesario la implementacin de sistemas de bombeo.
En la industria petrolera venezolana existen la posibilidad de implementar
mltiples sistemas de bombeo, uno de ellos es el sistema de embolo buzo o pistn el
cual consiste en introducir un embolo en la perforacin, esperar que se acumule cierta
columna de petrleo sobre este y luego levantarlo para de esta forma impulsar la salida
del crudo. Por ello la necesidad de la aplicacin de un sistema de cabrestante que
impulse al embolo a elevarse y de esta manera forzar la extraccin del crudo.
A esto se le ana que el proceso por el cual se lleve a cabo deba ser rentable,
eficiente, sostenible y confiable para poder justificar los costos tanto de fabricacin
como de operacin y mantenimiento.
2.1.2. Conjunto de individuos afectados: El conjunto de individuos afectados
abarca a una gran poblacin que se relacionan con el problema tanto directamente como
indirectamente. Entre los principales afectados se encuentran:
La industria petrolera venezolana: el principal productor del sector primario del
pas y la mayor fuente de ingresos a nivel nacional.
Trabajadores y empleados: aquellos empleados que estn directamente
relacionados con la extraccin de petrleo de los yacimientos.

2.1.3. Interacciones entre sistemas que determinan carencias, molestias,

insatisfacciones:
Profundidad de perforacin.
Viscosidad y densidad del fluido.
Trabajo bajo altas presiones.
Exposicin a los elementos.
2.1.4. Forma en la cual se estn satisfaciendo parcialmente las necesidades
involucradas: Actualmente no existen formas alternativas bajo las cuales el sistema
de embolo buzo funcione adems de la elevacin por medio del cabrestante. Sin
embargo, este proceso de extraccin puede ser suplantado por otros mtodos de
bombeo como el de varillas y por balancn, los cuales son los mtodos ms comunes
utilizados en los procesos de extraccin y que siguen vigentes hasta el da de hoy. Por
ende la necesidad del cabrestante, aunque represente un problema en el diseo de torres
de perforacin con sistema embolo buzo no significa un impedimento en la extraccin
de crudo de los yacimientos, dado que se pueden utilizar otros mtodos alternativos.
2.1.5. Exigencias de los patrocinantes: Los patrocinantes involucran el conjunto
de personas u organizacin que estaran deseosas de apoyar financieramente la solucin
que se le dar al problema para aplicarlo en sus respectivas empresas que compartan la
misma dificultad. Sin embargo, estos patrocinantes requeriran o exigiran que el
dispositivo que se elabore cuente con una serie de aspectos, resaltados a continuacin:
Poder extraer cantidades rentables de crudo que justifiquen su desarrollo,
alrededor de 8 barriles en cada ciclo, con 9 min de duracin por ciclo.
Cumplir con las normas de seguridad establecidas por los entes reguladores.
Ser capaz de levantar las cargas necesarias.
Capacidad de funcionamiento constante 15 horas al da, 320 das al ao.
Trabajar bajo condiciones de carga variable.
Capacidad para trasladarse de un pozo a otro.
Velocidad extraccin variable.
Costos de operacin y mantenimiento justificados.
Larga vida til de operacin.
Rentabilidad y fiabilidad.
2.2. BSQUEDA DE ALTERNATIVAS PARA LA FORMULACIN.
En esta etapa se procede a presentar varias alternativas de formulacin del
problema, que engloban a la situacin problemtica y que dirigen al diseador a cierta
cantidad de posibles soluciones.

Sin embargo, la situacin problemtica en si ya se presenta como una nica

formulacin que ya engloba a la solucin que se desea obtener, por lo tanto en este caso
en particular no se hace una bsqueda de alternativas para formulacin sino que se
selecciona directamente la formulacin presentada por el problema de diseo, el cual
es:
Disear un dispositivo para elevar el embolo en las torres de perforacin
petrolera.
S.B.
E.I.S.B.

Embolo
Sin Elevar

E.F.S.B. Elevado
S.a.D.
S.A.

Dispositivo
Torres de Perforacin Petrolera

2.3. SELECCIN DE LA MEJOR FORMULACIN.

Al no tener mltiples formulaciones, el nico camino a tomar en esta etapa es el
de seleccionar la nica formulacin disponible:
Disear un dispositivo para elevar el embolo en las torres de perforacin
petrolera.
3. ESPECIFICACIONES DEL SISTEMA A DISEAR.
La especificacin del sistema a disear tiene como objetivo el dar una descripcin
de la solucin un poco ms detallada y precisa, teniendo como punto de partida la
formulacin seleccionada. En esta etapa se dan las especificaciones de diseo que
permitan armonizar intercambios de masa, energa o informacin entre el sistema a
disear y otros sistemas.
Se hace mencin de las funciones principales del sistema a disear, las
restricciones que enmarcaran a las soluciones posibles y los criterios que utilizaremos
para comparar las soluciones restantes hasta llegar a una solucin final definitiva.
3.1. FUNCIONES PRINCIPALES.
La funcin principal del dispositivo a disear viene dado por la necesidad que se
debe satisfacer que es la de halar el embolo verticalmente para poder inducir el flujo
de crudo desde el yacimiento hacia el exterior, para su posterior transporte y
refinamiento. Debe ser capaz de levantar la carga que representan el peso neto de todo
el conjunto del cilindro-embolo y la columna de crudo altamente viscoso.
3.2. RESTRICCIONES.
Capacidad de extraccin de mnimo 1280 barriles diarios.
Capacidad para elevar desde 1679 metros bajo tierra.
Velocidad de elevacin mxima 3.81 metros por segundo.

 Resistencia a temperaturas de hasta 50C

Velocidad de elevacin variable.
Trabajo a carga variable.
Resistencia a la corrosin y los elementos.
Transportable a otros pozos de perforacin.
3.3. CRITERIOS.
Mayor grado de innovacin.
Menor costo de fabricacin.
Menor costo de mantenimiento.
Mayor durabilidad.
Menor frecuencia de mantenimiento.
Menor tamao.
4. BSQUEDA DE SOLUCIONES
En esta fase del proceso de diseo se realiza una bsqueda exhaustiva de la mayor
cantidad posible de soluciones alternativas, haciendo uso de algunas estrategias de
bsqueda, recursos heursticos y las habilidades inventivas del diseador. Durante esta
fase se busca abarcar una gran cantidad de posibles soluciones innovadoras, factibles
y distintas entre s sin realizar ningn tipo de evaluacin para evitar descartes
anticipados. Mientras mayor sea la cantidad de soluciones a las que se ha llegado,
mayor ser la posibilidad de llegar a soluciones mejores, ms originales y con mayor
grado de innovacin.

4.1. PRIMERA ALTERNATIVA DE SOLUCIN.

Lista de Partes:
1) Rodillo.
2) Cable.
3) Motor.
4) Armazn.
5) Pernos.
6) Depsito de aceite.
Descripcin: es el diseo ms comn utilizado para cabestrantes o malacates en el
mercado, y uno de los ms simples. El conjunto est formado por un rodillo (1) en el
cual se enrolla el cable (2) y un motor inversor (3) de alta potencia que est conectado
directamente al rodillo y que al encenderse lo hace girar. El conjunto est montado
sobre un armazn robusto (4) de dos piezas unidas por pernos largos (5) que mantiene
unidos los componentes y le da resistencia al dispositivo. Adems, tambin se
incorpora un depsito de lubricante (6) que recolecta y distribuye aceite a las partes
mviles internas del dispositivo. Este modelo se sujeta a la parte superior de la torre de
perforacin y se deja suspendido, para lo cual tiene perforaciones en la parte superior
del armazn para permitir el paso de pernos de seguridad.

4.2. SEGUNDA ALTERNATIVA DE SOLUCIN.

Lista de Partes:
1) Cilindro.
2) Sistema de reduccin.
3) Motor.
4) Freno.
5) Base.
Descripcin: esta alternativa presenta el mismo principio de funcionamiento de
la primera posible solucin, sin embargo se le aaden elementos que contribuyen con
la versatilidad del equipo pero aumentan su complejidad y costo, adems de agregar
ms partes mviles y por ende mayores prdidas. El cable se enrolla alrededor de un
cilindro (1) que es impulsado por un sistema de reduccin por engranajes (2) que
recibe potencia de un motor (3) ubicado en la parte superior. El conjunto tambin
tiene un sistema de freno autoblocante (4) tipo rache para impedir el giro en una
direccin. Todo el conjunto esta soportado por una base (5) compuesta de dos placas
verticales que se pueden fijar al suelo mediante pernos.

4.3. TERCERA ALTERNATIVA DE SOLUCIN.

Lista de Partes:
1) Motor.
2) Sistema Reductor.
3) Base.
4) Rodillo.
5) Rache.
Descripcin: el motor (1) induce el movimiento hacia un sistema de reduccin de
velocidad (2) compuesto de varios engranajes helicoidales que aumentan el toque
proporcionado por el motor, todo montado sobre una base o soporte (3). Luego de
reducida la velocidad de rotacin, la potencia es trasmitida por un eje hacia el rodillo
(4) sobre el cual ira enrollado el cable tensor. Adicionalmente el sistema cuenta con
un rache (5) para impedir que la carga se devuelva cuando el motor se detenga.

5. SELECCIN DE LA MEJOR SOLUCIN

En esta etapa, se aplicaran una serie de herramientas para facilitar la seleccin de
la solucin que mejor se adapta a las exigencias de la situacin problemtica
presentara. Esta etapa se compone de 3 sub-etapas:
1. Revisin de Todas las Posibles Soluciones: se hace una revisin corta de cada
una de las posibles soluciones generadas.
2. Aplicacin de Restricciones a las Probables Soluciones: con ayuda de una tabla,
se realiza la evaluacin de cada posible solucin respecto a cada restriccin, para
identificar cuales posibles soluciones cumplen con las restricciones establecidas. Si una
posible solucin no cumple con todas las restricciones, esta debe ser desechada.
3. Aplicacin de Criterios a Soluciones: en esta sub-etapa se evalan las soluciones
respecto a los criterios seleccionados con el objetivo de comparar las posibles
soluciones entre si e identificar la mejor respecto a estos criterios. Esta a su vez de
divide en otras 3 sub-etapas.
3.1. Ponderacin de Criterios: con ayuda de una tabla, se comparan los criterios
entre si y se organizan por orden de importancia. Con esto se logra dar un valor
numrico a cada criterio.
3.2. Ponderacin de Soluciones Respecto a Cada Criterio: se realizan
comparaciones entre las posibles soluciones respecto a cada uno de los criterios. De
esta manera se ordenan por orden de aceptacin relacionado a cada criterio. Con
esto se logra dar valores numricos relacionados a los criterios en cada posible
solucin
3.3. Ponderacin Final de Soluciones: tomando en cuenta la ponderacin de
cada criterio y la ponderacin de las soluciones respecto a cada uno de estos, se
determina la ponderacin final de cada posible solucin.
5.2. APLICACIN DE RESTRICCIONES A LAS POSIBLES
SOLUCIONES.
Para este paso seleccionamos todas las restricciones y las designamos (Ri),
tambin se designan las posibles soluciones ((PS)i) y con uso de la Tabla 1 observamos
cul de las posibles soluciones cumple con todas las restricciones y renombramos estas
como soluciones (Si).
Restricciones
R1: Capacidad de extraccin de mnimo 1280 barriles diarios.
R2: Capacidad para elevar desde 1679 metros bajo tierra.
R3: Velocidad de elevacin mxima 3.81 metros por segundo.
R4: Resistencia a temperaturas de hasta 50C
R5: Velocidad de elevacin variable.
R6: Trabajo a carga variable.

R7: Resistencia a la corrosin y los elementos.

R8: Transportable a otros pozos de perforacin.
(PS)1

(PS)2

(PS)3

R1

Si

Si

Si

R2

Si

Si

Si

R3

Si

Si

Si

R4

Si

Si

Si

R5

Si

Si

Si

R6

Si

Si

Si

R7

Si

Si

Si

R8

Si

Si

Si

PS1 se convierte en la solucin S1.

PS2 se convierte en la solucin S2.
PS3 se convierte en la solucin S3.
5.3. APLICACIN DE CRITERIOS A SOLUCIONES
5.3.1. Ponderacin de Criterios:
Criterios:
C1: Menor costo de mantenimiento.
C2: Mayor durabilidad.
C3: Mayor grado de innovacin.
C4: Menor tamao.
C5: Menor frecuencia de mantenimiento.
C6: Menor costo de fabricacin.

C1
C2
C3
C4
C5
C6
ORD.
IMPORTANCIA

N
Rep.
2
4
1
0
3
5

C1

C2

C3

C4

C5

C6

C2
C1
C1
C5
C6

C2
C2
C2
C6

C3
C5
C6

C5
C6

C6

4to

2do.

5to.

6to.

3ro.

1ro.

PCx
3
5
2
1
4
6

Comprobacin Lgica de la Ponderacin de Criterios:

(2,3)
(2,4)
(2,5)
(2,6)

COLUMNA 2
C2 > C1 > C3
DEF
C2 > C1 > C4
DEF
C2 > C1 < C5 C2 o C5
C2 > C1 < C6 C2 o C6

(3,4)
(3,5)
(3,6)

COLUMNA 3
C3 < C2 > C4 C3 C4
C3 < C2 > C5 C3 o C5
C3 < C2 < C6
DEF

(3,4)
(3,5)
(3,6)

C3 < C1 > C4
C3 < C1 < C5
C3 < C1 < C6

C3 C4
DEF
DEF

(4,5)
(4,6)

COLUMNA 4
C4 < C3 < C5
C4 < C3 < C6

DEF
DEF

(4,6)

C4 < C2 < C6

DEF

(4,5)
(4,6)

C4 < C1 < C5
C4 < C1 < C6

(5,6)

COLUMNA 5
C5 > C4 < C6 C5 o C6

(5,6)

C5 > C3 < C6

C5 C6

(5,6)

C5 < C2 < C6

DEF

(5,6)

C5 > C1 < C6

C5 C6

DEF
DEF

5.3.2. Ponderacin de Soluciones Respecto a Cada Criterio:

Ponderacin respecto al Criterio 1
C1

S1

S1
S2
S1
S3
S1
ORD.
1roo
IMPORTANCIA

S2

S3

S2

2do

3ro

N
Rep.
2
1
0

PX1
P11=3
P21=2
P31=1

(2,3)

COLUMNA 2
S2 < S1 > S3 S2 o S3

Ponderacin respecto al Criterio 2:

C2

S1

S2

S3

S1
S2
S3
ORD.
IMPORTANCIA

S3
S2

S3

3ro

2do

1ro

(2,3)

N
Rep.
0
1
2

PX2
P12=1
P22=2
P32=3

COLUMNA 2
S2 > S1< S3 S2 o S3

Ponderacin respecto al Criterio 3:

C3

S1

S2

S3

S1
S2
S3
ORD.
IMPORTANCIA

S3
S2

S3

3ro

1ro

2do

(2,3)

N
Rep.
0
1
2

PX3
P13=1
P23=2
P33=3

COLUMNA 2
S2 > S1 < S3 S2 o S3

Ponderacin respecto al Criterio 4:

C4

S1

S2

S3

S1
S2
S3
ORD.
IMPORTANCIA

S3
S2

S3

3ro

1ro

2do

N
Rep.
0
1
2

PX4
P14=1
P24=2
P34=3

(2,3)

COLUMNA 2
S2 > S1 < S3 S2 o S3

Ponderacin respecto al Criterio 5:

N
Rep.
0
1
2

C5

S1

S2

S3

S1
S2
S3
ORD.
IMPORTANCIA

S3
S2

S3

3ro

1ro

2do

(2,3)

COLUMNA 2
S2 > S1 < S3

PX5
P15=1
P25=2
P35=3

DEF

Ponderacin respecto al Criterio 6:

N
Rep.
1
0
2

C6

S1

S2

S3

S1
S2
S3
ORD.
IMPORTANCIA

S1
S3

S3

2do

3ro

1ro

(2,3)

COLUMNA 2
S2 < S1 < S3

DEF

PX6
P16=2
P26=1
P36=3

5.3.3 Ponderacin final de soluciones.

PCx

P1x

PCx P1x

P2x

PCx P2x

P3x

PCx P3x

PC1=3
PC2=5
PC3=2
PC4=1
PC5=4
PC6=6

3
1
1
1
1
2

9
5
2
1
4
12

2
2
2
2
2
1

6
10
4
2
8
6

1
3
3
3
3
3

3
15
6
3
12
18

X1=33

X2=36

X3=57

SOLUCIN FINAL: TERCERA ALTERNATIVA DE SOLUCIN.

Lista de Partes:
1) Motor.
2) Sistema Reductor.
3) Base.
4) Rodillo.
5) Rache.
Descripcin: el motor (1) induce el movimiento hacia un sistema de reduccin de
velocidad (2) compuesto de varios engranajes helicoidales que aumentan el toque
proporcionado por el motor, todo montado sobre una base o soporte (3). Luego de
reducida la velocidad de rotacin, la potencia es trasmitida por un eje hacia el rodillo
(4) sobre el cual ira enrollado el cable tensor. Adicionalmente el sistema cuenta con
un rache (5) para impedir que la carga se devuelva cuando el motor se detenga.