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UniversidadAutnomadeBajaCalifornia

FACULTADDECIENCIASQUMICASEINGENIERA

IngenieroenElectrnica

Manualde

Laboratoriode
ElectrnicaAnalgica

Elabor:

Revisin:

JuanJessLpezGarca

Mayo2015

Comentariosysugerencias:
jjesuslg@uabc.edu.mx

NDICE
PREFACIO.................................................................................................................................................3
PrcticaNo.1....................................................................................................................................................5
CARACTERSTICASDELDIODOSEMICONDUCTOR..................................................................................5
Introduccin...............................................................................................................................................5
Procedimiento............................................................................................................................................7
Cuestionario...............................................................................................................................................9
PrcticaNo.2..................................................................................................................................................11
APLICACIONESCONDIODOS...............................................................................................................11
Introduccin.............................................................................................................................................11
Procedimiento..........................................................................................................................................12
Cuestionario.............................................................................................................................................16
PrcticaNo.3..................................................................................................................................................17
CARACTERSTICASDELTRANSISTORDEUNINBIPOLAR....................................................................17
Introduccin.............................................................................................................................................17
Procedimiento..........................................................................................................................................17
Cuestionario.............................................................................................................................................21
PrcticaNo.4..................................................................................................................................................22
APLICACIONESCONTRANSISTORDEUNINBIPOLAR.........................................................................22
Introduccin.............................................................................................................................................22
Procedimiento..........................................................................................................................................22
Cuestionario.............................................................................................................................................25
PrcticaNo.5..................................................................................................................................................26
CARACTERSTICASDELTRANSISTORDEEFECTODECAMPO................................................................26
Introduccin.............................................................................................................................................26
Procedimiento..........................................................................................................................................26
Cuestionario.............................................................................................................................................29
PrcticaNo.6..................................................................................................................................................30
APLICACIONESCONTRANSISTORDEEFECTODECAMPO....................................................................30
Introduccin.............................................................................................................................................30
Procedimiento..........................................................................................................................................31
Cuestionario.............................................................................................................................................33
PrcticaNo.7..................................................................................................................................................34
AMPLIFICADORDEVARIASETAPAS.....................................................................................................34
Introduccin.............................................................................................................................................34
Procedimiento..........................................................................................................................................35
Cuestionario.............................................................................................................................................39
ApndiceA......................................................................................................................................................40
OBTENCINDEPARMETROSDEDIODOS..........................................................................................40
ApndiceB......................................................................................................................................................41
OBTENCINDEPARMETROSDEJFET................................................................................................41
ApndiceC......................................................................................................................................................45
USODELPUERTOPARALELODELAPCCOMPATIBLECONIBM............................................................45
ApndiceD......................................................................................................................................................49

LaboratoriodeElectrnicaAnalgica

UABC

LaboratoriodeElectrnicaAnalgica

MEDICINDEVELOCIDAD,DIRECCINYPOSICINENELEJEDEUNMOTORROTATORIO.................49

NDICE

PREFACIO

EstemanualestdiseadoparaacompaaralcursodeElectrnicaAnalgicadelprogramadeestudiosde
IngenieroenElectrnica,delplan20092queseimparteenlaUniversidadAutnomadeBajaCalifornia,
paraellocontemplalostemasincluidosenelcontenidooficialdelcurso.

Pretendelograrunaprendizajesignificativoenlosestudiantesmedianteelusodetcnicas,herramientasy
experiencias de cursos previos que junto con los temas expuestos en clase, son suficientes tanto para
caracterizardispositivoselectrnicoscomoparacalcularyseleccionarloscomponentesquehaganoperar
adecuadamenteloscircuitoselectrnicosanalgicosseleccionados.

Especficamente,enlasprcticas1,3y5secaracterizandispositivoselectrnicos,paraellosecontempla
elarmadodeuncircuitoyunconjuntodepruebaselctricasalmismo;elseguimientodelasinstrucciones
permiteobtenerdatossuficientesyconvenientesparalacaracterizacin.Estasprcticastienendosfines;
elprimeroeslograrqueelalumnoreconozcalosdispositivosycorroborequeoperenconvenientemente,
y el segundo, es lograr que obtenga algunos parmetros relevantes del dispositivo los cules sern
necesariosparaelclculodecomponentesenlasprcticasdeaplicacinademslepermitiridentificary
compararesosmismosparmetrosconlosmostradosenlashojasdeespecificacindelosfabricantes.

Porotraparte,lasprcticas2,4,6y7sondeaplicaciones,lascules,aunquesencillas,sonampliamente
usadas en sistemas electrnicos comerciales; cada una de ellas contempla un circuito particular cuyas
especificacionesseomitenparapermitiralprofesorindicarlasyaportarflexibilidadyvariedad,aunasel
clculo de componentes debe apegarse al diagrama esquemtico, por lo que el alumno requiere usar
tantotcnicasdeanlisisdecircuitoscomolasecuacionesdescriptivasdelosdispositivoselectrnicos.

Casosespecialessonlasprcticas4y6yaquerequierenlainterconexinconuncircuitodigital,paraello
solosepresentaundiagramaabloquesdestecircuitoporloqueesdecisindelalumnoseleccionarel
tipodetecnologaausar.AunqueestecircuitodigitalnoespartedelcursodeElectrnicaAnalgica,su
usoloenriqueceycontribuyealaintegracindeconocimientosyaquesudiseoespartedelostemasdel
curso de Diseo Digital que se contempla a la par de ste; y aun en el caso de que el alumno no se
encontrasecursandodichaasignatura,sehacemsenfticoeltrabajoenequipoelculpuedeirmsall
delapropiamesadetrabajo.Estoplanteatambinlaoportunidadparaquealgunasprcticasdeambas
unidadesdeaprendizajeseancomunesloquepermitiraalosalumnosintegrarconocimientosyusarel
tiempodeformamseficiente.

Para las prcticas de aplicacin es necesario realizar los clculos y la eleccin de componentes
previamente al laboratorio, para esto se contemplan las horas de taller dentro de la misma unidad de
aprendizaje, aun as, es altamente probable que durante las pruebas operativas surjan imprevistos que
requieranajusteso,inclusive,reconsiderarlosdispositivosseleccionadosconloqueestoimplica,espor
ello que cada prctica contempla varias sesiones, las que basndose en experiencias previas de
aprendizaje con alumnos y la dificultad aparente de cada una, se sugiere que la prctica 2 sea de 2
sesiones, la 4 de 3 sesiones, la 6 de 2 sesiones y la 7 de 4 sesiones; mientras que para las prcticas de
caracterizacin(1,3y5)essuficiente1sesinparacadaunadeellas.

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LaboratoriodeElectrnicaAnalgica

En cada prctica se indica la competencia que se busca alcance el alumno, una introduccin la cual
bsicamente es un breve contexto histrico relativo al dispositivo mismo al que se refiere el tema o al
desarrollotecnolgicodelaaplicacinmisma,unprocedimientoqueincluyeelprotocoloaseguirenlas
medicionesoconladescripcindelproblemaaresolver,lasespecificacionestcnicasalasquesedeben
apegarlosclculosylaspruebasoperativasparacorroborarelfuncionamientodelmismoy,porltimo,un
cuestionario con preguntas relativas al tema para ahondar en l o relacionadas a l, y otras para dar a
conoceralalumnolaexistenciadedispositivosintegradosquesolucionanengranmedidalaproblemtica
planteadaenlasprcticasdeaplicacin.

Espero que la estrategia de aprendizaje planteada en este manual, facilite a los alumnos visualizar los
alcances que tiene la electrnica analgica enlos equipos de uso comn y de sus grandes posibilidades
cuandosecompaginaconotrasreasdeconocimiento.

Atte.

JuanJessLpezGarca

PREFACIO

UniversidadAutnomadeBajaCalifornia

FACULTADDECIENCIASQUMICASEINGENIERA

Ing.enElectrnica

LaboratoriodeElectrnicaAnalgica

PrcticaNo.1
CARACTERSTICASDELDIODOSEMICONDUCTOR

Alumno(s)/Fechas:

Elaboracin:

Entrega:

Competencia: Identificar las caractersticas primordiales de los diodos semiconductores aplicando las
tcnicasdemedicindevariableselctricasydecaracterizacindeparmetrosfsicos,para
reconocer aplicaciones y limitantes de uso de uniones rectificantes, de forma creativa,
ordenada,honestayresponsable.

Material: 1resistenciade470@Watt

1diodo(rectificadordegermanio)osimilar

1diodo1N4004(rectificadordesilicio)osimilar

1diodo(rectificadorschottky)osimilar
1diodo1N4394A(tnel)osimilar

1diodoemisordeluz(arseniurodegalio)osimilar

1diodo(reguladorzenerde2.7V)ocercano

Unmultmetroypuntasparamultmetro

Unafuentelinealdevoltajeypuntasparafuente

Unosciloscopioydospuntasparaosciloscopio

Ungeneradordefuncionesyunapuntaparagenerador

Tablillaparaconexiones(protoboard)

Unpardecablesconbananaycaimn

Introduccin
En 1919 el fsico ingls William Henry Eccles (18751966) acu el trmino diodo usando los vocablos
griegos di que significa dos y odos que significa camino para referirse a un dispositivo que permite la
conduccinelctricaenunasoladireccin,fenmenoconocidocomorectificacin;sinembargo,elorigen
deldiodoesmsantiguoaestafecha,dehechotienedosorgenes,cadaunoconsupropiahistoria.La

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LaboratoriodeElectrnicaAnalgica

primeraesrelativaalosdiodosalvacoycomienzaen1873cuandoelcientficoinglsFrederickGuthrie
(18331886) descubre que un conductor cargado negativamente se descarga sobre otro positivo sin
necesidaddecontactofsicocuandoseleelevabalatemperaturahastaelrojovivoynoocurracuandose
cargabapositivamente.En1880elinventoryempresarioestadounidenseThomasAlvaEdison(18471931)
descubreelmismofenmenobuscandounaexplicacinyunamaneradeevitarqueelvidrioseahmeen
unodesusproductoselfocoincandescente;colocunaplacametlicadentrodeunabombillaalvaco,
aplicounvoltajepositivoalaplacayalencenderelfilamentodelabombillaobservquehabacorriente
elctricaentreplacayfilamento,encambio,silaplacasepolarizabanegativamentelacorrientecesaba,a
estefenmenoenelquehayconduccindeionesenunasoladireccinselellamefectoEdison.

Estos experimentos revelaron la existencia de iones negativos que se expulsan de un cuerpo cuando se
eleva su temperatura, fenmeno conocido como emisin termoinica (algunas veces tambin llamado
efectoEdison).

En1883Edisonsolicitalapatentedeundispositivoindicadoryreguladordevariacionesdevoltajebasado
enlaemisintermoinica,convirtindosesteenelprimerdispositivoelectrnicodelahistoria.En1904
el ingeniero y fsico ingls John Ambrose Fleming (18491945) trabajando para la Wireless Telegraphy,
fabricundispositivocondosterminalesque,usandoelefectotermoinico,convertacorrientealterna
endirectaelcualpatentcomoelementoparadetectarlaenvolventedeunaondaderadio;eldispositivo
fueconocidocomoVlvulaFleming.

Laotrahistoriaquecorreparalelacorrespondealosdiodossemiconductoresycomienzaen1833conel
cientfico ingls Michael Faraday (17911867) quien descubre que los cristales de sulfuro de plata,
reducan su resistencia elctrica al aumentar su temperatura, contrariamente a lo que ocurra en los
conductores,esteeventofueelprimerpasoaldescubrimientodelasemiconductividad.

En 1874, el fsico alemn Carl Ferdinand Braun (18501918) observ que cuando a un cristal de galena
(sulfurodeplomo)selehacacontactoconlapuntadeuncableconductormuydelgado,lacorrienteentre
el conductor y el cristal viajaba libremente solo en una direccin. En 1901 el cientfico indio Jagadish
ChandraBose(18581937)patentaunrectificadorbasadoenuncristalsemiconductorencontactoconun
hilo conductor y usado para detectar ondas de radio. Durante 1902 y 1906, el ingeniero elctrico
estadounidenseGreenleafWhittierPickard(18871956)deAmericanTelephoneandTelegraphprobtodo
tipodemineralesparafabricarrectificadoresllegandoalaconclusinqueelsilicioeraelmsconveniente.
Estos dispositivos tuvieron diferentes nombres: diodo de galena, diodo de punta de contacto, diodo de
cristalydiodobigotedegato.

En 1931 el matemtico ingls Alan Herries Wilson (19061995) publica la teora electrnica de los
semiconductores;apliclamecnicacunticaparaexplicarlaspropiedadesfsicasdelossemiconductores
ypropusoquelasemiconductividadsedebeaimpurezasenlaestructuradelcristal.En1938losfsicos
ruso Boris Davydov (1XXX19XX), el ingls Nevill Francis Mott (19051996) y el alemn Walter Hermann
Schottky(18861976),deformaindependientelleganalaconclusindequeelfenmenoderectificacin
se debe a la concentracin de electrones en la superficie del semiconductor formando una barrera
asimtrica.

En1939,elingenieroestadounidensesRussellShoemakerOhl(18981987)deBellTelephoneLaboratories
descubre en una muestra de silicio zonas diferenciadas formando una barrera, not que una tenia
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impurezasdefsforoylaotraimpurezasdeboro,observqueenambosladosexistaconductividad,en
uno por exceso de electrones y en la otra por falta de ellos, su colega el qumico Jack Hall Scaff (1908
1980)desarrollelconceptodedopadodelsemiconductorparareferirsealasimpurezasqueagregabano
quitaban electrones y les llamaron regin n y regin p a las zonas dopadas con uno u otro tipo de
impureza. Ohl noto que entre ambas regiones exista una zona diferenciada la que posteriormente fue
llamadazonadevaciamientoodedeplexinosimplementezonapnyqueactuabacomounabarrerade
potencialqueevitabalaconduccin,lacualsevencasielpotencialpositivosecolocabaenlazonapyel
negativoenlan,yqueseincrementabasiseinvertalapolarizaci.

La unin semiconductora es el elemento primordial de la actual electrnica, la estructura bsica es


conocida como diodo semiconductor y la ecuacin que describe su comportamiento elctrico fue
desarrolladaen1949porelfsicoestadounidenseWilliamBradfordShockleyJr.(19101989)lacuales:

Donde :
T Temperatura en la unin
VD Voltaje en el diodo
q
VD
nKT

I D Corriente a travs del diodo q Carga elctrica bsica


1
I D I o e

I o Corriente de fuga (inversa) n Constante de fabricacin

K Constante de Boltzman

Sisemidenlascaractersticaselctricasdeundiodoyseajustanalaecuacin,esposibledeterminarla
resistenciaelctrica,lacorrientedefuga,einclusive,laconstantedefabricacindeldispositivo.

Procedimiento
VerificacindelDispositivo
Use un multmetro analgico como hmetro o uno digital como probador de diodos y compruebe que
cadaunodelosdiodosseencuentraenbuenascondicionesidentificandonodo(A)yctodo(K);reporte
lasmediciones:

Diodo
Silicio
Germanio
ArseniurodeGalio
Schottky
Zener
Tunel

MedicinenPolarizacinDirecta

MedicinenPolarizacinInversa

CurvaCaracterstica
Armeelsiguientecircuitoparacadaunodelosdiodos;midavoltajeycorrienteeneldiodo(apliqueleyde
Ohmparadeterminarlacorrientemidiendoelvoltajeenlaresistencia)yllenelapartecorrespondientede
latablaparacadacaso.

470

ID

VD

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UABC

LaboratoriodeElectrnicaAnalgica

E(V)
5.0
4.5
4.0
3.5
3.0
2.5
2.0
1.5
1.0
0.5
0.0
+0.5
+1.0
+1.5
+2.0
+2.5
+3.0
+3.5
+4.0
+4.5
+5.0
Silicio

E(V)
5.0
4.5
4.0
3.5
3.0
2.5
2.0
1.5
1.0
0.5
0.0
+0.5
+1.0
+1.5
+2.0
+2.5
+3.0
+3.5
+4.0
+4.5
+5.0
Schottky

VD(V)

ID(mA)

VD(V)

ID(mA)

E(V)
5.0
4.5
4.0
3.5
3.0
2.5
2.0
1.5
1.0
0.5
0.0
+0.5
+1.0
+1.5
+2.0
+2.5
+3.0
+3.5
+4.0
+4.5
+5.0
Germanio

E(V)
5.0
4.5
4.0
3.5
3.0
2.5
2.0
1.5
1.0
0.5
0.0
+0.5
+1.0
+1.5
+2.0
+2.5
+3.0
+3.5
+4.0
+4.5
+5.0
Zener

VD(V)

ID(mA)

VD(V)

ID(mA)

E(V)

VD(V)

5.0

4.5

4.0

3.5

3.0

2.5

2.0

1.5

1.0

0.5

0.0

+0.5

+1.0

+1.5

+2.0

+2.5

+3.0

+3.5

+4.0

+4.5

+5.0

ArseniurodeGalio

E(V)
5.0
4.5
4.0
3.5
3.0
2.5
2.0
1.5
1.0
0.5
0.0
+0.5
+1.0
+1.5
+2.0
+2.5
+3.0
+3.5
+4.0
+4.5
+5.0
Tunel

ID(mA)

VD(V)

ID(mA)

Grafiquelosdatosexperimentalescolocandoenelejexelvoltajeyenelejeylacorriente(VDvsID),use
escalas diferentes en cada cuadrante para abarcar la mayor rea posible; dibuje todas las curvas en la
mismagrfica(cadacurvadediferentecolor);elgrficomostrarlacurvacaractersticadecadadiodo.

Prctica1.CaractersticasdelDiodoSemiconductor

UABC

ElectrnicaAnalgica

TiempodeRecuperacinInverso
Armeelcircuitoparacadaunodelosdiodos(exceptotunelyzener)yelevegradualmentelafrecuenciaen
el generador de funciones hasta observar claramente el tiempo de transicin entre conduccin y no
conduccin,reporteeltiempoderecuperacininversaencadacaso.

onda
cuadrada
470
v (t ) 10Vp

t rr

Diodo
trr(seg)

Silicio

ArseniurodeGalio

Germanio

Schottky

Cuestionario
1. Apartirdelosdatosexperimentales,determineelvoltajedeumbral(Vu),laconstantedefabricacin
(n),ylacorrientedefuga(Io)delosdiodosdesilicio,germanio,arseniurodegalioyschottky(vaseel

Prctica1.CaractersticasdelDiodoSemiconductor

UABC

ElectrnicaAnalgica

anlisismostradoenelapndiceA);serecomiendausarelprogramaMatlabylafuncinsemilogyque
incluye.
2. Use las curvas caractersticas de los diodos de silicio, germanio, arseniuro de galio y schottky para
calcularlaresistenciaesttica(Re),dinmica(rd),promedio(Rprom)yhmica(R)decadadiodoenel
puntodeoperacin(Q)localizadoanuevedcimaspartesdelaregindepolarizacindirectadedicha
curva.
3. Uselacurvacaractersticadeldiodozenerydeterminelaresistenciadinmica(rdz)yesttica(Rez)del
cododelareginzener.
4. Uselacurvacaractersticadeldiodotunelydetermineparalazonadeimpedancianegativaelvoltaje
pico (Vp), voltaje valle (Vv), corriente pico (Ip), corriente valle (Iv), y la resistencia dinmica (rdT) y
promedio(RpromT)paraelpuntodeoperacin(Q)queseencuentraexactamentealamitaddelazona
deimpedancianegativa.
5. Qu aparato est diseado para observar la curva caracterstica de un dispositivo? Describa en
trminosgeneraleslosajustesquerequiereparaobservarconvenientementelacurva.

Conclusiones

Prctica1.CaractersticasdelDiodoSemiconductor

10

UniversidadAutnomadeBajaCalifornia

FACULTADDECIENCIASQUMICASEINGENIERA

Ing.enElectrnica

LaboratoriodeElectrnicaAnalgica

PrcticaNo.2
APLICACIONESCONDIODOS

Alumno(s)/Fechas:

Elaboracin:

Entrega:

Competencia:Analizarcircuitostpicosqueempleandiodosaplicandolastcnicasdeanlisisdecircuitosy
las caractersticas de los diodos semiconductores, para el desarrollo de sistemas
electrnicosprototiposquecubrannecesidadestcnicasdeoperacinenformaordenaday
conapegoanormasdeseguridad.

Material:4diodosrectificadoresdesilicio
1resistenciade10K
1resistenciade1K
4capacitoresde0.1fd@12V.
2capacitoresde33fd@12V.
Osciloscopioypuntasparaosciloscopio
Multmetroypuntasparamultmetro
Fuentedevoltajeypuntasparafuente
Generadordefuncionesypuntasparagenerador
Tablillaparaconexiones(protoboard)
Unpardecablesconbananaycaimn
Adaptadordetomacorrientede3a2hilos(flotador)
Capacitor,diodozener,resistencia,transformadorypuentedediodosdelosvalores
requeridosparaeldiseodelafuentereguladadelltimopunto.

Introduccin
Losdiodossemiconductoressonlosdispositivosmscomnmenteusadosenlaindustriaelectrnica;sus
aplicacionessonvastas.Lamsbsicaescomorectificador(permitirelpasodelacorrienteenunasola
direccin)usadaenlosconvertidoresdeCAaCDdeprcticamentetodoslosaparatoselectrnicosqueno
operan con bateras, esta aplicacin naci en 1874 en el mismo momento en que el fsico alemn Carl
Prctica2.AplicacionesconDiodos

11

UABC

ElectrnicaAnalgica

FerdinandBraun(18501918)observquelacorrienteelctricaentreunconductoryuncristaldegalena
(sulfuro de plomo) viajaba libremente solo en una direccin, posteriormente en 1895 el ingeniero
electrotcnico polaco Karol Franciszek Pollak(18591928) describi un dispositivo para rectificar ambos
ladosdeunasealalterna,estructuraqueactualmenteconocemoscomopuentedediodos,en1897el
fsico alemn Leo Graetz(18561941)lo populariz al publicarlo en una revista especializada por lo que
tambin se le llama puente de Graetz. Otras aplicaciones incluyen la regulacin de voltaje empleando
diodos con el efecto de rompimiento elctrico descrito en 1934 por el fsico estadounidense Clarence
MelvinZener(19051993);tambinsontilesparafabricarosciladoresdealtafrecuenciaempleandoel
efecto tnel, fenmenodescubierto por los fsicos, el noruego Ivar Giaever(1929), el gals Brian David
Josephson(1940) y el japons Leo Esaki (1925), siendo este ltimo quien adems en 1957 diseo un
diodo para que ocurriera dicho fenmeno por lo tambin es conocido como diodo Esaki; otras
aplicacionesvandesdelosclsicosdetectoresdeenvolventeconlosqueseconstruanreceptoresdeA.M.
conlosantiguosdiodosdecristal(obigotedegato),hastallegaralosactualessintonizadorescontrolados
porvoltajebasadosendiodosvaricap.

Procedimiento
RectificadordeOndaydeOndaCompleta
Armecadaunodeloscircuitosmostrados,apliqueunasealsinusoidalconlascaractersticasindicadasy
reporte en la cartula del osciloscopio, las formas de onda de entrada y salida as como las escalas
empleadas.

v(t ) 10 V p
1 KHz

v(t ) 10 V p
1

1 KHz
1

Prctica2.AplicacionesconDiodos

12

UABC

ElectrnicaAnalgica

SujetadordeVoltaje
Armeelcircuito,reportelaformadeondadeentradaysalida.

0.1 Fd

v (t ) 5 Vp
1 KHz

MultiplicadordeVoltaje
Armeelcircuitomostradoyrealicelasmedicionescomoseindicaycompletelatablaasociada.

E
A

0.1 Fd

0.1 Fd
v(t ) 10 V p
1 KHz

0.1 Fd

0.1 Fd
B

D
F

UseunvoltmetrodeCDymidaelvoltajepromedioentrelospuntosindicados

Terminales
Voltajeterico
Voltajeexperimental

RecortadoresdeVoltaje
Armecadaunodeloscircuitos,reportelaformadeondadeentradaysalida.

Prctica2.AplicacionesconDiodos

13

UABC

ElectrnicaAnalgica

1
v(t ) 10 V p

v(t ) 10 V p

1 KHz

1 KHz

ConvertidordeC.A.aC.D.deOndaCompleta
Armeelcircuito;reportelaformadeondadesalidasincarga,indiqueelvoltajepico,promedioyderizo;
apliquelacarga,indiquedenuevoelvoltajepico,promedioyderizo;determineelfactorderegulacin.

v (t ) 10 Vp
60 Hz
33 Fd

Vsincargaterico
Vsincargaexperimental
Vconcargaterico
Vconcargaexperimental

Vpico

Vprom

Vrizo

FuentedeVoltajeDual
UseelvoltmetrodeC.D.ymidaelvoltajeentrelospuntosAyBmanteniendolaterminalnegativadel
multmetroenlaterminalcomn.ReporteelvoltajetotalC.
Prctica2.AplicacionesconDiodos

14

UABC

ElectrnicaAnalgica

v (t ) 10 Vp
60 Hz

33 Fd

comn

33 Fd

Voltajeterico
Voltajeexperimental

FuentedeVoltajeReguladaconZener
Diseeunafuentereguladade2.7V@100mAcomolamostradadetalformaqueelfactor
deregulacinseamenoral25%.

Rs
127 Vca 10%

Vz

RL

60 Hz

Use el voltmetro de C.D. y compruebe que VL sea constante para diferentes RL incluida la resistencia
mnimadediseo( RL min V plena carga I L plena c arg a )yllenelatablasiguiente.

RL()
10K
1K
2RLmn=
3/2RLmn=
RLmn=

VL(V)

IL(mA)

Useosciloscopioyobserveelvoltajedesalida,reporte:formadeonda,voltajespico,promedioyderizo,
ascomoelfactorderegulacintericosyexperimentalesdelafuentesincarga(sc)yaplenacarga(pc).

Terico(sc)
Experimental(sc)
Terico(pc)
Experimental(pc)

Vpico

Vprom

Vrizo

F.R.

Prctica2.AplicacionesconDiodos

15

UABC

ElectrnicaAnalgica

Cuestionario
1. Describaunejemplorealenunaparatocomercialenelqueseutiliceelcircuito:
a) rectificadordeondacompleta
b) sujetadordevoltaje
c) multiplicadordevoltaje
d) recortadordevoltaje
2. Queesyqueusostieneuninversorensistemaselctricosdepotencia
3. Queesyqueusostieneunconvertidorde:
a) C.D.aC.A.
b) C.D.aC.D.
4. Porqufuenecesarioflotarelosciloscopio(oelgeneradordefunciones)enlosexperimentosdonde
seutilizaelpuentedediodos?
5. Qucambiosrequierenloselementosdelafuentedelltimopuntoparaaumentarelfactorde
regulacin?

Conclusiones

Prctica2.AplicacionesconDiodos

16

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Ing.enElectrnica

LaboratoriodeElectrnicaAnalgica

PrcticaNo.3
CARACTERSTICASDELTRANSISTORDEUNINBIPOLAR

Alumno(s)/Fechas:

Elaboracin:

Entrega:

Competencia: Identificar las caractersticas primordiales de los transistores bipolares aplicando las
tcnicas de medicin de variables elctricas y de caracterizacin de parmetros fsicos,
para reconocer aplicaciones y limitantes en el uso de transistores bipolares, en forma
ordenada,responsable,honestayactitudcreativa.

Material: 1resistenciade100K
2resistenciasde1K
1transistor2N2222(osimilarBJTtipoNPN)
Multmetroypuntasparamultmetro
Fuentedevoltaje
Unpardecablesconbananaycaimn
Tablillaparaconexiones(protoboard)

Introduccin
El transistor bipolar ha sido uno de los dispositivos electrnicos ms importantes de la industria
electrnica;paraeldiseodecircuitosesnecesarioconocerlosparmetroselctricosquelocaracterizan,
stascaractersticasestncontenidasenlashojasdeespecificacionesquebrindaelfabricanteopueden
determinarsemediantepruebaselctricas.

Procedimiento

Verificacindeldispositivo
Compruebe que el transistor se encuentra en buen estado identificando las terminales (base, emisor y
colector);useunmultmetroanalgicocomohmetroounodigitalcomoprobadordediodosyreporte
Prctica3.CaractersticasdelTransistordeUninBipolar

17

UABC

ElectrnicaAnalgica

las mediciones entre terminales (polarizando directa e inversamente); verifique los resultados
comprobndolosconlaconfiguracinindicadaenlashojasdeespecificacindelfabricante.

Terminales
BaseEmisor
BaseColector
ColectorEmisor

MedicinenPolarizacinDirecta

MedicinenPolarizacinInversa

CurvaCaractersticaBaseEmisor
Armeelcircuito;coloqueVbbaceroyajusteVcchastatenerunvoltajeVce=1V,midaVbeeIb(apliqueleyde
ohm midiendo el voltaje en la resistencia de base); para cada nuevo valor de Vbb reajuste Vcc para
mantenerVce=1Vycompletelatabla.

Vcc
1
100

Vce
Vbb

Ib

Vbe

Vbb(Volts)
0
0.5
1.0
1.5
2.0
2.5
3.0
3.5
4.0
4.5
5.0
Vce=1V

Vbe(Volts)

Ib(A)

AjustedenuevoVbba0yrepitaelprocedimientomanteniendoVce=3V,luegoparaVce=5Vyporltimo
paraVce=7V.

Vbb(Volts)
0
0.5
1.0
1.5
2.0
2.5
3.0
3.5
4.0
4.5
5.0
Vce=3V

Vbe(Volts)

Ib(A)

Vbe(Volts)

Ib(A)

Vbb(Volts)
0
0.5
1.0
1.5
2.0
2.5
3.0
3.5
4.0
4.5
5.0
Vce=5V

Vbe(Volts)

Ib(A)

Vbb(Volts)
0
0.5
1.0
1.5
2.0
2.5

Prctica3.CaractersticasdelTransistordeUninBipolar

18

UABC

ElectrnicaAnalgica
3.0
3.5
4.0
4.5
5.0

Vce=7V

GrafiqueVbevsIb(las4curvascondiferentecolorenelmismogrfico).

CurvaCaractersticaColectorEmisor
Armeelcircuito;coloqueVcca+12VoltsyajusteVbbhastatenerunacorrientedebaseIb=3A(apliqueley
deOhmmidiendoelvoltajeenlaresistenciadebase);ajusteVccaceroycompletelatabla.

Prctica3.CaractersticasdelTransistordeUninBipolar

19

Vcc
Ic

Vcc(Volts)
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
Ib=3A

100

Vce
Vbb

Ib
1

Vce(Volts)

Ic(mA)

AjustedenuevoVccen+12VoltsyrepitaelprocedimientoparaIb=7A,8Ay12A.

Vcc(Volts)
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
Ib=7A

Vce(Volts)

Ic(mA)

Vcc(Volts)
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
Ib=8A

Vce(Volts)

Ic(mA)

Vce(Volts)

Ic(mA)

GrafiqueVcevsIc(las4curvascondiferentecolor
enelmismogrfico).

Vcc(Volts)
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
Ib=12A

Prctica3.CaractersticasdelTransistordeUninBipolar

20

UABC

ElectrnicaAnalgica

Cuestionario
1. Use grficos de V vs I o hfe vs f segn corresponda e indique los siguientes parmetros de forma
geomtrica:
e) VEarly
a) hFE
c) fT
b) hfe
d) f
2. Apartirdelascurvascaractersticasobtenidasdeterminehie,hre,hfe,hoe, , yhFEparaelpuntode
operacinQ(4.5V,2.5mA).
3. Dibuje el modelo hbrido (parmetros h) equivalente para pequea seal y bajas frecuencias de ste
transistorparaelpuntodeoperacinQ(4.5V,2.5mA).
4. Escriba las ecuaciones que determinan los parmetros hbridos de colector comn (hic, hrc, hfc, hoc) y
basecomn(hib,hrb,hfb,hob)sisetienenlosdeemisorcomn(hie,hre,hfe,hoe).

Conclusiones

Prctica3.CaractersticasdelTransistordeUninBipolar

21

UniversidadAutnomadeBajaCalifornia

FACULTADDECIENCIASQUMICASEINGENIERA

Ing.enElectrnica

LaboratoriodeElectrnicaAnalgica

PrcticaNo.4
APLICACIONESCONTRANSISTORDEUNINBIPOLAR

Alumno(s)/Fechas:

Elaboracin:

Entrega:

Competencia:Analizar circuitos tpicos que emplean transistores de unin bipolar aplicando las tcnicas de anlisis
de circuitos y las caractersticas de los transistores bipolares, para el desarrollo de sistemas
electrnicos prototipos que cubran necesidades tcnicas de operacin en forma ordenada, con apego
a estndares y normas de seguridad.

Material:Multmetroypuntasparamultmetro
Fuentelinealdevoltajeypuntasparafuente
Osciloscopioyunpardepuntasparaosciloscopio
Tablillaparaconexiones(protoboard)
Unpardecablesconbananaycaimn
MotordeCD,transistores,diodos,condensadores,resistencias,CIlineales,CIdigitales,sistema
de desarrollo digital, computadora personal (vase apndice C), compilador, etc, necesarios
paraeldiseodelsistemadecontroldemotor.

Introduccin
El transistor bipolar de unin fue durante mucho tiempo el dispositivo ms importante de la industria
electrnica, su gama de aplicaciones abarca desde fuentes de alimentacin hasta el tratamiento de
sealesanalgicasydiscretaspasandoporfuncionescomoelacoplamiento,laamplificacinyelfiltrado,
tanto para pequea seal como para aquellas que portan gran cantidad de energa. Una de las
aplicacionesmscomunesdeltransistorescomointerruptor,aunquesencilla,daunaampliaperspectiva
desuscapacidades.

Procedimiento
AstableconAnchodePulsoAjustable,LgicadeControl,PuenteHyFuentedeVoltajeSerie
Diseeeinterconectelossiguientescircuitos:

Prctica4.AplicacionesconTransistordeUninBipolar

22

UABC

ElectrnicaAnalgica

a) uncircuitopuenteHbasadoentransistoresbipolaresdiscretos(hardwarefijo)comoelmostrado
eneldiagrama,paramanejarunmotordeCDdeentre9Vy15Vycorrientedearranqueconocida
(mdala en caso de desconocerla); seleccione los transistores por la disipacin de potencia
requeridayconsidereelusodedisipadoresdecalorencasodequelosclculosasloindiquen;

b) multivibrador astable (basado en hardware fijo, hardware reconfigurable, softwarehardware,


firmwareocombinacionesdeellos)conunafrecuenciade1KHz,yciclotilajustableentre~0y
~100%.Elajustedebehacerseatravsdeunpotencimetro,botonespulsadores(pushbutton)o
escribiendodirectamenteelciclotilmedianteuntecladoconectadoalsistema;

c) circuito de control (basado en hardware fijo, hardware reconfigurable, softwarehardware,


firmware o combinaciones entre ellos) con 3 entradas de manera que cumpla las siguientes
condiciones:

A2
0
0
1
1

A1
0
1
0
1

A0
Q
Q
Q
Q

S1(n+1)
0
0
Q
S1(n)

S0(n+1)
0
Q
0
S0(n)

Operacin
Motorparado
Girodextrgirodelejedelmotor
Girolevgirodelejedelmotor
Lacondicinoriginalsemantiene

los cambios deben realizarse con interruptores elctricos tipo DIP (DIPswitch) o directamente
medianteuntecladoconectadoalsistemay,

d) unafuentedevoltajetiposerieparaalimentarelcircuitodigitalapartirdelafuentequesurteal
motor, de tal forma que la alimentacin sea nica; debe disearse usando regulador zener con
resistenciaytransistoryconsiderandoelusodedisipadorencasodequeelclculodegeneracin
decalorasloindique.

Prctica4.AplicacionesconTransistordeUninBipolar

23

UABC

ElectrnicaAnalgica

VCC
ajuste de
ciclo til

Rv

Astable con
ciclo de
trabajo
ajustable

VM

VM
Rn

Rn
Motor DC

VCC
Ru

Ru

VCC
A0
A1
A2

Rp

Rp

S1
Control de
salida del
Astable

I M max

S0

VM
VCC
hardware fijo o

Rs

hardware reconfigurable o

Vz

software-hardware o
firmware o
combinaciones

fuente de voltaje tipo serie

Compruebe la operacin del conjunto, reportando la forma y caractersticas de la seal S1 y S0 si A2=0,


A1=1yelciclotilseajustaa:
a) 75%
c) 25%
b) 50%
d) 0%

S1yS0

Prctica4.AplicacionesconTransistordeUninBipolar

S1yS0

24

UABC

S1yS0

ElectrnicaAnalgica

S1yS0

Cuestionario
1. Qu ventajas presenta la fuente de voltaje regulada con diodo zener y transistor con respecto a la
fuentedelaprctica#2?.
2. Dibujeyexpliqueelfuncionamientodelcircuitoreguladordevoltajeparalelo(conzenerytransistor),
hagaunatablaconunacolumnadeventajasyotradedesventajasconrespectoalreguladordevoltaje
serie.
3. Enlisteenformadecolumnas,lasventajasydesventajasquetendracolocaroptoacopladoresentreel
circuitodigitaldecontrolyelpuenteH(terminalesparacontroldedireccinyvelocidad).
4. Expliquelaraznparacolocar:
a) uncondensadorenparaleloalasterminalesdeunmotordecd.
b) undiodorectificadorencontrasentidoalflujodecorrienteentrecolectoryemisordelos
transistoresconectadosalmotor.
5. Investiguelaexistenciade3diferentescircuitosintegradospuenteHcomerciales;hagaunatablacon4
columnas donde indique: cdigo del fabricante, caractersticas tcnicas primordiales, diagrama
elctricointernoylafiguraycdigodelencapsulado.

Conclusiones

Prctica4.AplicacionesconTransistordeUninBipolar

25

UniversidadAutnomadeBajaCalifornia

FACULTADDECIENCIASQUMICASEINGENIERA

Ing.enElectrnica

LaboratoriodeElectrnicaAnalgica

PrcticaNo.5
CARACTERSTICASDELTRANSISTORDEEFECTODECAMPO

Alumno(s)/Fechas:

Elaboracin:

Entrega:

Competencia: Identificar las caractersticas primordiales de los transistores unipolares aplicando las
tcnicasdemedicindevariableselctricasydecaracterizacindeparmetrosfsicos,para
reconoceraplicacionesylimitantesenelusodetransistoresdeefectodecampo,enforma
ordenada,responsable,honestayactitudcreativa.

Material: 2resistenciasde10K
1resistenciade1K
1transistor2N5457(osimilarJFETChN)
Multmetroypuntasparamultmetro
Fuentelinealdevoltajeypuntasparafuente
Tablillaparaconexiones(protoboard)
Unpardecablesconbananaycaimn

Introduccin
Los transistores del tipo FET se han convertido en la herramienta ms dctil en el diseo de circuitos
analgicosydigitalesdebidoasusnotablescaractersticaselctricasquelepermitenunbajoconsumode
potenciayaltosnivelesdeintegracin.

Procedimiento
Verificacindeldispositivo
Compruebequeeltransistorseencuentraenbuenestadoidentificandolasterminales(compuerta,fuente
ydrenaje);useunmultmetroanalgicocomohmetroounodigitalcomoprobadordediodosyreporte
las mediciones entre terminales (polarizando directa e inversamente); verifique los resultados
comprobndolosconlaconfiguracinindicadaenlashojasdeespecificacindelfabricante.

Prctica5.CaractersticasdelTransistordeEfectodeCampo

26

UABC

ElectrnicaAnalgica
Terminales
CompuertaFuente
CompuertaDrenaje
DrenajeFuente

MedicinenPolarizacinDirecta

MedicinenPolarizacinInversa

CurvaCaracterstica
Armeelcircuito;coloqueVDDen+10Volts,vareVGGparatenerelvoltajecompuertafuenteVGS=0;llevea
ceroVDDyllenelatabla.

VDD
ID
10

VDD(V)
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
VGS=0V

1
D

VDS
S

VGG

10

VGS

VDS(V)

ID(mA)

RepitaelprocedimientousandoVGS= 0.5, 1y 1.5Volts.GrafiqueVDSvsID(las4curvascondiferente


colorenelmismogrfico).

VDD(V)
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
VGS=0.5V

VDS(V)

ID(mA)

VDD(V)
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
VGS=1.0V

VDS(V)

ID(mA)

VDD(V)
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
VGS=1.5V

VDS(V)

ID(mA)

Prctica5.CaractersticasdelTransistordeEfectodeCampo

27

UABC

ElectrnicaAnalgica

CurvadeTransferencia
Empleando el mismo circuito, coloque VDD en +10 Volts y vare VGG hasta lograr el voltaje compuerta
fuenteindicado,llenelatablayobtengalacurvadetransferenciagraficandoVGSvsID.

VGS(Volts)
0
0.5
1.0
1.5

ID(mA)

2.0
2.5
3.0
3.5
4.0

Prctica5.CaractersticasdelTransistordeEfectodeCampo

28

UABC

Cuestionario

ElectrnicaAnalgica

1. A partir de las curvas caractersticas obtenidas determine IDSS y Vpo (utilice alguno de los mtodos
indicadosenelapndiceB).
2. Apartirdelascurvascaractersticasobtenidas determinegmyrdsydibujeelmodeloequivalentedel
transistorparapequeasealybajasfrecuenciasenelpuntodeoperacinID=IDSS
3. Por qu el trmino IGFET es ms conveniente que el trmino MOSFET para nombrar este tipo de
transistores?
4. HagaunatablacomparativacondoscolumnasconlasventajasydesventajasdelosFETrespectoalos
BJT.
5. Hagaunatablacomparativacondoscolumnasendondeseindiquenlasventajasydesventajasdelos
FETrespectoalosIGBT.
6. Elaboreunatablade4columnasquecontengasmbolo,ecuacindescriptoraycurvacaracterstica,de
lossiguientestiposdetransistores:
e) MOSFETCHNdeEmpobrecimiento
a) JFETCHN
b) JFETCHP
f) MOSFETCHPdeEnriquecimiento
c) MESFET
g) MOSFETCHPdeEmpobrecimiento
d) MOSFETCHNdeEnriquecimiento
h) CMOSFET

Conclusiones
Prctica5.CaractersticasdelTransistordeEfectodeCampo

29

UniversidadAutnomadeBajaCalifornia

FACULTADDECIENCIASQUMICASEINGENIERA

Ing.enElectrnica

LaboratoriodeElectrnicaAnalgica

PrcticaNo.6
APLICACIONESCONTRANSISTORDEEFECTODECAMPO

Alumno(s)/Fechas:

Elaboracin:

Entrega:

Competencia: Analizar circuitos tpicos que emplean transistores de efecto de campo aplicando las
tcnicasdeanlisisdecircuitosylascaractersticasdelostransistoresunipolares,parael
desarrollo de sistemas electrnicos prototipos que cubran necesidades tcnicas de
operacinenformaordenada,conapegoaestndaresynormasdeseguridad.

Material:1resistenciade10K
1resistenciade4.7K
1resistenciade1K
1resistenciade100
2transistoresMOSFETparapequeasealdecaractersticasconocidas
1transistorMOSFETparagransealdecaractersticasconocidas
Multmetroypuntasparamultmetro
Fuentelinealdevoltajeypuntasparafuente
Osciloscopioypuntasparaosciloscopio
Tablillaparaconexiones(protoboard)
Unpardecablesconbananaycaimn
Foco,diodos,condensadores,resistencias,CIlineales,CIdigitales,sistemadedesarrollodigital,
computadorapersonal(vaseapndiceC),compilador,etc,necesariosparalosdiseos.

Introduccin
EltransistordeefectodecampoposeeaplicacionestanverstilescomolasdelBJTperodebidoasubajo
consumo de energa para operar, un mayor grado de integracin y laposibilidad de permitirel paso de
corrienteenambossentidos,loconvierteneneldispositivomsimportantedelaindustriaelectrnica.

Prctica6.AplicacionesconTransistordeEfectodeCampo

30

UABC

ElectrnicaAnalgica

Procedimiento
FuentedeCorrienteenEspejo
Utilice dos transistores idnticos (recomendable usar transistores en circuito integrado), calcule Rf para
queenRLcircule1mA.AlimentelafuenteusandoVDD=15V.CompruebefuentevariandoRL,completela
tabla.

V DD

Rf
RL

T1

RL()
0
100
1K
4.7K
10K
RLmx=

VGS

VDS1

VDS2

VL

IL

T2

Controldeintensidadluminosa
Disee un circuito astable con ciclo de trabajo ajustable (basado en hardware fijo, hardware
reconfigurable, softwarehardware, firmware o combinaciones entre ellos) y un circuito manejador de
potencia con IGFET para variar la intensidad luminosa de una lmpara incandescente de automvil con
consumodepotencia7Watts.

Lafrecuenciadeoscilacindebeserf0=100Hz,elciclotildebepoderajustarsedesdecuandomenos
10%yhastacuandomenos90%;lasalidadelosciladordebeencenderyapagaruntransistorconectado
al foco, el diseo debe corroborar que la disipacin de potencia quede dentro de la zona de operacin
segura(SOA)deltransistoryencasocontrarioagregareldisipadorcorrespondiente.

Alimentetodoelcircuitoconunasolafuente,paraellodiseeunafuentedevoltajeseriecomolaindicada
enlaprcticaNo.4deestemismomanual.

Prctica6.AplicacionesconTransistordeEfectodeCampo

31

UABC

ElectrnicaAnalgica

VDD

VCC

Rv

ajuste de
ciclo til

Astable con
ciclo de
trabajo
ajustable

LAMPARA

RG

Compruebe la operacin del conjunto, reportando la forma y caractersticas de la seal de salida del
Astable(Q)ydeldrenajedelIGFETsielciclotilseajustaa:

a) ~100%
c) 50%
b) 75%
d) 25%

QyD

QyD
QyD

Prctica6.AplicacionesconTransistordeEfectodeCampo

32

UABC

ElectrnicaAnalgica

QyD

OBSERVACIN:Mantengaalimentadoelcircuito,desconectelacompuertadelFETdelcircuitodigital(Q)y
conctela a tierra, observe el foco; desconecte una vez mas la compuerta del FET
peroahoramantngalasinconectaryobserveelfenmenoentreeltransistoryelfoco
(preguntanmero4delcuestionario).

Cuestionario
1. Investigue 2 sistemas electrnicos o circuitos integrados comerciales que hagan uso de fuentes de
corrienteensufuncionamiento.
2. Haga una tabla comparativa con tres columnas con las ventajas y desventajas entre las fuentes de
corriente:
a) Espejo
b) Wilson
c) Widlar
3. Indique3formascomnmenteusadasparaevitareldaopordescargaelectrostticaenunMOSFET.
4. SilosFETrequierennicamentevoltajeenlacompuertaparaoperar,expliquedetalladamenteporqu
fue necesario entonces, colocar una resistencia entre compuerta y tierra al utilizarlo como
interruptor.

Conclusiones

Prctica6.AplicacionesconTransistordeEfectodeCampo

33

UniversidadAutnomadeBajaCalifornia

FACULTADDECIENCIASQUMICASEINGENIERA

Ing.enElectrnica

LaboratoriodeElectrnicaAnalgica

PrcticaNo.7
AMPLIFICADORDEVARIASETAPAS

Alumno(s)/Fechas:

Elaboracin:

Entrega:

Competencia:Disearycaracterizaruncircuitoamplificadorlinealdevariasetapasaplicandolastcnicas
deanlisisdecircuitos,elmodeladodetransistoresydemedicindevariableselctricas,
para desarrollar sistemas amplificadores en el rango de la audiofrecuencia y la
radiofrecuencia en forma ordenada, actitud creativa, atendiendo necesidades de
operatividadyenapegoanormasyestndares.

Material: 1bocinade8@5W(oms)oemuleusandounaresistenciadepotencia
9resistenciasdelvalorrequerido
5capacitoresdelvalorrequerido
1transistorJFETparapequeasealdecaractersticasconocidas
1transistorBJTparapequeasealdecaractersticasconocidas
2transistoresBJTcomplementariosparagransealdecaractersticasconocidas
2disipadoresdecalorconlaresistenciatrmicarequeridaparalostransistoresdepotencia
Multmetroypuntasparamultmetro
Fuentelinealdevoltajedualyunpardepuntasparafuente
Generadordefuncionesypuntasparagenerador
Osciloscopioyunpardepuntasparaosciloscopio
Tablillaparaconexiones(protoboard)
Unpardecablesconbananaycaimn

Introduccin
El transistor bipolar configurado como emisorcomn es el tipo de amplificador ms comnmente
empleadodebidoasusfavorablescaractersticasdegananciaenvoltaje(Av),impedanciadeentrada(Zi),
impedanciadesalida(Zo)yanchodebanda(BW)ajustablesdentrodeampliosrangosdeoperacin;sin
embargo,enocasiones,lascaractersticasdelacargaalaquedebealimentarodelgeneradordelquese

Prctica7.Amplificadordevariasetapas

34

UABC

ElectrnicaAnalgica

alimentasonextremosasporloquesucorrectaoperacinrequieredeetapasextrasquemejorenaunms
estascaractersticas.

Procedimiento
Especificaciones
Disee un amplificador de tres etapas para el rango de la audiofrecuencia (20 Hz a 20 KHz), estable a
variacionesdetemperaturaymximaexcursinsimtrica,cadaetapaacopladacapacitivamenteentresiy
alimentadasusandoVDD=VCC=V,detalformaquelasetapassean:

1. Preamplificador basado en un JFET en configuracin FC que posea una ganancia en voltaje


e impedancia de entrada Zi K para alimentar una carga la cual es la
Avpreamp
impedanciadeentradadelemisorcomnZiEC.

2. AmplificadorbasadoenBJTenconfiguracinECcongananciadevoltajeAvamp=cuya
cargaeslaimpedanciadeentradadelaetapadepotenciapushpull(ZiPushPull).

3. Etapa de salida clase B en configuracin PushPull para alimentar una carga RL= _8_ a una
potencia 5Wrms;calculeladisipacinrequeridaparaquelaetapaoperecorrectamentehasta
unatemperaturaambienteTAmax=Ceincluyaeldisipadordecalorrequeridosilosclculos
loindican.

VDD

VCC

VCC
RC

RBU

RD

TP4

Co

TP5

TP6

Cm
TP2

TP3

altavoz

Ci
TP1

vi

R E1

RBD
RG

RS

preamplificador

CS

RE 2

amplificador
de voltaje

VCC
CE

amplificador
de corriente

CircuitosdePolarizacin
Usando el voltmetro de C.D. verifique que los circuitos de polarizacin tengan los puntos de operacin
establecidoseneldiseoycorregirsifueranecesario.

Prctica7.Amplificadordevariasetapas

35

UABC

ElectrnicaAnalgica

Terico
Experimental

VG

Preamplificador
VS
IDQ
VDSQ

VB

Amplificador
VE
ICQ

VCEQ

VB

VE

EtapadePotencia
ICQ1
VCEQ1
ICQ2

VCEQ2

Amplificacin
Apliqueunasealsinusoidalde50mVppaunafrecuenciaintermedia(serecomiendaseisoctavasarribade
ladecorteinferior);useelosciloscopioyverifiquequelaamplificacintotal(AV)sealacorrectamidiendo
elvoltajeenlaresistenciadecarga.Reportelamximagananciadesuamplificador(AVmax)colocandoCE
enparaleloaRE1+RE2.

Terico
Experimental

vg

vL

AV

AVmax

@f=KHz

Reportelasformasdeondaencadaunodelospuntosdepruebaindicadosenelesquema.

TP1

TP3

Prctica7.Amplificadordevariasetapas

TP2

TP4

36

TP5

TP6

RespuestaalafrecuenciadeAv,Ai,ZieZo
Coloque una resistencia (Rs) de magnitud similar a la Zi terica, entre el generador y la entrada al
amplificador para formar un divisor de voltaje entre Rs y Zi. El siguiente esquema muestra el modelo
tericoequivalenteafrecuenciasmediasformadoentregenerador,amplificadorycarga:

v g vi

RS

Zo

v g vi
RS

vi

vg

AV vi

Zi

vo

vL
RL

RL

vL

Generador
Amplificador
Carga

La impedancia de entrada Zi se obtiene a partir de la ecuacin del divisor de voltaje entre vg y vi, la
impedanciadesalidaZoseobtienedeldivisordevoltajeentrevo(sincarga)yvL(concarga).

Ajuste la frecuencia en el generador por debajo de la frecuencia de corte inferior del diseo (se
recomienda dos octavas menos), mida los voltajes de entrada y salida y determine las ganancias del
amplificador;repitaelprocedimientoelevandolafrecuenciaporoctavasodcadas,detalformaquese
tomen ms lecturas alrededor de las frecuencias de corte inferior y superior y llene las primeras cinco
columnasdelatabla.

Frecuencia
(Hz)
5

Voltajedeentrada
antesdeRS
(vg)

desp.deRS
(vi)

Prctica7.Amplificadordevariasetapas

Voltajedesalida
sinRL
(vo)

conRL
(vL)

Gananciaen
Voltaje(Av)

Gananciaen
Corriente(Ai)

Impedanciade
Entrada(Zi)

Impedanciade
Salida(Zo)

37

UABC

ElectrnicaAnalgica

GrafiqueenescalasemilogartmicafvsAvyfvsAi;ambascurvasenmismogrficocondiferentecolor:

DistorsindelAmplificador
Ajusteelvoltajedeentradaalamplificadorhastalograrenlacargaunasinusoidedevoltajepicoiguala
VCC/2 y 100 Hz. Use un Analizador de Espectros o un osciloscopio digital con Transformada Rpida de

Prctica2.AplicacionesconDiodos

38

UABC

ElectrnicaAnalgica

Fourier (FFT) o un Analizador de Calidad de Potenciay reporte el espectro a la entraday a la salida del
amplificador.

Espectroenlaentrada

Espectroenlasalida

Determineladistorsinarmnicatotal(THD)queprovocaelamplificadormidiendolasamplitudesdelas
armnicasquegenera,paraestouselaecuacindedistorsinarmnicatotal:

A
%THD 1
A0

A2 A3
100% =
A0 A0

Cuestionario
1. Determine la frecuencia de corte inferior, superior y ancho de banda del amplificador a partir del
grficoderespuestaenfrecuencia.
2. Lafrecuenciadecorteinferiordependedeloscondensadoresdeacoplamiento,explique.
3. Lafrecuenciadecortesuperiordependedelascapacitanciasdelasunionesdelostransistores;useun
modelodealtafrecuenciaydetermnelademaneraanaltica;comprelaconlaexperimental.
4. Lafrecuenciadecortesuperiorsereducesiseagregacapacitanciaenlasunionesdelostransistores,
enculdelasunioneselefectoesmsnotorioparalaconfiguracinemisorcomn?Explique.
5. Queserequiereagregaralaetapadesalidaparaquepuedaoperarconunasolafuentedevoltaje?
Explique.
6. Los transistores del arreglo pushpull provocan el fenmeno llamado distorsin de cruce por cero,
expliqueelfenmenoeindiquedosdiferentesformasparareducirlo.
7. Haga una tabla comparativa con una columna de ventajas y una de desventajas entre las
configuracionesEC,BCyCC.
8. Haga una tabla comparativa con una columna de ventajas y una de desventajas entre las
configuracionesFCyEC.

Conclusiones

Prctica2.AplicacionesconDiodos

39

ApndiceA

OBTENCINDEPARMETROSDEDIODOS

Un mtodo alternativo para determinar algunos de los parmetros del diodo semiconductor usando los
resultadosexperimentaleseselsiguiente:sealaecuacincaractersticadeldiodo
q VD

I D I o e nKT 1

VD

si VD 0 entonceslaexponencialcrecerpidamenteyeltrmino e nKT 1 .
Unabuenaaproximacines
q
VD
nKT

,
I D Io e

Seaplicanlogaritmosenambosladosdelaecuacinyseobtiene
q
InI D
VD InI o y mx b
nKT
Ecuacin de una lnearecta si VD es la variableindependiente ( x ), In I D la variable dependiente ( y ),

lapendientedelarecta( m )y In I o eselcruceconeleje y .Porloquesigraficamos VD vs I D


nKT
enescalalinealobtendremoselprimergrfico,perosilohacemosenescalasemilogartmicaseobtendr
elsegundogrfico.

mA

Amp

10 -2

10 -3

10 -4

10 -5

I D
I D q
VD nKT

VD
V
rd D
I D

10 -6

I D
2

10 -7

Io

VD
0
0

0.1

0.2

0.3

0.4

0.5

Vu

0.7

0.8

0.9

10 -9

0.1

0.2

0.3

0.4

0.5

0.6

0.7

0.8

0.9

Delprimergrficosedeterminan rd , R e , R prom y Vu mientrasquedelsegundoseobtienelacorrientede


fuga ( I o ) y la constante de fabricacin ( n ), para esto, se obtiene la pendiente del grfico, se asignan
valoresa q , K y T ysedespeja n delaecuacin.

ApndiceA.ObtencindeParmetrosdeDiodos

40

ApndiceB

OBTENCINDEPARMETROSDEJFET

LaecuacinquedescribeelcomportamientodeuntransistorJFETes:
n

V
I D I DSS 1 GS
V
po

delacualseobservaquelosparmetrosquecaracterizanaltransistorson:
a) IDSS.Corrientemximaquepuedeatravesarelcanal.
b) Vpo.Voltajedeoclusinvoltajeentrecompuertayfuentequecierracompletamenteelcanal.
c) n. Factor de fabricacin, que aunque laecuacin que describe el comportamiento es cuadrtica
(n=2),estoesuncasoideal,enlarealidadnpuedeserunvalorcomprendidoentre1.9y2.5
(tpicamente).
Algunosmtodosparadeterminarexperimentalmentealgunooalgunosdelosparmetrossepresentana
continuacin.

1.Mtododelfabricante.
Es un mtodo prctico para obtener el voltaje de oclusin, considera que el canal se encuentra
completamentecerradocuandoalelevarelvoltajecompuertafuente,lacorrientededrenajecaea
tansolo10A,estoes:
V po VGS I D 10 A

Paraobtenerelparmetroexperimentalmente,seincrementalentamenteVGShastaquelacorrientede
drenajecaea10A,enesepuntoseconsideraqueelvoltajeVGSaplicadoeselvoltajedeoclusin.

2.MtododeRichman.
SealaecuacincaractersticaidealdelJFET:
2

V
I D I DSS 1 GS
V po
Manipulandoalgebraicamentelaecuacinydespejando:

I D DSS VGS I DSS


V po


y
m
x b

Yaquelaecuacinesladeunalnearectasignificaquesigraficamos VGS vs I D obtenemosunacurva


caractersticaconvencionaldeunJFET,perosigraficamos VGS vs I D seobtieneunalnearectaenla
quelapendienteyloscrucesconlosejesdeterminanlosparmetrosdelJFET,estosemuestraenlas
siguientesgrficas:

ApndiceB.ObtencindeParmetrosdeJFET

41

UABC

ElectrnicaAnalgica

ID

ID

I DSS
I DSS

V po

VGS

V po

VGS

Aunque en ambos grficos se determinan V po e I DSS , el segundo grfico es mas preciso ya que los
crucesconlosejesseobtienenextrapolandolneasrectas.

3.MtododeSevin.
Mtodoparadeterminarelvoltajedeoclusin,consideralaecuacincaractersticadelJFETideal:

V
I D I DSS 1 GS
V
po

yenelcasoparticulardequeIDseaun10%deIDSS( I D 0.1 I DSS )entonces:

VGS
1
V
po

0 .1

Locualsecumplesi V po 1.462 VGS .


EnstemtodoserequiereconocerpreviamenteIDSS;experimentalmenteseincrementalentamente
VGShastaqueIDsereduzcaa1/10deIDSS,enesepuntoseconsideraqueVpoes1.46veceselvoltajeVGS
aplicado,estoes;
Vpo=1.462VGS.

4.MtododeMiddlebrook.
Estemtodoasumequelaecuacincaractersticanoesnecesariamentecuadrticaporloqueelfactor
nesunparmetrodesconocidoaligualqueIDSSyVPO,estoes:

V
I D I DSS 1 GS
V
po

ApndiceB.ObtencindeParmetrosdeJFET

42

UABC

ElectrnicaAnalgica

Derivando parcialmente ID con respecto a VGS se obtiene el parmetro conocido como


transconductanciamutua(gm):
I D
gm
VGS

I
n DSS
VPO
I
n D
VPO

VGS
1
VPO

VGS
1
VPO

n 1

Ymanipulandoalgebraicamente:

V
ID 1
VGS PO
gm n
n

y m x b

Estaeslaecuacindeunalnearecta,algraficarlaseobtienelosiguiente:
ID
gm

V po
n

1
n

V po

VGS

Ntesequeesnecesariomedirvariosparmetros,ID,VGSygm,paramedirsteltimoparmetrose
requiereunexperimentomaselaborado,unoposibleesutilizarelcircuitoamplificadorsiguiente:

ApndiceB.ObtencindeParmetrosdeJFET

43

UABC

ElectrnicaAnalgica

VDD
ID

C1

RD
C2

vo

R1
vi

VGG

R2

VGS

Sepuededemostrarquelagananciaenvoltajeparapequeasealsedaporlaecuacin:
v
AV o R D g m
vi
Sedebeintroducirunapequeasealyaadirlasmedicionesdelasealdeentrada(vi)ydesalida
(vo),porloquegmestardadapor:
1 vo

g m
R D vi
MedidoparacadapuntodeIDyVGSseleccionado.

ApndiceB.ObtencindeParmetrosdeJFET

44

ApndiceC

USODELPUERTOPARALELODELAPCCOMPATIBLECONIBM

A lo largo de la historia de la computadora personal compatible con IBM, se le han incluido puertos
genricosdeentrada/salida,algunossonohansido:
COM(RS232)
USB
GPIB(IEEE488)
Video(SVGA,VGA,SVideo,etc.)
Firewire(IEEE1394)
Audio
SCSI
IrDA
PS2
MODEM
LPT
Ethernet
Joystick
Wireless

AunqueunpuertodeE/StienecomofuncincomunicaralaPCconotrosdispositivos,algunostransmiten
yrecibensealesdeusotanparticularqueelhardwareconelquesecomunicanesdeusoespecficotales
elcasodelospuertosdesonidoparaaltavocesymicrfonos,elMODEMparalalneatelefnicaolosde
videoparamonitores.

Dentro de los puertos ms verstiles, la mayora reciben y transmiten informacin en forma serial
utilizandoespecificacionesfsicas,elctricasylgicasparticulares,parausarlosserequierereproducirel
protocolodecomunicacinporloqueesnecesarioelusodeelementosinteligentesenambosextremos
delacomunicacin.

Uncasoparticulareselpuertoparalelo(LPT),supropsitooriginalfuelacomunicacinconlaimpresora,
sinembargodebidoalafacilidaddeusoylaversatilidadqueelmanejodelneasenparalelorepresenta,
suusoseextendiatodotipodeequipoelectrnico(escner,ratn,teclado,reproductordediscos,disco
duro,proyector,mdem,equipodemedicionescomoosciloscopiosypolmetros,etc.).Elestndardela
interfazutilizalgicaynivelesdevoltajecompatiblesconcircuitosTTL,laconexinfsicaenlaPCesun
conectorDB25(tpicamentehembra),elconectorrealmentecontiene3diferentespuertosfsicosquese
accedenatravsderegistros:

i)
Datos.8bitsunidireccionalesdesalida,ladireccinfsicaparaaccederalfrecuentementees
la0x378(direccinbase),larelacinentrelasterminalesdelconectorylosbitsdelbyte
aenviarsemuestranenlatabla.

Bits
Terminal

ii)

D7
9

D6 D5 D 4 D3 D 2 D1 D0 Direccin
8

Base+0

Estado.5bitsunidireccionalesdeentrada,cuyadireccinfsicaparaleerestpicamente0x379
(direccinbase+1),larelacinentreterminalesybitsdelbyteledosemuestranenla
tabla,obsrvesequeelbitmssignificativoestinvertido(siserecibeun0seleeun1
yviceversa)ylostresmenossignificativosnoestnconectadosaterminalesfsicas.

Bits

S7

S6

S5

S4

ApndiceC.UsodelPuertoParalelodelaPCcompatibleconIBM

S3

S2

S1

S 0 Direccin

45

UABC

ElectrnicaAnalgica
Terminal

11

10

12

13

15

Base+1

Deespecialinterseslaterminal10,yaqueelflancodesubidaendichaterminal(S6)
puededispararunainterrupcindehardware(tpicamentelaIRQ7delcontroladorde
interrupcioneselcualtieneasociadoelvectordeinterrupcin0x0F)siempreycuando
elbitC4delregistrodecontrol(siguienteregistro)estpuestoa"1"yelcontrolador
deinterrupcionestengahabilitadadichaIRQ.

iii)

Control. 4 bits bidireccionales (entradasalida) cuya direccin fsica para leer o escribir
tpicamentees0x37A(direccinbase+2),larelacinentreterminalesybitsdelbyte
(enviado o recibido) se muestra en la tabla, obsrvese que los bits 0, 1 y 3 estn
invertidosylos4bitsmssignificativosnoestnconectadosfsicamente.

Bits
Terminal

C7

C6

C5

C 4 C3 C 2

17

16

C1 C 0 Direccin
14

Base+2

SiC3=1elregistropuedeleersealesexternas;siC4=1elpulsoporlaterminal10
(S6delregistrodeestado)pasaalcontroladordeinterrupciones.

Lasterminales18a25sonretornosdecorrienteparalasanterioresterminalesperonosoncomunes,por
ejemplo, la terminal 20 cierra el circuito nicamente para las terminales 5 y 6 (D3 y D4 del registro de
datos),parafacilitarelusosesugiereconectarlosterminales18a25almismopuntodetierra.

AcontinuacinsemuestraunaposibleconexinentreelpuertodelaPCyelementoselectrnicospara
realizarpruebasdeoperacin:
VCC

Conector DB 25
(Puerto Paralelo de la PC)

2.2

13
25
12
24
11
23
10
22
9
21
8
20
7
19
6
18
5
17
4
16
3
15
2
14
1

LSB
Lineas de Estado
MSB

470

MSB

Lineas de Datos

LSB

470
MSB
Lineas de Control
LSB

Parainterconectarelpuertoconfacilidadaunatablilladeconexiones(protoboard)serecomiendausar
cableplanode25pinesconellargodeseado(nomasde3m),unconectorDB25macho(plug)para
cableplano(conexinalaPC)yunconectortipoDIPde25pinesparacableplano(conexinal
protoboard),sinosecuentaconsteltimo,sepuedesustituirporunconectorIDChembrade25vas
paracableplano;otraopcinesusardosconectoresDB25machosparacableplanounoencada
470

ApndiceC.UsodelPuertoParalelodelaPCcompatibleconIBM

46

UABC

ElectrnicaAnalgica

extremodelcableyunconectorDB25hembra(jack)parawirewrap(entorchado).Debeninsertarselos
conectoresparacableplanoencadaextremodelcableusandolaherramientadepresinespecfica.
NOTA:Porconvencin,lalnearojaenelcableplanoindicaelprimerpin,porloqueantesdeinsertarlos
conectoresverifiquequedichalneacoincidaconelpin1decadaunodeellos.

Tal es el grado de sencillez y versatilidad que el puerto posee que el estndar original ha sufrido
modificacionesparahacerlomseficiente,versionesactualesseindicanacontinuacin:

b. SPP (Standard Parallel Port) o Normal. Es el original, su uso y configuracin es el previamente


definido. El tiempo de acceso es de 6 ciclos del ducto de expansin ISA y se accede 4 veces para
completar el protocolo de escritura por lo que si el ducto opera a 8.33 MHz entonces la tasa de
transferencia solo es 347 KBytes/segundo (todava sin considerar el tiempo de ejecucin que
requiereelcdigo).

c. PS/2oSimpleBidireccional.AparecienelmodeloPS/2deIBM,suscaractersticassonlasmismas
delaversinnormalexceptoqueelregistrodedatosesbidireccional,paraestosemanipulaelbit5
delregistrodecontrol(siC5=0esdesalidaysiC5=1esdeentrada)aunquealgunospuertosla
funcinseejecutaconelbit7.

d. EPP(EnhancedParallelPort).EsunPuertobidireccionalcontiempodeaccesode1ciclodelducto
deexpansinISA(latasadetransferenciapuedeserde1.3MBytes/segundoysiposeecapacidadde
recortedelciclopuedellegara2.7MBytes/segundo),eldireccionamientoesmasrpido,paraello
leeendireccionesfsicasdiferentesalaqueescribe(direccinbase+3hastadireccinbase+7).

e. ECP (Extended Capabilities Port). Similar al EPP pero agrega solo 3 registros extras (direccin
base+0x400hastadireccinbase+0x402)ademsdecontarconaccesodirectoamemoria(DMA)y
descompresinautomticadedatosdeentrada(protocolodecompresinECP).

SielpuertopuedeconfigurarsecomoEPP+ECPentoncesesunpuertoECPqueemulaunEPP,estetipode
puertoeselmsflexibleyaquepuedeemularalosanteriores.

Elaccesoalpuertodependedelsistemaoperativoinstaladoenelsistemayellenguajedeprogramacina
usar; si el sistema operativo (SO) hace uso del modo protegido que ofrece el microprocesador (OS/2,
WindowsNT,2000,XP,VistaycualquieradelasdistribucionesyversionesdeLinux),entonceslalectura
escrituradirectaalpuertoestinactiva(elSOabortaelprogramaoejecutasolovirtualmente);unaopcin
paramanipularpuertosesagregarunmanejadordedispositivosconaccesoenmodokernelo,programar
usandolasfuncionesdelSO(peticionesalsistema),estodependedelcompiladorotraductorausar.

En el caso de tener disponible el microprocesador operando en modo real las instrucciones tpicas para
accesoalpuertoson:

Ensamblador
;Envaeldatobinario01010101alospines2al9(registrodedatos)delconectorDB25
movdx,0378h
;EnelregistroDXdelmicroprocesadorseespecificaelpuertoaacceder
moval,55h
;EnelregistroALdelmicroprocesadorsecolocaeldatoaenviar
outdx,al
;Seescribeunbyteenelpuerto0378h
ApndiceC.UsodelPuertoParalelodelaPCcompatibleconIBM

47

UABC

ElectrnicaAnalgica

;LeeeldatobinarioqueapareceenlospinesdelregistrodeestadodelconectorDB25
movdx,0379h
;EnelregistroDXdelmicroprocesadorseespecificaelpuertoaaccesar
inal,dx
; Lee un byte del puerto 0379h y se transfiere a la memoria acumulador
dentrodelmicroprocesador(registroAL).

outportb(0x0378,0x55);

/*Envaeldatobinario01010101alospines2al9(registro
dedatos)delconectorDB25*/

estado=inportb(0x0379);

/*Leeeldatobinarioqueapareceenlospinesdelregistro
deestadodelconectorDB25*/

UnposiblearregloparacontrolarlavelocidadydireccindeunmotordeCDusandoelpuertoparalelode
unaPCeselsiguientecircuito:

425364758697081920314253
11
1 1 1 1 1 2 2 21212121

Vm

Vm

Rn

Rn
Motor DC

Rp

Rp

Vcc

RC

RD

Conector DB-25

En el eje del motor debe adaptarse un encoder de tipo digital (vase apndice D) y un optoacoplador
formadoporLEDyFototransistor,deformatalquealgirarelmotorlaszonasclarasdelencoderpermitan
el paso de luz y el fototransistor se sature, y al paso por la zona oscura del encoder, la ausencia de luz
permita que el fototransistor se corte, la frecuencia de estos pulsos es directamente proporcional a la
velocidaddegirodelmotor.

ApndiceC.UsodelPuertoParalelodelaPCcompatibleconIBM

48

ApndiceD

MEDICIN DE VELOCIDAD, DIRECCIN Y POSICIN EN EL EJE DE UN MOTOR


ROTATORIO

Existen varios mtodos para medicin de las caractersticas del giro de un motor rotatorio, algunas se
presentanacontinuacin:

1. Tacogenerador.Ensuformamassimple,esundnamocuyoejeseencuentraacoplado(directamente
o a travs de engranaje) al eje del motor al que se desea medir la velocidad, al girar este ltimo,
arrastra al eje del tacogenerador produciendo entre sus terminales una seal elctrica cuyo signo y
magnituddependendeladireccinylavelocidadrespectivamente.Taldispositivodebeposeerpoca
friccin y alta linealidad por lo que su construccin es muy particular, aun as posee umbrales y
mximosdevelocidad,(pordebajoyporarribadeelloslasealquegeneraesirreal),estoleimpide
medir velocidades de giro muy bajas o muy altas, aunque puede mejorarse con el uso de una
transmisinbasadaenengranes.Otrasdesventajasdeltacogeneradoresqueprovocaunacargaextra
sobre el motor, que reduce el torque til; con este sistema no es posible determinar la posicin
angulardeleje.

2. Encoder digital. Es un elemento que consta de una parte fija cercana al eje del motor y una parte
mvilacopladaalejemismo,algirar,lapartemvilconmutaperidicamenteunelementoestablecido
en la parte fija produciendo un pulso, estos pulsos se cuentan durante un intervalo de tiempo
especficoelculsetraducetpicamentearevolucionesporminuto(r.p.m.).

Laconmutacinpuederealizarsemedianteimpactoporelementosmecnicos,variacionesdecampo
magntico, variaciones de campo elctrico o variaciones de intensidad luminosa, este ltimo es el
utilizado en la mayora de las aplicaciones; la parte mvil consta de una rueda con zonas opacas y
transparentes,lapartefijaesunoptoacoplador(unemisordeluz,tpicamenteunLEDinfrarrojoyun
receptordeluz,tpicamenteunfototransistor,separadosunacortadistancia);elemisormantieneuna
luzconstante,algirarlaruedaentreemisoryreceptor,seproducenpulsosdeluzqueseconviertena
pulsos elctricos en el receptor. Los pulsos pasan a un circuito digital configurado por hardware o
software,elcualtraducelacantidaddepulsosduranteuntiempoespecficoavelocidaddegiro.

Unnicooptoacopladorysurespectivaruedaproduceuntrendepulsostilnicamenteparamedirla
velocidad de giro, un par de optoacopladores con sus respectivas ruedas y zonas opacas y
transparentesdiferentementeespaciadassirveparamedirvelocidad,direcciny,encasodeparodel
motor,posicindeleje(cuatroposibles,entre0y90,entre90y180,entre180y270yentre270
y360).Conungrupode8optoacopladorescadaunoconsurespectivarueda,podraestablecersela
posicinangularconlaprecisinde360/256=1.4.

AlgunosposiblesruedasparaencodersemuestranenlafiguraAd1.

ApndiceD.MedicindeVelocidad,DireccinyPosicinenelEjedeunMotorRotatorio

49

UABC

ElectrnicaAnalgica

a)

b)

c)

d)

e)

fig.Ad1.Ruedastpicasparaencoderdigital.
a)decimal(pulsoscada10),b)sexagesimal(pulsoscada30),c)grayde4bits,d)cuadraturaye)2bits.

3. Encoderanalgico.Esunelementoqueconstadeunapartefijacercanaalejedelmotoryunamvil
acoplada al eje del mismo, la parte mvil tpicamente es un imn permanente, la parte fija es un
circuito integrado con un sensor tpicamente de efecto Hall; al girar el imn permanente arrastrado
por el eje del motor, el sensor de efecto Hall modifica sus propiedades las cules dependen de la
velocidadydireccin,elelementoincluyeloscircuitosnecesariosparatraducirlosefectosenelsensor
envelocidad,direccinyposicin.Elenvoescomnmentemedianteunacomunicacinserialporlo
querequieredeunsistemadigitalconfiguradoporsoftwareparafacilitareluso.

ApndiceD.MedicindeVelocidad,DireccinyPosicinenelEjedeunMotorRotatorio

50

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