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DIAGNSTICO DE UBICACIN DE FALLAS

EN SISTEMAS ELCTRICOS DE POTENCIA

Especialidad: INGENIERA ELCTRICA

Ernesto Vzquez Martnez


Doctor en Ingeniera Elctrica

20 de Mayo de 2010
Monterrey, Nuevo Len

Diagnstico de ubicacin de fallas en sistemas elctricos de potencia



CONTENIDO

Resumen ejecutivo

Palabras claves

Introduccin

Problemtica del diagnstico de ubicacin de fallas en sistemas elctricos

de potencia
Metodologa propuesta

11

1. Estimacin de lugares de falla

11

2. Evaluacin de la operacin de interruptores

15

3. Evaluacin de la operacin de relevadores

18

Resultados

22

1. Caso 1

22

2. Caso 2

25

3. Caso 3

28

Conclusiones

31

Referencias

32

Bibliografa

33

Agradecimientos

35

Currculum Vitae del candidato

36

Especialidad: INGENIERA ELCTRICA

Diagnstico de ubicacin de fallas en sistemas elctricos de potencia

RESUMEN EJECUTIVO

El constante crecimiento de los Sistemas Elctricos de Potencia derivado del


incremento en la demanda energtica mundial, ha trado como consecuencia una
mayor complejidad en la operacin y control de las redes elctricas. Una de las tareas
ms afectada por esta situacin es la operacin de los sistemas elctrica frente a la
presencia de fallas, donde la primera labor a realizar por parte del personal de
operacin de la red es la pronta ubicacin del lugar de falla dentro del sistema. En el
presente trabajo se aborda el problema del diagnstico de ubicacin de fallas elctricas
en sistemas de potencia, desde la perspectiva de los operadores de los centros de
control de energa de una empresa elctrica.
El objetivo de este trabajo es describir una metodologa de anlisis de operacin de
protecciones como base para el desarrollo de un sistema de diagnstico de ubicacin
de fallas, que permita estimar los posibles lugares de falla dentro del sistema as como
una justificacin de la operacin de las protecciones ante un disturbio como apoyo a
los operadores de los Centros de Control de Energa. La metodologa est diseada
para utilizar distintos tipos de informacin, discreta, contina y controles. Sin
embargo, en una primera etapa se hace uso exclusivamente de la informacin de tipo
discreta de los estados de interruptores y operacin de relevadores, as como de la
conectividad de los elementos de la red. Una de las caractersticas de la metodologa
propuesta es que es independiente de la configuracin de la red elctrica.
Las pruebas de la metodologa para el diagnstico de ubicacin de falla se realizaron
sobre casos reales de eventos ocurridos en el rea de Control Noreste de la CFE. De
los resultados obtenidos, se concluye que es factible el desarrollo de un sistema de
diagnstico de ubicacin de fallas en sistemas de potencia utilizando la metodologa
propuesta, cumpliendo con tres requisitos bsicos para una implementacin en tiempo
real: 1) resultados confiables, 2) mnimo nmero de alternativas de falla y 3) tiempo
de anlisis reducido.

PALABRAS CLAVE

Sistemas elctricos de potencia. Relevadores de proteccin. Disturbios en redes


elctricas. Centros de control de energa. Diagnstico de ubicacin de fallas.
Estimacin de lugares de falla. ndices de posibilidad.

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INTRODUCCIN

El desarrollo y expansin demogrfica e industrial se ha visto acompaada de igual


forma por un incremento en la demanda de energa elctrica, la cual ha provocado una
expansin en la magnitud y complejidad de los sistemas elctricos de potencia. Dicho
crecimiento acelerado en la demanda de energa aunado a las actuales condiciones
sociales y econmicas de los consumidores han obligado a las empresas elctricas a
nivel mundial a operar sus sistemas con reducidos mrgenes de generacin y en
condiciones cercanas a los niveles de seguridad. Dichos factores han elevado la
complejidad de la tarea de controlar y operar los sistemas elctricos de potencia, por lo
cual ha surgido la necesidad del uso de herramientas computacionales avanzadas en
los centros de control de energa.
En la Fig. 1 se muestra un diagrama a bloques de la estructura de un centro de
control de energa moderno. La funcin de operar como interfase entre el centro de
control y el sistema de potencia es tarea del sistema de adquisicin de datos y control
supervisorio (SCADA), reportando informacin sobre el estado de los equipos y los
parmetros del sistema, e implementando acciones de control ordenadas por los
operadores. El operador en el centro de control cuenta con una interfase, a travs de
la cual interacta con el sistema SCADA, que le presenta la condicin actual del
sistema de potencias mediantes desplegadas tabulares y diagramas unifilares. A partir
de esta informacin el operador puede llevar a cabo acciones de control, utilizando
distintas herramientas computacionales de anlisis que lo apoyan en la toma de
decisiones. Un CCE moderno cuenta con distintas herramientas de anlisis, entre las
que se encuentran:

Un programa de estimacin de estado, que utiliza las mediciones de tiempo real


en el sistema de potencia para estimar los valores de los voltajes de los flujos
en las lneas de transmisin.

Un programa de anlisis de seguridad operativa, que determina si la ocurrencia


de una falla en algn punto del sistema de potencia puede ocasionar la
violacin de las restricciones de operacin de estado estable, llevndolo a un
estado de emergencia o de colapso.

Un programa de flujos, que permite al operador estudiar los efectos sobre el


estado de la red debido a los cambios en las condiciones de operacin del
sistema de potencia.

Un programa de flujos ptimos, que calcula los ajustes necesarios de las


variables de control para minimizar los costos de generacin o prdidas y
satisfacer las restricciones de operacin de la red.

Un programa de despacho econmico, que determina la secuencia de operacin


de las unidades generadoras en base a estudios de pronstico de carga, para
minimizar costos de combustible.

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Sistema de potencia

SCADA

Base de datos

Herramientas de
apoyo en la toma
de decisiones

Interfase

Operador
Fig. 1. Estructura general de un centro de control de energa (CCE).

Todas estas funciones utilizan informacin de una base de datos en tiempo real que
almacena las caractersticas de los elementos que conforman el sistema de potencia.
Esta estructura de los CCE se ha generalizado a nivel mundial, pero an presenta
limitaciones, fundamentalmente por el hecho de que la mayora de las herramientas
para la toma de decisiones han sido desarrolladas para usarse en los departamentos
de anlisis y planeacin de las empresas elctricas y no en un ambiente de control en
tiempo real. En un departamento de planeacin se trabaja con situaciones futuras y
con el tiempo suficiente para resolver problemas complejos y determinar la solucin
ptima bajo un conjunto de restricciones. Adems, las decisiones tomadas pueden
afectar la operacin del sistema al da siguiente o el prximo ao. Por el contrario, los
operadores de los CCE trabajan con el sistema de potencia en forma directa. Un error
puede causar daos considerables a los equipos o provocar prdidas del suministro
elctrico en determinadas regiones, con afectaciones econmicas considerables.
Generalmente las decisiones de los operadores se toman en segundos y los efectos de
sus acciones de control se aprecian en cuestin de minutos. Es claro que no existe el
tiempo suficiente para analizar grandes columnas de resultados o cambiar parmetros
para obtener una rpida solucin en un programa de estabilidad transitoria, por
ejemplo. Por el contrario, la experiencia de los operadores ha evitado en muchas
ocasiones que los sistemas de potencia actuales se colapsen ante un disturbio.
A causa del constante crecimiento que se presentan en las redes elctricas, la
diversidad de configuraciones en ellas, la dificultad de obtener soluciones prcticas
para algunos problemas de control a partir del modelado matemtico convencional, as
como la implementacin de nuevos sistemas de monitoreo modernos capaces de
procesar mayor cantidad de informacin en menores tiempos, hace que un sistema de
diagnstico de ubicacin de fallas se deba particularizar de cierta forma a cada sistema
elctrico de potencia. Se han desarrollado mtodos efectivos para analizar y optimizar
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la operacin de sistemas de potencia en rgimen normal de operacin, tal es el caso de
los sistemas de proteccin de rea amplia (Lewis,2007) los cuales utilizan dispositivos
digitales con funciones avanzadas de proteccin, control y supervisin junto
mediciones fasoriales y redes de comunicacin de alta velocidad para controlar de
manera inteligente y automtica el estado del sistema. No obstante, diversas reas de
aplicacin, entre las que se encuentran el diagnstico de ubicacin de fallas, la
restauracin de sistemas despus de un disturbio y el anlisis de seguridad en estado
estable, han sido objeto de un intenso trabajo de investigacin; sin embargo, la
mayora de los mtodos se encuentra an en la etapa de prototipo, siendo muy pocos
los que actualmente operan en tiempo real en los centros de control (Thomas,1969)
(Chihiro, 1986)(Ernesto,1994).
El propsito principal de los sistemas elctricos de potencia es generar y transmitir la
energa elctrica desde los centros de generacin a los consumidores, lo que trae como
consecuencia que tales sistemas se encuentran distribuidos sobre grandes reas
geogrficas. Para lograr un suministro estable de energa elctrica, el sistema de
potencia debe ser extremadamente confiable. Es inevitable, sin embargo, que ocurran
fallas y otros regmenes anormales de operacin, que pueden provocar interrupciones
del suministro elctrico a determinadas regiones, al ocurrir una falla, esta es liberada
por la operacin conjunta de interruptores y relevadores de proteccin. En esta
situacin, la funcin de un operador en un centro de control es la de interpretar esta
operacin de protecciones y determinar en qu punto del sistema ocurri la falla, para
poder as tomar una decisin que le permita llevar a cabo el restablecimiento del
sistema.
Sobre la base de informacin de la operacin de interruptores y relevadores durante el
disturbio, el operador debe seleccionar las ubicaciones de falla ms razonables entre
un conjunto de hiptesis, principalmente en base a su experiencia, identificar el
elemento daado y determinar los elementos que pueden ser restaurados en forma
inmediata. Sin embargo, la prctica ha demostrado que no siempre el operador puede
cumplir esta tarea con la precisin y rapidez requeridas, dada la complejidad y la
tensin a que est sometida la persona durante el disturbio. No obstante, en estas
situaciones de mayor presin es cuando el operador debe responder eficientemente.
Para casos simples, en que la presencia de una nica falla provoca la operacin de
protecciones primarias, se requiere de razonamientos simples y directos. Caso
contrario, si dos o ms fallas ocurren en un intervalo de tiempo muy corto, cuando
ocurren fallos de funcionamiento (fallos de operacin u operaciones incorrectas) de los
esquemas de proteccin, ocasionando que el nmero de posibles ubicaciones de la falla
se incremente notablemente.
En la actualidad el anlisis de la operacin de las protecciones al ocurrir un disturbio en
el sistema de potencia se realiza en dos etapas: a) anlisis en lnea por los operadores
en el centro de control al momento de ocurrir el disturbio, a fin de interpretar la
situacin y b) anlisis fuera de lnea, ya sea por los mismos operadores o por personal
del rea de protecciones, para evaluar el funcionamiento de las mismas durante el
disturbio con el objetivo de detectar posibles problemas, verificar ajustes y recalibrar
en caso necesario. En otras palabras, el anlisis de la operacin de protecciones
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requiere un conocimiento profundo de los esquemas de proteccin y de las
caractersticas de operacin de los distintos elementos que conforman un sistema de
potencia. De lo anterior se deduce la necesidad de desarrollar sistemas
computacionales que realicen automticamente el diagnstico de ubicacin de fallas a
partir de la informacin de la operacin de protecciones.
El objetivo de este trabajo es proponer una metodologa de anlisis de la operacin de
protecciones para el diagnstico de ubicacin de fallas en sistemas de potencia como
base para una herramienta de apoyo a los operadores de los centros de control en la
toma de decisiones, utilizando como base el rea de Control Noreste de la Comisin
Federal de Electricidad.
La metodologa propuesta se divide en dos fases:
1. la estimacin de elementos candidatos de de falla, que establece un primer
conjunto de elementos del sistema de potencia donde pudo haber ocurrido la
falla, considerando los elementos bajo el rea de cobertura de los interruptores
operados y que se encuentre en una isla elctrica inactiva.
2. la aplicacin de ndices de posibilidad a partir de la informacin de interruptores
y relevadores para la discriminacin de los lugares de falla, etapa que identifica
aquellos elementos con mayor posibilidad haber fallado, a partir de la
informacin generada en la etapa anterior. Esta metodologa tiene la ventaja de
que es independiente de los esquemas de proteccin instalados en el sistema
de potencia y de la configuracin de la red elctrica.
Los resultados alcanzados con la aplicacin de la metodologa de diagnstico de
ubicacin de fallas es producto de la comparacin entre el estado previo al disturbio
constituido por el estado actual del sistema en operacin normal, y el estado del
sistema posterior a la falla descrito por la operacin de la protecciones. Este proceso se
realiza a travs del desarrollo de esta etapa de la metodologa exclusivamente con la
informacin de nivel discreto del sistema, siendo esta los estados de operacin de
interruptores, alarmas de relevadores y la conectividad de la red en la base de datos
del sistema.
Se hace hincapi que en desarrollos futuros, se adicionar informacin proveniente de
mediciones y de controles suplementarios del sistema, con la finalidad de agregar
mayor nivel de informacin para el diagnstico de ubicacin de fallas y reducir el grado
de incertidumbre.

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PROBLEMTICA DEL DIAGNSTICO DE UBICACIN DE FALLAS EN SISTEMAS
ELCTRICOS DE POTENCIA

Generalmente se piensa en un sistema elctrico de potencia considerando solamente


sus partes ms importantes, como centrales generadoras, transformadores de
potencia, lneas de transmisin, etc. Sin embargo, estos componentes son algunos de
los elementos bsicos, ya que adems existen otros de vital importancia; la proteccin
del sistema elctrico de potencia es uno de estos componentes.
Las fallas del equipo elctrico causan salidas intolerables, por lo que deben tener
posibilidades adicionales para disminuir el dao al equipo y las interrupciones del
servicio cuando ocurren las fallas. El diseo moderno de sistemas de potencia
contempla disminuir la probabilidad de fallas, reduciendo as la posibilidad de daos al
servicio y equipos. Sin embargo, es econmicamente injustificable tratar de impedir
todas las fallas, por lo que se deja que ocurran algunas de ellas y se toman
precauciones para reducir sus efectos en el sistema de potencia (Lewis,2007).
Dentro de los lmites econmicos, un sistema elctrico de potencia debe disearse en
conjunto con esquemas de proteccin confiables de tal manera que pueda estar
adecuadamente protegido.
Al ocurrir algn disturbio dentro del sistema de potencia el anlisis de operacin de los
esquemas de proteccin se realiza en dos etapas: primero por los operadores en el
CCE al momento de ocurrir el disturbio para interpretar la situacin, y segundo, ya sea
por los mismo operadores o personal del rea de protecciones, para verificar el
funcionamiento de dichos esquemas de proteccin durante el disturbio. En ambos
casos se necesita de un conocimiento profundo de los distintos esquemas de
proteccin, as como de experiencia, ya que en un disturbio las protecciones no
siempre ocurren correctamente (Fergany,2002).
Desde el punto de vista del operador, una falla en el sistema de potencia se manifiesta
mediante un conjunto de mensajes de alarma sealizando la apertura de interruptores
y la operacin de relevadores. Esto significa que por lo general una parte del sistema
de potencia ha quedado desenergizada. El tamao de esta rea de desconexin vara
en dependencia de la operacin de las protecciones para liberar la falla, y puede
comprender desde un solo elemento hasta regiones completas del sistema de potencia.
Sobre la base de esta informacin, el operador debe identificar el elemento fallado, y
determinar los elementos que pueden ser restaurados en forma inmediata. Para casos
simples, en que la presencia de una nica falla provoca la operacin de protecciones,
se requiere de razonamientos simples y directos. En cambio, si dos o ms fallas
ocurren en un intervalo de tiempo muy corto, puede ser complicado separar la
informacin correspondiente a cada evento, y no reconocer as la existencia de fallas
diferentes.
La situacin extrema para el operador se presenta cuando ocurren fallos de
funcionamiento (fallos de operacin u operaciones incorrectas) de los esquemas de
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proteccin, ocasionando que el nmero de posibles ubicaciones de la falla se
incremente notablemente. El operador debe seleccionar las localizaciones de falla ms
razonables de entre un conjunto de hiptesis, en base a su experiencia principalmente.
Sin embargo, la prctica ha demostrado que no siempre el operador puede cumplir
esta tarea con la precisin y rapidez requeridas, dada la complejidad del problema y la
tensin
emocional
a
que
est
sometido
durante
un
disturbio
(Chihiro,1986)(Zhanh,1997).
De lo anterior resulta que la informacin disponible en los centros de control no se
aprovecha plenamente; generalmente los operadores confan en su experiencia y
evitan analizar la informacin a su disposicin, principalmente por el tiempo que esto
requiere. Esto se justifica parcialmente en el caso de los operadores con aos de
experiencia, que conocen las caractersticas de operacin de su sistema, no as para
los operadores inexpertos.
Otro aspecto que influye en el diagnstico de ubicacin de fallas por parte de los
operadores en los centros de control es el tiempo de disponibilidad de la informacin a
travs de los sistemas de adquisicin de datos. Los sistemas de adquisicin realizan un
barrido por los canales de comunicacin de las distintas subestaciones que componen
la red elctrica, situacin por la cual la informacin llega al centro de control en forma
secuencial, que no refleja la secuencia real de operacin de protecciones en el sistema
de potencia. Esto trae consigo un problema importante: existen alternativas de falla
con iguales posibilidades aparentes de ocurrencia. El problema se complica cuando
ocurren fallos en las estaciones remotas del sistema de adquisicin de datos, que
limitan an ms la informacin disponible. En la Fig. 2 se muestra a modo de ejemplo
una seccin de un sistema de potencia, donde se ha reportado la operacin de los
interruptores 1 y 4 y de los relevadores de distancia D1, D2 y D4. Sin conocer la
secuencia de operacin de relevadores e interruptores pueden descartarse fallas en la
barra B y en la lnea BC, quedando como nica opcin una falla en la lnea AB, donde
D4 opera como respaldo para el fallo de operacin del interruptor 2.
Otro caso posible para el sistema de la Fig. 2.1 es aquel en que se reporta la operacin
de los interruptores 1 y 4 y de los relevadores D1 y D4. Al no conocerse la secuencia
de su operacin, surgen tres alternativas de falla:

Falla en la barra B, con fallo de operacin del relevador diferencial.

Falla en la lnea AB, con fallo de operacin del relevador D2.

Falla en la lnea BC, con fallo de operacin del relevador D3.

Debido a la falta de informacin, cualquiera de estas tres opciones puede ser la


correcta. El ejemplo es sumamente sencillo, pero ilustra lo que puede suceder en
condiciones ms complejas, donde intervienen ms elementos y la configuracin de la
red es mallada y no de tipo radial.

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D
1

D
2

Caso I

D4

D
3
Dif

Caso II

Relevadores operados: D1, D2,

Relevadores operados: D1, D4

D4

Interruptores operados: 1,4

Interruptores operados: 1,4

Fig. 2. Ejemplo ilustrativo del diagnstico de ubicacin de fallas

Otro problema es la sealizacin de protecciones en los centros de control. Es comn


que solamente las protecciones de los elementos ms importantes del sistema de
potencia sea recopilada por los sistemas de adquisicin de datos, debido
principalmente a la falta de disponibilidad de puntos de unidades terminales remotas
(UTR). Una solucin ha sido combinar seales de proteccin, como por ejemplo: en
una barra principal del sistema que cuenta con proteccin de respaldo de fallo de
interruptor, solo existe una sealizacin de interruptor, independientemente del
nmero de interruptores que tenga la barra; adicionalmente, esa sealizacin es en
ocasiones de discrepancia de polos, lo que puede dar lugar a confusiones. Algo similar
ocurre en lneas con proteccin piloto, donde se sealiza exclusivamente la operacin
de la proteccin primaria (piloto) o la proteccin de respaldo (distancia o direccional de
sobrecorriente) y, en el caso de la segunda, sin incluir la zona. Esto provoca que la
informacin para diagnstico sea reducida, causando problemas a los operadores.

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METODOLOGA PROPUESTA

Cuando ocurre una falla en el sistema elctrico de potencia (ms especficamente un


cortocircuito), sta se manifiesta a los operadores mediante un conjunto de mensajes
de alarma sealizando la apertura de interruptores y la operacin de relevadores. Esto
significa que por lo general una parte del sistema de potencia ha quedado
desenergizada. El tamao de esta rea de desconexin vara en dependencia de la
forma en que operaron las protecciones para liberar la falla, y puede comprender
desde un solo elemento hasta regiones completas del sistema de potencia. Por tanto,
es necesario determinar aquellos elementos dentro de esta rea de desconexin que
presenten la mayor factibilidad de haber sufrido la falla; este es el objetivo de la
metodologa propuesta.
La metodologa propuesta se basa en la informacin y lgica de operacin de los
interruptores reportados de la red, con los cuales es capaz de obtener resultados
satisfactorios al diagnstico. La informacin de relevadores se utiliza para aumentar o
disminuir la posibilidad de que un elemento sea el punto de falla. Debido a la
problemtica asociada a la disponibilidad de la informacin en los centros de Control en
la insuficiencia y saturacin de los canales de comunicacin, la informacin sobre la
operacin de relevadores es incompleta, traslapada o inexistente. Por el contario la
informacin de interruptores su importancia es tal que cualquier problema detectado
en los canales de comunicacin referente a la sealizacin de
la posicin de
interruptores se soluciona inmediatamente (Thomas,1969)(Liao,2008).
La metodologa de anlisis propuesta consta de tres etapas principales:

La estimacin de los posibles lugares de falla dentro del rea o reas de


desconexin de la red.

Aplicacin de ndices de posibilidad a partir de estado de interruptores.

Designacin de niveles de certidumbre de ubicacin de falla en relevadores y


anlisis de informacin difusa para determinar los elementos con mayor
posibilidad de localizacin de falla.

1. Estimacin de lugares de falla

El objetivo de esta primera etapa es establecer cules de los elementos del sistema
elctrico de potencia involucrados en el disturbio que cumplen con las condiciones para
ser candidatos a punto de falla, adems de clasificar la operacin de los interruptores
relacionados a ellos comparando los estados de pre-falla y pos-falla del sistema. As,
las condiciones mnimas que requiere algn elemento sistema para ser candidato a
punto de falla son: a) encontrarse bajo el rea de cobertura de proteccin de uno o
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ms de los interruptores operados durante el disturbio, b) ubicarse dentro de un rea
de la red aislada de aportacin de corriente hace ella, es decir, una isla elctrica
inactiva (Chihiro,1986)(Ernesto,1994).
Para realizar el proceso de estimacin de elementos candidatos de falla se desarroll
una herramienta nombrada Identificador de Trayectorias, en el cual se definen las
reas de cobertura de proteccin de los interruptores del sistema, los interruptores de
los esquemas de proteccin primaria y de respaldo de cada elemento del sistema y la
totalidad de las trayectorias de aportacin de corriente dada por la topologa de la red
hacia cada elemento del sistema a travs de los interruptores adyacentes.
El Identificador de Trayectorias utiliza informacin de la base de datos del sistema
referente a la conectividad del red, adems de la informacin reportada por el sistema
de adquisicin de datos de la red sobre: a) estado de interruptores, b) estado de las
cuchillas de enlace y c) estado de los elementos del sistema de potencia para construir
una base de datos con la informacin de todos los elementos del sistema, con sus
posibles trayectorias elctricas de aportacin, localizando y clasificando en estas los
interruptores que protegen bajo esquema primario, de respaldo, respaldo local o
respaldo remoto a los elementos de la red. Para simplificacin del proceso se toma las
siguientes consideraciones: a) se eliminan las trayectorias con cuchillas en estado
abierto, b) las cuchillas en estado cerrado se omiten. De esta forma se logra simplificar
la topologa de la red para la identificacin de los elementos adyacentes e
interruptores. La base de datos creada por el Identificador de Trayectorias opera de
forma dinmica junto con los cambios de estados reportados por el sistema de
adquisicin de datos de la red, que lleven como consecuencia cambios en la topologa
del sistema.
Con la base de datos del Identificador de Trayectorias se verifica el estado de
operacin de los interruptores de la red, y se extraen los elementos que cumplan con
las dos condiciones establecidas para ser candidatos a punto de falla. Esto se realiza
seleccionando todo elemento de la red con uno o ms interruptores operados dentro
de alguna de sus trayectorias elctricas, se verifica el estado de operacin de los
interruptores en el resto de la trayectorias de cada elemento y se verifican aquellos
elementos en los que la totalidad de sus trayectorias estn aisladas por la operacin
de uno o ms interruptores o por la topologa de la red previa al disturbio.
En la Fig. 3 se muestra el diagrama unifilar de una red elctrica que corresponde a un
caso de prueba, los elementos son nombrados utilizando la nomenclatura que utiliza la
CFE; en la figura se indican los interruptores y relevadores operados, as como las
zonas de desconexin generadas por la operacin de protecciones. En la Fig. 4 se
ilustra el proceso de deteccin de trayectorias para el elemento LT-73000 a travs de
los interruptores del sistema; se identifican seis posibles trayectorias de aportacin de
corriente del sistema hacia el elemento LT-73000, por ejemplo, la trayectoria nmero
uno inicia en el interruptor primario AAA73000 del elemento LT-73000. La trayectoria
definida por la topologa de la red, continua a travs de la barra AAA, el interruptor
AAA73010 clasificado como interruptor de respaldo local, la lnea LT-73010, y el

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interruptor CCC73010 clasificado como interruptor de respaldo remoto. Cada
trayectoria es construida en forma similar para cada uno de los elementos del sistema.
R-94

R-85
R-21-Z2
AAA

BB
B

T1

CCC
LT-73010

LT-73000

U1

R-21-Z2

EEE

DDD
LT-73030
T2
U2

FFF

LT-73020
INTERRUPTORES
OPERADOS
R-87

Fig. 3. Caso de un disturbio en una red elctrica.

IRR1111

IP11

IP12

IRL111

1
DDD
IRR1112

IRL1221

LT-73010

E1

4
LT-73030

LT-73000

IRL122

EEE

IRL121

U1

CCC

AAA

BB
B

T1

T2

IRL112

IRL1222

5
FFF

LT-73020

U2

IRR1121

Fig. 4. Proceso de identificacin de trayectorias para el elemento LT-73000.

La base de datos creada por el Identificador de Trayectorias opera de forma


dinmica con los cambios de estado comandados (sin falla) de interruptores y cuchillas
reportados por el sistema de adquisicin de datos de la red, que representan cambios
en la topologa del sistema; de esta forma se tiene el estado real de la red previo a un
disturbio. La Fig. 5 muestra la estructura para el proceso del Identificador de
Trayectorias.
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SCADA

SEP

Reportes de cambios de
estado en interruptores y
cuchillas (sin falla)

Base de datos del


S.E.P.

Lgica de construccin de
trayectorias

Informacin por elementos del SEP:

Trayectorias elctricas
Grupo de interruptores de proteccin
Zonas de proteccin de interruptores

Fig. 5. Estructura del Identificador de Trayectorias.

Con base a la lgica de operacin de los esquemas de protecciones, y utilizando la


informacin del identificador de trayectorias, se definen dos criterios fundamentales
para la seleccin de los elementos candidatos a punto de falla. Estos criterios son:
1. El elemento debe estar ubicado en el rea de cobertura de proteccin primaria
o de respaldo de uno ms de los interruptores operados durante el disturbio.
2. El rea de ubicacin del elemento candidato a falla debe estar aislada del resto
de la red en una zona libre de flujo de corriente, lo que se conoce como isla
elctrica inactiva.
Para la aplicacin del primer criterio se utilizan arboles de causa-efecto
(Fergany,2002), los cuales seleccionan un grupo de elementos asociados al disturbio
utilizando distintas hiptesis de puntos de falla y escenarios de operacin de
protecciones que justifiquen la operacin de los interruptores reportados en el
disturbio. El segundo criterio de seleccin para los elementos candidatos se realiza al
verificar el estado de operacin de los interruptores, en la totalidad de las trayectorias
de los elementos seleccionados por la aplicacin de los rboles causa-efecto en la
justificacin para la operacin de interruptores. Es decir, se compara el estado de
prefalla de los interruptores en cada trayectoria de los elementos seleccionados contra
el estado postfalla. De esta forma se seleccionan como elementos candidatos los
elementos que presenten la operacin de uno o ms interruptores en la totalidad de
sus trayectorias, asilando de esta forma las posibles aportaciones de corriente y
situando al elemento en una isla elctrica inactiva. Esta informacin tambin puede ser
obtenida por un configurador de red (Lewis,2007).
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2. Evaluacin de la operacin de interruptores

En esta etapa de la metodologa se realiza el clculo de ndices, los cuales cuantifican


la posibilidad de cada elemento candidato de ser punto de falla.
La hiptesis sobre la cual se basa el clculo de los ndices de posibilidad son: a) los
esquemas de proteccin estn diseados para operar de manera correcta ante un
disturbio aislando al elemento donde se ubique la falla con el menor nmero de
operaciones de interruptores e involucrando al menor nmero de elementos dentro de
la zona de falla, b) el clculo de los ndices se realiza para cada elemento candidato
considerndolo como el correcto punto de falla. De esta forma, los ndices de
posibilidad reflejan la correcta operacin de los esquemas de proteccin ante cada
hiptesis de falla, realzando la operacin correcta y penalizando la operacin
incorrecta de interruptores asociados.
Una vez determinado el grupo de elementos candidatos, junto con sus trayectorias y el
estado de operacin de los interruptores de su grupo de proteccin, se clasifica el
estado de operacin de los interruptores a travs de las trayectorias de cada elemento.
Esta clasificacin se realiza bajo el principio de que los esquemas de proteccin deben
liberar de la manera ms rpida al elemento de falla del sistema, sin permitir que el
disturbio se extienda a mas elementos de la red (Lewis,2007), por tal motivo los
interruptores responsables de aislar al elemento del resto del sistema son los ms
cercanos elctricamente a este; y de lo contrario la operacin de los interruptores del
esquema de proteccin no ha sido la correcta.
En una operacin correcta (OC) de interruptores, el rea de desconexin generada por
la falla es mnima y est constituida por el elemento donde se present la falla que fue
liberada por los interruptores de proteccin primaria correspondientes (Fig.6).

AAA

BBB

REA DE
DESCONEXIN

73000

OC

OC

73010

CCC

OC
INTERRUPTORES
OPERADOS

Fig. 6. rea de desconexin generada por una operacin correcta de interruptores.


En el caso de un fallo de operacin (OF) de interruptores en las protecciones, adems
de operar parte de los interruptores de proteccin primaria, operan otros interruptores
como respaldo de los que no operaron, incrementndose as el rea de desconexin
Especialidad: INGENIERA ELCTRICA

15

Diagnstico de ubicacin de fallas en sistemas elctricos de potencia



(Fig. 7). En cambio, en una operacin incorrecta (OI) de interruptores, las protecciones
primarias o de respaldo correspondientes liberan la falla adecuadamente, pero ocurre
la operacin de otros interruptores que no debieron haber operado. La no operacin
(NO) se establece para los interruptores dentro de las trayectorias que no se
involucran en la operacin de las protecciones.

CCC

BBB

T
1

73000

OC

OF

G
OF

OC

DDD

AAA

REA DE DESCONEXIN

F
T
2

73010

OC

OF

73020

OF

OF

OC

INTERRUPTORES
OPERADOS

Fig. 7. rea de desconexin generada por fallos de operacin en las protecciones.

La Tabla 1 muestra las trayectorias del elemento 73000 en la Fig. 4 y la clasificacin


de operacin de los interruptores. En lo que se refiere a los interruptores clasificados
como operacin correcta, tomando en cuenta las 6 posibles trayectorias, hay 3 que
operan en forma primaria, 1 como respaldo local y 2 como respaldo remoto, segn se
indica la Tabla 1.
La evaluacin de la operacin de los interruptores operados se realiza con tres ndices,
los cuales estn asociados a los interruptores de la proteccin primaria, a los
interruptores que operan como respaldo local y remoto respectivamente; estos ndices
estn definidos bajo la premisa de que un elevado nmero de operaciones incorrectas
no es justificable en la operacin de los esquemas de proteccin. Los escenarios de
falla de los elementos candidatos reciben penalizacin en el desempeo de su
operacin a travs
de un factor FOI al presentar operaciones incorrectas de
interruptores, lo cual disminuye su posibilidad de ser el punto de falla verdadero.
Este factor se calcula utilizando el total de interruptores reportados como operados
durante el disturbio en el sistema elctrico, y el nmero total de interruptores
clasificados como operaciones incorrectas en cada escenario de operacin de
protecciones de cada elemento candidato a punto de falla.

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16

Diagnstico de ubicacin de fallas en sistemas elctricos de potencia



Tabla 1. Clasificacin de la operacin interruptores a travs de las trayectorias del
elemento candidato LT-73000.
Elemento

Interruptor
Primario

Interruptor de
Respaldo Local
OF

Interruptor de
Respaldo
Remoto
CCC73010

LT-73000

AAA73000

OF

AAA73010

OC

LT-73000

AAA73000

OF

AAA73010

OF

DDD73010

OC

LT-73000

AAA73000

OF

AAA73020

OC

DDD73020

NO

LT-73000

BBB73000

OC

BBB-U1

NO

LT-73000

BBB73000

OC

BBB73030

OI

EEE73030

NO

LT-73000

BBB73000

OC

BBB73030

OI

FFF73030

NO

El primero de los ndices corresponde a la operacin de interruptores primarios de cada


hiptesis de falla; este utiliza el nmero total de trayectorias en el elemento e
interruptores primarios clasificados como operacin correcta en las dichas trayectorias,
junto con el factor de penalizacin por operaciones incorrectas FOI calculado para la
hiptesis de falla.
Para los otros dos ndices, debe tenerse conocimiento de la existencia ausencia de
esquemas de proteccin de respaldo local. Si existe un esquema de respaldo local en la
subestacin donde se est haciendo el anlisis, el segundo ndice se calcula de forma
similar al primero, pero utilizando el recuento de interruptores respaldo local en lugar
de interruptores primarios. De igual forma, el tercer ndice utiliza el total de
interruptores de respaldo remoto clasificados como operacin correcta en la hiptesis
de falla.
Si por el contrario, no existe esquema de proteccin de respaldo local, el segundo
ndice se calcula con el recuento de interruptores de respaldo remoto clasificados como
operacin correcta. Bajo la consideracin de ausencia de esquema de respaldo local no
existe un tercer ndice de posibilidad.
El proceso de evaluacin para el posicionamiento est estructurado de forma
jerrquica en cuanto a la complejidad de la hiptesis a verificar, esta jerarqua se basa
en una estimacin de las posibilidades de operacin de las protecciones en un sistema
de potencia en el cual la mayor parte de esta operaciones se realizan de forma
apropiada y sin fallos u operaciones incorrectas en los equipos de proteccin.
La alternativa de falla ms segura de haber ocurrido es aquella que tenga asociado el
mayor ndice de posibilidad. El ordenamiento se realiza por prioridad de ndices,
iniciado con el ndice basado en operaciones de interruptores primarios y siguiendo con
los basados en interruptores de respaldo, donde los empates entre ndices de la misma
prioridad se rompen con los ndices subsiguientes.
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17

Diagnstico de ubicacin de fallas en sistemas elctricos de potencia



La Tabla 2 presenta el resultado del clculo de los ndices de posibilidad de los
elementos desenergizados del sistema de prueba de la Fig. 4, utilizando
exclusivamente informacin de interruptores y posicionando a los elemento de acuerdo
con su nivel de posibilidad de ser un punto de falla.
Para el caso de la lnea 73000, se tienen 6 trayectorias de falla (ver Fig. 4), y la
distribucin de los interruptores clasificacos como operacin correcta son 3, 1 y 2
respectivamente (ver Tabla 1). El ndice de operaciones incorrectas se calcula como la
relacin entre el nmero de interruptores clasificados como operacin correcta (4)
independientemente del nmero de trayectorias de falla, entre el nmero total de
interruptores operados (5), dando un valor de 0.8. Por ltimo, los tres ndices de
clasificacin de interruptores de calculan como el complemento de la relacin entre el
nmero de interruptores clasificados como operados (primarios, respaldo local y
respaldo remoto) entre el nmero total de trayectorias, ponderada por el factor de
operaciones incorrectas; para el caso de la lnea 73000, los ndices son
(3/6)*(0.8)=0.4, (1/6)*(0.8)=0.4, (2/6)*(0.8)=0.4 respectivamente.
Tabla 2. Resultado del diagnostico con informacin de interruptores.
Elemento

TT

OCIP

OCIRL

OCIRR

ndice
1

ndice
2

ndice
3

FOI

73010

0.53

0.133

0.133

0.8

73000

0.4

0.133

0.27

0.8

AAA

0.2

0.6

0.8

CCC

0.2

0.2

73030

0.2

0.2

3. Evaluacin de la operacin de relevadores

En esta fase de la metodologa se analiza la informacin disponible de la operacin de


relevadores del sistema en el disturbio, la cual ratifica los resultados producto del
anlisis de la lgica de operacin de interruptores, aumentando o disminuyendo los
ndices de posibilidad de los elementos candidatos. Basado en la informacin del tipo
de relevador, su rea de cobertura, ubicacin y nivel de informacin til, refiriendo a
este ltimo punto la informacin de zonas de operacin y fases en las cuales el
relevador indica haber detectado la falla, se estiman posibles zonas en las cuales la
operacin del relevador detecta la falla. Para definir las posibles zonas de deteccin de
falla, se plantea una clasificacin en los relevadores la cual deduce posibles puntos de
localizacin de la falla en base a sus caractersticas.
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18

Diagnstico de ubicacin de fallas en sistemas elctricos de potencia



La clasificacin propuesta distribuye los relevadores de un esquema de proteccin en
tres niveles de certidumbre, de acuerdo con la interpretacin de la posible zona de
deteccin de falla.

El primer grupo (N1) lo conforman los relevadores que indican la posible


ubicacin de una falla estrictamente en el elemento al cual protegen en forma
primaria; tal es el caso de los relevadores con selectividad absoluta, como el
esquema piloto y diferencial, algunos de los relevadores de selectividad
relativa como sobrecorriente instantneo y distancia en primera zona entre
otros.

El segundo grupo (N2) lo integran relevadores que tienen cierto nivel de


incertidumbre en la interpretacin de la posible zona de deteccin de falla, que
pueden ser en forma primario o de respaldo; tal es el caso de relevadores de
selectividad relativa como los de sobrecorriente de tiempo inverso y distancia
en segunda zona.

El tercer grupo (N3) lo forman relevadores indican la deteccin de falla en un


rea externa al elemento al cual protegen de forma primaria; tal es el caso de
los relevadores de secuencia negativa en generadores, disparo transferido,
distancia en zona tres, etc.

Al evaluar la clasificacin de la informacin de relevadores, el objetivo es cuantificar la


posibilidad de un elemento de ser punto de falla. Para ello, se utilizan tcnicas
implementadas en lgica difusa para resolver tanto conflictos como imprecisiones en
los resultados (Bart,1997)(John,1998). El objetivo es evaluar cuantitativamente la
operacin de los relevadores durante una falla, y obtener un valor representativo sobre
la posible ubicacin de falla (Liao,2008). El mtodo de defuzzificacin se conoce como
centro de gravedad, y es equivalente a determinar el centro de gravedad de una figura
geomtrica de dos dimensiones, donde la figura representa la distribucin de la
operacin de los relevadores reportados como operados. Los valores numricos, o
grados de membresa, que se asignan se determina heursticamente en base al
nmero total de relevadores asociados en cada elemento candidato. As mismo, a cada
clasificacin se le asocia un valor, 3 para N1, 2 para N2 y 1 para N3.
De esta forma, el clculo del centro de gravedad de las funciones de pertenencia dadas
por los niveles de certidumbre de los relevadores, representa en forma cuantitativa la
posibilidad de que la falla se situ en el elemento candidato analizado. El valor
obtenido se denomina Factor de Operacin de Relevadores (FR), el cual modifica los
ndices de clasificacin de interruptores para aumentar la posibilidad de los elementos
candidadtos ms probables.
La Fig. 8 muestra la representacin y clculos del factor FR para la lnea 73000 en la
Fig. 4, la cual se asocia a la operacin de un relevador de distancia en zona dos (2F73000BBB, Z2) y uno de esquema piloto por recepcin de disparo transferido (8573000BBB), los cuales corresponden a niveles de certidumbre N1 y N2
respectivamente; los grados de membresia de las funciones para cada elemento
considerado como hiptesis de lugar de falla representan la relacin entre el nmero
Especialidad: INGENIERA ELCTRICA

19

Diagnstico de ubicacin de fallas en sistemas elctricos de potencia



de relevadores operados de acuerdo a su clasificacin, y el nmero total de
relevadores operados asociados a un elemento; con este escenario, y para la lnea
73000, los valores de las funciones de pertenencia (media, alta y muy alta) son de
s(x1)= 0/2 = 0, s(x2)= 1 /2 = 0.5 y s(x3)= 1 /2 = 0.5 respectivamente. El valor del
centro de gravedad o valor representatico de la distribucin de operacin de
relevadores es de 2.5, valor por el cual se modifican los ndices de la Tabla 2.

Grado de
Membresa

0.5

X (FR)

0
1
(N3-Media)

2
(N2-Alta)

Peso de la
funcin
(Posibilidad)
(N1-Muy Alta)
3

Fig. 8. Clculo del Factor de Operacin de Relevadores, elemento 73000 de la Fig. 4.

La Tabla 3 presenta el resultado del clculo de los ndices de posibilidad de los


elementos candidatos del sistema de la Fig. 4, adicionando la informacin del anlisis
de relevadores. Los elementos son ordenados de acuerdo con su posibilidad de ser el
punto de falla real utilizando la informacin de las protecciones reportada.
Previamente, utilizando solo informacin de interruptores (Tabla 2), la posibilidad ms
alta corresponda a la lnea 73010, pero al incluir la informacin de relevadores ahora
la lnea 73000 es el lugar de falla ms probable (Tabla 3). Esto se debe a la asociacin
de la lnea 73000 con un relevador de disparo transferido por esquema piloto de nivel
N1 de certidumbre y un relevador de distancia en zona dos con nivel dos de
certidumbre, y en la lnea 73010 con un relevador de distancia en zona dos con nivel
N2 de certidumbre y uno de recepcin de disparo transferido con nivel N3 de
certidumbre. Con esto se aprecia la ventaja de integrar la mayor cantidad de
informacin al anlisis dando mayor certeza a los resultados del diagnstico.

Especialidad: INGENIERA ELCTRICA

20

Diagnstico de ubicacin de fallas en sistemas elctricos de potencia



Tabla 3. Resultado del diagnostico con informacin de interruptores y relevadores.
Elemento

N1

N2

N3

ndice
1

ndice
2

ndice
3

FOI

FR

73000

0.33

0.675

0.8

2.5

73010

0.8

0.2

0.2

0.8

1.5

AAA

0.6

1.8

0.8

CCC

0.2

0.2

73030

0.2

0.2

Especialidad: INGENIERA ELCTRICA

21

Diagnstico de ubicacin de fallas en sistemas elctricos de potencia

RESULTADOS

A fin de validar la metodologa para el diagnstico de ubicacin de fallas, se realiz un


conjunto de pruebas utilizando casos reales de operacin de protecciones de la red
elctrica del rea de Control Noreste de C.F.E., que abarca los estados de Nuevo Len,
Coahuila y Tamaulipas. El objetivo de las pruebas es validar los resultados del
diagnstico de ubicacin de fallas, tomando en consideracin las restricciones de
informacin que se tienen actualmente en las reas de Control de CFE.
En cada uno de los casos de operacin de protecciones se utilizan los reportes de
eventos elaborados por el personal del rea de Control Noreste de C.F.E., para
identificar los interruptores y relevadores reportados como operados por el sistema
SCADA. Los resultados del anlisis del diagnostico de ubicacin de fallas se presentan
en forma tabular con la siguiente estructura:

Los elementos son ordenados en forma descendente en base a la posibilidad de


ser el elemento fallado.

Se ordenan los ndices de posibilidad basados en la operacin de interruptores y


relevadores en forma descendente.

Se muestra la justificacin de la operacin de protecciones para cada elemento


presentado como lugar de falla.

1. Caso 1

A continuacin se presenta el caso de una falla de gran magnitud ocurrida el da 19 de


Febrero de 1993. Esta consisti en una doble falla no simultnea en las lneas de
transmisin entre las subestaciones FRO-400 y VDG-400; el diagrama de la Fig. 9 se
muestra la red elctrica afectada.
En el informe preliminar de la C.F.E. acerca de este disturbio se especifica la ocurrencia
de dos fallas, provocadas por problemas de aislamiento debidos a una fuerte niebla en
la zona metropolitana de Monterrey. La primera falla ocurri en la lnea A3450 y la
segunda en la lnea paralela A3460, con una diferencia en tiempo de 30 minutos; la
ocurrencia de esta segunda falla ocasion la prdida de la red de 400 kV entre las
subestaciones Frontera (FRO) y Villa de Garca (VDG), producindose una sobrecarga
en la red asociada de 230 kV y 138 kV, y ocasionando el disparo de las protecciones de
las lneas 93010, 83010 y 83610, as como el disparo de las unidades 1, 2 y 4 de la
subestacin Ro Escondido (REC), estando la unidad 3 fuera de servicio; esto gener
una condicin de baja frecuencia, que ocasion la segregacin de las subestaciones
Nava (NAV), Piedras Negras (PNE), Acua (AUA), Nueva Rosita (NUR) y Monclova
(MON).
Especialidad: INGENIERA ELCTRICA

22

Diagnstico de ubicacin de fallas en sistemas elctricos de potencia



21, 85

46
REC-400

A3430

U4

REC-230

A3460
FRO-230
46
MON-230

U2

93320

21, 94
ADC-138

ADC-230

93330

21

U1

ESC-230

93520

U3

U4

93010
93560

93530

NAV-230
93570
83010

21, 85, 94
VDG-400

A3450

A3440
U3

21, 94

21, 94
FRO-400

93020

AMI-138

NUR-230

93030

83610

83120

93630

21

AUA-138
NAV-138

Interruptor
operado/abierto
FAM-138

83150

83130

83140

Interruptor
no operado/cerrado
L

PNE-138

Interruptor
en licencia/abierto

Fig. 9. Caso I, falla ocurrida el 19/febrero/1993, Subrea Coahuila, ACNE, CFE.


A partir de la descripcin anterior se aprecia que se trata de disturbios diferentes, ya
que la segunda falla tuvo lugar cuando la lnea A3450 estaba fuera de servicio. No
obstante, como una prueba para la metodologa de anlisis, se agrup la informacin
de protecciones de ambos disturbios en uno solo, eliminado la diferencia en tiempo
entre ambos; as, la operacin de interruptores y relevadores se presenta en las Tablas
4 y 5. En el anlisis de la operacin de las protecciones para las diferentes alternativas
de falla, se considera que los esquemas de respaldo local por 50FI estn habilitados.

Tabla. 4. Interruptores operados, caso 1.


INTERRUPTORES REPORTADOS COMO OPERADOS
ADC83010

REC400-U2

VDGA3460

ADC83610

FROA3450

MON93010

REC230-U1

FROA3460

NAV230-TR1

REC230-U2

VDGA3450

NAV230-TR2

Especialidad: INGENIERA ELCTRICA

23

Diagnstico de ubicacin de fallas en sistemas elctricos de potencia

Tabla. 5. Relevadores operados, caso 1.


RELEVADORES REPORTADOS COMO OPERADOS
TIPO DE RELEVADOR

ELEMENTO
PROTEGIDO

SUBESTACIN

CDIGO

DISTANCIA

A3450

FRO

2F-A3450FRO

DISTANCIA

A3450

VDG

2F-A3450VDG

DISTANCIA

A3460

FRO

2F-A3460FRO

DISTANCIA

A3460

VDG

2F-A3460VDG

DISTANCIA

93010

MON

2F-93010MON

DISTANCIA

83610

ADC

2F-83610ADC

DISTANCIA

83610

FAM

2F-83610FAM

DISTANCIA

83010

ADC

2F-83010ADC

PILOTO

A3450

FRO

85-A3450FRO

PILOTO

A3450

VDG

85-A3450VDG

PILOTO

A3460

VDG

85-A3460VDG

DISPARO TRANSFERIDO

A3450

VDG

94-A3450VDG

DISPARO TRANSFERIDO

A3460

FRO

94-A3460FRO

DISPARO TRANSFERIDO

A3460

VDG

94-A3460VDG

DISPARO TRANSFERIDO

83610

ADC

94-83610ADC

DISPARO TRANSFERIDO

83010

ADC

94-83010ADC

SECUENCIA NEGATIVA

U1-REC

REC

46-U1-REC

SECUENCIA NEGATIVA

U2-REC

REC

46-U2-REC

SECUENCIA NEGATIVA

U4-REC

REC

46-U4-REC

El resultado del anlisis del caso de falla se muestra en la Tabla 6, en ella se presenta
a los elementos LT-A3450 y LT-A3460 encabezando la lista de candidatos en base a su
grado de posibilidad de ser elemento de falla al obtener los ndices ms altos en la
evaluacin, ubicando a la lnea A3450 ligeramente por encima con un ndice de 0.367
de la lnea A3460 la cual cuenta con un ndice de 0.334; esta similitud se debe a que
Especialidad: INGENIERA ELCTRICA

24

Diagnstico de ubicacin de fallas en sistemas elctricos de potencia



en ambos elementos se identificaron cinco posibles trayectorias de aportacin de
corriente de falla, de las cuales todas ella fueron aisladas por la operacin de
interruptores de proteccin primaria, adems de presentar en sus escenarios de
operacin diez interruptores operados de forma incorrecta de los doce reportados en el
disturbio. La diferencia entre estas hiptesis de falla radica en la informacin obtenida
de los relevadores operados; el elemento A3450 se asocia a la operacin de dos
relevadores de distancia (21), dos de disparo transferido por esquema piloto (85) y
uno por recepcin disparo transferido (94), con lo cual se obtiene un factor de
operacin de relevadores (FR) igual a 2.2, mientras la lnea A3460 se asocia a la
operacin de dos relevadores de distancia y dos por recepcin de disparo transferido,
obteniendo un FR igual a 2. Esto se explica por el desarrollo de la falla, donde el primer
evento de falla ocurre en la LT-A3450 seguido por una falla en LT-A3460.
El resto de los elementos presentados como candidatos son los que han cumplido con
las condiciones preestablecidas para poder ser candidatos a punto de falla, sin
embargo, el anlisis los sita como elementos de baja posibilidad.
Tabla. 6. Resultados del anlisis, caso 1.
ELEMENTO
CANDIDATO

NDICE
1

NDICE
2

NDICE
3

FOI

FR

A3450

0.367

0.167

2.2

A3460

0.334

0.167

83610

0.185

0.093

0.167

1.667

83010

0.167

0.084

0.167

1.5

93010

0.167

0.084

U1, U2, U4

0.084

0.084

FAM138

0.167

0.167

ESC230

0.167

0.084

2. Caso 2

La Fig. 10 describe un caso de operacin de relevadores e interruptores en una parte


de la red elctrica de la subrea Saltillo, en el rea de Control Noreste de C.F.E. En el
reporte de operacin de protecciones se dispone de la informacin de las zonas y fases
en las cuales operaron los relevadores de distancia, esto permite realizar un anlisis
comparativo de resultados del diagnstico con distintos niveles de informacin.
Especialidad: INGENIERA ELCTRICA

25

Diagnstico de ubicacin de fallas en sistemas elctricos de potencia



El evento se dividi en dos etapas separadas entre s por una maniobra de reconexin,
la cual fracasa al intentar cerrar el interruptor SAL-73110; esto desencadena la
segunda etapa del evento donde se abre la totalidad de los interruptores de la
subestacin Saltillo. Por ello, el anlisis de la ubicacin de falla se aplicar solo a la
primera etapa del evento resumido en las Tablas 7 y 8, para de esta forma obtener el
diagnstico de los elementos posibles de falla y as poder evitar el cierre
del
interruptor del elemento fallado que provoco la segunda etapa del evento.

Fig. 10. Caso 2, falla ocurrida el 07/enero/2007, Subrea Saltillo, ACNE, CFE.

Tabla. 7. Interruptores operados, caso 2.


INTERRUPTORES REPORTADOS COMO OPERADOS
SAL73110

Especialidad: INGENIERA ELCTRICA

SAL73320

ALP73180

26

Diagnstico de ubicacin de fallas en sistemas elctricos de potencia

Tabla. 8. Relevadores operados, caso 2.


RELEVADORES REPORTADOS COMO OPERADOS
TIPO DE
RELEVADOR

ELEMENTO
PROTEGIDO

SUBESTACIN

CDIGO

DISTANCIA (Z1)

73110

SAL-115

2F-73110SAL, Z1

DISTANCIA (Z1)

73320

SAL-115

2F-73320SAL , Z1

DISTANCIA (Z2)

73180

ALP-115

2F-73180ALP , Z2

El resultado del anlisis del caso de falla sin la informacin de las zonas de operacin
en los relevadores de distancia se muestra en la Tabla 9, en ella se observa que los
elementos LT-73110, LT-73180 y LT-73320 encabezan la lista de candidatos en base a
su grado de posibilidad de ser elemento de falla al obtener los ndices ms altos en la
evaluacin. El diagnostico sin la informacin de las zonas de proteccin muestra un
resultado satisfactorio al presentar como el elemento con mayor posibilidad de ser
punto de falla a la lnea 73110, siendo este el correcto elemento de falla descrito en el
caso. De igual forma que en los casos anteriores se presentan todos los elementos
identificados como candidatos de falla; en operacin en tiempo real, el operador puede
decidir descartar a los elementos con ndices reducidos, tal es el caso de las lneas
73120 y 73E60.

Tabla. 9. Resultados del anlisis sin zonas, caso 2.


ELEMENTO
CANDIDATO

NDICE
1

NDICE
2

NDICE
3

FOI

FR

73110

1.168

0.166

0.667

73180

0.8

0.534

0.667

73320

0.666

0.333

73120

0.667

0.667

73E60

0.667

0.667

Los resultados del anlisis en la operacin de las protecciones incluyendo la


informacin de las zonas de proteccin de los relevadores de distancia se muestra en
la Tabla 10, en ella se observan nuevamente a los elementos LT-73110, LT-73180 y
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27

Diagnstico de ubicacin de fallas en sistemas elctricos de potencia



LT-73320 encabezando la lista de los posibles elementos de falla. Sin embargo, al
utilizar la informacin de las zonas de proteccin se modifica el factor de relevadores
(FR) y por ende los ndices de posibilidad; se observa una mayor diferencia entre los
ndices de los elementos, haciendo ms evidente la posibilidad del elemento LT-73110
a ser el correcto punto de falla, lo cual es cierto en el evento.

Tabla. 10. Resultados del anlisis con zonas, caso 2.


ELEMENTO
CANDIDATO

NDICE
1

NDICE
2

NDICE
3

FOI

FR

73110

1.752

0.25

0.667

73180

1.2

0.8

0.667

73320

0.666

0.333

73120

0.667

0.667

73E60

0.667

0.667

3. Caso 3

En la Fig. 11 y en las Tablas 11 y 12 se describe el desarrollo de un disturbio ocurrido


el 30 de noviembre del 2006 a las 16:10 hrs. en la red de 230 y 115 kV en Zona
Tampico, una falla franca en la lnea ALT 93190 TPC provocada por la cada de un hilo
de guarda. Debido a la tardanza en apertura del interruptor TPC 93190 y el fallo de
operacin del interruptor ALT 90190, la proteccin 87-B en ALT-230-B2 opera
incorrectamente, aislando la barra dos de la subestacin Altamira en 230kV del resto
del sistema.
Tabla. 5.11. Interruptores operados, caso 3.
INTERRUPTORES REPORTADOS COMO OPERADOS
ALT93190

ALT90050

ALT90010

ALT90060

ALT93180

ALT90180

ALT90080

ALT90090

ALT90120

TPC93190

MIA99010

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Diagnstico de ubicacin de fallas en sistemas elctricos de potencia

Tabla. 12. Relevadores operados, caso 3.


RELEVADORES REPORTADOS COMO OPERADOS
TIPO DE RELEVADOR

ELEMENTO
PROTEGIDO

SUBESTACIN

CDIGO

DISTANCIA

93190

ALT

2F-93190ALT

DISTANCIA

93180

ALT

2F-93180ALT

DIFERENCIAL

ALT-230-B2

ALT

87-B2-ALT

87-B
ALT
B1
90010

TPC

B2
90090

B1

B2
92050

97010

U1
91010

92090

72090

90060

90190

AT9

MIA

AT5

B1

B2

92060

93190

AT6

L
92060
90050

93190
90180

AT5

T12

AT6

93180

90120

90080

92120

99020

93150

93180

92050

99010

21-FF

21-FF
Interruptor
operado/abierto
Interruptor
no operado/cerrado

92080
AT8

Interruptor
en licencia/abierto

Fig. 11. Caso 3, falla ocurrida el 30/noviembre/2006, Subrea Tampico, ACNE, CFE.

El resultado del anlisis para el diagnstico de ubicacin de fallas del caso se muestra
en la Tabla 13; en sta, se presenta a la lnea 93190, la cual es el verdadero lugar de
falla, junto con la barra ATL-230-B2 como elementos candidatos; sin embargo, la barra
ATL-230-B2 se posiciona con un mayor nivel de posibilidad ya que el primer ndice
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29

Diagnstico de ubicacin de fallas en sistemas elctricos de potencia



(0.9) es mayor que el de la lnea 93190 (0.143). Esto es consecuencia de la suma de
operaciones errneas en el esquema de proteccin. No obstante, el resultado del
diagnostico es satisfactorio, ya que debido al filtrado de informacin, el operador recibe
solo dos posibles puntos de falla a evaluar en su proceso de toma de decisin, lo que
permite reducir el tiempo para iniciar la etapa de restauracin.

Tabla. 13. Resultados del anlisis, caso 3.


ELEMENTO
CANDIDATO

NDICE
1

NDICE
2

NDICE
3

FOI

FR

ALT-230-B2

0.9

0.257

0.6428

93190

0.143

0.5

0.6428

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Diagnstico de ubicacin de fallas en sistemas elctricos de potencia

CONCLUSIONES

La metodologa propuesta proporciona una medida heurstica de la posibilidad de que


una falla haya ocurrido en determinado elemento, tomando como base las
caractersticas operacin de las protecciones en un sistema de potencia. Asimismo, se
concluye que la metodologa de anlisis basada en la clasificacin de la operacin de
interruptores confiere gran importancia a aquellos elementos alrededor de los cuales
existe mayor cantidad de protecciones operadas correctamente ya que ello es una
evidencia de la ubicacin del lugar de falla ms factible. De igual forma la
concentracin de informacin de relevadores ratifica los resultados del anlisis en
interruptores
otorgando mayor ponderacin a la posibilidad de elementos con
relevadores que indiquen la deteccin de disturbios en el mismo
Las pruebas de la metodologa para el diagnstico de ubicacin de falla se realizaron
sobre tres casos reales de eventos ocurridos en el rea de Control Noreste de la CFE,
donde se cuenta con los reportes respectivos de cada evento. En los casos
presentados se pone de manifiesto la validez de la metodologa desarrollada para el
diagnstico de ubicacin de fallas. As mismo, se concluye la importancia del nivel de
informacin disponible de los relevadores del sistema, dando con ello mayor grado de
certeza en los resultados obtenidos por el proceso de diagnstico.
El nivel de informacin disponible en los casos analizados de operacin de protecciones
es diferente para cada caso, lo que permite verificar la validez de la metodologa en
condiciones de restricciones de informacin, como las que existen actualmente en los
centros de control de la Comisin Federal de Electricidad.
Si los ndices de posibilidad de dos o ms elementos posibles de falla son
numricamente muy cercanos, la situacin se puede interpretar de las siguientes
formas: a) la posibilidad equivalente de que el lugar de falla sea cualquiera de los
elementos con ndices de posibilidad similares, b) la posibilidad de una falla mltiple en
los elementos del sistema, y c) informacin insuficiente para la discriminacin de los
elementos
Por tanto, se concluye que es factible el desarrollo de un sistema de diagnstico de
ubicacin de fallas en sistemas de potencia utilizando la metodologa propuesta,
cumpliendo con tres requisitos bsicos para una implementacin en tiempo real: 1)
resultados confiables, 2) mnimo nmero de alternativas de falla y 3) tiempo de
anlisis reducido.
Se debe resaltar que los algoritmos que conforman la metodologa descrita no estn
implementados de forma automtica por dos razones, primero, el objetivo de este
trabajo de investigacin es validar la metodologa de diagnstico propuesta, y
segundo, la implementacin est programada para realizarse en tiempo real, como una
aplicacin del sistema SCADA del rea de Control Noreste de CFE.

Especialidad: INGENIERA ELCTRICA

31

Diagnstico de ubicacin de fallas en sistemas elctricos de potencia

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Especialidad: INGENIERA ELCTRICA

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Diagnstico de ubicacin de fallas en sistemas elctricos de potencia

AGRADECIMIENTOS

El presente trabajo fue realizado con el apoyo de las siguientes instituciones:

La Facultad de Ingeniera Mecnica y Elctrica de la Universidad Autnoma de


Nuevo Len.

rea de Control Noreste de la Comisin Federal de Electricidad.

Consejo Nacional de Ciencia y Tecnologa.

y de las siguientes personas:

Ing. Ricardo Rosas Molina

Ing. Juan Antonio Siller Valdez

Dr. Oscar Leonel Chacn Mondragn

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Diagnstico de ubicacin de fallas en sistemas elctricos de potencia

CURRCULUM VITAE DEL CANDIDATO

Nombre:

Dr. Ernesto Vzquez Martnez

Estudios profesionales:

Ingeniero en Electrnica y Comunicaciones, egresado con examen honorfico y


promedio general de 95. Universidad Autnoma de Nuevo Len, Facultad de
Ingeniera Mecnica y Elctrica (1984-1988).

Maestra en Ingeniera Elctrica con especialidad en Sistemas Elctricos de


Potencia. Tesis: Sistema Basado en Conocimiento para el Diagnstico de
Ubicacin de Fallas en Sistemas Elctricos de Potencia. Universidad Autnoma
de Nuevo Len, Facultad de Ingeniera Mecnica y Elctrica, Programa Doctoral
en Ingeniera Elctrica (1998-1991).

Doctorado en Ingeniera Elctrica con especialidad en Sistemas Elctricos de


Potencia. Tesis: Metodologa de Anlisis de Operacin de Protecciones para el
Diagnstico de Ubicacin de Fallas en Sistemas Elctricos de Potencia.
Universidad Autnoma de Nuevo Len, Facultad de Ingeniera Mecnica y
Elctrica, Programa Doctoral en Ingeniera Elctrica (1991-1994).

Estancia Postdoctoral. Centro de Investigacin Avanzada para Sistemas de


Potencia, Programa Doctoral en Ingeniera Elctrica, Universidad Autnoma de
Nuevo Len (1995).

Estancia Postdoctoral. Department of Electrical and Computer Engineering,


University of Manitoba, Winnipeg, MB, Canad (Abril/2000 - Marzo/2001).

Distinciones:

Premio de Investigacin 1994 de la UANL. rea: Ingeniera y Tecnologa.


Trabajo: Metodologa de Anlisis de Operacin de Protecciones para el
Diagnstico de Ubicacin de Fallas en Sistemas Elctricos de Potencia.

Reconocimiento al Mrito del Desarrollo Tecnolgico 1995 (TECNOS'95). rea:


Proyecto Tecnolgico. Trabajo: Sistema de diagnstico de ubicacin de fallas en
tiempo real en sistemas elctricos de potencia (SIDUF-TR).

Miembro del Sistema Nacional de Investigadores, 1992 a 1996: Candidato,


2002 a 2009: Nivel I, 2010 a 2013: Nivel II

Especialidad: INGENIERA ELCTRICA

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Diagnstico de ubicacin de fallas en sistemas elctricos de potencia

Premio a la Mejor Tesis de Maestra de la UANL 2004, rea Ingeniera y


Tecnologa y Arquitectura, Tesis: Nuevo Algoritmo de Proteccin de Distancia
Basado en el Reconocimiento de Patrones de Onda Viajera, Jorge Castruita
vila.

Reconocimiento en la publicacin Cientficos y Tecnlogos de Nuevo Len,


Diccionario Biogrfico, editado por Juan Roberto Zavala y el Colegio de
Estudios Cientficos y Tecnolgicos del Estado de Nuevo Len, Noviembre 2005.

Incorporacin de la biografa tcnica en la edicin 2006-07 del Who's Who in


Science and Engineering, Marquis Who'sWho.

Segundo lugar de XXIII Certmenes Nacionales de Tesis 2005-2006, en el rea


Redes Elctricas, asesor de la tesis del M.C. Jorge Castruita Nuevo algoritmo
de proteccin de distancia basado en el reconocimiento de patrones de onda
viajera.

Segundo lugar de XXIV Certmenes Nacionales de Tesis 2007-2008, en el rea


Redes Elctricas, asesor de la tesis del M.C. Ricardo Rosas Molina Metodologa
para el diagnstico de ubicacin de fallas en sistema elctricos de potencia.

Experiencia profesioanal:

Miembro del Comit Tcnico de la Carrera de IME en FIME, UANL (1 de junio de


2007 a la fecha).

Profesor visitante en la Universidad de Oporto, Oporto, Portugal (Abril 2008).

Coordinador Acadmico del Programa Doctoral en Ingeniera Elctrica, FIME,


UANL (24 de abril de 2005 a la fecha).

Responsable del Cuerpo Acadmico de Proteccin y Supervisin de Redes


Elctricas, FIME, UANL (Junio 2005 a la fecha).

Responsable acadmico de la Especializacin en Proteccin de Sistemas


Elctricos de Potencia (Agosto 2003 a la fecha)

Profesor Ordinario de la UANL (28 de Noviembre de 2002 a la fecha).

Vocal del Comit Acadmico de la Divisin de Estudios de Postgrado de la FIME,


UANL (15 de Octubre de 2002 a la fecha).

Miembro del Comit de Protecciones del IEEE Consejo Mxico (2002-2006).

Coordinador de la Divisin de Estudios de Postgrado en Ingeniera Elctrica de


la FIME, UANL (9 de Mayo del 2002 al 23 de abril de 2005)

Especialidad: INGENIERA ELCTRICA

37

Diagnstico de ubicacin de fallas en sistemas elctricos de potencia

Miembro del Consejo Editorial de la Revista Ingenieras de la Facultad de


Ingeniera Mecnica y Elctrica, UANL (Enero de 2002 a la fecha).

Miembro del Comit de Colaboradores de la Revista Ingenieras, 2a. poca,


Facultad de Ingeniera Mecnica y Elctrica, UANL (Junio de 1998 a Diciembre
2001).

Responsable del Cuerpo Acadmico de Sistemas Elctricos de Potencia, FIME,


UANL (Septiembre 1999 a mayo 2005).

Profesor visitante en la Universidad de Manitoba, Winnipeg, Canad (Abril 2000


a Marzo 2001).

Responsable del Laboratorio de Sistemas Elctricos de Potencia y Protecciones


del Doctorado en Ingeniera Elctrica de la Facultad de Ingeniera Mecnica y
Elctrica de la UANL (Enero 1997 a mayo de 2002).

Profesor investigador de la planta docente del Doctorado en Ingeniera Elctrica


de la Facultad de Ingeniera Mecnica y Elctrica de la UANL (Febrero 1996 a la
fecha).

Especialidad: INGENIERA ELCTRICA

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