CAPITULO 6

INTRODUCCION AL METODO DE RIGIDEZ

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Captulo 6
Introduccin al Mtodo de Rigidez
6.1- Generalidades
El diseo estructural lleva implcito determinar las proporciones de los elementos y la
configuracin de conjunto que permitan resistir econmica y eficientemente las condiciones de
carga posibles durante la vida til de las estructuras. El aspecto central de esta funcin es el
clculo de la distribucin de fuerzas (internas o esfuerzos, y externas o reacciones) sobre las
estructuras, y las deformaciones (desplazamientos, giros, curvaturas, deformaciones especficas)
de las mismas. En este captulo se presenta el planteo general de anlisis de estructuras de barras
prismticas por el Mtodo de los Desplazamientos, tambin conocido como Mtodo de Rigidez.
Existe una amplia gama de estructuras que pueden representarse satisfactoriamente, a los
fines de su anlisis, por un modelo de elementos de barras; tal es el caso de: edificios de diversos
tipos, parte de aviones y de barcos, torres, etc.
El criterio de diseo que se aplica en la mayora de los casos es el requerimiento de
comportamiento elstico de la estructura bajo la accin de las cargas de ocurrencia normal, pero
para cargas extremas es habitual aceptar que la estructura sufra deformaciones permanentes,
siempre y cuando no se afecte su capacidad de soportar las cargas permanentes a que se
encuentra sometida. El comportamiento de cualquier tipo de estructura de barras, placas,
cscaras o slidos puede ser representado por medio de ecuaciones diferenciales al nivel de

un elemento o barra. Sin embargo, a nivel del sistema de barras que conforman una estructura,
resulta posible utilizar las soluciones analticas de las ecuaciones diferenciales de la barra para
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formular el problema en trminos algebraicos sin prdida de precisin respecto a las hiptesis
habituales de la teora de vigas.
A partir de dichas soluciones bien conocidas es posible obtener relaciones entre las
fuerzas y los desplazamientos de los extremos de cada barra y combinarlas con las ecuaciones de
equilibrio y compatibilidad de los nudos para obtener un sistema de ecuaciones algebraicas
que describe el comportamiento de la estructura.
En los casos de elementos estructurales que no encuadran en una definicin bsicamente
unidimensional del problema (a lo largo del eje de la barra), es decir en caso de elementos
bidimensionales o tridimensionales, el problema es ms complicado porque raramente existen
soluciones exactas para las ecuaciones diferenciales en derivadas parciales que las gobiernan.
Una manera prctica de obtener soluciones numricas en tales casos es la aplicacin del
mtodo de elementos finitos. El concepto bsico de este mtodo es que el continuo (toda la
estructura) puede modelarse analticamente subdividindolo en regiones (elementos finitos) cuyo
comportamiento puede describirse por una serie de funciones, propuestas de antemano, que
aproximan los desplazamientos y/o las tensiones en dichas regiones. Este planteo tambin
conduce a un sistema de ecuaciones algebraicas, aunque estas ecuaciones introducen
aproximaciones de tipo numrico que no son necesarias en las estructuras de barras prismticas.
Todo miembro o elemento de una estructura de barras puede ser considerado un caso
particular, relativamente simple, dentro del concepto de elementos finitos, slo que dado que se
dispone de la solucin analtica de las ecuaciones que rigen en comportamiento individual de las
mismas, no requieren aproximaciones numricas adicionales a las propias de las teoras de vigas.

6.2- Tipos de estructuras

Una estructura est formada por elementos conectados entre s que pueden agruparse en
conjuntos de una, dos o tres dimensiones. En realidad, todo elemento tiene largo, ancho y
espesor, pero si el ancho y el espesor son pequeos respecto a la longitud puede considerarse al
elemento como unidimensional (barra). En el caso de placas y cscaras, el espesor es pequeo
respecto al largo y al ancho por lo que pueden considerarse como elementos bidimensionales.
Si el espesor, el largo y el ancho poseen el mismo orden de magnitud, deber considerarse
al elemento como tridimensional. La definicin del carcter unidimensional, bidimensional o
tridimensional del conjunto depende del criterio de quien tiene la responsabilidad de efectuar el
anlisis estructural, y ser analizado en ms detalle en los captulos siguientes.

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A fin de su estudio puede ser de utilidad clasificar las estructuras de barras segn su
configuracin de la siguiente manera:
Reticulado Plano
Nudos Articulados
Reticulado Espacial

Prtico Plano
Planas
Nudos Rgidos
Emparrillado Plano
Espaciales Prtico Espacial

6.3- Objeto del anlisis estructural

El anlisis estructural es un conjunto de herramientas del diseo para la determinacin de
los desplazamientos, deformaciones, esfuerzos internos y reacciones exteriores de la estructura.
Una vez determinados los desplazamientos se procede a calcular las tensiones a partir de las
relaciones cinemticas entre desplazamientos y deformaciones especficas, y las relaciones
constitutivas del material, y finalmente evaluar los mrgenes de seguridad respecto a la fluencia,
pandeo o rotura del material.
El anlisis estructural se realiza sobre una estructura pre-dimensionada que est definida a
travs de su configuracin geomtrica y dimensiones, y a travs de las caractersticas de los
materiales. Tambin supone ya definidas las acciones a considerar, tales como cargas de diversa
naturaleza, defectos de montaje, variaciones de temperatura, etc.
El clculo de tensiones puede indicar la necesidad de introducir modificaciones ms o
menos importantes en la estructura original. En esos casos se debe repetir el anlisis, despus de
adecuar las dimensiones originales, generando un segundo ciclo de anlisis.
El proceso de anlisis y diseo de una estructura puede esquematizarse de la manera
indicada en el cuadro mostrado a continuacin.

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Diseo estructural:
Datos:
a) Definicin de la estructura
b) Definicin de las cargas
(acciones externas, peso
propio, etc.)

No satisfactorio
(repetir el ciclo)

a) Caractersticas funcionales
b) Acciones externas

Anlisis estructural:
Determina:
a) Fuerzas extremos de barra
b) Desplazamientos de nudos

Clculo de tensiones:
-Utilizacin de alguna teora
de falla
Satisfactorio
Fin:
Ejecucin de planos, etc.

6.4- Solucin completa de problemas de mecnica

estructural
Se comienza repasando algunos conceptos fundamentales ya vistos anteriormente y que
se vinculan a la definicin de lo que normalmente se interpreta como una solucin "completa" de
un problema estructural. sta consiste en determinar:

a) Esfuerzos internos y reacciones externas

b) Desplazamientos
Para lograr estos objetivos necesariamente deben utilizarse en alguna etapa de clculo las
siguientes relaciones:

1) Ecuaciones de equilibrio
2) Condiciones de compatibilidad
3) Relaciones constitutivas
4) Condiciones de vnculo
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Sustituyendo grupos de estas ecuaciones en las restantes es posible llegar a un sistema de

ecuaciones que satisfacen los cuatro tipos de relaciones enunciadas pero cuyas incgnitas pueden
ser exclusivamente fuerzas o desplazamientos. Segn sea el orden en que se sustituyan unas
ecuaciones en otras y las incgnitas que se adoptan se obtienen las ecuaciones propias del
mtodo de las fuerzas o las del mtodo de los desplazamientos.
Para finalizar este captulo de introduccin se describen las caractersticas fundamentales
de ambos mtodos a travs de un ejercicio que muestra la forma de operar en cada uno de esos
procedimientos de anlisis.

6.5- Anlisis compartivo de los dos mtodos de anlisis

estructural
Mtodo de las Fuerzas
I) En primera instancia se plantean y se resuelven las ecuaciones de compatibilidad cuyas
incgnitas son fuerzas (incgnitas hiperestticas). Por esta manera de encarar el problema
tambin se lo conoce como mtodo de compatibilidad o mtodo de flexibilidad.
El nmero de ecuaciones est asociado al grado de indeterminacin esttica.

II) En una segunda etapa de clculo se calcular los desplazamientos en los distintos
puntos de la estructura, aunque este es un subproducto que no siempre se requiere cuando se
selecciona este mtodo de anlisis.

Mtodo de Rigidez
I) En primera instancia se plantean y resuelven ecuaciones de equilibrio cuyas incgnitas
son desplazamientos; tambin se lo conoce como mtodo de equilibrio o mtodo de los

desplazamientos.
El nmero de ecuaciones est asociado al grado de indeterminacin geomtrica, que es
igual al nmero de grados de libertad necesarios para definir la configuracin deformada de la
estructura.

II) En una segunda etapa del clculo se procede a determinar en forma sucesiva los
esfuerzos en los distintos puntos de la estructura.

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6.6- Ejemplo de aplicacin de los dos mtodos

Se propone resolver el problema hiperesttico simtrico de la Figura 6.1.
Datos: ; l1 , E1 , A1 ; l2 , E2 , A2 ; P

l1 , E1 , A1

l2 , E2 , A2
2

1
l1 , E1 , A1

A
P

Figura 6.1
Incgnitas:
Fuerzas en las barras: F1 , F2
Elongaciones de las barras: e1 , e2
El desplazamiento vertical del punto A: U A
Tenemos en total cinco incgnitas:

a) Ecuaciones de equilibrio:
2.F1.cos( ) F2 P

(Ec. 6.1)

b) Ecuaciones constitutivas:
Se suponiendo que el material es linealmente elstico (se cumple la ley de Hooke), y se
utiliza la nomenclatura K =

A.E
que se conoce como rigidez axial de la barra:
l

e1

F1
K1

(Ec. 6.2)

e2

F2
K2

(Ec. 6.3)

c) Ecuaciones de compatibilidad:
Para desplazamientos pequeos se puede calcular el alargamiento de la barra proyectando
el desplazamiento relativo entre los extremos sobre la direccin original de la barra.
e1 U A .cos

(Ec. 6.4)

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e2 U A

(Ec. 6.5)

Se han obtenido as cinco ecuaciones que permiten determinar las cinco incgnitas. Debe
enfatizarse que el problema no puede resolverse a menos que se utilicen todas las ecuaciones.

Mtodo de las Fuerzas

De las ecuaciones (Ec. 6.4) y (Ec. 6.5) se llega a una sola ecuacin de compatibilidad
donde no figura el desplazamiento U A como incgnita.

e2

e1
cos

(Ec. 6.6)

Sustituyendo (Ec. 6.2) y (Ec. 6.3) en (Ec. 6.6) se tiene:

F1
F
2
K1.cos K 2

(Ec. 6.7)

Despejando F2 de (Ec. 6.1) y sustituyendo en (Ec. 6.7) resulta:

P 2.F1 .cos
F1

K1.cos
K2

(Ec. 6.8)

sta es una ecuacin de compatibilidad geomtrica donde ambos miembros son

dimensionalmente longitudes. Se trata de una versin de la (Ec. 6.6) que cumple adems
equilibrio y que tiene en cuenta las caractersticas mecnicas de las barras.
De (Ec. 6.8) se despeja la fuerza incgnita F1 , se calcula F2 sustituyendo en la (Ec. 6.1),
luego se calculan las elongaciones segn (Ec. 6.2) y (Ec. 6.3) y finalmente se determina el
desplazamiento U A segn (Ec. 6.5).

Mtodo de Rigidez
Sustituyendo las ecuaciones (Ec. 6.4) y (Ec. 6.5) en (Ec. 6.2) y (Ec. 6.3) se tienen
expresadas las fuerzas en funcin del desplazamiento U A :
F1 K1.U A .cos

(Ec. 6.9)

F2 K 2 .U A

(Ec. 6.10)

Sustituyendo ahora estos valores en la ecuacin (Ec. 6.1) queda:

2.K1.U A .cos 2 K 2 .U A P

2.K .cos K .U
2

(Ec. 6.11)

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Que en notacin abreviada se expresa:

K .U P

(Ec. 6.12)

La (Ec. 6.11) es una ecuacin de equilibrio (ambos miembros son fuerzas) que satisfacen
adems compatibilidad de deformaciones y tiene en cuenta las caractersticas elsticas de las
barras.
El desplazamiento se determina a partir de (Ec. 6.11) y luego por simple sustitucin se
calculan las fuerzas empleando (Ec. 6.9) y (Ec. 6.10).
Los mtodos que permiten plantear sistemticamente ecuaciones de compatibilidad en
funcin de fuerzas incgnitas, tales como: Trabajos Virtuales, Castigliano, Tres Momentos, etc.,
son distintas variantes del Mtodo de las Fuerzas.
La atencin se concentra ahora en el desarrollo de un procedimiento que permita el
planteo sistemtico de ecuaciones del tipo de (Ec. 6.12), o sea, ecuaciones de equilibrio esttico
en funcin de los desplazamientos, donde las fuerzas elsticas K .U equilibran a las fuerzas
exteriores P conocidas.
U : Vector desplazamiento generalizado (corrimientos y giros)
P : Vector de carga generalizado (fuerzas y momentos)
K : Matriz de rigidez que depende de las propiedades elsticas y geomtricas de cada

barra y adems de la forma en que se conectan.

En el siguiente captulo se comienza el desarrollo general del Mtodo de Rigidez para
el anlisis de reticulados planos.

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