Sto. Dgo., Rep. Dom.

Mircoles 25 de mayo del 2016

INSTITUTO TECNOLGICO DE SANTO DOMINGO

REA DE INGENIERA
ING-205
Esttica
Profesor:
Jos Toirac
Sustentado por:
Ianna Marie Zorrilla Marte
Luisanny Marez Mojica
Leydi Celeste Cuevas Muoz
Deborah Rondn
Mara Fernanda Baralt Fliz

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1061931
Seccin:
01

Tema:
Trabajo prctico sobre fuerzas.

Introduccin

Desde la antigedad el hombre ha sentido curiosidad por las distintas

interacciones que se dan en la materia. Podemos encontrar desde
interacciones entre cuerpos sumamente pequeos, como las partculas
subatmicas, hasta las que se dan entre cuerpos muy grandes como
los planetas y sus respectivas estrellas.
A travs del tiempo se han ido descubriendo una gran cantidad de
detalles acerca de estas interacciones y lo que implican. Podemos citar
como gran precursor de estos descubrimientos al ilustre sir Isaac
Newton, que, con las leyes del movimiento, paut las riendas que
seguiran la Fsica Clsica hasta la actualidad. Leyes que nos permiten
visualizar qu pasa con un cuerpo determinado cuando se le aplica una
fuerza.
Cuando escuchamos la palabra fuerza quizs nos viene a la mente un
jaln o un empujn a algn objeto, lo cual es un buen ejemplo de lo
que este concepto representa. No obstante, existen muchos otros tipos
de fuerzas que es debido estudiar.
En este trabajo se tocar el tema de fuerzas, sus tipos, y lo que
implican estas al ser aplicadas a una partcula; todo esto sin dejar de
mencionar sus respectivas unidades y el concepto de momento
causado por una o ms fuerzas.

Qu es una fuerza?
Una fuerza representa la accin de un cuerpo sobre otro y puede
ejercerse por contacto real o a distancia, como en el caso de las
fuerzas gravitacionales y magnticas. Una fuerza se caracteriza por su
punto de aplicacin, magnitud y direccin y se representa con un
vector

Tipos de fuerzas
La fuerza se divide en dos categoras de la siguiente forma, de
contacto y de campo, dependiendo si existe o no algn contacto con el
objeto, a su vez de estas dos clasificaciones surgen once tipos de
fuerzas que sern detalladas a continuacin.
Fuerzas de contacto: Comprende contacto fsico entre dos
cuerpos que interactan entre s, como lo son:
- Fuerza de friccin: tambin conocida como fuerza de
rozamiento. Es generada cuando un objeto se mueve por
medio de una superficie que se opone a dicho movimiento.
Acta paralela a la superficie y opuesta al sentido del
deslizamiento.

- Fuerza de tensin: es la accin sometida a un cuerpo en la cual

se le modifica su estado de reposo donde este se jala o tensa,

puede ser un resorte, cuerda o cable. Esta fuerza es paralela al

resorte, cuerda o cable en el punto de la unin.

- Fuerza normal: surge cuando una superficie proporciona una

fuerza hacia un objeto de igual magnitud y direccin pero
diferente sentido, que se encuentra apoyado sobre ella. Acta
perpendicular a la superficie. De acuerdo con La tercera ley de
Newton: Principio de Accin y Reaccin, la superficie debe
ejercer sobre el cuerpo una fuerza de la misma magnitud y
direccin, pero de sentido contrario. Las fuerzas debido al
contacto son siempre perpendiculares (o normales) a la
superficie de contacto.

- Resistencia del aire: esta fuerza tambin es conocida como

resistencia aerodinmica, es la que se aplica a un cuerpo que
se mueve a travs del aire. Acontece en sentido opuesto a la
velocidad.

Fuerza aplicada: es un trmino

general dado a las fuerzas externas
que actan directamente sobre un
cuerpo y lo mueven. Pueden ser
objetos tales como cohetes, aviones,
autos y personas. Acta en la misma
direccin y sentido de la aceleracin
del objeto contra cualquier fuerza
resistente.
En algunos libros le
llaman fuerza de empuje pero este trmino generalmente se
refiere a otro concepto que tiene que ver con la tercera ley de
Newton.
Fuerza de empuje: es una fuerza de
reaccin descrita por la tercera ley de
Newton. Esta ley expresa que cuando
un sistema expele o acelera masa en
una direccin (accin), la masa
acelerada causar una fuerza igual en
sentido opuesto (reaccin). Esta ley se
conoce tambin como accin y reaccin. Por ejemplo,
la fuerza que se ejerce contra un rifle o pistola y lo que lo hace
retroceder es igual en magnitud a la fuerza que impulsa la
bala.
-

Fuerza de resorte: el resorte es un

operador elstico capaz de almacenar
energa y desprenderse de ella sin
sufrir deformacin permanente cuando
cesan las fuerzas o la tensin a las que
es sometido.
La ley de elasticidad de Hooke o ley de
Hooke, establece la relacin entre el
alargamiento o estiramiento longitudinal y la fuerza aplicada.
La elasticidad es la propiedad fsica en la que los objetos con
capaces de cambiar de forma cuando acta una fuerza de
deformacin sobre un objeto.
Fuerzas de campo: se producen entre dos o ms cuerpos que
no estn en contacto fsico, es decir que sus superficies no se
rozan, como lo son:
Fuerzas gravitacionales: es la
fuerza efectuada por la Tierra sobre
los cuerpos. Todos los objetos son
atrados
hacia
la
Tierra.
La gravedad de la tierra empuja los
objetos hacia el centro de la tierra y
a su magnitud se le llama peso del
objeto. Cuando un objeto est en
cada
libre
experimenta
una
aceleracin g que acta hacia el centro de la Tierra.
Fuerzas electromagnticas: interaccin que se genera entre
las partculas con carga elctrica. Por medio de la fuerza
electromagntica se logra las modificaciones tanto qumicas
como
fsicas
de
las
molculas
y
tomos.
Adems, se puede dar en dos direcciones opuestas: atraccin o
repulsin.

Fuerzas fuertes: conserva unidos

el ncleo de los tomos. Es ms
potente que la fuerza
electromagntica. Se puede
producir tanto en neutrones como
en protones.

Fuerzas dbiles: acta entre partculas

elementales. por medio de esta clase de
fuerzas es que se pueden efectuar las
desintegraciones betas propias de los
neutrones. Si bien esta fuerza es menos
intensiva que la nuclear fuerte, supera a la
gravitacional. Las fuerzas nucleares dbiles
pueden causar efectos atractivos, repelentes o bien, generar
modificaciones en las identidades de las partculas que estn
involucradas. Est presente en el origen de las explosiones
volcnicas.

Unidades de fuerza
Como sabemos, la fuerza est definida como un vector, por lo que
posee magnitud, direccin, sentido y punto de aplicacin. En el
Sistema internacional de unidades, la fuerza la medimos en Newton.
De dnde proviene esta unidad de medida?
Segn la segunda ley de Newton, La ecuacin para la fuerza est dada
por:
F= ma

Donde la masa en el SI se mide en kilogramos y la aceleracin en

metros/seg.2. Haciendo un anlisis dimensional de estas magnitudes,
obtenemos:
[F] = [kg] [m/seg2]
De donde obtenemos las unidades que definen al Newton: (Kg)
(m)/seg.2
En el Sistema Ingls
Para hablar sobre unidades en el Sistema Ingls de es til recordar que
la unidad de fuerza de uso comn en Estados Unidos (la libra) se
define como el peso de una libra estndar (de masa 0.4536 kg) al nivel
del ruar y a una latitud de 45 (donde g = 9.807 m/s2), es decir:
1 Ib = (0.4536 kg)(9.807 m/s2) = 4.448 kg m/s2
Aun cuando la libra estndar se emplea tambin como unidad de masa
en transacciones comerciales en Estados Unidos, no puede usarse as
en clculos de ingeniera, debido a que no sera consistente con las
unidades bsicas definidas en el apartado anterior. De hecho, cuando
una fuerza de 1 Ib actua sobre la libra estndar, es decir, cuando est
sujeta a la gravedad, recibe la aceleracin de la gravedad, g = 32.2
ft/s. La unidad de masa consistente con el pie, la libra y el segundo es
la masa que recibe una aceleracin de 1 ft/s2 al aplicrsele una fuerza
de 1 Ib (figura 1.5). Esta unidad, algunas veces llamada slug, puede
derivarse de la ecuacin:
F = ma
despus de sustituir 1 Ib y 1 ft/s para F y a, respectivamente. Se
escribe
F = ma 1 Ib = (1 slug)(l ft/s2)
se obtiene
1 slug = 1 Ib/(1 ft/s2)
1 slug = 1 Ib s2/ft
De donde podemos deducir que el slug es una masa 32.2 veces mayor
que la masa de la libra estndar. Por lo tanto, cuando hablamos de

libra como unidad de medida, nos referimos a una unidad de fuerza, y

no de masa.
En el Sistema Tcnico de Unidades
En este sistema, la unidad utilizada para la fuerza es el kilogramofuerza o kilopondio, la cual tambin es una de las tres unidades
fundamentales de este sistema.
Un kilopondio o kilogramo-fuerza, es la fuerza ejercida sobre
una masa de 1 kg masa (segn se define en el SI) por
la gravedad estndar en la superficie terrestre, esto es 9,80665 m/s2.
En definitiva, el kilogramo-fuerza (o kilopondio) es lo que pesa una
masa de 1 kg en la superficie terrestre.
Con esta unidad de medida sucede lo mismo que con la libra en el
Sistema Ingls, se presta para confusiones a la hora de hablar de masa
o peso ya que el trmino kilopondio es escasamente utilizado, tanto en
el mbito cientfico y tcnico como en la prctica cotidiana.
Normalmente no oiremos decir "yo peso 70 kilopondios o kilogramosfuerza" (que sera lo correcto si utilizamos el Sistema Tcnico de
Unidades), o "yo peso 686 N", o "yo tengo una masa de 70 kilogramos"
(si utilizamos el SI), sino que lo comn es decir: "yo peso 70 kilogramos
o kilos" (donde kilogramo es la unidad de masa del SI), a pesar de que,
en realidad, nos estamos refiriendo a kilogramos-fuerza, y no a
kilogramos de masa. En lo anterior, debemos interpretar a la expresin
"kilos" como acortamiento coloquial de kilogramos-fuerza o
kilopondios, ya que estamos hablando de un peso; es decir, de
una fuerza y no de una masa.
As que cuando nos referimos a nuestro peso debido a la
gravedad de la Tierra no se trata de kilogramos, sino de
kilopondios o kilogramos-fuerza, as como de libras-fuerza
y no de libras.
El valor estndar de la gravedad (g) terrestre es de 9,80665 m/s.
Entonces (y de acuerdo con la segunda ley de Newton: fuerza = masa
aceleracin), tendremos:

1 kp = 1 kgf = 1 kg 9,80665 m/s = 9,80665 kg m/s2 =

9,80665 N
de modo que 1 kilogramo-fuerza o kilopondio equivale a 9,80665 N.

Sistema sexagesimal de unidades

En fsica, una dina (de smbolo dyn) es la unidad de fuerza en el
Sistema CGS (centmetro, gramo, segundo). Equivale a 10 -5 N o, lo que
es lo mismo, la fuerza que aplicada a una masa de un gramo le
comunica una aceleracin de un centmetro en cada segundo al
cuadrado o Gal.1 Es decir:

1 dyn = 1 gcm/s = 10-5 kgm/s = 10-5N

1 N = 1 Kgm/s = 105 gcm/s = 100000 dyn

Equivalencias entre unidades de fuerza

Las equivalencias ms utilizadas para expresar la fuerza se encuentran en la
siguiente tabla:

Resultante de fuerzas

La resultante de un sistema de fuerzas se define como el sistema ms

simple que puede remplazar al sistema original sin cambiar su efecto
externo sobre un cuerpo rgido. La expresin ms simple se utiliza en
el sentido que una fuerza es ms simple que dos fuerzas, un par es
ms simple que dos pares, etctera.
La resultante de un sistema de fuerzas por lo general es un sistema
fuerza-par R y CR (donde R y CR (vector resultante) pueden ser
mutuamente perpendiculares que se pueden reducir a una sola
fuerza). A partir de esto se deduce que la resultante de un sistema de
fuerzas debe ser uno w loa siguientes resultados:
Una fuerza resultante R (Si CR = 0 o si R y CR son
perpendiculares)
Un par-vector resultante CR (Si R = 0)
Un sistema resultante fuerza-par (si R y CR no son mutuamente
perpendiculares)
Un sistema de fuerzas F puede siempre reducirse a una fuerza R y a
un par, aplicando la resultante R en un punto O respecto al cual se
obtienen los momentos, y se escoge un
par igual a MR.
Sistema de fuerzas coplanares
Fuerzas coplanares: Las que estn
contenidas en un mismo plano. La
resultante del sistema de fuerzas
coplanares general es una fuerza o es un
par de fuerzas. Si

F 0, entonces la

resultante es una fuerza R determinada por

Rx = Fx

Ry =

Fy

Mo = Rd

Sistema de fuerzas coplanares concurrentes

Fuerzas concurrentes: Son aquellas que estn aplicadas a un mismo

punto. La resultante de un sistema de
fuerzas coplanares concurrentes es la fuerza
R =

F que acta por el punto de concurrencia

Para

un

sistema

de

fuerzas

que

O.

es

concurrente en O, la ecuacin de momentos

Mo = Rd da d = 0.

Sistema de fuerzas coplanares paralelas

Fuerzas paralelas: Todas aquellas que tienen igual direccin (aunque
pueden tener diferente sentido) que un determinado vector unitario. La
resultante del sistema de fuerzas paralelas es:
R = F1 + F2 + F3 + = F
CR = F2x2 + F2x2 += Mo
Si

F 0, la resultante es una fuerza R ubicada a la distancia x

desde O, donde el valor de x se encuentra igualando los momentos

respecto a O.
Ejemplo de fuerzas paralelas en el mismo sentido:
Dos fuerzas paralelas que actan en el mismo sentido, F1 = 12N y F2
= 9N, estn separadas por una distancia de 14 cm. Calcular la fuerza
resultante y su punto de aplicacin.
Solucin:
a) R = F1 + F2 = 12N + 9N = 21N en el mismo sentido que las
componentes.
b) El punto de aplicacin debe cumplir la ecuacin: F1 d1 = F2 d2.
Los dos brazos deben cumplir la ecuacin: d1 + d2 = 14cm, por
tanto, d2 = 14 d1

F1 d1 = F2 d2 = 12N d1 = 9N (14 d1)

12d1 = 126 9d1
21 d1 = 126
d1 = 6 cm
La resultante R tiene una magnitudd de 21N en el sentido de las
componentes, y su punto de aplicacin dista 6 cm de la fuerza mayor.
Ejemplo fuerzas paralelas en sentido contrario:
Dos fuerzas paralelas actan en sentidos contrarios: F1 = 12N hacia
arriba y F2 = 20N hacia abajo. Estn separadas por una distancia de 10
cm. Calcular la fuerza resultante y su punto de aplicacin.
Solucin:
a) R = F2 - F1 = 20N 12N = 8N hacia abajo
(sentido de la mayor)
b) 2) El punto de aplicacin debe cumplir la
ecuacin: F1 d1 = F2 d2 (1)
Los dos brazos deben cumplir la ecuacin: d1
d2 = 10 cm, por tanto, d1 = 10 + d2
F1 d1 = F2 d2 = 12N (10 + d2) = 20N d2
120 + 12d2 = 20d2
120 = 20d2 12d2
d2 = 120/8
d2 = 15 cm
La resultante R tiene una magnitud de 8N hacia abajo, y su punto de
aplicacin est a 15 cm de la fuerza mayor (en la prolongacin de la
lnea que une las componentes).

Resultante de polgono de fuerzas

Consideremos la suma de tres o ms vectores. La suma de tres
vectores P, Q y S se obtendr por definicin, sumando primero los
vectores P y Q y agregando el vector S al vector P + Q. De manera
que:
P + Q + S = (P + Q) + S
La resta de un vector se define como la adicin del vector negativo
correspondiente. De manera que el vector P Q que representa la
diferencia de los vectores P y Q se obtiene agregndole a P el vector
negativo Q.
En forma semejante, la suma de cuatro vectores se obtiene
agregando el cuarto vector a la suma de los tres primeros. Por
consiguiente, la suma de cualquier nmero de vectores se puede
obtener al aplicar en forma repetida la ley del paralelogramo a pares
sucesivos de vectores, hasta que todos los vectores sean sustituidos
por uno solo.
Si los vectores dados son coplanares, es decir, si estn contenidos
en el mismo plano, su suma puede obtenerse fcilmente en forma
grfica. En ese caso, se prefiere la aplicacin repetida de la regla del
tringulo en vez de la ley del paralelogramo. En la figura 2.9 la suma
de los tres vectores P, Q y S se obtuvo de esta forma: la regla del
tringulo se aplic primero para obtener la suma P + Q de los vectores
P y Q; y volvi a aplicarse para obtener la suma de los vectores P + Q
y S. Sin embargo, la determinacin del vector P + Q pudo haberse
omitido; obtenindose directamente la suma de los tres vectores,
como se muestra en la figura 2.10, acomodando los vectores en la
forma de cola a punta y conectando la cola del primer vector con la
punta del ultimo. Esta se conoce como la regla del poligono para la
adicion de vectores.

Se observa que el resultado obtenido permanecera sin cambio si,

como se muestra en la figura 2.11, los vectores Q y S se hubieran
reemplazado por la suma de Q + S.

Esta expresin, junto con otras que pudieran obtenerse en la misma

forma, muestra que el orden en que se sumen varios vectores no
importa (figura 2.12).

Momento torsor de una fuerza respecto a un punto

dado

Planodefinidopor R y
F

Dsen
0
Linea de
accion F

CDM
Centro
de
moment

El momento torsor producido con respecto a un punto se define como

el producto vectorial de la fuerza por su vector de posicin con
respecto a un punto.
MT= R x T
R: Vector posicin con su origen en el centro de momento y su
extremo en un punto cualquiera sobre la lnea de accin de la fuerza.
F: Vector fuerza
d: Distancia perpendicular medida desde el centro de momento hasta
la lnea de accin de la fuerza.
sen= d/R

---> d= R sen

Modulo vector momento

Es el producto del mdulo de la fuerza por la distancia perpendicular

desde el centro de momento hasta la lnea de accin de la fuerza.
Direccin del vector momento
Perpendicular al plano definido por R y F se establece segn la regla de
la mano derecha.
Interpretacin fsica
El momento es un parmetro matemtico asociado a la actitud de una
fuerza para impedir al cuerpo rgido un giro o movimiento de rotacin
alrededor del centro de movimiento.
El momento en funcin de sus componentes rectangulares
ixi=jxj=kxk
ixj=R
Si

(J
)

xi + yj + zk = n
f= Fx(i) + Fy(j) + Fz(k)

(+
)

(I
)
(K
)

M(0)= n x F
(Producto Cruz)

IIM(0)= xFy yFx II ~En el plano puesto que la direccin del vector
momento se conoce de ante-mano. El clculo se podr realizar
exactamente.

Principio de los momentos o Teorema de Varignon

Establece que el momento de la resultante de un sistema de fuerza
(concurrentes) es igual a la suma de los momentos de sus
componentes.
R

F
2

F
3

Sistema de n
fuerzas conocimiento de
partcula.
R= Fi = Fn
Por definicin
M(0) = n x R
Propiedades del momento
1-El momento de fuerza no vara si el punto de aplicacin de la misma
se traslada a lo largo de su lnea de accin.
2- El momento de una fuerza con respecto a un centro es igual a 0 solo
cuando la fuerza es nula o su lnea de accin pasa por dicho centro.
Teorema de Varignon
El momento de la resultante de un Sistema de fuerzas cooplanares y
concurrentes con respecto a un centro es igual al momento producido
por las fuerzas componentes.

M0(R)=M0(F1) + M0(F2) ++

M0(Fn)

K
F
Fn

Calcular el momento de la fuerza F con respecto A B.

A)Enfoque vectorial
B) Enfoque escalar

F= zon

AF

60

A)Mf(b) = r x F(9)
20

r = BA
r = 30i + 20j

30
F
60

F = -20(Cos60i + Sen60j)
F = -10i 17.32j
Donde ec (a):
M(b) = (30i 20j) x (-10 i -17.32j)
= -519.60 K + 200 K
M(b) = -319 K o M(b) = 319.60 K

B)Enfoque escalar
F Fx Fy
M(B) = M(B) = M(B) = (b)
FX
M(B) = 10 n (20 m) = 200 N.m
Fy
M(B) = 17.32 (30m) = -519.6 N.m
F
Desde ec(b)
M(B) = 200 N.m 519.6 N.m
F
M(B) = -319.6 K (N.m)
horario
F
1
Y

Bibliografa:

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