Para la resolucin de sistemas de ecuaciones diferenciales se hace necesario

introducir el concepto de exponencial, no ya de un nmero sino de una matriz. En

analoga con el desarrollo en serie de potencias de
para
, definimos la
exponencial de una matriz cuadrada como la siguiente serie matricial.

La exponencial de una matriz y soluciones de ecuaciones diferenciales. Hay

varias formas de calcular la exponencial de una matriz, ninguna de ellas obvia.
Nosotros procederemos por analoga con la definicin de la exponencial de un
nmero real por medio de una serie de potencias.
Recordemos que si a es un nmero real cualquiera entonces
e a = 1 + a + 1 2!a 2 + 1 3!a 3 + = X k=0 1 k! a k .
En realidad esta es la forma que usan muchas calculadoras de bolsillo para
calcular la exponencial de un nmero: realizan esta suma con un nmero
grande de sumandos. Por analoga definimos:
La exponencial de la matriz A, n n, se define como e A = In + A + 1 2!A 2 +
1 3!A 3 + = X k=0 1 k! A k . (9.3) En esta formula A2 = AA es la matriz

nn que se obtiene multiplicando A por s misma, A3 = AAA la que se obtiene

multiplicando A por s misma 3 veces, etc. Ademas, por convenio,
supondremosque A0 = In cualquiera que sea la matriz A. Por lo tanto, todos los
sumandos de la serie en la definicion de e A son matrices de tamano n n.
As que e A, segun esta definicion, es una matriz n n, siempre y cuando la
serie converja. Que una serie infinita de matrices converge quiere decir que la
sucesicon de las sumas parciales SN = X N k=0 1 k! A k es convergente. De
hecho, para cada N, SN es una matriz de tamano n n por lo que esta
compuesta de n 2 elementos. Decir que la sucesicon {SN } converge quiere
decir que las sucesiones de sus n 2 elementos convergen. Lo que sucede es
que estos elementos son expresiones muy complicadas que involucran los
elementos de la matriz A, por lo que para estudiar la convergencia de la sucesi
on de sumas parciales {SN } se emplean metodos que estan muy lejos del
alcance de este curso. As que no nos preocuparemos de la convergencia y
asumiremos que la serie (9.3) es convergente cualquiera que sea la matriz A y
define una unica matriz que llamaremos exponencial de A. La exponencial de
una matriz es difcil de calcular, pero hay un caso en el que no:

En principio, la exponencial de una matriz puede ser calculada de muchas

maneras. Mtodos involving teora de aproximacin, ecuaciones diferenciales, los valores propios de la
matriz, y la matriz
Se han propuesto polinomio caracterstico. En la prctica, la consideracin de
cmputo la estabilidad y la eficiencia indica que algunos de los mtodos son
preferibles a otros, pero +
que ninguno es completamente satisfactorio.
La mayor parte de este artculo fue publicado originalmente en 1978. Una
actualizacin, con una bibliog- separada
grafa, describe unos acontecimientos recientes.